KR102382574B1 - 전자식 브레이크 시스템 - Google Patents

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요르그 파이겔 한스
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주식회사 만도
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Abstract

전자식 브레이크 시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 전자식 브레이크 시스템은 전자제어유닛에 제동의지를 전달하는 페달작동부; 작동유체가 저장되는 리저버; 및 휠브레이크와 유압식으로 연결되는 압력공급부에 의해 작동되는 제동압조절부;를 포함하고, 상기 제동압조절부는 상기 압력공급부와 휠브레이크를 인렛밸브를 통해 연결하고, 휠브레이크와 상기 리저버를 아웃렛밸브를 통해 직접 또는 간접적으로 연결하는 제1 및 제2 유압서킷;을 포함하고, 상기 제1 및 제2 유압서킷은 어느 하나가 이상 작동 시에도 다른 하나가 제동압을 발생시키도록, 유압적으로 상호 독립적으로 마련될 수 있다.

Description

전자식 브레이크 시스템{ELECTRIC BRAKE SYSTEM}
본 발명은 전자식 브레이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 페달의 변위에 대응하는 전기적 신호를 이용하여 제동력을 발생시키는 전자식 브레이크 시스템에 관한 것이다.
차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 시스템이 제안되고 있다.
브레이크 시스템의 일례로는 제동시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS: Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS: Brake Traction Control System)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량자세제어 시스템(ESC: Electronic Stability Control System) 등이 있다.
일반적으로 전자식 브레이크 시스템은 운전자가 페달을 밟으면 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 휠 실린더로 압력을 공급하는 액츄에이터를 포함한다.
위와 같은 액츄에이터가 마련된 전자식 브레이크 시스템은 유럽 등록특허 EP 2 520 473호에 개시되어 있다. 개시된 문헌에 따르면, 액츄에이터는 페달의 답력에 따라 모터가 작동하여 제동압을 발생시키도록 이루어진다. 이때, 제동압은 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하여 피스톤을 가압함으로써 발생하게 된다.
EP 2 520 473 A1 (Honda Motor Co., Ltd.) 2012. 11. 7.
본 발명의 실시예들은 복동식으로 동작하는 액츄에이터를 이용하여 제동압을 발생시키는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 액츄에이터의 이상 동작 상황에 대처할 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 휠브레이크 유닛과 유압식으로 연결되는 제1 실린더챔버를 구비하는 제1 하우징, 페달 유닛과 연결되고 상기 제1 실린더챔버에 저장된 작동유체를 상기 휠브레이크 유닛으로 가압하는 제1 피스톤, 전자제어밸브에 의해 개폐되는 유로를 통해 리저버와 연결되는 제2 실린더챔버를 포함하는 전자 브레이크 시스템에 있어서, 상기 제2 실린더챔버의 체적은 제2 피스톤의 진퇴에 의해 결정되고, 상기 제2 피스톤은 하나 이상의 기구 파트에 의해 작동되어 상기 제1 피스톤과 상기 제2 피스톤의 진퇴운동은 개별적으로 수행되는 전자 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
상기 기구 파트는 푸쉬로드에 마련되고, 상기 제2 피스톤을 직접 또는 상기 제2 피스톤에 마련되는 연장부재를 매개로 가압하는 제1 돌출부재를 포함할 수 있다.
복수개로 이루어진 상기 기구 파트 사이 또는 상기 기구 파트와 상기 제2 피스톤 사이에 형성되는 이격공간에 의해 상기 제1 피스톤과 상기 제2 피스톤의 진퇴운동은 개별적으로 수행될 수 있다.
복수개로 이루어진 상기 기구 파트 사이 또는 상기 기구 파트와 상기 제2 피스톤 사이에 개재되는 탄성요소에 의해 상기 제1 피스톤과 상기 제2 피스톤의 진퇴운동은 개별적으로 수행될 수 있다.
복수개로 이루어진 상기 기구 파트 사이 또는 상기 기구 파트와 상기 제2 피스톤 사이에 형성되는 이격공간과 탄성요소에 의해 상기 제1 피스톤과 상기 제2 피스톤의 진퇴운동은 개별적으로 수행될 수 있다.
상기 제2 피스톤과 기구 파트 사이에는 상기 탄성요소의 수축범위를 제한하는 이동제한부재가 마련될 수 있다.
상기 제2 실린더챔버와 유압식으로 연결되는 체적탄성유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 피스톤에 후퇴 방향으로 탄성력을 제공하는 제1 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 피스톤은 상기 제1 피스톤의 후퇴 시 그와 접하게 되고, 상기 제2 피스톤은 상기 제1 피스톤과 함께 후퇴될 수 있다.
상기 제1 하우징 내면에 설치되는 고정형 제1 실링부재를 포함할 수 있다.
상기 제2 피스톤이 진퇴하는 공간을 형성하는 제2 하우징을 포함할 수 있다.
상기 제2 하우징은 상기 제1 하우징과 직렬로 부착될 수 있다.
상기 제1 피스톤은 상기 제2 피스톤이 진퇴운동하는 상기 제2 하우징의 내면에 의해 가이드되는 오버행부를 포함할 수 있다
상기 오버행부에는 유동저항력을 발생시키는 오버행 오리피스가 형성될 수 있다.
상기 제1 피스톤 전방에는 상기 제1 실린더챔버와 제3 챔버를 구획하는 제3 피스톤이 마련되고, 상기 제1 실린더챔버와 제3 챔버는 각각 적어도 어느 하나의 휠브레이크 유닛과 연결될 수 있다.
상기 제1 피스톤 또는 상기 제3 피스톤에는 유동저항력을 발생시키는 오리피스가 형성될 수 있다.
상기 제1 실린더챔버와 휠브레이크 유닛을 연결하는 브레이크 라인과, 상기 제1 실린더챔버와 리저버 유닛을 연결하는 리저버 라인을 포함할 수 있다.
상기 제2 실린더챔버와 리저버 유닛을 연결하는 시뮬레이터 라인을 더 포함하고, 상기 시뮬레이터 라인에는 상기 전자제어밸브와 병렬로 상기 리저버 유닛으로부터 상기 제2 실린더챔버로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브가 마련될 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 상기 제1 및 제2 유압서킷은 어느 하나가 이상 작동 시에도 다른 하나가 제동압을 발생시키도록 마련되어, 유압서킷 중 어느 하나의 오작동에도 다른 하나를 구동시켜 안정적인 브레이크 시스템을 구현할 수 있다.
또한, 8개의 평상시 개방형 인렛밸브와 아웃렛밸브를 이용한 브레이크 시스템으로, 효율적이고 간소화된 유압회로가 구현될 수 있다.
도 1a은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 도시한다.
도 1b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 압력공급부를 도시한다.
도 2a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 도시한다.
도 2b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 압력공급부를 도시한다.
도 3a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 도시한다.
도 3b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 페달작동부를 도시한다.
도 4a는 본 발명의 제4 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 도시한다.
도 4b는 본 발명의 제4 실시예에 따른 페달작동부를 도시한다.
도 5는 본 발명의 제5 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 도시한다.
도 6a는 본 발명의 제6 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 도시한다.
도 6b는 본 발명의 제6 실시예에 따른 페달작동부의 확대도이다.
도 6c는 본 발명의 제6 실시예에 따른 압력공급부의 확대도이다.
도 7는 본 발명의 제7 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 도시한다.
도 8a는 본 발명의 제8 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 도시한다.
도 8b는 본 발명의 제8 실시예에 따른 압력공급부의 확대도이다.
도 9a는 본 발명의 제9 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 도시한다.
도 9b는 본 발명의 제9 실시예에 따른 압력공급부의 확대도이다.
도 10는 본 발명의 제10 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 도시한다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1a은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 도시하고, 도 1b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 압력공급부(200)를 도시한다. 이를 참조하면, 제1 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템은 전자제어유닛(ECU)에 제동의지를 전달하는 페달작동부(100)와, 작동유체가 저장되는 리저버(30) 및 휠브레이크와 유압식으로 연결되는 압력공급부(200)에 의해 작동되는 제동압조절부(300)를 포함하고, 제동압조절부(300)는 압력공급부(200)와 휠브레이크를 인렛밸브(V10)를 통해 연결하고, 휠브레이크와 리저버(30)를 아웃렛밸브(V20)를 통해 직접 또는 간접적으로 연결하는 제1 및 제2 유압서킷(S1, S2)을 포함하고, 제1 및 제2 유압서킷(S1, S2)은 어느 하나가 이상 작동 시에도 다른 하나가 제동압을 발생시키도록, 유압적으로 상호 독립적으로 마련될 수 있다.
여기서, 휠브레이크(20)는 작동유체에 의해 가압되는 캘리퍼와, 캘리퍼에 의해 제동되는 휠을 포함할 수 있다. 이러한 휠브레이크 유닛(20)은 그로 전달되는 작동유체에 의해 가압되어, 휠을 제동시킴으로써 차량에 제동력을 발생시킨다. 또한, 리저버(30)는 내부에 작동유체를 저장하고 브레이크 시스템에 작동유체를 공급하기 위한 수단으로, 외부에서 작동유체를 추가로 공급하도록 상부에 주입구가 형성된 형태의 저장소일 수 있다. 이러한 휠브레이크(20)는 제1 내지 제 4 휠브레이크(21, 22, 23, 24)를 포함하고, 이들은 차량의 전후륜의 좌우측에 각각 마련되는 FL, FR, RL, RR 중 어느 하나일 수 있다.
리저버(30)는 내부에 작동유체를 저장하고 브레이크 시스템에 작동유체를 공급하기 위한 수단으로, 외부에서 작동유체를 추가로 공급하도록 상부에 주입구가 형성된 형태의 저장소일 수 있다. 이러한 리저버(30)에는 제1 파워네트에 연결된 주 센서와 제2 파워네트에 연결된 보조 센서를 포함하는 리저버 변위센서(150)가 장착될 수 있는데, 이때 보조 센서는 리던던시 센서일 수 있다.
리저버(30)는 한 쌍의 유압서킷(S1, S2)과 각각 연결되는 제1 리저버챔버(31) 및 제2 리저버챔버(32)와, 제1 리저버챔버(31)와 제2 리저버챔버(32) 사이에 위치하는 제3 리저버챔버(33)를 구비하고, 제3 리저버챔버(33)는 압력공급부(200)의 펌프챔버(224, 225)와 연결될 수 있다.
페달작동부(100)는 운전자가 페달(10)에 가하는 답력에 따른 반력을 제공할 수 있다. 또한, 페달작동부(100)는 반대로 운전자가 페달(10)에 가해진 답력을 해제하는 힘에 따른 반력을 제공할 수 있다. 이는 운전자가 제공하는 답력 또는 답력의 해제력을 페달작동부(100)가 보상하는 만큼 반력이 제공되도록 함으로써 운전자는 의도하는 대로 세밀하게 제동력을 조절할 수 있다.
페달작동부(100)는 페달(10)과 연결되는 피스톤(111)과, 피스톤(111)이 진퇴하는 공간을 형성하는 하우징(112)과, 페달(10)의 답력에 대응되는 반력을 제공하는 탄성부재(113), 및 페달(10)을 초기위치로 복귀시키는 탄성력을 제공하는 페달스프링(114)을 포함한다. 이때, 탄성부재(113)는 고무 등의 재질로 마련될 수 있는데, 이러한 탄성부재(113)의 구체적 형상은 설계방식에 따라 달라질 수 있다.
페달작동부(100)는 운전자의 제동의지를 계측을 위한 페달 변위센서(120a, 120b)를 포함할 수 있다. 이때, 페달작동부(100)는 제동압조절부(300)의 밸브블럭 내에 물리적으로 통합되고, 페달 변위센서(120a, 120b)는 전기제어유닛에 직접 통합 연결될 수 있다.
페달작동부(100)는 페달(10)과 인풋로드(11)를 통해 연결될 수 있다. 인풋로드(11)는 일 측이 페달(10)과 연결되어 페달(10)의 변위에 따라 직선 이동하도록 마련될 수 있다. 다만, 인풋로드(11)는 페달(10)의 회전축에서 떨어진 지점에 연결되기 때문에 다소 상하 이동이 발생될 수 있다.
한편, 도면에 도시된 탄성부재(113)의 형상은 피스톤(111)에 탄성력을 제공할 수 있는 하나의 실시예에 불과한 것으로, 형상 변형에 의해 탄성력을 저장할 수 있는 다양한 실시예들을 포함할 수 있다. 일례로, 탄성부재(113)는 코일 스프링 또는 판 스프링으로 구성될 수 있다.
페달스프링(114)은 페달(10)이 전진하면서 탄성 변형되고, 페달(10)이 후진하면서 탄성 복원되어 페달(10)에 복원력을 제공한다. 페달스프링(114)은 운전자가 페달(10)에 가하는 답력을 해제하는 때에 페달(10)이 원위치로 돌아가도록 복원력을 제공할 수 있다.
페달작동부(100)는 제동압을 공급하는 장치와 분리되어 마련될 수 있다. 예를 들어, 제동압은 후술하는 압력공급부(200)에 의해서만 공급될 수 있고, 페달(10)의 답력은 페달작동부(100)에만 전달될 뿐 직접 제동압을 발생시킬 수 없다. 다시 말해, 페달(10)에서 페달작동부(100)로 연결되는 답력 유닛과 액압을 발생시키는 액츄체이터(200)에서 휠브레이크(FR, FL, RR, RL)로 연결되는 액압 유닛은 서로 유압적으로 분리되어 마련될 수 있다. 여기서 유압적으로 분리된다는 의미는 페달(10)의 답력이 작동유체를 통해 휠브레이크(FR, FL, RR, RL)에 직접 연결되지 않는다는 의미를 포함한다.
답력 유닛과 액압 유닛은 서로 기계적으로 분리되어 마련된다. 여기서 기계적으로 분리된다는 의미는 답력 유닛과 액압 유닛 사이에 기계 요소에 의한 동력의 전달 또는 유압에 의한 동력의 전달 관계가 없다는 의미를 포함한다. 답력 유닛과 액압 유닛은 페달 변위센서(120a, 120b)와 전자제어유닛(ECU, 미도시)을 통해 전기적으로 연결되어 있을 뿐이다.
다만, 답력 유닛과 액압 유닛이 서로 기계적으로 분리되어 마련된다는 의미가 서로 기구적으로 결합하여 하나의 유닛으로 구성될 수 없다는 의미를 포함하는 것은 아니다. 즉, 무게와 부피를 감소시키기 위해 답력 유닛과 액압 유닛은 하나의 유닛으로 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템은 리던던시 부품들이 마련됨으로써 리던던시 기능을 수행할 수 있다.
일반적으로 전자식으로 동작하는 브레이크 시스템은 이상 작동 시에도 최소한의 제동 압력을 형성하기 위해 마스터 실린더가 휠브레이크와 유압적으로 연결되는 방식을 사용하는 것이 보통이다. 즉, 폴백 모드 시에는 컷 밸브가 개방되어 마스터 실린더의 액압이 바로 휠브레이크로 유입될 수 있어 비상 제동 압력을 형성할 수 있다.
그러나 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템은 마스터 실린더를 삭제하면서도 전자제어유닛 또는 압력공급부(200) 등의 이상 작동 시에 정상적인 제동 기능을 수행할 수 있다. 즉, 마스터 실린더를 삭제함으로써 부품의 수를 줄이고 무게를 절감하고 부피를 감소시킬 수 있다. 또한, 마스터 실린더를 삭제함으로써 유로를 단순하게 하고 소음을 절감할 수 있다. 또한, 폴백 모드 시에도 정상 시와 동일한 제동압이 형성될 수 있다.
압력공급부(200)는 구동부(201)와, 구동부(201)의 동력에 의해 동작하는 피스톤펌프유닛(202)을 포함한다. 구동부(201)는 페달 변위센서(120a, 120b)의 전기적 신호에 의해 동력을 발생시키고, 피스톤펌프유닛(202)은 구동부(201)의 동력에 의해 액압을 발생시켜 휠브레이크(FR, FL, RR, RL)에 제동압을 제공한다.
이때, 페달 변위센서(120a, 120b)는 페달(10)의 변위를 감지하여 전자제어유닛(ECU)에 전기적 신호를 보낸다. 그리고 전자제어유닛(ECU)은 페달 변위센서(120a, 120b)의 신호를 분석하여 운전자가 요구하는 제동 압력을 알아내고, 이를 만족시킬 수 있도록 피스톤펌프유닛(202)과 각종 밸브들을 제어하기 위한 신호를 출력한다.
구동부(201)는 전원의 공급에 의하여 회전력을 발생시키는 모터(210)를 포함한다. 모터는 전자제어유닛(ECU)으로부터 출력된 신호에 의해 회전력을 발생시키는 장치로서, 정방향 또는 역방향으로 회전력을 발생시킬 수 있다. 모터의 회전 각속도와 회전각은 정밀하게 제어될 수 있다. 이러한 모터는 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
모터(210)는 고정자(211) 및 회전자(212)를 구성한다. 고정자(211)는 중공부를 형성하는 링 또는 도넛 형상으로 마련되고, 회전자(212)는 고정자(211)의 중공부 내부에 배치되고 속이 빈 실린더 형상으로 마련될 수 있다.
구동부(201)는 모터(210)에 회전력을 발생시키는 적어도 하나의 자성체(213)를 포함한다. 자성체(213)는 회전자(212)의 외주면에 배치되고 회전자(212)와 함께 회전할 수 있다. 그리고 고정자(211)와 자성체(213) 사이에는 갭이 형성되어 회전자(212)가 간섭 없이 회전하도록 할 수 있다.
구동부(201)는 모터(210)와 회전자(212) 사이에 개재되는 볼 베어링(216)을 더 포함할 수 있다. 볼 베어링(216)은 모터(210)의 중공부 내주면에 설치되어 회전자(212)의 회전을 가이드할 수 있다.
구동부(201)는 모터(210)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 압력공급부 피스톤(222)에 전달하는 동력 전달부를 포함한다. 동력 전달부는 회전자(212)와 결합되어 함께 회전하는 핀 부재(214)와, 핀 부재(214)와 연결되어 회전하는 회전축 부재(215)를 포함할 수 있다. 일례로, 회전자(212)는 속이 빈 실린더 형상으로 마련되되 일 단부에 면이 형성되고, 회전자(212)의 단부면에 핀 부재(214)가 결합할 수 있다.
피스톤펌프유닛(202)은 실린더 블록과, 실린더 블록의 내부에 보어(221)가 형성되는 압력공급부 실린더(220)와, 회전축 부재(215)와 기어 결합하여 직선 왕복 운동하는 피스톤 로드(223)와, 피스톤 로드(223)와 연결되고 보어(221)에 수용되어 슬라이딩 이동 가능하도록 마련되는 압력공급부 피스톤(222)과, 압력공급부 피스톤(222)과 압력공급부 실린더(220) 사이에 형성되는 챔버(224, 225)를 포함할 수 있다.
압력공급부 실린더(220)는 모터(210)의 일 측에 연결될 수 있다. 또는 압력공급부 실린더(220)는 모터(210)와 일체로 형성될 수도 있다. 압력공급부 실린더(220)는 압력공급부 피스톤(222)을 수용하는 중공부인 보어(221)를 형성한다. 그리고 보어(221)는 모터(210)의 회전 축 방향과 평행하게 연장될 수 있다. 즉, 압력공급부 피스톤(222)은 모터(210)의 회전 축과 나란한 방향으로 직선 왕복 운동할 수 있다.
피스톤 로드(223)는 회전축 부재(215)와 너트-스크류 결합하는 너트부재일 수 있다. 예를 들어, 회전축 부재(215)는 외주면에 나사산이 형성되는 스크류를 형성하고, 피스톤 로드(223)는 중공부를 포함하되 중공부의 내주면에는 회전축 부재(215)의 스크류와 결합하는 나사홈이 형성될 수 있다. 즉, 회전축 부재(215)의 회전운동은 피스톤 로드(223)의 직선 왕복운동으로 변환될 수 있다.
한편, 회전축 부재(215)와 피스톤 로드(223)는 나사산과 나사홈 사이에 구름 볼이 개재되는 볼-스크류 결합일 수 있다. 그리고 압력공급부 실린더(220)의 일 측은 보어(221)와 연통되도록 개방된다. 그리고 압력공급부 실린더(220)의 개구부로 피스톤 로드(223)가 관통하여 진입할 수 있다.
그리고 압력공급부 실린더(220)의 개구부의 내경은 보어(221)의 내경 보다 작고, 압력공급부 피스톤(222)의 외경은 피스톤 로드(223)의 외경 보다 크게 마련될 수 있다. 따라서 압력공급부 피스톤(222)이 보어(221)의 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
피스톤펌프유닛(202)은 복동식 피스톤으로 마련될 수 있다. 즉, 압력공급부 피스톤(222)의 전방에 위치하는 제1 펌프챔버(224)와 압력공급부 피스톤(222)의 후방에 위치하는 제2 펌프챔버(225)를 포함할 수 있다.
제1 펌프챔버(224)와 제2 펌프챔버(225)는 각각 하나 이상의 휠브레이크(FR, FL, RR, RL)와 연결되어 액압을 제공할 수 있다.
한편, 압력공급부 피스톤(222)이 전진하는 경우 제1 펌프챔버(224)에 액압이 발생하거나 제2 펌프챔버(225)에 부압이 발생할 수 있다. 반대로 압력공급부 피스톤(222)이 후진하는 경우 제1 펌프챔버(224)에 부압이 발생하거나 제2 펌프챔버(225)에 액압이 발생할 수 있다. 이때, 챔버의 액압을 이용하여 휠브레이크(FR, FL, RR, RL)에 제동 압력을 제공할 것인지 아니면 챔버의 부압을 이용하여 제동 압력을 해제할 것인지는 전자제어유닛(ECU)이 밸브들을 제어함으로써 결정될 수 있다.
제1 펌프챔버(224)는 압력공급부 실린더(220)와 압력공급부 피스톤(222)의 전단에 의해 구획되며, 압력공급부 피스톤(222)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련되고, 제2 펌프챔버(225)는 압력공급부 실린더(220)와 압력공급부 피스톤(222)의 후단에 의해 구획되며, 압력공급부 피스톤(222)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련된다.
그리고 압력공급부 피스톤(222)은 제1 펌프챔버(224)에 액압을 형성하는 제1 유효 면적이 제2 펌프챔버(225)에 액압을 형성하는 제2 유효 면적 보다 크도록 마련될 수 있다. 즉, 제2 유효 면적은 압력공급부 피스톤(222)의 단면적에서 피스톤 로드(223)의 단면적을 뺀 값으로 제공될 수 있다.
그리고 피스톤펌프유닛(202)은 제2 펌프챔버(225)의 작동유체가 피스톤 로드(223)를 따라 누유되는 것을 방지하는 제1 실링부재(226)를 더 포함할 수 있다. 제1 실링부재(226)는 압력공급부 실린더(220)의 개구부의 내주면에 설치될 수 있다. 예를 들어 압력공급부 실린더(220)의 개구부의 내주면에는 링 형상의 요입 홈이 마련되고, 요입 홈에 링 형상의 제1 실링부재(226)가 끼워질 수 있다.
그리고 피스톤펌프유닛(202)은 제1 펌프챔버(224)와 제2 펌프챔버(225)를 밀봉하는 제2 실링부재(227)를 더 포함할 수 있다. 제2 실링부재(227)는 압력공급부 피스톤(222)의 외주면에 설치되어 압력공급부 피스톤(222)과 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 압력공급부 피스톤(222)은 전단과 후단에 각각 플랜지 형상이 마련되고, 두 플랜지 형상 사이에 링 형상의 제2 실링부재(227)가 끼워질 수 있다.
즉, 압력공급부 피스톤(222)의 전진 또는 후진에 의해 발생하는 제1 펌프챔버(224)의 액압 또는 부압은 제2 실링부재(227)에 의해 차단되어 제2 펌프챔버(225)에 누설되지 않고, 압력공급부 피스톤(222)의 후진 또는 전진에 의해 발생하는 제2 펌프챔버(225)의 액압 또는 부압은 제1 실링부재(226)에 의해 차단되어 압력공급부 실린더(220) 외부로 누설되지 않을 수 있다.
제동압조절부(300)는 크게 펌프챔버(224,225)와 휠브레이크(20)를 연결하는 인렛라인(310)과, 휠브레이크(20)와 리저버(30)를 연결하는 아웃렛라인(320)과, 리저버(30)와 펌프챔버(224,225)를 연결하는 펌프리저버라인(330)을 포함할 수 있다. 즉, 한 쌍의 유압서킷(S1, S2)은 각각 아날로그 작동식 평상시 개방형 인렛밸브(V10)가 마련되고 압력공급부(200)와 네 개의 휠브레이크(20)를 연결하는 인렛라인(310)과, 아날로그 작동식 평상시 개방형 아웃렛밸브(V20)가 마련되고 네 개의 휠브레이크(20)와 리저버(30)를 직접 또는 간접적으로 연결하는 아웃렛라인(320)을 포함한다. 이때, 인렛밸브(V10)는 제1 내지 제4 인렛밸브(V11, V12, V13, V14)를 포함하고, 아웃렛밸브(V20)는 제1 내지 제4 아웃렛밸브(V21, V22, V23, V24)를 포함할 수 있다.
인렛라인(310)은 체크밸브(311a)를 통해 제1 펌프챔버(224)에서 제1 유압서킷(S1)의 인렛밸브(V11, V12)로의 일방향 흐름만을 허용하는 제1 인렛라인(311)과, 체크밸브(312a)를 통해 제2 펌프챔버(225)에서 제2 유압서킷(S2)의 인렛밸브(V13, V14)로의 일방향 흐름만을 허용하는 제2 인렛라인(312)과, 체크밸브(313a)를 통해 제2 펌프챔버(225)에서 제1 유압서킷(S1)의 인렛밸브(V11, V12)로의 일방향 흐름만을 허용하는 제3 인렛라인(313)과, 체크밸브(314a)를 통해 제1 펌프챔버(224)에서 제2 유압서킷(S2)의 인렛밸브(V13, V14)로의 일방향 흐름만을 허용하는 제4 인렛라인(314)을 포함할 수 있다.
이때, 각각의 인렛라인(310)에 마련되는 체크밸브(311a, 312a, 313a, 314a)는 제1 펌프챔버(224) 또는 제2 펌프챔버(225)에서 휠브레이크(20)로 흐르는 리크를 방지하도록 탄성력에 의해 가압된 상태를 유지할 수 있다.
그리고 한 쌍의 유압서킷(S1, S2)의 독립은, 압력공급부(200)의 제1 및 제2 펌프챔버(224, 225)와 제1 또는 제2 유압서킷(S1, S2)의 인렛밸브(V11, V12, V13, V14)를 연결하는 인렛라인(310)에 마련된 체크밸브(311a, 312a, 313a, 314a)에 의해 구현될 수 있다.
아웃렛라인(320)은 제1 내지 제2 아웃렛라인(321, 322)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 아웃렛라인(321)은 제1, 제2 아웃렛밸브(V21, V22)와 리저버(30)를 연결하고, 제2 아웃렛라인(322)은 제3, 제4 아웃렛밸브(V23, V24)와 리저버(30)를 연결할 수 있다.
인렛밸브(V10)와 아웃렛밸브(V20)는 코일 또는 코일 세트로 동작하되, 하나의 파워네트가 오작동 하는 경우에 나머지 파워네트에 의해 동작되도록, 두 개의 서로 다른 파워네트와 연결될 수 있다. 나아가, 인렛밸브(V10)와 아웃렛밸브(V20)는 두 개의 서로 다른 파워네트와 연결되어 오작동으로 인한 동시 폐쇄를 방지할 수 있다. 인렛밸브(V10)의 전기적 동작과 아웃렛밸브(V20)의 전기적 동작이 서로 독립되어, 오작동으로 인한 동시 폐쇄를 방지하는 것이다.
또한, 본 발명에서 인렛밸브(V10)에는, 압력공급부(200)의 압력이 휠브레이크의 압력보다 낮은 경우에 발생하는, 역류를 방지하기 위한 체크밸브가 병렬로 마련되지 않고, 마찬가지로 아웃렛밸브(V20)에는 토출포트에서의 압력이 휠브레이크의 압력보다 높은 경우 발생하는 역류를 방지하기 위한 체크밸브가 병렬로 마련되지 않을 수 있다.
펌프리저버라인(330)은 크게 체크밸브(331a)가 마련되어 리저버(30)에서 제1 펌프챔버(224)로의 일방향 흐름만을 허용하는 제1 펌프리저버라인(331)과, 체크밸브(332a)가 마련되어 리저버(30)에서 제2 펌프챔버(225)로의 일방향 흐름만을 허용하는 제2 펌프리저버라인(332)과, 체크밸브(333a)가 마련되어 제1 펌프챔버(224)에서 리저버(30)로의 일방향 흐름만을 허용하고 제1 덤프밸브(V31)가 마련된 제3 펌프리저버라인(333)과, 체크밸브(334a)가 마련되어 제2 펌프챔버(225)에서 리저버(30)로의 일방향 흐름만을 허용하고 제2 덤프밸브(V32)가 마련된 제4 펌프리저버라인(334)을 포함할 수 있다.
이처럼 구성된 펌프리저버라인(330)은, 제3 펌프리저버라인(333)의 개폐를 제어하는 제1 덤프밸브(V31)와 제4 펌프리저버라인(334)의 개폐를 제어하는 제2 덤프밸브(V32)를 통해, 제1 및 제2 펌프챔버(224, 225)는 리저버(30)에 유압적으로 독립되어 연결될 수 있다.
페달 변위센서(120a, 120b)는 페달(10)의 변위를 감지하여 전자제어유닛(ECU)에 전기적 신호를 보낸다. 그리고 전자제어유닛(ECU)은 페달 변위센서(120a, 120b)의 신호를 분석하여 운전자가 요구하는 제동 압력을 알아내고, 이를 만족시킬 수 있도록 피스톤펌프유닛(202)과 각종 밸브들을 제어하기 위한 신호를 출력한다.
서킷 액압센서(130a, 130b)는 유압회로(400)의 액압을 감지하기 위하여 마련될 수 있다. 일례로, 서킷 액압센서(130a, 130b)는 제1 유압유로(230)에 연결되어 액압을 감지하는 제1 서킷 액압센서(130b)와 제2 유압유로(231)에 연결되어 액압을 감지하는 제2 서킷 액압센서(130a)를 포함한다. 이때, 제1 서킷 액압센서(130b)는 제1 펌프챔버(224)와 제1 및 제2 인렛밸브(V11, V12) 사이에 위치하고, 제2 서킷 액압센서(130a)는 제2 펌프챔버(225)와 제3 및 제4 인렛밸브(V13, V14) 사이에 위치할 수 있다.
이때, 제1 유압서킷(S1)에 포함된 두개의 인렛밸브(V11, V12)가 모두 개방되거나, 휠브레이크(21, 22) 간의 압력이 서로 다른 경우 어느 하나의 인렛밸브(V11)가 폐쇄되고 다른 하나의 인렛밸브(V12)가 개방됨으로써, 제1 유압서킷(S1)에 연결된 어느 하나의 휠브레이크(21, 22)에 작용되는 휠 압력을 제1 서킷 액압센서(130b)로 측정 가능할 수 있다. 이때, 제2 유압서킷(S2)도 마찬가지로 하나의 제2 서킷 액압센서(130a)로 양측 휠브레이크(23, 24)의 휠 압력을 측정할 수 있다.
구동 변위센서(140a, 140b)는 구동부(201)의 변위를 감지하기 위하여 마련될 수 있다. 일례로, 구동 변위센서(140a, 140b)는 모터(210)의 회전 각도를 감지할 수 있다. 또는 구동 변위센서(140a, 140b)는 구동부(201)의 전류, 전압, 및 토크 중 어느 하나를 감지할 수 있다.
리저버 변위센서(150)는 리저버(300)의 수위를 감지하기 위하여 마련될 수 있다.
한편, 전자제어유닛(ECU)은 리던던시(redundancy) 기능을 구비할 수 있다. 이를 위해 구동부(201)는 제1 구동부(201a)와 연결되는 제1 파워네트와 제2 구동부(201b)와 연결되는 제2 파워네트를 포함할 수 있다. 이때, 제1 구동부(201a)와 제2 구동부(201b)는 서로 독립된 신호에 의해 동작하는 모터(210)의 고정자(211)일 수 있다.
전자제어유닛(ECU)은 제1 파워네트와 연결되는 제1 전자제어유닛과, 제2 파워네트와 연결되는 제2 전자제어유닛을 포함할 수 있다. 이때, 제2 파워네트는 제1 파워네트와 선택적으로 동작하거나 함께 동작하도록 마련될 수 있다. 이처럼, 제2 파워네트가 제1 파워네트와 선택적으로 동작하도록 마련되는 경우, 제1 전자제어유닛이 이상 작동 하는 경우에도 제2 전자제어유닛의 신호에 의해 제2 파워네트가 동작하여 구동부(201)의 동작이 정지되지 않을 수 있다. 또는 반대로 제2 전자제어유닛이 이상 작동 하는 경우에도 제1 전자제어유닛의 신호에 의해 제1 파워네트가 동작하여 구동부(201)의 동작이 정지되지 않을 수 있다.
그리고 전자제어유닛(ECU)은 제1 전자제어유닛이 이상 작동 하는 경우에 제1 전자제어유닛의 신호를 차단하고 제2 전자제어유닛의 신호에 의해 제2 파워네트가 동작하도록 하여 구동부(201)의 이상 동작을 방지할 수 있다. 또는 반대로 중앙 전자제어유닛은 제2 전자제어유닛이 이상 작동 하는 경우에 제2 전자제어유닛의 신호를 차단하고 제1 전자제어유닛의 신호에 의해 제1 파워네트가 동작하도록 하여 구동부(201)의 이상 동작을 방지할 수 있다.
또한, 전자제어유닛이 제어하는 전자 밸브들 중 어느 하나 이상은 제1 및 제2 전자제어유닛과 각각 연결되는 두 개의 코일들을 포함할 수 있다. 그리고 두 개의 코일들 중 어느 하나는 제1 전자제어유닛의 이상 작동 시에 제2 전자제어유닛에 의해 동작하고, 다른 하나는 제2 전자제어유닛의 이상 작동 시에 제1 전자제어유닛에 의해 동작하도록 마련될 수 있다.
전자제어유닛(ECU)은 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서(120a, 120b)와, 제1 또는 제2 유압서킷(S1, S2)의 액압을 감지하는 서킷 액압센서(130a, 130b)와, 구동부(201)의 회전량을 감지하는 구동 변위센서(140a, 140b)를 포함할 수 있다. 그리고 이러한 페달 변위센서(120a, 120b)와, 서킷 액압센서(130a, 130b)와, 구동 변위센서(140a, 140b)는 각각 주 센서와 보조 센서를 포함하고, 보조 센서는 주 센서의 이상 작동 시에 동작하도록 마련되는 리던던시 센서일 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템은 전기적으로 동작하는 주차브레이크와 결합되는 하나 이상의 휠브레이크(20)를 포함하고, 상기 하나 이상의 휠브레이크는 서로 독립적으로 작동되는 제1 파워네트 및 제2 파워네트에 연결되어, 전자제어유닛에 의해 선택적으로 작동되는 휠브레이크과 주차브레이크가 통합된 형태의 IPB(Integrated Parking Brake) 방식으로 마련될 수 있다.
도 2a 내지 도 10b는 본 발명의 제2 내지 제 10 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 각각 도시한다. 이하에서 설명하는 본 발명의 제2 내지 제10 실시예에 의한 전자식 브레이크 시스템에 대한 설명 중 별도의 도면부호를 들어 추가적으로 설명하는 경우 외에는 전술한 본 발명의 제1 실시예에 의한 전자식 브레이크 시스템에 대한 설명과 동일한 것으로서 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다.
도 2a와 2b를 참조하면, 제2 실시예에서는 제1 실시예의 압력공급부(200)와 다른 형태의 압력공급부(200-1)를 포함하고, 체크밸브(333a)와 제1 덤프밸브(V31)가 마련된 제3 펌프리저버라인(333)과 체크밸브(334a)와 제2 덤프밸브(V32)가 마련된 제4 펌프리저버라인(334)이 생략된 형태의 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
압력공급부(200-1)의 피스톤펌프유닛(202-1)은 압력공급부 피스톤(222)의 양 측에 피스톤 로드(223, 228)가 연결된다.
도 2a를 참고하면, 압력공급부 피스톤(222)의 일 측에는 회전축 부재(215)와 스크류-너트 결합하는 제1 피스톤 로드(223)가 제2 챔버(225) 방향으로 연장되고, 타 측에는 압력공급부 실린더(220)를 관통하는 제2 피스톤 로드(228)가 제1 챔버(224) 방향으로 연장된다.
압력공급부 실린더(220)는 압력공급부 피스톤(222)을 수용하는 보어(221)와 연통되고 제1 피스톤 로드(223)가 관통하는 제1 개구부와, 보어(221)와 연통되고 제2 피스톤 로드(228)가 관통하는 제2 개구부가 형성된다.
그리고 압력공급부 피스톤(222)은 제1 챔버(224)에 액압을 형성하는 제1 유효 면적과 제2 챔버(225)에 액압을 형성하는 제2 유효 면적이 같도록 마련될 수 있다. 즉, 제1 피스톤 로드(223)의 단면적은 제2 피스톤 로드(228)의 단면적과 같도록 마련될 수 있다.
그리고 피스톤펌프유닛(202-1)은 제1 챔버(224)의 작동유체가 제2 피스톤 로드(228)를 따라 압력공급부 실린더(220)의 외부로 누유되는 것을 방지하는 제3 실링부재(229)를 더 포함할 수 있다. 제3 실링부재(229)는 압력공급부 실린더(220)의 제2 개구부의 내주면에 설치될 수 있다. 예를 들어 압력공급부 실린더(220)의 제2 개구부의 내주면에는 링 형상의 요입 홈이 마련되고, 요입 홈에 링 형상의 제3 실링부재(229)가 끼워질 수 있다.
도 3a와 3b를 참조하면, 제3 실시예에서는 제2 실시예에서의 페달작동부(100)가 시뮬레이터유닛(400)과 실린더유닛(500)으로 분리된 형태로 마련될 수 있다. 하나의 페달작동부(100)가 페달(10)과 연결됨과 동시에 페달 시뮬레이터 역할을 하였던 방식과 달리, 페달(10)과 연결되는 실린더유닛(500)과 실린더유닛(500)과 연결되어 답력에 대응하는 반력을 제공하는 시뮬레이터유닛(400)으로 분리하여 구성하는 방식이다.
페달작동부(400,500)는 페달과 연결되는 제1 피스톤(512)을 포함하는 실린더유닛(500)과, 실린더유닛(500)과 유압적으로 연결되어 페달의 답력에 대응되는 반력을 제공하는 시뮬레이터유닛(400)을 포함하고, 페달작동부(400,500)는 제동압조절부(300)와 유압적으로 독립적으로 마련될 수 있다. 이때, 이때, 가압부재(522)의 움직임은 페달 변위센서(120b)에 의해 계측될 수 있다.
페달작동부(400,500)는 실린더유닛(500)과, 실린더유닛(500)과 유압적으로 연결되고 페달의 답력에 대응되는 반력을 제공하는 시뮬레이터유닛(400)을 포함하되, 실린더유닛(500)은 페달과 연결되는 제1 피스톤(512)과, 제1 피스톤(512)에 의해 체적이 달라지는 실린더챔버(511)와, 가압부재(522)에 의해 체적이 달라지는 가압챔버(521)를 포함할 수 있다.
시뮬레이터유닛(400)은 하우징(410)과 실린더챔버(511)와 연결되는 시뮬레이터챔버(411)와, 하우징(410) 내에 수용되고, 시뮬레이터챔버(411)를 수축 또는 팽창시키는 피스톤(412)과, 피스톤(412)에 탄성력을 가하는 탄성부재(413)와, 시뮬레이터챔버(411)의 기밀을 위한 실링부재(414)를 포함할 수 있다.
제3 실시예에서 실린더챔버(511)는 유압회로와 직접 연결되지 않는데, 이러한 실린더챔버(511)는 내부가 빈공간으로 구성되거나 가압챔버(521)와 연결되어 작동유체를 임시로 저장하는 저장소 역할을 하고, 이를 통해 페달작동부(400,500)는 제동압조절부(300)와 유압적으로 독립적으로 마련될 수 있다. 그리고 실린더챔버(511)는 제1 피스톤(512)이 전진하면, 내부에 저장된 공기를 좁은 유로로 배출시켜 저항을 만들어 페달감을 제공할 수 있다.
실린더유닛(500)은 인풋로드(11)와 연결되어 제1 피스톤(512)에 후퇴력을 제공하는 페달스프링(513)을 포함하고, 가압부재(522)는 제1 피스톤(512)의 후퇴 시 제1 피스톤(512)에 의해 가압되어 후퇴할 수 있다.
제1 피스톤(512)은 인풋로드(11)를 매개로 페달(10)과 연결되어, 실린더챔버(511)가 수축되는 방향으로 전진력을 제공받고, 가압부재(522)는 인풋로드(11)에 마련된 걸림턱(12)에 의해 가압챔버(521)가 수축되는 방향으로 전진력을 제공받아, 제1 피스톤(512)과 가압부재(522)의 진퇴운동은 개별적으로 수행될 수 있다.
또한, 제3 실시예에서 제3 리저버라인(353)은 가압챔버(521)와 시뮬레이터유닛(400)을 연결하는 제4 리저버라인(354)과 가압챔버(521)와 리저버(30)를 연결하는 제5 리저버라인(355)으로 분기될 수 있다. 이때, 제5 리저버라인(355)에는 병렬로 체크밸브(355a)와 제2 리저버밸브(V42)가 설치될 수 있다.
도 4a와 4b를 참조하면, 제4 실시예에서는 실린더챔버(511)와 리저버(30)를 연결하는 제1 리저버라인(351)과, 리저버(30)에서 실린더챔버(511)로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브(352a)가 마련된 제2 리저버라인(352)을 더 포함할 수 있다. 이때, 제1 리저버라인(351)에는 평상시 폐쇄형 제1 리저버밸브(V41)가 설치될 수 있다.
나아가, 실린더챔버(511)와 제2 유압서킷(S2)의 아웃렛밸브(V23, V24)를 연결하는 제3 아웃렛라인(323)과, 실린더챔버(511)에서 제2 인렛라인(312)으로 연결되는 제1 실린더라인(341)을 더 포함할 수 있다.
그리고 압력공급부(200)에서 제2 유압서킷(S2)의 인렛밸브(V13, V14)와 연결되는 제2 인렛라인(312)에는 직렬로 배치되어 역류를 방지하는 제1 체크밸브(312a)와 제2 체크밸브(312b)가 마련되고, 실린더챔버(511)에서 상기 제1 체크밸브(312a)와 제2 체크밸브(312b) 사이로 연결되는 제1 실린더라인(341)에는 역류(back flow)를 방지하는 체크밸브(341a)가 마련될 수 있다.
도 5를 참조하면, 제5 실시예는 제4 실시예에서 제1 덤프밸브(V31)와 제2 덤프밸브(V32)가 추가된 형태의 전자식 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
체크밸브(333a)가 마련되어 제1 펌프챔버(224)에서 리저버(30)로의 일방향 흐름만을 허용하고 제1 덤프밸브(V31)가 마련된 제3 펌프리저버라인(333)과, 체크밸브(334a)가 마련되어 제2 펌프챔버(225)에서 리저버(30)로의 일방향 흐름만을 허용하고 제2 덤프밸브(V32)가 마련된 제4 펌프리저버라인(334)을 포함하여, 제1 및 제2 펌프챔버(224, 225)가 리저버(30)에 유압적으로 독립되어 연결될 수 있게 하는 것이다.
또한, 제1 덤프밸브(V31)와 제2 덤프밸브(V32)는 각각 제3 펌프리저버라인(333)과 제4 펌프리저버라인(334)의 개폐를 구현할 수 있다.
도 6a 내지 6c를 참조하면, 제6 실시예에서는 체크밸브(333a)가 마련되어 제1 펌프챔버(224)에서 리저버(30)로의 일방향 흐름만을 허용하는 제3 펌프리저버라인(333)과, 체크밸브(334a)가 마련되어 제2 펌프챔버(225)에서 리저버(30)로의 일방향 흐름만을 허용하는 제4 펌프리저버라인(334)을 포함하되, 제3 펌프리저버라인(333)과 제4 펌프리저버라인(334)이 합류하는 제5 펌프리저버라인(335)에는 제3 덤프밸브(V33)가 마련될 수 있다. 하나의 제3 덤프밸브(V33)로 각각의 제4 펌프리저버라인(334)과 제5 펌프리저버라인(335)에 흐르는 작동유체의 흐름을 조절하는 것이다.
또한, 제6 실시예에서는 실린더유닛(500-1)의 실린더챔버를 제1 실린더챔버(514)와 제2 실린더챔버(531)로 구획하는 제2 피스톤(532)을 더 포함하고, 제1 실린더챔버(514)는 제3 아웃렛라인(323) 또는 제1 실린더라인(341)을 통해 제2 유압서킷(S2)과 연결되고, 제2 실린더챔버(531)는 제4 아웃렛라인(324) 또는 제2 실린더라인(342)을 통해 제1 유압서킷(S1)과 연결될 수 있다.
한편, 압력공급부(200)에서 제1 및 제2 유압서킷(S1, S2)의 인렛밸브(V10)와 각각 연결되는 제1 인렛라인(311)과 제2 인렛라인(312)에는 역류를 방지하는 제1 체크밸브(311a, 312a)와 제2 체크밸브(311b, 312b)가 각각 설치되고, 제1 실린더챔버(514)에서 제2 인렛라인(312)으로 연결되는 제1 실린더라인(341)에는 제1 실린더챔버(514)로의 역류(back flow)를 방지하는 체크밸브(341a)가 마련되고, 제2 실린더챔버(531)에서 제1 인렛라인(311)으로 연결되는 제2 실린더라인(342)에는 제2 실린더챔버(531)로의 역류(back flow)를 방지하는 체크밸브(342a)가 마련될 수 있다.
도 7을 참조하면, 제7 실시예에서는 체크밸브(323a)를 통해 제2 유압서킷(S2)의 인렛밸브(V13, V14)에서 실린더챔버(511)로의 일방향 흐름만을 허용하는 제3 아웃렛라인(323)과, 체크밸브(324a)를 통해 제1 유압서킷(S1)의 인렛밸브(V11, V12)에서 실린더챔버(511)로의 일방향 흐름만을 허용하는 제4 아웃렛라인(324)을 포함할 수 있다. 제3 아웃렛라인(323)과 제4 아웃렛라인(324)에 각각 체크밸브(323a, 324a)를 추가하여, 실린더챔버(511)에서 제3 아웃렛라인(323)과 제4 아웃렛라인(324)을 통해 아웃렛밸브(V20)로 흐르는 유체의 흐름을 차단하는 것이다.
도 8a와 8b를 참조하면, 제8 실시예는 체크밸브(361a)를 통해 제3 인렛라인(313)에서 제1 인렛라인(311) 쪽으로의 일방향 흐름만을 허용하는 제1 연결라인(361)과, 체크밸브(362a)를 통해 제4 인렛라인(314)에서 제1 연결라인(361) 쪽으로의 일방향 흐름만을 허용하는 제2 연결라인(362)과, 제2 인렛라인(312)에 병렬로 마련되는 제3 연결라인(363)을 더 포함하고, 제1 연결라인(361)에는 평상시 폐쇄형 제1 제어밸브(V51)가 설치되고, 제3 연결라인(363)에는 평상시 폐쇄형 제2 제어밸브(V52)가 설치될 수 있다.
이때, 인렛라인(310)은 앞선 실시예들과 마찬가지로, 체크밸브를 통해 제1 펌프챔버(224)에서 제1 유압서킷(S1)의 인렛밸브로의 일방향 흐름만을 허용하는 제1 인렛라인(311)과, 체크밸브를 통해 제2 펌프챔버(225)에서 제2 유압서킷(S2)의 인렛밸브로의 일방향 흐름만을 허용하는 제2 인렛라인(312)과, 체크밸브를 통해 제2 펌프챔버(225)에서 제1 유압서킷(S1)의 인렛밸브로의 일방향 흐름만을 허용하는 제3 인렛라인(313)과, 체크밸브를 통해 제1 펌프챔버(224)에서 제2 유압서킷(S2)의 인렛밸브로의 일방향 흐름만을 허용하는 제4 인렛라인(314)을 포함한다.
도 9a 및 9b를 참조하면, 본 발명의 제9 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템은 전기적으로 동작하는 주차브레이크와 결합되는 휠브레이크를 포함하고, 휠브레이크는 서로 독립적으로 작동되는 제1 파워네트 및 제2 파워네트에 연결되어, 휠브레이크과 주차브레이크가 통합된 형태의 IPB(Integrated Parking Brake) 방식으로 작동될 수 있다. 이때, 주차브레이크와 연결되는 휠브레이크는 한 쌍의 후륜(RR, RL)일 수 있다.
그리고 제9 실시예에서는 한 쌍의 전륜(FR, FL)과 연결된 제2 유압서킷(S2)의 아웃렛밸브(V23, V24)와 실린더챔버(511) 사이에 위치하는 평상시 개방형 실린더밸브(V61)를 더 포함할 수 있다.
제3 인렛밸브(V13), 제4 인렛밸브(V14), 제1 아웃렛밸브(V21), 제2 아웃렛밸브(V22), 제3 아웃렛밸브(V23), 제4 아웃렛밸브(V24), 제1 덤프밸브(V31), 제1 리저버밸브(V41), 제2 리저버밸브(V42)는 제1 파워네트에 연결되되, 실린더밸브(V61)와, 한 쌍의 후륜(RR, RL)과 연결된 제1 유압서킷(S1)의 인렛밸브(V11, V12)와, 주차브레이크는 제2 파워네트에 연결될 수 있다.
도 10을 참조하면, 제10 실시예에서 전자제어유닛(ECU)은 제1 파워네트와 연결되는 제1 전자제어유닛과, 제2 파워네트와 연결되는 제2 전자제어유닛을 포함하되, 인렛밸브(V10) 중 일부 또는 아웃렛밸브(V20) 중 일부만 제2 파워네트와 연결되도록 할 수 있다. 예를 들어, 제2 인렛밸브(V12)와 제4 인렛밸브(V14)와 제1 아웃렛밸브(V21)와 제3 아웃렛밸브(V23)에만 각각 두 개의 코일이 감겨, 하나의 코일은 제1 파워네트와 연결되고, 다른 하나의 코일은 제2 파워네트에 연결된 형태로 시스템이 구성될 수 있다.
본 실시예에서는, 제1 파워네트의 오작동 시 제2 파워네트에 연결된 인렛밸브와 아웃렛밸브를 통해 적어도 일반 브레이크 기능은 작동될 수 있도록 하며, 이를 통해 제2 파워네트와 연결되는 밸브들을 최소화하여 자재낭비와 재료비 등을 절감할 수 있게 한다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
10: 페달 11: 인풋로드
12: 걸림턱 20: 휠브레이크
30: 리저버 31: 제1 리저버챔버
32: 제2 리저버챔버 33: 제3 리저버챔버
V11: 제1 인렛밸브 V12: 제2 인렛밸브
V13: 제3 인렛밸브 V14: 제4 인렛밸브
V21: 제1 아웃렛밸브 V22: 제2 아웃렛밸브
V23: 제3 아웃렛밸브 V24: 제4 아웃렛밸브
V31: 제1 덤프밸브 V32: 제2 덤프밸브
V33: 제3 덤프밸브 V41: 제1 리저버밸브
V42: 제2 리저버밸브 V51: 제1 제어밸브
V52: 제2 제어밸브 V61: 실린더밸브
100: 페달작동부 111: 피스톤
112: 하우징 113: 탄성부재
114: 페달스프링 120a: 페달 변위센서
120b: 페달 변위센서 130a: 서킷 액압센서
130b: 서킷 액압센서 140a: 구동 변위센서
140b: 구동 변위센서 150: 리저버 변위센서
200: 압력공급부 201: 구동유닛
202: 피스톤펌프유닛 224: 제1 펌프챔버
225: 제2 펌프챔버 230: 피스톤
300: 제동압조절부 310: 인렛라인
311: 제1 인렛라인 312: 제2 인렛라인
313: 제3 인렛라인 314: 제4 인렛라인
320: 아웃렛라인 321: 제1 아웃렛라인
322: 제2 아웃렛라인 323: 제3 아웃렛라인
324: 제4 아웃렛라인 330: 펌프리저버라인
331: 제1 펌프리저버라인 332: 제2 펌프리저버라인
333: 제3 펌프리저버라인 334: 제4 펌프리저버라인
335: 제5 펌프리저버라인 340: 실린더라인
341: 제1 실린더라인 342: 제2 실린더라인
350: 리저버라인 351: 제1 리저버라인
352: 제2 리저버라인 353: 제3 리저버라인
354: 제4 리저버라인 355: 제5 리저버라인
360: 연결라인 361: 제1 연결라인
362: 제2 연결라인 363: 제3 연결라인
400: 시뮬레이터유닛 410: 하우징
411: 시뮬레이터챔버 412: 피스톤
413: 탄성부재 414: 실링부재
500: 실린더유닛 511: 실린더챔버
512: 제1 피스톤 513: 페달스프링
514: 제1 실린더챔버 521: 가압챔버
522: 가압부재 531: 제2 실린더챔버
532: 제2 피스톤 S1: 제1 유압서킷
S2: 제2 유압서킷

Claims (31)

  1. 브레이크 페달과 연결되고 전자제어유닛에 제동의지를 전달하는 페달작동부;
    작동유체가 저장되는 리저버;
    동력을 제공하는 구동부를 구비하고, 복수의 휠브레이크의 액압을 발생시키는 압력공급부;
    상기 압력공급부에서 발생되어 상기 휠브레이크로 전달되는 액압을 조절하는 제동압조절부;를 포함하고,
    상기 제동압조절부는
    두 휠브레이크와 유압적으로 연결되는 제1 유압서킷 및 다른 두 휠브레이크와 유압적으로 연결되는 제2 유압서킷을 포함하되,
    상기 제1 유압서킷 및 상기 제2 유압서킷은
    상기 압력공급부와 각각의 상기 휠브레이크를 각각 연결하는 복수의 인렛라인과, 각각의 상기 휠브레이크와 상기 리저버를 연결하거나 각각의 상기 휠브레이크와 상기 페달작동부를 연결하는 복수의 아웃렛라인을 각각 구비하며,
    상기 제1 유압서킷 및 상기 제2 유압서킷은
    어느 하나가 이상 작동 시 다른 하나에 의해 상기 휠브레이크로 전달되는 액압을 조절하도록 유압적으로 서로 분리되어 마련되고,
    상기 복수의 인렛라인은
    상기 제1 유압서킷에 마련되되 제1 인렛밸브를 구비하는 제1 인렛라인과, 상기 제1 유압서킷에 마련되되 제2 인렛밸브를 구비하는 제2 인렛라인과, 상기 제2 유압서킷에 마련되되 제3 인렛밸브를 구비하는 제3 인렛라인과, 상기 제2 유압서킷에 마련되되 제4 인렛밸브를 구비하는 제4 인렛라인을 포함하고,
    상기 복수의 아웃렛라인은
    상기 제1 유압서킷에 마련되되 제1 아웃렛밸브를 구비하는 제1 아웃렛라인과, 상기 제1 유압서킷에 마련되되 제2 아웃렛밸브를 구비하는 제2 아웃렛라인과, 상기 제2 유압서킷에 마련되되 제3 아웃렛밸브를 구비하는 제3 아웃렛라인과, 상기 제2 유압서킷에 마련되되 제4 아웃렛밸브를 구비하는 제4 아웃렛라인을 포함하고,
    상기 제1 내지 제4 인렛밸브의 전기적 동작과, 상기 제1 내지 제4 아웃렛밸브의 전기적 동작은 서로 독립하게 제어되어, 오작동으로 인한 동시 폐쇄를 방지하고,
    상기 제1 내지 제4 인렛밸브는
    하나의 파워네트가 오작동 하는 경우 다른 하나의 파워네트에 의해 동작되도록, 두개의 서로 다른 파워네트와 연결되는 전자식 브레이크 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 인렛밸브 및 상기 제1 내지 제4 아웃렛밸브는
    아날로그 작동식 평상시 개방형 밸브로 마련되는 전자식 브레이크 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 압력공급부는
    동력을 전달받아 동작하는 제1 피스톤과, 상기 제1 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 펌프챔버를 포함하고,
    상기 제1 내지 제4 인렛라인은
    상기 펌프챔버와 각각의 상기 제1 내지 제4 인렛밸브 사이에 마련되되, 상기 펌프챔버로부터 상기 제1 내지 제4 인렛밸브로의 일방향 흐름만을 허용하는 제1 내지 제4 체크밸브를 각각 더 구비하는 전자식 브레이크 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 아웃렛밸브는
    하나의 파워네트가 오작동 하는 경우 다른 하나의 파워네트에 의해 동작되도록, 두 개의 서로 다른 파워네트와 연결되는 전자식 브레이크 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 펌프챔버는
    상기 제1 피스톤의 전방에 위치하는 제1 펌프챔버와, 상기 제1 피스톤의 후방에 위치하는 제2 펌프챔버를 포함하고,
    상기 제1 펌프챔버와 상기 리저버를 연결하고, 상기 리저버로부터 상기 제1 펌프챔버로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브를 구비하는 제1 펌프리저버라인; 및
    상기 제2 펌프챔버와 상기 리저버를 연결하고, 상기 리저버로부터 상기 제2 펌프챔버로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브를 구비하는 제2 펌프리저버라인;을 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.
  7. 브레이크 페달과 연결되고 전자제어유닛에 제동의지를 전달하는 페달작동부;
    작동유체가 저장되는 리저버;
    동력을 제공하는 구동부를 구비하고, 복수의 휠브레이크의 액압을 발생시키는 압력공급부;
    상기 압력공급부에서 발생되어 상기 휠브레이크로 전달되는 액압을 조절하는 제동압조절부;를 포함하고,
    상기 제동압조절부는
    두 휠브레이크와 유압적으로 연결되는 제1 유압서킷 및 다른 두 휠브레이크와 유압적으로 연결되는 제2 유압서킷을 포함하되,
    상기 제1 유압서킷 및 상기 제2 유압서킷은
    상기 압력공급부와 각각의 상기 휠브레이크를 각각 연결하는 복수의 인렛라인과, 각각의 상기 휠브레이크와 상기 리저버를 연결하거나 각각의 상기 휠브레이크와 상기 페달작동부를 연결하는 복수의 아웃렛라인을 각각 구비하며,
    상기 제1 유압서킷 및 상기 제2 유압서킷은
    어느 하나가 이상 작동 시 다른 하나에 의해 상기 휠브레이크로 전달되는 액압을 조절하도록 유압적으로 서로 분리되어 마련되고,
    상기 전자제어유닛은
    제1 파워네트와 연결되는 제1 전자제어유닛과, 상기 제1 파워네트와 선택적으로 또는 함께 동작하는 제2 파워네트와 연결되는 제2 전자제어유닛을 포함하는 전자식 브레이크 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 압력공급부는
    상기 제1 전자제어유닛의 이상 작동 시에 상기 제2 전자제어유닛에 의해 동작하거나, 상기 제2 전자제어유닛의 이상 작동 시에 상기 제1 전자제어유닛에 의해 동작하는 전자식 브레이크 시스템.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 페달작동부는
    상기 브레이크 페달과 연결되는 제2 피스톤과, 상기 브레이크 페달의 답력에 대응하는 반력을 제공하는 탄성부재와, 운전자의 제동의지 계측을 위한 페달 변위센서를 포함하며,
    상기 페달작동부는 상기 제동압조절부와 유압적으로 분리되어 마련되는 전자식 브레이크 시스템.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 제1 펌프챔버와 상기 리저버를 연결하고, 상기 제1 펌프챔버에서 리저버로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브와, 제1 덤프밸브를 구비하는 제3 펌프리저버라인; 및
    상기 제2 펌프챔버와 상기 리저버를 연결하고, 상기 제2 펌프챔버에서 상기 리저버로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브와, 제2 덤프밸브를 구비하는 제4 펌프리저버라인;을 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 페달작동부는
    상기 브레이크 페달과 연결되는 제2 피스톤을 포함하는 실린더유닛과, 상기 실린더유닛과 유압적으로 연결되어 상기 브레이크 페달의 답력에 대응되는 반력을 제공하는 시뮬레이터유닛을 포함하되,
    상기 실린더유닛은 상기 제2 피스톤에 의해 체적이 가변되는 실린더챔버와, 가압부재에 의해 체적이 가변되는 가압챔버를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 브레이크 페달과 상기 제2 피스톤은 인풋로드를 매개로 연결되고,
    상기 가압부재는 상기 인풋로드에 마련된 걸림턱에 의해 진퇴 가능하게 마련되는 전자식 브레이크 시스템.
  14. ◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제13항에 있어서,
    상기 리저버와 상기 가압챔버 및 상기 시뮬레이터유닛을 연결하는 제1 리저버라인;을 더 포함하고,
    상기 제1 리저버라인은
    제1 리저버밸브와, 상기 리저버로부터 상기 가압챔버로의 일방향 흐름 또는 상기 리저버로부터 상기 시뮬레이터유닛으로의 일방향 흐름만을 허용하되 상기 제1 리저버밸브와 병렬로 마련되는 체크밸브를 구비하는 전자식 브레이크 시스템.
  15. ◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제14항에 있어서,
    상기 리저버와 상기 실린더챔버를 연결하는 제2 리저버라인 및 제3 리저버라인;을 더 포함하고,
    상기 제2 리저버라인은
    평상시 폐쇄형 제2 리저버밸브를 구비하고,
    제3 리저버라인은
    상기 리저버에서 상기 실린더챔버로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브를 구비하는 전자식 브레이크 시스템.
  16. ◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제15항에 있어서,
    상기 압력공급부는
    동력을 전달받아 동작하는 제1 피스톤과, 상기 제1 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 펌프챔버를 포함하고,
    상기 펌프챔버는 상기 제1 피스톤의 전방에 위치하는 제1 펌프챔버와, 상기 제1 피스톤의 후방에 위치하는 제2 펌프챔버를 포함하며,
    상기 제1 펌프챔버와 상기 리저버를 연결하고, 상기 리저버로부터 상기 제1 펌프챔버로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브를 구비하는 제1 펌프리저버라인;
    상기 제2 펌프챔버와 상기 리저버를 연결하고, 상기 리저버로부터 상기 제2 펌프챔버로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브를 구비하는 제2 펌프리저버라인;
    상기 제1 펌프챔버와 상기 리저버를 연결하고, 상기 제1 펌프챔버에서 리저버로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브와, 제1 덤프밸브를 구비하는 제3 펌프리저버라인; 및
    상기 제2 펌프챔버와 상기 리저버를 연결하고, 상기 제2 펌프챔버에서 상기 리저버로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브와, 제2 덤프밸브를 구비하는 제4 펌프리저버라인;을 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.
  17. ◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제15항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 아웃렛라인은 각각의 상기 휠브레이크로부터 합류하여 상기 실린더챔버로 연결되고,
    각각의 상기 휠브레이크로부터 상기 실린더챔버로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브를 구비하는 전자식 브레이크 시스템.
  18. ◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제17항에 있어서,
    상기 제3 및 제4 아웃렛라인은 각각의 상기 휠브레이크로부터 합류하여 상기 실린더챔버로 연결되고,
    각각의 상기 휠브레이크로부터 상기 실린더챔버로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브를 구비하는 전자식 브레이크 시스템.
  19. ◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제18항에 있어서,
    상기 압력공급부는
    동력을 전달받아 동작하는 제1 피스톤과, 상기 제1 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 펌프챔버를 포함하고,
    상기 펌프챔버는 상기 제1 피스톤의 전방에 위치하는 제1 펌프챔버와, 상기 제1 피스톤의 후방에 위치하는 제2 펌프챔버를 포함하며,
    상기 제1 펌프챔버와 상기 리저버를 연결하고, 상기 리저버로부터 상기 제1 펌프챔버로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브를 구비하는 제1 펌프리저버라인;
    상기 제2 펌프챔버와 상기 리저버를 연결하고, 상기 리저버로부터 상기 제2 펌프챔버로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브를 구비하는 제2 펌프리저버라인;
    상기 제1 펌프챔버와 상기 리저버를 연결하고, 상기 제1 펌프챔버에서 리저버로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브를 구비하는 제3 펌프리저버라인;
    상기 제2 펌프챔버와 상기 리저버를 연결하고, 상기 제2 펌프챔버에서 상기 리저버로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브를 구비하는 제4 펌프리저버라인; 및
    상기 제3 펌프리저버라인과 상기 제4 펌프리저버라인이 합류하여 상기 리저버로 연결되되 양방향 흐름을 조절하는 덤프밸브를 구비하는 제5 펌프리저버라인;을 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.
  20. ◈청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제15항에 있어서,
    상기 실린더유닛은 상기 실린더챔버를 제1 실린더챔버와 제2 실린더챔버로 구획하는 제3 피스톤을 더 포함하고,
    상기 제2 리저버라인은 상기 리저버와 상기 제1 실린더챔버를 연결하고,
    상기 제3 리저버라인은 상기 리저버와 상기 제2 실린더챔버를 연결하는 전자식 브레이크 시스템.
  21. ◈청구항 21은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제20항에 있어서,
    상기 제1 실린더챔버와 상기 제1 유압서킷을 연결하는 제1 실린더라인; 및
    상기 제2 실린더챔버와 상기 제2 유압서킷을 연결하는 제2 실린더라인;을 더 포함하고,
    상기 제1 실린더라인은
    상기 제1 및 제2 인렛라인 상에 연결되되, 상기 제1 실린더챔버로부터 상기 제1 유압서킷으로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브를 구비하고,
    상기 제2 실린더라인은
    상기 제3 및 제4 인렛라인 상에 연결되되, 상기 제2 실린더챔버로부터 상기 제2 유압서킷으로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브를 구비하는 전자식 브레이크 시스템.
  22. ◈청구항 22은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제15항에 있어서,
    상기 제3 및 제4 아웃렛라인은
    각각의 상기 휠브레이크로부터 합류하여 상기 실린더챔버로 연결되고, 평상시 개방형 실린더밸브를 구비하는 전자식 브레이크 시스템.
  23. 제1항에 있어서,
    상기 압력공급부는
    동력을 전달받아 동작하는 제1 피스톤과, 상기 제1 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 펌프챔버를 포함하고,
    상기 펌프챔버는 상기 제1 피스톤의 전방에 위치하는 제1 펌프챔버와, 상기 제1 피스톤의 후방에 위치하는 제2 펌프챔버를 포함하며,
    상기 제1 펌프챔버와 상기 제1 유압서킷을 연결하는 제1 인렛라인과, 상기 제2 펌프챔버와 상기 제2 유압서킷를 연결하는 제2 인렛라인과, 상기 제2 펌프챔버와 상기 제1 유압서킷을 연결하는 제3 인렛라인과, 상기 제1 펌프챔버와 상기 제2 유압서킷을 연결하는 제4 인렛라인을 포함하고,
    상기 제1 인렛라인과 상기 제3 인렛라인을 연결하되, 상기 제3 인렛라인으로부터 상기 제1 인렛라인으로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브와, 평상시 폐쇄형 제1 제어밸브를 구비하는 제1 연결라인과, 상기 제4 인렛라인과 상기 제1 연결라인을 연결하되, 상기 제4 인렛라인으로부터 상기 제1 연결라인으로의 일방향 흐름만을 허용하는 체크밸브를 구비하는 제2 연결라인과, 상기 제2 인렛라인에 대해 병렬로 마련되되 평상시 폐쇄형 제2 제어밸브를 구비하는 제3 연결라인을 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.
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