JPH0790765B2 - アンチロックブレ−キ装置用故障検出回路 - Google Patents
アンチロックブレ−キ装置用故障検出回路Info
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- JPH0790765B2 JPH0790765B2 JP62149292A JP14929287A JPH0790765B2 JP H0790765 B2 JPH0790765 B2 JP H0790765B2 JP 62149292 A JP62149292 A JP 62149292A JP 14929287 A JP14929287 A JP 14929287A JP H0790765 B2 JPH0790765 B2 JP H0790765B2
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明はアンチロックブレーキ装置、特にアンチロック
ブレーキ装置において検出された故障に応じて該装置の
作動を制御するように感知、分析及び信号の発生を行う
ための故障検出回路に関するものである。
ブレーキ装置において検出された故障に応じて該装置の
作動を制御するように感知、分析及び信号の発生を行う
ための故障検出回路に関するものである。
アンチロックブレーキ装置は周知のものである。初期の
アンチロックブレーキ装置は実質的に機械的構造のもの
であった。この種のアンチロックブレーキ装置は、現在
では、素早く且つ正確に、しかも変化する運転及び路面
状態のもとでブレーキ作動制御を大幅に向上させるよう
にブレーキ力の適用を制御できる複雑な装置として改良
されている。この種の装置の実証された有効性に加え安
全性及び性能に対する強い要望により、この種の装置を
普及させることが急務となっている。
アンチロックブレーキ装置は実質的に機械的構造のもの
であった。この種のアンチロックブレーキ装置は、現在
では、素早く且つ正確に、しかも変化する運転及び路面
状態のもとでブレーキ作動制御を大幅に向上させるよう
にブレーキ力の適用を制御できる複雑な装置として改良
されている。この種の装置の実証された有効性に加え安
全性及び性能に対する強い要望により、この種の装置を
普及させることが急務となっている。
アンチロックブレーキ装置は、通常、主シリンダ又は室
と副シリンダ又は室を有するマスターシリンダ、及び加
圧ブレーキ流体を発生させるポンプとアキュムレータを
有するパワーブースタ装置を含む。電子制御装置が車輪
速度、車輪加速度等のような車両の所定の作動パラメー
タに応答してブレーキ圧力制御信号を発する。調整弁装
置が制御信号に応答してブレーキ圧力レベルを制御し車
両の車輪に最適なブレーキ作動を与える。この種の装置
の一例として、本出願人による1985年10月18日出願の米
国特許出願第789,203号には、三方向遮断弁が通常時ブ
レーキ装置の各前輪ホイールシリンダと各後輪ホイール
シリンダをマスターシリンダの主室と副室に夫々連結す
るように構成されたアンチロックブレーキ装置用調整弁
装置の構造が開示されている。ノーマルクローズド圧力
発生弁及びノーマルクローズド減圧弁が、対応する遮断
弁を経てホイールシリンダに連結された共通の流体連結
部を有する。
と副シリンダ又は室を有するマスターシリンダ、及び加
圧ブレーキ流体を発生させるポンプとアキュムレータを
有するパワーブースタ装置を含む。電子制御装置が車輪
速度、車輪加速度等のような車両の所定の作動パラメー
タに応答してブレーキ圧力制御信号を発する。調整弁装
置が制御信号に応答してブレーキ圧力レベルを制御し車
両の車輪に最適なブレーキ作動を与える。この種の装置
の一例として、本出願人による1985年10月18日出願の米
国特許出願第789,203号には、三方向遮断弁が通常時ブ
レーキ装置の各前輪ホイールシリンダと各後輪ホイール
シリンダをマスターシリンダの主室と副室に夫々連結す
るように構成されたアンチロックブレーキ装置用調整弁
装置の構造が開示されている。ノーマルクローズド圧力
発生弁及びノーマルクローズド減圧弁が、対応する遮断
弁を経てホイールシリンダに連結された共通の流体連結
部を有する。
この種のアンチロックブレーキ装置は相当高価である。
従って、この種の装置の複雑さ及びコストを低減すると
同時に作動信頼性及び安全性を高レベルに保つことが以
前より要望されている。極めて精密な部品でさえも摩
耗、酷使あるいは損傷の結果として故障し得る。このた
め、部品の故障を検出し分析して、故障時には利用でき
得る最大ブレーキ作動を備えるようにブレーキ装置の作
動を制御し、しかも、ブレーキ装置及び運転者にこの故
障の発生に対する警告を与えると共に故障の種類を知ら
せることができる装置をアンチロックブレーキ装置に備
えることが要望されている。
従って、この種の装置の複雑さ及びコストを低減すると
同時に作動信頼性及び安全性を高レベルに保つことが以
前より要望されている。極めて精密な部品でさえも摩
耗、酷使あるいは損傷の結果として故障し得る。このた
め、部品の故障を検出し分析して、故障時には利用でき
得る最大ブレーキ作動を備えるようにブレーキ装置の作
動を制御し、しかも、ブレーキ装置及び運転者にこの故
障の発生に対する警告を与えると共に故障の種類を知ら
せることができる装置をアンチロックブレーキ装置に備
えることが要望されている。
英国特許第2,162,265号から、主流体回路と副流体回路
との間の差圧を測定する単一の差圧スイッチを適応ブレ
ーキ装置（すなわちアンチロックブレーキ装置）に用い
ることが公知である。しかし、１つの差圧スイッチを設
けただけでは、アンチロックブレーキ装置における各種
の故障モードを確認するには不十分である。
との間の差圧を測定する単一の差圧スイッチを適応ブレ
ーキ装置（すなわちアンチロックブレーキ装置）に用い
ることが公知である。しかし、１つの差圧スイッチを設
けただけでは、アンチロックブレーキ装置における各種
の故障モードを確認するには不十分である。
従って、本発明の目的は、アンチロックブレーキ装置の
作動パラメータを検出し分析し、そしてアンチロックブ
レーキ装置において検出された故障に基いて該装置の作
動を制御するための複数の出力信号を発するように接続
された流体レベルスイッチ、圧力応動スイッチ及び論理
回路のネットワークを備えているアンチロックブレーキ
装置用故障検出回路を提供することにある。
作動パラメータを検出し分析し、そしてアンチロックブ
レーキ装置において検出された故障に基いて該装置の作
動を制御するための複数の出力信号を発するように接続
された流体レベルスイッチ、圧力応動スイッチ及び論理
回路のネットワークを備えているアンチロックブレーキ
装置用故障検出回路を提供することにある。
この目的を達成するため、本発明は、少なくとも１つの
ホイールシリンダを含む主流体回路と副流体回路に夫々
連結された主シリンダと副シリンダ及びブーストシリン
ダを有するマスターシリンダと、ポンプ、アキュムレー
タ及び加圧ブレーキ流体を上記マスターシリンダへ選択
的に供給する手動的に調整される弁を含む流体ブースタ
装置と、上記ホイールシリンダにより制動される車両の
車輪の回転速度を感知し複数のブレーキ制御信号を発す
るアンチロック制御系統とを包含し、上記アンチロック
制御系統が、上記ホイールシリンダと協働し上記ブレー
キ制御信号に応答してホイールシリンダへのブレーキ圧
力の連通を調整するアンチロック調整弁装置を更に含ん
でいるアンチロックブレーキ装置において、上記主流体
回路と上記副流体回路と上記ブーストシリンダとの間で
の２つの異なる差圧に応答して作動する差圧スイッチで
あって、第１差圧スイッチが上記副流体回路と上記ブー
ストシリンダ及び主流体回路の一方との間に連結されそ
れらの間の所定の差圧に応答して通常状態から作動状態
へ作動させて第１差圧信号を発し、第２差圧スイッチが
上記副流体回路及び主流体回路の一方と上記ブーストシ
リンダとの間に連結されそれらの間の所定の差圧に応答
して通常状態から作動状態へ作動されて第２差圧信号を
発するようにした２つの差圧スイッチと、上記流体ブー
スタ装置に連結され所定の最低圧力に応答して作動して
低圧信号を発する低圧スイッチとを備えてなり、上記ア
ンチロック制御系統の演算回路が上記第１及び第２差圧
スイッチと上記低圧スイッチの出力に応答して、上記第
１及び第２差圧スイッチと上記低圧スイッチの出力の論
理的な組合せの関数として上記アンチロック制御系統を
作動あるいは非作動にすることを特徴とするアンチロッ
クブレーキ装置用故障検出回路を提供している。
ホイールシリンダを含む主流体回路と副流体回路に夫々
連結された主シリンダと副シリンダ及びブーストシリン
ダを有するマスターシリンダと、ポンプ、アキュムレー
タ及び加圧ブレーキ流体を上記マスターシリンダへ選択
的に供給する手動的に調整される弁を含む流体ブースタ
装置と、上記ホイールシリンダにより制動される車両の
車輪の回転速度を感知し複数のブレーキ制御信号を発す
るアンチロック制御系統とを包含し、上記アンチロック
制御系統が、上記ホイールシリンダと協働し上記ブレー
キ制御信号に応答してホイールシリンダへのブレーキ圧
力の連通を調整するアンチロック調整弁装置を更に含ん
でいるアンチロックブレーキ装置において、上記主流体
回路と上記副流体回路と上記ブーストシリンダとの間で
の２つの異なる差圧に応答して作動する差圧スイッチで
あって、第１差圧スイッチが上記副流体回路と上記ブー
ストシリンダ及び主流体回路の一方との間に連結されそ
れらの間の所定の差圧に応答して通常状態から作動状態
へ作動させて第１差圧信号を発し、第２差圧スイッチが
上記副流体回路及び主流体回路の一方と上記ブーストシ
リンダとの間に連結されそれらの間の所定の差圧に応答
して通常状態から作動状態へ作動されて第２差圧信号を
発するようにした２つの差圧スイッチと、上記流体ブー
スタ装置に連結され所定の最低圧力に応答して作動して
低圧信号を発する低圧スイッチとを備えてなり、上記ア
ンチロック制御系統の演算回路が上記第１及び第２差圧
スイッチと上記低圧スイッチの出力に応答して、上記第
１及び第２差圧スイッチと上記低圧スイッチの出力の論
理的な組合せの関数として上記アンチロック制御系統を
作動あるいは非作動にすることを特徴とするアンチロッ
クブレーキ装置用故障検出回路を提供している。
この構成によると、アンチロック制御系統の演算回路が
第１及び第２差圧スイッチと低圧スイッチの出力の論理
的な組合せを分析することにより、アンチロックブレー
キ装置の各種の故障、例えばポンプ故障、ブレーキライ
ンへのガス混入、流体漏洩等の故障を検出でき、検出さ
れた故障に応じてアンチロック制御系統を作動させたり
非作動にさせたりすることができ、２つの差圧スイッチ
と低圧スイッチとの最小限の圧力スイッチを必要とする
だけで、故障検出回路の信頼性を高めることができるの
である。
第１及び第２差圧スイッチと低圧スイッチの出力の論理
的な組合せを分析することにより、アンチロックブレー
キ装置の各種の故障、例えばポンプ故障、ブレーキライ
ンへのガス混入、流体漏洩等の故障を検出でき、検出さ
れた故障に応じてアンチロック制御系統を作動させたり
非作動にさせたりすることができ、２つの差圧スイッチ
と低圧スイッチとの最小限の圧力スイッチを必要とする
だけで、故障検出回路の信頼性を高めることができるの
である。
以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
図面において、第１図には自動車等の車両に用いられる
アンチロックブレーキ装置又は適応ブレーキ装置の機能
的なブロック回路図が示されている。アンチロックブレ
ーキ装置は、ブーストシリンダ又は室16内の加圧流体に
よって夫々作動される主シリンダ又は室12と副シリンダ
又は室14を有する二系統摺動式マスターシリンダ・フル
パワーブースタ装置10を包含する。ブースト室16内の流
体の圧力は、圧力制御弁20に作動的に連結されたフート
ペダル18によって手動的に調整される。ブレーキ装置の
ための加圧流体はモータ駆動ポンプ22及びアキュムレー
タ24から流体ライン26を経て供給される。流体が流体リ
ザーバ28からライン30を経てポンプ22に供給される。ア
ンチロック作動中ブレーキ装置によって使われた流体
は、戻しライン31を経てリザーバ28に戻される。
アンチロックブレーキ装置又は適応ブレーキ装置の機能
的なブロック回路図が示されている。アンチロックブレ
ーキ装置は、ブーストシリンダ又は室16内の加圧流体に
よって夫々作動される主シリンダ又は室12と副シリンダ
又は室14を有する二系統摺動式マスターシリンダ・フル
パワーブースタ装置10を包含する。ブースト室16内の流
体の圧力は、圧力制御弁20に作動的に連結されたフート
ペダル18によって手動的に調整される。ブレーキ装置の
ための加圧流体はモータ駆動ポンプ22及びアキュムレー
タ24から流体ライン26を経て供給される。流体が流体リ
ザーバ28からライン30を経てポンプ22に供給される。ア
ンチロック作動中ブレーキ装置によって使われた流体
は、戻しライン31を経てリザーバ28に戻される。
流体はリザーバ28から流体ライン32,34及び遮断弁36,38
を経てマスターシリンダの室12,14に連通される。第１
又は主流体ブレーキ回路13が室12に連結され、１つ以上
のホイールシリンダ52に連結されたアンチロック調整弁
装置50を含む。同様に、第２又は副流体ブレーキ回路15
はホイールシリンダ54に連結されたアンチロック調整弁
装置56を含む。
を経てマスターシリンダの室12,14に連通される。第１
又は主流体ブレーキ回路13が室12に連結され、１つ以上
のホイールシリンダ52に連結されたアンチロック調整弁
装置50を含む。同様に、第２又は副流体ブレーキ回路15
はホイールシリンダ54に連結されたアンチロック調整弁
装置56を含む。
調整弁装置50,56はアンチロック制御装置90からの制御
信号に応答するように接続されている。アンチロック制
御装置90は車両の車輪（図示しない）に組付けられたセ
ンサ58からの複数の車輪速度又は速度関連信号を受け
る。アンチロック制御装置90は、センサ58からの信号を
分析して切迫した車輪ロック状態を決定し、そしてこれ
に応答して自動的に出力信号を発し調整弁装置50,56を
介してブレーキ圧力を調整して車輪ロックを防止すると
共に車両の制動を最適なレベルに保つようにプログラム
された演算回路を含む。
信号に応答するように接続されている。アンチロック制
御装置90は車両の車輪（図示しない）に組付けられたセ
ンサ58からの複数の車輪速度又は速度関連信号を受け
る。アンチロック制御装置90は、センサ58からの信号を
分析して切迫した車輪ロック状態を決定し、そしてこれ
に応答して自動的に出力信号を発し調整弁装置50,56を
介してブレーキ圧力を調整して車輪ロックを防止すると
共に車両の制動を最適なレベルに保つようにプログラム
された演算回路を含む。
調整弁装置50,56は、例えば本出願人による米国特許出
願第789,203号に開示されたような複数個のソレノイド
作動弁、あるいは1985年９月３日出願の米国特許出願第
771,550号に開示されたような多機能型装置を備えてい
てよい。
願第789,203号に開示されたような複数個のソレノイド
作動弁、あるいは1985年９月３日出願の米国特許出願第
771,550号に開示されたような多機能型装置を備えてい
てよい。
又、ブレーキ装置の作動パラメータに応答する複数個の
スイッチが設けられている。これらのスイッチは、例え
ばマスターシリンダのリザーバ28内に配設されたフロー
ト61によって作動されてブレーキ流体レベル63を感知す
る流体レベルスイッチ60と、主室12及び副室14間に連結
された第１差圧スイッチ64と、主室12及びブースト室16
間に連結されてそれらの間での所定の差圧に応答する第
２差圧スイッチ62と、アキュムレータ24内の所定の最低
圧力に応答する圧力感知又は低圧スイッチ66とを含む。
スイッチが設けられている。これらのスイッチは、例え
ばマスターシリンダのリザーバ28内に配設されたフロー
ト61によって作動されてブレーキ流体レベル63を感知す
る流体レベルスイッチ60と、主室12及び副室14間に連結
された第１差圧スイッチ64と、主室12及びブースト室16
間に連結されてそれらの間での所定の差圧に応答する第
２差圧スイッチ62と、アキュムレータ24内の所定の最低
圧力に応答する圧力感知又は低圧スイッチ66とを含む。
スイッチ60,62,64,66は導線92によってマイクロプロセ
ッサ・ベース・アンチロック制御装置90の適宜の入力に
接続される。アンチロック制御装置90はセンサ58に接続
されて車両の車輪速度を感知し、ブレーキ作動中車輪の
回転動作の多数のパラメータを演算して複数の出力信号
を発する。これらの信号は複数個の調整弁装置50,56を
作動させてブレーキ圧力を調整するのである。
ッサ・ベース・アンチロック制御装置90の適宜の入力に
接続される。アンチロック制御装置90はセンサ58に接続
されて車両の車輪速度を感知し、ブレーキ作動中車輪の
回転動作の多数のパラメータを演算して複数の出力信号
を発する。これらの信号は複数個の調整弁装置50,56を
作動させてブレーキ圧力を調整するのである。
アンチロック制御装置90は更に、スイッチ60,62,64,66
の作動状態を監視し且つこれらスイッチの作動状態の論
理的な組合せに応答して端子94に適宜の出力信号を発す
る適宜のソフトウエアを設けている。スイッチ作動状態
の起こり得る論理的な組合せは、スイッチの作動状態、
指示されるブレーキ装置の故障状態及び各々に対するア
ンチロックブレーキ装置（ABS）の制御応答状態を示す
下記表Ｉに表されている。
の作動状態を監視し且つこれらスイッチの作動状態の論
理的な組合せに応答して端子94に適宜の出力信号を発す
る適宜のソフトウエアを設けている。スイッチ作動状態
の起こり得る論理的な組合せは、スイッチの作動状態、
指示されるブレーキ装置の故障状態及び各々に対するア
ンチロックブレーキ装置（ABS）の制御応答状態を示す
下記表Ｉに表されている。
第２図はマイクロプロセッサ・ベース・アンチロック制
御装置90において行なわれる論理順序を示すフローチャ
ートである。このフローチャートを達成するための特定
のソフトウエアは、勿論、アンチロックブレーキ装置に
用いられる特定のマイクロプロセッサあるいはコンピュ
ータに依存する。実際の例では、アンチロック制御装置
90はIntel 8096型マイクロプロセッサを組込んでいる。
端子94に現れる出力はアンチロックブレーキ装置の作動
状態を視覚的に指示するのに用いられてもよいし、ある
いは、多数の故障モードに応じてアンチロックブレーキ
装置を作動させたり非作動にする。ように調整弁装置5
0,56に直接に又はマイクロプロセッサ自体に印加されて
もよい。
御装置90において行なわれる論理順序を示すフローチャ
ートである。このフローチャートを達成するための特定
のソフトウエアは、勿論、アンチロックブレーキ装置に
用いられる特定のマイクロプロセッサあるいはコンピュ
ータに依存する。実際の例では、アンチロック制御装置
90はIntel 8096型マイクロプロセッサを組込んでいる。
端子94に現れる出力はアンチロックブレーキ装置の作動
状態を視覚的に指示するのに用いられてもよいし、ある
いは、多数の故障モードに応じてアンチロックブレーキ
装置を作動させたり非作動にする。ように調整弁装置5
0,56に直接に又はマイクロプロセッサ自体に印加されて
もよい。
上記表Ｉにおいて、論理符号「１」は、対応するスイッ
チにより信号が発せられるスイッチのON状態を表し、論
理符号「０」はスイッチのOFF状態を表している。この
表からわかるように、多数のスイッチ60〜66はポンプ22
とアキュムレータ24の組立体の故障、ブレーキ流体の喪
失、ブレーキ回路内のガス混入及び動力の故障を検出す
ると共に、２つのブレーキ回路のどちらが不良かを決定
することができる。
チにより信号が発せられるスイッチのON状態を表し、論
理符号「０」はスイッチのOFF状態を表している。この
表からわかるように、多数のスイッチ60〜66はポンプ22
とアキュムレータ24の組立体の故障、ブレーキ流体の喪
失、ブレーキ回路内のガス混入及び動力の故障を検出す
ると共に、２つのブレーキ回路のどちらが不良かを決定
することができる。
例えば、リザーバ28内のブレーキ流体レベル63が低いと
き、流体レベルスイッチ60がONとなって出力信号を発す
る。このような抵流体レベル状態が起こった場合、アン
チロック作動時には減圧サイクルの後にブレーキ回路に
補給される流体が不足するので、アンチロックブレーキ
装置のそれ以降の作動が無効となってしまうため、アン
チロックブレーキ装置がOFFとされるのである。
き、流体レベルスイッチ60がONとなって出力信号を発す
る。このような抵流体レベル状態が起こった場合、アン
チロック作動時には減圧サイクルの後にブレーキ回路に
補給される流体が不足するので、アンチロックブレーキ
装置のそれ以降の作動が無効となってしまうため、アン
チロックブレーキ装置がOFFとされるのである。
低圧スイッチ66はポンプ出口側のアキュムレータ24内の
圧力を測定し、ポンプ22の故障又は漏洩が生じたとき
に、最低圧力に応答しONとなり出力信号を発する。この
ポンプ・アキュムレータの故障はアンチロックブレーキ
装置の作動を続けるのに必要な加圧流体の欠乏を生じさ
せることとなるため、アンチロックブレーキ装置がOFF
とされるのである。
圧力を測定し、ポンプ22の故障又は漏洩が生じたとき
に、最低圧力に応答しONとなり出力信号を発する。この
ポンプ・アキュムレータの故障はアンチロックブレーキ
装置の作動を続けるのに必要な加圧流体の欠乏を生じさ
せることとなるため、アンチロックブレーキ装置がOFF
とされるのである。
主室12とブースト室16との間で差圧が存在する場合、差
圧スイッチ62がONとなって出力信号を発する。しかし主
室12内の圧力が低い場合には、主室12と副室14との間の
差圧に応答する差圧スイッチ64もONとなって出力信号を
発するので、差圧スイッチ62のみが出力信号を発する場
合には、ブースト室16内の圧力の喪失によりブースタの
故障と判断でき、アンチロックブレーキ装置がOFFとさ
れるのである。
圧スイッチ62がONとなって出力信号を発する。しかし主
室12内の圧力が低い場合には、主室12と副室14との間の
差圧に応答する差圧スイッチ64もONとなって出力信号を
発するので、差圧スイッチ62のみが出力信号を発する場
合には、ブースト室16内の圧力の喪失によりブースタの
故障と判断でき、アンチロックブレーキ装置がOFFとさ
れるのである。
上述したように両差圧スイッチ62,64が出力信号を発す
る場合には、主室12すなわち主ブレーキ回路13の圧力が
低いと判断され、従って差圧スイッチ64のみが出力信号
を発する場合には、副室14すなわち副ブレーキ回路15の
圧力が低いと判断できるのである。主あるいは副ブレー
キ回路がガスを混入するようになった場合、この回路内
でガスが圧縮される結果として対応する回路は低い圧力
を発生することとなる。いずれかのブレーキ回路での漏
洩あるいは破損も圧力の喪失をもたらすこととなる。ア
ンチロック作動中、ブレーキ流体は適宜の調整弁装置5
0,56を経てブレーキ回路から排出されそして通常はリザ
ーバ28に戻る。流体の循環により、結局はガス混入状態
は自動的に補正されることとなる。しかし、ブレーキ回
路の漏洩は一般にブレーキ流体を徐々に欠乏させながら
継続するので、最終的には低流体レベルを指示すること
になる。いずれの場合にも、ガス混入状態が解消されあ
るいは低流体レベル状態が感知されるまで、アンチロッ
クブレーキ装置を作動し続けることにより最大ブレーキ
性能が発揮されることから、アンチロックブレーキ装置
がONとされるのである。
る場合には、主室12すなわち主ブレーキ回路13の圧力が
低いと判断され、従って差圧スイッチ64のみが出力信号
を発する場合には、副室14すなわち副ブレーキ回路15の
圧力が低いと判断できるのである。主あるいは副ブレー
キ回路がガスを混入するようになった場合、この回路内
でガスが圧縮される結果として対応する回路は低い圧力
を発生することとなる。いずれかのブレーキ回路での漏
洩あるいは破損も圧力の喪失をもたらすこととなる。ア
ンチロック作動中、ブレーキ流体は適宜の調整弁装置5
0,56を経てブレーキ回路から排出されそして通常はリザ
ーバ28に戻る。流体の循環により、結局はガス混入状態
は自動的に補正されることとなる。しかし、ブレーキ回
路の漏洩は一般にブレーキ流体を徐々に欠乏させながら
継続するので、最終的には低流体レベルを指示すること
になる。いずれの場合にも、ガス混入状態が解消されあ
るいは低流体レベル状態が感知されるまで、アンチロッ
クブレーキ装置を作動し続けることにより最大ブレーキ
性能が発揮されることから、アンチロックブレーキ装置
がONとされるのである。
このように、ブレーキ回路の一方あるいはポンプ・アキ
ュムレータに故障があるかに応じて、一方又は両方のブ
レーキ回路がマニュアルモードあるいはパワーモードで
作動し続けることとなる。すべての起こり得る故障を区
分するのは不可能なことである。例えば、ガスが混入し
たブレーキ回路は回路の漏洩と同じ故障指示を行う。し
かし、これらの故障に基いてブレーキ装置に現れる結果
は実質的に同じであるので、このような区別は不要であ
る。しかし、与えられた情報は、車両のブレーキ作動中
におけるアンチロックブレーキ装置の故障による影響を
最小限にするようにブレーキ装置を作動あるいは非作動
にする。のに必要な情報となる。この動作はアンチロッ
クブレーキ装置の最小限の圧力応動スイッチ、流体レベ
ルスイッチ及びマイクロプロセッサ・ベース・アンチロ
ック制御装置を使用して行なわれる。
ュムレータに故障があるかに応じて、一方又は両方のブ
レーキ回路がマニュアルモードあるいはパワーモードで
作動し続けることとなる。すべての起こり得る故障を区
分するのは不可能なことである。例えば、ガスが混入し
たブレーキ回路は回路の漏洩と同じ故障指示を行う。し
かし、これらの故障に基いてブレーキ装置に現れる結果
は実質的に同じであるので、このような区別は不要であ
る。しかし、与えられた情報は、車両のブレーキ作動中
におけるアンチロックブレーキ装置の故障による影響を
最小限にするようにブレーキ装置を作動あるいは非作動
にする。のに必要な情報となる。この動作はアンチロッ
クブレーキ装置の最小限の圧力応動スイッチ、流体レベ
ルスイッチ及びマイクロプロセッサ・ベース・アンチロ
ック制御装置を使用して行なわれる。
下記表II及びIIIは夫々第1A図及び第1B図に示す２つの
差圧スイッチ62,64の配置の変形例に関している。この
表のデータからわかるように、各々の構成はアンチロッ
クブレーキ装置（ABS）の故障モード時の作動を停止さ
せるのに必要なデータを備えている。
差圧スイッチ62,64の配置の変形例に関している。この
表のデータからわかるように、各々の構成はアンチロッ
クブレーキ装置（ABS）の故障モード時の作動を停止さ
せるのに必要なデータを備えている。
上記説明において、２つの故障が同時に起こらないもの
と仮定している。更に、すべてのスイッチは単動式スイ
ッチを組込んでいる。
と仮定している。更に、すべてのスイッチは単動式スイ
ッチを組込んでいる。
本発明の好適な実施例について図示し説明したが、本発
明はこれにのみ限定されるものではなく、当業者には本
発明の範囲を逸脱することなく幾多の修正及び又は変更
を加えて実施し得ることが明らかである。
明はこれにのみ限定されるものではなく、当業者には本
発明の範囲を逸脱することなく幾多の修正及び又は変更
を加えて実施し得ることが明らかである。
第１図は本発明による故障検出回路を備えたアンチロッ
クブレーキ装置のブロック回路図、第1A図及び第1B図は
夫々本発明の変形例を示す要部ブロック回路図、第２図
は本発明の多数のスイッチの動作を分析しアンチロック
ブレーキ装置の故障の種類を決定するのに用いられる論
理順序を示すフローチャートである。 10……マスターシリンダ・フルパワーブースタ装置、12
……主シリンダ又は室、13……主流体ブレーキ回路、14
……副シリンダ又は室、15……副流体ブレーキ回路、16
……ブーストシリンダ又は室、20……圧力制御弁、22…
…モータ駆動ポンプ、24……アキュムレータ、28……流
体リザーバ、50,56……アンチロック調整弁装置、52,54
……ホイールシリンダ、58……センサ、60……流体レベ
ルスイッチ、62,62′,62″……第２差圧スイッチ、64,6
4′,64″……第１差圧スイッチ、66……圧力感知又は低
圧スイッチ、90……アンチロック制御装置。
クブレーキ装置のブロック回路図、第1A図及び第1B図は
夫々本発明の変形例を示す要部ブロック回路図、第２図
は本発明の多数のスイッチの動作を分析しアンチロック
ブレーキ装置の故障の種類を決定するのに用いられる論
理順序を示すフローチャートである。 10……マスターシリンダ・フルパワーブースタ装置、12
……主シリンダ又は室、13……主流体ブレーキ回路、14
……副シリンダ又は室、15……副流体ブレーキ回路、16
……ブーストシリンダ又は室、20……圧力制御弁、22…
…モータ駆動ポンプ、24……アキュムレータ、28……流
体リザーバ、50,56……アンチロック調整弁装置、52,54
……ホイールシリンダ、58……センサ、60……流体レベ
ルスイッチ、62,62′,62″……第２差圧スイッチ、64,6
4′,64″……第１差圧スイッチ、66……圧力感知又は低
圧スイッチ、90……アンチロック制御装置。
Claims (1)
- 【請求項１】少なくとも１つのホイールシリンダ（52,5
4）を含む主流体回路（13）と副流体回路（15）に夫々
連結された主シリンダ（12）と副シリンダ（14）及びブ
ーストシリンダ（16）を有するマスターシリンダ（10）
と、ポンプ（22）、アキュムレータ（24）及び加圧ブレ
ーキ流体を上記マスターシリンダ（10）へ選択的に供給
する手動的に調整される弁（20）を含む流体ブースタ装
置と、上記ホイールシリンダ（52,54）により制動され
る車両の車輪の回転速度を感知し複数のブレーキ制御信
号を発するアンチロック制御系統（58,90,94）とを包含
し、上記アンチロック制御系統が、上記ホイールシリン
ダ（52,54）と協働し上記ブレーキ制御信号に応答して
ホイールシリンダへのブレーキ圧力の連通を調整するア
ンチロック調整弁装置（50,56）を更に含んでいるアン
チロックブレーキ装置において、上記主流体回路（13）
と上記副流体回路（15）と上記ブーストシリンダ（16）
との間での２つの異なる差圧に応答して作動する差圧ス
イッチであって、第１差圧スイッチ（64）が上記副流体
回路（15）と上記ブーストシリンダ（16）及び主流体回
路（13）の一方との間に連結されそれらの間の所定の差
圧に応答して通常状態から作動状態へ作動されて第１差
圧信号を発し、第２差圧スイッチ（62）が上記副流体回
路（15）及び主流体回路（13）の一方と上記ブーストシ
リンダ（16）との間に連結されそれらの間の所定の差圧
に応答して通常状態から作動状態へ作動されて第２差圧
信号を発するようにした２つの差圧スイッチ（64,62）
と、上記流体ブースタ装置（22,24）に連結され所定の
最低圧力に応答して作動して低圧信号を発する低圧スイ
ッチ（66）とを備えてなり、上記アンチロック制御系統
の演算回路（90）が上記第１及び第２差圧スイッチ（6
4,62）と上記低圧スイッチ（66）の出力に応答して、上
記第１及び第２差圧スイッチ（64,62）と上記低圧スイ
ッチ（66）の出力の論理的な組合せの関数として上記ア
ンチロック制御系統を作動あるいは非作動にすることを
特徴とするアンチロックブレーキ装置用故障検出回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US875037 | 1986-06-17 | ||
| US06/875,037 US4736992A (en) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | Anti-lock braking system utilizing booster supply for improved braking in specific failure modes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6320254A JPS6320254A (ja) | 1988-01-27 |
| JPH0790765B2 true JPH0790765B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=25365084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62149292A Expired - Lifetime JPH0790765B2 (ja) | 1986-06-17 | 1987-06-17 | アンチロックブレ−キ装置用故障検出回路 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4736992A (ja) |
| EP (1) | EP0249756B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0790765B2 (ja) |
| KR (1) | KR880000706A (ja) |
| AU (1) | AU583784B2 (ja) |
| CA (1) | CA1305988C (ja) |
| DE (1) | DE3767223D1 (ja) |
| ES (1) | ES2020222B3 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4824183A (en) * | 1987-04-21 | 1989-04-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dual-circuit hydraulic anti-lock braking system |
| DE3813173A1 (de) * | 1988-04-20 | 1989-11-02 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zum betrieb eines hauptzylinders |
| GB2245038B (en) * | 1990-06-07 | 1994-03-23 | Toyota Motor Co Ltd | Device for detecting accumulator fluid leakage through control valve and restoring proper valve seating |
| JP3393644B2 (ja) * | 1990-06-28 | 2003-04-07 | アイシン精機株式会社 | アンチロックブレーキ制御装置 |
| US5110191A (en) * | 1990-08-17 | 1992-05-05 | Allied-Signal Inc. | Master cylinder with integrated supply regulator |
| JPH10100884A (ja) * | 1996-09-27 | 1998-04-21 | Toyota Motor Corp | ブレーキ液圧制御装置 |
| JP3389877B2 (ja) * | 1999-03-26 | 2003-03-24 | トヨタ自動車株式会社 | ポンプ装置および液圧システム |
| JP4496644B2 (ja) * | 2000-12-28 | 2010-07-07 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ装置 |
| WO2005014352A1 (de) * | 2003-08-06 | 2005-02-17 | Continental Teves Ag & Co.Ohg | Elektrohydraulisches bremssystem für kraftfahrzeuge |
| JP4816566B2 (ja) * | 2007-05-22 | 2011-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 |
| JP2010235018A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両制動システム及びマスタシリンダ |
| KR102700170B1 (ko) * | 2016-10-26 | 2024-08-28 | 에이치엘만도 주식회사 | 전자식 브레이크 시스템 |
| DE102017219598A1 (de) * | 2017-01-11 | 2018-07-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage |
| DE102019122169A1 (de) * | 2019-08-19 | 2021-02-25 | Zf Active Safety Gmbh | Verfahren zur Prüfung eines Bremsflüssigkeitssensors |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4030758A (en) * | 1974-04-01 | 1977-06-21 | Tokico Ltd. | Dual system hydraulic braking apparatus for vehicle |
| DE3137200A1 (de) * | 1981-09-18 | 1983-03-31 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Zweikreis-bremseinrichtung |
| DE3232051A1 (de) * | 1982-08-28 | 1984-03-01 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren zur ueberwachung und steuerung von fremdenergieversorgten hydraulischen bremsschlupfregelanlagen und vorrichtung zur druchfuehrung des verfahrens |
| DE3243019A1 (de) * | 1982-11-20 | 1984-05-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hydraulisches fahrzeugbremssystem |
| EP0110217B1 (de) * | 1982-11-26 | 1988-08-24 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulisches Fahrzeugbremssystem |
| DE3247496A1 (de) * | 1982-12-22 | 1984-06-28 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische zweikreisbremsanlage |
| DE3347618A1 (de) * | 1983-12-30 | 1985-07-18 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Hydraulische zweikreis-bremsanlage fuer strassenfahrzeuge |
| DE3418043C2 (de) * | 1984-05-15 | 1994-05-11 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
| DE3418042A1 (de) * | 1984-05-15 | 1985-11-21 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zur ueberwachung des hilfsenergie-druckes einer schlupfgeregelten bremsanlage |
| DE3418044A1 (de) * | 1984-05-15 | 1986-04-10 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
| DE3422155A1 (de) * | 1984-06-14 | 1985-12-19 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische servofahrzeugbremse |
| DE3427380A1 (de) * | 1984-07-25 | 1986-01-30 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsdruckgeber fuer schlupfgeregelte kraftfahrzeug-bremsanlagen |
-
1986
- 1986-06-17 US US06/875,037 patent/US4736992A/en not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-05-18 EP EP87107193A patent/EP0249756B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-05-18 DE DE8787107193T patent/DE3767223D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-05-18 ES ES87107193T patent/ES2020222B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-03 CA CA000538763A patent/CA1305988C/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-05 AU AU73876/87A patent/AU583784B2/en not_active Ceased
- 1987-06-13 KR KR870005992A patent/KR880000706A/ko not_active Ceased
- 1987-06-17 JP JP62149292A patent/JPH0790765B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| CA1305988C (en) | 1992-08-04 |
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| JPS6320254A (ja) | 1988-01-27 |
| AU7387687A (en) | 1987-12-24 |
| EP0249756A3 (en) | 1989-03-15 |
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| AU583784B2 (en) | 1989-05-04 |
| KR880000706A (ko) | 1988-03-28 |
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