JP2681945B2 - 液圧ブレーキ装置 - Google Patents

液圧ブレーキ装置

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JP2681945B2 JP62265769A JP26576987A JP2681945B2 JP 2681945 B2 JP2681945 B2 JP 2681945B2 JP 62265769 A JP62265769 A JP 62265769A JP 26576987 A JP26576987 A JP 26576987A JP 2681945 B2 JP2681945 B2 JP 2681945B2
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    • B60T8/4036—Pump units characterised by their failure-responsive means

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両用ブレーキ装置に関し、特にアンチロッ
ク制御装置を備えた液圧ブレーキ装置に係る。 ［従来の技術］ 車両の常用ブレーキ装置において、各車輪のブレーキ
装置を駆動するホイールシリンダに所定のブレーキ液圧
を供給する装置として、ブレーキペダルの作動に応動し
てブレーキ液圧を出力するブレーキ液圧制御装置が用い
られる。 そして、近時、液圧ブースタ、即ちパワー液圧源の出
力パワー液圧を倍力源としてブレーキペダルに応動して
マスタシリンダを倍力駆動するブースタ（サーボ、倍圧
装置）が採用されるに伴ない、ブレーキング時の車輪の
ロックを防止するアンチロック制御装置、所謂アンチス
キッド装置に液圧ブースタの出力液圧を制御圧として用
いることが提案されており、例えば特公昭56−10219号
公報に開示されている。 これには、補助圧力源、即ちパワー液圧源を利用して
いることから、万一モータあるいはポンプが故障した場
合マスタシリンダの圧力室内の液圧流体が消費されるこ
とがないようにアンチスキッド作動の間はホイールシリ
ンダを圧力室と遮断する手段が開示されている。そし
て、ポンプの破損等による故障は圧力感知スイッチによ
りアキュムレータ内の圧力が所定値以下となるか否かで
検知することとされている。 又、特開昭59−145655公報には流体圧力と共にタンク
の流体レベルを検知してアンチスキッド制御を中止する
技術が開示されている。即ち、流体の圧力低下と流体レ
ベルの低下がノアゲートの出力としてあらわれ遅延要素
によってきまる時間の経過後にソレノイド弁が作動しな
くなると記載されている。 ［発明が解決しようとする問題点］ 然し乍ら、上述の従来技術に関し、前者においては圧
力低下を検出した時点でリザーバの流体、即ちブレーキ
液の残留量が不十分となるおそれがあり、圧力のみでは
制御入力として充分とはいえない。 又、後者の従来技術においては流体レベルも圧力と同
様に制御入力としておりアンチロック制御中止時の流体
の残留量の確保という点で望ましい態様となっている
が、両者を選択的に入力するに留まっている。従って、
例えば流体レベルの低下によって作動中のアンチロック
制御が停止されたとき、運転者は事前警告無しで通常の
制動作動に戻されることになる。これを防止するために
は別途警告用に検出レベルの異なる流体レベル検出器を
設けると共にアンチロック制御の停止とのマッチングを
行なう必要がある。 そこで、本発明はアンチロック制御装置を備えた液圧
ブレーキ装置に関し、パワー液圧源等の故障時において
も通常のブレーキ作動に必要なブレーキ液量を確保した
上で確実にアンチロック制御を停止し、通常のブレーキ
作動へスムースに移行することを目的とする。 ［問題点を解決するための手段］ 上述の問題点を解決するため、本発明は次の構成を採
用したものである。 即ち、本発明に係る液圧ブレーキ装置は第１図の機能
ブロック図で示した構成を有し、ブレーキ液を貯蔵する
リザーバ41と、リザーバ41のブレーキ液をモータ42で駆
動するポンプ43により昇圧してパワー液圧を出力すると
共に、モータ42を出力パワー液圧に応じて作動または非
作動とすることにより出力パワー液圧を所定範囲に保持
するようにしたパワー液圧源40と、パワー液圧源40及び
リザーバ41と連結し、車両のブレーキペダル２に応動し
てブレーキ液圧を出力する液圧ブースタ付ブレーキ液圧
制御装置１と、この液圧ブースタ付ブレーキ液圧制御装
置１と複数の液圧路を介して連結し出力ブレーキ液圧に
応じて車輪のブレーキ装置を駆動するホイールシリンダ
51a乃至54aと、ホイールシリンダ51a乃至54aをリザーバ
41に接続する液圧路及びホイールシリンダ51a乃至54aを
液圧ブースタ付ブレーキ液圧制御装置１に接続しパワー
液圧を入力する液圧路の各々の液圧路を弁装置たる給排
弁61乃至64によりブレーキ時の車輪のロック状態に応じ
て開閉制御するアンチロック制御装置を備えている。 そして、リザーバ41のブレーキ液の液量を検出する液
量検出器41aと、液量検出器41aの出力信号によりブレー
キ液の液量が所定値以上か否かを判定する液量判定手段
と、液量判定手段によりブレーキ液の液量が所定値を下
回ると判定されたときモータ42を非作動とするモータ駆
動手段と、パワー液圧源40の出力パワー液圧を検出する
圧力検出器40aと、圧力検出器40aの出力信号を入力し、
パワー液圧源40の出力パワー液圧が前記所定範囲より低
く設定された所定値以上か否かを判定する液圧判定手段
と、モータ駆動手段によりモータが非作動とされた後、
液圧判定手段によりパワー液圧源40の出力パワー液圧が
所定値を下回ると判定されたときにアンチロック制御装
置における弁装置61乃至64の開閉制御を停止するアンチ
ロック制御停止手段を備えたものである。 ［作用］ 上記の液圧ブレーキ装置においては、アンチロック制
御時、アンチロック制御装置により液圧ブースタ付ブレ
ーキ液圧制御装置１に接続しパワー液圧源40のパワー液
圧を入力する液圧路とリザーバ41に接続する液圧路が弁
装置61乃至64によって開閉制御され、ホイールシリンダ
51a乃至54aのブレーキ液圧が減圧、増圧、保持され、車
輪のロックが防止される。この間、リザーバ41のブレー
キ液量は液量検出器41aにより、パワー液圧源40のパワ
ー液圧は圧力検出器40aによってチェックされている。
そして、例えばパワー液圧源40の故障等によりリザーバ
41のブレーキ液量が減少し液量判定手段において所定値
を下回ったと判定されると、モータ42が非作動とされポ
ンプ43は停止する。この状態で液圧判定手段において圧
力検出器40aの出力信号を受けてパワー液圧が所定値以
上と判定されれば次のアンチロック制御が実行されるが
所定値を下回ると判定されるとアンチロック制御停止手
段によってアンチロック制御が停止される。この後、通
常のブレーキ作動が行なわれることになるが、このとき
液圧ブースタ付ブレーキ液圧制御装置１には上記の所定
値のブレーキ液量が確保されている。尚、流量検出器41
a及び警告装置（図示せず）は車両の通常の自己診断装
置に組み込まれており、上述の液量判定手段に出力され
る液量検出器41aの検出レベルは警告装置と同じでよい
ので運転者に液量の減少が警告された後、モータ非作動
及び液圧検出による遅延時間の後にアンチロック制御が
停止されることになり、通常のブレーキ作動にスムース
に移行する。 ［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。 第２図は本発明の一実施例を示すもので、液圧ブース
タ付ブレーキ液圧制御装置１はタンデムマスタシリンダ
10,液圧ブースタ20を備えている。 タンデムマスタシリンダ10のポート11はブレーキ液を
貯蔵するリザーバ41と接続されて圧力室12にブレーキ液
を導入している。ポート13は圧力室12と連通し切替弁6
5、給排弁61及び62を介して車両の前輪51,52のブレーキ
装置のホイールシリンダ51a,52aに接続されており、同
様に、ポート14がリザーバ41に、ポート16が圧力室15と
連通し切替弁60b、給排弁63及び64を介して車両の後輪5
3,54のブレーキ装置のホイールシリンダ53a,54aに接続
されている。 而して、タンデムマスタシリンダ10の作動によりホイ
ールシリンダ51a乃至54aにブレーキ液圧が付与される。 液圧ブースタ20は、ポート21と接続されるパワー液圧
源40が出力するパワー液圧を倍力源として、ブレーキペ
ダル２に応動してタンデムマスタシリンダ10を倍力駆動
するものである。ポート22はリザーバ41と接続され、停
止時あるいは所定の液圧に制御された後の余剰ブレーキ
液がリザーバ41に戻される。更に、液圧ブースタ20のポ
ート23は切替弁65に接続されると共に、切替弁60aを介
して後輪側液圧路72に接続され上記液圧が出力される。 尚、本実施例においては液圧ブースタ20を用いること
としたが、倍力装置としては負圧ブースタ等がありこれ
を用いることとしてもよく、この場合にはパワー液圧は
別途レギュレータ等を介して切替弁60a,65に出力すれば
よい。 パワー液圧源40は出力液圧に応じて断続制御されるモ
ータ42によって駆動されるポンプ43を備え、入力側がリ
ザーバ41に接続され出力側がチェックバルブ45を介して
アキュムレータ44と接続され、ポンプ43内で昇圧された
ブレーキ液がこのアキュムレータ44を介して必要箇所に
パワー液圧として供給されるように構成されている。 切替弁60a,60bは２ポート２位置電磁弁で、制御回路9
0と接続され、この出力信号に応じて励磁されるソレノ
イドコイルSOL1,SOL2により駆動され、常時は非励磁の
状態で液圧路72を連通している。 切替弁65は３ポート２位置電磁弁で液圧路71及び73間
に配設され、常時は給排弁61及び62をポート13に連通
し、ソレノイドコイルSOL3励磁時にはポート13に至る液
圧路71を遮断してポート23に連通する。尚、切替弁65に
並列にチェックバルブ65aが設けられているが、これは
給排弁61,62側からタンデムマスタシリンダ10へのブレ
ーキ液の戻り速度を早めるものである。 本発明にいう弁装置たる給排弁61乃至64は３ポート３
位置電磁弁で、第１位置で夫々液圧路71,72をホイール
シリンダ51a乃至54aと連通、第２位置で遮断、第３位置
で遮断すると同時にシリンダ51a乃至54aをリザーバ41に
連通させるように配管され、制御回路90の出力信号で励
磁されるソレノイドコイルによって駆動される。尚、給
排弁61乃至64に並列に夫々チェックバルブが配設されて
おり、前述のチェックバルブ65aと同様に機能する。 前輪及び後輪51乃至54には速度センサS1乃至S4が装着
されており、制御回路90に接続され車輪速度信号が出力
される。ブレーキペダル２にはブレーキスイッチ2aが設
けられ、ブレーキペダル２の作動が検出され制御回路90
に出力される。 パワー液圧源40の出力側液圧路には圧力検出器40aが
装着されておりパワー液圧に応じたアナログ信号あるい
は所定圧力値に対応するディジタル信号が制御回路90に
出力される。 リザーバ41には液量検出器41aが設けられ、例えば、
蓋体に固定したシャフトにリードスイッチ（図示せず）
を内蔵し、これがリザーバ41内の液面の変位に伴なって
移動するフロートによって作動することにより液面レベ
ルが検出され、即ちブレーキ液量が検出されて制御回路
90に出力される。 上記の検出信号と共に車両速度センサ（図示せず）か
らの車速信号等が制御回路90に入力され、制御回路90に
おいてアンプにより増巾され必要に応じてA/D変換され
てマイクロコンピュータ90aで処理され、ソレノイドコ
イルSOL1乃至SOL3,給排弁61乃至64の各ソレノイドコイ
ル等に出力される。 即ち、車輪速度と車両速度からスリップ率Ｓ（ｔ）が
求められて車輪のスリップ状態が判別され、これに応じ
て給排弁61乃至64のソレノイドコイルの励磁・非励磁が
制御され、車輪51乃至54がロックしないように制御され
る。 尚、警告灯41bは液量検出器41aの入力信号に応じて液
量が所定値以下のとき点灯し運転者に警告するもので、
車両の自己診断装置の一を構成している。又、リレー42
aはモータ42をオンオフ制御するリレーであり、本発明
にいうモータ駆動手段を構成する。 以上の各検出器、制御回路90、給排弁61乃至64によっ
て本発明にいうアンチロック制御装置が構成されてお
り、本発明にいう各手段は制御回路90に包含される。 上記の構成になる実施例の作動を説明すると、通常の
ブレーキ作動時においては切替弁65,60a,60b及び給排弁
61乃至64は第２図に示すような状態にあり、ブレーキペ
ダル２に応動して液圧ブースタ20によって倍力駆動され
るタンデムマスタシリンダ10からブレーキ液圧が出力さ
れ、前輪51,52及び後輪53,54の制動作動が行なわれる。
そして制御回路90により車輪のスリップ状態が検知され
アンチロック制御に移行すると、制御回路90により切替
弁60a,60b及び65が作動され、給排弁61乃至64の全てに
ポート23から液圧ブースタ20の出力液圧が供給され、前
後輪51乃至54の回転のロック状態に応じて給排弁61乃至
64の各々の３位置が適宜選択され、ホイールシリンダ51
a乃至54a内の液圧が調整される。圧力検出器40a及び液
量検出器41aにおいては夫々常時液圧及び液量がチェッ
クされている。 そして、アンチロック制御時のパワー液圧の監視及び
異常時の対応は、第３図に示すように、制御回路90にお
けるアンチロック制御のメインルーチンに組み込まれア
ンチロック制御の一環として所定時間毎（例えば4ms
毎）に処理される。 即ち、第３図の制御ルーチンが開始されると、先ず、
ステップ100において前述のスリップ率Ｓ（ｔ）が所定
のスリップ率Smと比較されこれを越えるとアンチロック
制御が必要と判断され、ステップ101以降に進む。ステ
ップ101では液量検出器41aの出力信号を受けてリザーバ
41内のブレーキ液の液量Ｆ（ｔ）が所定値Fmと比較され
る。この液量Ｆ（ｔ）は第４図（ａ）に示したように時
間の経過に従って制動制御、アンチロック制御に応じ若
干の変動を生ずるが、通常時所定値Fmを下回ることはな
い。しかし、パワー液圧源40の故障等によりブレーキ液
の洩れ等が生じたときには所定値Fmを下回ることが生ず
る。このときには、ステップ102に進み、リレー42aによ
り所定時間モータ42を非作動とする。従って液圧路中は
残留液圧のみとなる。液量Ｆ（ｔ）が所定値Fm以上であ
ればステップ109に進みアンチロック制御が行なわれ
る。尚、この液量Ｆ（ｔ）の変動を考慮しFmとの比較は
所定時間の積分値で行なうことが好ましい。 次にステップ102からステップ103に進み液圧検出器40
aの検出液圧Ｐ（ｔ）が所定値Pmと比較される。この場
合において、モータ42はポンプ43の出力パワー液圧を所
定範囲（上限値Puから下限値Plの間）に保持するように
制御されるため、液圧Ｐ（ｔ）は第４図（ｂ）に示した
ように時間の経過に従い前記所定範囲内の変動がある。
モータ42を非作動として所定時間液圧Ｐ（ｔ）が上記範
囲内に留まっていればステップ109に進みアンチロック
制御が行なわれるが、ステップ103にて所定値Pmを下回
ったと判定されるとステップ104においてアンチロック
制御が停止される。即ち制御回路90により切替弁60a,60
b及び65が非作動とされ第２図の状態となり通常のブレ
ーキ作動に戻されることとなる。尚、液圧Ｐ（ｔ）に関
しても所定値Pmとは瞬時値による比較は避け、所定時間
の積分値による比較が好ましい。 このように、ステップ101において液量Ｆ（ｔ）が所
定値Fm以下の場合には、別の警告制御により警告灯41b
が点灯し運転者に液量不足が警告された後、所定時間モ
ータ42が非作動とされ、更にステップ103にて液圧Ｐ
（ｔ）の比較に所定時間を要するので通常のブレーキ作
動への移行をスムースに行なうことができる。 ステップ105乃至108は、アンチロック制御時の液量低
下がパワー液圧源40の故障によるものではなくアンチロ
ック制御系の故障に起因している場合に液圧ブースタ20
へのパワー液圧供給を確保するためモータ42を再駆動す
るものである。即ち、ステップ105において一旦モータ4
2の非作動を解除し所定時間経過後、ステップ106にて液
圧Ｐ（ｔ）を再度所定値Pmと比較し依然これを下回って
おればモータ42を停止することとし（ステップ107）、
所定値Pm以上であれば通常のブレーキ作動においてモー
タ42の駆動を継続し、液圧ブースタ20を作動する（ステ
ップ108）。 尚、ステップ109における前述のアンチロック制御作
動により、車両速度Ｖ（ｔ）が所定車度Vmを下回ったと
きにはステップ100に戻りスリップ率Ｓ（ｔ）がチェッ
クされ、所定車速Vm以上であれば再度ステップ101以降
が実行される。 ［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば先ずリザーバのブレー
キ液の液量が所定値を下回ったときパワー液圧源のモー
タが非作動とされ、パワー液圧が所定範囲より低く設定
された所定値を下回ると判定されたときアンチロック制
御が停止されるため、通常のブレーキ作動への移行に際
し運転者に事前警告が可能であると共に、ブレーキ作動
に必要なブレーキ液量を確実に確保することが出来ると
いう効果が得られる。しかも、液量検出器は従前の自己
診断装置の液量警告装置に供されるものを利用できるた
め必ずしも新たに設置する必要はなく、又液圧検出器も
モータ制御用として設置されるのでこれを利用すること
ができる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、 第２図は本発明の液圧ブレーキ装置の一実施例の全体構
成図、 第３図は同、制御ルーチンを示すフローチャート 第４図（ａ）は同、リザーバの液量の時間変化を示す特
性図、 第４図（ｂ）は同、パワー液圧源の液圧の時間変化を示
す特性図である。 １…ブレーキ液圧制御装置,2…ブレーキペダル 40…パワー液圧源,40a…圧力検出器,41…リザーバ,41a
…液量検出器,42…モータ,43…ポンプ,51a〜54a…ホイ
ールシリンダ,61〜64…給排弁（弁装置）,90…制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桑名 一隆 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイ シン精機株式会社内 (72)発明者 西井 理治 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイ シン精機株式会社内 (72)発明者 水野 玄治 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイ シン精機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−145655（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−57456（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 １．ブレーキ液を貯蔵するリザーバと、該リザーバのブ
    レーキ液をモータで駆動するポンプにより昇圧してパワ
    ー液圧を出力すると共に、前記モータを前記パワー液圧
    に応じて作動または非作動とすることにより前記パワー
    液圧を所定範囲に保持するようにしたパワー液圧源と、
    該パワー液圧源及び前記リザーバと連結し車両のブレー
    キペダルに応動してブレーキ液圧を出力する液圧ブース
    タ付ブレーキ液圧制御装置と、該液圧ブースタ付ブレー
    キ液圧制御装置と複数の液圧路を介して連結し出力ブレ
    ーキ液圧に応じて車輪のブレーキ装置を駆動するホイー
    ルシリンダと、該ホイールシリンダを前記リザーバに接
    続する液圧路及び当該ホイールシリンダを前記液圧ブー
    スタ付ブレーキ液圧制御装置に接続し前記パワー液圧を
    入力する液圧路の各々の液圧路を弁装置によりブレーキ
    時の車輪のロック状態に応じて開閉制御するアンチロッ
    ク制御装置を備えた液圧ブレーキ装置において、前記リ
    ザーバのブレーキ液の液量を検出する液量検出器と、該
    液量検出器の出力信号により前記ブレーキ液の液量が所
    定値以上か否かを判定する液量判定手段と、該液量判定
    手段により前記ブレーキ液の液量が所定値を下回ると判
    定されたとき前記モータを非作動とするモータ駆動手段
    と、前記パワー液圧源の出力パワー液圧を検出する圧力
    検出器と、該圧力検出器の出力信号を入力し前記パワー
    液圧源の出力パワー液圧が前記所定範囲より低く設定さ
    れた所定値以上か否かを判定する液圧判定手段と、前記
    モータ駆動手段により前記モータが非作動とされた後、
    前記液圧判定手段により前記パワー液圧源の出力パワー
    液圧が所定値を下回ると判定されたときに前記アンチロ
    ック制御装置における前記弁装置の開閉制御を停止する
    アンチロック制御停止手段を備えたことを特徴とする液
    圧ブレーキ装置。 ２．前記モータ駆動手段が前記アンチロック制御停止手
    段の停止信号により前記モータの非作動を解除すると共
    に、再度前記液圧判定手段により前記パワー液圧源の出
    力パワー液圧が所定値を下回ると判定されたときには前
    記モータを停止することを特徴とする特許請求の範囲第
    １項記載の液圧ブレーキ装置。
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