DE102016222825A1

DE102016222825A1 - Elektrisches Bremssystem

Info

Publication number: DE102016222825A1
Application number: DE102016222825.0A
Authority: DE
Inventors: Gi-Yung KIM; Seong Ho Choi; Dong-Yo RYU; Yong Kap Kim; Weon-Chan KO; Hyun Ho Kim; Eun-Seong LIM; In-Wook JEON; Yeong-sik Kim; Byong-Hoo CHEONG
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2015-11-19
Filing date: 2016-11-18
Publication date: 2017-05-24
Also published as: CN107031591B; US20170144642A1; KR20170059039A; US10071717B2; CN107031591A

Abstract

Es wird ein elektrisches Bremssystem offenbart. Das elektrische Bremssystem enthält: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Kolbens, der mittels eines elektrischen Signals betätigt wird, und enthaltend eine erste und eine zweite Druckkammer, einen ersten hydraulischen Strömungspfad, einen zweiten hydraulischen Strömungspfad, einen dritten hydraulischen Strömungspfad, einen sechsten hydraulischen Strömungspfad, einen siebenten hydraulischen Strömungspfad, ein erstes Steuerventil, das in dem ersten hydraulischen Strömungspfad angeordnet ist, ein zweites Steuerventil, das in dem zweiten hydraulischen Strömungspfad angeordnet ist, ein drittes Steuerventil, das in dem dritten hydraulischen Strömungspfad angeordnet ist, ein siebentes Steuerventil, das in dem sechsten hydraulischen Strömungspfad angeordnet ist, ein achtes Steuerventil, das in dem siebenten hydraulischen Strömungspfad angeordnet ist, einen ersten hydraulischen Kreis, der einen ersten und einen zweiten Abzweigungsströmungspfad und ein erstes und ein zweites Einlassventil enthält, und einen zweiten hydraulischen Kreis, der einen dritten und einen vierten Abzweigungsströmungspfad enthält, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad abzweigen und mit jeweils einem von zwei Radzylindern verbunden sind.

Description

Diese Anmeldung beansprucht den Nutzen der koreanischen Patentanmeldung Nr. 2015-0162404 , die am 19. November 2015 beim Koreanischen Amt für Geistiges Eigentum eingereicht wurde und deren Offenbarung hier einbezogen wird.
HINTERGRUND
1. Gebiet
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung beziehen sich auf ein elektrisches Bremssystem, und insbesondere auf ein elektrisches Bremssystem, das eine Bremskraft unter Verwendung eines elektrischen Signals entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals erzeugt.
2. Beschreibung des Standes der Technik
In einem Fahrzeug ist notwendigerweise ein Bremssystem zum Bremsen installiert, und verschiedene Systeme zum Durchführen eines stärkeren und stabileren Bremsens wurden in jüngerer Zeit vorgeschlagen.
Beispielsweise gibt es Bremssysteme, die enthalten: ein Antiblockier-Bremssystem (ABS = anti lock brake system) zum Verhindern, dass ein Rad während des Bremsens rutscht, ein Schlupfsteuersystem (BTCS = brake traction control system) zum Verhindern, dass ein Antriebsrad rutscht, wenn ein Fahrzeug unbeabsichtigt oder beabsichtigt beschleunigt wird, ein elektronisches Stabilitätssteuersystem (ESC = electronic stability control system) zum stabilen Aufrechterhalten eines Fahrzustands eines Fahrzeugs durch Kombinieren eines ABS mit einer Schlupfsteuerung, um Hydraulikdruck einer Bremse zu steuern, und dergleichen.
Im Allgemeinen enthält ein elektrisches Bremssystem eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, die eine Bremsabsicht eines Fahrers in der Form eines elektrischen Signals von einem Pedalversetzungssensor empfängt, der eine Versetzung eines Bremspedals erfasst, wenn der Fahrer auf das Bremspedal tritt, und dann Hydraulikdruck zu einem Radzylinder liefert.
Ein mit einer derartigen Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung versehenes elektrisches Bremssystem ist in dem europäischen Patent Nr. EP 2 520 473 offenbart. Gemäß der Offenbarung in diesem Dokument ist die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung so konfiguriert, dass ein Motor gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals aktiviert wird, um Bremsdruck zu erzeugen. Der Bremsdruck wird durch Umwandeln einer Drehkraft des Motors in eine geradlinige Bewegung, um Druck auf einen Kolben auszuüben, erzeugt.
[Dokument des Standes der Technik]

(Patentdokument) Europäisches Patent Nr. EP 2 520 473 A1 (Honda Motor Co., Ltd.), 7. November 2012.

KURZFASSUNG
Es ist daher ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung, ein elektrisches Bremssystem anzugeben, das eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung enthält, die mit einer doppelten Aktion betätigt wird.
Zusätzliche Aspekte der Offenbarung sind teilweise in der folgenden Beschreibung wiedergegeben und ergeben sich teilweise als offensichtlich aus der Beschreibung, oder sie können durch Ausüben der Offenbarung erfahren werden.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann ein elektrisches Bremssystem vorgesehen sein, welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Kolbens, der mittels eines elektrischen Signals, das entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals ausgegeben wird, betätigt wird, und eine erste Druckkammer, die auf einer Seite des bewegbar innerhalb eines Zylinderblocks aufgenommenen Kolbens angeordnet ist und mit einem oder mehreren Radzylindern verbunden ist, und eine zweite Druckkammer, die auf der anderen Seite des Kolbens angeordnet und mit dem einen oder den mehreren Radzylindern verbunden ist, enthält, einen ersten hydraulischen Strömungspfad, der zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer konfiguriert ist und in der ersten Druckkammer erzeugten Hydraulikdruck zu dem einen oder den mehreren Radzylindern liefert, einen zweiten hydraulischen Strömungspfad, der zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer konfiguriert ist und den in der ersten Druckkammer erzeugten Hydraulikdruck zu dem einen oder den mehreren Radzylindern liefert, einen dritten hydraulischen Strömungspfad, der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der zweiten Druckkammer, Verzweigen in der Mitte des dritten hydraulischen Strömungspfads, um mit jeweils dem ersten hydraulischen Strömungspfad und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad verbunden zu sein, und zum Liefern von in der zweiten Druckkammer erzeugtem Hydraulikdruck zu dem einen oder den mehreren Radzylindern, einen sechsten hydraulischen Strömungspfad, der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer, Verzweigen in der Mitte des sechsten hydraulischen Strömungspfads, um mit jeweils dem ersten hydraulischen Strömungspfad und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad verbunden zu sein, und Liefern von Hydraulikdruck des einen oder der mehreren Radzylinder zu der ersten Druckkammer, einen siebenten hydraulischen Strömungspfad, der konfiguriert ist zum Verbinden des sechsten hydraulischen Strömungspfads mit dem dritten hydraulischen Strömungspfad, um den Hydraulikdruck des einen oder der mehreren Radzylinder zu der zweiten Druckkammer zu liefern, ein erstes Steuerventil, das in dem ersten hydraulischen Strömungspfad angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, ein zweites Steuerventil, das in dem zweiten hydraulischen Strömungspfad angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, ein drittes Steuerventil, das in dem dritten hydraulischen Strömungspfad angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, ein siebentes Steuerventil, das in dem sechsten hydraulischen Strömungspfad angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, ein achtes Steuerventil, das in dem siebenten hydraulischen Strömungspfad angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, einen ersten hydraulischen Kreis, enthaltend einen ersten und einen zweiten Abzweigungsströmungspfad, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad abzweigen und jeweils mit einem von zwei Radzylindern verbunden sind, und ein erstes und ein zweites Einlassventil, die den ersten bzw. den zweiten Abzweigungsströmungspfad steuern, und einen zweiten hydraulischen Kreis, enthaltend einen dritten und einen vierten Abzweigungsströmungspfad, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad abzweigen und jeweils mit einem von zwei Radzylindern verbunden sind.
Eines oder mehrere von dem ersten und dem zweiten Steuerventil können mit einem Rückschlagventil konfiguriert sein, das eine Ölströmung in einer Richtung von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung zu dem einen oder den mehreren Radzylindern ermöglicht und eine Ölströmung in einer umgekehrten Richtung blockiert.
Der dritte hydraulische Strömungspfad kann enthalten: einen vierten hydraulischen Strömungspfad, der zum Abzweigen in der Mitte des dritten hydraulischen Strömungspfads konfiguriert ist und mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad verbunden ist, und einen fünften hydraulischen Strömungspfad, der zum Abzweigen in der Mitte des dritten hydraulischen Strömungspfads konfiguriert ist und mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad verbunden ist, wobei das dritte Steuerventil in dem vierten hydraulischen Strömungspfad installiert sein kann, und das elektrische Bremssystem kann weiterhin ein viertes Steuerventil enthalten, das in dem fünften hydraulischen Strömungspfad installiert und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, und das dritte Steuerventil und das vierte Steuerventil können mit einem Rückschlagventil konfiguriert sein, das eine Ölströmung in einer Richtung von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung zu dem einen oder den mehreren Radzylindern ermöglicht und eine Ölströmung in einer umgekehrten Richtung blockiert.
Das siebente Steuerventil kann auf einer Stromaufwärtsseite einer Position installiert sein, an der der sechste hydraulische Strömungspfad und der siebente hydraulische Strömungspfad miteinander verbunden sind.
Das siebente Steuerventil kann als ein Solenoidventil konfiguriert sein, das eine Ölströmung zwischen der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung und dem einen oder den mehreren Radzylindern bidirektional steuert.
Das siebente Steuerventil kann ein Ventil vom normalerweise geschlossenen Typ sein, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird.
Das elektrische Bremssystem kann weiterhin enthalten: ein fünftes Steuerventil, das zum Abzweigen von dem sechsten hydraulischen Strömungspfad konfiguriert ist, in einem mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad verbundenen Strömungspfad angeordnet ist und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, und ein sechstes Steuerventil, das zum Abzweigen von dem sechsten hydraulischen Strömungspfad konfiguriert ist, in einem mit dem dritten hydraulischen Strömungspfad verbundenen Strömungspfad angeordnet ist und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist.
Eines oder mehrere von dem fünften und dem sechsten Steuerventil können mit einem Rückschlagventil konfiguriert sein, das eine Ölströmung in einer Richtung von dem einen oder den mehreren Radzylindern zu der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung ermöglicht und eine Ölströmung in der umgekehrten Richtung blockiert.
Das elektrische Bremssystem kann weiterhin enthalten: einen achten hydraulischen Strömungspfad, der zum Verbinden der ersten Druckkammer mit der zweiten Druckkammer konfiguriert ist, und ein in dem achten hydraulischen Strömungspfad angeordnetes Ausgleichsventil, das konfiguriert ist zum bidirektionalen Steuern einer Ölströmung zwischen der ersten Druckkammer und der zweiten Druckkammer und als ein Solenoidventil konfiguriert ist.
Das Ausgleichsventil kann ein Ventil vom normalerweise geschlossenen Typ sein, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird.
Der achte hydraulische Strömungspfad kann eine Stromaufwärtsseite des ersten Steuerventils des ersten hydraulischen Strömungspfads mit dem siebenten hydraulischen Strömungspfad verbinden.
Das achte Steuerventil kann in dem siebenten hydraulischen Strömungspfad installiert sein, und das elektrische Bremssystem kann weiterhin ein Ausgleichsventil enthalten, das als ein Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert ist, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird.
Das elektrische Bremssystem kann weiterhin enthalten: einen ersten Entleerungsströmungspfad, der zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer konfiguriert und mit einem Behälter verbunden ist, einen zweiten Entleerungsströmungspfad, der zum Kommunizieren mit der zweiten Druckkammer konfiguriert und mit dem Behälter verbunden ist, ein erstes Entleerungsventil, das in dem ersten Entleerungsströmungspfad angeordnet ist, zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist und mit einem Rückschlagventil konfiguriert ist, das eine Ölströmung in einer Richtung von dem Behälter zu der ersten Druckkammer hin ermöglicht und eine Ölströmung in einer umgekehrten Richtung blockiert, ein zweites Entleerungsventil, das in dem zweiten Entleerungsströmungspfad angeordnet ist, zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist und mit einem Rückschlagventil konfiguriert, das eine Ölströmung in einer Richtung von dem Behälter zu der zweiten Druckkammer hin ermöglicht und eine Ölströmung in einer umgekehrten Richtung blockiert, und ein drittes Entleerungsventil, das in einem Umgehungsströmungspfad des zweiten Entleerungsströmungspfads angeordnet ist, um eine Stromaufwärtsseite des zweiten Entleerungsventils mit einer Stromabwärtsseite von diesem zu verbinden, zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist und als ein Solenoidventil konfiguriert ist, das eine Ölströmung zwischen dem Behälter und der zweiten Druckkammer bidirektional steuert.
Das dritte Entleerungsventil kann ein Ventil vom normalerweise geöffneten Typ sein, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal empfangen wird.
Die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung kann weiterhin enthalten: den Zylinderblock, den Kolben, der bewegbar innerhalb des Zylinderblocks aufgenommen ist und zum Durchführen einer hin- und hergehenden Bewegung mittels einer Drehkraft eines Motors konfiguriert ist, ein erstes Verbindungsloch, das in dem die erste Druckkammer bildenden Zylinderblock gebildet und zum Kommunizieren mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad konfiguriert ist, ein zweites Verbindungsloch, das in dem die erste Druckkammer bildenden Zylinderblock gebildet und zum Kommunizieren mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad konfiguriert ist, und ein drittes Verbindungsloch, das in dem die zweite Druckkammer bildenden Zylinderblock gebildet und zum Kommunizieren mit dem dritten hydraulischen Strömungspfad konfiguriert ist.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein elektrisches Bremssystem vorgesehen, welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, enthaltend einen Motor, der konfiguriert ist, als Antwort auf ein elektrisches Signal, das entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals ausgegeben wird, betrieben zu werden, eine Energieumwandlungseinheit, die konfiguriert ist zum Umwandeln einer Drehkraft des Motors in eine geradlinige Bewegung, einen Zylinderblock, einen mit der Energieumwandlungseinheit verbundenen Kolben, der bewegbar innerhalb des Zylinderblocks aufgenommen ist, eine erste Druckkammer, die auf einer Seite des Kolbens angeordnet und mit einem oder mehreren Radzylindern verbunden ist, und eine zweite Druckkammer, die auf der anderen Seite des Kolbens und mit dem einen oder den mehreren Radzylindern verbunden ist, einen ersten hydraulischen Strömungspfad, der zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer und zum Liefern von in der ersten Druckkammer erzeugtem Hydraulikdruck zu dem einen oder den mehreren Radzylindern konfiguriert ist, einen zweiten hydraulischen Strömungspfad, der zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer und zum Liefern des in der ersten Druckkammer erzeugten Hydraulikdrucks zu dem einen oder den mehreren Radzylindern konfiguriert ist, einen dritten hydraulischen Strömungspfad, der zum Kommunizieren mit der zweiten Druckkammer konfiguriert ist, zum Verzweigen in der Mitte des dritten hydraulischen Strömungspfads, um mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad und dem zweiten Strömungspfad verbunden zu sein, konfiguriert ist und zum Liefern von in der zweiten Druckkammer erzeugtem hydraulischem Druck zu dem einen oder den mehreren Radzylindern konfiguriert ist, einen sechsten hydraulischen Strömungspfad, der zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer konfiguriert ist, zum Verzweigen in der Mitte des sechsten hydraulischen Strömungspfads, um mit jeweils dem ersten hydraulischen Strömungspfad und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad verbunden zu sein, konfiguriert ist und zum Liefern von Hydraulikdruck des einen oder der mehreren Radzylinder zu der ersten Druckkammer konfiguriert ist, einen siebenten hydraulischen Strömungspfad, der zum Kommunizieren mit der zweiten Druckkammer konfiguriert ist, zum Verzweigen in der Mitte des siebenten hydraulischen Strömungspfads, um mit jeweils dem ersten hydraulischen Strömungspfad und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad verbunden zu sein, konfiguriert ist und zum Liefern des Hydraulikdrucks des einen oder der mehreren Radzylinder zu der zweiten Druckkammer konfiguriert ist, ein erstes Steuerventil, das in dem ersten hydraulischen Strömungspfad angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, ein zweites Steuerventil, das in dem zweiten hydraulischen Strömungspfad angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, ein drittes Steuerventil, das in dem dritten hydraulischen Strömungspfad angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, ein siebentes Steuerventil, das in dem sechsten hydraulischen Strömungspfad angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, ein achtes Steuerventil, das in dem siebenten hydraulischen Strömungspfad angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, einen ersten hydraulischen Kreis, enthaltend einen ersten und einen zweiten Abzweigungsströmungspfad, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad abzweigen und mit jeweils einem von zwei Radzylindern verbunden sind, und ein erstes und ein zweites Einlassventil, die den ersten bzw. zweiten Abzweigungsströmungspfad steuern, einen zweiten hydraulischen Kreis, enthaltend einen dritten und einen vierten Abzweigungsströmungspfad, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad abzweigen und mit jeweils von zwei Radzylindern verbunden sind, und eine elektronische Steuereinheit (ECU), die konfiguriert ist zum Steuern der Operation des Motors und zum Öffnen und Schließen des siebenten und des achten Steuerventils, des ersten und des zweiten Einlassventils und des dritten und des vierten Einlassventils.
Die ECU kann den Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer erzeugen durch Vorwärtsbewegen des Kolbens in einer anfänglichen Phase des Bremsens, das erste bis vierte Einlassventil öffnen, um den in der ersten Druckkammer erzeugten Hydraulikdruck zu dem einen oder den mehreren Radzylindern zu liefern, den Kolben rückwärtsbewegen zum Erzeugen des Hydraulikdrucks in der zweiten Druckkammer, wenn der Kolben vorwärtsbewegt wird, um an einer vorbestimmten Position anzukommen, das siebente Steuerventil schließen, um zu verhindern, dass der Hydraulikdruck des einen oder der mehreren Radzylinder aufgrund von in der ersten Druckkammer erzeugtem negativem Druck ausgegeben wird, und dem in der zweiten Druckkammer erzeugten Hydraulikdruck ermöglichen, zusätzlich durch das erste bis vierte Einlassventil, die geöffnet sind, zum dem einen oder den mehreren Radzylindern geliefert zu werden.
Der zu dem einen oder den mehreren Radzylindern gelieferte Hydraulikdruck, während der Kolben rückwärtsbewegt wird, kann größer als der Hydraulikdruck sein, der zu dem einen oder den mehreren Radzylindern geliefert wird, während der Kolben maximal vorwärtsbewegt wird.
Wenn das Bremsen freigegeben wird, kann die ECU den Kolben rückwärtsbewegen, um den negativen Druck in der ersten Druckkammer zu erzeugen, und das erste bis vierte Einlassventil und das siebente Steuerventil öffnen, um zu ermöglichen, dass Öl des einen oder der mehreren Radzylinder in die erste Druckkammer strömt, oder den Kolben vorwärtsbewegen, um negativen Druck in der zweiten Druckkammer zu erzeugen, und das erste bis vierte Einlassventil und das achte Steuerventil öffnen, um dem Öl des einen oder der mehreren Radzylinder zu ermöglichen, in die zweite Druckkammer zu strömen.
Das elektrische Bremssystem kann weiterhin enthalten: einen achten hydraulischen Strömungspfad, der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer und der zweiten Druckkammer, und ein Ausgleichsventil, das in dem achten hydraulischen Strömungspfad angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, wobei, wenn ein Ungleichgewicht des Drucks zwischen der ersten Druckkammer und der zweiten Druckkammer auftritt, die ECU das Ausgleichsventil öffnen kann, um ein Druckgleichgewicht zwischen der ersten Druckkammer und der zweiten Druckkammer zu erzielen.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist das Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems gemäß einem Ausführungsführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
2 ist ein vergrößertes Diagramm, das eine Hydraulikdruck-Zuführungseinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
3 und 4 zeigen einen Zustand, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung eine Bremsoperation normal durchführt, wobei 3 das Diagramm eines hydraulischen Kreises ist, das eine Situation illustriert, in der Bremsdruck bereitgestellt wird, während ein Hydraulikkolben vorwärtsbewegt wird, und 4 das Diagramm eines hydraulischen Kreises ist, das eine Situation illustriert, in der Bremsdruck bereitgestellt wird, während der Hydraulikkolben rückwärtsbewegt wird.
5 und 6 zeigen einen Zustand, in welchem eine Bremskraft freigegeben wird, wenn das elektrische Bremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung normal arbeitet, wobei 5 das Diagramm eines hydraulischen Kreises ist, das eine Situation illustriert, in der Bremsdruck freigegeben wird, während der Hydraulikkolben rückwärtsbewegt wird, und 6 das Diagramm eines hydraulischen Kreises ist, das eine Situation illustriert, in der Bremsdruck freigegeben wird, während der Hydraulikkolben vorwärtsbewegt wird.
7 und 8 zeigen einen Zustand, in welchem ein Antiblockier-Bremssystem (ABS) durch das elektrische Bremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung betrieben wird, wobei 7 das Diagramm eines hydraulischen Kreises ist, das eine Situation illustriert, in der der Hydraulikkolben vorwärtsbewegt wird und ein selektives Bremsen durchgeführt wird, und 8 das Diagramm eines hydraulischen Kreises ist, das eine Situation illustriert, in der der Hydraulikkolben rückwärtsbewegt wird und ein selektives Bremsen durchgeführt wird.
9 ist das Diagramm eines hydraulischen Kreises, das eine Situation illustriert, in der das elektrische Bremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung anomal arbeitet.
10 ist das Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Entleerungsmodus arbeitet.
11 ist das Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Ausgleichsmodus arbeitet.
12 ist das Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Inspektionsmodus arbeitet.
13 ist das Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
14 ist das Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Ausgleichsmodus arbeitet.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung im Einzelnen mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Die nachfolgend zu beschreibenden Ausführungsbeispiele sind dazu vorgesehen, einem Fachmann den Geist der vorliegenden Offenbarung vollständig zu vermitteln. Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die hier offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt und kann in anderen Formen implementiert werden. In den Zeichnungen werden einige Teile, die nicht auf die Beschreibung bezogen sind, weggelassen und nicht gezeigt, um die vorliegende Offenbarung deutlich zu beschreiben, und auch kann die Größe einer Komponente übertrieben dargestellt sein, um das Verständnis zu erleichtern.
FIG. ist das Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Nichtbremszustand eines elektronischen Bremssystems 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
Gemäß 1 enthält das elektrische Bremssystem 1 im Allgemeinen einen Hauptzylinder 20 zum Erzeugen von Hydraulikdruck, einen Behälter 30, der mit einem oberen Teil des Hauptzylinders 20 gekoppelt ist, um Öl zu speichern, eine Eingabestange 12 zum Ausüben von Druck auf den Hauptzylinder 20 gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals 10, einen Radzylinder 40 zum Empfangen des Hydraulikdrucks, um das Bremsen jedes von Rädern RR, RL, FR und FL durchzuführen, einen Pedalversetzungssensor 11 zum Erfassen einer Versetzung des Bremspedals 10 und eine Simulationsvorrichtung 50 zum Bereitstellen einer Reaktionskraft gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10.
Der Hauptzylinder 20 kann so konfiguriert sein, dass er zumindest eine Kammer zum Erzeugen von Hydraulikdruck enthält. Als ein Beispiel kann der Hauptzylinder 20 so konfiguriert sein, dass er zwei Kammern enthält, wobei ein erster Kolben 21a und ein zweiter Kolben 22a in jeweils einer der beiden Kammern angeordnet sein können, und der erste Kolben 21a kann mit der Eingabestange 12 verbunden sein. Weiterhin kann der Hauptzylinder 20 eine erste und eine zweite Hydrauliköffnung 24a und 24b enthalten, die in diesem gebildet sind und durch die Hydraulikdruck von jeder der beiden Kammern geliefert wird.
Der Hauptzylinder 20 kann zwei Kammern enthalten, um die Sicherheit zu gewährleisten, wenn eine Kammer versagt. Beispielsweise kann eine der beiden Kammern mit einem vorderen rechten Rad FR und einem hinteren linken Rad RL eines Fahrzeugs verbunden sein, und die verbleibende Kammer kann mit einem vorderen linken Rad FL und einem hinteren rechten Rad RR von diesem verbunden sein. Wie vorstehend beschrieben ist, können die beiden Kammern unabhängig konfiguriert sein, so dass das Bremsens des Fahrzeugs möglich sein kann, selbst wenn eine der beiden Kammern versagt.
Alternativ kann, anders als in der Zeichnung gezeigt ist, eine der beiden Kammern mit zwei vorderen Rädern FR und FL verbunden sein, und die verbleibende Kammer kann mit zwei hinteren Rädern RR und RL verbunden sein. Zusätzlich zu den vorbeschriebenen Fällen kann eine der beiden Kammern mit dem vorderen linken Rad FL und dem hinteren linken Rad RL verbunden sein, und die verbleibende Kammer kann mit dem hinteren rechten Rad RR und dem vorderen rechten Rad FR verbunden sein. Mit anderen Worten, verschiedene Verbindungskonfigurationen können zwischen den Kammern des Hauptzylinders 20 und den Rädern hergestellt werden.
Weiterhin kann eine erste Feder 21b zwischen dem ersten Kolben 21a und dem zweiten Kolben 22a des Hauptzylinders 20 angeordnet sein, und eine zweite Feder 22b kann zwischen dem zweiten Kolben 22a und einem Ende des Hauptzylinders 20 angeordnet sein.
Die erste Feder 21b und die zweite Feder 22b sind in den beiden Kammern angeordnet, um eine elastische Kraft zu speichern, wenn der erste Kolben 21a und der zweite Kolben 22a gemäß einer Veränderung einer Versetzung des Bremspedals 10 zusammengedrückt werden. Weiterhin können, wenn eine den ersten Kolben 21a schiebende Kraft kleiner als die elastische Kraft ist, die erste Feder 21b und die zweite Feder 22b die gespeicherte elastische Kraft verwenden, um den ersten und den zweiten Kolben 21a und 22a zu schieben und den ersten und den zweiten Kolben 21a und 22a in ihre jeweilige Ausgangsposition zurückzuführen.
Die Eingabestange 12, die gegen den ersten Kolben 21a des Hauptzylinders 20 drückt, kann in engen Kontakt mit dem ersten Kolben 21a gelangen. Mit anderen Worten, es kann erreicht werden, dass kein Spalt zwischen dem Hauptzylinder 20 und der Eingabestange 12 existiert. Folglich kann, wenn auf das Bremspedal 10 getreten wird, ohne einen Pedaltothubabschnitt direkt Druck auf den Hauptzylinder 20 ausgeübt werden.
Die Simulationsvorrichtung 50 kann mit einem ersten Ersatzströmungspfad 251 verbunden sein, wie nachfolgend beschrieben wird, um eine Reaktionskraft gemäß einer Pedalbetätigung des Bremspedals 10 bereitzustellen. Die Reaktionskraft kann dazu vorgesehen sein, eine von einem Fahrer durchgeführte Pedalbetätigung zu kompensieren, derart, dass eine Bremskraft wie durch den Fahrer beabsichtigt fein gesteuert werden kann.
Gemäß 1 enthält die Simulationsvorrichtung 50: eine Simulationskammer 51, die zum Speichern von von der ersten Hydrauliköffnung 24a des Hauptzylinders 20 strömendem Öl vorgesehen ist, einen Reaktionskraftkolben 52, der in der Simulationskammer 51 angeordnet ist, einen Pedalsimulator, der mit einer Reaktionskraftfeder 53, die den Reaktionskraftkolben 52 elastisch stützt, versehen ist, und ein Simulatorventil 54, das mit einem hinteren Endteil der Simulationskammer 51 verbunden ist.
Der Reaktionskraftkolben 52 und die Reaktionskraftfeder 53 sind jeweils so installiert, dass sie einen vorbestimmten Bereich einer Versetzung innerhalb der Simulationskammer 51 mittels des darin strömenden Öls haben.
Die in der Zeichnung gezeigte Reaktionskraftfeder 53 ist lediglich ein Ausführungsbeispiel, das in der Lage ist, eine elastische Kraft auf den Reaktionskraftkolben 52 auszuüben, und sie kann zahlreiche Ausführungsbeispiele enthalten, die in der Lage sind, die elastische Kraft durch Formveränderung zu speichern. Als ein Beispiel enthält die Reaktionskraftfeder 53 verschiedene Teile, die aus einem Material, das Gummi und dergleichen enthält, konfiguriert sind und eine Spulen- oder Plattenform haben, wodurch sie in der Lage sind, eine elastische Kraft zu speichern.
Das Simulatorventil 54 kann in einem Strömungspfad angeordnet sein, der ein hinteres Ende der Simulationskammer 51 mit dem Behälter 30 verbindet. Ein vorderes Ende der Simulationskammer 51 kann mit dem Hauptzylinder 20 verbunden sein, und das hintere Ende der Simulationskammer 51 kann durch das Simulatorventil 54 mit dem Behälter 30 verbunden sein. Daher kann, selbst wenn der Reaktionskraftkolben 52 zurückgeführt wird, Öl innerhalb des Behälters 30 durch das Simulatorventil 54 strömen, so dass das Innere der Simulationskammer 51 vollständig mit dem Öl gefüllt wird.
In der Zeichnung sind mehrere Behälter 30 gezeigt, und dieselbe Bezugszahl ist jedem der mehreren Behälter 30 zugeteilt. Diese Behälter können mit denselben Komponenten konfiguriert sein, und sie können alternativ mit verschiedenen Komponenten konfiguriert sein. Als ein Beispiel kann der mit der Simulationsvorrichtung 50 verbundene Behälter 30 derselbe wie der mit dem Hauptzylinder 20 verbundene Behälter 30 sein, oder er kann ein Speicherteil sein, der in der Lage ist, Öl getrennt von dem mit dem Hauptzylinder 20 verbundenen Behälter 30 zu speichern.
Das Simulatorventil 54 kann als ein Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise einen geschlossenen Zustand aufrechterhält. Wenn der Fahrer eine Pedalbetätigung des Bremspedals 10 vornimmt, kann das Simulatorventil 54 geöffnet werden, um Öl innerhalb der Simulatorkammer 51 zu dem Behälter 30 zu liefern.
Ein Simulatorrückschlagventil 55 kann so installiert sein, dass es parallel zu dem Simulatorventil 54 zwischen dem Pedalsimulator und dem Behälter 30 angeordnet ist. Das Simulatorrückschlagventil 55 kann dem Öl innerhalb des Behälters 30 ermöglichen, zu der Simulationskammer 51 zu strömen, und kann verhindern, dass das Öl innerhalb der Simulationskammer 51 durch einen Strömungspfad, in welchem das Simulatorrückschlagventil 55 installiert ist, zu dem Behälter 30 strömt. Wenn die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, kann das Öl innerhalb der Simulationskammer 51 durch das Simulatorrückschlagventil 55 erhalten werden, um eine schnelle Rückkehr des Drucks in dem Pedalsimulator zu gewährleisten.
Die Simulationsvorrichtung 50 wird derart betrieben, dass, wenn der Fahrer eine Pedalbetätigung des Bremspedals 10 vornimmt, das Öl innerhalb der Simulationskammer 51, das mittels des Reaktionskraftkolbens 52 des Pedalsimulators geschoben wird, während der Reaktionskraftkolben 52 die Reaktionskraftfeder 53 zusammendrückt, durch das Simulatorventil 54 zu dem Behälter 30 geliefert wird und dann dem Fahrer durch eine derartige Operation ein Pedalgefühl vermittelt wird. Weiterhin kann, wenn der Fahrer die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigibt, die Reaktionskraftfeder 53 den Reaktionskraftkolben 52 so schieben, dass der Reaktionskraftkolben 52 in seinen Ausgangszustand zurückgeführt wird, und das Öl innerhalb des Behälters 30 kann durch den Strömungspfad, in welchem das Simulatorventil 54 installiert ist, und den Strömungspfad, in welchem das Simulatorrückschlagventil 55 installiert ist, in die Simulationskammer 51 strömen, wodurch das Innere der Simulationskammer 51 vollständig mit dem Öl gefüllt wird.
Wie vorstehend beschrieben ist, wird, da das Innere der Simulationskammer 51 zu jeder Zeit in einem Zustand ist, in welchem es mit Öl gefüllt ist, die Reibung des Reaktionskraftkolbens 52 minimiert, wenn die Simulationsvorrichtung 50 betrieben wird, und somit kann die Dauerhaftigkeit der Simulationsvorrichtung 50 verbessert werden, und auch das Eindringen von Fremdmaterialien von außerhalb kann blockiert werden.
Das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann enthalten: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100, die mechanisch betätigt wird durch Empfangen einer Bremsabsicht des Fahrers in der Form eines elektrischen Signals von dem Pedalversetzungssensor 11, der eine Versetzung des Bremspedals 10 misst, eine hydraulische Steuereinheit 200, die mit einem ersten und einem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 konfiguriert ist, von denen jeder an zwei Rädern angeordnet ist, und die eine Hydraulikdruckströmung steuert, die zu dem Radzylinder 40, der an jedem der Räder RR, RL, FR und FL angeordnet ist, geliefert wird, ein erstes Absperrventil 261, das in dem ersten Ersatzströmungspfad 251, der die erste Hydrauliköffnung 24a mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 verbindet, angeordnet ist, um eine Hydraulikdruckströmung zu steuern, ein zweites Absperrventil 262, das in einem zweiten Ersatzströmungspfad 252, der die zweite Hydrauliköffnung 24b mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 verbindet, angeordnet ist, um eine Hydraulikdruckströmung zu steuern, und eine elektronische Steuereinheit (ECU) (nicht gezeigt), die die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 und Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 237, 238, 243 und 250 auf der Grundlage von Hydraulikdruckinformationen und Pedalversetzungsinformationen steuert.
Die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 kann enthalten: eine Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 zum Bereitstellen von zu dem Radzylinder 40 geliefertem Öldruck, einen Motor 120 zum Erzeugen einer Drehkraft als Antwort auf ein elektrisches Signal des Pedalversetzungssensors 11 und eine Energieumwandlungseinheit 130 zum Umwandeln einer Drehbewegung des Motors 120 in eine geradlinige Bewegung und zum Übertragen der geradlinigen Bewegung zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110. Alternativ kann die Hydraulik-Zuführungseinheit 110 mittels von einem Hochdruckakkumulator bereitgestellten Drucks anstelle einer von dem Motor 120 gelieferten Antriebskraft betätigt werden.
Als Nächstes wird die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf 2 beschrieben. 2 ist ein vergrößertes Diagramm, das die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
Die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 enthält einen Zylinderblock 111, in welchem eine Druckkammer zum Empfangen und Speichern von Öl gebildet ist, einen Hydraulikkolben 114, der in dem Zylinderblock 111 aufgenommen ist, ein Abdichtteil 115 (das heißt 115a und 115b), das zwischen dem Hydraulikkolben 114 und dem Zylinderblock 111 angeordnet ist, um die Druckkammer abzudichten, und eine Antriebswelle 133, die mit einem hinteren Ende des Hydraulikkolbens 114 verbunden ist, um von der Energieumwandlungseinheit 130 ausgegebene Energie zu dem Hydraulikkolben 114 zu liefern.
Die Druckkammer kann enthalten: eine erste Druckkammer 112, die sich auf einer vorderen Seite (in einer Vorwärtsbewegungsrichtung, das heißt in der Zeichnung nach links) des Hydraulikkolbens 114 befindet, und eine zweite Druckkammer 113, die sich auf einer hinteren Seite (in einer Rückwärtsbewegungsrichtung, das heißt in der Zeichnung nach rechts) des Hydraulikkolbens 114 befindet.
Mit anderen Worten, die erste Druckkammer 112 wird mittels des Zylinderblocks 111 und eines vorderen Endes des Hydraulikkolbens 114 abgeteilt und hat ein Volumen, das gemäß der Bewegung des Hydraulikkolbens 114 variiert, und die zweite Druckkammer 113 ist mittels des Zylinderblocks 111 und des hinteren Endes des Hydraulikkolbens 114 abgeteilt und hat ein Volumen, das gemäß der Bewegung des Hydraulikkolbens 114 variiert.
Die erste Druckkammer 112 ist durch ein auf einer hinteren Seite des Zylinderblocks 111 gebildetes erstes Verbindungsloch 111a mit einem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 verbunden und durch ein auf einer vorderen Seite des Zylinderblocks 111 gebildetes zweites Verbindungsloch 111b mit einem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 verbunden. Der erste hydraulische Strömungspfad 211 verbindet die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 111 mit dem ersten hydraulischen Kreis 201, und der zweite hydraulische Strömungspfad 212 verbindet die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202.
Das Abdichtteil 115 enthält ein Kolbenabdichtteil 115a, das zwischen dem Hydraulikkolben 114 und dem Zylinderblock 111 angeordnet ist, um zwischen der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 abzudichten, und ein Kolbenstangen-Abdichtteil 115b, das zwischen der Antriebswelle 133 und dem Zylinderblock 111 angeordnet ist, um Öffnungen der zweiten Druckkammer 113 und des Zylinderblocks 111 abzudichten. Mit anderen Worten, Hydraulikdruck oder negativer Druck der ersten Druckkammer 112, der erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 vorwärts- oder rückwärtsbewegt wird, kann durch das Kolbenabdichtteil 115b blockiert werden und kann zu dem ersten und dem zweiten Strömungspfad 211 und 212 geliefert werden, ohne in die zweite Druckkammer 113 zu entweichen. Weiterhin kann Hydraulikdruck oder negativer Druck der zweiten Druckkammer 113, der erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 vorwärts- oder rückwärtsbewegt wird, durch das Kolbenstangen-Abdichtteil 115b blockiert werden und nicht in den Zylinderblock 111 entweichen.
Die erste und die zweite Druckkammer 112 und 113 können jeweils mittels der Entleerungsströmungspfade 116 und 117 mit dem Behälter 30 verbunden sein und von dem Behälter 30 geliefertes Öl empfangen und speichern oder Öl in dem Inneren der ersten oder der zweiten Druckkammer 112 oder 113 zu dem Behälter 30 liefern. Als ein Beispiel können die Entleerungsströmungspfade 116 und 117 einen ersten Entleerungsströmungspfad 116, der von der ersten Druckkammer 112 abzweigt und mit dem Behälter 30 verbunden ist, und einen zweiten Entleerungsströmungspfad 117, der von der zweiten Druckkammer 113 abzweigt und mit dem Behälter 30 verbunden ist, enthalten.
Auch kann die erste Druckkammer 112 durch ein auf einer vorderen Seite gebildetes fünftes Verbindungsloch 111e mit dem ersten Entleerungsströmungspfad 116 verbunden sein, und die zweite Druckkammer 113 kann durch ein an einer hinteren Seite gebildetes sechstes Verbindungsloch 111f mit dem zweiten Entleerungsströmungspfad 117 verbunden sein.
Anhand von 1 werden Strömungspfade 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217 und 218 und Ventile 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238, 241, 242 und 243, die mit der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 verbunden sind, beschrieben.
Das erste Verbindungsloch 111a, das mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 kommuniziert, kann an der vorderen Seite der ersten Druckkammer 112 gebildet sein, das zweite Verbindungsloch 111b, das mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 kommuniziert, kann auf der hinteren Seite der ersten Druckkammer 112 gebildet sein, und ein viertes Kommunikationsloch 111d, das mit einem sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 kommuniziert, kann zwischen dem ersten Verbindungsloch 111a und dem zweiten Verbindungsloch 111b gebildet sein. Weiterhin kann das fünfte Verbindungsloch 111e, das mit dem ersten Entleerungsströmungspfad 116 kommuniziert, in der ersten Druckkammer 112 gebildet sein.
Auch können ein drittes Verbindungsloch 111c, das mit einem dritten hydraulischen Strömungspfad 213 kommuniziert, und ein sechstes Verbindungsloch 111f, das mit dem zweiten Entleerungsströmungspfad 117 kommuniziert, in der zweiten Druckkammer 113 gebildet sein.
Der erste hydraulische Strömungspfad 211 kann mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 kommunizieren, und der zweite hydraulische Strömungspfad kann mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 kommunizieren. Daher kann Hydraulikdruck zu dem ersten hydraulischen Kreis 201 und dem zweiten hydraulischen Kreis 202 geliefert werden, während der Hydraulikkolben 114 vorwärtsbewegt wird.
Auch kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ein erstes Steuerventil 231 und ein zweites Steuerventil 232 enthalten, die in dem ersten bzw. dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 211 und 212 angeordnet sind, um eine Ölströmung zu steuern.
Weiterhin können das erste und das zweite Steuerventil 231 und 232 als ein Rückschlagventil vorgesehen sein, das nur eine Ölströmung in einer Richtung von der ersten Druckkammer 112 zu dem ersten oder zweiten hydraulischen Kreis 201 oder 202 ermöglicht und eine Ölströmung in der umgekehrten Richtung blockiert. Das heißt, das erste oder das zweite Steuerventil 231 oder 232 kann ermöglichen, dass Hydraulikdruck der ersten Druckkammer 112 zu dem ersten oder dem zweiten hydraulischen Kreis 201 oder 202 geliefert wird, und kann verhindern, dass Hydraulikdruck des ersten oder des zweiten hydraulischen Kreis 201 oder 202 durch den ersten oder den zweiten hydraulischen Strömungspfad 211 oder 212 in die erste Druckkammer 112 entweicht.
Der dritte hydraulische Strömungspfad 213 kann sich in der Mitte von diesem in einen vierten hydraulischen Strömungspfad 214 und einen fünften hydraulischen Strömungspfad 215 verzweigen, um sowohl mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 als auch dem zweiten hydraulischen Kreis 202 zu kommunizieren. Als ein Beispiel kann der von dem dritten hydraulischen Strömungspfad 213 abzweigende vierte hydraulische Strömungspfad 214 mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 kommunizieren, und der von dem dritten hydraulischen Strömungspfad 213 abzweigende fünfte hydraulische Strömungspfad 215 kann mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 kommunizieren. Folglich kann der Hydraulikdruck sowohl zu dem ersten hydraulischen Kreis 201 als auch zu dem zweiten hydraulischen Kreis 202 geliefert werden, während der Hydraulikkolben 114 rückwärtsbewegt wird.
Das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann ein drittes Steuerventil 233, das in dem vierten hydraulischen Strömungspfad 214 zum Steuern einer Ölströmung angeordnet ist, und ein viertes Steuerventil 234, das zum Steuern einer Ölströmung in dem fünften hydraulischen Strömungspfad 215 angeordnet ist, enthalten.
Weiterhin können das dritte und das vierte Steuerventil 233 und 234 als ein Rückschlagventil konfiguriert sein, das nur eine Ölströmung in einer Richtung von der zweiten Druckkammer 113 zu dem ersten oder dem zweiten hydraulischen Kreis 201 oder 202 ermöglicht und eine Ölströmung in der umgekehrten Richtung blockiert. Das heißt, das dritte und das vierte Steuerventil 233 oder 234 können dem Hydraulikdruck der zweiten Druckkammer 113 ermöglichen, zu dem ersten oder dem hydraulischen Kreis 201 oder 202 geliefert zu werden, und können verhindern, dass der Hydraulikdruck des ersten oder des zweiten hydraulischen Kreises 201 oder 202 durch den dritten hydraulischen Strömungspfad 213 in die zweite Druckkammer 113 entweicht.
Der sechste hydraulische Strömungspfad 216 kann sich in seiner Mitte verzweigen, um sowohl mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 als auch dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 zu kommunizieren.
Weiterhin kann der Hydraulikdruck des ersten und des zweiten hydraulischen Kreises 201 und 202 durch den sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 zu der ersten Druckkammer 112 zurückgeführt werden. Das heißt, während der Hydraulikkolben 114 rückwärtsbewegt wird, kann der sechste hydraulische Strömungspfad 216 dem Hydraulikdruck des ersten und des zweiten hydraulischen Kreises 201 und 202 ermöglichen, zu der ersten Druckkammer 112 zurückgeführt zu werden.
Auch kann ein fünftes Steuerventil 235 in einem Strömungspfad installiert sein, der den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 mit dem sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 verbindet, und ein sechstes Steuerventil 236 kann in einem Strömungspfad installiert sein, der den zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 mit dem sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 verbindet.
Weiterhin können das fünfte und das sechste Steuerventil 235 und 236 als ein Rückschlagventil konfiguriert sein, das eine Ölströmung nur in einer Richtung von dem ersten oder dem zweiten hydraulischen Kreis 201 oder 202 zu der ersten Druckkammer 112 hin ermöglicht und eine Ölströmung in der umgekehrten Richtung blockiert. Das heißt, das fünfte oder sechste Steuerventil 235 oder 236 kann dem Hydraulikdruck des ersten oder des zweiten hydraulischen Kreises 201 oder 202 ermöglichen, zu der ersten Druckkammer 112 hin geliefert zu werden, und kann verhindern, dass der Hydraulikdruck der ersten Druckkammer 112 durch den sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 in den ersten oder den zweiten hydraulischen Kreis 201 oder 202 entweicht.
Auch kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ein siebentes Steuerventil 237 enthalten, das auf einer Stromaufwärtsseite einer Position, an der der sechste hydraulische Strömungspfad 216 sich verzweigt und eine Ölströmung zwischen der ersten Druckkammer 112 und dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 steuert, angeordnet ist. Das heißt, das siebente Steuerventil 237 befindet sich zwischen der ersten Druckkammer 112 und dem fünften und dem sechsten Steuerventil 235 und 236.
Während der Hydraulikkolben 114 rückwärtsbewegt wird, können zwei Operationen durchgeführt werden. Erstens kann unter Verwendung des in der ersten Druckkammer 112 erzeugten negativen Drucks das Öl in dem ersten und dem zweiten Hydraulikkreis 201 und 202 zu der ersten Druckkammer 112 zurückgeführt werden, um eine Bremskraft freizugeben. Zweitens kann unter Verwendung des in der zweiten Druckkammer 113 erzeugten Hydraulikdrucks das Öl in der zweiten Druckkammer 113 zu dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 durch den dritten bis fünften hydraulischen Strömungspfad 213, 214 und 215 geliefert werden, um eine Bremskraft auszuüben.
Das siebente Steuerventil 237 steuert eine Ölströmung des sechsten hydraulischen Strömungspfads 216, um eine Auswahl aus den beiden vorbeschriebenen Operationen zu ermöglichen. Das heißt, wenn das siebente Steuerventil 237 den sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 öffnet, kann das Öl in dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 zu der ersten Druckkammer 112 zurückgeführt werden, um eine Bremskraft freizugeben. Andererseits kann, wenn das siebente Steuerventil 237 den sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 blockiert, das Öl in der zweiten Druckkammer 113 zu dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 geliefert werden, um eine Bremskraft auszuüben.
Weiterhin kann das siebente Steuerventil 237 mit einem Solenoidventil, das in der Lage ist, eine bidirektionale Strömung zu steuern, und mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird, konfiguriert sein.
Das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann weiterhin ein achtes Steuerventil 238 enthalten, das in einem siebenten hydraulischen Strömungspfad 217, der den dritten hydraulischen Strömungspfad 213 mit dem sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 verbindet, angeordnet ist und eine Ölströmung zwischen der zweiten Druckkammer 113 und dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 steuert. Das heißt, das achte Steuerventil 238 befindet sich zwischen der zweiten Druckkammer 113 und dem fünften und dem sechsten Steuerventil 235 und 236.
Während der hydraulische Kolben 114 vorwärtsbewegt wird, können zwei Operationen durchgeführt werden. Erstens kann unter Verwendung des in der zweiten Druckkammer 113 erzeugten negativen Drucks das Öl in dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 zu der zweiten Druckkammer 113 zurückgeführt werden, um eine Bremskraft freizugeben. Zweitens kann unter Verwendung des in der ersten Druckkammer 112 erzeugten Hydraulikdrucks das Öl in der ersten Druckkammer 112 durch den ersten und den zweiten hydraulischen Strömungspfad 211 und 212 zu dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 geliefert werden, um eine Bremskraft auszuüben.
Das achte Steuerventil 238 steuert eine Ölströmung des siebenten hydraulischen Strömungspfads 217, um eine Auswahl aus den beiden vorbeschriebenen Operationen zu ermöglichen. Das heißt, wenn das achte Steuerventil 238 den siebenten hydraulischen Strömungspfad 217 öffnet, kann das Öl in dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 zu der zweiten Druckkammer zurückgeführt werden, um eine Bremskraft freizugeben. Andererseits kann, wenn das achte Steuerventil 238 den siebenten hydraulischen Strömungspfad 217 blockiert, das Öl in der ersten Druckkammer 112 zu dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 geliefert werden, um eine Bremskraft auszuüben.
Weiterhin kann das achte Steuerventil 238 mit einem Solenoidventil, das in der Lage ist, eine bidirektionale Strömung zu steuern, und mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird, konfiguriert sein.
Auch kann der hydraulische Kreis 200 des elektrischen Bremssystems 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ein Ausgleichsventil 250 enthalten, das dazu installiert ist, das Öffnen und Blockieren eines achten hydraulischen Strömungspfads 218, der die erste Druckkammer 112 mit der zweiten Druckkammer 113 verbindet, einzustellen. Als ein Beispiel kann das Ausgleichsventil 250 in dem achten hydraulischen Strömungspfad 218, der den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 mit dem siebenten hydraulischen Strömungspfad 217 verbindet, installiert sein, wobei eine Seite des Ausgleichsventils 250 mit einer Stromaufwärtsseite des ersten Steuerventils 231 verbunden sein kann und die andere Seite davon mit einer Stromabwärtsseite des achten Steuerventils 238 verbunden sein kann. Jedoch kann der achte hydraulische Strömungspfad 218 so verbunden sein, dass er einen der Strömungspfade, der mit der ersten Druckkammer 112 kommuniziert, mit einem der Strömungspfade, der mit der zweiten Druckkammer 113 kommuniziert, verbindet.
Weiterhin kann das Ausgleichsventil 250 mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird.
Das Ausgleichsventil 250 kann einen Ausgleichsvorgang durchführen, um den Druck zwischen der ersten und der zweiten Druckkammer 112 und 113 der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 auszugleichen. Im Allgemeinen wird ein Druckgleichgewicht zwischen der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 aufrechterhalten. Als ein Beispiel wird in einer Bremssituation, in der der Hydraulikkolben 114 vorwärtsbewegt wird, um eine Bremskraft auszuüben, nur Hydraulikdruck der ersten Druckkammer 112 der beiden Druckkammern zu den Radzylindern 40 geliefert. Jedoch wird selbst in einer derartigen Situation, da das Öl in dem Behälter 30 durch den zweiten Entleerungsströmungspfad 117 zu der zweiten Druckkammer 113 geliefert wird, ein Druckgleichgewicht zwischen den beiden Druckkammern noch aufrechterhalten. Andererseits wird in einer Bremssituation, in der der Hydraulikkolben 114 rückwärtsbewegt wird, um eine Bremskraft auszuüben, nur Hydraulikdruck der zweiten Druckkammer 113 der beiden Druckkammern zu den Radzylindern 40 geliefert. Jedoch wird selbst in einer derartigen Situation, da das Öl in dem Behälter 30 durch den ersten Entleerungsströmungspfad 116 zu der ersten Druckkammer 112 geliefert wird, ein Druckgleichgewicht zwischen den beiden Druckkammern noch aufrechterhalten.
Wenn jedoch ein Leck aufgrund einer wiederholten Operation der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 auftritt oder eine ABS-Operation abrupt durchgeführt wird, kann ein Ungleichgewicht des Drucks zwischen der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 bewirkt werden. Das heißt, es kann sein, dass sich der Hydraulikkolben 114 nicht an einer berechneten Position befindet und eine inkorrekte Operation bewirkt wird.
In einer derartigen Situation wird das Ausgleichsventil 250 in den geöffneten Zustand geschaltet, um den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 mit dem dritten hydraulischen Strömungspfad 213 zu verbinden, derart, dass die erste Druckkammer 112 und die zweite Druckkammer 113 miteinander kommunizieren. Daher wird ein Druckgleichgewicht zwischen der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 bewirkt. Um den Ausgleichsprozess zu fördern, kann der Motor 120 betrieben werden, um den Hydraulikkolben 114 vorwärts- oder rückwärtszubewegen.
Auch kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung weiterhin ein erstes Entleerungsventil 241 und ein zweites Entleerungsventil 242 enthalten, die in dem ersten bzw. dem zweiten Entleerungsströmungspfad 116 und 117 angeordnet sind, um eine Ölströmung zu steuern. Die Entleerungsventile 241 und 242 können ein Rückschlagventil sein, das in einer Richtung von dem Behälter 30 zu der ersten und der zweiten Druckkammer 112 und 113 öffnet und in einer umgekehrten Richtung blockiert. Das heißt, das erste Entleerungsventil 241 kann ein Rückschlagventil sein, das Öl ermöglicht, von dem Behälter 30 zu der ersten Druckkammer 112 zu strömen, und das Strömen des Öls von der ersten Druckkammer 112 zu dem Behälter 30 blockiert, und das zweite Entleerungsventil 242 kann ein Rückschlagventil sein, das Öl ermöglicht, von dem Behälter 30 zu der zweiten Druckkammer 113 zu strömen, und die Strömung des Öls von der zweiten Druckkammer 113 zu dem Behälter 30 blockiert.
Der zweite Entleerungsströmungspfad 117 kann einen Umgehungsströmungspfad enthalten, und ein drittes Entleerungsventil 243 kann in dem Umgehungsströmungspfad installiert sein, um eine Ölströmung zwischen der zweiten Druckkammer 113 und dem Behälter 30 zu steuern.
Das dritte Entleerungsventil 243 kann mit einem Solenoidventil konfiguriert sein, das in der Lage ist, eine bidirektionale Strömung zu steuern, und mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal von der ECU empfangen wird.
Die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 des elektrischen Bremssystems 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann in doppelter Aktion arbeiten. Mit anderen Worten, Hydraulikdruck, der in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 vorwärtsbewegt wird, kann durch den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 zu dem ersten hydraulischen Kreis 201 geliefert werden, um die an dem vorderen rechten Rad FR und dem hinteren linken Rad RL installierten Radzylinder 40 zu aktivieren, und durch den zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 zu dem zweiten hydraulischen Kreis 202, um die an dem hinteren rechten Rad RR und dem vorderen linken Rad FL installierten Radzylinder 40 zu aktivieren.
In gleicher Weise kann Hydraulikdruck, der in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 rückwärtsbewegt wird, durch den dritten hydraulischen Strömungspfad 213 und den vierten hydraulischen Strömungspfad 214 zu dem ersten hydraulischen Kreis 201 geliefert werden, um die an dem vorderen rechten Rad FR und dem hinteren linken Rad RL installierten Radzylinder 40 zu aktivieren, und durch den dritten hydraulischen Strömungspfad 213 und den fünften hydraulischen Strömungspfad 215 zu dem zweiten hydraulischen Kreis 202, um die an dem hinteren rechten Rad RR und dem vorderen linken Rad FL installierten Radzylinder 40 zu aktivieren.
Auch kann negativer Druck, der in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 rückwärtsbewegt wird, bewirken, dass das Öl der an dem vorderen rechten Rad FR und dem hinteren linken Rad RL installierten Radzylinder 40 durch den ersten hydraulischen Kreis 201 und den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 zu der ersten Druckkammer 112 gesaugt und geliefert wird, und kann bewirken, dass das Öl der an dem hinteren rechten Rad RR und dem vorderen linken Rad FL installierten Radzylinder 40 durch den zweiten hydraulischen Kreis 202 und den zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 zu der ersten Druckkammer 112 gesaugt und geliefert wird.
Die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110, die mit einer doppelten Aktion arbeitet, kann unterscheidend einen Niedrigkompressionsabschnitt und einen Hochkompressionsabschnitt verwenden. Auch können ein Niedrigdekompressionsabschnitt und ein Hochdekompressionsabschnitt unterscheidend verwendet werden. Nachfolgend wird eine Kompressionssituation, in der der Hydraulikdruck zu den Radzylindern 40 geliefert wird, beschrieben. Jedoch kann dasselbe Prinzip auf eine Dekompressionssituation anwendbar sein, in der der Hydraulikdruck von dem Radzylinder 40 ausgegeben wird.
Während der Hydraulikkolben 114 vorwärtsbewegt wird, wird der Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 erzeugt. Weiterhin wird, je mehr der Hydraulikkolben 114 in einer anfänglichen Phase vorwärtsbewegt wird, desto mehr Öl von der ersten Druckkammer 112 zu dem Radzylinder 40 geliefert, um den Bremsdruck zu erhöhen. Da jedoch ein aktiver Hub des Hydraulikkolbens 114 existiert, ist eine Zunahme des Bremsdrucks aufgrund der Vorwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 114 beschränkt.
Die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann kontinuierlich den Bremsdruck unter Verwendung des Hydraulikkolbens 114, der vorgesehen ist, um mit einer doppelten Aktion betrieben zu werden, selbst nach dem Niedrigkompressionsabschnitt erhöhen. Das heißt, während der Hydraulikkolben 114 in einem Zustand, in welchem der Hydraulikkolben 114 maximal vorwärtsbewegt ist, wieder rückwärtsbewegt wird, wird der Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt, und dann wird er zusätzlich zu dem Radzylinder 40 geliefert, um hierdurch den Bremsdruck zu erhöhen.
Da negativer Druck in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 rückwärtsbewegt wird, sollte verhindert werden, dass der Hydraulikdruck des Radzylinders 40 aufgrund eines derartigen negativen Drucks ausgegeben wird. Zu diesem Zweck wird das siebente Steuerventil 237, das betätigt wird, um geöffnet zu sein, wenn der Hydraulikdruck aus dem Radzylinder 40 ausgegeben wird, in einem geschlossenen Zustand gehalten, derart, dass verhindert wird, dass der Hydraulikdruck des Radzylinders 40 durch den sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 ausgegeben wird. Da das erste und das zweite Steuerventil 231 und 232 mit einem Rückschlagventil konfiguriert sind, das eine Ölströmung nur in einer Richtung von der ersten Druckkammer 112 zu den hydraulischen Kreisen 201 und 202 ermöglicht, wird eine Ausgabe des Hydraulikdrucks der Radzylinder 40 durch den ersten und den zweiten hydraulischen Strömungspfad 211 und 212 nicht ermöglicht.
Eine Zunahmerate des Drucks in einem Abschnitt, in welchem der Hydraulikkolben 114 vorwärtsbewegt wird, um den Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 zu erzeugen, kann verschieden von der in einem Abschnitt, in welchem der Hydraulikdruck 114 rückwärtsbewegt wird, um den Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 zu erzeugen, sein. Der Grund hierfür besteht darin, dass ein Querschnitt des Hydraulikkolbens 114 in der zweiten Druckkammer 113 um einen Querschnitt der Antriebswelle 133 kleiner als der des Hydraulikkolbens 114 in der ersten Druckkammer 112 ist.
Da ein Querschnitt des Hydraulikkolbens 114 klein ist, wird eine Zunahme- und eine Abnahmerate des Volumens gemäß einem Hub des Hydraulikkolbens 114 reduziert. Daher ist ein Volumen pro Hubabstand des Öls, das geschoben wird, während der Hydraulikkolben 114 rückwärtsbewegt wird, in der zweiten Druckkammer 113 kleiner als der des Öls, das geschoben wird, während der Hydraulikkolben 114 vorwärtsbewegt wird, in der ersten Druckkammer 112.
Als Nächstes werden der Motor 120 und die Energieumwandlungseinheit 130 der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 beschrieben.
Der Motor 120 ist eine Vorrichtung zum Erzeugen einer Drehkraft gemäß einem von der ECU (nicht gezeigt) ausgegebenen Signal und kann die Drehkraft in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung erzeugen. Eine Winkelgeschwindigkeit und ein Drehwinkel des Motors 120 können genau gesteuert werden. Da ein derartiger Motor 120 im Stand der Technik allgemein bekannt ist, wird eine detaillierte Beschreibung von diesem weggelassen.
Die ECU steuert nicht nur den Motor 120, sondern auch die Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 237, 243 und 250, die in dem elektrischen Bremssystem 1 nach der vorliegenden Offenbarung angeordnet sind, wie nachfolgend beschrieben ist. Eine Operation des Steuerns mehrerer Ventile gemäß einer Versetzung des Bremspedals 10 wird nachfolgend beschrieben.
Eine Antriebskraft des Motors 120 erzeugt eine Versetzung des Hydraulikkolbens 114 durch die Energieumwandlungseinheit 130, und Hydraulikdruck, der erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 innerhalb der Druckkammer gleitet, wird durch den ersten und den zweiten hydraulischen Strömungspfad 211 und 212 zu dem an jedem der Räder RR, RL, FR und FL installierten Radzylinder 40 geliefert.
Die Energieumwandlungseinheit 130 ist eine Vorrichtung zum Umwandeln einer Drehkraft in eine geradlinige Bewegung und kann als ein Beispiel mit einer Schneckenwelle 131, einem Schneckenrad 132 und der Antriebswelle 133 konfiguriert sein.
Die Schneckenwelle 131 kann einstückig mit einer Drehwelle des Motors 120 gebildet sein und dreht das Schneckenrad 132, das mit dieser in Eingriff und durch eine Schnecke, die auf einer äußeren Umfangsfläche der Schneckenwelle 131 gebildet ist, gekoppelt ist. Das Schneckenrad 132 bewegt linear die Antriebswelle 133, die mit diesem in Eingriff und gekoppelt ist, und die Antriebswelle 133 ist mit dem Hydraulikkolben 114 verbunden, um den Hydraulikkolben 114 gleitend in dem Zylinderblock 111 zu bewegen.
Zur Durchführung derartiger Operationen wird ein Signal, das von dem Pedalversetzungssensor 11 erfasst wird, wenn eine Versetzung des Bremspedals 10 auftritt, zu der ECU (nicht gezeigt) übertragen, und dann treibt die ECU den Motor 120 in einer Richtung an, um die Schneckenwelle 131 in der einen Richtung zu drehen. Eine Drehkraft der Schneckenwelle 131 wird über das Schneckenrad 132 zu der Antriebswelle 133 übertragen, und dann wird der mit der Antriebswelle 133 verbundene Hydraulikkolben 114 vorwärtsbewegt, um Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 zu erzeugen.
Wenn andererseits die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, treibt die ECU den Motor 120 in der umgekehrten Richtung an, und somit wird die Schneckenwelle 131 in umgekehrter Richtung gedreht. Folglich wird auch das Schneckenrad 132 in umgekehrter Richtung gedreht, und somit wird negativer Druck in der ersten Druckkammer 112 erzeugt, während der mit der Antriebswelle 133 verbundene Hydraulikkolben 114 in seine Ausgangsposition zurückgeführt wird, das heißt rückwärtsbewegt wird.
Es ist für die Erzeugung von Hydraulikdruck und negativem Druck möglich, die vorbeschriebenen Vorgänge umgekehrt durchzuführen. Das heißt, das Signal, das von dem Pedalversetzungssensor 11 erfasst wird, wenn die Versetzung des Bremspedals 10 erfolgt, wird zu der ECU (nicht gezeigt) übertragen, und dann treibt die ECU den Motor 120 in der umgekehrten Richtung an, um die Schneckenwelle 131 in umgekehrter Richtung zu drehen. Die Drehkraft der Schneckenwelle 131 wird über das Schneckenrad 132 zu der Antriebswelle 133 übertragen, und dann wird der mit der Antriebswelle 133 verbundene Hydraulikkolben 114 rückwärtsbewegt, um Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 zu erzeugen.
Wenn andererseits die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, treibt die ECU den Motor 120 in der einen Richtung an, und somit wird die Schneckenwelle 131 in der einen Richtung gedreht. Folglich wird auch das Schneckenrad 132 in umgekehrter Richtung gedreht, und somit wird negativer Druck in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt, während der mit der Antriebswelle 133 verbundene Hydraulikkolben 114 in seine Ausgangsposition zurückgeführt wird, das heißt vorwärtsbewegt wird.
Wie vorstehend beschrieben ist, dient die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gemäß einer Drehrichtung der von dem Motor 120 erzeugten Drehkraft zum Liefern des Hydraulikdrucks zu den Radzylindern 40 oder zum Bewirken, dass der Hydraulikdruck von diesen ausgegeben und zu dem Behälter 30 geliefert wird.
Wenn der Motor 120 in der einen Richtung gedreht wird, kann der Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 erzeugt werden, oder der negative Druck kann in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt werden, und es kann durch die Steuerung der Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 237, 243 und 250 bestimmt werden, ob der Hydraulikdruck zum Bremsen verwendet wird oder der negative Druck zum Freigeben des Bremsens verwendet wird. Dies wird nachfolgend im Einzelnen beschrieben.
Obgleich dies in der Zeichnung nicht gezeigt ist, kann die Energieumwandlungseinheit 130 mit einer Kugelumlaufspindelanordnung konfiguriert sein. Beispielsweise kann die Energieumwandlungseinheit 130 mit einer Spindel konfiguriert sein, die einstückig mit der Drehwelle des Motors 120 gebildet ist oder mit dessen Drehwelle verbunden ist und mit dieser gedreht wird, und eine Kugelmutter, die mit der Spindel in einem Zustand, in welchem eine Drehung der Kugelmutter begrenzt ist, schraubgekoppelt ist, führt eine geradlinige Bewegung gemäß einer Drehung der Spindel durch. Der Hydraulikkolben 114 ist mit der Kugelmutter der Energieumwandlungseinheit 130 verbunden, um mittels der geradlinigen Bewegung der Kugelmutter Druck auf die Druckkammer auszuüben. Eine derartige Kugelumlaufspindelanordnung ist eine Vorrichtung zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung, und die Struktur von dieser ist im Stand der Technik allgemein bekannt, so dass eine detaillierte Beschreibung hiervon weggelassen wird.
Es ist darauf hinzuweisen, dass die Energieumwandlungseinheit 130 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung zusätzlich zu der Struktur der Kugelumlaufspindelanordnung jede Struktur verwenden kann, die in der Lage ist, eine Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung umzuwandeln.
Das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann weiterhin den ersten und den zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 enthalten, die in der Lage sind, von dem Hauptzylinder 20 ausgegebenes Öl direkt zu den Radzylindern 40 zu liefern, wenn die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 anomal arbeitet.
Das erste Absperrventil 261 zum Steuern einer Ölströmung kann in dem ersten Ersatzströmungspfad 251 angeordnet sein, und das zweite Absperrventil 262 zum Steuern einer Ölströmung kann indem zweiten Ersatzströmungspfad 252 angeordnet sein. Auch kann der erste Ersatzströmungspfad 251 die erste Hydrauliköffnung 24a mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 verbinden, und der zweite Ersatzströmungspfad 252 kann die zweite Hydrauliköffnung 24b mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 verbinden.
Weiterhin können das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 als ein Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal von der ECU empfangen wird.
Als Nächstes wird die hydraulische Steuereinheit 200 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf 1 beschrieben.
Die hydraulische Steuereinheit 200 kann mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 und dem zweiten hydraulischen Kreis 202 konfiguriert sein, von denen jeder Hydraulikdruck empfängt, um zwei Räder zu steuern. Als ein Beispiel kann der erste hydraulische Kreis 201 das vordere rechte Rad FR und das hintere linke Rad RL steuern, und der zweite hydraulische Kreis 202 kann das vordere linke Rad FL und das hintere rechte Rad RR steuern. Weiterhin ist der Radzylinder 40 an jedem der Räder FR, FL, RR und RL installiert, um das Bremsen durch Empfangen des Hydraulikdrucks durchzuführen.
Der erste hydraulische Kreis 201 ist mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 verbunden, um den von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 bereitgestellten Hydraulikdruck zu empfangen, und der erste hydraulische Strömungspfad 211 verzweigt sich in zwei Strömungspfade, die mit dem vorderen rechten Rad FR bzw. dem hinteren linken Rad RL verbunden sind. In gleicher Weise ist der zweite hydraulische Kreis 202 mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 verbunden, um den von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 bereitgestellten Hydraulikdruck zu empfangen, und der zweite hydraulische Strömungspfad 212 verzweigt sich in zwei Strömungspfade, die mit dem vorderen linken Rad FL bzw. dem hinteren rechten Rad RR verbunden sind.
Die hydraulischen Kreise 201 und 202 können mit mehreren Einlassventilen 221 (das heißt 221a, 221b, 221c und 221d) versehen sein, um eine Hydraulikdruckströmung zu steuern. Als ein Beispiel können zwei Einlassventile 221a und 221b in dem ersten hydraulischen Kreis 201 angeordnet und mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 verbunden sein, um unabhängig den zu zweien der Radzylinder 40 gelieferten Hydraulikdruck zu steuern. Auch können zwei Einlassventile 221c und 221d in dem zweiten hydraulischen Kreis 202 angeordnet und mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 verbunden sein, um unabhängig den zu zweien der Radzylinder 40 gelieferten Hydraulikdruck zu steuern.
Weiterhin können die mehreren Einlassventile 221 auf einer Stromaufwärtsseite jedes der Radzylinder 40 angeordnet und als ein Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal von der ECU empfangen wird.
Auch kann die hydraulische Steuereinheit 200 weiterhin mit mehreren Auslassventilen 222 (das heißt 222a, 222b, 222c und 222d) versehen sein, die mit den Behältern 30 verbunden sind, um das Bremsfreigabevermögen zu verbessern, wenn das Bremsen freigegeben wird. Jedes der Auslassventile 222 ist mit dem Radzylinder 40 verbunden, um die Ausgabe des Hydraulikdrucks von jedem der Räder RR, RL, FR und FL zu steuern. Das heißt, wenn Bremsdruck von jedem der Räder RR, RL, FR und FL erfasst wird und eine Dekompression des Bremsens als erforderlich bestimmt wird, können die Auslassventile 222 selektiv geöffnet werden, um den Bremsdruck zu steuern.
Weiterhin können die Auslassventile 222 als ein Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird.
Zusätzlich kann die hydraulische Steuereinheit 200 mit den Ersatzströmungspfaden 251 und 252 verbunden sein. Als ein Beispiel kann der erste hydraulische Kreis 201 mit dem ersten Ersatzströmungspfad 251 verbunden sein, um den von dem Hauptzylinder 20 bereitgestellten Hydraulikdruck zu empfangen, und der zweite hydraulische Kreis 202 kann mit dem zweiten Ersatzströmungspfad 252 verbunden sein, um den von dem Hauptzylinder 20 bereitgestellten Hydraulikdruck zu empfangen.
Der erste Ersatzströmungspfad 251 kann auf einer Stromaufwärtsseite von jedem von dem ersten und dem zweiten Einlassventil 221a und 221b verbunden sein. In gleicher Weise kann der zweite Ersatzströmungspfad 252 mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 auf einer Stromaufwärtsseite von jedem von dem dritten und dem vierten Einlassventil 221c und 221d verbunden sein. Folglich kann, wenn das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 geschlossen sind, der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 bereitgestellte Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 zu den Radzylindern 40 geliefert werden. Auch kann, wenn das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 geöffnet sind, der von dem Hauptzylinder 20 bereitgestellte Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 zu den Radzylindern 40 geliefert werden. Da die mehreren Einlassventile 221a, 221b, 221c und 221d in dem geöffneten Zustand sind, besteht keine Notwendigkeit, den Betriebszustand von jedem von ihnen umzuschalten.
Eine nicht beschriebene Bezugszahl ”PS1” ist ein Drucksensor für den hydraulischen Strömungspfad, der den Hydraulikdruck von jedem von dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 erfasst, und eine nicht beschriebene Bezugszahl ”PS2” ist ein Drucksensor für den Ersatzströmungspfad, der den Öldruck des Hauptzylinders 20 erfasst. Weiterhin ist eine nicht beschriebene Bezugszahl ”MPS” ein Motorsteuersensor, der einen Drehwinkel oder einen Strom des Motors 120 steuert.
Nachfolgend wird eine Operation des elektrischen Bremssystems 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung im Einzelnen beschrieben.
Die 3 und 4 zeigen einen Zustand, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung einen Bremsvorgang normal durchführt, wobei 3 das Diagramm eines hydraulischen Kreises ist, das eine Situation illustriert, in der der Bremsdruck bereitgestellt wird, während der Hydraulikkolben 114 vorwärtsbewegt wird, und 4 das Diagramm eines hydraulischen Kreises ist, das eine Situation illustriert, in der der Bremsdruck bereitgestellt wird, während der Hydraulikkolben 114 rückwärtsbewegt wird.
Wenn ein Fahrer mit dem Bremsen beginnt, kann eine von dem Fahrer geforderte Intensität des Bremsens durch den Pedalversetzungssensor 11 erfasst werden auf der Grundlage von Informationen, die den von dem Fahrer auf das Bremspedal 10 ausgeübten Druck und dergleichen enthalten. Die ECU (nicht gezeigt) empfängt ein von dem Pedalversetzungssensor 11 ausgegebenes elektrisches Signal, um den Motor 120 anzutreiben.
Auch kann die ECU eine Intensität des regenerativen Bremsens durch den an der Auslassseite des Hauptzylinders 20 angeordneten Drucksensor PS2 für den Ersatzströmungspfad und den in dem zweiten hydraulischen Kreis 202 angeordneten Drucksensor PS1 für den hydraulischen Strömungspfad empfangen und kann eine Intensität der Bremsreibung auf der Grundlage einer Differenz zwischen der von dem Fahrer geforderten Intensität des Bremsens und der Intensität des regenerativen Bremsens berechnen, wodurch die Größe einer Zunahme oder Abnahme von Druck an dem Radzylinder 40 bestimmt wird.
Gemäß 3 wird, wenn der Fahrer in einer anfänglichen Phase auf das Bremspedal 10 tritt, der Motor 120 betätigt, um sich in einer Richtung zu drehen, und eine Drehkraft des Motors 120 wird mittels der Energieumwandlungseinheit 130 zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 geliefert, und somit wird der Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 erzeugt, während der Hydraulikkolben 114 der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 vorwärtsbewegt wird. Der von der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 ausgegebene Hydraulikdruck wird durch den ersten hydraulischen Kreis 201 und den zweiten hydraulischen Kreis 202 zu dem an jedem der vier Räder angeordneten Radzylinder 40 geliefert, um eine Bremskraft zu erzeugen.
Insbesondere wird der von der ersten Druckkammer 112 bereitgestellte Hydraulikdruck durch den mit dem ersten Verbindungsloch 111a verbundenen ersten hydraulischen Strömungspfad 211 direkt zu den an den beiden Rädern FR und RL angeordneten Radzylindern 40 geliefert. Das erste und das zweite Einlassventil 221a und 221b, die jeweils in zwei Strömungspfaden, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigen, installiert sind, sind in einem geöffneten Zustand vorgesehen. Auch werden das erste und das zweite Auslassventil 222a und 222b, die jeweils in Strömungspfaden installiert sind, die jeweils von den beiden Strömungspfaden abzweigen, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigen, in einem geschlossenen Zustand gehalten, um zu verhindern, dass der Hydraulikdruck in die Behälter 30 entweicht.
Weiterhin wird der von der ersten Druckkammer 112 bereitgestellte Hydraulikdruck durch den mit dem zweiten Verbindungsloch 111b verbundenen zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 direkt zu den an den beiden Rädern RR und FL angeordneten Radzylindern 40 geliefert. Das dritte und das vierte Einlassventil 221c und 221d, die jeweils in zwei Strömungspfaden, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigen, installiert sind, befinden sich in einem geöffneten Zustand. Auch werden das dritte und das vierte Auslassventil 222c und 222d, die jeweils in Strömungspfaden installiert sind, die jeweils von den beiden Strömungspfaden abzweigen, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigen, in einem geschlossenen Zustand gehalten, um zu verhindern, dass Hydraulikdruck in die Behälter 30 entweicht.
Wenn der zu den Radzylindern 40 gelieferte Druck als höher als ein Zieldruckwert gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10 gemessen wird, können eines oder mehrere von dem ersten bis vierten Auslassventil 222 geöffnet werden, um den Druck so zu steuern, dass er zu dem Zieldruckwert hin konvergiert.
Weiterhin sind, wenn der Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wird, das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die in dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252, die mit der ersten und der zweiten Hydrauliköffnung 24a und 24b des Hauptzylinders 20 verbunden sind, installiert sind, geschlossen, und somit wird der von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck nicht zu den Radzylindern 40 geliefert.
Zusätzlich wird der mittels einer Unterdrucksetzung des Hauptzylinders 20 gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10 erzeugte Druck zu der mit dem Hauptzylinder 20 verbundenen Simulationsvorrichtung 50 geliefert. Das Simulatorventil 54 vom normalerweise geschlossenen Typ, das an dem hinteren Ende der Simulationskammer 51 angeordnet ist, wird geöffnet, so dass das in die Simulationskammer 51 gefüllte Öl durch das Simulatorventil 54 zu dem Behälter 30 geliefert wird. Auch wird der Reaktionskraftkolben 52 bewegt, und Druck entsprechend einer Reaktionskraft der Reaktionskraftfeder 53, die den Reaktionskraftkolben 52 stützt, wird innerhalb der Simulationskammer 51 erzeugt, um dem Fahrer ein angemessenes Pedalgefühl zu vermitteln.
Der in dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 installierte Drucksensor PS1 für den hydraulischen Strömungspfad kann darüber hinaus eine zu dem Radzylinder 40, der an dem vorderen linken Rad FL oder dem hinteren rechten Rad RR installiert ist (nachfolgend einfach als der Radzylinder 40 bezeichnet), gelieferte Strömungsrate erfassen. Daher kann die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gemäß einem Ausgangssignal des Drucksensors PS1 für den hydraulischen Strömungspfad gesteuert werden, um eine zu einem Radzylinder 40 gelieferte Strömungsrate zu steuern. Insbesondere können ein Abstand und eine Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 114 so eingestellt werden, dass eine von dem Radzylinder 40 ausgegebene Strömungsgeschwindigkeit und seine Ausgabegeschwindigkeit von diesem gesteuert werden können.
Anders als in 3 kann, selbst wenn der Hydraulikkolben 114 in der umgekehrten Richtung bewegt wird, das heißt rückwärtsbewegt wird, eine Bremskraft in dem Radzylinder 40 erzeugt werden.
Gemäß 4 wird, wenn der Fahrer in einer anfänglichen Phase des Bremsens auf das Bremspedal 10 tritt, der Motor 120 betätigt, um sich in der umgekehrten Richtung zu drehen, und eine Drehkraft des Motors 120 wird mittels der Energieumwandlungseinheit 130 zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 geliefert, und somit wird der Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt, während der Hydraulikkolben 114 der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 rückwärtsbewegt wird. Der von der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 ausgegebene Hydraulikdruck wird durch den ersten hydraulischen Kreis 201 und den zweiten hydraulischen Kreis 202 zu dem an jedem der vier Räder angeordneten Radzylinder 40 geliefert, um eine Bremskraft zu erzeugen.
Insbesondere wird der von der zweiten Druckkammer 113 bereitgestellte Hydraulikdruck durch den dritten hydraulischen Strömungspfad 213 und den vierten hydraulischen Strömungspfad 214, die mit dem dritten Verbindungsloch 110 verbunden sind, direkt zu den an den beiden Rädern FR und RL angeordneten Radzylindern 40 und durch den dritten hydraulischen Strömungspfad 213 und den fünften hydraulischen Strömungspfad 215 zu den an den beiden Rädern RR und FL angeordneten Radzylindern 40 geliefert.
Als Nächstes wird ein Fall der Freigabe der Bremskraft in dem hergestellten Bremszustand beschrieben, wenn das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung normal arbeitet.
Die 5 und 6 zeigen einen Zustand, in welchem die Bremskraft freigegeben wird, wenn das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung normal arbeitet, wobei 5 das Diagramm eines hydraulischen Kreises ist, das eine Situation illustriert, in der Bremsdruck freigegeben wird, während der Hydraulikkolben 114 rückwärtsbewegt wird, und 6 das Diagramm eines hydraulischen Kreises ist, das eine Situation illustriert, in der der Bremsdruck freigegeben wird, während der Hydraulikkolben 114 vorwärtsbewegt wird.
Gemäß 5 erzeugt, wenn eine auf das Bremspedal 10 ausgeübte Pedalbetätigung freigegeben wird, der Motor 120 eine Drehkraft in einer umgekehrten Richtung im Vergleich zu der bei der Durchführung des Bremsvorgangs, um die erzeugte Drehkraft zu der Energieumwandlungseinheit 130 zu liefern, und die Schneckenwelle 131 der Energieumwandlungseinheit 130, ihr Schneckenrad 132 und ihre Antriebswelle 133 werden in der umgekehrten Richtung im Vergleich zu der bei der Durchführung des Bremsvorgangs gedreht, um den Hydraulikkolben 114 rückwärtszubewegen und in seine Ausgangsposition zurückzuführen, wodurch der Druck der ersten Druckkammer 112 freigegeben oder negativer Druck in dieser erzeugt wird. Weiterhin empfängt die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 den von den Radzylindern 40 ausgegebenen Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202, um den empfangenen Hydraulikdruck zu der ersten Druckkammer 112 zu liefern.
Insbesondere gibt der in der ersten Druckkammer 112 erzeugte negative Druck den Druck der an den beiden Rädern FR und RL angeordneten Radzylinder 40 durch den mit dem ersten Verbindungsloch 111a verbundenen ersten hydraulischen Strömungspfad 211 frei. Das erste und das zweite Einlassventil 221a und 221b, die jeweils in den beiden Strömungspfaden, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigen, installiert sind, sind in dem geöffneten Zustand gehalten. Auch werden das erste und das zweite Auslassventil 222a und 222b, die jeweils in Strömungspfaden installiert sind, die jeweils von den beiden Strömungspfaden abzweigen, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigen, in dem geschlossenen Zustand gehalten, um zu verhindern, dass das Öl der Behälter 30 in den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 strömt.
Weiterhin gibt der in der ersten Druckkammer 112 erzeugte negative Druck durch den mit dem ersten Verbindungsloch 111a verbundenen zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 den Druck der an den beiden Rädern FL und RR angeordneten Radzylinder 40 frei. Das dritte und das vierte Einlassventil 221c und 221d, die jeweils in den beiden Strömungspfaden, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigen, installiert sind, befinden sich in dem geöffneten Zustand. Auch werden das dritte und das vierte Auslassventil 222c und 222d, die jeweils in Strömungspfaden installiert sind, die jeweils von den beiden Strömungspfaden abzweigen, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigen, in dem geschlossenen Zustand gehalten, um zu verhindern, dass das Öl der Behälter 30 in den zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 strömt.
Auch können, wenn der zu dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 gelieferte negative Druck als höher als ein Zieldruck-Freigabewert gemäß einem Betrag der Freigabe des Bremspedals gemessen wird, eines oder mehrere von dem ersten bis vierten Auslassventil 222 geöffnet werden, um den negativen Druck so zu steuern, dass er zu dem Zieldruck-Freigabewert hin konvergiert.
Zusätzlich sind, wenn der Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wird, das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die in dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252, die mit der ersten und der zweiten Hydrauliköffnung 24a und 24b des Hauptzylinders 20 verbunden sind, installiert sind, geschlossen, so dass der in dem Hauptzylinder 20 erzeugte negative Druck nicht zu den Radzylindern 40 geliefert wird.
Gemäß 6 erzeugt, wenn eine auf das Bremspedal 10 ausgeübte Pedalbetätigung freigegeben wird, der Motor 120 eine Drehkraft in der umgekehrten Richtung im Vergleich zu der bei der Durchführung des Bremsvorgangs, um die erzeugte Drehkraft zu der Energieumwandlungseinheit 130 zu liefern, und die Schneckenwelle 131 der Energieumwandlungseinheit 130, das Schneckenrad 132 von dieser und die Antriebswelle 133 von dieser werden in der umgekehrten Richtung im Vergleich zu der bei der Durchführung des Bremsvorgangs gedreht, um den Hydraulikkolben 114 vorwärtszubewegen und in seine Ausgangsposition zurückzuführen, wodurch der Druck der zweiten Druckkammer 113 freigegeben oder ein negativer Druck in dieser erzeugt wird. Weiterhin empfängt die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 den von den Radzylindern 40 ausgegebenen Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202, um den empfangenen Hydraulikdruck zu der zweiten Druckkammer 113 zu liefern.
Insbesondere gibt der in der zweiten Druckkammer 113 erzeugte negative Druck den Druck der an den vier Rädern FR, RL, RR und FL angeordneten Radzylinder 40 durch den dritten hydraulischen Strömungspfad 213, den sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 und den siebenten hydraulischen Strömungspfad 217, die mit dem dritten Verbindungsloch 111c verbunden sind, frei. Das erste bis vierte Einlassventil 221a, 221b, 221c und 221d befinden sich in dem geöffneten Zustand. Auch werden das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d in dem geschlossenen Zustand gehalten, um zu verhindern, dass das Öl der Behälter 30 in die Radzylinder 40 strömt.
Genauer gesagt, das Öl der Radzylinder 40, die an den beiden Rädern FR und RL angeordnet und mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 verbunden sind, passiert das fünfte Steuerventil 235, um sich zu dem sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 und dem siebenten hydraulischen Strömungspfad 217 zu bewegen, und passiert das in dem siebenten hydraulischen Strömungspfad 217 angeordnete achte Steuerventil 238, um durch den dritten hydraulischen Strömungspfad 213 in die zweite Druckkammer 113 zu strömen.
Weiterhin passiert das Öl der an den beiden Rädern RR und FL angeordneten und mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 verbundenen Radzylinder 40 das sechste Steuerventil 236, um sich zu dem sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 und dem siebenten hydraulischen Strömungspfad 217 zu bewegen, und passiert das in dem siebenten hydraulischen Strömungspfad 217 angeordnete achte Steuerventil 238, um durch den dritten hydraulischen Strömungspfad 213 in die zweite Druckkammer 113 zu strömen.
Der in dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 installierte Drucksensor PS1 für den hydraulischen Strömungspfad kann eine von dem Radzylinder 40, der an dem vorderen linken Rad FL oder dem hinteren rechten Rad RR installiert ist, ausgegebene Strömungsrate erfassen. Daher kann die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gemäß einem Ausgangssignal des Drucksensors PS1 für den hydraulischen Strömungspfad gesteuert werden, so dass eine von dem Radzylinder ausgegebene Strömungsrate gesteuert werden kann. Insbesondere können ein Abstand und eine Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 114 eingestellt werden, so dass eine von dem Radzylinder 40 ausgegebene Strömungsrate und eine Ausgabegeschwindigkeit hiervon gesteuert werden können.
Die 7 und 8 zeigen einen Zustand, in welchem ein Antiblockier-Bremssystem (ABS) durch das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung betrieben wird, wobei 7 das Diagramm eines hydraulischen Kreises ist, das eine Situation illustriert, in der der Hydraulikkolben 114 vorwärtsbewegt und ein selektives Bremsen durchgeführt wird, und 8 das Diagramm eines hydraulischen Kreises ist, das eine Situation illustriert, in der der Hydraulikkolben 114 rückwärtsbewegt und ein selektives Bremsen durchgeführt wird.
Wenn der Motor 120 gemäß einer Pedalbetätigung des Bremspedals 10 angetrieben wird, wird eine Drehkraft des Motors 120 durch die Energieumwandlungseinheit 130 zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 übertragen, wodurch Hydraulikdruck erzeugt wird. Das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 sind geschlossen, und somit wird der von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck nicht zu den Radzylindern 40 geliefert.
Gemäß 7 betätigt, da Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 vorwärtsbewegt wird und das vierte Einlassventil 221d sich in dem geöffneten Zustand befindet, der durch den zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 gelieferte Hydraulikdruck den an dem vorderen linken Rad FL angeordneten Radzylinder 40, um eine Bremskraft zu erzeugen.
Das erste bis dritte Einlassventil 221a, 221b und 221c sind in den geschlossenen Zustand geschaltet, und das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d werden in dem geschlossenen Zustand gehalten. Weiterhin befindet sich das dritte Entleerungsventil 243 in dem geöffneten Zustand, so dass die zweite Druckkammer 113 mit Öl von dem Behälter 30 gefüllt ist.
Gemäß 8 betätigt, da der Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 rückwärtsbewegt wird und das Einlassventil 221a sich in dem geöffneten Zustand befindet, der durch den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 gelieferte Hydraulikdruck den an dem vorderen rechten Rad FR angeordneten Radzylinder 40, um eine Bremskraft zu erzeugen.
Zu diesem Zeitpunkt werden das zweite bis vierte Einlassventil 221b, 221c und 221d in den geschlossenen Zustand geschaltet, und das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d werden in dem geschlossenen Zustand gehalten.
Das heißt, das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann unabhängig Betätigungen des Motors 120 und jedes der Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 237, 243 und 250 steuern, um selektiv den Hydraulikdruck gemäß einem geforderten Druck zu dem Radzylinder 40 von jedem der Räder RL, RR, FL und FR zu liefern oder von diesem auszugeben, so dass eine genaue Steuerung des Hydraulikdrucks möglich ist.
Als Nächstes wird ein Fall beschrieben, in welchem ein derartiges elektrisches Bremssystem 1 anomal arbeitet. 9 ist das Diagramm eines hydraulischen Kreises, das eine Situation illustriert, in der das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung anomal arbeitet.
Gemäß 9 ist, wenn das elektrische Bremssystem 1 anomal arbeitet, jedes der Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 237, 243 und 250 in einer anfänglichen Phase des Bremsens, das heißt einem Nichtbetätigungszustand, vorgesehen.
Wenn ein Fahrer auf das Bremspedal 10 drückt, wird die mit dem Bremspedal 10 verbundene Eingabestange 12 vorwärtsbewegt, und der erste Kolben 21a, der in Kontakt mit der Eingabestange 12 ist, wird vorwärtsbewegt, und gleichzeitig wird der zweite Kolben 22a mittels der Unterdrucksetzung oder Bewegung des ersten Kolbens 21a vorwärtsbewegt. Da zwischen der Eingabestange 12 und dem ersten Kolben 21a kein Spalt besteht, kann das Bremsen schnell durchgeführt werden.
Weiterhin wird er von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252, die für den Zweck des Ersatzbremsens verbunden sind, zu den Radzylindern 40 geliefert, um eine Bremskraft zu realisieren.
Das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die jeweils in dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 installiert sind, die Einlassventile 221, die die Strömungspfade des ersten hydraulischen Kreises 201 und des zweiten hydraulischen Kreises 202 öffnen und schließen, sind mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert, und das Simulatorventil 54 und die Auslassventile 222 sind mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert, so dass der Hydraulikdruck direkt zu den vier Radzylindern 40 geliefert wird. Daher wird das Bremsen stabil realisiert, um die Bremssicherheit zu verbessern.
10 ist das Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Entleerungsmodus arbeitet.
Das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann nur Bremsdruck, der zu entsprechenden Radzylindern 40 geliefert wurde, durch das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d ausgeben.
Gemäß 10 wird, wenn das erste bis vierte Einlassventil 221a, 221b, 221c und 221d in den geschlossenen Zustand geschaltet werden, das erste bis dritte Auslassventil 222a, 222b und 222c in dem geschlossenen Zustand gehalten werden und das vierte Auslassventil 222d in den geöffneten Zustand geschaltet ist, der von dem an dem vorderen linken Rad FL angeordneten Radzylinder 40 ausgegebene Hydraulikdruck durch das vierte Auslassventil 222d zu dem Behälter 30 ausgegeben.
Der Grund dafür, weshalb der Hydraulikdruck in den Radzylindern 40 durch die Auslassventile 222 ausgegeben wird, liegt darin, dass der Druck in dem Behälter 30 kleiner als der in dem Radzylinder 40 ist. Im Allgemeinen wird der Druck in dem Behälter 30 als atmosphärischer Druck erhalten. Da der Druck in dem Radzylinder 40 allgemein und beträchtlich höher als atmosphärischer Druck ist, kann der Hydraulikdruck der Radzylinder 40 schnell zu den Behältern 30 ausgegeben werden, wenn die Auslassventile 222 geöffnet sind.
Obgleich dies in der Zeichnung nicht gezeigt ist, ist das vierte Auslassventil 222d geöffnet, um den Hydraulikdruck des entsprechenden Radzylinders 40 auszugeben, und gleichzeitig werden das erste bis dritte Einlassventil 221a, 221b und 222c in dem geöffneten Zustand gehalten, so dass der Hydraulikdruck zu den drei verbleibenden Rädern FR, RL und RR geliefert werden kann.
Weiterhin wird eine von dem Radzylinder 40 ausgegebene Strömungsrate erhöht, wenn eine Druckdifferenz zwischen dem Radzylinder 40 und der ersten Druckkammer 112 groß ist. Als ein Beispiel kann, da ein Volumen der ersten Druckkammer 112 vergrößert wird, während der Hydraulikkolben 114 rückwärtsbewegt wird, eine größere Strömungsrate von dem Radzylinder 40 ausgegeben werden.
Wie vorstehend beschrieben ist, kann jedes der Ventile 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 237, 243 und 250 der hydraulischen Steuereinheit 200 unabhängig gesteuert werden, um selektiv den Hydraulikdruck gemäß einem geforderten Druck zu dem Radzylinder 40 jedes der Räder RL, RR, FL und FR zu liefern oder aus diesem auszugeben, so dass eine genaue Steuerung des Hydraulikdrucks möglich ist.
11 ist das Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Ausgleichsmodus arbeitet.
Der Ausgleichsmodus wird durchgeführt, wenn ein Ungleichgewicht des Drucks zwischen der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 auftritt. Als ein Beispiel kann die ECU einen Ungleichgewichtszustand des Drucks durch Erfassen des Hydraulikdrucks des ersten hydraulischen Kreises 201 und des Hydraulikdrucks des zweiten hydraulischen Kreises 202 durch den Drucksensor PS1 für den hydraulischen Strömungspfad erfassen.
In dem Ausgleichsmodus ist das Ausgleichsventil 250 in den geöffneten Zustand geschaltet. Nur bei einer Verbindung des ersten hydraulischen Strömungspfads 211 und des dritten hydraulischen Strömungspfads 213 durch die Öffnung des Ausgleichsventils 250 kann ein Druckausgleich zwischen der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 erzielt werden. Um einen Ausgleichsvorgang zu fördern, kann jedoch die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 betrieben werden.
Nachfolgend wird ein Beispiel beschrieben, bei dem der Druck in der ersten Druckkammer 112 größer als der in der zweiten Druckkammer 113 ist.
Wenn der Motor 120 betätigt wird, wird der Hydraulikkolben 114 vorwärtsbewegt, und Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 wird durch das geöffnete Ausgleichsventil 250 von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 zu dem dritten hydraulischen Strömungspfad 213 geliefert, und während eines derartigen Vorgangs wird ein Druckausgleich zwischen der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 erzielt.
Wenn der Druck in der zweiten Druckkammer 113 größer als der in der ersten Druckkammer 112 ist, wird der Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 zu der ersten Druckkammer 112 geliefert, um den Druck auszugleichen.
12 ist das Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Inspektionsmodus arbeitet.
Wie in 12 gezeigt ist, befinden sich, wenn das elektrische Bremssystem 1 anomal arbeitet, die Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 237, 243 und 250 in einem anfänglichen Zustand des Bremsens, das heißt einem Nichtbetätigungszustand, und das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die jeweils in dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 installiert sind, und jedes der Einlassventile 221, die stromaufwärts des Radzylinders 40, der an jedem der Räder RR, RL, FR und FL vorgesehen ist, angeordnet sind, ist geöffnet, so dass der Hydraulikdruck direkt zu den Radzylindern 40 geliefert wird.
Das Simulatorventil 54 befindet sich in dem geschlossenen Zustand, so dass verhindert wird, dass der durch den ersten Ersatzströmungspfad 251 zu den Radzylindern 40 gelieferte Hydraulikdruck durch die Simulationsvorrichtung 50 in den Behälter 30 entweicht. Daher tritt der Fahrer auf das Bremspedal 10, so dass der von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck ohne einen Verlust zu den Radzylindern 40 geliefert wird, um ein stabiles Bremsen zu gewährleisten.
Wenn jedoch ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt, kann ein Teil des von dem Hauptzylinder 20 ausgegebenen Hydraulikdrucks durch das Simulatorventil 54 zu dem Behälter 30 verlorengehen. Das Simulatorventil 54 ist in einem anomalen Zustand geschlossen, und der von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck schiebt den Reaktionskraftkolben 52 der Simulationsvorrichtung 50 derart, dass ein Leck in dem Simulatorventil 54 mittels des an dem hinteren Ende der Simulatorkammer 51 gebildeten Drucks auftreten kann.
Wenn das Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt, kann eine Bremskraft wie von dem Fahrer beabsichtigt nicht erhalten werden. Folglich besteht ein Problem in Bezug auf die Sicherheit des Bremsens.
Der Inspektionsmodus ist ein Modus, der untersucht, ob ein Druckverlust existiert, indem Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 zum Untersuchen, ob ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt, erzeugt wird. Wenn der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 ausgegebene Hydraulikdruck zu dem Behälter 30 geliefert wird, um einen Druckverlust zu bewirken, ist es schwierig, zu verifizieren, ob ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt.
Daher kann in dem Inspektionsmodus ein Inspektionsventil 60 geschlossen werden, und somit kann ein mit der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 verbundener hydraulischer Kreis als ein geschlossener Kreis konfiguriert sein. Das heißt, das Inspektionsventil 60, das Simulatorventil 54 und die Auslassventile 222 sind geschlossen, und somit sind die die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 mit den Behältern 30 verbindenden Strömungspfade geschlossen, so dass der geschlossene Kreis konfiguriert sein kann.
In dem Inspektionsmodus kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung den Hydraulikdruck zu nur dem ersten Ersatzströmungspfad 251 von dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 liefern, der mit der Simulationsvorrichtung 50 verbunden ist. Daher kann, um zu verhindern, dass der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 ausgegebene Hydraulikdruck durch den zweiten Ersatzströmungspfad 252 zu dem Hauptzylinder 20 geliefert wird, das zweite Absperrventil 262 in den geschlossenen Zustand geschaltet werden, und das Ausgleichsventil 250 kann in dem Inspektionsmodus in dem geschlossenen Zustand gehalten werden.
Gemäß 12 können in dem Inspektionsmodus in einem anfänglichen Zustand jedes der Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 237, 243 und 250, die in dem elektrischen Bremssystem 1 nach der vorliegenden Offenbarung vorgesehen sind, das erste bis vierte Einlassventil 221a, 221b, 221c und 221d und das zweite Absperrventil 262 in den geschlossenen Zustand geschaltet sein, und das erste Absperrventil 261 wird in dem geöffneten Zustand gehalten, so dass der in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugte Hydraulikdruck zu dem Hauptzylinder 20 geliefert werden kann. Die Einlassventile 221 sind geschlossen, so dass verhindert werden kann, dass der Hydraulikdruck der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 zu dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 geliefert wird, das zweite Absperrventil 262 ist in den geschlossenen Zustand geschaltet, so dass verhindert werden kann, dass der Hydraulikdruck der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 entlang des ersten Ersatzströmungspfads 251 und des zweiten Ersatzströmungspfads 252 zirkuliert, und das Inspektionsventil 60 ist in den geschlossenen Zustand geschaltet, so dass verhindert werden kann, dass der zu dem Hauptzylinder 20 gelieferte Hydraulikdruck in den Behälter 30 entweicht.
In dem Inspektionsmodus kann nach der Erzeugung des Hydraulikdrucks in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 die ECU ein von dem Drucksensor PS2 für den Ersatzströmungspfad, der den Öldruck des Hauptzylinders 20 misst, gesendetes Signal analysieren, um zu erfassen, ob ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt. Als ein Beispiel kann, wenn auf der Grundlage des Messergebnisses des Drucksensors PS2 für den Ersatzströmungspfad kein Verlust auftritt, bestimmt werden, dass das Simulatorventil 54 kein Leck hat, und wenn ein Verlust auftritt, kann bestimmt werden, dass das Simulatorventil 54 ein Leck hat.
13 ist das Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems 2 gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
Bei einem Vergleich von 1 mit 13 ist das in 13 gezeigte elektrische Bremssystem 2 gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung unterschiedlich gegenüber dem elektrischen Bremssystem 1 gemäß dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung dahingehend, dass der achte hydraulische Strömungspfad 218 weggelassen ist und das achte Steuerventil 238 zum Durchführen einer Funktion des Ausgleichsventils 250 dient.
Gemäß 13 kann der hydraulische Kreis 200 des elektrischen Bremssystems 2 nach einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ein Ausgleichsventil 250 enthalten, das installiert ist, um das Öffnen und Schließen des siebenten hydraulischen Strömungspfads 217, der die erste Druckkammer 112 mit der zweiten Druckkammer 113 verbindet, einzustellen. Als ein Beispiel kann das Ausgleichsventil 250 in dem siebenten hydraulischen Strömungspfad 217, der den ersten hydraulischen Strömungspfad 213 mit dem sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 verbindet, installiert sein, und eine Seite des Ausgleichsventils 250 kann mit einer Stromaufwärtsseite des siebenten Steuerventils 237 verbunden sein.
Weiterhin kann das Ausgleichsventil 250 mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird.
Das Ausgleichsventil 250 steuert eine Ölströmung des siebenten hydraulischen Strömungspfads 217, um eine Auswahl aus zwei Operationen zu ermöglichen. Das heißt, wenn das Ausgleichsventil 250 den siebenten hydraulischen Strömungspfad 217 öffnet, kann das Öl des ersten und des zweiten hydraulischen Kreises 201 und 202 zu der zweiten Druckkammer 113 zurückgeführt werden, um eine Bremskraft freizugeben. Andererseits kann, wenn das Ausgleichsventil 250 den siebenten hydraulischen Strömungspfad 217 blockiert, das Öl in der ersten Druckkammer 112 zu dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 geliefert werden, um eine Bremskraft auszuüben.
14 ist das Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 2 gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Ausgleichsmodus arbeitet.
Der Ausgleichsmodus kann durchgeführt werden, wenn ein Ungleichgewicht des Drucks zwischen der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 auftritt. Als ein Beispiel kann die ECU einen Ungleichgewichtszustand des Drucks durch Erfassen des hydraulischen Drucks des ersten hydraulischen Kreises 201 und des hydraulischen Drucks des zweiten hydraulischen Kreises 202 durch den Drucksensor PS1 für den hydraulischen Strömungspfad erfassen.
In dem Ausgleichsmodus sind das siebente Steuerventil 237 und das Ausgleichsventil 250 in den geöffneten Zustand geschaltet. Nur mit einer Verbindung des sechsten hydraulischen Strömungspfads 216 und des dritten hydraulischen Strömungspfads 213 durch das Öffnen des siebenten Steuerventils 237 und des Ausgleichsventils 250 kann ein Druckausgleich zwischen der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 erzielt werden. Um einen Ausgleichsprozess zu fördern, kann jedoch die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 betrieben werden.
Es wird ein Beispiel beschrieben, bei dem der Druck in der ersten Druckkammer 112 größer als in der zweiten Druckkammer 113 ist. Wenn der Motor 120 betätigt wird, wird der Hydraulikkolben 114 vorwärtsbewegt, der Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 wird von dem sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 durch das siebente Steuerventil 237 und das Ausgleichsventil 250, die in dem geöffneten Zustand sind, zu dem dritten hydraulischen Strömungspfad 213 geliefert, und während eines derartigen Prozesses wird ein Druckausgleich zwischen der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 erzielt.
Wenn der Druck in der zweiten Druckkammer 113 größer als in der ersten Druckkammer 112 ist, wird der Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 zu der ersten Druckkammer 112 geliefert, um den Druck auszugleichen.
Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist, ist das elektrische Bremssystem gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung durch Vorsehen mehrerer Kolben einer Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, um eine Doppelaktionsstruktur zu konfigurieren, in der Lage, Hydraulikdruck schneller bereitzustellen und eine Druckzunahme genauer zu steuern.
Auch kann Hydraulikdruck oder negativer Druck bereitgestellt werden durch Teilen eines Abschnitts in einen Niedrigdruckabschnitt und einen Hochdruckabschnitt, so dass eine Bremskraft gemäß einer Bremssituation adaptiv bereitgestellt oder freigegeben werden kann.
Zusätzlich kann unter Verwendung des Hochdruckabschnitts eine Bremskraft mit einem Druck bereitgestellt werden, der größer als ein maximaler Druck in dem Niedrigdruckabschnitt ist.
Bezugszeichenliste

10: Bremspedal
11: Pedalversetzungssensor
20: Hauptzylinder
30: Behälter
40: Radzylinder
50: Simulationsvorrichtung
54: Simulatorventil
60: Inspektionsventil
100: Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung
110: Hydraulikdruck-Zuführungseinheit
120: Motor
130: Energieumwandlungseinheit
200: hydraulische Steuereinheit
201: erster hydraulischer Kreis
202: zweiter hydraulischer Kreis
211: erster hydraulischer Strömungspfad
212: zweiter hydraulischer Strömungspfad
213: dritter hydraulischer Strömungspfad
214: vierter hydraulischer Strömungspfad
215: fünfter hydraulischer Strömungspfad
216: sechster hydraulischer Strömungspfad
217: siebenter hydraulischer Strömungspfad
221: Einlassventile
222: Auslassventile
231: erstes Steuerventil
232: zweites Steuerventil
233: drittes Steuerventil
234: viertes Steuerventil
235: fünftes Steuerventil
236: sechstes Steuerventil
237: siebentes Steuerventil
238: achtes Steuerventil
250: Ausgleichsventil
241: erstes Entleerungsventil
242: zweites Entleerungsventil
251: erster Ersatzströmungspfad
252: zweiter Ersatzströmungspfad
261: erstes Absperrventil
262: zweites Absperrventil

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

KR 2015-0162404 [0001]
EP 2520473 [0006]
EP 2520473 A1 [0007]

Claims

Elektrisches Bremssystem (1), welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100), die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Kolbens (114), der mittels eines elektrischen Signals, das entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals (10) ausgegeben wird, betätigt wird, und enthaltend eine erste Druckkammer (112), die auf einer Seite des bewegbar innerhalb eines Zylinderblocks (111) aufgenommenen Kolbens (114) angeordnet und mit einem oder mehreren Radzylindern (40) verbunden ist, und eine zweite Druckkammer (113), die auf der anderen Seite des Kolbens (114) angeordnet und mit dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) verbunden ist; einen ersten hydraulischen Strömungspfad (211), der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer (112) und zum Liefern von in der ersten Druckkammer (112) erzeugtem Hydraulikdruck zu dem einen oder den mehreren Radzylindern (40); einen zweiten hydraulischen Strömungspfad (212), der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer (112) und zum Liefern des in der ersten Druckkammer (112) erzeugten Hydraulikdrucks zu dem einen oder den mehreren Radzylindern (40); einen dritten hydraulischen Strömungspfad (213), der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der zweiten Druckkammer (113), zum Verzweigen in der Mitte des dritten hydraulischen Strömungspfads (213), um mit jedem von dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) verbunden zu sein, und zum Liefern von in der zweiten Druckkammer (113) erzeugtem Hydraulikdruck zu der einen oder den mehreren Radzylindern (40); einen sechsten hydraulischen Strömungspfad (216), der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer (112), zum Verzweigen in der Mitte des sechsten hydraulischen Strömungspfads (216), um mit jedem von dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) verbunden zu sein, und zum Liefern von Hydraulikdruck von dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) zu der ersten Druckkammer (112); einen siebenten hydraulischen Strömungspfad (217), der konfiguriert ist zum Verbinden des sechsten hydraulischen Strömungspfads (216) mit dem dritten hydraulischen Strömungspfad (213), um den Hydraulikdruck des einen oder der mehreren Radzylinder (40) zu der zweiten Druckkammer (113) zu liefern; ein erstes Steuerventil (231), das in dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; ein zweites Steuerventil (232), das in dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; ein drittes Steuerventil (233), das in dem dritten hydraulischen Strömungspfad (213) angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; ein siebentes Steuerventil (237), das in dem sechsten hydraulischen Strömungspfad (216) angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; ein achtes Steuerventil (238), das in dem siebenten hydraulischen Strömungspfad (217) angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; einen ersten hydraulischen Kreis (201), enthaltend einen ersten und einen zweiten Verzweigungsströmungspfad, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) abzweigen und mit jeweils einem von zwei Radzylindern (40) verbunden sind, und ein erstes und ein zweites Einlassventil (221), die den ersten beziehungsweise zweiten Verzweigungsströmungspfad steuern; und einen zweiten hydraulischen Kreis (202), enthaltend einen dritten und einen vierten Verzweigungsströmungspfad, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad abzweigen und mit jeweils einem von zwei Radzylindern (40) verbunden sind.
Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 1, bei dem eines oder mehrere von dem ersten und dem zweiten Steuerventil (231, 232) mit einem Rückschlagventil konfiguriert sind, das eine Ölströmung in einer Richtung von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) zu dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) ermöglicht und eine Ölströmung in der umgekehrten Richtung blockiert.
Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der dritte hydraulische Strömungspfad enthält: einen vierten hydraulischen Strömungspfad (214), der konfiguriert ist zum Verzweigen in der Mitte des dritten hydraulischen Strömungspfads (213) und mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) verbunden ist; und einen fünften hydraulischen Strömungspfad (215), der konfiguriert ist zum Verzweigen in der Mitte des dritten hydraulischen Strömungspfads (213) und mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) verbunden ist, wobei das dritte Steuerventil (233) in dem vierten hydraulischen Strömungspfad (214) installiert ist, das elektrische Bremssystem weiterhin ein viertes Steuerventil (234) enthält, das in dem fünften hydraulischen Strömungspfad (215) installiert und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, und das dritte Steuerventil (233) und das vierte Steuerventil (234) mit einem Rückschlagventil konfiguriert sind, das eine Ölströmung in einer Richtung von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung zu dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) hin ermöglicht und eine Ölströmung in der umgekehrten Richtung blockiert.
Elektrisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem das siebente Steuerventil (237) auf einer Stromaufwärtsseite einer Position, an der der sechste hydraulische Strömungspfad und der siebente hydraulische Strömungspfad miteinander verbunden sind, installiert ist.
Elektrisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem das siebente Steuerventil (237) mit einem Solenoidventil konfiguriert ist, das konfiguriert ist zum bidirektionalen Steuern einer Ölströmung zwischen der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung und dem einen oder den mehreren Radzylindern.
Elektrisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem das siebente Steuerventil (237) mit einem Ventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert ist, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird.
Elektrisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, weiterhin aufweisend: ein fünftes Steuerventil (235), das konfiguriert ist zum Abzweigen von dem sechsten hydraulischen Strömungspfad (216), in einem Strömungspfad, der mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad verbunden ist, angeordnet ist und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; und ein sechstes Steuerventil (236), das konfiguriert ist zum Abzweigen von dem sechsten hydraulischen Strömungspfad (216), in einem Strömungspfad, der mit dem dritten hydraulischen Strömungspfad (213) verbunden ist, angeordnet ist und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist.
Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 7, bei dem eines oder mehrere von dem fünften und dem sechsten Steuerventil (235, 236) mit einem Rückschlagventil konfiguriert sind, das eine Ölströmung in einer Richtung von dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) zu der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) hin ermöglicht und eine Ölströmung in der umgekehrten Richtung blockiert.
Elektrisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, weiterhin aufweisend: einen achten hydraulischen Strömungspfad (218), der konfiguriert ist zum Verbinden der ersten Druckkammer (112) mit der zweiten Druckkammer (113); und ein Ausgleichsventil (250), das in dem achten hydraulischen Strömungspfad (218) angeordnet ist, zum bidirektionalen Steuern einer Ölströmung zwischen der ersten Druckkammer (112) und der zweiten Druckkammer (113) konfiguriert ist und mit einem Solenoidventil konfiguriert ist.
Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 9, bei dem das Ausgleichsventil (250) ein Ventil vom normalerweise geschlossenen Typ ist, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird.
Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 9 oder 10, bei dem der achte hydraulische Strömungspfad (218) eine Stromaufwärtsseite des ersten Steuerventils des ersten hydraulischen Strömungspfads (211) mit dem siebenten hydraulischen Strömungspfad (217) verbindet.
Elektrisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei dem das achte Steuerventil (238) in dem siebenten hydraulischen Strömungspfad (217) installiert ist und das elektrische Bremssystem weiterhin ein Ausgleichsventil (250) enthält, das mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert ist, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird.
Elektrisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, weiterhin aufweisend: einen ersten Entleerungsströmungspfad, der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer (112) und mit einem Behälter (30) verbunden ist; einen zweiten Entleerungsströmungspfad, der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der zweiten Druckkammer (113) und mit dem Behälter (30) verbunden ist; ein erstes Entleerungsventil (241), das in dem ersten Entleerungsströmungspfad angeordnet ist, zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist und mit einem Rückschlagventil konfiguriert ist, das eine Ölströmung in einer Richtung von dem Behälter (30) zu der ersten Druckkammer (112) hin ermöglicht und eine Ölströmung in der umgekehrten Richtung blockiert; ein zweites Entleerungsventil (242), das in dem zweiten Entleerungsströmungspfad angeordnet ist, zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist und mit einem Rückschlagventil konfiguriert ist, das eine Ölströmung in einer Richtung von dem Behälter (30) zu der zweiten Druckkammer (113) hin ermöglicht und eine Ölströmung in der umgekehrten Richtung blockiert; und ein drittes Entleerungsventil (243), das in einem Umgehungsströmungspfad des zweiten Entleerungsströmungspfads angeordnet ist, um eine Stromaufwärtsseite des zweiten Entleerungsventils mit einer Stromabwärtsseite von diesem zu verbinden, zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist und mit einem Solenoidventil konfiguriert ist, das eine Ölströmung zwischen dem Behälter (30) und der zweiten Druckkammer (113) bidirektional steuert.
Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 13, bei dem das dritte Entleerungsventil (243) ein Ventil vom normalerweise geöffneten Typ ist, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal empfangen wird.
Elektrisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, bei dem die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) weiterhin enthält: den Zylinderblock; den Kolben, der bewegbar innerhalb des Zylinderblocks aufgenommen und konfiguriert ist zum Durchführen einer hin- und hergehenden Bewegung mittels einer Drehkraft eines Motors (120); ein erstes Verbindungsloch, das in dem die erste Druckkammer (112) bildenden Zylinderblock gebildet ist und konfiguriert ist zum Kommunizieren mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211); ein zweites Verbindungsloch, das in dem die erste Druckkammer (112) bildenden Zylinderblock gebildet ist und konfiguriert ist zum Kommunizieren mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212); und ein drittes Verbindungsloch, das in dem die zweite Druckkammer (113) bildenden Zylinderblock gebildet ist und konfiguriert ist zum Kommunizieren mit dem dritten hydraulischen Strömungspfad (213).
Elektrisches Bremssystem, welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100), enthaltend einen Motor (120), der konfiguriert ist, als Antwort auf ein elektrisches Signal, das entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals (10) ausgegeben wird, betrieben zu werden, eine Energieumwandlungseinheit, die konfiguriert ist zum Umwandeln einer Drehkraft des Motors (120) in eine geradlinige Bewegung, einen Zylinderblock, einen mit der Energieumwandlungseinheit verbundenen und bewegbar innerhalb des Zylinderblocks aufgenommenen Kolben, eine erste Druckkammer (112), die auf einer Seite des Kolbens angeordnet und mit einem oder mehreren Radzylindern (40) verbunden ist, und eine zweite Druckkammer (113), die auf der anderen Seite des Kolbens angeordnet und mit dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) verbunden ist; einen ersten hydraulischen Strömungspfad (211), der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer (112) und zum Liefern von in der ersten Druckkammer (112) erzeugtem Hydraulikdruck zu dem einen oder den mehreren Radzylindern (40); einen zweiten hydraulischen Strömungspfad (212), der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer (112) und zum Liefern des in der ersten Druckkammer (112) erzeugten Hydraulikdrucks zu dem einen oder den mehreren Radzylindern (40); einen dritten hydraulischen Strömungspfad (213), der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der zweiten Druckkammer (113), konfiguriert ist zum Verzweigen in der Mitte des dritten hydraulischen Strömungspfads (213), um mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) verbunden zu sein, und konfiguriert ist zum Liefern von in der zweiten Druckkammer (113) erzeugtem Hydraulikdruck zu dem einen oder den mehreren Radzylindern (40); einen sechsten hydraulischen Strömungspfad (216), der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer (112), konfiguriert ist zum Verzweigen in der Mitte des sechsten hydraulischen Strömungspfads (216), um mit jedem von dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) verbunden zu sein, und konfiguriert ist zum Liefern von Hydraulikdruck des einen oder der mehreren Radzylinder (40) zu der ersten Druckkammer (112); einen siebenten hydraulischen Strömungspfad (217), der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der zweiten Druckkammer (113), konfiguriert ist zum Verzweigen in der Mitte des siebenten hydraulischen Strömungspfads (217), um mit jedem von dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) verbunden zu sein, und konfiguriert ist zum Liefern des Hydraulikdrucks des einen oder der mehreren Radzylinder (40) zu der zweiten Druckkammer (113); ein erstes Steuerventil (231), das in dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; ein zweites Steuerventil (232), das in dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; ein drittes Steuerventil (233), das in dem dritten hydraulischen Strömungspfad (213) angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; ein siebentes Steuerventil (237), das in dem sechsten hydraulischen Strömungspfad (216) angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; ein achtes Steuerventil (238), das in dem siebenten hydraulischen Strömungspfad (217) angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; einen ersten hydraulischen Kreis (201), enthaltend einen und einen zweiten Verzweigungsströmungspfad, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) abzweigen und mit jeweils einem von zwei Radzylindern (40) verbunden sind, und ein erstes und ein zweites Einlassventil (221), die den ersten beziehungsweise den zweiten Verzweigungsströmungspfad steuern; einen zweiten hydraulischen Kreis (202), enthaltend einen dritten und einen vierten Verzweigungsströmungspfad, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) abzweigen und mit jeweils einem von zwei Radzylindern (40) verbunden sind; und eine elektronische Steuereinheit (ECU), die konfiguriert ist zum Steuern einer Operation des Motors (120) und des Öffnens und Schließens des siebenten und des achten Steuerventils (237, 238), des ersten und des zweiten Einlassventils (221) und des dritten und des vierten Einlassventils (221).
Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 16, bei dem die ECU den Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer (112) erzeugt durch Vorwärtsbewegen des Kolbens in einer anfänglichen Phase des Bremsens, das erste bis vierte Einlassventil (221) öffnet, um den in der ersten Druckkammer (112) erzeugten Hydraulikdruck zu dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) zu liefern, den Kolben rückwärtsbewegt, um den Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer (113) zu erzeugen, wenn der Kolben vorwärtsbewegt wird, um an einer vorbestimmten Position anzukommen, das siebente Steuerventil (237) schließt, um zu verhindern, dass der Hydraulikdruck des einen oder der mehreren Radzylinder (40) aufgrund des in der ersten Druckkammer (112) erzeugten negativen Drucks ausgegeben wird, und dem in der zweiten Druckkammer (113) erzeugten Hydraulikdruck ermöglicht, zusätzlich zu dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) durch das erste bis vierte Einlassventil (221), die geöffnet sind, geliefert zu werden.
Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 16 oder 17, bei dem der zu dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) gelieferte Hydraulikdruck, während der Kolben rückwärtsbewegt wird, größer ist als der zu dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) gelieferte Hydraulikdruck, während der Kolben maximal vorwärtsbewegt ist.
Elektrisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 16 bis 18, bei dem, wenn das Bremsen freigegeben wird, die ECU den Kolben rückwärtsbewegt, um den negativen Druck in der ersten Druckkammer (112) zu erzeugen, und das erste bis vierte Einlassventil (221) und das siebente Steuerventil (237) öffnet, um Öl des einen oder der mehreren Radzylinder (40) zu ermöglichen, in die erste Druckkammer (112) zu strömen, oder den Kolben vorwärtsbewegt, um negativen Druck in der zweiten Druckkammer (113) zu erzeugen, und das erste bis vierte Einlassventil (221) und das achte Steuerventil (238) öffnet, um dem Öl des einen oder der mehreren Radzylinder (40) zu ermöglichen, in die zweite Druckkammer (113) zu strömen.
Elektrisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 16 bis 19, welches weiter aufweist: einen achten hydraulischen Strömungspfad (218), der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer (112) und der zweiten Druckkammer (113); und ein Ausgleichsventil (250), das in dem achten hydraulischen Strömungspfad (218) angeordnet ist und konfiguriert ist zum Steuern einer Ölströmung, wobei, wenn ein Ungleichgewicht des Drucks zwischen der ersten Druckkammer (112) und der zweiten Druckkammer (113) auftritt, die ECU das Ausgleichsventil (250) öffnet, um einen Druckausgleich zwischen der ersten Druckkammer (112) und der zweiten Druckkammer (113) zu erzielen.