DE3137200A1 - Zweikreis-bremseinrichtung - Google Patents

Zweikreis-bremseinrichtung

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DE3137200A1 DE19813137200 DE3137200A DE3137200A1 DE 3137200 A1 DE3137200 A1 DE 3137200A1 DE 19813137200 DE19813137200 DE 19813137200 DE 3137200 A DE3137200 A DE 3137200A DE 3137200 A1 DE3137200 A1 DE 3137200A1
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Description

R. 17 323
1.9.1981 He/Wl
ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1
Zweikreis-Bremseinrichtung
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Zweikreis-Bremssystem nach der Gattung des Hauptanspruchs. Ein derartiges Bremssystem ist bekannt (US-PS k 030 758).
Bei diesem bekannten Zweikreis-Bremssystem sorgt der Druckfühler dafür, daß bei Ausfall eines Bremskreises ein Schalter einen Stromkreis schließt, damit der Fahrer über ein optisches und/oder ein akustisches Signal von dem Defekt erfährt. Eine Kombination mit anderen, vorzugsweise elektronischen Steuergeräten zur weiteren Auswertung der Schaltsignale ist durch die bekannte Bauart nicht angeregt.
Dazu komt, daß moderne Blockierschutz-Systeme, welche ■vornehmlich mit integrierter Schaltungstechnik aufgebaut sind, eine Testschaltung besitzen, welche z.B. bei Fahrtbeginn die elektronischen Funktionen und den elektrischen Anschluß der Komponenten überwacht. Nach dem derzeitigen Stand der Technik werden die hydraulischen Funktionen eines solchen Systems nicht überwacht. Dies wäre zwar grundsätzlich möglich durch Einbau eines besonderen Druckfühlers
-X- R. 17323
in jeden, einzelnen Regelkanal, was aber aus Aufwands gründen (Druckfühler und elektrische Leitungen zum Steuergerät) ausscheidet. Es wurden auch schon sogenannte "Diagnosekontakte" an einem Magnetventil vorgesehen, welche vom. Magnetanker betätigt werden. Auch diese Lösung ist aber im Aufwand nicht unbeträchtlich. Darüber hinaus wird im,letzteren Fall nur ein Teil des Stellgliedes, nämlich die Ankerbewegung, überwacht, was jedoch nicht einschließt, daß das vom Anker betätigte Hydraulikventil auch richtig arbeitet.
Vorteile der Erfindung
Das Zweikreis-Bremssystem mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß ein einziger zentraler Druckfühler mehrere Funktionsverläufe selbsttätig überwacht. Die weitere Ausgestaltung der Erfindung gemäß den kennzeichnenden Merkmalen der Unteransprüche birgt die weiteren Vorteile in sich, daß eine Diagnose mehrerer Funktionsdaten, wie Schaltzeiten und Druckgradienten der Blockierschutzeinrichtung zu überwachen sind. Desweiteren sind die Druckgebersignale der Blockier schutzeinrichtung auswertbar fur die Arbeit des Blockierschutzes, wie z.B. zum Erkennen von niedrigen Kraftschlußbeiwerten durch geringes Druckniveau oder zum Beeinflussen der Taktzeiten der Blockierschutz-Magnetventile.
Als weiterer Vorteil ist anzuführen, daß der Druck in den Bremsleitungen zum Test der Straßenoberfläche ( ,u-Test) oder zum Test bei Fahrzeugstillstand auswertbar ist.
Schließlich ist es von Vorteil, daß beim Auftreten, einer Druckdifferenz zwischen den beiden Bremskreisen ein Magnetventil angesteuert werden kann, um bei einem solchen Defekt den Ausfall der Druckversorgung zu vermeiden.
-/ζ- R. 173 2
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein mit einer Blockierschutzeinrichtung kombiniertes Zweikreis-Bremssystem, das mit dem Druckfühler ausgerüstet ist, Figur 1a und 1b Abwandlungen der Magnetventil-Anordnung nach Figur 1, Figur den Druckfühler im Schnitt und Figur 3 ein Diagramm über den zeitlichen Ablauf verschiedener Drücke.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Ein Zweikreis-Bremssystem hat einen Zweikreis-Bremsverstärker 15 dem eine Druckerzeugungseinrichtung 2 beigeordnet ist. Vom Bremsverstärker 1 nehmen zwei Bremsleitungen 3, h ihren Ausgang, von denen die eine einem Bremskreis I und die andere einem Bremskreis II zugeordnet ist. Von der Bremsleitung 3 ist eine Leitung 5 abgezweigt, die zu einem bremsdruckbetätigten 3/2-Wege-Schaltventil 6 führt. Dieses Schaltventil 6 überwacht eine Leitungsverbindung 7, die von der Druckerzeugungseinrichtung 2 zu je einem dritten Anschluß 8 bzw. 9 je eines 3/2-Wege-Magnetventils 10 bzw. 11 führt. Beide Magnetventile 10 und 11 stehen gewöhnlich auf Durchlaß für die Bremsleitung 3 bzw. k, in ihrer zweiten, unter Magnetkrafteinwirkung erreichbaren Stellung schließen sie deren Verbindung mit dem Bremsverstärker 1 ab und schalten die Druckerzeungseinrichtung 2 auf einen hinter den Magnetventilen 9 und 10 liegenden Teil der Bremsleitung 3 bzw. h. Dieser Teil sind Leitungszweige 3' und 3" bzw. k} und k", die über je ein 2/2-Wege-Magnetventil 12, 13, I**, 15 zu Radbremszylindern 16, 17, 18, 19 führen. Die Radbremszylinder 16, 17, 18, 19 sind an Fahrzeugrädern 20, 21, 22, 23 angeordnet, deren
-X- R. l17323
Drehung von Sensoren 2U, 25, 26, 27 überwacht wird. Die Sensoren 2k bis 27 sind an ein elektronisches Steuergerät 28 angeschlossen, zu dem auch von jedem Magnetventil 10, 11, 12, 13, Ι*+, 15 eine Leitung gezogen ist.
Zwischen den beiden 3/2-Wege-Magnetventilen AO und ΛΑ einerseits und dem 2X2 2/2-Wege-Magnetventilen 12, 13; 11J-, 15 andererseits besteht eine Leitungsverbindung 29, in die ein Druckfühler 30 eingesetzt ist.
Die Figuren 1a und 1b lassen erkennen, daß es auch möglich ist, anstelle eines 2/2-Wege-Magnetventiles \\ oder 15 auch ein 3/3-Wege-Magnetventil 1*5 zu verwenden und den Druckfühler 30 radseitig anzuordnen oder zwei hintereinandergeschaltete 2/2-Wege-Magnetventile k6 und ij-7 vorzusehen und den Druckfühler 30 dazwischen zu stationieren.
Der Druckfühler 30 kann drei Schaltstellungen einnehmen, die in der Figur 1 als Punkte dargestellt sind. Diese Punkte sind Schaltkontakte eines Mehrstufen-Schalters 31. Das Schnittbild nach Figur 2 läßt erkennen, daß der Druckfühler 30 einen Doppelkolben 32 hat, dessen eine Seite unter Bremskreis-I-Druck und dessen andere Seite unter Bremskreis-II-Druck steht. Zwei Federn 33 und 3^ sorgen dafür, daß der Doppelkolben 32 gewöhnlich eine Mittelstellung einnimmt. In dieser Mittelstellung befindet sich ein federbelasteter Schalterstößel 35 in seiner untersten Stellung, in der keine Kontaktverbindung besteht. Links und rechts neben dem Stößel 35 hat der Doppelkolben 32 zwei Schrägflächen 36 und 37 j an denen der Stößel 35" auflaufen kann. Nacheinander kann er dann zwei Stellungen einnehmen, in denen er Kontakte 38 und 39 schließt. In dem Mehrstufenschalter 31 sind einerseits ein Permanent-Magnet kO und andererseits ein linearer Hall-Geber It-1 als elektronisches Schaltglied angeordnet .
3 -jf- η. 17321"
Wenn auf den Doppelkolben 32 ein Differenzdruck einwirkt, lenkt der Kolben 3.2 entsprechend aus. Der Schalter 31 liefert dann ein differenzdruckproportionales Signal.
Bei Betätigung des Bremsverstärkers 1 wird das Schaltventil 6 durch den ansteigenden Bremsdruck in seine andere Schalt stellung "bewegt. Dadurch werden die beiden 3/2-Wege-Magnetventile 10 und 11 an die Entlastungsseite der Druckerzeugungseinrichtung 2 angeschlossen. Wird vom Bremsverstärker 1 her kein Bremsdruck erzeugt, so steht an den beiden 3/2-Wege-Magnetventilen 10 und 11 der Speicherdruck der Druckerzeugungseinrichtung 2 an. Durch diese Art der Schaltung kann durch Erregen der 3/2-Wege-Magnetventile 10 und 11 der Druck der Druckerzeugungseinrichtung 2 unmittelbar in die Bremskreise I oder II eingespeist werden. Diese Schaltungsart ist aber nicht Gegenstand der Erfindung.
Die beiden 3/2-Wege-Magnetventile 10 und 11 und die vier 2/2-Wege-Magnetventile 12, 13, 1k, 15 sind Schaltelemente der Blockierschutzeinrichtung, die abhängig von Signalen der Sensoren 2k, 25, 26, 27 die Bremsleitungen 3 und k offen halten oder schließen und die den Druck in den Bremszylindern 16, 17, 18, 19 absenken, halten und wieder ansteigen lassen.
Der zeitliche Ablauf verschiedener, auf den Druckfühler 30 einwirkender Drücke und die zugeordneten Schalt signale der Magnetventile 10, 11; 12, 13, lh, 15 sind in dem Diagramm dargestellt, das die Figur 3 zeigt. Die Einschaltzeiten der drei Magnetventil-Gruppen 10/11; 12/13; 1^/15 sind unter den Druckverläufen dargestellt.
Es ist zu erkennen, daß in einem im elektronischen Steuergerät 28 vorprogrammierten Testzyklus A die Arbeit des
-/- R. 17323
3/2-Wege-Magnetventils 10 oder 11 überprüft wird. Innerhalb zweier Zeiten t und t muß ein Druck sowohl aufgebaut als auch abgebaut werden. Dann ist das Ventil 10 oder 11 in Ordnung. Die Druckgradienten des Druckverlaufs sind hierbei sehr steil, weil die 2/2-Wege-Magnetventile 12, 13 bzw. Ik3 15 geschlossen sind und dadurch fast keine Volumenaufnahme der Bremskreise I und II möglich ist. Bei einer Störung der 2/2-Wege-Magnetventile 12, 13 bzw. \\, 15, wenn also diese Ventile beispielsweise nicht schließen, ändert sich der Druckgradient, und diese Auswirkung auf den Druckgradienten ist im elektronischen Steuergerät 28 auswertbar.
Im Testzyklus B wird das 2/2-Wege-Magnetventil 12 bzw. 13 getestet. Die 2/2-Wege-Magnetventile 1h und 15 sind geschlossen. Überprüft wird hierbei der Druckgradient über Auswertung der Zeit t innerhalb des Druckniveaus P1 und po. Zu Beginn des Druckabbaus wird die Zeit t gemessen durch Vergleich des elektronischen Ansteuersignals mit der beginnenden Druckänderung. Der Druckgradient wird wiederum über die Zeit t2 innerhalb der beiden Druckniveaus ρ und p_ gemessen. Danach erfolgt eine Überprüfung der Schließfunktion der 2/2-Wege-Magnetventile 12, 13. Nach dem Zurückschalten der Magnetventile 12, 13 auf Durchgang muß das Druckniveau bei intakten Ventilen vorzeitig das Druckniveau ρ erreichen.
Daraufhin ist der Test der 2/2-Wege-Magnetventile 12/13 abgeschlossen. Im Testzyklus C erfolgt die Überprüfung der 2/2-Wege-Magnetventile IU/I5 in gleicher Weise.
Die vorprogrammierten Testzyklen A, B und G können in eine an sich bekannte Sicherheitsschaltung der Blockierschutzeinrichtung integriert sein. Eine solche Integrierung erfolgt vorteilhafter Weise im elektronischen Steuergerät 28.
41 -/- R. ti 7 3 2
Dort kann außerdem auch noch eine Diagnose-Schaltung für Fahrfbeginn bei eingeschalteter Zündung und Fahrgeschwindigkeit 0 vorgesehen sein.
Für alle diese Druckmessungen gibt der Druckfühler 30 die entsprechenden Signale. Das gemessene Druckniveau kann auch zum Test der Straßengriffigkeit ausgewertet werden. Mit Hilfe des Druckfühlers 30 sind bei einem Bremskreis-Ausfall ebenfalls in Zusammenarbeit mit dem elektronischen Steuergerät 28 die entsprechenden 2/2-Wege-Magnetventile 12, 13, 1^-5 15 zur Absperrung des defekten Bremskreises ansteuerbar.
Es ist zu erkennen, daß der Druckfühler 30 in Zusammenwirkung mit im elektronischen Steuergerät 28 vorprogrammierten Testzyklen eine komplette und einfache Überwachungseinrichtung für die richtige Arbeit sowohl der Magnetventile 10 bis 15 als auch der Blockierschutzeinrichtung darstellt.
Wie in der Figur 1 gestrichelt angedeutet ist, ist es auch möglich, in der Bremsleitung 3 einen Druckschalter 50 anzuordnen und diesen Schalter 50 über eine elektrische Leitung 51 an das elektronische Steuergerät 28 anzuschließen. In Verbindung mit den Radsensoren 2k, 25, 26 und 27 ist es dann möglich, ein Testprogramm bei Fahrzeugstillstand ablaufen zu lassen. Der Schalter wird beim Betätigen der Bremse geschlossen und über das elektronische Steuergerät 28 läuft bei Fahrzeugstillstand das Testprogramm an.

Claims (13)

1.9.1981 He/Wl
ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1
Ansprüche
1. Zweikreis-Bremssystem mit einem zum Überwachen der in den beiden Bremskreisen jeweils auftretenden Bremsdrücke bestimmten Druckfühler, der mit einem dem Druck der beiden Bremsdrücke unterliegenden Doppelkolben und mit einem zwischen den beiden Kolben des Doppelkolbens angeordneten, über Schrägflächen und einen Stößel betätigten, elektrischen Schalter ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Zweikreis-Bremssystem kombiniert ist mit einer magnetventilbestückten Blockierschutz-Einrichtung und daß der Druckfühler (30) im Bereich der Magnetventile (10/11, 12/13, 1^/15) der Blockierschutz-Einrichtung angeordnet ist.
2. Zweikreis-Bremssystem nach Anspruch 1 mit einer Blockierschutz-Magnetventil-Kombination aus einem 3/2-Wege-Magnetventil und zwei 2/2-Wege-Magnetventilen pro Bremskreis, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckfühler (30) zwischen den 3/2-Wege-Magnetventilen (10, 11) und den 2/2-Wege-Magnetventilen (12, 13; 1^, 15) angeordnet ist.
3. Zweikreis-Bremssyst em nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß pro Regelkanal zwei 2/2- oder ein 3/3-Wege-Magnetventil verwendet sind (ist) (Figuren 1a und 1b).
k. Zweikreis-Bremssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckfühler (30) zwischen Magnetventil und Radzylinder angeordnet ist.
5· Zweikreis-Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden 3/2-Wege-MagnetVentilen (10, 11) ein bremsdruckabhängig betätigbares 3/2-Wege-Schaltventil (6) vorgeordnet ist.
6. Zweikreis-Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckfühler (30) einen Mehrstufenschalter (31) hat.
7· Zweikreis-Bremssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Mehrstufenschalter (31) ein Permanent-Magnet (Uo) und ein vorzugsweise als linearer Hall-G-eber ausgebildetes elektronisches Schaltglied (1H) vorgesehen sind.
β. .17323
8. Zweikreis-Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 "bis 7» mit einem elektronischen Steuergerät der Blockierschutz-Einrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß im elektronischen Steuergerät (28) eine Auswerte-Schaltung für die Signale des Druckfühlers (30) sowie mindestens ein vorprogrammierter Testzyklus (A, B, C) zum automatischen Durchlaufen eines Tests vorgesehen sind.
9. Zweikreis-Bremssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der vorprogrammierte Testzyklus (A, B, C) integriert ist in eine Sicherheitsschaltung der Blockierschutz-Einrichtung.
10. Zweikreis-Bremssystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß im elektronischen Steuergerät (28) eine
/***, Diagnose-Schaltung für Fahrtbeginn bei eingeschalteter Zündung und Fahrgeschwindigkeit 0 vorgesehen ist.
11. Zweikreis-Bremssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß im elektronischen Steuergerät (28) eine Auswerte-Schaltung für das bei der Arbeit der Blockierschutz-Einrichtung auftretende Druckniveau vorgesehen ist.
12. Zweikreis-Bremssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckniveau zum Test der Straßengriffkexb auswertbar ist.
13. Zweikreis-Bremssystem nach einem der Ansprüche 8 "bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe des Druckfühlers (30) bei von ihm ermitteltem Kreisäusfall in Zusammenarbeit mit dem elektronischen Steuergerät (28) die entsprechenden Magnetventile (10/11, 12/13, 1^/15) zur Absperrung des defekten Bremskreises (I oder II) ansteuerbar sind.
1H. Zweikreis-Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 135 dadurch gekennzeichnet, daß ein bremsdruckabhängig betätigbarer Druckschalter (50) verwendet ist, der mit dem elektronischen Steuergerät (28) verbindbar ist und mit dem das Anlaufen eines Testprogramms bei Fahrzeugstillstand bestimmbar ist.
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