DE102016220505A1 - Elektrisches Bremssystem - Google Patents

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DE102016220505A1
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In-Wook JEON
Hyun-Ho Kim
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Mando Corp
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Abstract

Es wird ein elektrisches Bremssystem offenbart. Das elektrische Bremssystem weist eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung auf, die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Hydraulikkolbens, der mittels eines elektrischen Signals, das entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals ausgegeben wird, aktiviert wird, und enthält: einen Zylinderblock, einen ersten und einen zweiten Hydraulikkolben, die bewegbar innerhalb des Zylinderblocks aufgenommen sind, und eine und eine zweite Druckkammer, die durch den ersten und den zweiten Hydraulikkolben abgeteilt sind, einen ersten hydraulischen Kreis, der konfiguriert ist zum Verbinden eines ersten hydraulischen Strömungspfads, der mit der ersten Druckkammer kommuniziert, mit einem oder mehreren Radzylindern, einen zweiten hydraulischen Kreis, der konfiguriert ist zum Verbinden eines zweiten hydraulischen Strömungspfads, der mit der zweiten Druckkammer kommuniziert, mit einem oder mehreren Radzylindern, und ein Ausgleichsventil, das konfiguriert ist zum Öffnen und Schließen eines Ausgleichsströmungspfads, der den ersten hydraulischen Strömungspfad mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad verbindet.

Description

  • Diese Anmeldung beansprucht den Nutzen der koreanischen Patentanmeldung Nr. 2015-0145163 , die am 19. Oktober 2015 beim Koreanischen Amt für Geistiges Eigentum eingereicht wurde und deren Offenbarung hier einbezogen wird.
  • HINTERGRUND
  • 1. Gebiet
  • Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung beziehen sich auf ein elektrisches Bremssystem, und insbesondere auf ein elektrisches Bremssystem, das eine Bremskraft unter Verwendung eines elektrischen Signals entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals erzeugt.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Ein Bremssystem ist notwendigerweise in einem Fahrzeug installiert, und verschiedene Systeme zur Erzielung eines stärkeren und stabileren Bremsens wurden in jüngerer Zeit vorgeschlagen.
  • Beispielsweise gibt es Bremssysteme enthaltend ein Antiblockier-Bremssystem (ABS) zum Verhindern, dass ein Rad während des Bremsens rutscht, ein Bremsschlupf-Steuersystem (BTCS) zum Verhindern, dass ein Antriebsrad rutscht, wenn ein Fahrzeug unbeabsichtigt oder beabsichtigt beschleunigt wird, ein elektronisches Stabilitätssteuersystem (ESC) zum stabilen Aufrechterhalten eines Fahrzustands eines Fahrzeugs durch Kombinieren eines ABS mit Schlupfsteuerung, um Hydraulikdruck einer Bremse zu steuern, und dergleichen.
  • Im Allgemeinen enthält ein elektrisches Bremssystem eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, die eine Bremsabsicht eines Fahrers in der Form eines elektrischen Signals von einem Pedalversetzungssensor, der eine Versetzung eines Bremspedals erfasst, wenn der Fahrer auf das Bremspedal tritt, empfängt und dann Hydraulikdruck zu einem Radzylinder liefert.
  • Ein mit einer derartigen Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung versehenes elektrisches Bremssystem ist im europäischen Patent Nr. EP 2 520 473 offenbart. Gemäß der Offenbarung in diesem Dokument ist die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung derart konfiguriert, dass ein Motor gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals aktiviert wird, um Bremsdruck zu erzeugen. Der Bremsdruck wird erzeugt durch Umwandeln einer Drehkraft des Motors in eine geradlinige Bewegung, um Druck auf einen Kolben auszuüben.
  • [Dokument des Standes der Technik]
  • KURZFASSUNG
  • Es ist daher ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung, ein elektrisches Bremssystem vorzusehen, das eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung vom Tandemtyp enthält, die in der Lage ist, mehrere Kammern auszugleichen.
  • Auch ist ein anderer Aspekt der vorliegenden Offenbarung, ein elektrisches Bremssystem vorzusehen, das in der Lage ist, das Auftreten eines Lecks eines Ventils zu untersuchen.
  • Zusätzliche Aspekte der Offenbarung sind teilweise in der folgenden Beschreibung wiedergegeben und ergeben sich teilweise als offensichtlich aus der Beschreibung, oder sie können durch Praktizieren der Offenbarung erfahren werden.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein elektrisches Bremssystem vorgesehen, welches aufweist: ein Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Hydraulikkolbens, der mittels eines elektrischen Signals, das entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals ausgegeben wird, aktiviert wird, und einen Zylinderblock, einen ersten und einen zweiten Hydraulikkolben, die bewegbar innerhalb des Zylinderblocks aufgenommen sind, und eine erste und eine zweite Druckkammer, die durch den ersten und den zweiten Hydraulikkolben abgeteilt sind, enthält; einen ersten hydraulischen Kreis, der konfiguriert ist zum Verbinden eines ersten hydraulischen Strömungspfads, der mit der ersten Druckkammer kommuniziert, mit einem oder mehreren Radzylindern; einen zweiten hydraulischen Kreis, der konfiguriert ist zum Verbinden eines zweiten hydraulischen Strömungspfads, der mit der zweiten Druckkammer kommuniziert, mit einem oder mehreren Radzylindern; und ein Ausgleichsventil, das konfiguriert ist zum Öffnen und Schließen eines Ausgleichsströmungspfads, der den ersten hydraulischen Strömungspfad mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad verbindet.
  • Auch enthält der erste hydraulische Kreis ein erstes Einlassventil, das konfiguriert ist zum Öffnen und Schließen eines Strömungspfads zwischen dem ersten hydraulischen Strömungspfad und dem einen oder den mehreren Radzylindern, enthält der zweite hydraulische Kreis ein zweites Einlassventil, das konfiguriert ist zum Öffnen und Schließen eines Strömungspfads zwischen dem ersten hydraulischen Strömungspfad und dem einen oder den mehreren Radzylindern, und verbindet der Ausgleichsströmungspfad den ersten hydraulischen Strömungspfad zwischen der ersten Druckkammer und dem ersten Einlassventil mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad zwischen der zweiten Druckkammer und dem zweiten Einlassventil.
  • Auch weist das elektrische Bremssystem weiterhin auf: ein erstes Entleerungsventil, das konfiguriert ist zum Öffnen und Schließen eines ersten Entleerungsströmungspfads, der einen ersten Behälter, in welchem Öl aufgenommen ist, mit der ersten Druckkammer verbindet; und eines zweites Entleerungsventil, das konfiguriert ist zum Öffnen und Schließen eines zweiten Entleerungspfads, der einen zweiten Behälter, in welchem Öl aufgenommen ist, mit der zweiten Druckkammer verbindet.
  • Auch ist das erste Entleerungsventil mit einem Rückschlagventil konfiguriert, das ermöglicht, dass Öl nur in einer Richtung von dem ersten Behälter zu der ersten Druckkammer strömt, und das zweite Entleerungsventil ist mit einem Rückschlagventil konfiguriert, das ermöglicht, dass Öl nur in einer Richtung von dem zweiten Behälter zu der zweiten Druckkammer strömt.
  • Auch zweigt der erste Entleerungsströmungspfad zwischen der ersten Druckkammer des ersten hydraulischen Strömungspfads und dem Ausgleichsströmungspfad ab, und der zweite Entleerungsströmungspfad zweigt zwischen der zweiten Druckkammer des zweiten hydraulischen Strömungspfads und dem Ausgleichsströmungspfad ab.
  • Auch verzweigen einer oder mehrere von dem ersten hydraulischen Strömungspfad und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad in mehrere Strömungspfade, die mit dem einen oder den mehreren Radzylindern verbunden sind, und jeder von den mehreren verzweigenden Strömungspfaden enthält ein Einlassventil.
  • Auch enthält der erste hydraulische Kreis den ersten hydraulischen Strömungspfad, der mit der ersten Druckkammer kommuniziert, und ein erster und ein zweiter Abzweigungsströmungspfad, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad abzweigen und jeweils mit zwei Radzylindern verbunden sind, und der zweite hydraulische Kreis enthält den zweiten hydraulischen Strömungspfad, der mit der zweiten Druckkammer kommuniziert, und einen dritten und einen vierten Abzweigungsströmungspfad, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad abzweigen und jeweils mit zwei Radzylindern verbunden sind, wobei das elektrische Bremssystem weiterhin ein erstes bis viertes Einlassventil enthält, die konfiguriert sind zum Öffnen und Schließen jedes der Strömungspfade zwischen dem ersten bis vierten Abzweigungsströmungspfad und den Radzylindern.
  • Auch enthalten der erste bis vierte Abzweigungsströmungspfad, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad abzweigen, jeweils eines von dem ersten bis vierten Einlassventil.
  • Auch ist das Ausgleichsventil ein Ventil vom normalerweise geschlossenen Typ, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird.
  • Auch weist das elektrische Bremssystem weiterhin auf: einen Hauptzylinder, der mit einem Behälter verbunden ist, in welchem Öl gespeichert wird, und der konfiguriert ist, das Öl gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals auszugeben; eine Simulationsvorrichtung, die mit dem Hauptzylinder verbunden ist, mit einem Simulatorventil versehen ist, das in einem Strömungspfad angeordnet ist, der eine Simulationskammer, in der Öl aufgenommen ist, mit dem Behälter, in welchem das Öl gespeichert ist, verbindet, und die konfiguriert ist zum Liefern einer Reaktionskraft gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals; und ein Inspektionsventil, das konfiguriert ist zum Öffnen und Schließen eines Strömungspfads, der den Behälter mit dem Hauptzylinder verbindet.
  • Auch ist ein Rückschlagventil in dem Strömungspfad installiert, der den Behälter mit dem Hauptzylinder verbindet, um eine Ölströmung von dem Behälter zu dem Hauptzylinder zu ermöglichen und die Ölströmung von dem Hauptzylinder zu dem Behälter zu blockieren, und das Inspektionsventil ist in einem Inspektionsströmungspfad installiert, der das Rückschlagventil umgeht.
  • Auch ist das Simulatorventil vorgesehen zum Öffnen eines Strömungspfads, der die Simulationskammer mit dem Behälter in einem normalen Modus verbindet, und zum Blockieren des Strömungspfads, der die Simulationskammer mit dem Behälter in einem anomalen Modus verbindet, und das Inspektionsventil ist dazu vorgesehen, den Inspektionsströmungspfad in einem Inspektionsmodus zu blockieren.
  • Auch ist das Inspektionsventil ein Ventil vom normalerweise geöffneten Typ, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal empfangen wird.
  • Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein elektrisches Bremssystem vorgesehen, welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Hydraulikkolbens, der mittels eines elektrischen Signals, das entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals ausgegeben wird, aktiviert wird, und einen Zylinderblock, einen ersten und einen zweiten Hydraulikkolben, die bewegbar innerhalb des Zylinderblocks aufgenommen sind, und eine erste und eine zweite Druckkammer, die durch den ersten und den zweiten Hydraulikkolben abgeteilt sind, enthält; und ein Ausgleichsventil, das installiert ist, einen Ausgleichsströmungspfad zu öffnen und zu schließen, der die erste Druckkammer mit der zweiten Druckkammer verbindet und konfiguriert ist, einen Druckausgleich zwischen der ersten Druckkammer und der zweiten Druckkammer einzustellen.
  • Auch ist das Ausgleichsventil mit einem Ventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Ungleichgewicht des Drucks zwischen der ersten Druckkammer und der zweiten Druckkammer auftritt, um den Ausgleichsströmungspfad zu öffnen.
  • Auch weist das elektrische Bremssystem weiterhin auf: einen ersten hydraulischen Kreis, der konfiguriert ist zum Verbinden eines ersten hydraulischen Strömungspfads, der mit der ersten Druckkammer kommuniziert, mit einem oder mehreren Radzylindern; und einen zweiten hydraulischen Kreis, der konfiguriert ist zum Verbinden eines zweiten hydraulischen Strömungspfads, der mit der zweiten Druckkammer kommuniziert, mit einem oder mehreren Radzylindern, wobei der Ausgleichsströmungspfad den ersten hydraulischen Strömungspfad mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad verbindet.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
  • 2 ist ein Diagramm, das eine Struktur der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung illustriert.
  • 3 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung normalerweise einen Bremsvorgang durchführt.
  • 4 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung das Bremsen normal freigibt.
  • 5 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem ein ABS durch das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung betätigt wird.
  • 6 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Fall illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung Hydraulikdruck ergänzt.
  • 7 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Fall illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung anomal arbeitet.
  • 8 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Entleerungsmodus arbeitet.
  • 9 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Ausgleichsmodus arbeitet.
  • 10 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Inspektionsmodus arbeitet.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung im Einzelnen mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Die nachfolgend zu beschreibenden Ausführungsbeispiele sind vorgesehen, um dem Fachmann den Geist der vorliegenden Offenbarung vollständig zu vermitteln. Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die nachfolgend offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt und kann in anderen Formen implementiert sein. In den Zeichnungen sind einige Teile, die nicht auf die Beschreibung bezogen sind, weggelassen und sind nicht gezeigt, um die vorliegende Offenbarung deutlicher darzustellen, und auch die Größe einer Komponente kann übertrieben dargestellt sein, um das Verständnis zu erleichtern.
  • 1 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
  • Gemäß 1 enthält das elektrische Bremssystem 1 im Allgemeinen einen Hauptzylinder 20 zum Erzeugen von Hydraulikdruck, einen Behälter 30, der mit einem oberen Teil des Hauptzylinders 20 gekoppelt ist, um Öl zu speichern, eine Eingabestange 12 zum Ausüben von Druck auf den Hauptzylinder 20 gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals 10, einen Radzylinder 40 zum Empfangen des Hydraulikdrucks, um das Bremsen jedes der Räder RR, RL, FR und FL durchzuführen, einen Pedalversetzungssensor 11 zum Erfassen einer Versetzung des Bremspedals 10, und eine Simulationsvorrichtung 50 zum Liefern einer Reaktionskraft gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10.
  • Der Hauptzylinder 20 kann konfiguriert sein, zumindest eine Kammer zum Erzeugen von Hydraulikdruck zu enthalten. Als ein Beispiel kann der Hauptzylinder 20 so konfiguriert sein, dass er zwei Kammern enthält, wobei ein erster Kolben 21a und ein zweiter Kolben 22a jeweils in einer der beiden Kammern angeordnet sein können und der erste Kolben 21a und die Eingabestange 12 miteinander verbunden sein können.
  • Der Hauptzylinder 20 kann zwei Kammern enthalten, um die Sicherheit zu gewährleisten, wenn eine Kammer versagt. Beispielsweise kann eine der beiden Kammern mit einem vorderen rechten Rad FR und einem hinteren linken Rad RL eines Fahrzeugs verbunden sein, und die verbleibende Kammer kann mit einem vorderen linken Rad FL und einem hinteren rechten Rad RR verbunden sein. In einem anderen Fall kann eine der beiden Kammern mit zwei Vorderrädern FR und FL verbunden sein, und die verbleibende Kammer kann mit zwei hinteren Rädern RR und RL verbunden sein. Wie vorstehend beschrieben ist, können die beiden Kammern unabhängig konfiguriert sein, so dass das Bremsen eines Fahrzeugs möglich ist, selbst wenn eine der beiden Kammern versagt.
  • Zu diesem Zweck kann der Hauptzylinder 20 eine erste und eine zweite Hydrauliköffnung 24a und 24b enthalten, die in diesem gebildet sind und durch die Hydraulikdruck zu jeder der beiden Kammern ausgegeben wird.
  • Auch kann eine erste Feder 21b zwischen dem ersten Kolben 21a und dem zweiten Kolben 22a des Hauptzylinders 20 angeordnet sein, und eine zweite Feder 22b kann zwischen dem zweiten Kolben 22a und einem Ende des Hauptzylinders 20 angeordnet sein.
  • Die erste Feder 21b und die zweite Feder 22b sind jeweils in einer der beiden Kammern angeordnet, um eine elastische Kraft zu speichern, wenn der erste Kolben 21a und der zweite Kolben 22a gemäß einer Veränderung der Versetzung des Bremspedals 10 zusammengedrückt werden. Weiterhin können, wenn eine Kraft, die den ersten Kolben 21a schiebt, kleiner als die elastische Kraft ist, die erste Feder 21b und die zweite Feder 22b die gespeicherte elastische Kraft verwenden, um den ersten und den zweiten Kolben 21a und 22a zu schieben und den ersten und den zweiten Kolben 21a und 22a in ihre jeweilige Ausgangsposition zurückzuführen.
  • Die Eingabestange 12, die den ersten Kolben 21a des Hauptzylinders 20 unter Druck setzt, kann in engen Kontakt mit dem ersten Kolben 21a gelangen. Mit anderen Worten, es kann verhindert werden, dass ein Spalt zwischen dem Hauptzylinder 20 und der Eingabestange 12 existiert. Folglich kann, wenn auf das Bremspedal 10 getreten wird, der Hauptzylinder 20 ohne einen Pedaltothubabschnitt direkt unter Druck gesetzt werden.
  • Die Simulationsvorrichtung 50 kann mit einem ersten Ersatzströmungspfad 251 verbunden sein, der nachfolgend beschrieben wird, um eine Reaktionskraft gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10 zu liefern. Eine Reaktionskraft kann geliefert werden, um eine von einem Fahrer ausgeübte Pedalbetätigung zu kompensieren, so dass eine Bremskraft so fein gesteuert werden kann, wie durch den Fahrer beabsichtigt ist.
  • Gemäß 1 enthält die Simulationsvorrichtung 50 eine Simulationskammer 51, die zum Speichern von von der ersten Hydrauliköffnung 24a des Hauptzylinders ausgegebenem Öl vorgesehen ist, einen Reaktionskraftkolben 52, der innerhalb der Simulationskammer 51 angeordnet ist, einen Pedalsimulator, der mit einer Reaktionskraftfeder 53, die elastisch den Reaktionskraftkolben 52 stützt, versehen ist, und ein Simulatorventil 54, das mit einem hinteren Endteil der Simulationskammer 51 verbunden ist.
  • Der Reaktionskraftkolben 52 und die Reaktionskraftfeder 53 sind jeweils so installiert, dass sie einen vorbestimmten Versetzungsbereich innerhalb der Simulationskammer 51 durch in dieser strömendes Öl haben.
  • Die in der Zeichnung gezeigte Reaktionskraftfeder 53 ist lediglich ein Ausführungsbeispiel, das in der Lage ist, eine elastische Kraft auf den Reaktionskraftkolben 52 auszuüben, und daher kann es zahlreiche Ausführungsbeispiele enthalten, die in der Lage sind, eine elastische Kraft durch Formveränderung zu speichern. Als ein Beispiel enthält die Reaktionskraftfeder 53 verschiedene Teile, die mit einem Material enthaltend Gummi und dergleichen konfiguriert sind und eine Spulen- oder Plattenform haben, wodurch sie in der Lage sind, eine elastische Kraft zu speichern.
  • Das Simulatorventil 54 kann in einem Strömungspfad, der ein hinteres Ende der Simulationskammer 51 mit dem Behälter 30 verbindet, angeordnet sein. Ein vorderes Ende der Simulationskammer 51 kann mit dem Hauptzylinder 20 verbunden sein, und das hintere Ende der Simulationskammer 51 kann über das Simulatorventil 54 mit dem Behälter 30 verbunden sein. Daher kann, wenn der Reaktionskraftkolben 52 zurückgeführt wird, Öl innerhalb des Behälters 30 durch das Simulatorventil 54 strömen, so dass das Innere der Simulationskammer 51 vollständig mit dem Öl gefüllt wird.
  • In der Zeichnung sind mehrere Behälter 30 gezeigt, und jedem der mehreren Behälter 30 ist dieselbe Bezugszahl zugeteilt. Die Behälter können mit denselben Komponenten konfiguriert sein und können alternativ mit unterschiedlichen Komponenten konfiguriert sein. Als ein Beispiel kann der mit der Simulationsvorrichtung 50 verbundene Behälter 30 derselbe wie der mit dem Hauptzylinder 20 verbundene Behälter 30 sein, oder er kann ein Speicherteil sein, das in der Lage ist, Öl getrennt von dem mit dem Hauptzylinder 20 verbundenen Behälter 30 zu speichern.
  • Das Simulatorventil 54 kann mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise einen geschlossenen Zustand aufrechterhält. Wenn der Fahrer eine Pedalbetätigung des Bremspedals 10 durchführt, kann das Simulatorventil 54 geöffnet werden, um Bremsöl zwischen die Simulatorkammer 51 und den Behälter 30 zu liefern.
  • Auch kann ein Simulatorrückschlagventil 55 installiert sein, um parallel zu dem Simulatorventil 54 zwischen dem Pedalsimulator und dem Behälter 30 angeordnet zu sein. Das Simulatorrückschlagventil 55 kann dem Öl innerhalb des Behälters 30 ermöglichen, zu der Simulationskammer 51 zu strömen, und kann verhindern, dass Öl innerhalb der Simulationskammer 51 zu dem Behälter 30 durch einen Strömungspfad, in welchem das Simulatorrückschlagventil 55 installiert ist, strömt. Wenn die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, kann das Öl durch das Simulatorrückschlagventil 55 innerhalb der Simulationskammer 51 bereitgestellt werden, um eine schnelle Rückkehr von Druck des Pedalsimulators sicherzustellen.
  • Um einen Arbeitsprozess der Simulationsvorrichtung 50 zu beschreiben:
    Wenn der Fahrer eine Pedalbetätigung des Bremspedals 10 vornimmt, wird das Öl innerhalb der Simulationskammer 51, das durch den Reaktionskraftkolben 52 des Pedalsimulators geschoben wird, während der Reaktionskraftkolben 52 die Reaktionskraftfeder 53 zusammendrückt, durch das Simulatorventil 54 zu dem Behälter 30 geliefert, und dann wird dem Fahrer durch eine derartige Operation ein Pedalgefühl vermittelt. Weiterhin kann, wenn der Fahrer die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigibt, die Reaktionskraftfeder 53 den Reaktionskraftkolben 52 schieben, um dem Reaktionskraftkolben 52 in seinen Ausgangszustand zurückzuführen, und das Öl innerhalb des Behälters 30 kann durch den Strömungspfad, in welchem das Simulatorventil 54 installiert ist, und den Strömungspfad, in welchem das Simulatorrückschlagventil 55 installiert ist, in die Simulationskammer 51 strömen, wodurch das Innere der Simulationskammer 51 vollständig mit dem Öl gefüllt wird.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, wird, da das Innere der Simulationskammer 51 zu jeder Zeit in einem Zustand ist, in welchem das Öl in diese gefüllt ist, eine Reibung des Reaktionskraftkolbens 52 minimiert, wenn die Simulationsvorrichtung 50 betätigt wird, und somit kann die Dauerhaftigkeit der Simulationsvorrichtung 50 verbessert werden, und auch das Eindringen von Fremdmaterialien von außen kann blockiert werden.
  • Das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann enthalten: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100, die mechanisch betätigt wird durch Empfangen einer Bremsabsicht des Fahrers in der Form eines elektrischen Signals von dem Pedalversetzungssensor 11, der eine Versetzung des Bremspedals 10 misst, eine hydraulische Steuereinheit 200, die mit einem ersten und einem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 konfiguriert ist, von denen jeder für jeweils zwei Räder vorgesehen ist, und die einen zu dem Radzylinder 40, der an jedem der Räder RR, RL, FR und FL angeordnet ist, gelieferten Hydraulikdruckstrom steuert, ein erstes Absperrventil 261, das in dem ersten Ersatzströmungspfad 251, der die erste Hydrauliköffnung 24a mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 verbindet, angeordnet ist, um eine Hydraulikdruckströmung zu steuern, ein zweites Absperrventil 202, das in einem zweiten Ersatzströmungspfad 252, der die zweite Hydrauliköffnung 24b mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 verbindet, angeordnet ist, um eine Hydraulikdruckströmung zu steuern, und eine elektronische Steuereinheit (ECU) (nicht gezeigt), die die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 und Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241, 242, 250, 261 und 262 auf der Grundlage von Hydraulikdruckinformationen und Pedalversetzungsinformationen steuert.
  • 2 ist ein Diagramm, das eine Struktur der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 illustriert.
  • Gemäß 2 kann die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 enthalten: eine Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110, die einen zu dem Radzylinder 40 gelieferten Öldruck bereitstellt, einen Motor 120, der eine Drehkraft als Antwort auf ein elektrisches Signal des Pedalversetzungssensors 11 erzeugt, und eine Energieumwandlungseinheit 130, die eine Drehbewegung des Motors 120 in eine geradlinige Bewegung umwandelt und die geradlinige Bewegung zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 überträgt. Auch kann die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 mittels Druck, der von einem Hochdruckakkumulator bereitgestellt wird, anstelle einer von dem Motor 120 gelieferten Antriebskraft betätigt werden.
  • Die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 enthält einen Zylinderblock 111, in welchem eine Druckkammer 112 (das heißt 112a und 112b) zum Empfangen und Speichern von Öl gebildet ist, einen Hydraulikkolben 113 (das heißt 113a und 113b), der in dem Zylinderblock 111 aufgenommen ist, und ein Abdichtteil 115 (das heißt 115a und 115b), das zwischen dem Hydraulikkolben 113 und dem Zylinderblock 111 angeordnet ist, um die Druckkammer 112 abzudichten.
  • Die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 kann so konfiguriert sein, dass sie zwei oder mehr Druckkammern enthält, um Hydraulikdruck zu erzeugen. Als ein Beispiel kann die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 so konfiguriert sein, dass sie zwei Druckkammern 112a und 112b enthält, wobei ein erster Hydraulikkolben 113a in einer ersten Druckkammer 112a angeordnet sein kann und ein zweiter Hydraulikkolben 113b in einer zweiten Druckkammer 112b angeordnet sein kann, und der erste Hydraulikkolben 113a mit einer Antriebswelle 133 der Energieumwandlungseinheit 130 verbunden sein kann, wie nachfolgend beschrieben wird. Als ein Beispiel kann die Druckkammer die erste Druckkammer 112a, die sich vor dem ersten Hydraulikkolben 113a (in einer Vorwärtsbewegungsrichtung, das heißt nach links in der Zeichnung) befindet, und die zweite Druckkammer 112b, die sich vor dem zweiten Hydraulikkolben 113b befindet, enthalten. Hier kann die erste Druckkammer 112a ein Raum sein, der mittels eines hinteren Endes des ersten Hydraulikkolbens 113a, eines vorderen Endes des zweiten Hydraulikkolbens 113b und einer inneren Wand der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 abgeteilt ist, und die zweite Druckkammer 112b kann ein Raum sein, der mittels eines hinteren Endes des zweiten Hydraulikkolbens 113b und der inneren Wand der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 abgeteilt ist.
  • Auch kann eine erste Hydraulikfeder 114a zwischen dem ersten Hydraulikkolben 113a und dem zweiten Hydraulikkolben 113b angeordnet sein, und eine zweite Hydraulikfeder 114b kann zwischen dem zweiten Hydraulikkolben 113b und einem Ende des Zylinderblocks 111 angeordnet sein.
  • Die erste Hydraulikfeder 114a und die zweite Hydraulikfeder 114b sind jeweils in einer der beiden Druckkammern 112a und 112b angeordnet, und eine elastische Kraft wird in der ersten Hydraulikfeder 114a und der zweiten Hydraulikfeder 114b gespeichert, wenn der erste Hydraulikkolben 113a und der zweite Hydraulikkolben 113b zusammengedrückt werden. Weiterhin können, wenn eine den ersten Hydraulikkolben 113a schiebende Kraft kleiner als die elastische Kraft ist, die erste Hydraulikfeder 114a und die zweite Hydraulikfeder 114b die gespeicherte elastische Kraft verwenden, um den ersten und den zweiten Hydraulikkolben 113a und 113b zu schieben, und den ersten und den zweiten Hydraulikkolben 113a und 113b jeweils in ihre Ausgangsposition zurückführen.
  • Das Abdichtteil 115 kann ein erstes Abdichtteil 115a, das zwischen dem ersten Hydraulikkolben 113a und dem Zylinderblock 111 angeordnet ist, um zwischen diesen eine Abdichtung zu erhalten, und ein zweites Abdichtteil 115b, das zwischen dem zweiten Hydraulikkolben 113b und dem Zylinderblock 111 angeordnet ist, um eine Abdichtung zwischen diesen zu erhalten, enthalten.
  • Das Abdichtteil 115 dichtet die Druckkammer 112 ab, um zu verhindern, dass Hydraulikdruck oder negativer Druck aus dieser entweicht. Als ein Beispiel kann Hydraulikdruck oder negativer Druck der ersten Druckkammer 112a, der erzeugt wird, während der erste Hydraulikkolben 113a vorwärts- oder rückwärtsbewegt wird, durch das erste und das zweite Abdichtteil 115a und 115b blockiert werden und kann zu einem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 geliefert werden, ohne dass er zu der zweiten Druckkammer 112b entweicht.
  • Gemäß 1 ist die erste Druckkammer 112a mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 durch ein erstes Verbindungsloch 111a, das in einer hinteren Seite des Zylinderblocks 111 (in einer Rückwärtsbewegungsrichtung, das heißt nach rechts in der Zeichnung) gebildet ist, verbunden, und die zweite Druckkammer 112b ist mit einem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 durch ein zweites Verbindungsloch 111b, das auf einer vorderen Seite des Zylinderblocks 111 gebildet ist, verbunden. Der erste hydraulische Strömungspfad 211 verbindet die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 mit dem ersten hydraulischen Kreis 201, und der zweite hydraulische Strömungspfad 212 verbindet die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202.
  • Die Druckkammer kann durch Entleerungsströmungspfade 116 und 117 mit dem Behälter 30 verbunden sein und von dem Behälter 30 geliefertes Öl empfangen und speichern oder Öl innerhalb der Druckkammer zu dem Behälter 30 liefern. Als ein Beispiel können die Entleerungsströmungspfade einen ersten Entleerungsströmungspfad 116, der von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigt und mit dem Behälter 30 verbunden ist, und einen zweiten Entleerungsströmungspfad 117, der von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigt und mit dem Behälter 30 verbunden ist, enthalten.
  • Auch kann das elektrische Bremssystem 1 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung weiterhin Entleerungsventile 231 und 232, die das Öffnen und Schließen der Entleerungsströmungspfade 116 und 117 steuern, enthalten. Die Entleerungsventile 231 und 232 können mit einem Rückschlagventil konfiguriert sein, das in der Lage ist, Hydraulikdruck in nur einer Richtung zu liefern, und können ermöglichen, dass Hydraulikdruck von dem Behälter 30 zu der ersten oder der zweiten Druckkammer 112a oder 112b geliefert wird, und können blockieren, dass Hydraulikdruck von der ersten oder der zweiten Druckkammer 112a oder 112b zu dem Behälter 30 geliefert wird.
  • Die Entleerungsventile enthalten ein erstes Entleerungsventil 231, das in dem ersten Entleerungsströmungspfad 116 installiert ist, um eine Ölströmung zu steuern, und ein zweites Entleerungsventil 232, das in dem zweiten Entleerungsströmungspfad 117 installiert ist, um eine Ölströmung zu steuern. Die Entleerungsströmungspfade 116 und 117, in denen die Entleerungsventile 231 und 232 installiert sind, können mit den Hydraulikströmungspfaden 211 und 212 verbunden sein und können verwendet werden, wenn Hydraulikdruck der ersten oder der zweiten Druckkammer 112a oder 112b ergänzt wird.
  • Auch kann die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 des elektrischen Bremssystems 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einer Tandemweise betrieben werden. Das heißt, Hydraulikdruck, der in der ersten Druckkammer 112a erzeugt wird, während der erste Hydraulikkolben 113a vorwärtsbewegt wird, kann zu dem ersten hydraulischen Kreis 201 geliefert werden, um die an dem hinteren linken Rad RL und dem vorderen rechten Rad FR installierten Radzylinder 40 zu aktivieren, und Hydraulikdruck, der in der zweiten Druckkammer 112b erzeugt wird, während der zweite Hydraulikkolben 113b vorwärtsbewegt wird, kann zu dem zweiten hydraulischen Kreis 202 geliefert werden, um die an dem hinteren rechten Rad RR und dem vorderen linken Rad FL installierten Radzylinder 40 zu aktivieren.
  • Der Motor 120 ist eine Vorrichtung zum Erzeugen einer Drehkraft gemäß einem von der ECU (nicht gezeigt) ausgegebenen Signal und kann die Drehkraft in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung erzeugen. Eine Winkelgeschwindigkeit und ein Drehwinkel des Motors 120 können genau gesteuert werden. Da ein derartiger Motor 120 allgemein bekannt ist, wird eine detaillierte Beschreibung von diesem weggelassen.
  • Die ECU steuert nicht nur den Motor 120, sondern auch die Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241, 242, 250, 261 und 262, die in dem elektrischen Bremssystem 1 nach der vorliegenden Offenbarung vorgesehen sind, wie nachfolgend beschrieben wird. Eine Operation des Steuerns mehrerer Ventile gemäß einer Versetzung des Bremspedals 10 wird nachfolgend beschrieben.
  • Eine Drehkraft des Motors 120 erzeugt eine Versetzung des ersten Hydraulikkolbens 113a durch die Energieumwandlungseinheit 130, und Hydraulikdruck, der erzeugt wird, während der erste Hydraulikkolben 113a und der zweite Hydraulikkolben 113 innerhalb des Zylinderblocks 111 gleiten, wird zu dem an jedem der Räder RR, RL, FR und FL installierten Radzylinder 40 durch den ersten und den zweiten hydraulischen Strömungspfad 211 und 212 geliefert.
  • Die Energieumwandlungseinheit 130 ist eine Vorrichtung zum Umwandeln einer Drehkraft in eine geradlinige Bewegung und kann als ein Beispiel mit einer Schneckenwelle 131, einem Schneckenrad 132 und der Antriebswelle 133 konfiguriert sein.
  • Die Schneckenwelle kann integral mit einer Drehwelle des Motors 120 gebildet sein und dreht das mit dieser in Eingriff stehende Schneckenrad 132 durch eine Schnecke, die auf einer äußeren Umfangsfläche der Schneckenwelle 131 gebildet ist. Das Schneckenrad 132 bewegt linear die mit ihr in Eingriff stehende Antriebswelle 133, und die Antriebswelle 133 ist mit dem ersten Hydraulikkolben 113a verbunden, um den ersten Hydraulikkolben 113a innerhalb des Zylinderblocks 111 gleitend zu bewegen.
  • Um derartige Operationen wieder zu beschreiben: ein Signal, das durch den Pedalversetzungssensor 11 erfasst wird, wenn eine Versetzung des Bremspedals 10 erfolgt, wird zu der ECU (nicht gezeigt) übertragen, und dann aktiviert die ECU den Motor 120 in einer Richtung, um die Schneckenwelle 131 in der einen Richtung zu drehen. Eine Drehkraft der Schneckenwelle 131 wird über das Schneckenrad 132 zu der Antriebswelle 133 übertragen, und dann wird der mit der Antriebswelle 133 verbundene erste Hydraulikkolben 113a vorwärtsbewegt, um Hydraulikdruck in der Druckkammer zu erzeugen.
  • Andererseits aktiviert, wenn die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, die ECU den Motor 120 in einer umgekehrten Richtung, um die Schneckenwelle 131 umgekehrt zu drehen. Folglich wird auch das Schneckenrad 132 umgekehrt gedreht, und dann wird der mit der Antriebswelle 133 verbundene erste Hydraulikkolben 113a in seine Ausgangsposition zurückgeführt.
  • Ein Signal, das durch den Pedalversetzungssensor 11 erfasst wird, wenn eine Versetzung des Bremspedals 10 stattfindet, wird zu der ECU (nicht gezeigt) übertragen, und dann aktiviert die ECU den Motor 120 in einer Richtung, um die Schneckenwelle 131 in der einen Richtung zu drehen. Eine Drehkraft der Schneckenwelle 131 wird über das Schneckenrad 132 zu der Antriebswelle 133 übertragen, und dann wird der mit der Antriebswelle 133 verbundene erste Hydraulikkolben 113a vorwärtsbewegt, um Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112a zu erzeugen. Weiterhin kann der Hydraulikdruck der ersten Druckkammer 112a den zweiten Hydraulikkolben 113b vorwärtsbewegen, um Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 112b zu erzeugen.
  • Wenn andererseits die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, aktiviert die ECU den Motor 120 in einer umgekehrten Richtung, und somit wird die Schneckenwelle 131 umgekehrt gedreht. Folglich wird das Schneckenrad 132 auch umgekehrt gedreht, und somit wird negativer Druck in der ersten Druckkammer 112a erzeugt, während der mit der Antriebswelle 133 verbundene erste Hydraulikkolben 113a in seine Ausgangsposition zurückgeführt, das heißt rückwärtsbewegt wird. Weiterhin können der negative Druck in der ersten Druckkammer 112a und die elastische Kraft der ersten und der zweiten Hydraulikfeder 114a und 114b den zweiten Hydraulikkolben 113b rückwärtsbewegen, um negativen Druck in der zweiten Druckkammer 112b zu erzeugen.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, dient die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 zum Liefern des Hydraulikdrucks zu den Radzylindern 40 oder zum Ausgeben und Liefern des Hydraulikdrucks zu dem Behälter 30 gemäß einer Drehrichtung der von dem Motor 120 erzeugten Drehkraft.
  • Obgleich dies in der Zeichnung nicht gezeigt ist, kann die Energieumwandlungseinheit 130 mit einer Kugelumlaufspindelanordnung konfiguriert sein. Beispielsweise kann die Energieumwandlungseinheit 130 mit einer Spindel konfiguriert sein, die integral mit der Drehwelle des Motors 120 gebildet oder mit dieser verbunden ist und mit der Drehwelle von diesem gedreht wird, und mit einer Kugelmutter, die mit der Spindel in einem Zustand, in welchem eine Drehung der Kugelmutter beschränkt ist, um eine geradlinige Bewegung gemäß einer Drehung der Spindel durchzuführen, schraubgekoppelt ist. Der erste Hydraulikkolben 113a ist mit der Kugelmutter der Energieumwandlungseinheit 130 verbunden, um mittels der geradlinigen Bewegung der Kugelmutter Druck auf die Druckkammer auszuüben. Eine derartige Kugelumlaufspindelanordnung ist eine Vorrichtung zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung, und eine Struktur von dieser ist im Stand der Technik allgemein bekannt, so dass eine detaillierte Beschreibung von dieser weggelassen wird.
  • Auch ist darauf hinzuweisen, dass die Energieumwandlungseinheit 130 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung jede Struktur verwenden kann, die in der Lage ist, eine Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung umzuwandeln, zusätzlich zu der Struktur der Kugelumlaufspindelanordnung.
  • Weiterhin kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung den ersten und den zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 enthalten, die in der Lage sind, von dem Hauptzylinder 20 ausgegebenes Öl direkt zu den Radzylindern 40 zu liefern, wenn die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 anomal arbeitet.
  • Das erste Absperrventil 261 zum Steuern einer Ölströmung kann in dem ersten Ersatzströmungspfad 251 angeordnet sein, und das zweite Absperrventil 262 zum Steuern einer Ölströmung kann in dem zweiten Ersatzströmungspfad 252 angeordnet sein. Auch kann der erste Ersatzströmungspfad 251 die erste Hydrauliköffnung 24a mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 verbinden, und der zweite Ersatzströmungspfad 252 kann die zweite Hydrauliköffnung 24b mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 verbinden.
  • Weiterhin können das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal von der ECU empfangen wird.
  • Als Nächstes wird die hydraulische Steuereinheit 200 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf 1 beschrieben.
  • Die hydraulische Steuereinheit 200 kann mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 und dem zweiten hydraulischen Kreis 202 konfiguriert sein, von denen jeder Hydraulikdruck empfängt, um zwei Räder zu steuern. Als ein Beispiel kann der erste hydraulische Kreis 201 das vordere rechte Rad FR und das hintere linke Rad RL steuern, und der zweite hydraulische Kreis 202 kann das vordere linke Rad FL und das hintere rechte Rad RR steuern. Weiterhin ist der Radzylinder 40 an jedem der Räder FR, FL, RR und RL installiert, um das Bremsen durch Empfang des Hydraulikdrucks durchzuführen.
  • Der erste hydraulische Kreis 201 ist mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 verbunden, um den von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferten Hydraulikdruck zu empfangen, und der erste hydraulische Strömungspfad 211 verzweigt sich in zwei Strömungspfade, die jeweils mit einem von dem vorderen rechten Rad FR und dem hinteren linken Rad RL verbunden sind. In gleicher Weise ist der zweite hydraulische Kreis 202 mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 verbunden, um den von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferten Hydraulikdruck zu empfangen, und der zweite hydraulische Strömungspfad 212 verzweigt sich in zwei Strömungspfade, von denen jeweils einer mit dem vorderen linken Rad FL und dem hinteren rechten Rad RR verbunden ist.
  • Die hydraulischen Kreise 201 und 202 können mit mehreren Einlassventilen 221 (das heißt 221a, 221b, 221c und 221d) versehen sein, um eine hydraulische Druckströmung zu steuern. Als ein Beispiel können zwei Einlassventile 221a und 221b in dem ersten hydraulischen Kreis 201 angeordnet und mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 verbunden sein, um unabhängig den zu zweien der Radzylinder 40 gelieferten Hydraulikdruck zu steuern. Auch können zwei Einlassventile 221c und 221d in dem zweiten hydraulischen Kreis 202 angeordnet und mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 verbunden sein, um unabhängig den zu zweien der Radzylinder 40 gelieferten Hydraulikdruck zu steuern.
  • Weiterhin können die mehreren Einlassventile 221 auf einer Stromaufwärtsseite jedes der Radzylinder 40 angeordnet und mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird.
  • Auch kann die hydraulische Steuereinheit 200 weiterhin mit mehreren Auslassventilen 222 (das heißt 222a, 222b, 222c und 222d) versehen sein, die mit dem Behälter 30 verbunden sind, um das Bremsfreigabevermögen zu verbessern, wenn die Bremse freigegeben wird. Jedes der Auslassventile 222 ist mit dem Radzylinder 40 verbunden, um die Ausgabe des Hydraulikdrucks von jedem der Räder RR, RL, FR und FL zu steuern. Das heißt, wenn Bremsdruck jedes der Räder RR, RL, FR und FL gemessen wird und eine Dekompression der Bremse als erforderlich bestimmt wird, können die Auslassventile 222 selektiv geöffnet werden, um den Bremsdruck zu steuern.
  • Weiterhin können die Auslassventile 222 mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird.
  • Zusätzlich kann die hydraulische Steuereinheit 200 mit den Ersatzströmungspfaden 251 und 252 verbunden sein. Als ein Beispiel kann der erste hydraulische Kreis 201 mit dem ersten Ersatzströmungspfad 251 verbunden sein, um den von dem Hauptzylinder 20 bereitgestellten Hydraulikdruck zu empfangen, und der zweite hydraulische Kreis 202 kann mit dem zweiten Ersatzströmungspfad 252 verbunden sein, um den von dem Hauptzylinder 20 bereitgestellten Hydraulikdruck zu empfangen.
  • Der erste Ersatzströmungspfad 251 kann mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 auf einer Stromabwärtsseite des ersten Einlassventils 221a verbunden sein. In gleicher Weise kann der zweite Ersatzströmungspfad 252 auf einer Stromabwärtsseite des vierten Einlassventils 221d mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 verbunden sein. Folglich kann, wenn das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 geschlossen sind und die mehreren Einlassventile 221a, 221b, 221c und 221d geöffnet sind, der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 bereitgestellte Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten hydraulischen Strömungspfad 211 und 212 zu den Radzylindern 40 geliefert werden. Auch kann, wenn das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 geöffnet sind und die mehreren Einlassventile 221a, 221b, 221c und 221d geschlossen sind, der von dem Hauptzylinder 20 bereitgestellte Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 zu den Radzylindern 40 geliefert werden.
  • Darüber hinaus enthält der erste hydraulische Kreis 201 ein erstes Ausgleichsventil 241, das einen Abzweigungsströmungspfad, der das erste Einlassventil 221a mit dem an dem vorderen rechten Rad FR installierten Radzylinder 40 verbindet, mit einem Abzweigungsströmungspfad, der das zweite Einlassventil 221b mit dem an dem hinteren linken Rad RL installierten Radzylinder 40 verbindet, verbindet. Zusätzlich enthält der zweite hydraulische Kreis 202 ein zweites Ausgleichsventil 242, das einen Abzweigungsströmungspfad, der das dritte Einlassventil 221c mit dem an dem vorderen linken Rad FL installierten Radzylinder 40 verbindet, mit einem Abzweigungsströmungspfad, der das vierte Einlassventil 221d mit dem an dem hinteren rechten Rad RR installierten Radzylinder 40 verbindet, verbindet.
  • Das erste Ausgleichsventil 241 ist in einem Strömungspfad angeordnet, der die zwei Abzweigungsströmungspfade des ersten hydraulischen Kreises 201 verbindet und zum Verbinden oder Blockieren der zwei Abzweigungsströmungspfade gemäß Öffnungs- und Schließbetätigungen dient, und das zweite Ausgleichsventil 242 ist in einem Strömungspfad angeordnet, der die zwei Abzweigungsströmungspfade des zweiten hydraulischen Kreises 202 verbindet und zum Verbinden oder Blockieren der zwei Abzweigungsströmungspfade gemäß den Öffnungs- und Schließbetätigungen dient.
  • Auch können das erste und das zweite Ausgleichsventil 241 und 242 mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal von der ECU empfangen wird.
  • Das erste Ausgleichsventil 241 wird so betätigt, dass es geöffnet wird, wenn eines von dem ersten Einlassventil 221a und dem zweiten Einlassventil 221b nicht richtig betätigt wird, so dass der Hydraulikdruck zu dem vorderen rechten Rad FR und dem hinteren linken Rad RL geliefert werden kann. In gleicher Weise wird das zweite Ausgleichsventil 242 so betätigt, dass es geöffnet wird, wenn eines von dem dritten Einlassventil 221c und dem vierten Einlassventil 221d nicht ordnungsgemäß betätigt wird, so dass der Hydraulikdruck zu dem vorderen linken Rad FL und dem hinteren rechten Rad RR geliefert werden kann.
  • Als ein Beispiel kann, da eine anfängliche Position des ersten Ausgleichsventils 241 in einem Bremsmodus in einem offenen Zustand ist, selbst wenn das erste Einlassventil 221a nicht in einem offenen Zustand ist, durch das zweite Einlassventil 221b hindurchgehendes Öl durch das erste Ausgleichsventil 241 zu dem Radzylinder 40 des vorderen rechten Rades FR geliefert werden. Das heißt, selbst wenn die Einlassventile 221 nicht ordnungsgemäß betätigt werden, können die Ausgleichsventile 241 und 242 den Hydraulikdruck zu den vier Radzylindern 40 liefern, um ein stabiles Bremsen sicherzustellen.
  • Auch kann die hydraulische Steuereinheit 200 des elektrischen Bremssystems 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ein Kreisausgleichsventil 250 enthalten, das installiert ist, um das Öffnen und Schließen eines Strömungspfads zum Verbinden der ersten Druckkammer 112a mit der zweiten Druckkammer 112b zu steuern.
  • Als ein Beispiel kann das Kreisausgleichsventil 250 in einem Strömungspfad zum Verbinden des ersten hydraulischen Strömungspfads 211 und des zweiten hydraulischen Strömungspfads 212 installiert sein. Der Strömungspfad, in welchem das Kreisausgleichsventil 250 installiert ist, kann auf einer Stromaufwärtsseite jedes der Einlassventile 221 abzweigen.
  • Gemäß 1 kann der Strömungspfad, in welchem das Kreisausgleichsventil 250 installiert ist, Punkte miteinander verbinden, an denen der erste hydraulische Strömungspfad 211 und der zweite hydraulische Strömungspfad 212 in die zwei Einlassventile 221a und 221b bzw. die beiden Einlassventile 221c und 221d abzweigen.
  • Weiterhin kann das Kreisausgleichsventil 250 mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird.
  • Das Kreisausgleichsventil 250 kann einen Ausgleichsprozess durchführen, um die Druckkammern 112a und 112b hinsichtlich des Drucks innerhalb der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 zu vergleichmäßigen.
  • Im Allgemeinen ist der Druck in der ersten Druckkammer 112a und in der zweiten Druckkammer 112b ausgeglichen. Als ein Beispiel wird, wenn ein ABS, in welchem eine Bremskraft nur zu dem vorderen rechten Rad FR geliefert wird, in Betrieb ist, nur der Hydraulikdruck der ersten Druckkammer 112a von den beiden Druckkammern zu dem Radzylinder 40 geliefert. Selbst in einem derartigen Fall kann ein Druckgleichgewicht zwischen den beiden Druckkammern aufrechterhalten werden, da das Öl des Behälters 30 durch die Entleerungsventile 231 zu der zweiten Druckkammer 112b geliefert wird.
  • Wenn jedoch ein Leck aufgrund einer wiederholten Operation der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 auftritt oder eine ABS-Operation abrupt durchgeführt wird, kann ein Ungleichgewicht des Drucks zwischen der ersten Druckkammer 112a und der zweiten Druckkammer 112b bewirkt werden. Das heißt, es kann sein, dass sich der zweite Hydraulikkolben 113b nicht an einer berechneten Position befindet und eine nicht ordnungsgemäße Operation bewirkt.
  • Das Kreisausgleichsventil 250 wird in einer derartigen Situation in einen offenen Zustand geschaltet, um den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 zu verbinden, wodurch die erste Druckkammer 112a und die zweite Druckkammer 112b miteinander verbunden werden. Daher wird ein Ausgleich des Drucks zwischen der ersten Druckkammer 112a und der zweiten Druckkammer 112b hergestellt. Um den Ausgleichsprozess zu fördern, kann der Motor 120 betrieben werden, um den ersten Hydraulikkolben 113a zu schieben.
  • Auch kann, selbst wenn einer von dem ersten hydraulischen Kreis 201 und dem zweiten hydraulischen Kreis 202 nicht ordnungsgemäß betrieben wird, das Kreisausgleichsventil 250 den Hydraulikdruck zu den vier Radzylindern 40 liefern, um ein stabiles Bremsen sicherzustellen.
  • Wenn Hydraulikdruck nicht ordnungsgemäß in der ersten Druckkammer 112a gebildet wird oder das erste Einlassventil 221a oder das zweite Einlassventil 221b nicht ordnungsgemäß betätigt wird, kann es passieren, dass der von der ersten Druckkammer 112a bereitgestellte Hydraulikdruck nicht zu dem Radzylinder 40 geliefert wird, der an dem vorderen rechten Rad FR oder dem hinteren linken Rad RL angeordnet ist, so dass eine instabile Bremssituation bewirkt wird.
  • An diesem Punkt wird das Kreisausgleichsventil 250 in einen offenen Zustand geschaltet, um den ersten hydraulischen Kreis 201 mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 zu verbinden, so dass der Hydraulikdruck bei der nicht ordnungsgemäßen Operation zu den vier Radzylindern 40 geliefert werden kann, um ein stabiles Bremsen zu gewährleisten.
  • Eine nicht beschriebene Bezugszahl ”PS11” ist ein Drucksensor für den ersten hydraulischen Strömungspfad, der den Hydraulikdruck des ersten hydraulischen Kreises 201 erfasst, eine nicht beschriebene Bezugszahl ”PS12” ist ein Drucksensor für den zweiten hydraulischen Strömungspfad, der den Hydraulikdruck des zweiten hydraulischen Kreises 202 erfasst, und eine nicht beschriebene Bezugszahl ”PS2” ist ein Drucksensor für den Ersatzströmungspfad, der Öldruck des Hauptzylinders 20 erfasst. Weiterhin ist eine nicht beschriebene Bezugszahl ”MPS” ein Motorsteuersensor, der einen Drehwinkel oder einen Strom des Motors 120 steuert.
  • Auch kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung weiterhin ein Inspektionsventil 60 enthalten, das in einem den Hauptzylinder 20 mit dem Behälter 30 verbindenden Strömungspfad installiert ist. Wie vorstehend beschrieben ist, kann der den Hauptzylinder 20 mit dem Behälter 30 verbindende Strömungspfad 31 vorgesehen sein, um der Anzahl von Kammern innerhalb des Hauptzylinders 20 zu entsprechen.
  • Nachfolgend wird ein Beispiel beschrieben, in welchem mehrere Strömungspfade 31, von denen jeder den Hauptzylinder 20 mit dem Behälter 30 verbindet, vorgesehen sind und das Inspektionsventil 60 in einem der mehreren Strömungspfade 31 installiert ist. Die verbleibenden Strömungspfade, in denen das Inspektionsventil 60 nicht installiert ist, können durch Steuern der Ventile enthaltend das zweite Absperrventil 262 und dergleichen gesperrt werden.
  • Der Strömungspfad 31, der den Behälter 30 mit einer zwischen dem ersten Kolben 21a und dem zweiten Kolben 22a des Hauptzylinders 20 angeordneten Kammer verbindet, kann mit zwei parallel zueinander verbundenen Strömungspfaden konfiguriert sein. Ein Rückschlagventil 32 kann in einem der beiden parallel zueinander verbundenen Strömungspfade installiert sein, und das Inspektionsventil 60 kann in dem anderen von diesen installiert sein.
  • Das Rückschlagventil 32 ist vorgesehen, um dem Hydraulikdruck zu ermöglichen, von dem Behälter 30 zu dem Hauptzylinder 20 geliefert zu werden, und den Hydraulikdruck zu sperren, der von dem Hauptzylinder 20 zu dem Behälter 30 zu liefern ist. Weiterhin kann das Inspektionsventil 60 gesteuert werden, um Hydraulikdruck durchzulassen oder zu sperren, der zwischen dem Behälter 30 und dem Hauptzylinder 20 geliefert wird.
  • Folglich kann, wenn das Inspektionsventil 60 geöffnet ist, der Hydraulikdruck in dem Behälter 30 durch den Strömungspfad, in welchem das Rückschlagventil 32 installiert ist, und einen Strömungspfad 61, in welchem das Inspektionsventil 60 installiert ist, zu dem Hauptzylinder 20 geliefert werden, und der Hydraulikdruck in dem Hauptzylinder 20 kann durch diese nicht zu dem Behälter 30 geliefert werden. Wenn das Inspektionsventil 60 geschlossen ist, kann weiterhin der Hydraulikdruck in dem Behälter 30 durch den Strömungspfad, in welchem das Rückschlagventil 32 installiert ist, zu dem Hauptzylinder 20 geliefert werden, aber der Hydraulikdruck in dem Hauptzylinder 20 wird nicht durch irgendeinen Strömungspfad zu dem Behälter 30 geliefert.
  • Das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann vorgesehen sein, um normalerweise dem Hydraulikdruck zu ermöglichen, bidirektional zwischen dem Behälter 30 und dem Hauptzylinder 20 geliefert zu werden, während es in einem Inspektionsmodus vorgesehen sein kann, dem Hydraulikdruck zu ermöglichen, von dem Behälter 30 zu dem Hauptzylinder 20 geliefert zu werden, aber den Hydraulikdruck zu sperren, der von dem Hauptzylinder 20 zu dem Behälter 30 geliefert wird.
  • Daher kann das Inspektionsventil 60 mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal empfangen wird.
  • Als ein Beispiel wird das Inspektionsventil 60 in einem Bremsmodus in einem offenen Zustand gehalten, um dem Hydraulikdruck zu ermöglichen, bidirektional zwischen dem Behälter 30 und dem Hauptzylinder 20 geliefert zu werden. Zusätzlich kann das Inspektionsventil 60 in einem Inspektionsmodus in einem geschlossenen Zustand gehalten werden, um zu verhindern, dass Hydraulikdruck in dem Hauptzylinder 20 zu dem Behälter 30 geliefert wird.
  • Der Inspektionsmodus ist ein Modus, der untersucht, ob ein Druckverlust auftritt, indem Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wird, um zu untersuchen, ob ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt. Wenn der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 ausgegebene Hydraulikdruck zu dem Behälter 30 geliefert wird, um den Druckverlust zu bewirken, ist es schwierig, zu identifizieren, ob ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt.
  • Daher kann in dem Inspektionsmodus das Inspektionsventil 60 geschlossen werden, und somit kann ein hydraulischer Kreis, der mit der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 verbunden ist, als ein geschlossener Kreis konfiguriert sein. Das heißt, das Inspektionsventil 60, das Simulatorventil 54, die Auslassventile 222 und das Kreisausgleichsventil 250 sind geschlossen, und somit sind die die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 mit den Behältern 30 verbindenden Strömungspfade gesperrt, so dass der geschlossene Kreis konfiguriert sein kann.
  • In dem Inspektionsmodus kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung den Hydraulikdruck zu nur dem ersten Ersatzströmungspfad 251, der mit der Simulationsvorrichtung 50 verbunden ist, von dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 liefern. Daher können, um zu verhindern, dass der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 ausgegebene Hydraulikdruck durch den zweiten Ersatzströmungspfad 252 zu dem Hauptzylinder 20 geliefert wird, das dritte und das vierte Einlassventil 221c und 221d, die mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 verbunden sind, in dem geschlossenen Zustand gehalten werden, und das zweite Absperrventil 262 kann in einen geschlossenen Zustand geschaltet werden.
  • In dem Inspektionsmodus kann durch eine Messung mittels des Drucksensors PS2 für den Ersatzströmungspfad bestimmt werden, ob ein Verlust des Hydraulikdrucks auftritt, nachdem der Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wurde. Wenn das Messergebnis des Drucksensors PS2 für den Ersatzströmungspfad kein Auftreten eines Verlusts anzeigt, kann bestimmt werden, dass ein Leck des Simulatorventils 54 nicht existiert, und wenn anderenfalls das Messergebnis von diesem das Auftreten eines Verlusts anzeigt, kann bestimmt werden, dass ein Leck in dem Simulatorventil 54 existiert.
  • Die Durchführung des Inspektionsmodus kann gesteuert werden, wenn ein Fahrzeug angehalten hat oder wenn bestimmt wird, dass der Fahrer keine Absicht zum Beschleunigen des Fahrzeugs hat.
  • Wenn der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 ausgegebene Hydraulikdruck in dem Inspektionsmodus zu den Radzylindern 40 geliefert wird, wird eine Bremskraft, die nicht von dem Fahrer beabsichtigt ist, erzeugt. In diesem Fall besteht das Problem, dass eine von dem Fahrer beabsichtigte Beschleunigung nicht realisiert wird aufgrund der Bremskraft, die bereits erhalten wurde, selbst wenn der Fahrer auf ein Gaspedal (nicht gezeigt) tritt. Um ein derartiges Problem zu vermeiden, kann der Inspektionsmodus so gesteuert werden, dass er durchgeführt wird, wenn eine vorbestimmte Zeit nach dem Anhalten des Fahrzeugs vergangen ist, in einem Zustand, in welchem eine Handbremse gegenwärtig betätigt wird, oder wenn der Fahrer eine vorbestimmte Bremskraft auf das Fahrzeug ausübt.
  • Auch kann, wenn bestimmt wird, dass der Fahrer eine Absicht zum Beschleunigen des Fahrzeugs in einem Zustand des Inspektionsmodus hat, der Hydraulikdruck der Radzylinder 40 schnell eliminiert werden. Das heißt, wenn der Fahrer in dem Zustand des Inspektionsmodus das Gaspedal betätigt, kann die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 umgekehrt zu einer Operation, die in dem Zustand des Inspektionsmodus durchgeführt wird, betrieben werden, so dass der Hydraulikdruck der Radzylinder 40 schnell eliminiert wird. Hierbei können auch die Auslassventile 222 geöffnet werden, um die Freigabe des Hydraulikdrucks der Radzylinder 40 zu den Behältern 30 zu unterstützen.
  • Nachfolgend wird eine Arbeitsweise des elektrischen Bremssystems 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung im Einzelnen beschrieben.
  • 3 ist ein Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung einen Bremsvorgang normal durchführt.
  • Wenn ein Fahrer das Bremsen beginnt, kann eine von dem Fahrer geforderte Intensität des Bremsens durch den Pedalversetzungssensor 11 auf der Grundlage von Informationen enthaltend den von dem Fahrer auf das Bremspedal 10 ausgeübten Druck oder dergleichen erfasst werden. Die ECU (nicht gezeigt) empfängt ein von dem Pedalversetzungssensor 11 ausgegebenes elektrisches Signal, um den Motor 120 zu aktivieren.
  • Auch kann die ECU eine Intensität des regenerativen Bremsens durch den an der Auslassseite des Hauptzylinders 20 angeordneten Drucksensor PS2 für den Ersatzströmungspfad und die Drucksensoren PS11 und PS12 für den ersten und den zweiten hydraulischen Strömungspfad, die jeweils in dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 angeordnet sind, empfangen, und sie kann die Stärke der Bremsreibung auf der Grundlage einer Differenz zwischen der von dem Fahrer geforderten Intensität des Bremsens und der Intensität des regenerativen Bremsens berechnen, wodurch die Größe einer Zunahme oder Abnahme des Drucks an dem Radzylinder 40 bestimmt wird.
  • Gemäß 3 wird, wenn der Fahrer in einer anfänglichen Phase des Bremsens auf das Bremspedal 10 tritt, der Motor 120 so betätigt, dass er sich in einer Richtung dreht, eine Drehkraft des Motors 120 wird zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 mittels der Energieumwandlungseinheit 130 geliefert, und somit wird Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112a und der zweiten Druckkammer 112b erzeugt, während der erste Hydraulikkolben 113a und der zweite Hydraulikkolben 113b der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 sich vorwärtsbewegen. Der von der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 ausgegebene Hydraulikdruck wird durch den ersten hydraulischen Kreis 201 und den zweiten hydraulischen Kreis 202 zu dem an jedem der vier Räder installierten Radzylinder 40 geliefert, um eine Bremskraft zu erzeugen.
  • Insbesondere wird der von der ersten Druckkammer 112a bereitgestellte Hydraulikdruck durch den mit dem ersten Verbindungsloch 111a verbundenen ersten hydraulischen Strömungspfad 211 direkt zu dem an dem vorderen rechten Rad FR angeordneten Radzylinder 40 geliefert. Das erste Einlassventil 221a wird in einen offenen Zustand geschaltet. Das erste und das zweite Auslassventil 222a und 222b, die in Strömungspfaden installiert sind, die jeweils von zwei Strömungspfaden abzweigen, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigen, werden in dem geschlossenen Zustand gehalten, um zu verhindern, dass Hydraulikdruck zu den Behältern 30 entweicht.
  • Das zweite Einlassventil 221b kann in dem geschlossenen Zustand gehalten werden, und das erste Ausgleichsventil 241 kann in dem offenen Zustand gehalten werden. Daher kann der durch das erste Einlassventil 221a hindurchgehende Hydraulikdruck durch das erste Ausgleichsventil 241 zu dem an dem hinteren linken Rad RL angeordneten Radzylinder 40 geliefert werden, um eine Bremskraft zu erzeugen.
  • Auch wird der von der zweiten Druckkammer 112b bereitgestellte Hydraulikdruck durch den mit dem zweiten Verbindungsloch 111b verbundenen zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 direkt zu dem an dem hinteren rechten Rad RR angeordneten Radzylinder 40 geliefert. Das vierte Einlassventil 221d ist in einen offenen Zustand geschaltet. Das dritte und das vierte Auslassventil 222c und 222d, die in Strömungspfaden installiert sind, die jeweils von zwei Strömungspfaden abzweigen, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigen, werden in dem geschlossenen Zustand gehalten, um zu verhindern, dass Hydraulikdruck zu den Behältern 30 entweicht.
  • Das dritte Einlassventil 221c kann in dem geschlossenen Zustand gehalten werden, und das zweite Ausgleichsventil 242 kann in dem offenen Zustand gehalten werden. Daher kann der durch das vierte Einlassventil 221d hindurchgehende Hydraulikdruck auch durch das zweite Ausgleichsventil 242 zu dem an dem vorderen linken Rad FL angeordneten Radzylinder 40 geliefert werden, um eine Bremskraft zu erzeugen.
  • Auch sind, wenn der Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wird, das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die in dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252, die mit der ersten und der zweiten Hydrauliköffnung 24a und 24b des Hauptzylinders 20 verbunden sind, installiert sind, geschlossen, so dass der von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck nicht zu dem Radzylinder 40 geliefert wird.
  • Zusätzlich wird der durch das Unterdrucksetzen des Hauptzylinders 20 gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10 erzeugte Druck zu der mit dem Hauptzylinder 20 verbundenen Simulationsvorrichtung 50 geliefert. Das Simulatorventil 54 vom normalerweise geschlossenen Typ, das an dem hinteren Ende der Simulationskammer 51 angeordnet ist, wird geöffnet, so dass das in die Simulationskammer 51 gefüllte Öl durch das Simulatorventil 54 zu dem Behälter 30 geliefert wird. Auch wird der Reaktionskraftkolben 52 bewegt, und Druck entsprechend einer Reaktionskraft der den Reaktionskraftkolben 52 stützenden Reaktionskraftfeder 53 wird innerhalb der Simulationskammer 51 erzeugt, um dem Fahrer ein angemessenes Pedalgefühl zu vermitteln.
  • Als Nächstes wird ein Fall des Freigebens der Bremskraft in einem Bremszustand, der durch normales Arbeiten des elektrischen Bremssystems 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung hergestellt wurde, beschrieben.
  • 4 ist ein Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung das Bremsen normal freigibt.
  • Gemäß 4 erzeugt, wenn eine auf das Bremspedal 10 ausgeübte Pedalbetätigung freigegeben wird, der Motor 120 eine Drehkraft in einer im Vergleich zu der bei dem Bremsvorgang durchgeführten entgegengesetzten Richtung, um die erzeugte Drehkraft zu der Energieumwandlungseinheit 130 zu liefern, und die Schneckenwelle 131, das Schneckenrad 132 und die Antriebswelle 133 der Energieumwandlungseinheit 130 werden in einer im Vergleich zu der bei der Durchführung des Bremsvorgangs entgegengesetzten Richtung gedreht, um den ersten Hydraulikkolben 113a und den zweiten Hydraulikkolben 113b rückwärts zu bewegen und den ersten Hydraulikkolben 113a und den zweiten Hydraulikkolben 113b in ihre Ausgangspositionen zurückzuführen, wodurch der Druck in der ersten Druckkammer 112a und der zweiten Druckkammer 112b freigegeben wird oder negativer Druck in diesen erzeugt wird. Weiterhin empfängt die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 den von dem Radzylinder 40 ausgegebenen Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202, um den empfangenen Hydraulikdruck zu der ersten Druckkammer 112a und der zweiten Druckkammer 112b zu liefern.
  • Insbesondere wird der in der ersten Druckkammer 112a gebildete negative Druck durch den mit dem ersten Verbindungsloch 111a verbundenen ersten hydraulischen Strömungspfad 211 zu dem an dem vorderen rechten Rad FR angeordneten Radzylinder 40 geliefert, um die Bremskraft freizugeben. Das erste Einlassventil 221a ist in einen offenen Zustand geschaltet. Auch werden das erste und das zweite Auslassventil 222a und 222b, die in Strömungspfaden installiert sind, die jeweils von zwei Strömungspfaden abzweigen, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigen, in dem geschlossenen Zustand gehalten.
  • Das zweite Einlassventil 221b kann in dem geschlossenen Zustand gehalten werden, und das erste Ausgleichsventil 241 kann in dem offenen Zustand gehalten werden. Daher kann der durch das erste Einlassventil 221a gelieferte negative Druck auch durch das erste Ausgleichsventil 241 zu dem an dem hinteren linken Rad RL angeordneten Radzylinder 40 geliefert werden, um die Bremskraft freizugeben.
  • Auch wird der von der zweiten Druckkammer 112b bereitgestellte negative Druck durch den mit dem zweiten Verbindungsloch 111b verbundenen zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 direkt zu dem an dem hinteren rechten Rad RR angeordneten Radzylinder 40 geliefert, um die Bremskraft freizugeben. Das vierte Einlassventil 221d ist in einen offenen Zustand geschaltet. Zusätzlich werden das dritte und das vierte Auslassventil 222c und 222d, die in Strömungspfaden installiert sind, die jeweils von zwei Strömungspfaden abzweigen, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigen, in dem geschlossenen Zustand gehalten.
  • Das dritte Einlassventil 221c kann in dem geschlossenen Zustand gehalten werden, und das zweite Ausgleichsventil 242 kann in dem geöffneten Zustand gehalten werden. Daher kann der durch das vierte Einlassventil 221d gelieferte negative Druck auch durch das zweite Ausgleichsventil 242 zu dem an dem vorderen linken Rad FL angeordneten Radzylinder 40 geliefert werden, um die Bremskraft freizugeben.
  • Auch sind, wenn der negative Druck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wird, das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die in dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252, die mit der ersten und der zweiten Hydrauliköffnung 24a und 24b des Hauptzylinders 20 verbunden sind, installiert sind, geschlossen, so dass der in dem Hauptzylinder 20 erzeugte negative Druck nicht zu dem Radzylinder 40 geliefert wird.
  • In der Simulationsvorrichtung 50 wird das Öl in der Simulationskammer 51 gemäß der Rückführung des Reaktionskraftkolbens 52 in seine Ausgangsposition mittels der elastischen Kraft der Reaktionskraftfeder 53 zu dem Hauptzylinder 20 geliefert, und das Öl wird durch das Simulatorventil 54 und das Simulatorrückschlagventil 55, die mit dem Behälter 30 verbunden sind, wieder in die Simulationskammer 51 gefüllt, um eine schnelle Rückführung von Druck des Pedalsimulators sicherzustellen.
  • Weiterhin kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung die Ventile 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241, 242 und 250, die in der hydraulischen Steuereinheit 200 vorgesehen sind, gemäß dem für den Radzylinder 40, der an jedem der Räder RR, RL, FR und FL der beiden hydraulischen Kreise 201 und 202 angeordnet ist, geforderten Druck steuern, wodurch ein Steuerbereich spezifiziert und gesteuert wird.
  • 5 ist ein Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Zustand illustriert, in welchem ein ABS durch das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung betrieben wird. 5 zeigt einen Fall des Bremsens nur eines entsprechenden Radzylinders 40, während das ABS betrieben wird.
  • Wenn der Motor 120 gemäß einer Pedalbetätigung des Bremspedals 10 betätigt wird, wird eine Drehkraft des Motors 120 zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 durch die Energieumwandlungseinheit 130 übertragen, wodurch Hydraulikdruck erzeugt wird. Das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 sind geschlossen, und somit wird der von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck nicht zu den Radzylindern 40 geliefert.
  • Gemäß 5 wird Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112a und der zweiten Druckkammer 112b erzeugt, während der erste Hydraulikkolben 113a und der zweite Hydraulikkolben 113b vorwärtsbewegt werden, das vierte Einlassventil 221d ist in den offenen Zustand geschaltet, und somit aktiviert der durch den zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 gelieferte Hydraulikdruck den an dem hinteren rechten Rad RR angeordneten Radzylinder 40, um eine Bremskraft zu erzeugen.
  • Das erste bis dritte Einlassventil 221a, 221b und 221c sowie das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d werden in dem geschlossenen Zustand gehalten. Weiterhin wird das Kreisausgleichsventil 250 in dem geschlossenen Zustand gehalten, um zu verhindern, dass der Hydraulikdruck des zweiten hydraulischen Strömungspfads 212 zu dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 geliefert wird, und das zweite Ausgleichsventil 242 ist in einen geschlossenen Zustand geschaltet, so dass der durch das vierte Einlassventil 221d hindurchgehende Hydraulikdruck nicht zu dem vorderen linken Rad FL geliefert wird.
  • 6 ist ein Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Fall illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung Hydraulikdruck ergänzt.
  • Während der Hydraulikdruck der Druckkammer 112 zu den Radzylindern 40 geliefert wird, nimmt der Hydraulikdruck zwangsläufig ab. In einem derartigen Fall kann dies dahingehend gefährlich sein, dass eine starke Bremskraft wie durch einen Fahrer beabsichtigt nicht zu den Radzylindern 40 geliefert wird, wenn eine Situation auftritt, die eine starke Bremskraft erfordert. Daher wird ein Ergänzungsmodus, der den Hydraulikdruck in der Druckkammer 112 auf einem vorbestimmten Pegel hält, erforderlich.
  • Gemäß 6 wird ein Ergänzungsmodus in einem Zustand durchgeführt, in welchem ein Bremsvorgang nicht durchgeführt wird. Als ein Beispiel kann, wenn ein Bremsvorgang während einer vorbestimmten Zeit nicht durchgeführt wird, der Ergänzungsmodus ausgeführt werden.
  • In dem Ergänzungsmodus werden das erste bis vierte Einlassventil 221a, 221b, 221c und 221d, das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d sowie das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 in dem geschlossenen Zustand gehalten. In einem derartigen Zustand wird der Motor 120 entgegengesetzt betätigt, um den ersten Hydraulikkolben 113a und den zweiten Hydraulikkolben 113b in ihre Ausgangspositionen zurückzuführen. Als eine Folge wird negativer Druck in der ersten Druckkammer 112a und der zweiten Druckkammer 112b gebildet, und Öl strömt durch die Entleerungsströmungspfade 116 und 117 in die erste Druckkammer 112a und die zweite Druckkammer 112b, so dass Hydraulikdruck ergänzt wird.
  • Als Nächstes wird ein Fall beschrieben, in welchem ein derartiges elektrisches Bremssystem 1 anomal arbeitet. 7 ist ein Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Fall illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung anomal arbeitet.
  • Gemäß 7 wird, wenn das elektrische Bremssystem 1 anomal arbeitet, jedes der Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241, 242, 250, 261 und 262 in einem anfänglichen Zustand des Bremsens gehalten, das heißt einem Nichtbetriebszustand. Wenn ein Fahrer auf das Bremspedal 10 drückt, wird die mit dem Bremspedal 10 verbundene Eingabestange 12 vorwärtsbewegt, und gleichzeitig wird der erste Kolben 21a, der in Kontakt mit der Eingabestange 12 ist, vorwärtsbewegt, und der zweite Kolben 22a wird mittels der Druckausübung oder der Bewegung des ersten Kolbens 21a ebenfalls vorwärtsbewegt. Da kein Spalt zwischen der Eingabestange 12 und dem ersten Kolben 21a existiert, kann das Bremsen schnell durchgeführt werden.
  • Weiterhin wird der von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252, die für den Zweck des Ersatzbremsens verbunden sind, zu den Radzylindern 40 geliefert, um eine Bremskraft zu realisieren.
  • Das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, von denen jeweils eines in dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 installiert ist, und das erste und das zweite Ausgleichsventil 241 und 242, die auf der Stromabwärtsseite jedes der Einlassventile 221 angeordnet sind und den ersten hydraulischen Kreis 201 mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 verbinden, sind mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert, und das Simulatorventil 54, die Einlassventile 221 und die Auslassventile 222 sind mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert, so dass der Hydraulikdruck direkt zu den vier Radzylindern 40 geliefert wird. Daher wird das Bremsen stabil realisiert, um die Bremssicherheit zu verbessern.
  • 8 ist ein Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Entleerungsmodus arbeitet.
  • Das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann Bremsdruck liefern, der nur zu entsprechenden Radzylindern 40 durch das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d bereitgestellt wird.
  • Gemäß 8 wird, wenn das erste bis vierte Einlassventil 221a, 221b, 221c und 221d und das erste bis dritte Auslassventil 222a, 222b und 222c in dem geschlossenen Zustand gehalten werden, das zweite Ausgleichsventil 242 in den geschlossenen Zustand geschaltet ist und das vierte Auslassventil 222d in den geöffneten Zustand geschaltet ist, der von dem Radzylinder 40, der an dem hinteren rechten Rad RR installiert ist, ausgegebene Hydraulikdruck durch das vierte Auslassventil 222d zu dem Behälter 30 ausgegeben.
  • Obgleich dies in der Zeichnung nicht gezeigt ist, kann das vierte Auslassventil 222d geöffnet sein, um den Hydraulikdruck des relevanten Radzylinders 40 auszugeben, gleichzeitig können das erste bis dritte Einlassventil 221a, 221b und 221c geöffnet sein, und das erste Ausgleichsventil 241 kann geöffnet sein, um den Hydraulikdruck zu den drei verbleibenden Rädern FR, RL und FL zu liefern.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, kann jedes der Ventile 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241, 242 und 250 der hydraulischen Steuereinheit 200 unabhängig gesteuert werden, um selektiv den Hydraulikdruck zu dem Radzylinder 40 jedes der Räder RL, RR, FL und FR zu liefern oder von diesem auszugeben, so dass eine genaue Steuerung des Hydraulikdrucks möglich ist.
  • 9 ist ein Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Ausgleichsmodus arbeitet.
  • Der Ausgleichsmodus wird durchgeführt, wenn ein Ungleichgewicht des Drucks zwischen der ersten Druckkammer 112a und der zweiten Druckkammer 112b auftritt. Als ein Beispiel kann die ECU einen Ungleichgewichtszustand des Drucks durch Analysieren von von dem Drucksensor PS11 für den ersten hydraulischen Strömungspfad, der den Hydraulikdruck des ersten hydraulischen Kreises 201 erfasst, und dem Drucksensor PS12 für den zweiten hydraulischen Strömungspfad, der den Hydraulikdruck des zweiten hydraulischen Kreises 202 erfasst, übertragenen Signalen erfassen.
  • In dem Ausgleichsmodus ist das Kreisausgleichsventil 250 in den offenen Zustand geschaltet. Wenn das Kreisausgleichsventil 250 geöffnet ist, so dass der erste hydraulische Strömungspfad 211 und der zweite hydraulische Strömungspfad 212 miteinander kommunizieren, kann ein Gleichgewicht des Drucks zwischen der ersten Druckkammer 112a und der zweiten Druckkammer 112b auftreten. Jedoch kann zum schnellen Durchführen des Ausgleichsvorgangs die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 betrieben werden.
  • Nachfolgend wird ein Beispiel beschrieben, in welchem Druck in der zweiten Druckkammer 112b größer als der in der ersten Druckkammer 112a ist. Wenn der Motor 120 aktiviert ist, werden der erste Hydraulikkolben 113a und der zweite Hydraulikkolben 113b vorwärtsbewegt, der Hydraulikdruck der zweiten Druckkammer 112b wird von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 zu dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 durch das geöffnete Kreisausgleichsventil 250 geliefert, und während eines derartigen Prozesses wird ein Druckgleichgewicht zwischen der zweiten Druckkammer 112b und der ersten Druckkammer 112a erzielt.
  • Wenn der Druck in der ersten Druckkammer 112a größer als der in der zweiten Druckkammer 112b ist, wird der Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112a zu der zweiten Druckkammer 112b geliefert, um den Druck auszugleichen.
  • Wie in 7 gezeigt ist, ist, wenn das elektrische Bremssystem 1 anomal arbeitet, jedes der Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241, 242, 250, 261 und 262 in einem anfänglichen Zustand des Bremsens gehalten, das heißt einem Nichtbremszustand, und das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die in dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 installiert sind, und die Einlassventile 221, die stromaufwärts jedes der Räder RR, RL, FR und FL angeordnet sind, sind geöffnet, so dass der Hydraulikdruck direkt zu den Radzylindern 40 geliefert wird.
  • Auch ist das Simulatorventil 54 in dem geschlossenen Zustand gehalten, so dass verhindert wird, dass der durch den ersten Ersatzströmungspfad 251 zu dem Radzylinder 40 gelieferte Hydraulikdruck durch die Simulationsvorrichtung 50 zu dem Behälter 30 entweicht.
  • Daher tritt der Fahrer auf das Bremspedal 10, so dass der von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck ohne einen Verlust zu den Radzylindern 40 geliefert wird und ein stabiles Bremsen sichergestellt ist.
  • Wenn jedoch ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt, kann ein Teil des von dem Hauptzylinder 20 ausgegebenen Drucks durch das Simulatorventil 54 zu dem Behälter 30 verlorengehen. Das Simulatorventil 54 wird in einem anomalen Modus geschlossen gehalten, und der von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck schiebt den Reaktionskraftkolben 52 der Simulationsvorrichtung 50 so, dass ein Leck in dem Simulatorventil 54 mittels an dem hinteren Ende der Simulationskammer 51 gebildeten Drucks auftreten kann.
  • Wenn das Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt, besteht die Möglichkeit, dass eine wie von dem Fahrer erwünschte Bremskraft nicht erhalten wird. Folglich besteht ein Problem in Bezug auf die Sicherheit des Bremsens.
  • 10 ist ein Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Inspektionsmodus arbeitet.
  • Der Inspektionsmodus ist ein Modus, in welchem untersucht wird, ob ein Druckverlust existiert, indem Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wird, um zu untersuchen, ob ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt. Wenn der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 ausgegebene Hydraulikdruck zu dem Behälter 30 geliefert wird, um einen Druckverlust zu bewirken, ist es schwierig, zu identifizieren, ob ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt.
  • Daher kann in dem Inspektionsmodus das Inspektionsventil 60 geschlossen werden, und somit kann ein mit der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 verbundener hydraulischer Kreis als ein geschlossener Kreis konfiguriert werden. Das heißt, das Inspektionsventil 60, das Simulatorventil 54 und die Auslassventile 222 sind geschlossen, und somit sind die Strömungspfade, die die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 mit den Behältern 30 verbinden, geschlossen, so dass der geschlossene Kreis konfiguriert werden kann.
  • In dem Inspektionsmodus kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung den Hydraulikdruck zu nur dem ersten Ersatzströmungspfad 251, der mit der Simulationsvorrichtung 50 verbunden ist, von dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 liefern. Daher können, um zu verhindern, dass der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 ausgegebene Hydraulikdruck durch den zweiten Ersatzströmungspfad 252 zu dem Hauptzylinder 20 geliefert wird, das zweite Absperrventil 262 und das Kreisausgleichsventil 250 in dem Inspektionsmodus in dem geschlossenen Zustand gehalten werden.
  • Gemäß 10 können in dem Inspektionsmodus in dem anfänglichen Zustand der Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241, 242, 250, 261 und 262, die in dem elektrischen Bremssystem 1 gemäß der vorliegenden Offenbarung vorgesehen sind, das erste Einlassventil 221a oder das zweite Einlassventil 221b und das erste Absperrventil 261 in den offenen Zustand geschaltet sein, so dass der in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugte Hydraulikdruck zu dem Hauptzylinder 20 übertragen werden kann. Wenn das erste Einlassventil 221a geöffnet ist, sind das zweite Einlassventil 221b und das erste Ausgleichsventil 241 geschlossen, und wenn das zweite Einlassventil 221b geöffnet ist, ist das erste Ausgleichsventil 241 geschlossen.
  • In dem Inspektionsmodus kann, nachdem der Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wurde, die ECU ein von dem Drucksensor PS2 für den Ersatzströmungspfad, der den Öldruck des Hauptzylinders 20 misst, übertragenes Signal analysieren, um zu erfassen, ob ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt.
  • Wenn auf der Grundlage des Messergebnisses des Drucksensors PS2 für den Ersatzströmungspfad kein Verlust festgestellt wird, kann bestimmt werden, dass das Simulatorventil 54 kein Leck hat, und wenn der Verlust auftritt, kann bestimmt werden, dass das Simulatorventil 54 ein Leck hat.
  • Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist, ist das elektrische Bremssystem gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung in der Lage, Hydraulikdruck schneller bereitzustellen und eine Zunahme von Druck genauer zu steuern, indem mehrere Kolben einer Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung vorgesehen werden, um eine Tandemstruktur zu konfigurieren.
  • Auch kann ein Ausgleichsventil, das mit mehreren hydraulischen Strömungspfaden, die jeweils mit mehreren Kammern kommunizieren, kommuniziert, enthalten sein, um den Druck zwischen den mehreren Kammern auszugleichen.
  • Zusätzlich kann ein Inspektionsventil, das in der Lage ist, eine Hydraulikdrucklieferung zwischen Behältern und einem Hauptzylinder zu öffnen und zu sperren, enthalten sein, um zu untersuchen, ob ein Leck eines Ventils in einem Kreis auftritt oder nicht.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Bremspedal
    11
    Pedalversetzungssensor
    20
    Hauptzylinder
    30
    Behälter
    40
    Radzylinder
    50
    Simulationsvorrichtung
    54
    Simulatorventil
    60
    Inspektionsventil
    100
    Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung
    110
    Hydraulikdruck-Zuführungseinheit
    120
    Motor
    130
    Energieumwandlungseinheit
    200
    hydraulische Steuereinheit
    201
    erster hydraulischer Kreis
    202
    zweiter hydraulischer Kreis
    211
    erster hydraulischer Strömungspfad
    212
    zweiter hydraulischer Strömungspfad
    221
    Einlassventil
    222
    Auslassventil
    231
    erstes Entleerungsventil
    232
    zweites Entleerungsventil
    241
    erstes Ausgleichsventil
    242
    zweites Ausgleichsventil
    250
    Kreisausgleichsventil
    251
    erster Ersatzströmungspfad
    252
    zweiter Ersatzströmungspfad
    261
    erstes Absperrventil
    262
    zweites Absperrventil
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • KR 2015-0145163 [0001]
    • EP 2520473 [0006]
    • EP 2520473 A1 [0007]

Claims (16)

  1. Elektrisches Bremssystem, welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100), die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Hydraulikkolbens, der mittels eines elektrischen Signals, das entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals (10) ausgegeben wird, aktiviert wird, und enthaltend einen Zylinderblock, einen ersten und einen zweiten Hydraulikkolben, die bewegbar innerhalb des Zylinderblocks aufgenommen sind, und eine erste und eine zweite Druckkammer, die durch den ersten und den zweiten Hydraulikkolben abgeteilt sind; einen ersten hydraulischen Kreis (201), der konfiguriert ist zum Verbinden eines ersten hydraulischen Strömungspfads, der mit der ersten Druckkammer kommuniziert, mit einem oder mehreren Radzylindern (40); einen zweiten hydraulischen Kreis (202), der konfiguriert zum Verbinden eines zweiten hydraulischen Strömungspfads, der mit der zweiten Druckkammer kommuniziert, mit einem oder mehreren Radzylindern (40); und ein Ausgleichsventil, das konfiguriert ist zum Öffnen und Schließen eines Ausgleichsströmungspfads, der den ersten hydraulischen Strömungspfad (211) mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) verbindet.
  2. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 1, bei dem der erste hydraulische Kreis ein erstes Einlassventil (221) enthält, das konfiguriert ist zum Öffnen und Schließen eines Strömungspfads zwischen dem ersten hydraulischen Strömungspfad und dem einen oder den mehreren Radzylindern, der zweite hydraulische Kreis ein zweites Einlassventil enthält, das konfiguriert ist zum Öffnen und Schließen eines Strömungspfads zwischen dem ersten hydraulischen Strömungspfad und dem einen oder den mehreren Radzylindern; und der Ausgleichsströmungspfad den ersten hydraulischen Strömungspfad zwischen der ersten Druckkammer und dem ersten Einlassventil mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad zwischen der zweiten Druckkammer und dem zweiten Einlassventil verbindet.
  3. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 2, weiterhin aufweisend: ein erstes Entleerungsventil (231), das konfiguriert ist zum Öffnen und Schließen eines ersten Entleerungsströmungspfads, der einen ersten Behälter, in welchem Öl aufgenommen ist, mit der ersten Druckkammer verbindet; und ein zweites Entleerungsventil (232), das konfiguriert ist zum Öffnen und Schließen eines zweiten Entleerungspfads, der einen zweiten Behälter, in welchem Öl aufgenommen ist, mit der zweiten Druckkammer verbindet.
  4. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 3, bei dem das erste Entleerungsventil mit einem Rückschlagventil konfiguriert ist, das eine Ölströmung nur in einer Richtung von dem ersten Behälter zu der ersten Druckkammer ermöglicht, und das zweite Entleerungsventil mit einem Rückschlagventil konfiguriert ist, das eine Ölströmung nur in einer Richtung von dem zweiten Behälter zu der zweiten Druckkammer ermöglicht.
  5. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 3, bei dem der erste Entleerungsströmungspfad zwischen der ersten Druckkammer des ersten hydraulischen Strömungspfads und dem Ausgleichsströmungspfad abzweigt und der zweite Entleerungsströmungspfad zwischen der zweiten Druckkammer des zweiten hydraulischen Strömungspfads und dem Ausgleichsströmungspfad abzweigt.
  6. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 2, bei dem zumindest einer oder mehrere von dem ersten hydraulischen Strömungspfad und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad in mehrere Strömungspfade, die mit dem einen oder den mehreren Radzylindern verbunden sind, verzweigen und jeder der mehreren verzweigten Strömungspfade ein Einlassventil (221) enthält.
  7. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 1, bei dem der erste hydraulische Kreis den ersten hydraulischen Strömungspfad, der mit der ersten Druckkammer kommuniziert, und einen ersten und einen zweiten Abzweigungsströmungspfad, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad abzweigen und jeweils mit zwei Radzylindern verbunden sind, enthält und der zweite hydraulische Kreis den zweiten hydraulischen Strömungspfad, der mit der zweiten Druckkammer kommuniziert, und einen dritten und einen vierten Abzweigungsströmungspfad, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad abzweigen und jeweils mit zwei Radzylindern verbunden sind, enthält, wobei das elektrische Bremssystem weiterhin ein erstes bis viertes Einlassventil enthält, die konfiguriert sind zum Öffnen und Schließen jedes der Strömungspfade zwischen dem ersten bis vierten Verzweigungsströmungspfad und den Radzylindern.
  8. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 7, bei dem der erste bis vierte Abzweigungsströmungspfad, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad abzweigen, jeweils eines von dem ersten bis vierten Einlassventil enthalten.
  9. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 1, bei dem das Ausgleichsventil ein Ventil vom normalerweise geschlossenen Typ ist, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird.
  10. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend: einen Hauptzylinder (20), der mit einem Behälter verbunden ist, in welchem Öl gespeichert wird, und der konfiguriert ist zum Ausgeben des Öls gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals; eine Simulationsvorrichtung (50), die mit dem Hauptzylinder verbunden ist, mit einem Simulatorventil (54) versehen ist, das in einem Strömungspfad angeordnet ist, der eine Simulationskammer, in der Öl aufgenommen ist, mit dem Behälter, in welchem das Öl gespeichert ist, verbindet und die konfiguriert ist zum Bereitstellen einer Reaktionskraft gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals; und ein Inspektionsventil (60), das konfiguriert ist zum Öffnen und Schließen eines den Behälter mit dem Hauptzylinder verbindenden Strömungspfads.
  11. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 10, bei dem ein Rückschlagventil in dem den Behälter mit dem Hauptzylinder verbindenden Strömungspfad installiert ist, um eine Ölströmung von dem Behälter zu dem Hauptzylinder zu ermöglichen und die Ölströmung von dem Hauptzylinder zu dem Behälter zu blockieren, und das Inspektionsventil in einem Inspektionsströmungspfad, der das Rückschlagventil umgeht, installiert ist.
  12. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 11, bei dem das Simulatorventil dazu vorgesehen ist, in einem normalen Modus den die Simulationskammer mit dem Behälter verbindenden Strömungspfad zu öffnen und in einem anomalen Modus den die Simulationskammer mit dem Behälter verbindenden Strömungspfad zu blockieren, und das Inspektionsventil dazu vorgesehen ist, den Inspektionsströmungspfad in einem Inspektionsmodus zu blockieren.
  13. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 10, bei dem das Inspektionsventil ein Ventil vom normalerweise geöffneten Typ ist, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal empfangen wird.
  14. Elektrisches Bremssystem, welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100), die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Hydraulikkolbens, der mittels eines elektrischen Signals, das entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals ausgegeben wird, aktiviert wird, und enthaltend einen Zylinderblock, einen ersten und einen zweiten Hydraulikkolben, die bewegbar innerhalb des Zylinderblocks aufgenommen sind, und eine erste und eine zweite Druckkammer, die durch den ersten und den zweiten Hydraulikkolben abgeteilt sind; und ein Ausgleichsventil, das dafür installiert ist, einen Ausgleichsströmungspfad, der die erste Druckkammer mit der zweiten Druckkammer verbindet, zu öffnen und zu schließen, und konfiguriert ist, ein Gleichgewicht des Drucks zwischen der ersten Druckkammer und der zweiten Druckkammer einzustellen.
  15. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 14, bei dem das Ausgleichsventil mit einem Ventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert ist, das normalerweise geschlossen ist und betätigt wird, um geöffnet zu werden, wenn ein Ungleichgewicht des Drucks zwischen der ersten Druckkammer und der zweiten Druckkammer auftritt, um den Ausgleichsströmungspfad zu öffnen.
  16. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 14, weiterhin aufweisend: einen ersten hydraulischen Kreis (201), der konfiguriert ist zum Verbinden eines ersten hydraulischen Strömungspfads, der mit der ersten Druckkammer kommuniziert, mit einem oder mehreren Radzylindern; und einen zweiten hydraulischen Kreis (202), der konfiguriert ist zum Verbinden eines zweiten hydraulischen Strömungspfads, der mit der zweiten Druckkammer kommuniziert, mit einem oder mehreren Radzylindern, wobei der Ausgleichsströmungspfad den ersten hydraulischen Strömungspfad mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad verbindet.
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