JP2811894B2 - 液圧ブレーキ装置 - Google Patents

液圧ブレーキ装置

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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両用ブレーキ装置に関し、特に液圧ポンプ
によりブレーキ液を所定の圧力に昇圧して出力するパワ
ー液圧源を備えた液圧ブレーキ装置に係る。
［従来の技術］ 車両の常用ブレーキ装置において、各車輪のブレーキ
装置を駆動するホイールシリンダに所定のブレーキ液圧
を供給する装置として、ブレーキペダルの作動に応動し
てブレーキ液圧を出力するブレーキ液圧制御装置が用い
られる。これには、リザーバのブレーキ液を導入しブレ
ーキペダルに応動してブレーキ液圧を出力するマスタシ
リンダ即ち静的液圧制御装置と、パワー液圧源を備えパ
ワー液圧を入力としブレーキペダルに応動して調圧した
ブレーキ液圧を出力する動的液圧制御装置がある。後者
としては、パワー液圧を倍力源としブレーキペダルに応
動してマスタシリンダを倍力駆動する液圧ブースタが知
られており、特開昭60−38243号公報に記載のように、
通常のブレーキ作動時に液圧ブースタの出力ブレーキ液
圧をホイールシリンダに直接付与しブレーキペダルスト
ロークの短縮化を図ると共に、ブレーキ時の車輪のスリ
ップを防止するアンチロック装置作動時にはホイールシ
リンダ内のブレーキ液圧を弁装置により減、増圧して車
輪がロックしないようにブレーキ力を制御している。ま
た、車両の発進時あるいは加速時に駆動輪がスリップす
ることを防止するためブレーキペダルの作動とは無関係
に当該駆動輪にブレーキ力を付与し適切な回転状態を確
保すべく、直接パワー液圧源と連通させるアンチスリッ
プ装置も普及している。
そして、例えば特開平１−106760号公報に記載のよう
に、常時はマスタシリンダによるブレーキ液圧が付与さ
れるホイールシリンダに対し、アンチロック制御時は液
圧ブースタの出力液圧を付与し、アンチスリップ制御時
には切替弁によってパワー液圧を付与するようにした技
術が提案されている。即ち、アンチロック制御時には第
１の切替弁により動的液圧制御装置の出力液圧に切替
え、アンチスリップ制御時には第２の切替弁によりパワ
ー液圧源と連通させることとしている。従って、第２の
切替弁はパワー液圧切替弁として機能している。これら
第１及び第２の切替弁の連結関係により、パワー液圧源
への連通切替時においてパワー液圧がマスタシリンダに
付与されることなく円滑な切替作動が確保される。
［発明が解決しようとする課題］ ところで上述の液圧ブレーキ装置においては、何れも
パワー液圧は液圧ポンプを駆動する電動モータが断続制
御されて所定範囲の圧力値に維持されるように構成され
ている。しかし、何等かの原因で液圧ポンプが駆動され
続けると、パワー液圧源の出力パワー液圧が上昇し所定
の上限値を超えることになる。このような高圧のパワー
液圧を出力し続けると液圧ポンプの吐出不良等を惹起す
る。このため、従来の液圧ブレーキ装置においては、パ
ワー液圧源にリリーフバルブが設けられ、出力パワー液
圧が所定の開弁圧以上となるとリザーバに連通するよう
に構成されていた。然し乍ら、リリーフバルブの開弁圧
はバラツキが大きく、これを管理することは容易ではな
い。
そこで、本発明は特にパワー液圧源及びパワー液圧切
替弁を備えた液圧ブレーキ装置において、リリーフバル
ブに依ることなくパワー液圧切替弁を活用し、パワー液
圧源の出力パワー液圧が所定値以上となったときには確
実に減圧し得るようにすることを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明はブレーキ操作部
材に応動してブレーキ液圧を出力するマスタシリンダ
と、液圧ポンプによりブレーキ液を所定の圧力に昇圧し
てパワー液圧を出力するパワー液圧源と、該パワー液圧
源が出力したパワー液圧を前記ブレーキ操作部材に応動
して調圧したブレーキ液圧を出力する動的液圧制御装置
と、該動的液圧制御装置及び前記マスタシリンダの何れ
か一方の出力ブレーキ液圧に応じて車輪のブレーキ装置
を駆動するホイールシリンダと、少くとも閉じた空間を
形成し得る液圧路に連通接続し、該液圧路を略大気圧と
する第１位置と当該液圧路を前記パワー液圧源に連通す
る第２位置とを選択的に切替えるパワー液圧切替弁を備
えた液圧ブレーキ装置において、前記パワー液圧源の出
力パワー液圧を検出する圧力検出器と、該圧力検出器の
出力信号を入力し前記パワー液圧源の出力パワー液圧が
所定値以上か否かを判定する液圧判定手段と、該液圧判
定手段により前記パワー液圧源の出力パワー液圧が所定
値以上と判定されたとき前記パワー液圧切替弁の第１位
置と第２位置とを連続的に切替える切替手段を備えたも
のである。
また、前記ホイールシリンダを前記動的液圧制御装置
と前記マスタシリンダの何れか一方に選択的に連通する
第１の切替弁と、該第１の切替弁と前記動的液圧制御装
置とを連通接続する液圧路に配設し、前記第１の切替弁
を前記動的液圧制御装置に連通する第１位置と前記第１
の切替弁を前記パワー液圧源に連通する第２位置とを選
択的に切替える第２の切替弁を備えた液圧ブレーキ装置
において、前記パワー液圧源の出力パワー液圧を検出す
る圧力検出器と、該圧力検出器の出力信号を入力し前記
パワー液圧源の出力パワー液圧が所定値以上か否かを判
定する液圧判定手段と、該液圧判定手段により前記パワ
ー液圧源の出力パワー液圧が所定値以上と判定されたと
き前記第２の切替弁の第１位置と第２位置とを連続的に
切替える切替手段を備えたものとするとよい。
更に、前記第１の切替弁と前記第２の切替弁との間の
液圧路に配設し所定容量の液室を形成するダンパ装置を
備えたものとしてもよい。
尚、前記動的液圧制御装置が、前記マスタシリンダと
連結し、前記パワー液圧源の出力パワー液圧を倍力源と
して前記ブレーキペダルに応動して前記マスタシリンダ
を倍力駆動する液圧ブースタとするとよい。
［作用］ 上記の構成になる液圧ブレーキ装置において、圧力検
出器によりパワー液圧源の出力パワー液圧が検出され、
液圧判定手段によってパワー液圧が所定値以上か否かが
判定される。そして、パワー液圧が所定値以上と判定さ
れたときには、切替手段によってパワー液圧切替弁の第
１位置と第２位置とが連続的に切替えられる。即ち、第
２位置で、少くとも閉じた空間を形成し得る液圧路にパ
ワー液圧が流入し、第１位置で当該液圧路が略大気圧と
され、これらの第１及び第２位置が交互に切替えられ
る。而して、パワー液圧はパワー液圧切替弁の切替作動
に応じて漸次減圧され、所定値を下回ると切替作動は停
止される。
請求項２に記載の液圧ブレーキ装置においては、ホイ
ールシリンダは常時は第１の切替弁によりマスタシリン
ダに連通しており、例えばアンチロック制御に移行する
と第１の切替弁が切替えられ、上記ホイールシリンダが
動的液圧制御装置に連通し、ブレーキ液圧が車輪のロッ
ク状態に応じて制御される。また、例えば発進時等にお
ける駆動輪のスリップ状態が検出されると、第１の切替
弁がホイールシリンダを動的液圧制御装置に連通する側
に切替えられると共に、第２の切替弁が第１の切替弁を
パワー液圧源に連通する第１位置に切替えられる。これ
によりパワー液圧源の出力パワー液圧がホイールシリン
ダに付与され、駆動輪のスリップ状態に応じて制御され
る。そして第２の切替弁が上記パワー液圧切替弁として
機能し、切替手段により液圧判定手段の判定結果に応じ
て上述の液圧ブレーキ装置と同様に駆動される。このと
き、第１の切替弁と第２の切替弁との間の液圧路が上記
閉じた空間を形成し得る液圧路に相当する。更に請求項
３に記載の液圧ブレーキ装置においては、これに加えダ
ンパ装置が設けられているので、その液室の容量分減圧
速度が速くなる。
［実施例］ 以下、本発明の液圧ブレーキ装置の実施例を図面を参
照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すもので、ブレーキ液
圧制御装置１はタンデムマスタシリンダ10及び液圧ブー
スタ20から成る。本発明にいうブレーキ操作部材たるブ
レーキペダル２に踏力が加えられ入力ロッド３を介して
ブレーキ作動力として伝えられると、これに応じてリザ
ーバ41あるいはパワー液圧源40から供給されるブレーキ
液が適宜制御されて液圧路71,72を介し前輪51,52及び後
輪53,54のホイールシリンダ51a乃至54aに出力される。
タンデムマスタシリンダ10はリザーバ41からブレーキ
液を導入し、ブレーキペダル２に応動して液圧路71,72
にブレーキ液圧を出力するもので、周知の構造であるの
で説明は省略する。また、液圧ブースタ20は、パワー液
圧源40からポート21を介して供給されるパワー液圧を倍
力源とし、ブレーキペダル２に応動してパワー液圧を調
圧しタンデムマスタシリンダ10を倍力駆動するもので、
本発明にいう動的液圧制御装置を構成している。尚、ポ
ート22を介してリザーバ41と接続されており、停止時あ
るいは所定の倍力圧（ブースト圧）に到達した後の余剰
ブレーキ液がリザーバ41に戻される。
パワー液圧源40は電動モータ42によって駆動される液
圧ポンプ43を備え、入力側がリザーバ41に接続され出力
側がチェックバルブ45を介してアキュムレータ44に接続
されている。これにより、リザーバ41のブレーキ液が液
圧ポンプ43内で昇圧され、アキュムレータ44を介して必
要箇所にパワー液圧として供給される。パワー液圧源40
の出力側液圧路には圧力検出器40aが装着されており、
パワー液圧に応じたアナログ信号あるいは所定圧力値に
対応するディジタル信号がコントローラ100に出力され
る。
そして、タンデムマスタシリンダ10に接続される一系
統は液圧路71、第１の切替弁65、液圧路77、そして給排
弁63,64を介して駆動輪たる後輪53,54のホイールシリン
ダ53a,54aに連通接続され、他の一系統は液圧路72、第
３の切替弁67及び第４の切替弁68を介して前輪51,52の
ホイールシリンダ51a,52aに連通接続されている。一
方、液圧ブースタ20は液圧路73を介して第２の切替弁66
に連通接続されると共に、液圧路74を介して給排弁61,6
2に連通接続され、これら給排弁61,62は夫々第３及び第
４の切替弁67,68に連通接続されている。
第２の切替弁66は液圧路75を介して第１の切替弁65に
連通接続されている。液圧路75にはダンパ装置４が連通
接続されている。このダンパ装置４は筒体のハウジング
内を摺動するピストン4bと、これを付勢するスプリング
4cを有し、ピストン4bの摺動に応じて容量が変化する液
室4aが郭成されている。また、第２の切替弁66は液圧路
76を介してパワー液圧源40に連通接続されている。
第１の切替弁65はソレノイドによって駆動される３ポ
ート２位置電磁弁で構成され、常時は液圧路71と液圧路
77を連通し液圧路75を遮断する第１位置とされ、作動時
には液圧路77と液圧路75を連通し液圧路71を遮断する第
２位置に切替えられる。第２の切替弁66もソレノイドに
よって駆動される３ポート２位置電磁弁で構成され、常
時は液圧路76を遮断し液圧路73と液圧路75を連通する第
１位置とされ、第１の切替弁65が液圧ブースタ20に連通
する。第２の切替弁66の作動時には液圧路73を遮断し液
圧路75と液圧路76を連通する第２位置とされ、第１の切
替弁65はパワー液圧源40に連通する。即ち、第２の切替
弁66は本発明にいうパワー液圧切替弁に対応する。ま
た、第３及び第４の切替弁67,68もソレノイドで駆動さ
れる３ポート２位置電磁弁で常時は第１図に示した位置
にあり、作動時は給排弁61,62及び液圧路73,74を介して
液圧ブースタ20に連通する。
これら第１乃至第４の切替弁65乃至68は後述するコン
トローラ100によって切替制御され、アンチロック制御
時には第２の切替弁66は非作動の第１位置で第１の切替
弁65及び第３及び第４の切替弁67,68が作動状態とな
り、アンチスリップ制御時には第３及び第４の切替弁6
7,68が非作動の状態で、先ず第１の切替弁65が作動し次
に第２の切替弁66が作動するように制御される。尚、第
１乃至第４の切替弁65乃至68内の作動側及び第２の切替
弁66内の非作動側の連通路には第１図に示すように何れ
も絞りが設けられている。
給排弁61,62は３ポート３位置電磁弁で、第１位置で
第３及び第４の切替弁67,68を液圧ブースタ20に連通、
第２位置で遮断、第３位置でリザーバ41に連通するよう
に配管され、常時は第２位置にて通常のブレーキ作動が
行なわれ、アンチロック作動時に第１位置乃至第３位置
が適宜選択されてブレーキ液圧が調節される。後輪53,5
4についても同様の給排弁63,64がホイールシリンダ53a,
54aに接続されている。
そして、コントローラ100は周知のCPU、ROM及びRAM等
を有しコモンバスを介して入力ポート及び出力ポートに
接続されて外部との入出力を行なうマイクロコンピュー
タ（図示せず）を備え、圧力検出器40aの検出出力を含
む各種信号が増幅回路（図示せず）により増幅され必要
に応じA/D変換され入力される。そして、出力ポートか
ら駆動回路（図示せず）を介して電動モータ42に制御信
号が出力されると共に、第１乃至第４の切替弁65乃至68
に制御信号が出力される。このコントローラ100により
アンチロック制御及びアンチスリップ制御を含む制動制
御に係る一連の処理が行なわれる。
第２図はコントローラ100内で処理される上記制動制
御に係る処理のメインルーチン（図示せず）に対し、サ
ブルーチンとして実行されるパワー液圧の高圧時対応の
処理内容を示すもので、上記アンチロック制御及びアン
チスリップ制御が行なわれないときに実行される。尚電
動モータ42は機関始動と同時に駆動され、液圧ポンプ43
によって出力されるパワー液圧Ｐ（ｔ）が所定範囲に維
持されるように制御される。
パワー液圧の高圧時対応における処理は以下のように
行なわれる。先ずステップ101において、圧力検出器40a
の検出出力に応じパワー液圧源40の出力パワー液圧Ｐ
（ｔ）が検出される。そして、ステップ102にて所定値
即ちパワー液圧の許容上限値Pmaxと比較され、この値を
下回ればそのままメインルーチンに戻るが、この値以上
と判定されるとステップ103に進む。尚、パワー液圧Ｐ
（ｔ）は所定範囲内で変動するため上限値Pmaxとの比較
は瞬時値ではなく所定時間の積分値に基いて行なうこと
が好ましい。ステップ103においては第２の切替弁66が
その第１位置と第２位置に交互に切替駆動される。この
間の作動の詳細は後述するが、パワー液圧Ｐ（ｔ）が所
定の目標値Poを下回るまで繰り返される（ステップ103,
104）。目標値Poを下回るとスリップ105に進み第２の切
替弁66が非作動とされ第１図に示す第１位置となり、メ
インルーチンに戻る。
而して、通常のブレーキ作動時においては第１乃至第
４の切替弁65乃至68は第１図に示すような位置で、前輪
51,52及び後輪53,54は共にタンデムマスタシリンダ10の
出力液圧によって制動作用が行なわれる。
次に、ブレーキ作動時に車輪のスリップ状態が検知さ
れアンチロック制御に移行すると、コントローラ100に
より第１の切替弁65並びに第３及び第４の切替弁67,68
が作動状態の第２位置とされ、給排弁61乃至64には液圧
ブースタ20の出力液圧が供給され、前後輪51乃至54の回
転のロック状態に応じて給排弁61乃至64の各々の３位置
が適宜選択され、ホイールシリンダ51a乃至54a内の液圧
が調整される。
一方、車両の発進時あるは加速時にコントローラ100
にて駆動輪たる後輪53,54のスリップが検知されると、
第１の切替弁65が作動され液圧路71が遮断される。次
に、第２の切替弁66が作動されホイールシリンダ53a,54
aにパワー液圧源40の出力パワー液圧が付与される。即
ち、ブレーキペダル２とは無関係に後輪53,54に制動力
がかかり、コントローラ100により給排弁63,64が作動制
御されスリップ状況に応じてホイールシリンダ53a,54a
のブレーキ液圧が減圧、増圧あるいは保持される。而し
て、後輪53,54の過回転が抑えられスリップが防止され
ることになる。このように、通常はパワー液圧源40の出
力パワー液圧は第１の切替弁65が作動するまで第２の切
替弁66にて待機状態にあり、しかも第１の切替弁65が作
動すると先ず給排弁63,64が液圧ブースタ20に連通する
と共に液圧路71が遮断されるので、液圧路71がパワー液
圧源40に連通することはない。
例えばパワー液圧源40のパワー液圧消失等により液圧
ブースタ20の出力液圧が無くなった場合、あるいはホイ
ールシリンダ51a,52a側で液洩れが発生した場合には、
第１、第３及び第４の切替弁65,67及び68が非作動とさ
れ、前後輪共タンデムマスタシリンダ10の作動によって
制動作用が行なわれる。
何等かの原因で液圧ポンプ43が回転し続けるという事
態が生ずると、これに応じてパワー液圧源40の出力パワ
ー液圧が上昇する。この間のパワー液圧は圧力検出器40
aにてＰ（ｔ）として検出され、検出出力がコントロー
ラ100に供給されている。而して、コントローラ100にお
いて前述のように第２図に示す処理が行なわれ、第２の
切替弁66が連続的に切替わるように駆動制御される。こ
のとき第１の切替弁65は第１図に示す状態にあって液圧
路75は第１の切替弁65にて遮断されている。従って、第
２の切替弁66が第１図に示す第１位置から作動状態の第
２位置となって液圧路75がパワー液圧源40に連通する
と、パワー液圧が液圧路75に導入され、ダンパ装置４の
液室4a内に進入しこれを拡大する。
これにより、パワー液圧源40の出力パワー液圧は液圧
路75及びダンパ装置４の液室4aに流入した分だけ減圧さ
れる。続いて第２の切替弁66が非作動状態の第１位置と
されると、液圧路75は液圧路73と連通し、液圧ブースタ
20を介してリザーバ41と連通する。これにより、液圧路
75及びダンパ装置４の液室4a内が減圧される。次に再度
第２の切替弁66が第２位置となると、パワー液圧源40の
出力パワー液圧が液圧路75及びダンパ装置４内に流入
し、それだけ減圧される。このような第２の切替弁66の
作動（第２位置）、非作動（第１位置）が繰り返され、
パワー液圧が所定の目標値Poを下回ると、第２の切替弁
66は非作動とされ第１図の状態に維持される。
尚、本実施例では液圧路75にダンパ装置４が配設され
ているが、これを設けることなく液圧路75内の空間の容
量のみを利用することとし、第２の切替弁66を高速で連
続切替駆動することとしても同様の効果が得られる。而
して、液圧路75が本発明にいう閉じた空間を形成する液
圧路に相当する。
また、上記の実施例においては本発明にいう動的液圧
制御装置として液圧ブースタ20を用いることとしたが、
例えばブースタとして負圧ブースタを用い、液圧ブース
タ20の液圧制御弁を含む調圧機構を別体のレギュレータ
として付設しこれをアンチロック制御に供することとし
てもよい。
［発明の効果］ 以上のように、本発明によればパワー液圧源及びパワ
ー液圧切替弁を備えた液圧ブレーキ装置において、パワ
ー液圧源の出力パワー液圧が所定値以上か否かが判定さ
れ、所定値以上であれば切替手段によってパワー液圧切
替弁の第１位置と第２位置とが連続的に切替えられ、こ
の切替作動に応じてパワー液圧が減圧されるので、液圧
ポンプが過負荷とならないよう確実にパワー液圧を管理
することができる。
また、第１の切替弁と第２の切替弁との間にダンパ装
置を設けた液圧ブレーキ装置においては、第１及び第２
の切替弁間の液圧路の容量に加えダンパ装置の液室の容
量がパワー液圧の減圧作動に供されるので、減圧速度が
速くなり切替手段による切替回数を少くすることがで
き、従って制御が容易となり良好な応答性が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の液圧ブレーキ装置の一実施例を示す全
体構成図、第２図は同、パワー液圧の高圧時対応におけ
る処理内容を示すフローチャートである。 ２……ブレーキペダル（ブレーキ操作部材）， ４……ダンパ装置， 10……タンデムマスタシリンダ， 20……液圧ブースタ（動的液圧制御装置）， 40……パワー液圧源,40a……圧力検出器， 41……リザーバ， 51a〜54a……ホイールシリンダ， 61〜64……給排弁,65……第１の切替弁， 66……第２の切替弁（パワー液圧切替弁）， 67……第３の切替弁,68……第４の切替弁， 71〜77……液圧路， 100……コントローラ（液圧判定手段，切替手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60T 8/44 B60T 8/48

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ブレーキ操作部材に応動してブレーキ液圧
    を出力するマスタシリンダと、液圧ポンプによりブレー
    キ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力するパワ
    ー液圧源と、該パワー液圧源が出力したパワー液圧を前
    記ブレーキ操作部材に応動して調圧したブレーキ液圧を
    出力する動的液圧制御装置と、該動的液圧制御装置及び
    前記マスタシリンダの何れか一方の出力ブレーキ液圧に
    応じて車輪のブレーキ装置を駆動するホイールシリンダ
    と、少くとも閉じた空間を形成し得る液圧路に連通接続
    し、該液圧路を略大気圧とする第１位置と当該液圧路を
    前記パワー液圧源に連通する第２位置とを選択的に切替
    えるパワー液圧切替弁を備えた液圧ブレーキ装置におい
    て、前記パワー液圧源の出力パワー液圧を検出する圧力
    検出器と、該圧力検出器の出力信号を入力し前記パワー
    液圧源の出力パワー液圧が所定値以上か否かを判定する
    液圧判定手段と、該液圧判定手段により前記パワー液圧
    源の出力パワー液圧が所定値以上と判定されたとき前記
    パワー液圧切替弁の第１位置と第２位置とを連続的に切
    替える切替手段を備えたことを特徴とする液圧ブレーキ
    装置。
  2. 【請求項２】ブレーキ操作部材に応動してブレーキ液圧
    を出力するマスタシリンダと、液圧ポンプによりブレー
    キ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力するパワ
    ー液圧源と、該パワー液圧源が出力したパワー液圧を前
    記ブレーキ操作部材に応動して調圧したブレーキ液圧を
    出力する動的液圧制御装置と、該動的液圧制御装置及び
    前記マスタシリンダの何れか一方の出力ブレーキ液圧に
    応じて車輪のブレーキ装置を駆動するホイールシリンダ
    と、該ホイールシリンダを前記動的液圧制御装置と前記
    マスタシリンダの何れか一方に選択的に連通する第１の
    切替弁と、該第１の切替弁と前記動的液圧制御装置とを
    連通接続する液圧路に配設し、前記第１の切替弁を前記
    動的液圧制御装置に連通する第１位置と前記第１の切替
    弁を前記パワー液圧源に連通する第２位置とを選択的に
    切替える第２の切替弁を備えた液圧ブレーキ装置におい
    て、前記パワー液圧源の出力パワー液圧を検出する圧力
    検出器と、該圧力検出器の出力信号を入力し前記パワー
    液圧源の出力パワー液圧が所定値以上か否かを判定する
    液圧判定手段と、該液圧判定手段により前記パワー液圧
    源の出力パワー液圧が所定値以上と判定されたとき前記
    第２の切替弁の第１位置と第２位置とを連続的に切替え
    る切替手段を備えたことを特徴とする液圧ブレーキ装
    置。
  3. 【請求項３】前記第１の切替弁と前記第２の切替弁との
    間の液圧路に配設し所定容量の液室を形成するダンパ装
    置を備えたことを特徴とする請求項２記載の液圧ブレー
    キ装置。
  4. 【請求項４】前記動的液圧制御装置が、前記マスタシリ
    ンダと連結し、前記パワー液圧源の出力パワー液圧を倍
    力源として前記ブレーキペダルに応動して前記マスタシ
    リンダを倍力駆動する液圧ブースタであることを特徴と
    する請求項２記載の液圧ブレーキ装置。
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