DE102017208499A1

DE102017208499A1 - Inspektionsventil

Info

Publication number: DE102017208499A1
Application number: DE102017208499.5A
Authority: DE
Inventors: In-Wook JEON; Seong-Ho Choi
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2016-05-20
Filing date: 2017-05-19
Publication date: 2017-11-23
Also published as: US10144401B2; KR20170130995A; CN107399309A; US20170334417A1; CN107399309B; KR102590724B1

Abstract

Ein Inspektionsventil (60), das in einem Strömungspfad, der einen Behälter (30) mit einer Kammer eines Hauptzylinders (20) verbindet, installiert ist, enthält: ein Gehäuse (310) mit einer Bohrung (311) und einem Einlassloch (312); einen Kolben (320), der entlang der Bohrung bewegbar angeordnet ist; ein Sitzteil (340) zum Schließen der Bohrung das durch das ein Auslassloch (341) hindurchgeht; und ein elastisches Teil (330), dessen eine Seite durch den Kolben (320) gestützt ist und dessen anderen Seite durch das Sitzteil (340) gestützt ist. Das Inspektionsventil kann in einem Umgehungsströmungspfad (63), der eine vordere Seite eines Rückschlagventils (64) mit einer hinteren Seite von diesem in dem Strömungspfad, der den Behälter mit dem Hauptzylinder verbindet, vorgesehen sein. Das Rückschlagventil ermöglicht, dass Fluid in einer Richtung von dem Behälter zu dem Hauptzylinder strömt, und der Kolben (320) so angeordnet ist, dass er das Auslassloch (341) blockiert, wenn ein durch das Einlassloch hereinströmender Hydraulikdruck größer als eine elastische Kraft des elastischen Teils ist.

Description

Diese Anmeldung beansprucht den Nutzen der koreanischen Patentanmeldung Nr. 2016-0062060 , die am 20. Mai 2016 beim Koranischen Amt für Geistiges Eigentum eingereicht wurde und deren Offenbarung hier einbezogen wird.
HINTERGRUND
1. Gebiet
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf ein Inspektionsventil und insbesondere auf ein Inspektionsventil, das in einem Strömungspfad installiert ist, der einen Behälter mit einer Kammer eines Hauptzylinders verbindet.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Ein Bremssystem zum Bremsen ist notwendigerweise in einem Fahrzeug installiert, und verschiedene Systeme zum Bereitstellen einer stärkeren und stabileren Bremskraft wurden in jüngerer Zeit vorgeschlagen.
Beispielsweise gibt es Bremssysteme enthaltend ein Antiblocker-Bremssystem (ABS) zum Verhindern, dass ein Rad während des Bremsens rutsch, ein Bremsschlupf-Steuersystem (BTCS) zum Verhindern, dass ein Antriebsrad rutscht, wenn ein Fahrzeug plötzlich unbeabsichtigt oder beabsichtigt beschleunigt wird, ein elektronisches Stabilitätssteuer(ESC)-System zum stabilen Aufrechterhalten eines Fahrzustands eines Fahrzeugs durch Kombinieren eines ABS mit einer Schlupfsteuerung, um einen Hydraulikdruck einer Bremse zu steuern, und dergleichen.
Im Allgemeinen enthält ein elektrisches Bremssystem eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, die eine Bremsabsicht eines Fahrers in der Form eines elektrischen Signals von einem Pedalversetzungssensor, der eine Versetzung eines Bremspedals erfasst, wenn der Fahrer auf das Bremspedal tritt, empfängt und dann einen Hydraulikdruck zu einem Radzylinder liefert.
Ein elektrisches Bremssystem, das mit einer derartigen Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung versehen ist, ist im europäischen Patent Nr. EP 2 520 473 offenbart. Gemäß der Offenbarung in diesem Dokument ist die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung derart konfiguriert, dass ein Motor gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals betrieben wird, um einen Bremsdruck zu erzeugen. Der Bremsdruck wird erzeugt durch Umwandeln einer Drehkraft des Motors in eine geradlinige Bewegung, um Druck auf einen Kolben auszuüben.
[Dokument des Standes der Technik]
[Patentdokument]

Europäisches Patent Nr. EP 2 520 473 A1 (Honda Motor Co., Ltd.), 7. November 2012.

KURZFASSUNG
Es ist daher ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung, ein elektrisches Bremssystem anzugeben, in welchem ein Inspektionsmodus durchgeführt wird.
Zusätzliche Aspekte der Offenbarung sind teilweise in der folgenden Beschreibung wiedergegeben und ergeben sich teilweise als offensichtlich aus der Beschreibung, oder sie können durch Praktizieren der Offenbarung erfahren werden.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ist ein Inspektionsventil vorgesehen, das in einem Strömungspfad, der einen Behälter mit einer Kammer eines Hauptzylinders verbindet, installiert ist und aufweist: ein Gehäuse, in welchem eine Bohrung gebildet ist und das eine Seite hat, an der ein Einlassloch gebildet ist; einen Kolben, der bewegbar entlang der Bohrung des Gehäuses angeordnet ist; ein Sitzteil, das konfiguriert ist zum Schließen einer Seite der Bohrung und durch das ein Auslassloch hindurchgeht; und ein elastisches teil mit einer Seite, die durch den Kolben gestützt ist, und der anderen Seite, die durch das Sitzteil gestützt ist, wobei der Kolben zum Blockieren des Auslasslochs angeordnet ist, wenn ein durch das Einlassloch einströmender Hydraulikdruck größer als eine elastische Kraft des elastischen Teils ist.
Auch enthält gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung die Bohrung eine erste Bohrung benachbart dem Einlassloch und eine zweite Bohrung mit einem inneren Durchmesser, der größer als der der ersten Bohrung ist, und das Sitzteil ist unter Druck in die zweite Bohrung eingesetzt und in dieser fixiert.
Auch steht gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ein Öffnungs- und Schließteil von einer Seite des Kolbens vor, und der Kolben ist so angeordnet, dass er durch den Hydraulikdruck bewegbar ist, wodurch dem Öffnungs- und Schließteil ermöglicht wird, das Auslassloch zu blockieren.
Auch enthält gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung das Sitzteil einen Sitzbereich, der angeordnet ist, sich von einer Seite des Auslasslochs zu erstrecken, und das Öffnungs- und Schließteil sitzt auf dem Sitzbereich, um das Auslassloch zu blockieren.
Auch kommuniziert gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung das Einlassloch mit der Kammer des Hauptzylinders, und das Auslassloch kommuniziert mit dem Behälter.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ist ein Inspektionsventil vorgesehen, das in einem Umgehungsströmungspfad installiert ist, der eine Vorderseite eines Rückschlagventils mit einer Rückseite hiervon in einem Behälterströmungspfad verbindet, der einen Behälter mit einem Hauptzylinder verbindet, welches aufweist: ein Gehäuse, in welchem eine Bohrung gebildet ist und das eine Seite hat, an der ein mit dem Hauptzylinder kommunizierendes Einlassloch gebildet ist; einen Kolben, der bewegbar entlang der Bohrung des Gehäuses angeordnet ist; ein Sitzteil, das konfiguriert ist zum Schließen einer Seite der Bohrung und durch das ein Auslassloch, das mit dem Behälter kommuniziert, hindurchgeht; und ein elastisches Teil mit einer Seite, die durch den Kolben gestützt wird, und der anderen Seite, die durch das Sitzteil gestützt wird, wobei das Rückschlageventil in dem Behälterströmungspfad angeordnet ist und Fluid ermöglicht, in einer Richtung von dem Behälter zu dem Hauptzylinder zu strömen, und der Kolben angeordnet ist zum Blockieren des Auslasslochs, wenn ein durch das Einlassloch einströmender Hydraulikdruck größer als eine elastische Kraft des elastischen Teils ist.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Diagramm eines Hydraulikdruckkreises, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
2 ist ein vergrößertes Diagramm, das einen Hauptzylinder gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
3 ist ein vergrößertes Diagramm der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung.
4 ist ein Diagramm eines Hydraulikdruckkreises, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung untersucht, ob der Hauptzylinder festsitzt.
5 ist ein Diagramm eines Hydraulikdruckkreises, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung untersucht, ob ein Leck an dem Hauptzylinder auftritt.
6 ist eine Querschnittsansicht, die einen offenen Zustand des Inspektionsventils gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
7 ist eine Querschnittsansicht, die einen geschlossenen Zustand des Inspektionsventils gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
8 ist eine perspektivische Ansicht des Kolbens 320.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung im Einzelnen mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Die nachfolgend zu beschreibenden Ausführungsbeispiele sind vorgesehen, einem Fachmann den Geist der vorliegenden Offenbarung vollständig zu vermitteln. Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die hier offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt und kann in anderen Formen implementiert werden. In den Zeichnungen sind einige Teile, die nicht auf die Beschreibung bezogen sind, weggelassen und werden nicht gezeigt, um die vorliegende Offenbarung deutlich zu erläutern, und auch die Größe einer Komponente kann übertrieben dargestellt sein, um das Verständnis zu erleichtern.
1 ist ein Diagramm eines Hydraulikdruckkreises, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
Gemäß 1 enthält das elektrische Bremssystem 1 allgemeinen einen Hauptzylinder 20, der zum Erzeugen eines Hydraulikdrucks konfiguriert ist, einen Behälter 30, der mit einem oberen Teil des Hauptzylinders 20 gekoppelt ist, um Öl zu speichern, eine Eingabestange 12, die konfiguriert ist zum Beaufschlagen des Hauptzylinders 20 mit Druck entsprechend einer Pedalbetätigung eines Bremspedals 10, einen Radzylinder 40, der konfiguriert ist zum Empfangen des Hydraulikdrucks und zum Durchführen eines Bremsvorgangs von jedem von Rädern RR, RL, FR und FL, einen Pedalversetzungssensor 11, der konfiguriert ist zum Erfassen einer Versetzung des Bremspedals 10, und eine Simulationsvorrichtung 50, die konfiguriert ist zum Bereitstellen einer Reaktionskraft gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10.
Der Hauptzylinder 20 kann so konfiguriert sein, dass er zumindest eine Kammer zum Erzeugen eines Hydraulikdrucks enthält. Als Ein Beispiel kann der Hauptzylinder 20 mit einer ersten Hauptkammer 20a und einer zweiten Hauptkammer 20b versehen sein.
Als Nächstes wird der Hauptzylinder 20 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf 2 beschrieben. 2 ist ein vergrößertes Diagramm, das den Hauptzylinder 20 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
Ein erster Kolben 21a, der mit der Eingabestange 12 verbunden ist, ist in der ersten Hauptkammer 20a angeordnet, und ein zweiter Kolben 22a ist in der zweiten Hauptkammer 20b angeordnet. Weiterhin kommuniziert die erste Hauptkammer 20a mit einer ersten Hydraulikdruckoffnung 24a, um Öl zu ermöglichen, ein- und auszuströmen, und die zweite Kammer 20b kommuniziert mit einer zweiten Hydraulikdruckoffnung 24b, um dem Öl zu ermöglichen, ein- und auszuströmen. Als ein Beispiel kann die erste Hydraulikdruckoffnung 24a mit einem ersten Ersatzströmungspfad 251 verbunden sein, und die zweite Hydraulikdrucköffnung 24b kann mit einem zweiten Ersatzströmungspfad 252 verbunden sein.
Der Hauptzylinder 20 kann die beiden Hauptkammern 20a und 20b enthalten, um die Sicherheit zu gewährleisten, wenn eine Kammer versagt. Beispielsweise kann die erste Hauptkammer 20a der beiden Hauptkammern 20a und 20b mit einem vorderen rechten Rad FR und einem hinteren linken Rad RL eines Fahrzeugs durch den ersten Ersatzströmungspfad 251 verbunden sein, und die zweite Hauptkammer 20b hiervon kann durch den zweiten Ersatzströmungspfad 252 mit einem vorderen linken Rad FL und einem hinteren rechen Rad RR verbunden sein. Wie vorstehend beschrieben ist, können die beiden Hauptkammern 20a und 20b unabhängig konfiguriert sein, so dass das Bremsen eines Fahrzeugs selbst dann möglich ist, wenn eine der beiden Hauptkammern 20a und 20b versagt.
Auch kann, anders als in den Zeichnungen gezeigt, eine der beiden Hauptkammern mit zwei vorderen Rädern FR und FL verbunden sein, und die verbleibende Hauptkammer kann mit zwei hinteren Rädern RR und RL verbunden sein. Zusätzlich zu dem Vorbeschriebenen kann eine der beiden Hauptkammern mit dem vorderen linken Rad FL und dem hinteren linken Rad RL verbunden sein, und die verbleibende Hauptkammer kann mit dem hinteren rechten Rad RR und dem vorderen rechten Rad FR verbunden sein. Das heißt, verschiedene Verbindungskonfigurationen können zwischen den Hauptkammern des Hauptzylinders 20 und den Rädern hergestellt werden.
Auch kann eine erste Feder 21b zwischen de ersten Kolben 21a und dem zweiten Kolben 22a des Hauptzylinders 20 angeordnet sein, und eine zweite Feder 22b kann zwischen dem zweiten Kolben 22a und einem Endteil des Hauptzylinders 20 angeordnet sein. Das heißt, der erste Kolben 21a kann in der ersten Kammer 20a aufgenommen sein, und der zweite Kolben 22a kann in der zweiten Hauptkammer 20b aufgenommen sein.
Die erste Feder 21b und die zweite Feder 22b werden jeweils durch den ersten Kolben 21a bzw. den zweiten Kolben 22a zusammengedrückt, die gemäß einer geänderten Versetzung des Bremspedals 10 bewegt werden, wodurch eine elastische Kraft gespeichert wird. Weiterhin können, wenn eine den ersten Kolben 21a schiebende Kraft kleiner als die elastische Kraft ist, die erste Feder 21b und die zweite Feder 22b die gespeicherte elastische Kraft verwenden, um den ersten und den zweiten Kolben 21a und 22a zu schieben und den ersten und den zweiten Kolben 21a und 22a in ihre jeweiligen Ausgangspositionen zurückzuführen.
Die Eingabestange 12, die konfiguriert ist, den ersten Kolben 21a des Hauptzylinders 20 mit Druck zu beaufschlagen, kann in engen Kontakt mit dem ersten Kolben 21a gelangen. Das heißt, es braucht kein Spalt zwischen dem Hauptzylinder 20 und der Eingabestange 12 aufzutreten. Folglich kann, wenn auf das Bremspedal 10 getreten wird, der Hauptzylinder 20 direkt mit Druck beaufschlagt werden, ohne dass ein Pedaltothubabschnitt auftritt.
Auch kann die erste Hauptkammer 20a durch einen ersten Behälterströmungspfad 61 mit dem Behälter 30 verbunden sein, und die zweite Hauptkammer 20b kann mit dem Behälter 30 durch einen zweiten Behälterströmungspfad 62 verbunden sein.
Auch kann der Hauptzylinder 20 zwei Abdichtteile 25a und 25b enthalten, die vor und hinter dem ersten Behälterströmungspfad 61 angeordnet sind, sowie zwei Abdichtteile 25c und 25d, die vor und hinter dem zweiten Behälterströmungspfad 62 angeordnet sind. Die Abdichtteile 25a, 25b, 25c und 25d können jeweils eine Ringform haben und von einer inneren Wand des Hauptzylinders 20 oder von einer äußeren Umfangsfläche jedes der Kolben 21a und 22a vorsteht.
Auch kann ein Rückschlagventil 64 in dem ersten Behälterströmungspfad 61 angeordnet sein, um Öl zu ermöglichen, aus dem Behälter 30 in die erste Hauptkammer 20a zu strömen, und das Strömen von Öl aus der ersten Hauptkammer 20a in den Behälter 30 zu blockieren. Das Rückschlagventil 64 kann angeordnet sein, um das Strömen von Fluid in einer Richtung zu ermöglichen.
Weiterhin können eine vordere Seite und eine hintere Seite des Rückschlagventils 64 in dem ersten Behälterströmungspfad 61 durch einen Umgehungsströmungspfad 63 miteinander verbunden sein. Auch kann ein Inspektionsventil 60 in dem Umgehungsströmungspfad 63 angeordnet sein.
Das Inspektionsventil 60 kann mit einem bidirektionalen Steuerventil versehen sein, das eine Ölströmung zwischen dem Behälter 30 und dem Hauptzylinder 20 steuert. Weiterhin kann das Inspektionsventil 60 mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal von einer elektrischen Steuereinheit (ECU) empfangen wird.
Eine detaillierte Funktion und ein Betätigungsvorgang des Inspektionsventils 60 werden nachfolgend beschrieben.
Die Simulationsvorrichtung 50 kann mit dem ersten Ersatzströmungspfad 251 verbunden sein, der nachfolgend beschrieben wird, um eine Reaktionskraft gemäß einer Pedalbetätigung des Bremspedals 10 bereitzustellen. Die Reaktionskraft kann bereitgestellt werden, um eine von einem Fahrer bewirkte Pedalbetätigung so zu kompensieren, dass eine Bremskraft wie durch den Fahrer beabsichtigt, feingesteuert werden kann.
Gemäß 1 enthält die Simulationsvorrichtung 50 eine Simulationskammer 51, die zum Speichern von aus der ersten Hydraulikdrucköffnung 24a des Hauptzylinders 20 strömendem Öl vorgesehen ist, einen Reaktionskraftkolben 52, der innerhalb der Simulationskammer 51 angeordnet ist, einen Pedalsimulator, der mit einer Reaktionskraftfeder 53 versehen ist, die zum elastischen Stützen des Reaktionskraftkolbens 52 konfiguriert ist, und ein Simulatorventil 54, das mit einem hinteren Endteil der Simulationskammer 51 verbunden ist.
Der Reaktionskraftkolben 52 und die Reaktionskraftfeder 53 sind jeweils so installiert, dass sie einen vorbestimmten Versetzungsbereich innerhalb der Simulationskammer 51 durch in dieser strömendes Öl haben.
Die in der Zeichnung gezeigte Reaktionskraftfeder 53 ist lediglich ein Ausführungsbeispiel, das in der Lage ist, eine elastische Kraft auf den Reaktionskraftkolben 52 auszuüben, und sie kann zahlreiche Ausführungsbeispiele enthalten, die in der Lage sind, die elastische Kraft durch Formveränderung zu speichern. Als ein Beispiel enthält die Reaktionskraftfeder 53 verschiedene Teile, die mit einem Material enthaltend Gummi und dergleichen konfiguriert sind und eine Spulen- oder Plattenform haben, wodurch sie in der Lage sind, eine elastische Kraft zu speichern.
Das Simulatorventil 54 kann in einem Strömungspfad angeordnet sein, der den hinteren Endteil der Simulationskammer 51 mit dem Behälter 30 verbindet. Ein vorderer Endteil der Simulationskammer 51 kann mit dem Hauptzylinder 20 verbunden sein, und der hintere Endteil der Simulationskammer 51 kann durch das Simulatorventil 54 mit dem Behälter 30 verbunden sein. Daher kann, selbst wenn der Reaktionskraftkolben 52 zurückgeführt wird, Öl in den Behälter 30 durch das Simulatorventil 54 in die Simulationskammer 51 strömen, so dass das Innere der Simulationskammer 51 vollständig mit dem Öl gefüllt ist.
In der Zeichnung sind mehrere Behälter 30 gezeigt, und jedem der mehreren Behälter 30 ist die gleiche Bezugszahl zugeteilt. Hier können diese Behälter 30 durch dieselbe Komponente konfiguriert sein, und sie können alternativ durch verschiedene Komponenten konfiguriert sein. Als ein Beispiel kann der mit der Simulationsvorrichtung 50 verbundene Behälter 30 derselbe wie der mit dem Hauptzylinder 20 verbundene Behälter 30 sein, oder er kann ein Speicherteil sein, das in der Lage ist, Öl getrennt von dem Behälter 30, der mit dem Hauptzylinder 20 verbunden ist, zu speichern.
Das Simulatorventil 54 kann mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise einen geschlossenen Zustand aufrechterhält. Wenn der Fahrer einen Pedaldruck auf das Bremspedal 10 ausübt, kann das Simulatorventil 54 geöffnet werden, um Öl in der Simulationskammer 51 zu dem Behälter 30 zu liefern.
Auch kann ein Simulatorrückschlagventil 55 so installiert sein, dass es parallel zu dem Simulatorventil 54 zwischen dem Pedalsimulator und dem Behälter 30 angeordnet ist. Das Simulatorrückschlagventil 55 kann dem Öl in dem Behälter 30 ermöglichen, zu der Simulationskammer 51 hin zu strömen, und kann eine Strömung des Öls in der Simulationskammer 51 zu dem Behälter 30 hin durch einen Strömungspfad, in dem das Simulatorrückschlagventil 55 installiert ist, blockieren. Wenn die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, kann das Öl innerhalb der Simulationskammer 51 durch das Simulatorrückschlagventil 55 bereitgestellt werden, um eine schnelle Rückkehr des Drucks des Pedalsimulators zu gewährleisten.
Um einen Betätigungsvorgang der Simulationsvorrichtung 50 zu beschreiben, wenn der Fahrer eine Betätigung des Bremspedals 10 vornimmt, wird das Öl in der Simulationskammer 51, das durch den Reaktionskraftkolben 52 des Pedalsimulators geschoben wird, während der Reaktionskraftkolben 52 die Reaktionskraftfeder 53 mit Druck beaufschlagt, durch das Simulatorventil 54 zu dem Behälter 30 geliefert, und dann wird für den Fahrer durch einen derartigen Betätigungsvorgang ein Pedalgefühl bereitgestellt. Weiterhin wird, wenn der Fahrer die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigibt, die Reaktionskraftfeder 53 den Reaktionskraftkolben 52 schieben, um den Reaktionskraftkolben 52 in seinen Ausgangszustand zurückzuführen, und das Öl in dem Behälter 30 kann durch den Strömungspfad, in welchem das Simulatorventil 54 installiert ist, und den Strömungspfad, in welchem das Simulatorrückschlagventil 55 installiert ist, in die Simulationskammer 51 strömen, wodurch das Innere der Simulationskammer 51 vollständig mit dem Öl gefüllt wird.
Wie vorstehend beschrieben ist, wird, da das Innere der Simulationskammer 51 in einem Zustand ist, in welchem das Öl immer in diese gefüllt ist, eine Reibung des Reaktionskraftkolbens 52 minimiert, wenn die Simulationsvorrichtung 50 in Betrieb ist, und somit kann die Dauerhaftigkeit der Simulationsvorrichtung 50 verbessert werden und weiterhin kann das Eindringen von Fremdmaterialien von außerhalb blockiert werden.
Das elektrische Bremssystem 1 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 enthalten, die konfiguriert ist zum Empfangen einer Bremsabsicht eines Fahrers in der Form eines elektrischen Signals von dem Pedalversetzungssensor 11, der eine Versetzung des Bremspedals 10 erfasst, und zum mechanischen Betätigen einer Hydraulikdruck-Steuereinheit 200 enthaltend einen ersten und einen zweiten Hydraulikdruckkreis 201 und 202, die konfiguriert sind zum Steuern der Zuführung eines Hydraulikdrucks der zu den Radzylindern 40, die jeweils an zwei Rädern von den Rädern RR, RL, FR und FL angeordnet sind, geliefert wird, ein erstes Absperrventil 261, das in dem ersten Ersatzströmungspfad 251, der die erste Hydraulikdrucköffnung 24a mit dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 verbindet, angeordnet und konfiguriert ist, die Zuführung des Hydraulikdrucks zu steuern, ein zweites Absperrventil 262, das in dem zweiten Ersatzströmungspfad 252, der die zweite Hydraulikdrucköffnung 24b mit dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 verbindet, angeordnet und konfiguriert ist, die Zuführung des Hydraulikdrucks zu steuern, und die ECU (nicht gezeigt), die konfiguriert ist zum Steuern der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 und von Ventilen 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 2346 und 243 auf der Grundlage von Hydraulikdruckinformationen und Pedalversetzungsinformationen.
Die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 kann enthalten: eine Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110, die konfiguriert ist zum Bereitstellen eines zu den Radzylindern 40 gelieferten Öldrucks, einen Motor 120, der konfiguriert ist zum Erzeugen einer Drehkraft als Reaktion auf ein elektrisches Signal von dem Pedalversetzungssensor 11, und eine Energieumwandlungsvorrichtung 130, die konfiguriert ist zum Umwandeln einer Drehbewegung des Motors 120 in eine geradlinige Bewegung und zum Übertragen der geradlinigen Bewegung zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110. Alternativ kann die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 durch einen Druck betätigt werden, der von einem Hochdruckakkumulator anstelle von einer von dem Motor 120 gelieferten Antriebskraft zugeführt wird.
Als Nächstes wird die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf 3 beschrieben. 3 ist ein vergrößertes Diagramm der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung.
Die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 enthält einen Zylinderblock 111, in welchem eine Druckkammer, die zum Empfangen und Speichern von Öl konfiguriert ist, gebildet ist, einen Hydraulikkolben 114, der innerhalb des Zylinderblocks 111 aufgenommen ist, Abdichtteile 115 (das heißt, 115a und 115b), die zwischen dem Hydraulikkolben 114 und dem Zylinderblock 111 angeordnet und konfiguriert sind, die Druckkammer abzudichten, und eine Antriebswelle 133, die mit einem hinteren Endteil des Hydraulikkolbens 114 verbunden und konfiguriert ist, Energie, die von dem Energiewandler 130 ausgegeben wird, zu dem Hydraulikkolben 114 zu übertragen.
Die Druckkammer kann enthalten: eine erste Druckkammer 112, die sich auf einer vorderen Seite (in einer Vorwärtsbewegungsrichtung, das heißt, einer Richtung nach links in der Zeichnung) des Hydraulikkolbens 114 befindet, und eine zweite Druckkammer 113, die sich auf einer hinteren Seite (in einer Rückwärtsbewegungsrichtung, das heißt, der Richtung nach rechts in der Zeichnung) des Hydraulikkolbens 114 befindet. Das heißt, die erste Druckkammer 112 ist durch den Zylinderblock 111 und einen vorderen Endteil des Hydraulikkolbens 114 abgeteilt und hat ein Volumen, dass entsprechend einer Bewegung des Hydraulikkolbens 114 variiert, und die zweite Druckkammer 113 ist durch den Zylinderblock 111 und den hinteren Endteil des Hydraulikkolbens 114 abgeteilt und hat ein Volumen, das sich gemäß der Bewegung des Hydraulikkolbens 114 ändert.
Die erste Druckkammer 112 ist mit einem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 durch ein erstes Verbindungsloch 111a, das an einer hinteren Seite des Zylinderblocks 111 gebildet ist, verbunden, und ist mit einem vierten hydraulischen Strömungspfad 214 durch ein zweites Verbindungsloch 111b, das an einer vorderen Seite des Zylinderblocks 111 gebildet ist, verbunden. Der erste hydraulische Strömungspfad 211 verbindet die erste Druckkammer 112 mit dem ersten und dem zweiten Hydraulikdruckkreis 201 und 202. Weiterhin verzweigt sich der erste hydraulische Strömungspfad 211 in einen zweiten hydraulischen Strömungspfad 212, der mit dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 kommuniziert, und einen hydraulischen Strömungspfad 213, der mit dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 kommuniziert. Der vierte hydraulische Strömungspfad 214 verbindet die zweite Druckkammer 113 mit dem ersten und dem zweiten Hydraulikdruckkreis 201 und 202. Weiterhin verzweigt sich der vierte hydraulische Strömungspfad 214 in einen fünften hydraulischen Strömungspfad 215, der mit dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 kommuniziert, und einen sechsten hydraulischen Strömungspfad 216, der mit dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 kommuniziert.
Das Abdichtteil 115 enthält ein Kolbenabdichtteil 115a, das zwischen dem Hydraulikkolben 114 und dem Zylinderblock 111 angeordnet ist, um zwischen der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 abzudichten, und ein Antriebswellen-Abdichtteil 115b, das zwischen der Antriebswelle 133 und dem Zylinderblock 111 angeordnet ist, um eine Öffnung zwischen der zweiten Druckkammer 113 und dem Zylinderblock 111 abzudichten. Das heißt, ein Hydraulikdruck oder ein negativer Druck der ersten Druckkammer 112, der erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 vorwärts oder rückwärts bewegt wird, kann durch das Kolbenabdichtteil 115a blockiert werden und kann zu dem ersten und dem vierten hydraulischen Strömungspfad 211 und 214 geliefert werden, ohne in die zweite Druckkammer 113 zu entweichen. Weiterhin kann ein Hydraulikdruck oder ein negativer Druck der zweiten Druckkammer 113, der erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 vorwärts oder rückwärts bewegt wird, durch das Antriebswellen-Abdichtteil 115b, blockiert werden und nicht in den Zylinderblock 111 entweichen.
Die erste und die zweite Druckkammer 112 und 113 können jeweils durch Entleerungsströmungspfade 116 und 117 mit dem Behälter 30 verbunden sein, und können von dem Behälter 30 geliefertes Öl empfangen und speichern oder Öl in der ersten oder zweiten Druckkammer 112 oder 113 zu dem Behälter 30 liefern. Als ein Beispiel können die Entleerungsströmungspfade 116 und 117 einen ersten Entleerungsströmungspfad 116, der von der ersten Druckkammer 112 abzweigt und mit dem Behälter 30 verbunden ist, und einen zweiten Entleerungsströmungspfad 117, der von der zweiten Druckkammer 113 abzweigt und mit dem Behälter 30 verbunden ist, enthalten.
Auch kann die erste Druckkammer 112 mit dem ersten Entleerungsströmungspfad 116 durch ein an einer vorderen Seite gebildetes fünftes Verbindungsloch 111f verbunden sein, und die zweite Druckkammer 113 kann mit dem zweiten Entleerungsströmungspfad 117 durch ein an einer hinteren Seite gebildetes sechsten Verbindungsloch 111e verbunden sein.
Weiterhin kann das erste Verbindungsloch 111a, das mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 kommuniziert, an einer vorderen Seite der ersten Druckkammer 112 gebildet sein, und das zweite Verbindungsloch 111b, das mit dem vierten hydraulischen Strömungspfad 214 kommuniziert, kann an einer hinteren Seite der ersten Druckkammer 112 gebildet sein. Auch kann weiterhin ein drittes Verbindungsloch 111c, das mit dem ersten Entleerungsströmungspfad 116 kommuniziert, an der ersten Druckkammer 112 gebildet sein.
Weiterhin können das zweite Verbindungsloch 111b, das mit dem vierten hydraulischen Strömungspfad 214 kommuniziert, und ein viertes Verbindungsloch 111d, das mit dem zweiten Entleerungsströmungspfad 117 kommuniziert, an der zweiten Druckkammer 113 gebildet sein.
Anhand von 1 werden Strömungspfade 211, 212, 213, 214, 215, 216 und 217 sowie Ventile 231, 232, 233, 234, 235, 236, 241, 242 und 243, die jeweils mit der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 verbunden sind, beschrieben.
Der zweite hydraulische Strömungspfad 212 kann mit dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 kommunizieren, und der dritte hydraulische Strömungspfad 213 kann mit dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 kommunizieren. Daher kann ein Hydraulikdruck sowohl zu dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 als auch zu dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 geliefert werden, während der Hydraulikkolben 114 vorwärtsbewegt wird.
Auch kann das elektrische Bremssystem 1 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ein erstes Steuerventil 231 und ein zweites Steuerventil 232 enthalten, die jeweils in dem zweiten und dem dritten hydraulischen Strömungspfad 212 und 213 angeordnet und jeweils konfiguriert sind, eine Ölströmung zu steuern.
Weiterhin können das erste und das zweite Steuerventil 231 und 232 jeweils mit einem Rückschlagventil konfiguriert sein, das ermöglicht, dass Öl nur in einer Richtung von der ersten Druckkammer 112 zu dem ersten oder dem zweiten Hydraulikdruckkreis 201 oder 202 strömen kann und eine Ölströmung in der umgekehrten Richtung blockiert. Das heißt, das erste oder zweite Steuerventil 231 oder 232 kann ermöglichen, dass der Hydraulikdruck der ersten Druckkammer 112 zu dem ersten oder dem zweiten Hydraulikdruckkreis 201 oder 202 geliefert wird, und verhindern, dass ein Hydraulikdruck des ersten oder zweiten Hydraulikdruckkreises 201 oder 202 durch den zweiten oder dritten hydraulischen Strömungspfad 212 oder 213 in die erste Druckkammer 112 entweicht.
Der vierte hydraulische Strömungspfad 214 kann sich in den fünften hydraulischen Strömungspfad 215 und den sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 in der Mitte des vierten hydraulischen Strömungspfads 214 verzweigen, wodurch er sowohl mit dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 als auch mit dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 kommuniziert. Als ein Beispiel kann der von dem vierten hydraulischen Strömungspfad 214 abzweigende fünfte hydraulische Strömungspfad 215 mit dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 kommunizieren, und der von dem vierten hydraulischen Strömungspfad 214 abzweigende sechste hydraulische Strömungspfad 216 kann mit dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 kommunizieren. Daher kann ein Hydraulikdruck sowohl zu dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 als auch zu dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 geliefert werden, während der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt wird.
Auch kann das elektrische Bremssystem 1 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ein drittes Steuerventil 233 enthalten, das in dem fünften hydraulischen Strömungspfad 215 angeordnet und konfiguriert ist zum Steuern einer Ölströmung, sowie ein viertes Steuerventil 234, das in dem sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 angeordnet und konfiguriert ist zum Steuern einer Ölströmung.
Das dritte Steuerventil 233 kann mit einem bidirektionalen Steuerventil konfiguriert sein, das eine Ölströmung zwischen der zweiten Druckkammer 113 und dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 steuert. Weiterhin kann das dritte Steuerventil 233 mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird.
Auch kann das vierte Steuerventil 234 mit einem Rückschlagventil konfiguriert sein, das ermöglicht, dass Öl nur in einer Richtung von der zweiten Druckkammer 113 zu dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 strömt, und eine Ölströmung in einer umgekehrten Richtung blockiert. Das heißt, das vierte Steuerventil 234 kann verhindern, dass der Hydraulikdruck des zweiten Hydraulikdruckkreises 202 durch den sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 und den vierten hydraulischen Strömungspfad 214 in die zweite Druckkammer 113 entweicht.
Auch kann das elektrische Bremssystem 1 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ein fünftes Steuerventil 235 enthalten, das in einem siebenten hydraulischen Strömungspfad 217, der den zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 mit dem dritten hydraulischen Strömungspfad 213 verbindet, angeordnet und konfiguriert ist, eine Ölströmung zu steuern, sowie in sechstes Steuerventil 236, das in einem achten hydraulischen Strömungspfad 218, der den zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 mit dem siebenten hydraulischen Strömungspfad 217 verbindet, angeordnet und konfiguriert ist zum Steuern einer Ölströmung. Weiterhin können das fünfte Steuerventil 235 und das sechste Steuerventil 236 jeweils mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird.
Das fünfte Steuerventil 235 und das sechste Steuerventil 236 können betätigt werden, um geöffnet zu sein, wenn das erste Steuerventil 231 oder das zweite Steuerventil 232 anomal betätigt werden, wodurch ermöglicht wird, dass der Hydraulikdruck der ersten Druckkammer 112 sowohl zu dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 als auch zu dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 geliefert wird.
Weiterhin können das fünfte Steuerventil 235 und das sechste Steuerventil 236 betätigt werden, um geöffnet zu sein, wenn ein Hydraulikdruck von jedem der Radzylinder 40 ausgegeben und dann zu der ersten Druckkammer 112 geliefert wird. Dies ergibt sich daraus, dass das erste Steuerventil 231 und das zweite Steuerventil 232, die in dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 bzw. dem dritten hydraulischen Strömungspfad 213 angeordnet sind, mit Rückschlagventilen konfiguriert sind, die ermöglichen, dass Öl nur in einer Richtung strömt.
Auch kann das elektrische Bremssystem 1 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung weiterhin ein erstes Entleerungsventil 241 und ein zweites Entleerungsventil 242 enthalten, die in dem ersten bzw. zweiten Entleerungsströmungspfad 116 und 117 angeordnet und jeweils zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert sind. Die Entleerungsventile 241 und 242 können Rückschlagventile sein, die in einer Richtung von dem Behälter 30 zu der ersten und der zweiten Druckkammer 112 und 113 geöffnet sind und in einer umgekehrten Richtung blockiert sind. Das heißt, das erste Entleerungsventil 241 kann ein Rückschlagventil sein, das ermöglicht, dass Öl von dem Behälter 30 zu der ersten Druckkammer 112 strömt, und eine Ölströmung von der ersten Druckkammer 112 zu dem Behälter 30 blockiert, und das zweite Entleerungsventil 242 kann ein Rückschlagventil sein, das ermöglicht, dass Öl von dem Behälter 30 zu der zweiten Druckkammer 113 strömt, und eine Ölströmung von der zweiten Druckkammer 113 zu dem Behälter 30 blockiert.
Auch kann der zweite Entleerungsströmungspfad 117 einen Umgehungsströmungspfad enthalten, und ein drittes Entleerungsventil 243 kann in dem Umgehungsströmungspfad installiert sein, um eine Ölströmung zwischen der zweiten Druckkammer 113 und dem Behälter 30 zu steuern.
Das dritte Entleerungsventil 243 kann mit einem Solenoidventil konfiguriert sein, das in der Lage ist, eine Ölströmung bidirektional zu steuern, und mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal von der ECU empfangen wird.
Die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 des elektrischen Bremssystems 1 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann mit einer Doppelaktion betrieben werden. Das heißt, ein Hydraulikdruck, der in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 vorwärts bewegt wird, kann durch den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 und den zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 zu dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 geliefert werden, um die Radzylinder 40, die an dem vorderen rechten Rad FR und dem hinteren linken Rad RL installiert sind, zu betätigen, und durch den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 und den dritten hydraulischen Strömungspfad 213 zu dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202, um die Radzylinder 40, die an dem hinteren Rechten Rad RR und dem vorderen linken Rad FL installiert sind, zu betätigen.
In gleicher Weise kann ein Hydraulikdruck, der in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt wird, wenn der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt wird, durch den vierten hydraulischen Strömungspfad 214 und den fünften hydraulischen Strömungspfad 215 zu dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 geliefert werden, um die Radzylinder 40, die an dem vorderen rechten Rad FR und dem hinteren linken Rad RL installiert sind, zu betätigen, und durch den vierten hydraulischen Strömungspfad 214 und den sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 zu dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202, um die Radzylinder 40, die an dem hinteren rechten Rad RR und dem vorderen linken Rad FL installiert sind, zu betätigen.
Auch kann ein negativer Druck, der in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt wird, bewirken, dass Öl in den Radzylindern 40, die n dem vorderen rechten Rad FR und dem hinteren linken Rad RL installiert sind, angesaugt und durch den ersten Hydraulikdruckkreis 201, den zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 und den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 zu der ersten Druckkammer 112 geliefert wird, und kann bewirken, dass Öl in den Radzylindern 40, die an dem hinteren rechten Rad RR und dem vorderen linken Rad FL installiert sind, angesaugt und durch den zweiten Hydraulikdruckkreis 202, den dritten hydraulischen Strömungspfad 213 und den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 zu der ersten Druckkammer 112 geliefert wird.
Als Nächstes werden der Motor 120 und der Energiewandler 130 der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 beschrieben.
Der Motor 120 ist eine Vorrichtung, die zum Erzeugen einer Drehkraft gemäß einem von der ECU (nicht gezeigt) ausgegebenen Signal konfiguriert ist, und kann die Drehkraft in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung erzeugen. Eine Winkelgeschwindigkeit und ein Drehwinkel des Motors 120 können genau gesteuert werden. Da ein derartiger Motor 120 im Stand der Technik allgemein bekannt ist, wird eine detaillierte Beschreibung von diesem weggelassen.
Die ECU steuert nicht nur den Motor 120, sondern auch Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236 und 243, die in dem elektrischen Bremssystem 1 der vorliegenden Offenbarung angeordnet sind und die nachfolgend beschrieben werden. Eine Operation der Steuerung mehrerer Ventile entsprechend einer Versetzung des Bremspedals 10 wird nachfolgend beschrieben.
Eine Antriebskraft des Motors 120 erzeugt eine Versetzung des Hydraulikkolbens 114 durch den Energiewandler 130, und ein Hydraulikdruck, der erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 innerhalb der Druckkammer gleitet, wird durch den ersten und den zweiten hydraulischen Strömungspfad 211 und 212 zu dem Radzylinder 40, der an jedem der Räder RR, RL, FR und FL installiert ist, geliefert.
Der Energiewandler 130 ist eine Vorrichtung, die zum Umwandeln einer Drehkraft in eine geradlinige Bewegung konfiguriert ist, und als ein Beispiel kann er mit einer Schneckenwelle 131, einem Schneckenrad 132 und einer Antriebswelle 133 konfiguriert sein.
Die Schneckenwelle 131 kann einstöckig mit einer Drehwelle des Motors 120 gebildet sein und dreht das Schneckenrad 132, indem es mit diesem in Eingriff ist, und ist hiermit durch eine Schnecke gekoppelt, die auf einer äußeren Umfangsfläche der Schneckenwelle 131 gebildet ist. Das Schneckenrad 132 bewegt die Antriebswelle 133 linear, indem es mit dieser in Eingriff und gekoppelt ist, und die Antriebswelle 133 ist mit dem Hydraulikkolben 114 verbunden, um den Hydraulikkolben 114 gleitend in dem Zylinderblock 111 zu bewegen.
Ein Signal, das von dem Pedalversetzungssensor 11 erfasst wird, wenn eine Versetzung an dem Bremspedal 10 auftritt, wird zu der ECU (nicht gezeigt) übertragen und dann treibt die ECU den Motor 120 in einer Richtung an, um die Schneckenwelle 131 in der einen Richtung zu drehen. Eine Drehkraft der Schneckenwelle 131 wird über das Schneckenrad 132 zu der Antriebswelle 133 übertragen, und dann wird der mit der Antriebswelle 133 verbundene Hydraulikkolben 114 vorwärts bewegt, um einen Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 zu erzeugen.
Andererseits treibt, wenn die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, die ECU den Motor 120 in der umgekehrten Richtung an, und somit wird die Schneckenwelle 131 umgekehrt gedreht. Folglich wird das Schneckenrad 132 auch umgekehrt gedreht, und somit wird ein negativer Druck in der ersten Druckkammer 112 erzeugt, während der mit der Antriebswelle 133 verbundene Hydraulikkolben 114 in seine Ausgangsposition zurückgeführt wird, das heißt, rückwärts bewegt wird.
Es ist möglich, dass die Erzeugung des Hydraulikdrucks und des negativen Drucks entgegengesetzt zu der vorbeschriebenen ist. Das heißt, ein Signal, das durch den Pedalversetzungssensor 11 erfasst wird, wenn eine Versetzung des Bremspedals 10 auftritt, wird zu der ECU (nicht gezeigt) übertragen, und dann treibt die ECU den Motor 120 in einer umgekehrten Richtung an, um die Schneckenwelle 131 in der umgekehrten Richtung zu drehen. Eine Drehkraft der Schneckenwelle 131 wird über das Schneckenrad 132 zu der Antriebswelle 133 übertragen, und dann wird der mit der Antriebswelle 133 verbundene Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt, um einen Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 zu erzeugen.
Andererseits treibt, wenn die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, die ECU den Motor 120 in einer Richtung, und somit wird die Schneckenwelle 131 in der einen Richtung gedreht. Folglich wird das Schneckenrad 132 auch umgekehrt gedreht, und somit wird ein negativer Druck in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt, während der mit der Antriebswelle 133 verbundene Hydraulikkolben 114 in seine Ausgangsposition zurückgeführt wird, das heißt, vorwärts bewegt wird.
Wie vorstehend beschrieben ist, dient die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 zum Liefern des Hydraulikdrucks zu den Radzylindern 40 oder zum Ansaugen und Liefern des Hydraulikdrucks zu dem Behälter 30 gemäß einer Drehrichtung der von dem Motor 120 erzeugten Drehkraft.
Wenn der Motor 120 in der einen Richtung gedreht wird, kann der Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 erzeugt werden, oder der negative Druck kann in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt werden, und ob der Hydraulikdruck zum Bremsen verwendet wird oder der negative Druck zum Freigeben des Bremsens verwendet wird, kann durch die Steuerung der Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236 und 243 bestimmt werden. Dies wird nachfolgend im Einzelnen beschrieben.
Obgleich dies in der Zeichnung nicht gezeigt ist, kann der Energiewandler 130 mit einer Kugelumlaufspindelanordnung konfiguriert sein. Beispielsweise kann der Energiewandler 130 mit einer Spindel konfiguriert sein, die einstückig mit der Drehwelle des Motors 120 gebildet oder mit dieser verbunden ist und mit der Drehwelle von diesem gedreht wird, und eine Kugelmutter, die mit der Spindel in einem Zustand, in welchem eine Drehung der Kugelmutter beschränkt ist, schraubgekoppelt ist, um eine geradlinige Bewegung entsprechend einer Drehung der Spindel durchzuführen. Der Hydraulikkolben 114 ist mit der Kugelmutter des Energiewandlers 130 verbunden, um die Druckkammer durch die geradlinige Bewegung der Kugelmutter mit Druck zu beaufschlagen. Eine derartige Kugelumlaufspindelanordnung ist eine Vorrichtung, die zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung konfiguriert ist, und eine Struktur von dieser ist in dem Stand der Technik allgemein bekannt, so dass eine detaillierte Beschreibung von dieser weggelassen wird.
Weiterhin ist darauf hinzuweisen, dass der Energiewandler 130 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung jede Struktur, die in der Lage ist, eine Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung umzuwandeln, zusätzlich zu der Struktur der Kugelumlaufspindelanordnung verwenden kann.
Auch kann das elektrische Bremssystem 1 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung weiterhin den ersten und den zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 enthalten, die in der Lage sind, von dem Hauptzylinder 20 ausgegebenes Öl direkt zu den Radzylindern 40 zu liefern, wenn die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 anomal arbeitet.
Das erste Absperrventil 261, das zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, kann in dem ersten Ersatzströmungspfad 251 angeordnet sein, und das zweite Absperrventil 262, das zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, kann in dem zweiten Ersatzströmungspfad 252 angeordnet sein. Auch kann der erste Ersatzströmungspfad 251 die erste Hydraulikdrucköffnung 24a mit dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 verbinden, und der zweite Ersatzströmungspfad 252 kann die zweite Hydraulikdrucköffnung 24b mit dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 verbinden.
Weiterhin können das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 jeweils mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal von der ECU empfangen wird.
Als Nächstes wird die Hydraulikdruck-Steuereinheit 200 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf 1 beschrieben.
Die Hydraulikdruck-Steuereinheit 200 kann mit dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 und dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 konfiguriert sein, die jeweils einen Hydraulikdruck empfangen und zwei Räder steuern. Als ein Beispiel kann der erste Hydraulikdruckkreis 201 das vordere rechte Rad FR und das hintere Zinke Rad RL steuern, und der zweite Hydraulikdruckkreis 202 kann das vordere linke Rad FL und das hintere reche Rad RR steuern. Weiterhin ist der Radzylinder 40 an jedem der Räder FR, FL, RR und RL installiert, um das Bremsen durch Empfangen des Hydraulikdrucks durchzuführen.
Der erste Hydraulikdruckkreis 201 ist mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 verbunden, um einen von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferten Hydraulikdruck zu empfangen, und der zweite hydraulische Strömungspfad 212 verzweigt sich in zwei Strömungspfade, die jeweils mit dem vorderen rechten Rad FR und dem hinteren linken Rad RL verbunden sind. In gleicher Weise ist der zweite Hydraulikdruckkreis 202 mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 und dem dritten hydraulischen Strömungspfad 213 verbunden, um den von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferten Hydraulikdruck zu empfangen, und der dritte hydraulische Strömungspfad 213 verzweigt sich in zwei Strömungspfade, die jeweils mit dem vorderen linken Rad FL und dem hinteren rechten Rad RR verbunden sind.
Die Hydraulikdruckkreise 201 und 202 können mit mehreren Einlassventilen 221 (das heißt, 221a, 221b, 221c und 221d) versehen sein, um die Lieferung des Hydraulikdrucks zu steuern. Als ein Beispiel können zwei Einlassventile 221a und 221b in dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 angeordnet und mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 verbunden sein, um jeweils den zu zwei der Radzylindern 40 gelieferten Hydraulikdruck zu steuern. Auch können zwei Einlassventile 221c und 221d in dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 angeordnet und mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 verbunden sein, um jeweils den zu zwei der Radzylinder 40 gelieferten Hydraulikdruck zu steuern.
Weiterhin können die mehreren Einlassventile 221 auf einer Stromaufwärtsseite jedes der Radzylinder 40 angeordnet und mit Solenoidventilen vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, die normalerweise geöffnet sind und geschlossen werden, wenn ein Schließsignal von der ECU empfangen wird.
Auch können die Hydraulikdruckkreise 201 und 202 Rückschlagventile 223a, 2223b, 223c und 223d enthalten, die jeweils in einem Umgehungsströmungspfad, der eine vordere Seite mit einer hinteren Seite jede der Einlassventile 221a, 221b, 221c und 221d verbindet, angeordnet sind. Jedes der Rückschlagventile 223a, 223b, 223c und 223d kann vorgesehen sein, um zu ermöglichen, dass Öl nur in einer Richtung von dem Radzylinder 40 zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 strömt, und eine Ölströmung in einer Richtung von der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 zu dem Radzylinder 40 blockiert wird. Jedes der Rückschlagventile 223a, 2223b, 223c und 223d kann so betätigt werden, dass ein Bremsdruck von Radzylinder 40 schnell entladen wird, und ermöglichen, dass der Hydraulikdruck des Radzylinders 40 zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 geliefert wird, wenn die Einlassventile 221a, 221b, 221c und 221d anomal arbeiten.
Auch können die Hydraulikdruckkreise 201 und 202 weiterhin mit mehreren Auslassventilen 222 (das heißt, 222a, 222b, 222c und 222d) versehen sein, die mit den Behältern 30 verbunden sind, um das Bremsfreigabevermögen zu verbessern, wenn das Bremsen freigegeben wird. Jedes der Auslassventile 222 ist mit dem Radzylinder 40 verbunden, um die Ausgabe des Hydraulikdrucks von jedem der Räder RR, RL, FR und FL zu steuern. Das heißt, wenn ein Bremsdruck jedes der Räder RR, RL, FR und FL gemessen wird und eine Dekompression des Bremsens als erforderlich bestimmt wird, können die Auslassventile 222 selektiv geöffnet werden, um den Bremsdruck zu steuern.
Weiterhin können die Auslassventile 222 mit Solenoidventilen vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, die normalerweise geschlossen sind und geöffnet werden, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird.
Zusätzlich kann die Hydraulikdruck-Steuereinheit 200 mit den Ersatzströmungspfaden 251 und 252 verbunden sein. Als ein Beispiel kann der erste Hydraulikdruckkreis 201 mit dem ersten Ersatzströmungspfad 251 verbunden sein, um den von dem Hauptzylinder 20 gelieferten Hydraulikdruck zu empfangen, und der zweite Hydraulikdruckkreis 202 kann mit dem zweiten Ersatzströmungspfad 252 verbunden sein, um den von dem Hauptzylinder 20 gelieferten Hydraulikdruck zu empfangen.
Der erste Ersatzströmungspfad 251 kann mit dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 auf einer Stromaufwärtsseite von jedem von dem ersten und dem zweiten Einlassventil 221a und 221b verbunden sein. In gleicher Weise kann der zweite Ersatzströmungspfad 252 mit dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 auf einer Stromaufwärtsseite von jedem von dem dritten und dem vierten Einlassventil 221c und 221d verbunden sein. Folglich kann, wenn das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 geschlossen sind, der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferte Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten Hydraulikdruckkreis 201 und 202 zu den Radzylindern 40 geliefert werden, und wenn das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 geöffnet sind, kann der von dem Hauptzylinder 20 gelieferte Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 zu den Radzylindern 40 geliefert werden. Da die mehreren Einlassventile 221a, 221b, 221c und 221d jeweils in einem geöffneten Zustand sind, besteht keine Notwendigkeit, ihre Betriebszustände umzuschalten.
Eine nicht beschriebene Bezugszahl ”PS11” ist ein erster Drucksensor für einen hydraulischen Strömungspfad, der zum Erfassen eines Hydraulikdrucks des ersten Hydraulikdruckkreises 201 konfiguriert ist, und eine nichtbeschriebene Bezugszahl ”PS12” ist ein zweiter Drucksensor für einen hydraulischen Strömungspfad, der zum Erfassen eines Hydraulikdrucks des zweiten Hydraulikdruckkreises 202 konfiguriert ist, und eine nichtbeschriebene Bezugszahl ”PS2” ist ein Drucksensor für einen Ersatzströmungspfad, der zum Erfassen eines Öldrucks des Hauptzylinders 20 konfiguriert ist. Weiterhin ist eine nicht beschriebene Bezugszahl ”MPS” ein Motorsteuersensor, der zum Steuern eines Drehwinkels oder eines Stroms des Motors 120 konfiguriert ist.
Nachfolgend wird eine Operation des elektrischen Bremssystems 1 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung im Einzelnen beschrieben.
Die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 kann unterscheidbar in einem Niedrigdruckmodus und einem Hochdruckmodus arbeiten. Der Niedrigdruckmodus und der Hochdruckmodus sind miteinander austauschbar durch Ändern des Betriebs der Hydraulikdruck-Steuereinheit 200. Die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 kann in dem Hochdruckmodus arbeiten, wodurch ein hoher Hydraulikdruck erzeugt wird ohne Erhöhung der Ausgangsleistung des Motors 120. Daher kann eine stabile Bremskraft gewährleistet werden, während Kosten und ein Gewicht eines Bremssystems verringert werden.
Genauer gesagt, ein Hydraulikdruck wird in der ersten Druckkammer 112 erzeugt, während der Hydraulikkolben 114 vorwärts bewegt wird. Wenn der Hydraulikkolben 114 in einer Anfangsstufe vorwärts bewegt wird, das heißt, ein Hub des Hydraulikkolbens 114 vergrößert wird, wird eine Menge von von der ersten Druckkammer 112 zu den Radzylindern 40 geliefertem Öl erhöht, um einen Bremsdruck zu erhöhen. Da jedoch ein aktiver Hub des Hydraulikkolbens 114 vorliegt, existiert ein maximaler Druck aufgrund der Vorwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 114.
Ein maximaler Druck in dem Niedrigdruckmodus ist kleiner als der in dem Hochdruckmodus. Jedoch ist bei einem Vergleich des Hochdruckmodus mit dem Niedrigdruckmodus eine Zunahmerate des Drucks pro Hub des Hydraulikkolbens 114 in dem Hochdruckmodus kleiner als die in dem Niedrigdruckmodus. Der Grund hierfür liegt darin, dass ein Teil von von der ersten Druckkammer 112 ausgegebenem Öl in die zweite Druckkammer 113 strömt, anstatt dass das ausgegebene Öl insgesamt in die Radzylinder 40 strömt. Dies wird im Einzelnen mit Bezug auf 5 beschrieben.
Daher kann der Niedrigdruckmodus, in welchem eine Zunahmerate des Drucks pro Hub groß ist, in einer anfänglichen Stufe des Bremsens durchgeführt werden, in der die Bremsansprechbarkeit wichtig ist, während der Hochdruckmodus, in welchem ein maximaler Druck groß ist, nach der anfänglichen Stufe des Bremsens durchgeführt werden kann, wenn eine maximale Bremskraft wichtig ist.
4 ist ein Diagramm eines Hydraulikdruckkreises, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung untersucht, ob der Hauptzylinder 20 festgefahren ist.
Wie in 4 gezeigt ist, ist in dem Fall des Bestimmens, ob der zweite Kolben 22a des Hauptzylinders 20 in diesem festgefahren ist, das zweite Absperrventil 262 in einen geschlossenen Zustand geschaltet, und das Inspektionsventil 60 ist in einen geschlossenen Zustand geschaltet, in einem Zustand, in welchem jedes der Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 261 und 262 in einem anfänglichen Zustand des Bremsens, das heißt, einem Nichtbetriebszustand vorgesehen ist. Weiterhin ist die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 in Betrieb, um einen Hydraulikdruck zu erzeugen.
Danach wird ein gemessener Wert des Drucksensors PS11 oder PS12 des ersten oder zweiten hydraulischen Strömungspfad, der einen Hydraulikdruck des ersten oder des zweiten Hydraulikdruckkreises 201 oder 202 erfasst, mit dem des Drucksensors PS2 des Ersatzströmungspfads, der zum Messen eines Öldrucks des Hauptzylinders 20 konfiguriert ist, verglichen.
Als eine Folge kann, wenn der gemessene Wert des ersten oder zweiten Drucksensors PS11 oder PS12 des hydraulischen Strömungspfads größer als der des Drucksensors PS2 des Ersatzströmungspfads ist, bestimmt werden, dass der zweite Kolben 22a des Hauptzylinders 20 innerhalb des Hauptzylinders 20 festgefahren ist. Das heißt, wenn ein Druck, der durch Lieferung des Hydraulikdrucks, der in der ersten Druckkammer 112 der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 erzeugt wird, zu dem Hauptzylinder 20 über den ersten Ersatzströmungspfad 251 und das erste Absperrventil 261 gebildet wird, kleiner als der durch Lieferung des Hydraulikdrucks, der in der ersten Druckkammer 112 der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 erzeugt wird, zu dem ersten oder dem zweiten Hydraulikdruckkreis 201 oder 202 gebildete ist, kann bestimmt werden, dass der zweite Kolben 22a festgefahren ist und keinen Druck in dem zweiten Ersatzströmungspfad 252 bildet, oder einen Druck bildet, der kleiner ist als der in dem ersten Ersatzströmungspfad 251 gebildete.
5 ist ein Diagramm eines Hydraulikdruckkreises, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung untersucht, ob ein Leck bei dem Hauptzylinder 20 auftritt.
Wie in 5 gezeigt ist, tritt in dem Fall des Bestimmens, ob ein Leck an dem Abdichtteil 25, das zwischen dem ersten Kolben 21a und dem Hauptzylinder 20 angeordnet ist, auftritt, ein Fahrer auf das Bremspedal 10, um einen Hydraulikdruck in dem Hauptzylinder 20 in einem Zustand, in welchem jedes der Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 261 und 262 in einem anfänglichen Zustand des Bremsens, das heißt in einem Nichtbetriebszustand vorgesehen ist, zu bilden. Ein Zieldrucktarget P oder ein Druck, von dem erwartet wird, dass er innerhalb des Hauptzylinders 20 gebildet wird, wird mit einem gemessenen Wert des ersten oder zweiten Drucksensors PS11 oder PS12 des hydraulischen Strömungspfads verglichen.
Als eine Folge wird, wenn der gemessene Wert des ersten oder zweiten Drucksensors PS11 oder PS12 des hydraulischen Strömungspfads kleiner als der Zieldrucktarget P oder der Druck, von dem erwartet wird, dass er innerhalb des Hauptzylinders 20 gebildet wird, ist, das Inspektionsventil 60 wieder in den geschlossenen Zustand umgeschaltet, und dann wird der vorbeschriebene Prozess wiederholt.
Andererseits kann, wenn der gemessene Wert des ersten oder des zweiten Drucksensors PS11 oder PS12 des hydraulischen Strömungspfads gleich dem Zieldrucktarget P oder dem Druck, von dem erwartet wird, dass er innerhalb des Hauptzylinders 20 nach dem Schließen des Inspektionsventils 60 gebildet wird, ist, bestimmt werden, dass ein Leck an dem Abdichtteil 25, das an einer äußeren Oberfläche des ersten Kolbens 21a des Hauptzylinders 20 angeordnet ist, auftritt. Das heißt, ein Teil des Drucks, der in der ersten Hauptkammer 20a gebildet wird, während der erste Kolben 21a vorwärts bewegt wird, kann als durch das Abdichtteil 25 in den Behälter 30 entweichend bestimmt werden.
Wenn das Leck an dem Abdichtteil 25 auftritt, kann es sein, dass der von dem Fahrer geforderte Hydraulikdruck nicht zu den Radzylindern 40 geliefert wird, wenn eine Notbremsung durchgeführt wird. Daher kann, wenn bestimmt wird, dass das Leck an dem Abdichtteil 25 auftritt, das Inspektionsventil 60 in den geschlossenen Zustand umgeschaltet werden, wenn eine Notbremsung durchgeführt wird, wodurch verhindert wird, dass der Hydraulikdruck innerhalb des Hauptzylinders 20 in den Behälter 30 entweicht.
Als Nächstes wird eine Struktur des Inspektionsventils 60 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf 6 bis 8 beschrieben.
6 ist eine Querschnittsansicht, die einen offenen Zustand des Inspektionsventils 60 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert, und 7 ist eine Querschnittsansicht, die einen geschlossenen Zustand des Inspektionsventils 60 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
Das Inspektionsventil 60 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann ein Gehäuse 310, einen Kolben 320, der innerhalb des Gehäuses 310 aufgenommen ist, ein Sitzteil 340, das konfiguriert ist zum Schließen einer Seite des Gehäuses 310, und ein elastisches Teil 330, das zwischen dem Kolben 320 und dem Sitzteil 340 angeordnet ist, enthalten.
Das Gehäuse 310 ist vorgesehen, darin gebildete Bohrungen 311 und 313 zu enthalten, und beide Seiten von jeder der Bohrungen 312 und 313 sind offen. Insbesondere ist eine Endfläche des Gehäuses 310 offen, so dass ein Einlassloch 312 gebildet ist, und die andere Endfläche hiervon ist offen, so dass das Abdichtteil 340 in die andere Endfläche eingesetzt ist und durch diese hindurchgeht, um ein Auslassloch 341 zu bilden. Das heißt, die Bohrungen 311 und 313 sind vorgesehen, um das Einlassloch 312 mit dem Auslassloch 341 zu verbinden. Das Einlassloch 312 ist mit der ersten Hauptkammer 20a des Hauptzylinders 20 verbunden, und das Auslassloch 341 ist mit dem Behälter 30 verbunden.
Auch kann das Gehäuse 310 in einer im Allgemeinen hohlen zylindrischen Form vorgesehen sein. Als ein Beispiel kann das Gehäuse 310 durch einen Pressvorgang gebildet sein. Weiterhin kann ein innerer Durchmesser des Einlasslochs 312 kleiner als der von jeder der Bohrungen 311 und 313 sein.
Die Bohrungen 311 und 313 können eine erste Bohrung 311 und eine zweite Bohrung 313 enthalten, die jeweils einen unterschiedlichen inneren Durchmesser in einer Längenrichtung haben. Als ein Beispiel kann das Gehäuse 310 die erste Bohrung 311, die mit dem Einlassloch 312 kommuniziert, und die zweite Bohrung 313, die eine Stufe mit Bezug auf die erste Bohrung 311 bildet und einen inneren Durchmesser hat, der größer als der der ersten Bohrung 311 ist, enthalten. Die erste Bohrung 311 ist vorgesehen, um dem Kolben 320 zu ermöglichen, zu gleiten und sich zu bewegen, und die zweite Bohrung 313 ist vorgesehen, um dem Sitzteil 340 zu ermöglichen, in diese eingesetzt und darin fixiert zu werden.
8 ist eine perspektivische Ansicht des Kolbens 320.
Gemäß 8 ist der Kolben in die erste Bohrung 311 eingesetzt und so angeordnet, dass er entlang einer inneren Oberfläche der ersten Bohrung 311 geführt wird und dann in einer Längsrichtung hin und her bewegt wird. Weiterhin kann der Kolben 320 in einer im Allgemeinen zylindrischen Form vorgesehen sein. Als ein Beispiel kann der Kolben 320 durch einen Schmiedevorgang gebildet werden. Weiterhin kann ein äußerer Durchmesser des Kolbens 320 so vorgesehen sein, dass er nahe dem inneren Durchmesser der ersten Bohrung 311 ist.
Weiterhin kann ein Schlitz 321 in einer äußeren Oberfläche des Kolbens 320 in einer Längsrichtung der ersten Bohrung 311 vorgesehen sein. Der Schlitz 321 kann von einer Seite des Kolbens 320 zu der anderen Seite hiervon verbunden sein, und durch das Einlassloch 312 einströmendes Öl kann entlang des Schlitzes 321 des Kolbens 320 zu einer entgegengesetzten Seite strömen. Obgleich nur ein einziger Schlitz 321 in der Zeichnung gezeigt ist, können mehrere Schlitze 321 entlang einer Umfangsrichtung des Kolbens 320 gebildet sein.
Auch kann ein geneigter Teil 322 an einer Oberfläche des Kolbens 320 vorgesehen sein. Der geneigte Teil 322 kann an einer Kante eines vorderen Endteils des Kolbens 320 entlang eines Umfangs hiervon gebildet sein. Da der geneigte Teil 322 an dem vorderen Endteil des Kolbens 320 angeordnet ist, kann der Kolben 320 leicht in das Innere der ersten Bohrung 311 eintreten, und weiterhin kann Öl entlang des geneigten Teils 322 in den Schlitz 321 strömen.
Auch kann ein Öffnungs- und Schließvorsprung 323 von der anderen Oberfläche des Kolbens 320 vorstehen. Weiterhin kann der Öffnungs- und Schließvorsprung 323 vorgesehen sein, um von der Mitte der anderen Oberfläche des Kolbens 320 vorzustehen. Auch kann ein Endteil des Öffnungs- und Schließteils 323 mit einer gekrümmten Oberfläche vorgesehen sein. Als ein Beispiel kann der Endteil des Öffnungs- und Schließvorsprungs 323 eine Form eines Bereichs mit einer Kugelfläche haben.
Auch kann eine Stützfläche 324 an der anderen Oberfläche des Kolbens 320 vorgesehen sein, um eine Seite des elastischen Teils 330 entlang eines Umfangs des Öffnungs- und Schließvorsprungs 323 zu stützen.
Gemäß den 18 und 19 kann das Sitzteil 340 in die zweite Bohrung 313 eingesetzt und in dieser fixiert werden. Als ein Beispiel kann das Sitzteil 340 durch Druck in die zweite Bohrung 313 eingesetzt und fixiert werden. Weiterhin kann das Sitzteil 340 n einer im Allgemeinen zylindrischen Form vorgesehen sein. Als ein Beispiel kann das Sitzteil 340 durch einen Schmiedevorgang gebildet werden.
Auch kann das Sitzteil 340 das Auslassloch 341 das in einer Längsrichtung der zweiten Bohrung 313 hindurchgeht, enthalten. Weiterhin kann ein Sitzbereich 342 an einer Einlassseite des Auslasslochs 341 gebildet sein und kann vorgesehen sein, entlang eines Umfangs der Einlassseite geneigt zu sein. Als ein Beispiel kann der Sitzbereich 342 eine Trichterform haben. Weiterhin sitzt der Öffnungs- und Schließvorsprung 323 auf dem Sitzbereich 342, so dass das Auslassloch 341 blockiert ist.
Auch kann ein geneigter Bereich 343 an einer Oberfläche des Sitzteils 340 vorgesehen sein. Der geneigte Bereich 343 kann an einer Kante eines vorderen Endteils des Sitzteils 340 entlang eines Umfangs von diesem gebildet sein. Da der geneigte Bereich 343 an dem vorderen Endteil des Sitzteils 340 angeordnet ist, kann das Sitzteil 340 leicht in die zweite Bohrung 313 eintreten.
Als Nächstes wird ein Operationsverfahren des Inspektionsventils 60 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung beschrieben.
Gemäß 6 ist das Inspektionsventil 60 wie üblich in einem offenen Zustand vorgesehen. Das ”wie üblich” bezieht sich auf einen Fall, in welchem eine externe Kraft nicht auf den Kolben 320 ausgeübt wird, oder einen Fall, in welchem eine externe Kraft, die geringer als eine elastische Kraft des elastischen Teils 330 ist, auf den Kolben 320 ausgeübt wird. Das heißt, der Kolben 320 wird in einem Zustand gehalten, in welchem er durch das elastische Teil 330 aufwärts geschoben wird, von dem eine Seite durch das Sitzteil 340 so gestützt wird, dass der Öffnungs- und Schließvorsprung 323 einen Abstand von dem Sitzbereich 342 hat und das Auslassventil 341 geöffnet ist.
Daher kann Öl, das durch das Einlassloch 312 hereinströmt, entlang der ersten Bohrung 311 und des Schlitzes 321 des Kolbens 320 zu dem Auslassloch 341 strömen.
Gemäß 7 kann das Inspektionsventil 60 die Strömungspfade unter Verwendung eines Strömungswiderstands wie erforderlich blockieren. Das ”wie erforderlich” bezieht sich auf einen Fall, in welchem eine externe Kraft, die größer als die elastische Kraft des elastischen Teils 330 ist, ausgeübt wird, und der Strömungswiderstand, der erzeugt wird, wenn eine große Strömungsrate von Öl augenblicklich zugeführt wird, Druck auf den Kolben 320 ausübt. Das heißt, der Kolben 320 wird durch die Große Strömungsrate von Öl abwärts bewegt, wobei die elastische Kraft des elastischen Teils 330 überwunden wird, und der Öffnungs- und Schließvorsprung 323 sitzt auf dem Sitzbereich 342, um das Auslassloch 341 zu blockieren.
Weiterhin wird, wenn der Strömungswiderstand kleiner als die elastische Kraft des elastischen Teils 330 ist, wenn die Strömungsrate des Öls abnimmt, der Kolben 320 durch die elastische Kraft des elastischen Teils 330 derart aufwärts bewegt, dass das Auslassloch 341 wieder geöffnet wird.
Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist, ist das elektrische Bremssystem gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung in der Lage, ein Leck in der Abdichtung des Hauptzylinders, einen festgefahrenen Zustand des Kolbens und ein Leck des Simulatorventils durch Betätigen des Inspektionsventils zu erfassen, um den Inspektionsmodus durchzuführen.
Auch können, wenn das Bremsen freigegeben wird, Strömungspfade gebildet werden, um einen Hydraulikdruck des Hauptzylinders freizugeben.
Auch kann das Inspektionsventil in der Form eines Pilotventils vorgesehen sein, wodurch eine Struktur des Inspektionsventils vereinfacht und Kosten und das Gewicht des Inspektionsventils verringert werden.
Obgleich Ausführungsbeispiele mit Bezug auf eine Anzahl von veranschaulichenden Ausführungsbeispielen hiervon beschrieben wurden, ist für den Fachmann offensichtlich, dass verschiedene Änderungen in der Form und in Einzelheiten vorgenommen werden können, ohne den Geist und den Bereich der Erfindung, so wie sie durch die angefügten Ansprüche definiert ist, zu verlassen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

KR 2016-0062060 [0001]
EP 2520473 [0006]
EP 2520473 A1 [0007]

Claims

Inspektionsventil (60), das in einem Strömungspfad installiert ist, der einen Behälter (30) mit einer Kammer eines Hauptzylinders (20) verbindet, welches aufweist: ein Gehäuse (310), in welchem eine Bohrung (311) gebildet ist und das eine Seite hat, an der ein Einlassloch (312) gebildet ist; einen Kolben (320), der entlang der Bohrung (311) des Gehäuses (310) bewegbar angeordnet ist; ein Sitzteil (340), das zum Schließen einer Seite der Bohrung (311) konfiguriert ist und durch das ein Auslassloch (341) hindurchgeht; und ein elastisches Teil (330) mit einer Seite, die durch den Kolben (320) gestützt ist, und der anderen Seite, die durch das Sitzteil (340) gestützt ist, wobei der Kolben (320) angeordnet ist, das Auslassloch (341) zu blockieren, wenn ein Hydraulikdruck, der durch das Einlassloch (312) hereinströmt, größer als eine elastische Kraft des elastischen Teils (330) ist.
Inspektionsventil (60) nach Anspruch 1, bei dem die Bohrung (311) eine erste Bohrung (311) benachbart dem Einlassloch (312) und eine zweite Bohrung (311) mit einem inneren Durchmesser, der größer als der der ersten Bohrung (311) ist, enthält, und das Sitzteil (340) unter Druck in die zweite Bohrung (311) eingesetzt und in dieser fixiert ist.
Inspektionsventil (60) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ein Öffnungs- und Schließteil (323) von einer Seite des Kolbens (320) vorsteht, und der Kolben (320) angeordnet ist, durch den Hydraulikdruck bewegt zu werden, wodurch dem Öffnungs- und Schließteil ermöglicht ist, das Auslassloch (341) zu blockieren.
Inspektionsventil (60) nach Anspruch 3, bei dem das Sitzteil (340) einen Sitzbereich (342) enthält, der angeordnet ist, sich von einer Seite des Auslasslochs (341) aus zu erstrecken, und das Öffnungs- und Schließteil auf dem Sitzbereich (342) sitzt, um das Auslassloch (341) zu blockieren.
Inspektionsventil (60) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Einlassloch (312) mit der Kammer des Hauptzylinders (20) kommuniziert und das Auslassloch (341) mit dem Behälter (30) kommuniziert.
Inspektionsventil (60), das in einem Umgehungsströmungspfad (63) installiert ist, der eine vordere Seite eines Rückschlagventils (64) mit einer hinteren Seite von diesem in einem Behälterströmungspfad (61) verbindet, der einen Behälter (30) mit einem Hauptzylinder (20) verbindet, welches aufweist: ein Gehäuse (310), in welchem eine Bohrung (311) gebildet ist und das eine Seite hat, an der ein Einlassloch (312), das mit dem Hauptzylinder (20) kommuniziert, gebildet ist; einen Kolben (320), der entlang der Bohrung (311) des Gehäuses (310) bewegbar angeordnet ist; ein Sitzteil (340), das zum Schließen einer Seite der Bohrung (311) konfiguriert ist und durch das ein Auslassloch (341), das mit dem Behälter (30) kommuniziert, hindurchgeht; und ein elastisches Teil (330), dessen eine Seite durch den Kolben (320) gestützt wird und dessen andere Seite durch das Sitzteil (340) gestützt wird, wobei das Rückschlagventil (64) in dem Behälterströmungspfad (61) angeordnet ist und ermöglicht, dass Fluid in einer Richtung von dem Behälter (30) zu dem Hauptzylinder (20) strömt, und der Kolben (320) angeordnet ist, das Auslassloch (341) zu blockieren, wenn ein Hydraulikdruck, der durch das Einlassloch (312) hereinströmt, größer als eine elastische Kraft des elastischen Teils (330) ist.