WO2020015887A1

WO2020015887A1 - Verfahren zu einer prüfung einer hydraulischen fahrzeugbremsanlage auf dichtheit

Info

Publication number: WO2020015887A1
Application number: PCT/EP2019/062114
Authority: WO
Inventors: Wadim HENNING; Urs Bauer; Bertram Foitzik; Otmar Bussmann; Daniel Frank; Tim-Philipp Jesse; Andreas Krautter; Matthias Kistner; Stefan Zahariev
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 2018-07-19
Filing date: 2019-05-11
Publication date: 2020-01-23
Also published as: DE102018212016A1

Abstract

Zur Prüfung einer hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage auf Dichtheit schlägt die Erfindung vor, einen Bremsdruck mit einem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (5) zu erzeugen und nacheinander Fremdkraftbremsventile (25) des Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (5) und Einlassventile (26) von Radbremsen (1) zu schließen. Fällt in einem Bremskreis (I, II) oder in einer Radbremse (1) der Druck ab, besteht dort eine Undichtigkeit. Bis zu einer Reparatur der Fahrzeugbremsanlage bleibt das Fremdkraftbremsventil (25) des undichten Bremskreises (I, II) oder das Einlassventil (26) der undichten Radbremse (1) geschlossen.

Description

Verfahren zu einer Prüfung einer hydraulischen Fahrzeuqbremsanlaqe auf

Dichtheit

Beschreibung

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zu einer Prüfung einer hydraulischen Fahr- zeugbremsanlage auf Dichtheit mit den Merkmalen des Oberbegriffs des An- spruchs 1 und ein Verfahren zum Betrieb der hydraulischen Fahrzeugbremsan- lage nach Feststellung einer Undichtigkeit.

Das Verfahren ist insbesondere für eine hydraulische Fremdkraft- Fahrzeugbremsanlage mit einem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger, an den zwei oder mehr Bremskreise angeschlossen sind, und einer Bremsdruckregelung vor- gesehen. Eine Bremsdruckregelung ist beispielsweise eine Regelung eines Bremsdrucks und damit einer Bremskraft der Fahrzeugbremsanlage bei einer Fremdkraftbetätigung entsprechend einem von einem Fahrzeugführer beispiels- weise mittels eines (Fuß-) Bremspedals oder eines (Hand-) Bremshebels vorge- gebenen Sollwerts, wobei in verschiedenen Bremskreisen und/oder verschiede- nen Radbremsen gleiche oder unterschiedliche Bremsdrücke herrschen können. Eine Bremsdruckregelung ist auch eine Schlupfregelung während einer Muskel- kraft-, Hilfskraft-, Fremdkraft- oder einer sonstigen Betätigung der Fahrzeug- bremsanlage. Solche Schlupfregelungen sind beispielsweise eine Blockier- schutz-, Antriebsschlupf- und/oder Fahrdynamikregelung bzw. elektronisches Stabilitätsprogramm, wobei letztere umgangssprachlich auch als Schleuder- schutzregelung bezeichnet werden. Für diese Schlupfregelungen sind die Abkür- zungen ABS, ASR und FDR bzw. ESP üblich. Die Aufzählungen sind beispielhaft und nicht abschließend. Die internationale Patentanmeldung WO 2012/150 120 A1 offenbart eine hydrau- lische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit zwei Bremskreisen mit jeweils zwei hydraulischen Radbremsen, wobei beide Bremskreise an einen Fremdkraft- Bremsdruckerzeuger und an einen muskelkraftbetätigbaren Zweikreis- Hauptbremszylinder angeschlossen sind. Der Hauptbremszylinder kann allge mein auch als Muskelkraft-Bremsdruckerzeuger aufgefasst werden. An ihn sind die beiden Bremskreise hydraulisch parallel zu dem Fremdkraft- Bremsdruckerzeuger angeschlossen, so dass die bekannte Fahrzeugbremsanla- ge wahlweise mit einem der beiden oder mit beiden Bremsdruckerzeugern betä- tigt werden kann. Der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger der bekannten Fahrzeug- bremsanlage weist eine Kolben-Zylinder-Einheit auf, deren Kolben mittels eines Elektromotors über ein Rotations-Translations-Wandelgetriebe, beispielsweise einen Spindeltrieb im Zylinder verschiebbar ist.

Offenbarung der Erfindung

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 ist zu ei- ner Prüfung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage auf Dichtheit vorgese- hen, wobei die Fahrzeugbremsanlage einen Bremsdruckerzeuger, Ventile, min- destens einen Drucksensor und mindestens zwei hydraulische Radbremsen auf- weist, die über die Ventile an den Bremsdruckerzeuger angeschlossen sind, wo bei mit dem mindestens einen Drucksensor ein in der Fahrzeugbremsanlage herrschender hydraulischer Bremsdruck messbar ist. Zur Prüfung auf Dichtheit wird mit dem Bremsdruckerzeuger ein Bremsdruck erzeugt, der mit dem mindes- tens einen Drucksensor gemessen und bewertet wird.

Gemessen und bewertet werden kann eine Geschwindigkeit des Anstiegs des Bremsdrucks in Abhängigkeit von der Zeit. Möglich ist beispielsweise die Mes- sung des Bremsdrucks in einer der Radbremsen nach einer vorgegebenen Zeit- spanne oder eine Messung der Zeit, die verstreicht, bis ein vorgegebener Bremsdruck erreicht wird. Die Aufzählung ist beispielhaft und nicht abschließend. Insbesondere wird eine sog. "Systemsteifigkeit" der Fahrzeugbremsanlage ge- messen und bewertet. Die Systemsteifigkeit ist eine Änderung des Bremsdrucks in der Fahrzeugbremsanlage bei Änderung einer Führungsgröße, beispielsweise einer Verschiebung eines Kolbens in einem Zylinder des Bremsdruckerzeugers ("Kolbenweg"). Bei dichter und funktionsfähiger Fahrzeugbremsanlage hat die Druckänderung bei jedem Bremsdruck einen bestimmten Gradienten, der be- rechbar und/oder messbar ist. Ändert sich der Gradient, ist insbesondere der Druckanstieg zu niedrig, lässt das auf einen Fehler und insbesondere auf eine Undichtigkeit der Fahrzeugbremsanlage schließen.

Um die Undichtigkeit lokalisieren zu können sieht eine Ausgestaltung der Erfin- dung vor, dass mindestens ein Bremskreis oder eine Radbremse durch die Venti- le hydraulisch mit dem Bremsdruckerzeuger verbunden und mindestens ein an- derer Bremskreis oder eine andere Radbremse durch die Ventile hydraulisch von den Bremsdruckerzeuger getrennt, so dass in mindestens einer aber nicht in al- len Bremskreisen oder Radbremsen ein Bremsdruck mit dem Bremsdruckerzeu- ger erzeugt wird. Für die Erfindung nicht wesentlich ist eine Reihenfolge, d. h. ob zuerst der Bremsdruck erzeugt und dann die Bremskreise oder die Radbremsen mit den Ventilen mit dem Bremsdruckerzeuger verbunden und/oder von ihm ge- trennt werden oder umgekehrt oder ob beides gleichzeitig erfolgt.

Sofern die Fahrzeugbremsanlage keine Kreisdrucksensoren zur Messung der Bremsdrücke in den Bremskreisen oder keine Raddrucksensoren zur Messung der Bremsdrücke in den Radbremsen aufweist, kann mit einem an den Brems- druckerzeuger angeschlossenen Drucksensor gemessen werden.„Bewertet“ be- deutet eine Beurteilung des Radbremsdrucks oder einer Änderung des Rad- bremsdrucks hinsichtlich einer Dichtheit oder Undichtigkeit. Steigt beispielsweise der Radbremsdruck langsamer als bei dichter Fahrzeugbremsanlage üblich oder zu erwarten ist, ist das ein Indiz für eine Undichtigkeit der Radbremse/n, die hyd- raulisch mit dem Bremsdruckerzeuger verbunden ist/sind, oder dieser Radbrem- se/n zugeordneter Teile der Fahrzeugbremsanlage oder des Bremsdruckerzeu- gers.

Gemessen und bewertet wird vorzugsweise während jeder Bremsbetätigung, auch bei einer Änderung des Bremsdrucks während einer Bremsung. Eine be- vorzugte Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass bei ei- ner festgestellten oder aufgrund des erfindungsgemäßen Verfahrens zu vermu- tenden Undichtigkeit die von der Undichtigkeit betroffene/n Radbremse/n durch Schließen eines oder mehrerer der Ventile hydraulisch von der übrigen Fahr- zeugbremsanlage getrennt und die Fahrzeugbremsanlage mit den verbleibenden Radbremsen betätigt wird. Sofern die Fahrzeugbremsanlage mehrere Brems- kreise aufweist, kann der undichte Bremskreis hydraulisch vom Bremsdrucker- zeuger getrennt werden. Ist der Bremsdruckerzeuger selbst undicht, kann dieser hydraulisch von der übrigen Fahrzeugbremsanlage getrennt und die Fahrzeug- bremsanlage mit einem anderen Bremsdruckerzeuger betrieben werden, sofern ein solcher vorhanden ist. Das ist beispielsweise in Fremdkraft- Fahrzeugbremsanlagen mit einem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger und einem Muskel- oder Hilfskraft-Bremsdruckerzeuger der Fall, deren Muskel- oder Hilfs- kraft-Bremsdruckerzeuger bei einer Betriebsbremsung, bei der der Bremsdruck mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger erzeugt wird, durch Schließen eines oder mehrerer Ventile hydraulisch von der übrigen Fahrzeugbremsanlage ge- trennt wird und als Sollwertgeber für den mit dem Fremdkraft- Bremsdruckerzeuger zu erzeugenden Bremsdruck dient. Im Falle einer Hilfs bremsung bei Störung oder Ausfall des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers wird die Fahrzeugbremsanlage mit dem Muskel- oder Hilfskraft-Bremsdruckerzeuger betätigt. Eine Störung oder Ausfall des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers ist mit dem erfindungsgemäßen Prüfungsverfahren feststellbar. Ein typischer Hilfskraft- Bremsdruckerzeuger weist einen Unterdrück- oder elektromechanischen Brems- kraftverstärker auf. Eine Hilfskraftbremsung ist eine kombinierte Betätigung mit Muskelkraft und Verstärkerkraft und ist zu unterscheiden von einer Hilfsbrem- sung bei Ausfall der Betriebsbremsanlage beispielsweise bei Störung oder Aus- fall des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers.

Ein Vorteil der Erfindung ist, dass keine Bremsflüssigkeit verloren geht, wenn nach Feststellung oder Vermutung einer Undichtigkeit die betroffenen Teile der Fahrzeugbremsanlage durch Schließen eines oder mehrerer Ventile hydraulisch von der übrigen Fahrzeugbremsanlage getrennt und die Fahrzeugbremsanlage mit den nicht betroffenen, das heißt dichten Teilen weiter betrieben wird.

Um feststellen zu können, welche Radbremse/n und ggf. ihr zugeordnete Teile der Fahrzeugbremsanlage undicht sind, wird zur Prüfung vorzugsweise nur eine Radbremse oder alle bis auf eine Radbremsen hydraulisch vom Bremsdrucker- zeuger getrennt bzw. mit ihm verbunden.

Bei einer Mehrkreis-Fahrzeugbremsanlage kann anstelle der Messung des Rad- bremsdrucks in einer Radbremse auch ein Kreisbremsdruck in einem oder meh- reren, aber nicht allen Bremskreisen gemessen und hinsichtlich einer Undichtig- keit bewertet werden. Im Falle einer Undichtigkeit oder einer vermuteten Undich- tigkeit wird der betroffene Bremskreis anstatt einer Radbremse durch Schließen eines oder mehrerer Ventile hydraulisch von der übrigen Fahrzeugbremsanlage getrennt, so dass der oder die anderen Bremskreise funktionsfähig bleiben.

Die abhängigen Ansprüche haben Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestal- tungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Erfindung zum Gegen- stand.

Sämtliche in der Beschreibung und der Zeichnung offenbarten Merkmale können einzeln für sich oder in grundsätzlich beliebiger Kombination bei Ausführungs- formen der Erfindung verwirklicht sein. Ausführungen der Erfindung, die nicht al- le, sondern nur ein oder mehrere Merkmale eines Anspruchs aufweisen, sind grundsätzlich möglich.

Kurze Beschreibung der Zeichnung

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen hydraulischen Schaltplan einer Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit zwei Bremskreisen zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Ausführungsform der Erfindung

Die Zeichnung zeigt eine hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit ei- ner Schlupfregelung und zwei Bremskreisen I, II mit jeweils zwei hydraulischen Radbremsen 1. Die Fahrzeugbremsanlage weist einen mit einem Bremspedal 2 betätigbaren Zweikreis-Hauptbremszylinder 3, der allgemein als Muskelkraft- Bremsdruckerzeuger 4 aufgefasst werden kann, und einen Fremdkraft- Bremsdruckerzeuger 5 auf. An den Hauptbremszylinder 3 sind die beiden Bremskreise I, II über jeweils ein Trennventil 6 angeschlossen. In einem der bei- den Bremskreise II ist ein Drucksensor 7 an den Hauptbremszylinder 3 ange- schlossen. Außerdem weist der Hauptbremszylinder 3 einen Pedalwegsensor 8 auf, mit dem eine Bewegung des Bremspedals 2 bzw. ein Verschiebeweg einer Kolbenstange bzw. eines Kolbens des Hauptbremszylinders 3 messbar ist. An einen der beiden Bremskreise des Hauptbremszylinders 3 ist über ein Simula- torventil 9 eine Kolben-Zylinder-Einheit mit einem federbeaufschlagten Kolben 10 als Pedalwegsimulator 1 1 angeschlossen.

Der Hauptbremszylinder 3 weist einen drucklosen Bremsflüssigkeitsvorratsbehäl- ter 12 mit drei Kammern auf, wobei die beiden Bremskreise des Hauptbremszy- linders 3 an zwei der drei Kammern des Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 12 an- geschlossen sind. In dem Bremskreis I, an den der Pedalwegsimulator 1 1 an den Hauptbremszylinder 3 angeschlossen ist, ist zwischen dem Bremsflüssigkeitsvor- ratsbehälter 12 und dem Hauptbremszylinder 3 ein Vorratsbehälterventil 13 an- geordnet, dem ein in Richtung des Hauptbremszylinders 3 durchströmbares Rückschlagventil 14 hydraulisch parallel geschaltet ist.

Der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5 weist eine Kolben-Zylinder-Einheit 15 auf, deren Kolben 16 mit einem Elektromotor 17 über einen Gewindetrieb 18 in einem Zylinder 19 der Kolben-Zylinder-Einheit 15 verschiebbar ist. Der Elektromotor 17 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 5 weist einen Stromsensor 20 zur Mes- sung einer elektrischen Stromaufnahme des Elektromotors 17 und einen Dreh- winkelsensor 21 zur Messung eines Drehwinkels des Elektromotors 17 auf. An den Zylinder 19 der Kolben-Zylinder-Einheit 15 des Fremdkraft-Bremsdruck- erzeugers 5 ist ein Drucksensor 22 angeschlossen.

Der Zylinder 19 der Kolben-Zylinder-Einheit 15 des Fremdkraft-Bremsdruck- erzeugers 5 ist durch ein in Richtung des Zylinders 19 durchströmbares Rück- schlagventil 23 an eine der drei Kammern des Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 12 des Hauptbremszylinders 12 angeschlossen, und zwar an die Kammer, an die der Hauptbremszylinder 3 nicht angeschlossen ist. Außerdem ist der Zylinder 19 der Kolben-Zylinder-Einheit 15 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 5 durch ei- ne Bremsleitung 24 ohne Zwischenschaltung eines Ventils unmittelbar an den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 12 angeschlossen. Der Kolben 16 des Fremd- kraft-Bremsdruckerzeugers 5 überfährt eine Mündung dieser Bremsleitung 24 in den Zylinder 19 der Kolben-Zylinder-Einheit 15 zu Beginn seiner Verschiebung, so dass die Kolben-Zylinder-Einheit 15 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 5 bei einer Betätigung des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 5 hydraulisch vom Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 12 getrennt wird. Der Zylinder 19 der Kolben-Zylinder-Einheit 15 des Fremdkraft-Bremsdruck- erzeugers 5 und damit der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5 ist über je ein Fremdkraftbremsventil 25 an die beiden Bremskreise I, II der Fahrzeugbrems- anlage angeschlossen. Die Bremskreise I, II der Fahrzeugbremsanlage sind hyd- raulisch parallel an den Hauptbremszylinder 3, der den Muskelkraft- Bremsdruckerzeuger 4 bildet, und an den Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5 an- geschlossen, so dass die Fahrzeugbremsanlage wahlweise mit dem Muskelkraft- Bremsdruckerzeuger 4 und/oder dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5 betätig bar ist.

Eine Betriebsbremsung erfolgt als Fremdkraftbremsung mit dem Fremdkraft- Bremsdruckerzeuger 5. Dazu wird ein Bremsdruck mit dem Fremdkraft- Bremsdruckerzeuger 5 erzeugt und die Fremdkraftbremsventile 24 werden ge- öffnet, so dass der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5 hydraulisch mit der Fahr- zeugbremsanlage verbunden ist. Der den Muskelkraft-Bremsdruckerzeuger 4 bil dende Hauptbremszylinder 3 wird durch Schließen der Trennventile 6 hydrau- lisch von der Fahrzeugbremsanlage getrennt. Er dient als Sollwertgeber für einen mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5 und Einlassventilen 25 und Auslass- ventilen 26 der Radbremsen 1 einzustellenden Bremsdruck. Der einzustellenden Bremsdruck ist abhängig von einem hydraulischen Druck im Hauptbremszylinder 3 und/oder einem Kolbenweg des Hauptbremszylinders 3, die mit dem Druck- sensor 7 und dem Pedalwegsensor 8 gemessen werden. Das Simulatorventil 9 wird bei der Betriebsbremsung geöffnet, so dass der Hauptbremszylinder 3 Bremsflüssigkeit in den Pedalwegsimulator 1 1 verdrängen kann und ein Kolben- und ein Pedalweg am Hauptbremszylinder 3 möglich sind.

Bei einer Störung oder einem Ausfall des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 5 ist eine Hilfsbremsung durch Muskelkraftbetätigung des Hauptbremszylinders 3 möglich, wobei die Trennventile 6 offen und die Fremdkraftbremsventile 25 ge- schlossen bleiben.

Jeder Radbremse 1 ist ein Einlassventil 26 und ein Auslassventil 27 zugeordnet. Über die Einlassventile 26 sind die Radbremsen 1 zwischen dem Trennventil 6 und dem Fremdkraftbremsventile 25 an einen der beiden Bremskreise I, II ange- schlossen. Über die Auslassventile 26 sind die Radbremsen 26 an den Brems- flüssigkeitsvorratsbehälter 12 angeschlossen, und zwar in der dargestellten und beschriebenen Ausführungsform der Erfindung an die Kammer, an die der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5 angeschlossen und an die der Hauptbremszy- linder 3 nicht angeschlossen ist. Es kann jeder Bremskreis I, II und/oder jede Radbremse 1 einen Drucksensor aufweisen. In der dargestellten und beschrie- benen Ausführungsform der Erfindung sind nur die Drucksensoren 7, 22 des Muskelkraft- und des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 4, 5 vorhanden.

Die Einlassventile 26 und Auslassventile 27 bilden Radbremsdruckregelventilan- ordnungen, mit denen eine Bremsdruckregelung der Fahrzeugbremsanlage und eine radindividuelle Bremsdruckregelung in jeder Radbremse 1 einzeln möglich ist. Dadurch ist eine Schlupfregelung möglich. Solche Schlupfregelungen sind Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und Fahrdynamikregelungen bzw. elektronische Stabilitätsprogramme, wobei letztere umgangssprachlich auch als Schleuder- schutzregelungen bezeichnet werden. Für diese Schlupfregelungen sind die Ab- kürzungen ABS, ASR und FDR bzw. ESP üblich. Solche Schlupfregelungen sind bekannt und werden hier nicht näher erläutert.

In der dargestellten und beschriebenen Ausführungsform sind die Trennventile 6, das Simulatorventil 9, die Fremdkraftbremsventile 25, die Einlassventile 26 und die Auslassventile 27 2/2-Wege-Magnetventile, wobei die Trennventile 6 und die Einlassventile 26 in ihren stromlosen Grundstellungen offen und das Simulator- ventils 9, die Fremdkraftbremsventile 25 und die Auslassventile 27 in ihren strom- losen Grundstellungen geschlossen sind. Zur besseren Regelbarkeit der Rad- bremsdrücke in den Radbremsen 1 sind die Einlassventile 26 Stetigventile. An- dere Ausführungen schließt die Erfindung nicht aus. Stetigventile bedeutet, dass die Einlassventile 26 nicht nur eine offene- und eine geschlossene Stellung auf- weisen, sondern außer der offenen- und der geschlossenen Stellung jede Zwi- schenstellung zwischen der offenen- und der geschlossenen Stellung möglich ist. Die anderen Ventile 6, 9, 25, 27 sind Schaltventile, die nur eine offene und eine geschlossene Stellung ohne Zwischenstellungen aufweisen.

Eine erfindungsgemäße Prüfung der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage auf Dichtheit wird grundsätzlich bei jeder Betriebsbremsung durchgefüht. Es ist statt dessen auch möglich, die Prüfung beispielsweise in festgelegten Zeitabständen oder nach einer festgelegten Anzahl Bremsungen durchzuführen. Möglich ist auch eine Prüfung bei Stillstand eines Fahrzeugs, das mit der Fahrzeugbremsan- lage ausgerüstet ist. Wie beschrieben erfolgt die Betriebsbremsung als Fremdkraftbremsung, bei der ein Bremsdruck mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5 erzeugt wird. Die Trennventile 6 werden geschlossen, die Fremdkraftbremsventile 8 geöffnet, die Einlassventile 26 bleiben geöffnet und die Auslassventile 27 geschlossen. Der Bremsdruck wird mit dem Drucksensor 22 gemessen, der an den Zylinder 19 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 5 angeschlossen ist. Bewertet wird eine Ände- rung des Bremsdrucks bei einer Verschiebung des Kolbens 16 im Zylinder 19 in Abhängigkeit vom Bremsdruck. Es ist davon auszugehen, dass die Änderung des Bremsdrucks außer von der Verschiebung des Kolbens 16 im Zylinder 19 auch von der Höhe des in der Fahrzeugbremsanlage herschenden Bremsdrucks abhängig ist. Die Prüfung und Bewertung kann nicht nur bei einem Druckanstieg, also bei einer Verschiebung des Kolbens 16 in den Zylinder 19 hinein, sondern auch bei einer Druckabsenkung durch Rückverschiebung des Kolbens 16 aus dem Zylinder 19 heraus durchgeführt werden.

Gemessen wird die Drehung eines Rotors der Elektromotors 17 des Fremdkraft- Bremsdruckerzeugers 5 mit dem Drehwinkelsensor 21 , die wegen der Verschie- bung des Kolbens 16 mit dem Elektromotor 17 über den Gewindetrieb 18 der Verschiebung des Kolbens 16 proportional ist. Bei funktionsfähiger, dichter Fahr- zeugbremsanlage steht die Änderung des Bremsdrucks beim jeweils herschen- den Bremsdruck in einer bestimmten Abhängigkeit vom Verschiebeweg des Kol- bens 16. Diese Abhängigkeit ist messbar und/oder errechenbar. Ändert sich der Bremsdruck anders als zu erwarten ist, ist insbesondere der Druckanstieg niedri- ger als er es bei einem bestimmten Verschiebeweg des Kolbens 16 im Zylinder 19 sein sollte, ist von einer Undichtigkeit der Fahrzeugbremsanlage auszugehen.

In diesem Fall wird zur Lokalisierung der Undichtigkeit abwechselnd eines der beiden Fremdkraftbremsventile 25 und/oder die demselben Bremskreis I, II zu- geordneten Einlassventile 26 geschlossen, wodurch abwechselnd einer der bei- den Bremskreise I, II und/oder dessen Radbremsen 1 vom Fremdkraft- Bremsdruckerzeuger 5 getrennt werden. Die Messung und Bewertung wird wie- derholt, wodurch festgestellt wird, welcher der beiden Bremskreise I, II undicht ist.

Erfindungsgemäß werden entweder das Trennventil 6 und das Fremdkraft- bremsventil 25 des undichten Bremskreises I, II geschlossen und die Fahrzeug- bremsanlage mit dem Bremskreis II, I betrieben, der Dicht ist, bis die Fahrzeug- bremsanlage repariert ist.

Oder es werden abwechselnd die Einlassventile 26 der Radbremsen 1 , die an den undichten Bremskreis I, II angeschlossen sind, geschlossen und die Mes- sung und Bewertung der Bremsdruckänderung wird erneut wiederholt. Dadurch wird festgestellt, ob und welche der Radbremsen 1 undicht ist. In diesem Fall wird das Einlassventil 26 der betroffenen Radbremse 1 geschlossen und die Fahrzeugbremsanlage im übrigen weiter betrieben, bis sie repariert ist. Eine Schlupfregelung ist eingeschränkt möglich.

Beim abwechselnden Trennen der Bremskreise I, II vom Fremdkraft-Bremsdruck- erzeuger 5 durch abwechselndes Schließen der Fremdkraftbremsventile 25 und beim abwechselnden Trennen der Radbremsen 1 vom Fremdkraft-Bremsdruck- erzeuger 5 durch abwechselndes Schließen der Einlassventile 26 wird ein ge- setzlich zulässiger maximaler Druckunterschied von beispielsweise 15 bar zwi- schen den beiden Bremskreisen I, II bzw. zwischen den Radbremsen 1 eingehal- ten.

Sind beide Bremskreise I, II dicht, befindet sich die Undichtigkeit im Bereich des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 5. Zu einer Prüfung werden die Fremdkraft- bremsventile 25 geschlossen und der Druck im Zylinder 19 der Kolben-Zylinder- Einheit 15 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 5 gemessen. Fällt der Druck, ist der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5 undicht. In diesem Fall wird die Fahr- zeugbremsanlage mit dem Hauptbremszylinder 3 betätigt und die Fremdkraft- bremsventile 25 bleiben geschlossen, so das der Fremdkraft- Bremsdruckerzeuger 5 hydraulisch von der Fahrzeugbremsanlage getrennt ist, bis sie repariert ist.

Eine Prüfung des Hauptbremszylinders 3 auf eine Undichtigkeit erfolgt, indem der Druck im Hauptbremszylinder 3 mit dessen Drucksensor 7 und ein Kolben- weg mit dem Pedalwegsensor 8 gemessen und der Druck im Hauptbremszylin- der 3 mit dem Kolbenweg verglichen wird. Der Druck im Hauptbremszylinder 3 steht in einem bestimmten Verhältnis zum Kolbenweg. Ist der Druck niedriger, ist eine Undichtigkeit im Bereich des Hauptbremszylinders 3 und des Pedalwegsi- mulators 11 zu vermuten. Eine Undichtigkeit des Pedalwegsimulators 11 kann geprüft werden, in dem das Simulatorventil 9 geschlossen wird. Eine Undichtig- keit des Hauptbremszylinders 3 kann auch geprüft werden, wenn der Haupt- bremszylinder 3 bei geschlossenen Trennventilen 6 betätigt ist und das Brems- pedal 2 nicht bewegt wird. Fällt in diesem Fall der Druck im Hauptbremszylinder 3, besteht eine Undichtigkeit. Eine Undichtigkeit wird einem Fahrzeugführer beispielsweise optisch, akkustisch und/oder in anderer Weise signalisiert. Eine Möglichkeit, einen Fahrzeugführer auf eine Undichtigkeit oder jedenfalls ein mögliches Problem mit der Fahrzeug- bremsanlage hinzuweisen ist, bei einer Betriebsbremsung, die als Fremdkraft- bremsung mit geschlossenen Trennventilen 6 erfolgt, eines oder beide Trennven- tile 6 ein- oder mehrmals kurzzeitig zu öffnen, so dass der Druck im Haupt- bremszylinder 3 fällt und der Fahrzeugführer das Gefühl eines„weichen“,„nach- gebenden“ oder„durchfallenden“ Bremspedals 2 bekommt. Der Druck im Haupt- bremszylinder 3 kann mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5 wieder erhöht werden.

Claims

Ansprüche

1. Verfahren zu einer Prüfung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage auf Dichtheit, wobei die Fahrzeugbremsanlage einen Bremsdruckerzeuger (3, 4, 5) und mindestens zwei hydraulische Radbremsen (1 ), die über Ventile (6, 25, 16) an den Bremsdruckerzeuger (3, 4, 5) angeschlossen sind, und und mindestens einen Drucksensor (7, 22), mit dem ein Bremsdruck in der Fahr- zeugbremsanlage messbar ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Bremsdruckerzeuger (3, 4, 5) ein Bremsdruck erzeugt und mit dem mindestens einen Drucksensor (7, 22) gemessen und bewertet wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Radbremse (1 ) durch die Ventile (6, 25, 26) hydraulisch mit dem Bremsdruckerzeuger (3, 4, 5) verbunden und mindestens eine andere Rad- bremse (1 ) durch die Ventile (6, 25, 26) hydraulisch von dem Bremsdrucker- zeuger (3, 4, 5) getrennt wird, und dass mit dem mindestens einen Druck- sensor (7, 22) ein Radbremsdruck in einer Radbremse (1 ) gemessen und bewertet wird, die durch die Ventile (6, 25, 26) hydraulisch mit dem Brems- druckerzeuger (3, 4, 5) verbunden ist.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsdruckerzeuger (3, 4, 5) durch Schließen eines Ventils (6, 25) hydrau- lisch von der Fahrzeugbremsanlage getrennt, dass mit dem Bremsdrucker- zeuger (3, 4, 5) ein Bremsdruck erzeugt und mit dem mindestens einen Drucksensor (7, 22) der Bremsdruck im Bremsdruckerzeuger (3, 4, 5) ge- messen und bewertet wird.

4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage einen Fremdkraft-

Bremsdruckerzeuger (5) und/oder einen Muskelkraft- oder Hilfskraft- Bremsdruckerzeuger (3, 4) aufweist, der dem Fremdkraft-

Bremsdruckerzeuger (5) hydraulisch parallel geschaltet ist.

5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage mehrere Bremskreise (I, II) mit jeweils mindestens einer hydraulischen Radbremse (1 ) aufweist, wobei die Bremskreise (I, II) über jeweils ein Ventil (6, 25) an den Bremsdruckerzeuger (3, 4, 5) angeschlossen sind.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Bremsdruckerzeuger (3, 4, 5) Bremsdrücke in den Bremskreisen (I, II) er- zeugt werden, die mit dem mindestens einen Drucksensor (22) gemessen und bewertet werden.

7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Bremsdruckerzeuger (3, 4, 5) meh- rere Radbremsen (1 ) oder Bremskreise (I, II) angeschlossen sind.

8. Verfahren zum Betrieb der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage nach Fest- stellung einer Undichtigkeit nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Radbremse (1 ), ein Bremskreis (I, II) oder ein Bremsdruckerzeuger (3, 4, 5), in der oder dem ei- ne Undichtigkeit festgestellt worden ist, durch Schließen eines Ventils (6, 25, 26, 27) hydraulisch von der übrigen Fahrzeugbremsanlage getrennt wird.

9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeug- bremsanlage einen Muskelkraft- oder Hilfskraft-Bremsdruckerzeuger (4) aufweist, in dem Druckänderungen durch Öffnen und Schließen von Ventilen (6) der Fahrzeugbremsanlage und/oder mit einem Fremdkraft-Bremsdruck- erzeuger (5) erzeugt werden.