DE102016217273B4 - Elektrisches bremssystem - Google Patents

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Abstract

Elektrisches Bremssystem, welches aufweist:einen Hauptzylinder (20), der konfiguriert ist zum Ausgeben von Öl gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals (10);eine Simulationsvorrichtung (50), die mit einem Simulatorventil (54) versehen ist, das in einem Strömungspfad angeordnet ist, der eine Simulationskammer (51), die mit dem Hauptzylinder (20) verbunden ist, um Öl aufzunehmen, mit einem ersten Behälter (30) zum Speichern von Öl verbindet, um eine Reaktionskraft gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals (10) zu bilden; undein Inspektionsventil (60), das in einem Strömungspfad, der den Hauptzylinder (20) mit einem an jedem von Rädern angeordneten Radzylinder (40)verbindet, angeordnet ist,wobei das Simulatorventil (54) dazu vorgesehen ist, in einem normalen Modus den die Simulationskammer (51) mit dem ersten Behälter (30) verbindenden Strömungspfad zu öffnen und in einem anomalen Modus den die Simulationskammer (51) mit dem ersten Behälter verbindenden Strömungspfad zu blockieren, undwobei das Inspektionsventil (60) dazu vorgesehen ist, in einem Bremsmodus den den ersten Behälter (30) mit dem Hauptzylinder (20) verbindenden Strömungspfad oder den den Hauptzylinder (20) mit der Simulationskammer (51) verbindenden Strömungspfad zu öffnen und in einem Untersuchungsmodus den den ersten Behälter (30) mit dem Hauptzylinder (20) verbindenden Strömungspfad oder den den Hauptzylinder mit der Simulationskammer (51) verbindenden Strömungspfad zu blockieren.

Description

  • Diese Anmeldung beansprucht den Nutzen der koreanischen Patentanmeldung Nr. 2015-0128860 , die am 11. September 2015 beim Koreanischen Amt für Geistiges Eigentum eingereicht wurde und deren Offenbarung hier einbezogen wird.
  • HINTERGRUND
  • 1. Gebiet
  • Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung beziehen sich auf ein elektrisches Bremssystem und insbesondere auf ein elektrisches Bremssystem, das eine Bremskraft unter Verwendung eines elektrischen Signals entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals erzeugt, und ein Verfahren unter Verwendung desselben, das in der Lage ist, zu untersuchen, ob ein Entweichen von Hydraulikdruck auftritt.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Ein Bremssystem zum Bremsen ist notwendigerweise in einem Fahrzeug installiert, und verschiedene Systeme zum Liefern eines stärkeren und stabileren Bremsens wurden kürzlich vorgeschlagen.
  • Beispielsweise gibt es Bremssysteme, die ein Antiblockier-Bremssystem (ABS, anti-block brake system) zum Verhindern, dass ein Rad während des Bremsens rutscht, ein Brems-Antischlupf-Steuersystem (BTCS, brake traction control system) zum Verhindern, dass ein Antriebsrad rutscht, wenn ein Fahrzeug unbeabsichtigt oder beabsichtigt beschleunigt wird, ein elektronisches Stabilitätssteuersystem (ESC, electronic stability control system) zum stabilen Aufrechterhalten eines Fahrzustands eines Fahrzeugs durch Kombinieren eines ABS mit einer Antischlupf-Steuerung zum Steuern des Hydraulikdrucks einer Bremse und dergleichen enthalten.
  • Im Allgemeinen enthält ein elektrisches Bremssystem eine Zuführungsvorrichtung für Hydraulikdruck, die eine Bremsabsicht eines Fahrers in der Form eines elektrischen Signals von einem Pedalversetzungssensor, der eine Versetzung eines Bremspedals erfasst, wenn der Fahrer auf das Bremspedal tritt, empfängt und dann Hydraulikdruck zu einem Radzylinder liefert.
  • Ein mit einer derartigen Zuführungsvorrichtung für Hydraulikdruck versehenes elektrisches Bremssystem ist in dem europäischen Patent Nr. EP 2 520 473 B1 offenbart. Gemäß der Offenbarung in diesem Dokument ist die Zuführungsvorrichtung für Hydraulikdruck so konfiguriert, dass ein Motor gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals aktiviert wird, um einen Bremsdruck zu erzeugen. Der Bremsdruck wird erzeugt durch Umwandeln einer Drehkraft des Motors in eine geradlinige Bewegung, um Druck auf einen Kolben auszuüben.
  • Auch enthält das elektrische Bremssystem eine Simulationsvorrichtung, die in der Lage ist, einem Fahrer eine Bremskraft gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals zu übermitteln. Die Simulationsvorrichtung ist mit einem Ölbehälter verbunden, und ein Simulatorventil ist in einem Ölströmungspfad installiert, der die Simulationsvorrichtung und den Ölbehälter verbindet.
  • Wenn ein Hydraulikdruck nicht von der Zuführungsvorrichtung für Hydraulikdruck erzeugt wird und Hydraulikdruck, der von einem Hauptzylinder gemäß einer Pedalbetätigung durch den Fahrer ausgegeben wird, direkt zu einem Radzylinder geliefert wird, wird das Simulatorventil derart geschlossen, dass Hydraulikdruck, der von dem Hauptzylinder geliefert wird, nicht entweichen kann.
  • Wenn jedoch ein Entweichen in dem Simulatorventil auftritt, kann eine gefährliche Situation dadurch bewirkt werden, dass eine von dem Fahrer beabsichtigte Bremskraft nicht erzeugt wird, und auch die Erzeugung von Produkten hoher Qualität kann aufgrund der Verschlechterung eines Gefühls hinsichtlich einer Pedalbetätigung beim Bremsen unterbrochen werden.
  • DE 10 2013 205 639 A1 offenbart ein elektrisches Bremssystem umfassend einen Hauptzylinder, der konfiguriert ist zum Ausgeben von Öl gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals; eine Simulationsvorrichtung, die mit einem Simulatorventil versehen ist, das in einem Strömungspfad angeordnet ist, der eine Simulationskammer, die mit dem Hauptzylinder verbunden ist, um Öl aufzunehmen, mit einem ersten Behälter zum Speichern von Öl verbindet, um eine Reaktionskraft gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals zu bilden; und ein Inspektionsventil, das in einem Strömungspfad, der den ersten Behälter mit dem Hauptzylinder verbindet, oder in einem Strömungspfad, der den Hauptzylinder mit der Simulationsvorrichtung verbindet, angeordnet ist, einen Pedalversetzungssensor, der konfiguriert ist zum Erfassen einer Versetzung des Bremspedals, eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung einer Drehkraft eines Motors, der als Antwort auf ein von dem Pedalversetzungssensor ausgegebenes elektrisches Signal aktiviert wird, eine hydraulische Steuereinheit, die konfiguriert ist zum Liefern des von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung gelieferten Hydraulikdrucks zu einem an jedem von Rädern angeordneten Radzylinder, eine elektronische Steuereinheit, die konfiguriert ist zum Steuern des Motors und von Ventilen auf der Grundlage von Informationen über den Hydraulikdruck und Informationen über die Versetzung des Bremspedals, einen Ersatzströmungspfad, der konfiguriert ist zum Verbinden des Hauptzylinders mit der hydraulischen Steuereinheit und verbunden ist mit einem hydraulischen Strömungspfad, der mit der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung verbunden ist, und ein Absperrventil, das in dem Ersatzströmungspfad angeordnet ist, um eine Hydraulikdruckströmung zu steuern.
  • Aus DE 10 2013 206 321 A1 ist außerdem eine Druckkraft Steuervorrichtung für einen Pedalsimulator bekannt.
  • [Dokumente des Standes der Technik]
  • KURZFASSUNG
  • Es ist daher ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung, ein elektrisches Bremssystem anzugeben, das in der Lage ist, ein Entweichen von von einem Hauptzylinder in einem Ersatzmodus geliertem Hydraulikdruck zu überwachen.
  • Zusätzliche Aspekte der Offenbarung werden teilweise in der folgenden Beschreibung wiedergegeben und ergeben sich teilweise als offensichtlich aus der Beschreibung, oder sie können durch Ausüben der Erfindung erfahren werden.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein elektrisches Bremssystem vorgesehen, welches aufweist: einen Hauptzylinder, der konfiguriert ist zum Ausgeben von Öl gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals; eine Simulationsvorrichtung, die mit einem Simulatorventil versehen ist, das in einem Strömungspfad angeordnet ist, der eine Simulationskammer, die mit dem Hauptzylinder verbunden ist, um Öl darin aufzunehmen, mit einem ersten Behälter zum Speichern von Öl in diesem, um eine Reaktionskraft gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals zu liefern, verbindet; und ein Inspektionsventil, das in einem Strömungspfad, der den ersten Behälter mit dem Hauptzylinder verbindet, oder einem Strömungspfad, der den Hauptzylinder mit der Simulationsvorrichtung verbindet, angeordnet ist, wobei das Simulatorventil vorgesehen ist zum Öffnen des die Simulationskammer mit dem ersten Behälter verbindenden Strömungspfads in einem normalen Modus und zum Blockieren des die Simulationskammer mit dem ersten Behälter verbindenden Strömungspfads in einem anomalen Modus und wobei das Inspektionsventil vorgesehen ist zum Öffnen des den ersten Behälter mit dem Hauptzylinder verbindenden Strömungspfads oder des den Hauptzylinder mit der Simulationskammer verbindenden Strömungspfads in einem Bremsmodus, und zum Blockieren des den ersten Behälter mit dem Hauptzylinder verbindenden Strömungspfads oder des den Hauptzylinder mit der Simulationskammer verbindenden Strömungspfads in einem Untersuchungsmodus.
  • Auch weist das elektrische Bremssystem weiterhin auf: einen zweiten Behälter, der mit dem Hauptzylinder verbunden und konfiguriert ist, Öl zu speichern; einen Pedalversetzungssensor, der konfiguriert ist zum Erfassen einer Versetzung des Bremspedals; eine Zuführungsvorrichtung für Hydraulikdruck, die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck durch Verwendung einer Drehkraft eines Motors, der als Antwort auf ein von dem Pedalversetzungssensor ausgegebenes elektrisches Signal aktiviert wird; eine hydraulische Steuereinheit, die konfiguriert ist zum Liefern des von der Zuführungsvorrichtung für Hydraulikdruck gelieferten Hydraulikdrucks zu einem an jedem von Rädern angeordneten Radzylinder; und eine elektronische Steuereinheit, die konfiguriert ist zum Steuern des Motors und von Ventilen auf der Grundlage von Informationen über den Hydraulikdruck und Informationen über die Versetzung des Bremspedals.
  • Auch weist das elektrische Bremssystem weiterhin auf: einen Ersatzströmungspfad, der konfiguriert ist zum Verbinden des Hauptzylinders mit der hydraulischen Steuereinheit und mit einem mit der Zuführungsvorrichtung für Hydraulikdruck verbundenen hydraulischen Strömungspfad verbunden ist; und ein Absperrventil, das in dem Ersatzströmungspfad angeordnet ist, um eine Strömung von Hydraulikdruck zu steuern, wobei das Absperrventil in dem normalen Modus geschlossen ist, um den von der Zuführungsvorrichtung für Hydraulikdruck gelieferten Hydraulikdruck zu dem Radzylinder zu liefern, und das Absperrventil in dem anomalen Modus geöffnet ist, um den von dem Hauptzylinder gelieferten Hydraulikdruck zu dem Radzylinder zu liefern.
  • Auch weist das elektrische Bremssystem weiterhin einen Drucksensor auf, der auf einer unteren Seite des Inspektionsventils des Ersatzströmungspfads angeordnet ist.
  • Auch ist der Drucksensor zwischen dem Inspektionsventil und einem zu der Simulationsvorrichtung abzweigenden Strömungspfad angeordnet.
  • Auch blockiert die elektronische Steuereinheit in dem Untersuchungsmodus das Simulatorventil und das Untersuchungsventil, erzeugt Hydraulikdruck an der Zuführungsvorrichtung für Hydraulikdruck, und misst dann Druck durch den Drucksensor, um zu bestimmen, ob das Simulatorventil leckt.
  • Auch weist das elektrische Bremssystem weiterhin einen Drucksensor auf, der in dem Ersatzströmungspfad zwischen dem Hauptzylinder und der Simulationsvorrichtung angeordnet ist.
  • Auch ist der Drucksensor zwischen dem Hauptzylinder des Ersatzströmungspfads und einem Strömungspfad, der zu der Simulationsvorrichtung abzweigt, angeordnet.
  • Auch ist das Inspektionsventil ein Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ, das gewöhnlich geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal empfangen wird.
  • Auch enthält die Zuführungsvorrichtung für Hydraulikdruck: eine hydraulische Zuführungsdruckkammer, die durch einen Hydraulikdruck-Zuführungs-Ölströmungspfad mit dem ersten Behälter verbunden ist, um Öl zu speichern; und ein in dem Hydraulikdruck-Zuführungs-Ölströmungspfad installiertes Rückschlagventil, das konfiguriert ist, eine Ölströmung von dem ersten Behälter zu der hydraulischen Zuführungsdruckkammer zu ermöglichen und die Ölströmung von der hydraulischen Zuführungsdruckkammer zu dem ersten Behälter zu blockieren.
  • Auch verzweigt sich der Hydraulikdruck-Zuführungs-Ölströmungspfad zwischen dem ersten Behälter und dem Hauptzylinder; und das Inspektionsventil ist zwischen dem ersten Behälter und einem Verzweigungspunkt des Hydraulikdruck-Zuführungs-Ölströmungspfads angeordnet.
  • Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein elektrisches Bremssystem vorgesehen, welches aufweist: einen Behälter, der konfiguriert ist zum Speichern von Öl; einen Hauptzylinder, in welchem eine erste Hydrauliköffnung und eine zweite Hydrauliköffnung gebildet sind, der mit dem Behälter verbunden ist, mit einem oder mehr Kolben versehen ist und der konfiguriert ist zum Ausgeben von Öl gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals; einen Pedalversetzungssensor, der konfiguriert ist zum Erfassen einer Versetzung des Bremspedals; einen ersten Ersatzströmungspfad, der konfiguriert ist zum Verbinden der ersten Hydrauliköffnung mit einem Radzylinder; einen zweiten Ersatzströmungspfad, der konfiguriert ist zum Verbinden der zweiten Hydrauliköffnung mit einem Radzylinder; ein erstes Absperrventil, das in dem ersten Ersatzströmungspfad angeordnet ist, um eine Ölströmung in diesem zu steuern; ein zweites Absperrventil, das in dem zweiten Ersatzströmungspfad angeordnet ist, um eine Ölströmung in diesem zu steuern; eine Simulationsvorrichtung, die in einem Strömungspfad, der von dem ersten Ersatzströmungspfad abzweigt, angeordnet ist, mit einem Simulatorventil versehen ist, das in einem Strömungspfad angeordnet ist, der eine Simulationskammer, die Öl aufnimmt, mit einem ersten Behälter, der Öl speichert, verbindet, und konfiguriert ist zum Bereitstellen einer Reaktionskraft gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals; ein Inspektionsventil, das in dem ersten Ersatzströmungspfad angeordnet ist, wobei das Inspektionsventil in der Mitte eines Strömungspfads angeordnet ist, der sich zu der ersten Hyrauliköffnung und der Simulationsvorrichtung verzweigt; eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung einer Drehkraft eines Motors, der als Antwort auf ein von dem Pedalversetzungssensor ausgegebenes elektrisches Signal aktiviert wird; einen Drucksensor, der zwischen dem Inspektionsventil und einem Strömungspfad, der zu der Simulationsvorrichtung hin abzweigt, angeordnet ist; einen ersten hydraulischen Strömungspfad, der mit der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung verbunden ist und mit dem ersten Ersatzströmungspfad verbunden ist; einen zweiten hydraulischen Strömungspfad, der mit der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung verbunden ist und mit dem zweiten Ersatzströmungspfad verbunden ist; eine hydraulische Steuereinheit, die mit dem ersten und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad verbunden ist, konfiguriert ist zum Liefern des von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung gelieferten Hydraulikdrucks zu einem an jedem der Räder angeordneten Radzylinder und einen ersten und einen zweiten hydraulischen Kreis enthält, die jeweils mit verschiedenen Radzylindern verbunden sind; und eine elektronische Steuereinheit, die konfiguriert ist zum Steuern des Motors und von Ventilen auf der Grundlage von Informationen über den Hydraulikdruck und Informationen über die Versetzung des Bremspedals, wobei das Simulatorventil vorgesehen ist zum Öffnen eines die Simulationskammer mit dem Behälter verbindenden Strömungspfads in einem normalen Modus und zum Blockieren des die Simulationskammer mit dem Behälter verbindenden Strömungspfads in einem anomalen Modus, und wobei das Inspektionsventil vorgesehen ist zum Öffnen eines den Hauptzylinder mit der Simulationskammer verbindenden Strömungspfads in einem Bremsmodus und zum Blockieren des den Hauptzylinder mit der Simulationskammer verbindenden Strömungspfads in einem Untersuchungsmodus.
  • Auch enthält die hydraulische Steuereinheit: ein erstes Einlassventil, ein zweites Einlassventil, ein drittes Einlassventil und ein viertes Einlassventil, die jeweils an Stromaufwärtsseiten der Radzylinder angeordnet sind, um den Hydraulikdruck, der zu den an den Rädern angeordneten Radzylindern geliefert wird, zu steuern; ein erstes Schaltventil, das konfiguriert ist zum Steuern einer Verbindung zwischen der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung und dem ersten und dem zweiten Einlassventil und in einem Strömungspfad angeordnet ist, an dem die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung mit dem ersten Ersatzströmungspfad verbunden ist; und ein zweites Schaltventil, das konfiguriert ist zum Steuern einer Verbindung zwischen der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung und dem dritten und dem vierten Einlassventil und in einem Strömungspfad angeordnet ist, an dem die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung mit dem zweiten Ersatzströmungspfad verbunden ist.
  • Auch enthält die hydraulische Steuereinheit: ein erstes Einlassventil, ein zweites Einlassventil, ein drittes Einlassventil und ein viertes Einlassventil, die jeweils auf Stromaufwärtsseiten der Radzylinder angeordnet sind, um den Hydraulikdruck, der zu den an den Rädern installierten Radzylindern geliefert wird, zu steuern; ein erstes Ausgleichsventil, das konfiguriert ist zum Steuern einer Verbindung zwischen zwei Radzylindern, die mit dem ersten Einlassventil bzw. dem zweiten Einlassventil verbunden sind; und ein zweites Ausgleichsventil, das konfiguriert ist zum Steuern einer Verbindung zwischen zwei Radzylindern, die mit dem dritten Einlassventil bzw. dem vierten Einlassventil verbunden sind.
  • Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein elektrisches Bremssystem vorgesehen, welches aufweist: einen Behälter, der zum Speichern von Öl konfiguriert ist; einen Hauptzylinder, in welchem eine Hydrauliköffnung und eine zweite Hydrauliköffnung gebildet sind, der mit dem Behälter verbunden ist, mit einem oder mehr Kolben versehen ist und der konfiguriert ist zum Ausgeben von Öl gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals; einen Pedalversetzungssensor, der konfiguriert ist zum Erfassen einer Versetzung des Bremspedals; einen ersten Ersatzströmungspfad, der konfiguriert ist zum Verbinden der ersten Hydrauliköffnung mit einem Radzylinder; einen zweiten Ersatzströmungspfad, der konfiguriert ist zum Verbinden der zweiten Hydrauliköffnung mit einem Radzylinder; ein erstes Absperrventil, das in dem ersten Ersatzströmungspfad angeordnet ist, um eine Ölströmung in diesem zu steuern; ein zweites Absperrventil, das in dem zweiten Ersatzströmungspfad angeordnet ist, um eine Ölströmung in diesem zu steuern; eine Simulationsvorrichtung, die in einem Strömungspfad, der von dem ersten Ersatzströmungspfad abzweigt, angeordnet ist, mit einem Simulatorventil versehen ist, das in einem Strömungspfad angeordnet ist, der eine Simulationskammer, die Öl aufnimmt, mit einem ersten Behälter, der Öl speichert, verbindet, und konfiguriert ist zum Bereitstellen einer Reaktionskraft gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals; eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung einer Drehkraft eines Motors, der als Antwort auf ein von dem Pedalversetzungssensor ausgegebenes elektrisches Signal aktiviert wird; ein Inspektionsventil, das in einem Strömungspfad, der den Gehälter mit dem Hauptzylinder verbindet, angeordnet ist; einen Drucksensor, der zwischen dem Inspektionsventil und einem Strömungspfad, der zu der Simulationsvorrichtung abzweigt, angeordnet ist; einen ersten hydraulischen Strömungspfad, der mit der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung verbunden ist und mit dem ersten Ersatzströmungspfad verbunden ist; einen zweiten hydraulischen Strömungspfad, der mit der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung verbunden ist und mit dem zweiten Ersatzströmungspfad verbunden ist; eine hydraulische Steuereinheit, die mit dem ersten und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad verbunden ist, konfiguriert ist zum Liefern des von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung gelieferten Hydraulikdrucks zu einem an jedem der Räder angeordneten Radzylinder und einen und einen zweiten hydraulischen Kreis enthält, die jeweils mit verschiedenen Radzylindern verbunden sind; und eine elektronische Steuereinheit, die konfiguriert ist zum Steuern des Motors und von Ventilen auf der Grundlage von Informationen über den Hydraulikdruck und Informationen über die Versetzung des Bremspedals, wobei das Simulatorventil vorgesehen ist zum Öffnen eines Strömungspfads, der die Simulationskammer mit dem Behälter verbindet, in einem normalen Modus und zum Blockieren des Strömungspfads, der die Simulationskammer mit dem Behälter verbindet, in einem anomalen Modus, und wobei das Inspektionsventil vorgesehen ist zum Öffnen eines Strömungspfads, der in einem Bremsmodus den Behälter mit dem Hauptzylinder verbindet und in einem Inspektionsmodus den den Behälter mit dem Hauptzylinder verbindenden Strömungspfad blockiert.
  • Auch öffnet die elektronische Steuereinheit das erste Absperrventil und das Inspektionsventil, um dem von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung gelieferten Hydraulikdruck zu ermöglichen, in einem ersten Schleppverringerungsmodus zu dem Behälter geliefert zu werden, und blockiert das Inspektionsventil, um dem Hydraulikdruck des Radzylinders zu ermöglichen, zu der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung mittels eines von dieser gebildeten negativen Drucks geliefert zu werden.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
    • 1 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
    • 2 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung einen Bremsvorgang normal durchführt.
    • 3 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung das Bremsen normal freigibt.
    • 4 ist ein hydraulische Kreisdiagramm zum Beschreiben eines Zustands, in welchem ein Antiblockier-Bremssystem (ABS) durch das elektrische Bremssystem gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung betätigt wird.
    • 5 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Fall illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung anomal arbeitet.
    • 6 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem ein Leck in dem Simulatorventil des elektrischen Bremssystems gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung auftritt.
    • 7 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem untersucht wird, ob ein Leck in einem Simulatorventil in dem elektrischen Bremssystem gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung auftritt.
    • 8 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
    • 9 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen normalen Bremszustand des elektrischen Bremssystems gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
    • 10 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung das Bremsen normal freigibt.
    • 11 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm zum Beschreiben eines Zustands, in welchem ein ABS durch das elektrische Bremssystem gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung betätigt wird.
    • 12 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm zum Beschreiben eines Zustands, in welchem das elektrische Bremssystem nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Leerungszustand arbeitet.
    • 13 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung anomal arbeitet.
    • 14 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung untersucht, ob ein Leck eines Simulatorventils auftritt.
    • 15 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
    • 16 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem untersucht wird, ob ein Leck in einem Simulatorventil in dem elektrischen Bremssystem gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung auftritt.
    • Die 17 und 18 sind hydraulische Kreisdiagramme, die einen Zustand illustrieren, in welchem ein Schleppverringerungsmodus in dem elektrischen Bremssystem gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung durchgeführt wird.
    • 19 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Nichtbremszustand des elektrischen Bremssystems gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
    • 20 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem untersucht wird, ob ein Leck in einem Simulatorventil in dem elektrischen Bremssystem gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung auftritt oder nicht.
    • Die 21 und 22 sind hydraulische Kreisdiagramme, die einen Zustand illustrieren, in welchem ein Schleppverringerungsmodus in dem Bremssystem gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung durchgeführt wird.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung im Einzelnen mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Die zu beschreibenden Ausführungsbeispiele sind dazu vorgesehen, dem Fachmann den Geist der vorliegenden Offenbarung vollständig zu vermitteln. Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die hier offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt und kann in anderen Formen implementiert sein. In den Zeichnungen werden einige Teile, die nicht auf die Beschreibung bezogen sind, weggelassen und werden nicht gezeigt, um die vorliegende Offenbarung klar zu beschreiben, und auch die Größe einer Komponente kann übertrieben dargestellt sein, um das Verständnis zu erleichtern.
  • 1 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
  • Gemäß 1 enthält das elektrische Bremssystem 1 allgemein einen Hauptzylinder 20 zum Erzeugen von Hydraulikdruck, einen Behälter 30, der mit einem oberen Teil des Hauptzylinders 20 gekoppelt ist, um Öl zu speichern, eine Eingabestange 12 zum Ausüben von Druck auf den Hauptzylinder 20 gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals 10, einen Radzylinder 40 zum Empfangen des Hydraulikdrucks, um ein Bremsen jedes der Räder RR, RL, FR und FL durchzuführen, einen Pedalversetzungssensor 11 zum Erfassen einer Versetzung des Bremspedals 10, und eine Simulationsvorrichtung 50 zum Bereitstellen einer Reaktionskraft gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10.
  • Der Hauptzylinder 20 kann so konfiguriert sein, dass er zumindest eine Kammer zum Erzeugen von Hydraulikdruck enthält. Als ein Beispiel kann der Hauptzylinder 20 so konfiguriert sein, dass er zwei Kammern enthält, wobei ein erster Kolben 21a bzw. ein zweiter Kolben 22a in den zwei Kammern angeordnet sind und der erste Kolben 21a und die Eingabestange 12 miteinander verbunden sind.
  • Der Hauptzylinder 20 kann zwei Kammern enthalten, um Sicherheit zu gewährleisten, wenn eine Kammer versagt. Beispielsweise kann eine der beiden Kammern mit einem vorderen rechten Rad FR und einem hinteren linken Rad RL verbunden sein, und die verbleibende Kammer kann mit einem vorderen linken Rad FL und einem hinteren rechten Rad RR verbunden sein. Andererseits kann eine der beiden Kammern mit zwei Vorderrädern FR und FL verbunden sein, und die verbleibende Kammer kann mit zwei Hinterrädern RR und RL verbunden sein. Wie vorstehend beschrieben ist, können die beiden Kammern unabhängig konfiguriert sein, so dass ein Bremsen eines Fahrzeugs möglich sein kann, selbst wenn eine der beiden Kammern versagt.
  • Zu diesem Zweck kann der Hauptzylinder 20 eine erste und eine zweite Hydrauliköffnung 24a und 24b enthalten, die darin gebildet sind und durch die Hydraulikdruck aus einer der beiden Kammern ausgegeben wird.
  • Auch kann eine erste Feder 21b zwischen dem ersten Kolben 21a und dem zweiten Kolben 22a des Hauptzylinders 20 angeordnet sein, und eine zweite Feder 22b kann zwischen dem zweiten Kolben 22a und einem Ende des Hauptzylinders 20 angeordnet sein.
  • Die erste Feder 21b und die zweite Feder 22b sind jeweils in den zwei Kammern angeordnet, um eine elastische Kraft zu speichern, wenn der erste Kolben 21a und der zweite Kolben 22a gemäß einer Veränderung der Versetzung des Bremspedals 10 zusammengedrückt werden. Weiterhin können, wenn eine den ersten Kolben 21a schiebende Kraft kleiner als die elastische Kraft ist, die erste Feder 21b und die zweite Feder 22b die gespeicherte elastische Kraft verwenden, um den ersten und den zweiten Kolben 21a und 22a zu schieben und den ersten und den zweiten Kolben 21a und 22a jeweils in ihre Ausgangsposition zurückzuführen.
  • Die Eingabestange 12, die Druck auf den ersten Kolben 21a des Hauptzylinders 20 ausübt, kann in engen Kontakt mit dem ersten Kolben 21a kommen. Mit anderen Worten, es kann kein Spalt zwischen dem Hauptzylinder 20 und der Eingabestange 12 bestehen. Folglich kann, wenn auf das Bremspedal 10 getreten wird, direkt auf den Hauptzylinder 20 ohne einen Pedaltothub Druck ausgeübt werden.
  • Die Simulationsvorrichtung 50 kann mit einem ersten Ersatzströmungspfad 251 verbunden sein, der weiter unten beschrieben wird, um eine Reaktionskraft gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10 bereitzustellen. Eine Reaktionskraft kann bereitgestellt werden, um eine von einem Fahrer ausgeübte Pedalbetätigung derart zu kompensieren, dass eine Bremskraft wie durch den Fahrer beabsichtigt fein gesteuert werden kann.
  • Gemäß 1 enthält die Simulationsvorrichtung 50 eine Simulationskammer 51, um von der ersten Hydrauliköffnung 24a des Hauptzylinders 20 ausgegebenes Öl zu speichern, einen Reaktionskraftkolben 52, der innerhalb der Simulationskammer 51 angeordnet ist, einen Pedalsimulator, der mit einer Reaktionskraftfeder 53 versehen ist, um elastisch den Reaktionskraftkolben 52 zu stützen, und ein Simulatorventil 54, das mit einem hinteren Endteil der Simulationskammer 51 verbunden ist.
  • Der Reaktionskraftkolben 52 und die Reaktionskraftfeder 53 sind jeweils so installiert, dass sie einen vorbestimmten Bereich einer Versetzung innerhalb der Simulationskammer 51 durch in dieser strömendes Öl haben.
  • Die in der Zeichnung gezeigte Reaktionskraftfeder 53 ist lediglich ein Ausführungsbeispiel, das in der Lage ist, eine elastische Kraft zu dem Reaktionskraftkolben 52 zu liefern, und somit kann sie zahlreiche Ausführungsbeispiele enthalten, die in der Lage sind, eine elastische Kraft durch Formveränderung zu speichern. Als ein Beispiel enthält die Reaktionskraftfeder 53 verschiedene Teile, die mit einem Material, das Gummi und dergleichen enthält, konfiguriert sind und eine Spulen- oder Plattenform haben, wodurch sie in der Lage sind, eine elastische Kraft zu speichern.
  • Das Simulatorventil 54 kann in einem Strömungspfad angeordnet sein, der ein hinteres Ende der Simulationskammer 51 mit dem Behälter 30 verbindet. Ein vorderes Ende der Simulationskammer 51 kann mit dem Hauptzylinder 20 verbunden sein, und das hintere Ende der Simulationskammer 51 kann durch das Simulatorventil 54 mit dem Behälter 30 verbunden sein. Daher kann, wenn der Reaktionskraftkolben 52 zurückkehrt, Öl innerhalb des Behälters 30 durch das Simulatorventil 54 so strömen, dass der Innenraum der Simulationskammer 51 vollständig mit dem Öl gefüllt wird.
  • Mehrere Behälter 30 sind in der Zeichnung gezeigt, und dieselbe Bezugszahl ist jedem der mehreren Behälter 30 zugeteilt. Die Behälter können mit denselben Komponenten konfiguriert sein und können alternativ mit verschiedenen Komponenten konfiguriert sein. Als ein Beispiel kann der mit der Simulationsvorrichtung 50 verbundene Behälter 30 derselbe wie der mit dem Hauptzylinder 20 verbundene Behälter 30 sein oder kann ein Speicherteil sein, das in der Lage ist, Öl getrennt von dem mit dem Hauptzylinder 20 verbundenen Behälter 30 zu speichern.
  • Das Simulatorventil 54 kann mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das gewöhnlich einen geschlossenen Zustand aufrechterhält. Wenn der Fahrer das Bremspedal 10 betätigt, kann das Simulatorventil 54 geöffnet werden, um Bremsöl zwischen die Simulationskammer 51 und den Behälter 30 zu liefern.
  • Auch kann ein Simulator-Rückschlagventil 55 installiert sein, um parallel zu dem Simulatorventil 54 zwischen dem Pedalsimulator und dem Behälter 30 angeordnet zu sein. Das Simulator-Rückschlagventil 55 kann dem Öl innerhalb des Behälters 30 ermöglichen, zu der Simulationskammer 51 hin zu strömen, und kann verhindern, dass das Öl innerhalb der Simulationskammer 51 durch einen Strömungspfad, in welchem das Simulator-Rückschlagventil 55 installiert ist, zu dem Behälter 30 hin strömt. Wenn die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, kann das Öl durch das Simulator-Rückschlagventil 55 innerhalb der Simulationskammer 51 gehalten werden, um eine schnelle Rückkehr des Drucks des Pedalsimulators zu gewährleisten.
  • Um einen Arbeitsprozess der Simulationsvorrichtung 50 zu beschreiben: Wenn der Fahrer das Bremspedal 10 betätigt, wird das Öl innerhalb der Simulationskammer 51, das durch den Reaktionskraftkolben 52 des Pedalsimulators geschoben wird, wenn der Reaktionskraftkolben 52 die Reaktionskraftfeder 53 zusammendrückt, durch das Simulatorventil 54 zu dem Behälter 30 geliefert, und dann wird dem Fahrer durch einen derartigen Vorgang ein Pedalgefühl vermittelt. Weiterhin kann, wenn der Fahrer das Bremspedal 10 freigibt, die Reaktionskraftfeder 53 den Reaktionskraftkolben 52 schieben, um den Reaktionskraftkolben 52 in seinen Ausgangszustand zurückzuführen, und das Öl innerhalb des Behälters 30 kann durch den Strömungspfad, in welchem das Simulatorventil 54 installiert ist, und den Strömungspfad, in welchem das Simulator-Rückschlagventil 55 installiert ist, in die Simulationskammer 51 strömen, wodurch das Innere der Simulationskammer 51 vollständig mit dem Öl gefüllt wird.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, wird, da das Innere der Simulationskammer 51 in einem Zustand ist, in welchem das Öl zu allen Zeiten in diese gefüllt ist, eine Reibung des Reaktionskraftkolbens 52 minimiert, wenn die Simulationsvorrichtung 50 betätigt wird, und somit kann die Dauerhaftigkeit der Simulationsvorrichtung 50 verbessert werden, und auch das Eindringen von Fremdmaterialien von außen kann blockiert werden.
  • Das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann enthalten: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100, die mechanisch betätigt wird durch Empfangen einer Bremsabsicht des Fahrers in der Form eines elektrischen Signals von dem Pedalversetzungssensor 11, der eine Versetzung des Bremspedals 10 misst, eine hydraulische Steuereinheit 200, die mit einem ersten und einem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 konfiguriert ist, von denen jeder mit zwei Rädern versehen ist, eine Hydraulikdruckströmung steuernd, die zu dem Radzylinder 40, der an jedem der Räder RR, RL, FR und FL angeordnet ist, geliefert wird, ein erstes Absperrventil 261, das in dem ersten Ersatzströmungspfad 251, der die erste Hydrauliköffnung 24a mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 verbindet, angeordnet ist, um eine Hydraulikdruckströmung zu steuern, ein zweites Absperrventil 262, das in einem zweiten Ersatzströmungspfad 252, der die zweite Hydrauliköffnung 24b mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 verbindet, angeordnet ist, um eine Hydraulikdruckströmung zu steuern, und eine elektronische Steuereinheit (ECU, electronic control unit) (nicht gezeigt), die die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 und Ventile 54, 221, 222, 223, 224, 231, 232, 241, 242, 261 und 262 auf der Grundlage von Informationen über den Hydraulikdruck und Informationen über die Pedalversetzung steuert.
  • Die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 enthält eine Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110, die einen zu dem Radzylinder 40 gelieferten Hydraulikdruck zur Verfügung stellt, einen Motor 120, der eine Drehkraft als Antwort auf ein elektrisches Signal des Pedalversetzungssensors 11 erzeugt, und eine Energieumwandlungseinheit 130, die eine Drehbewegung des Motors 120 in eine geradlinige Bewegung umwandelt und die geradlinige Bewegung zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 überträgt.
  • Die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 kann enthalten: eine Druckkammer 111, in der ein vorbestimmter Raum zum Empfangen und Speichern von Öl gebildet ist, einen hydraulischen Kolben 112, der innerhalb der Druckkammer 111 angeordnet ist, und eine hydraulische Feder 113, die zwischen dem hydraulischen Kolben 112 und der Druckkammer 111 angeordnet ist, um den hydraulischen Kolben 112 elastisch zu stützen.
  • Die Druckkammer 111 kann mittels eines Ölströmungspfads 114 mit dem Behälter 30 verbunden sein und kann Öl von dem Behälter 30 empfangen und das Öl speichern. Der Ölströmungspfad 114 kann mit einem ersten Kommunikationsloch 111a kommunizieren, das auf einer Einlassseite der Druckkammer 111 gebildet ist. Als ein Beispiel kann das erste Kommunikationsloch 111a auf der Einlassseite der Druckkammer 111 gebildet sein, in der Druck erzeugt wird, während der hydraulische Kolben 112 vorwärtsbewegt wird.
  • Auch kann ein Rückschlagventil 115 in dem Ölströmungspfad 114 installiert sein, um eine Rückströmung des Drucks in der Druckkammer 111 zu verhindern. Das Rückschlagventil 115 ist vorgesehen, um das Öl innerhalb der Druckkammer 111 zu blockieren, so dass es nicht durch den Ölströmungspfad 114 zu dem Behälter 30 entweicht, während der hydraulische Kolben 112 vorwärtsbewegt wird, und es ist vorgesehen, um dem Öl innerhalb des Behälters 30 zu ermöglichen, zu der Einlassseite der Druckkammer 111 hin gesaugt und in dieser gespeichert zu werden, während der hydraulische Kolben 112 in seine Ausgangsposition zurückkehrt.
  • Auch kann bei einer Operation des Ansaugens des Hydraulikdrucks innerhalb der Druckkammer 111, während der hydraulische Kolben 112 in seine Ausgangsposition zurückkehrt, die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 konfiguriert sein, einen Fall zu verhindern, in welchem Druck innerhalb der Druckkammer 111 nicht zurück auf atmosphärischen Druck abgelassen wird. Als ein Beispiel ist ein zweites Kommunikationsloch 111b an der Druckkammer 111 gebildet, und ein verbindender Strömungspfad 116, der das zweite Kommunikationsloch 111b mit dem Ölströmungspfad 114 verbindet, ist zwischen einer Auslassseite der Druckkammer 111 und dem Ölströmungspfad 114 gebildet. Das zweite Kommunikationsloch 111b kann an einer Position entsprechend einer anfänglichen Position des hydraulischen Kolbens 112 (das heißt einer Position des hydraulischen Kolbens 112, wenn der hydraulische Kolben 112 rückwärts zu der Auslassseite der Druckkammer 111 bewegt ist, so dass der Druck in dieser hiervon abgelassen ist) gebildet sein. Folglich kann, während der hydraulische Kolben 112 in seine Ausgangsposition zurückgekehrt ist, die Auslassseite der Druckkammer 111 automatisch durch den verbindenden Strömungspfad 116 mit dem Behälter 30 verbunden sein, so dass der Druck zu dem atmosphärischen Druck zurückgeführt werden kann.
  • Der Motor 120 ist eine Vorrichtung zum Erzeugen einer Drehkraft gemäß einem von der ECU (nicht gezeigt) ausgegebenen Signal und kann eine Drehkraft in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung erzeugen. Eine Winkelgeschwindigkeit und ein Drehwinkel des Motors 120 können genau gesteuert werden. Da ein derartiger Motor 120 im Stand der Technik allgemein bekannt ist, wird eine detaillierte Beschreibung von diesem weggelassen.
  • Die ECU steuert nicht nur den Motor 120, sondern auch Ventile, die in dem elektrischen Bremssystem 1 nach der vorliegenden Offenbarung vorhanden sind, wie nachfolgend beschrieben wird. Eine Operation des Steuerns mehrerer Ventile gemäß einer Versetzung des Bremspedals 10 wird nachfolgend beschrieben.
  • Eine Antriebskraft des Motors 120 erzeugt eine Versetzung des hydraulischen Kolbens 112 durch die Energieumwandlungseinheit 130, und der Hydraulikdruck wird zu dem Radzylinder 40, der an jedem der Räder RR, RL, FR und FL installiert ist, durch einen ersten und einen zweiten hydraulischen Strömungspfad 211 und 212 geliefert, wobei der Hydraulikdruck erzeugt wird, während der hydraulische Kolben 112 innerhalb der Druckkammer 111 gleitet.
  • Die Energieumwandlungseinheit 130 ist eine Vorrichtung zum Umwandeln einer Drehkraft in eine geradlinige Bewegung und kann mit einer Schneckenwelle 131, einem Schneckenrad 132 und einer Antriebswelle 133 konfiguriert sein.
  • Die Schneckenwelle 131 kann integral mit einer Drehwelle des Motors 120 gebildet sein und dreht das Schneckenrad 132, das durch eine Schnecke hiermit in Eingriff und gekoppelt ist, die auf einer äußeren Umfangsfläche der Schneckenwelle 131 gebildet ist. Das Schneckenrad 132 bewegt die Antriebswelle 133, die hiermit in Eingriff und gekoppelt ist, linear, und die Antriebswelle 133 ist mit dem hydraulischen Kolben 112 verbunden, wodurch der hydraulische Kolben 112 innerhalb der Druckkammer 111 gleitet.
  • Um derartige Operationen wieder zu beschreiben: Ein Signal, das von dem Pedalversetzungssensor 11 erfasst wird, wenn eine Versetzung des Bremspedals 10 erfolgt, wird zu der ECU (nicht gezeigt) übertragen, und dann aktiviert die ECU den Motor 120 in einer Richtung, um die Schneckenwelle 131 in der einen Richtung zu drehen. Eine Drehkraft der Schneckenwelle 131 wird über das Schneckenrad 132 zu der Antriebswelle 133 übertragen, und dann wird der hydraulische Kolben 112, der mit der Antriebswelle 133 verbunden ist, bewegt, um einen Hydraulikdruck in der Druckkammer 111 zu erzeugen.
  • Wenn andererseits die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, treibt die ECU den Motor 120 durch umgekehrtes Drehen der Schneckenwelle 131 in der umgekehrten Richtung an. Folglich wird das Schneckenrad 132 auch umgekehrt gedreht, und dann wird der mit der Antriebswelle 133 verbundene hydraulische Kolben 112 in seine Ausgangsposition zurückgeführt. Die hydraulische Feder 113 kann eine elastische Kraft zu dem hydraulischen Kolben 112 liefern, so dass der Hydraulikdruck innerhalb der Druckkammer 111 schnell geliefert werden kann.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, dient die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 zum Liefern des Hydraulikdrucks zu den Radzylindern 40 oder zum Ansaugen und Liefern des Hydraulikdrucks zu dem Behälter 30 gemäß der Drehrichtung der von dem Motor 120 erzeugten Drehkraft.
  • Weiterhin kann, obgleich dies in der Zeichnung nicht gezeigt ist, die Energieumwandlungseinheit 130 mit einer Kugelumlaufspindelanordnung konfiguriert sein. Beispielsweise kann die Energieumwandlungseinheit 130 mit einer Spindel konfiguriert sein, die integral mit der Drehwelle des Motors 120 gebildet ist oder mit der Drehwelle verbunden ist und mit dieser gedreht wird, mit einer Kugelmutter, die mit der Spindel in einem Zustand schraubgekoppelt ist, in welchem eine Drehung der Kugelmutter beschränkt ist, um eine geradlinige Bewegung gemäß einer Drehung der Spindel durchzuführen. Der hydraulische Kolben 112 ist mit der Kugelmutter der Energieumwandlungseinheit 130 verbunden, um mittels der geradlinigen Bewegung der Kugelmutter Druck auf die Druckkammer 111 auszuüben, und die hydraulische Feder 113 dient zum Zurückführen des hydraulischen Kolbens 112 in seine Ausgangsposition, während die Kugelmutter in ihre Ausgangsposition zurückkehrt. Eine derartige Kugelumlaufspindelanordnung ist eine Vorrichtung zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung, und die Struktur von dieser ist im Stand der Technik allgemein bekannt, so dass eine detaillierte Beschreibung hiervon weggelassen wird.
  • Auch ist darauf hinzuweisen, dass die Energieumwandlungseinheit 130 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung zusätzlich zu der Struktur der Kugelumlaufspindelanordnung jede Struktur verwenden kann, die in der Lage ist, eine Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung umzuwandeln.
  • Als Nächstes wird die hydraulische Steuereinheit 200 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf 1 beschrieben.
  • Die hydraulische Steuereinheit 200 kann mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 und dem zweiten hydraulischen Kreis 202 konfiguriert sein, von denen jeder Hydraulikdruck empfängt, um zwei Räder zu steuern. Als ein Beispiel kann der erste hydraulische Kreis 201 das vordere rechte Rad FR und das hintere linke Rad RL steuern, und der zweite hydraulische Kreis 202 kann das vordere linke Rad FL und das hintere rechte Rad RR steuern. Weiterhin führt der an jedem der Räder FR, FL, RR und RL installierte Radzylinder 40 eine Bremsung durch Empfang des Hydraulikdrucks durch.
  • Auch kann die hydraulische Steuereinheit 200 Hydraulikdruck von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 durch den ersten hydraulischen Strömungspfad 211, der den ersten hydraulischen Kreis 201 und die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 verbindet, und den zweiten hydraulischen Strömungspfad 212, der mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 verbunden ist, empfangen. Der zweite hydraulische Strömungspfad 212 kann mit einem abzweigenden Strömungspfad 214 verbunden sein, der von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigt.
  • Weiterhin sind der erste und der zweite hydraulische Strömungspfad 211 und 212 miteinander durch den abzweigenden Strömungspfad 214 verbunden und empfangen den Hydraulikdruck von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100, um den empfangenen Hydraulikdruck zu dem Radzylinder 40 jedes der hydraulischen Kreise 201 und 202 zu liefern. Jeder der hydraulischen Kreise 201 und 202 kann mit mehreren Einlassventilen 221 versehen sein, um eine Hydraulikdruckströmung zu steuern.
  • Als ein Beispiel können zwei Einlassventile 221 in dem mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 verbundenen ersten hydraulischen Kreis 201 vorhanden sein, wodurch sie unabhängig den zu zwei Radzylindern 40 gelieferten Hydraulikdruck steuern. Auch sind zwei Einlassventile 221 in dem mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 verbundenen zweiten hydraulischen Kreis 202 vorhanden, wodurch sie unabhängig den zu den Radzylindern 40 gelieferten Hydraulikdruck steuern.
  • Die mehreren Einlassventile 221 können auf einer Stromaufwärtsseite jedes der Radzylinder 40 angeordnet sein und können mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, das gewöhnlich geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal von der ECU empfangen wird.
  • Auch kann die hydraulische Steuereinheit 200 weiterhin mit mehreren Auslassventilen 222 versehen sein, die mit den Behältern 30 verbunden sind, um das Bremsfreigabevermögen zu verbessern, wenn die Bremse freigegeben wird. Jedes der Auslassventile 222 ist mit dem Radzylinder 40 verbunden, um die Ausgabe des Hydraulikdrucks von jedem der Räder RR, RL, FR und FL zu steuern. Das heißt, wenn der Bremsdruck von jedem der Räder RR, RL, FR und FL gemessen wird und eine Dekompression der Bremse als erforderlich bestimmt wird, können die Auslassventile 222 selektiv geöffnet werden, um den Bremsdruck zu steuern.
  • Weiterhin können die Auslassventile 222 mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das gewöhnlich geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird.
  • Zusätzlich kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung weiterhin ein erstes Schaltventil 231, das in dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 angeordnet ist, und ein zweites Schaltventil 232, das in dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 angeordnet ist, enthalten.
  • Das erste und das zweite Schaltventil 231 und 232 werden unabhängig gesteuert und können mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das üblicherweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird. Das erste und das zweite Schaltventil 231 und 232 dienen zum Steuern einer Hydraulikdruckströmung, die zu den Radzylindern 40 geliefert wird, indem sie entsprechend dem erforderlichen Druck selektiv geöffnet und geschlossen werden. Wenn beispielsweise Hydraulikdruck nur zu den in dem ersten hydraulischen Kreis 201 angeordneten Radzylindern 40 geliefert werden soll, wird das erste Schaltventil 231 geöffnet, um den von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 ausgegebenen Hydraulikdruck nur zu dem ersten hydraulischen Kreis 201 anstatt zu dem zweiten hydraulischen Kreis 202 zu liefern. Die Operationsstrukturen des ersten und des zweiten Schaltventils 231 und 232 werden nachfolgend wieder beschrieben.
  • Auch kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weiterhin ein Freigabeventil 233 enthalten, das einen Druck zur Annäherung an einen gesetzten Zieldruckwert steuert, wenn der Druck gemäß einer Pedalbetätigung des Bremspedals 10 so erzeugt wird, dass er höher als der gesetzte Zieldruckwert ist.
  • Das Freigabeventil 233 kann in einem Strömungspfad angeordnet sein, der den Behälter 30 mit dem abzweigenden Strömungspfad 214 verbindet, der die beiden hydraulischen Kreise 201 und 202 verbindet. Das heißt, das Freigabeventil 233 kann zwischen dem ersten und dem zweiten Schaltventil 231 und 232 und der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 angeordnet sein. Das Freigabeventil 233 kann mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird.
  • Das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann weiterhin einen ersten und einen zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 enthalten, die in der Lage sind, das von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Öl direkt zu den Radzylindern 40 zu liefern, wenn das elektrische Bremssystem 1 anomal arbeitet.
  • Das erste Absperrventil 261 zum Steuern einer Ölströmung kann in dem ersten Ersatzströmungspfad 251 angeordnet sein, und das zweite Absperrventil 262 zum Steuern einer Ölströmung kann in dem zweiten Ersatzströmungspfad 252 angeordnet sein. Auch kann der erste Ersatzströmungspfad 251 die erste Hydrauliköffnung 24a mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 verbinden, und der zweite Ersatzströmungspfad 252 kann die zweite Hydrauliköffnung 24b mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 verbinden.
  • Weiterhin können das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, das gewöhnlich geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal von der ECU empfangen wird. Die Operationsstrukturen des ersten und des zweiten Absperrventils 261 und 262 werden nachfolgend wieder beschrieben.
  • Eine nicht beschriebene Bezugszahl „PS11“ ist ein erster Drucksensor eines hydraulischen Strömungspfads, der Hydraulikdruck des ersten hydraulischen Kreises 201 erfasst, und eine nicht beschriebene Bezugszahl „PS12“ ist ein zweiter Drucksensor eines hydraulischen Strömungspfads, der den Hydraulikdruck des zweiten hydraulischen Kreises 202 erfasst, und eine nicht beschriebene Bezugszahl „PS2“ ist ein Ersatzströmungspfad-Drucksensor, der den Öldruck des Hauptzylinders 20 erfasst. Weiterhin ist eine nicht beschriebene Bezugszahl „MPS“ ein Motorsteuersensor, der einen Drehwinkel oder einen Strom des Motors 120 erfasst.
  • Nachfolgend wird die Arbeitsweise des elektrischen Bremssystems 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung im Einzelnen beschrieben.
  • 2 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung normalerweise einen Bremsvorgang durchführt.
  • Gemäß 2 kann, wenn ein Fahrer mit dem Bremsen beginnt, der von dem Fahrer geforderte Bremsgrad durch den Pedalversetzungssensor 11 auf der Grundlage von Informationen, die den von dem Fahrer auf das Bremspedal 10 ausgeübten Druck enthalten, erfasst werden. Die ECU (nicht gezeigt) empfängt ein von dem Pedalversetzungssensor 11 ausgegebenes elektrisches Signal, um den Motor 120 zu aktivieren.
  • Auch kann die ECU ein gewisses Maß an regenerativem Bremsen durch den Ersatzströmungspfad-Drucksensor PS2, der auf der Auslassseite des Hauptzylinders 20 angeordnet ist, und den ersten und den zweiten Drucksensor PS11 und PS12 eines hydraulischen Strömungspfads, die jeweils in dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 angeordnet sind, empfangen und ein Maß der Bremsreibung auf der Grundlage einer Differenz zwischen dem Maß des von dem Fahrer geforderten Bremsens und dem Maß des regenerativen Bremsens berechnen, wodurch die Größe einer Zunahme oder Abnahme des Drucks an dem Radzylinder 40 bestimmt wird.
  • Insbesondere wird, wenn der Fahrer in einer anfänglichen Phase des Bremsens auf das Bremspedal 10 tritt, der Motor 120 aktiviert, eine Drehkraft des Motors 120 wird mittels der Energieumwandlungseinheit 130 zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 geliefert, und somit wird der von der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 gelieferte Hydraulikdruck zu dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 geliefert.
  • Wenn der Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wird, sind das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die in dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 installiert sind, die mit der ersten und der zweiten Hydrauliköffnung 24a und 24b des Hauptzylinders 20 verbunden sind, geschlossen, so dass der von dem Hauptzylinder 20 gelieferte Hydraulikdruck nicht zu den Radzylindern 40 geliefert wird.
  • Auch wird der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferte Hydraulikdruck gemäß der Öffnung der Einlassventile 221 zu dem an jedem der Räder RR, RL, FR und FL installierten Radzylinder 40 geliefert, um eine Bremskraft zu erzeugen. Wenn der zu dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10 gelieferte Druck als höher als ein Zieldruckwert gemessen wird, wird das Freigabeventil 233 geöffnet, um den Druck so zu steuern, dass er sich dem Zieldruckwert annähert.
  • Der mittels einer Druckausübung auf den Hauptzylinder 20 gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10 erzeugte Druck wird zu der mit dem Hauptzylinder 20 verbundenen Simulationsvorrichtung 50 geliefert. Das Simulatorventil 54 vom normalerweise geschlossenen Typ, das an dem hinteren Ende der Simulationskammer 51 angeordnet ist, wird geöffnet, so dass das in die Simulationskammer 51 gefüllte Öl durch das Simulatorventil 54 zu dem Behälter 30 geliefert wird. Auch wird der Reaktionskraftkolben 52 bewegt, und Druck entsprechend einem Gewicht der Reaktionskraftfeder 53, die den Reaktionskraftkolben 52 stützt, wird innerhalb der Simulationskammer 51 erzeugt, um dem Fahrer ein angemessenes Pedalgefühl zu vermitteln.
  • Als Nächstes wird ein Fall der Freigabe der Bremskraft in einem Bremszustand, der hergestellt wird, wenn das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung normal arbeitet, beschrieben.
  • 3 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung das Bremsen normal freigibt.
  • Gemäß 3 erzeugt, wenn eine auf das Bremspedal 10 ausgeübte Pedalbetätigung freigegeben wird, der Motor 120 eine Drehkraft in der umgekehrten Richtung im Vergleich zu der, wenn der Bremsvorgang durchgeführt wird, um die erzeugte Drehkraft zu der Energieumwandlungseinheit 130 zu liefern, und die Schneckenwelle 131, das Schneckenrad 132 und die Antriebswelle 133 der Energieumwandlungseinheit 130 werden in einer umgekehrten Richtung im Vergleich zu der, bei der der Bremsvorgang durchgeführt wird, gedreht, um den hydraulischen Kolben 112 rückwärtszubewegen und den hydraulischen Kolben 112 in seine Ausgangsposition zurückzuführen, wodurch der Druck der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 freigegeben wird. Weiterhin empfängt die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 den von dem Radzylinder 40 gelieferten Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten hydraulischen Strömungspfad 211 und 212, um den empfangenen Hydraulikdruck zu dem Behälter 30 zu liefern.
  • Die Öffnungs- und Schließbetriebszustände der Einlassventile 221, der Auslassventile 222, des ersten und des zweiten Schaltventils 231 und 232, des Freigabeventils 233 und des ersten und des zweiten Absperrventils 261 und 262 werden in derselben Weise wie bei dem Bremsvorgang gesteuert. Das heißt, die Auslassventile 222, das Freigabeventil 240 und das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 werden geschlossen, während die Einlassventile 221 und das erste und das zweite Schaltventil 231 und 232 geöffnet werden. Als eine Folge wird der von den Radzylindern 40 des ersten und des zweiten hydraulischen Kreises 201 und 202 gelieferte Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten hydraulischen Strömungspfad 211 und 212 zu der Druckkammer 111 geliefert.
  • In der Simulationsvorrichtung 50 wird das Öl in der Simulationskammer 51 gemäß der Rückführung des Reaktionskraftkolbens 52 in seine Ausgangsposition mittels der elastischen Kraft der Reaktionskraftfeder 53 zu dem Hauptzylinder 20 geliefert, und das Öl wird wieder durch das Simulatorventil 54 und das Simulator-Rückschlagventil 55, die mit dem Behälter 30 verbunden sind, in die Simulationskammer 51 gefüllt, um eine schnelle Rückkehr des Drucks des Pedalsimulators sicherzustellen.
  • Auch kann, wenn der hydraulische Kolben 112 durch die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 bewegt wird, eine Ölströmung innerhalb der Druckkammer 111 durch den Ölströmungspfad 114 und den verbindenden Strömungspfad 116, die mit dem Behälter 30 verbunden sind, gesteuert werden.
  • Weiterhin kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung die in der hydraulischen Steuereinheit 200 angeordneten Ventile 221 und 222 gemäß dem für den Radzylinder 40, der an jedem der Räder RR, RL, FR und FL der beiden hydraulischen Kreise 201 und 202 angeordnet ist, erforderlichen Druck steuern, wodurch ein Steuerbereich bestimmt und gesteuert wird.
  • 4 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm zum Beschreiben eines Zustands, in welchem ein Antiblockier-Bremssystem (ABS) durch das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung betrieben wird.
  • 4 zeigt einen Fall des Bremsens nur eines relevanten Radzylinders während des Betriebs des ABS, und ein Zustand des Bremsens nur der Räder RL und FR des ersten hydraulischen Kreises 201 wird illustriert.
  • Gemäß 4 wird der Motor 120 entsprechend einer Pedalbetätigung des Bremspedals 10 aktiviert, und eine Drehkraft des Motors 120 wird zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 durch die Energieumwandlungseinheit 130 übertragen, wodurch ein Hydraulikdruck erzeugt wird. Das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 sind geschlossen, und somit wird der von dem Hauptzylinder 20 gelieferte Hydraulikdruck nicht zu den Radzylindern 40 übertragen.
  • Auch wird, da nur das erste Schaltventil 231 geöffnet ist und das zweite Schaltventil 232 geschlossen ist, der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferte Hydraulikdruck nicht zu dem zweiten hydraulischen Kreis 202 geliefert. Weiterhin wird der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferte Hydraulikdruck nur durch den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 zu den Radzylindern 40 des vorderen rechten Rades FR und des hinteren linken Rades RL, die in dem ersten hydraulischen Kreis 201 angeordnet sind, geliefert. Folglich wird der Hydraulikdruck nur zu den Rädern RL und FR des ersten hydraulischen Kreises 201 geliefert.
  • Die Struktur des Steuerns des zu den Radzylindern 40 durch Öffnungs- und Schließbetätigungen des ersten und des zweiten Schaltventils 231 und 232 gelieferten Hydraulikdrucks ist lediglich das erste Ausführungsbeispiel, und es ist darauf hinzuweisen, dass das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung verschiedene Steuermodule enthalten kann, die in der Lage sind, den zu jedem der Räder RL, RR, FL und FR gelieferten Hydraulikdruck durch unabhängiges Öffnen und Schließen der Einlassventile 221, der Auslassventile 222 und des ersten und zweiten Schaltventils 231 und 232 zu erhöhen oder herabzusetzen.
  • Das heißt, das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann unabhängig Betätigungen des Motors 120 und der jeweiligen Ventile 54, 221, 222, 231, 232, 233, 261 und 262 steuern, um Hydraulikdruckgemäß einem geforderten Druck derart, dass eine genaue Steuerung des Hydraulikdrucks möglich ist, selektiv den Hydraulikdruck zu dem Radzylinder 40 jedes der Räder RL, RR, FL und FR zu liefern oder von diesem auszugeben.
  • Als Nächstes wird ein Fall, in welchem ein derartiges elektrisches Bremssystem 1 anomal arbeitet, beschrieben.
  • 5 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Fall illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung anomal arbeitet.
  • Gemäß 5 wird, wenn das elektrische Bremssystem 1 anomal arbeitet, jedes der Ventile 54, 221, 222, 231, 232, 233, 261 und 262 in einem anfänglichen Zustand des Bremsens, das heißt in einem Nichtbetriebszustand, gehalten. Wenn ein Fahrer auf das Bremspedal 10 tritt, wird die mit dem Bremspedal 10 verbundene Eingabestange 12 vorwärtsbewegt (in 5 nach links), und der erste Koben 21a, der in Kontakt mit der Eingabestange 12 ist, wird zur selben Zeit vorwärtsbewegt (in 5 nach links), wie der zweite Kolben 22a mittels des ersten Kolbens 21a vorwärtsbewegt wird. Da kein Spalt zwischen der Eingabestange 12 und dem ersten Kolben 21a besteht, kann das Bremsen schnell durchgeführt werden.
  • Weiterhin wird der von dem Hauptzylinder 20 gelieferte Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252, die für den Zweck des Ersatzbremsens verbunden sind, zu den Radzylindern 40 geliefert, um eine Bremskraft zu realisieren. Das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die jeweils in dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 installiert sind, und das Einlassventil 221, das auf der Stromaufwärtsseite jedes der Räder RR, RL, FR und FL angeordnet ist, sind mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert, und das Simulatorventil 54, die Auslassventile 222, das erste und das zweite Schaltventil 231 und 232 und das Freigabeventil 233 sind mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert, so dass der Hydraulikdruck direkt zu den Radzylindern 40 geliefert wird. Daher wird ein Bremsen stabil realisiert, um die Bremssicherheit zu verbessern.
  • Als Nächstes werden ein Fall, in welchem ein Leck in dem Simulatorventil 54 des elektrischen Bremssystems 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung auftritt, und ein Verfahren, das in der Lage ist, das Auftreten eines Lecks zu untersuchen, mit Bezug auf die 6 und 7 beschrieben.
  • 6 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem ein Leck in dem Simulatorventil 54 des elektrischen Bremssystems 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung auftritt.
  • Wenn das elektrische Bremssystem 1 anomal arbeitet, befindet sich jedes der Ventile 54, 221, 222, 231, 232, 233, 261 und 262 in dem anfänglichen Bremszustand, das heißt dem Nichtbetriebszustand wie in 5 gezeigt, und das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die in dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 installiert sind, und das Einlassventil 221, das auf der Stromaufwärtsseite jedes der Räder RR, RL, FR und FL angeordnet ist, sind geöffnet, und somit wird der Hydraulikdruck direkt zu den Radzylindern 40 geliefert.
  • Auch befinden sich das erste und das zweite Schaltventil 231 und 232 in einem geschlossenen Zustand, um den ersten und den zweiten hydraulischen Strömungspfad 211 und 212 zu blockieren, und das Simulatorventil 54 befindet sich in einem geschlossenen Zustand, um zu verhindern, dass der Hydraulikdruck, der durch den ersten Ersatzströmungspfad 251 zu den Radzylindern 40 geliefert wird, durch die Simulationsvorrichtung 50 in dem Behälter 30 entweicht.
  • Daher wird, wenn ein Fahrer auf das Bremspedal 10 tritt, der von dem Hauptzylinder 20 gelieferte Hydraulikdruck ohne Verlust zu den Radzylindern 40 geliefert, um ein stabiles Bremsen zu gewährleisten.
  • Wie in 6 gezeigt ist, kann jedoch, wenn ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt, ein Teil des von dem Hauptzylinder 20 gelieferten Hydraulikdrucks durch das Simulatorventil 54 zu dem Behälter 30 entweichen. Das Simulatorventil 54 ist dazu vorgesehen, in einem anomalen Modus geschlossen zu sein, und der von dem Hauptzylinder 20 gelieferte Hydraulikdruck schiebt den Reaktionskraftkolben 52 der Simulationsvorrichtung 50 derart, dass ein Leck in dem Simulatorventil 54 mittels des in dem hinteren Ende der Simulationskammer 51 gebildeten Drucks auftreten kann.
  • Als eine Folge kann es, wenn ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt, schwierig sein, eine von dem Fahrer beabsichtigte Bremskraft zu erhalten. Folglich kann ein Problem der Bremssicherheit auftreten.
  • 7 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem untersucht wird, ob ein Leck in einem Simulatorventil in dem elektrischen Bremssystem 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung auftritt.
  • Das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann weiterhin ein Inspektionsventil 60 enthalten, das in einem oder mehreren von dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252, die mit dem Hauptzylinder 20 verbunden sind, installiert ist. Als ein Beispiel kann das Inspektionsventil 60 zwischen der ersten Hydrauliköffnung 24a des Hauptzylinders 20 und der Simulationsvorrichtung 50 installiert sein, um den zwischen den Hauptzylinder 20 und die Simulationsvorrichtung 50 gelieferten Hydraulikdruck zu steuern.
  • Das Inspektionsventil 60 kann mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, das normaler geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal empfangen wird. Als ein Beispiel wird in einem Bremsmodus, in welchem ein Fahrer eine Pedalbetätigung des Bremspedals 10 vornimmt, das Inspektionsventil 60 in einem offenen Zustand gehalten, und der von dem Hauptzylinder 20 gelieferte Hydraulikdruck wird zu der Simulationsvorrichtung 50 so geliefert, dass dem Fahrer die Pedalbetätigung vermittelt wird. Zusätzlich kann das Inspektionsventil 60 in einem Untersuchungsmodus in einem geschlossenen Zustand gehalten werden, um zu verhindern, dass der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferte Hydraulikdruck zu dem Hauptzylinder 20 geliefert wird.
  • Der Untersuchungsmodus ist ein Modus, in welchem durch Erzeugen von Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung untersucht wird, ob ein Druckverlust existiertHydraulikdruckHydraulikdruck-Zuführung, um zu untersuchen, ob ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt. Wenn der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferte Hydraulikdruck zu dem Hauptzylinder 20 geliefert wird, ist es schwierig, zu identifizieren, ob ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt, da der Druck, der dem Hauptzylinder 20 und dem Behälter 30 verlorengeht, groß ist.
  • Daher kann in dem Untersuchungsmodus das Inspektionsventil 60 geschlossen sein, und somit kann ein hydraulischer Kreis, der mit der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 verbunden ist, als ein geschlossener Kreis konfiguriert sein. Das heißt, das Inspektionsventil 60, das Simulatorventil 54, die Auslassventile 222 und das Freigabeventil 233 sind geschlossen, und somit sind die Strömungspfade, die die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 mit den Behältern 30 verbinden, geschlossen, so dass der geschlossene Kreis konfiguriert werden kann.
  • In dem elektrischen Bremssystem 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ist das Inspektionsventil 60 nur in dem ersten Ersatzströmungspfad 251 von dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 installiert, der mit der Simulationsvorrichtung 50 verbunden ist. Daher ist es erforderlich, zu verhindern, dass der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferte Hydraulikdruck durch den zweiten Ersatzströmungspfad 252 zu dem Hauptzylinder 20 geliefert wird. Zu diesem Zweck kann das zweite Absperrventil 262 oder das zweite Schaltventil 232 im Untersuchungsmodus im geschlossenen Zustand gehalten werden.
  • Im Inspektionsmodus kann durch eine Messung mittels des Ersatzströmungspfad-Drucksensors PS2, nachdem der Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wurde, bestimmt werden, ob ein Verlust des Hydraulikdrucks auftritt. Wenn das Messergebnis des Ersatzströmungspfad-Drucksensors PS2 anzeigt, dass kein Verlust stattfindet, kann bestimmt werden, dass ein Leck des Simulatorventils nicht besteht, und andererseits kann, wenn das Messergebnis von diesem das Auftreten eines Verlusts anzeigt, bestimmt werden, dass ein Leck in dem Simulatorventil 54 besteht.
  • Der Untersuchungsmodus kann so gesteuert werden, dass er durchgeführt wird, wenn ein Fahrzeug anhält oder wenn bestimmt wird, dass der Fahrer keine Absicht zur Beschleunigung des Fahrzeugs hat. In dem Untersuchungsmodus wird der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferte Hydraulikdruck zu den Radzylindern 40 geführt, um eine gewisse Bremskraft zu erzeugen. Als eine Folge besteht ein Problem dahingehend, dass eine von dem Fahrer beabsichtigte Beschleunigung aufgrund der Bremskraft, die zugeführt wurde, nicht realisiert wird, selbst wenn der Fahrer auf ein Gaspedal (nicht gezeigt) tritt.
  • Als ein Beispiel kann der Untersuchungsmodus so gesteuert werden, dass er durchgeführt wird, wenn eine vorbestimmte Zeit nach dem Anhalten des Fahrzeugs vergangen ist, in einem Zustand, in welchem eine Handbremse gegenwärtig betätigt ist, oder wenn der Fahrer eine vorbestimmte Bremskraft auf das Fahrzeug ausübt.
  • Auch kann, wenn in einem Zustand des Untersuchungsmodus bestimmt wird, dass der Fahrer beabsichtigt, das Fahrzeug zu beschleunigen, der Hydraulikdruck der Radzylinder 40 schnell eliminiert werden. Das heißt, wenn der Fahrer in dem Zustand des Untersuchungsmodus das Gaspedal betätigt, kann die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 umgekehrt zu einer in dem Zustand des Untersuchungsmodus durchgeführten Operation so betätigt werden, dass der Hydraulikdruck der Radzylinder 40 schnell eliminiert wird. Die Auslassventile 222 können auch geöffnet werden, um die Freigabe des Hydraulikdrucks der Radzylinder 40 zu den Behältern 30 zu unterstützen.
  • Als Nächstes wird eine hydraulische Steuereinheit 200-1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf 8 beschrieben.
  • 8 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems 2 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
  • Die hydraulische Steuereinheit 200-1 kann mit einem ersten hydraulischen Kreis 201-1 und einem zweiten hydraulischen Kreis 202-1 konfiguriert sein, von denen jeder Hydraulikdruck empfängt, um zwei Räder zu steuern. Als ein Beispiel kann der erste hydraulische Kreis 201-1 ein vorderes rechtes Rad FR und ein hinteres linkes Rad RL steuern, und der zweite hydraulische Kreis 202-1 kann ein vorderes linkes Rad FL und ein hinteres rechtes Rad RR steuern. Ein Radzylinder 40 ist an jedem der Räder FR, FL, RR und RL installiert und empfängt Hydraulikdruck, um einen Bremsvorgang bei diesem durchzuführen.
  • Auch kann die hydraulische Steuereinheit 200-1 den Hydraulikdruck von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 durch einen hydraulischen Hauptströmungspfad 210, der mit dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201-1 und 202-1 verbunden ist, empfangen. Weiterhin kann jeder der hydraulischen Kreise 201-1 und 202-1 mehrere Ventile 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241 und 242 enthalten, um eine Hydraulikdruckströmung zu steuern.
  • Der erste hydraulische Kreis 201-1 kann ein erstes und ein zweites Einlassventil 221a und 221b, die mit dem hydraulischen Hauptströmungspfad 210 verbunden sind, um den zu den Radzylindern 40 gelieferten Hydraulikdruck zu steuern, ein erstes und ein zweites Auslassventil 222a und 222b, die das von den Radzylindern 40, die in dem ersten hydraulischen Kreis 201-1 angeordnet sind, ausgegebene Öl steuern, und ein erstes Ausgleichsventil 241, das zwischen zwei Radzylindern 40 und schließt, die jeweils mit dem ersten Einlassventil 221a und dem zweiten Einlassventil 221b verbunden sind, enthalten.
  • Genauer gesagt, das erste Einlassventil 221a ist in einem ersten hydraulischen Strömungspfad 213 angeordnet, der mit dem hydraulischen Hauptströmungspfad 210 und dem vorderen rechten Rad FR verbunden ist, und das zweite Einlassventil 221b ist in einem zweiten hydraulischen Strömungspfad 214 angeordnet, der mit dem hydraulischen Hauptströmungspfad 210 und dem hinteren linken Rad RL verbunden ist.
  • Das erste Auslassventil 222a ist mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 213 verbunden, um den von dem Radzylinder 40 des vorderen rechten Rads FR gelieferten Hydraulikdruck zu steuern, und das zweite Auslassventil 222b ist mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 214 verbunden, um den von dem Radzylinder 40 des hinteren linken Rads RL gelieferten Hydraulikdruck zu steuern.
  • Das erste Ausgleichsventil 241 ist in einem Strömungspfad angeordnet, der den ersten hydraulischen Strömungspfad 213 mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 214 verbindet, und dient zum Öffnen oder Schließen zwischen dem ersten und zweiten hydraulischen Strömungspfad 213 und 214 gemäß Öffnungs- und Schließbetätigungen.
  • Der zweite hydraulische Kreis 202-1 kann ein drittes und ein viertes Einlassventil 221c und 221d, die mit dem hydraulischen Hauptströmungspfad 210 verbunden sind, um zu den Radzylindern 40 gelieferten Hydraulikdruck zu steuern, ein drittes und ein viertes Auslassventil 222c und 222d, die von den in dem zweiten hydraulischen Kreis 202-1 angeordneten Radzylindern 40 ausgegebenes Öl steuern, und ein zweites Ausgleichsventil 242, das zwischen zwei Radzylindern 40 öffnet und schließt, die jeweils mit dem dritten Einlassventil 221c und dem vierten Einlassventil 221d verbunden sind, enthalten.
  • Genauer gesagt, das dritte Einlassventil 221c ist in einem dritten hydraulischen Strömungspfad 215 angeordnet, der mit dem hydraulischen Hauptströmungspfad 210 und dem hinteren rechten Rad RR verbunden ist, und das vierte Einlassventil 221d ist in einem vierten hydraulischen Strömungspfad 216 angeordnet, das mit dem hydraulischen Hauptströmungspfad 210 und dem vorderen linken Rad FL verbunden ist.
  • Das dritte Auslassventil 222c ist mit dem dritten hydraulischen Strömungspfad 215 verbunden, um den von dem Radzylinder 40 des hinteren rechten Rads RR gelieferten Hydraulikdruck zu steuern, und das vierte Auslassventil 222d ist mit dem vierten hydraulischen Strömungspfad 216 verbunden, um den von dem Radzylinder 40 des vorderen linken Rads FL gelieferten Hydraulikdruck zu steuern.
  • Das zweite Ausgleichsventil 242 ist in einem Strömungspfad angeordnet, der den dritten hydraulischen Strömungspfad 215 mit dem vierten hydraulischen Strömungspfad 216 verbindet, um zwischen dem dritten und dem vierten hydraulischen Strömungspfad 215 und 216 gemäß Öffnungs- und Schließbetätigungen zu öffnen oder zu schließen.
  • Die Öffnungs- und Schließbetätigungen des ersten bis vierten Einlassventils 221a, 221b, 221c und 221d können durch eine ECU unabhängig gesteuert werden, um den von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferten Hydraulikdruck zu den Radzylindern 40 zu liefern. Als ein Beispiel können das erste und das zweite Einlassventil 221a und 221b den zu dem ersten hydraulischen Kreis 201-1 gelieferten Hydraulikdruck steuern, und das dritte und vierte Einlassventil 221c und 221d können den zu dem zweiten hydraulischen Kreis 202-1 gelieferten Hydraulikdruck steuern.
  • Auch können die Öffnungs- und Schließbetätigungen des ersten bis vierten Auslassventils 222a, 222b, 222c und 222d durch die ECU unabhängig gesteuert werden, um den Hydraulikdruck der Radzylinder 40 zu den Behältern 30 zu liefern. Als ein Beispiel können das erste und das zweite Auslassventil 222a und 222b den von den Radzylindern 40 des ersten hydraulischen Kreises 201-1 gelieferten Hydraulikdruck steuern, und das dritte und das vierte Auslassventil 222c und 222d können den von den Radzylindern 40 des zweiten hydraulischen Kreises 202-1 gelieferten Hydraulikdruck steuern.
  • Weiterhin kann das elektrische Bremssystem 2 zwei Einlassventile aus den vier Einlassventilen 221a, 221b, 221c und 221d öffnen, um den Hydraulikdruck zu dem Radzylinder 40 von jedem der Räder FR, FL, RR und RL zu liefern. Als ein Beispiel kann das erste Einlassventil 221a von dem ersten und dem zweiten Einlassventil 221a und 221b geöffnet werden, und das vierte Einlassventil 221d kann von dem dritten und dem vierten Einlassventil 221c und 221d kann geöffnet werden, so dass der Hydraulikdruck zu dem Radzylinder 40 jedes der Räder FR, FL, RR und RL geliefert werden kann.
  • Der Hydraulikdruck, der durch das erste und das vierte Einlassventil 221a und 221d hindurchgeht, kann zu benachbarten Radzylindern 40 durch das erste und zweite Ausgleichsventil 241 und 242 geliefert werden. Als ein Beispiel können die zwei Einlassventile 221a und 221d in dem ersten hydraulischen Kreis 201-1 bzw. dem zweiten hydraulischen Kreis 202-1 geöffnet werden, und somit kann der Hydraulikdruck zu jedem der Radzylinder 40 geliefert werden. Auch können gemäß einer Struktur einer Strömungspfadverbindung die beiden Einlassventile 221a und 221b, die in dem ersten hydraulischen Kreis 201-1 angeordnet sind, oder die beiden Einlassventile 221c und 221d, die in dem zweiten hydraulischen Kreis 202-1 angeordnet sind, geöffnet werden, so dass der Hydraulikdruck zu jedem der Radzylinder geliefert wird. Zusätzlich können, wenn eine Notbremsung erforderlich ist, sämtliche der Einlassventile 221a, 221b, 221c und 221d geöffnet werden, um den Hydraulikdruck rasch zu den Radzylindern 40 zu liefern.
  • Derartige erste bis vierte Einlassventile 221a, 221b, 221c und 221d können mit einem Solenoidventile vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird.
  • Auch können das erste und das zweite Ausgleichsventil 241 und 242 mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal von der ECU empfangen wird, und das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d können mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird.
  • Das elektrische Bremssystem 2 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann weiterhin einen ersten und einen zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 enthalten, die in der Lage sind, von dem Hauptzylinder 20 ausgegebenes Öl direkt zu den Radzylindern 40 zu liefern, wenn das elektrische Bremssystem 2 anomal arbeitet.
  • Ein erstes Absperrventil 261 zum Steuern einer Ölströmung kann in dem ersten Ersatzströmungspfad 251 angeordnet sein, und ein zweites Absperrventil 262 zum Steuern einer Ölströmung kann in dem zweiten Ersatzströmungspfad 252 angeordnet sein. Auch kann der erste Ersatzströmungspfad 251 eine erste Hydrauliköffnung 24a mit dem ersten hydraulischen Kreis 201-1 verbinden, und der zweite Ersatzströmungspfad 252 kann eine zweite Hydrauliköffnung 24b mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202-1 verbinden.
  • Zusätzlich kann der erste Ersatzströmungspfad 251 mit dem ersten Ausgleichsventil 241 verbunden sein, das den ersten hydraulischen Strömungspfad 213 mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 214 verbindet, und der zweite Ersatzströmungspfad 252 kann mit dem zweiten Ausgleichsventil 242 verbunden sein, das den dritten hydraulischen Strömungspfad 215 mit dem vierten hydraulischen Strömungspfad 216 verbindet.
  • Weiterhin können das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal von der ECU empfangen wird. Operationsstrukturen des ersten und des zweiten Absperrventils 261 und 262 werden nachfolgend wieder beschrieben.
  • Eine nicht beschriebene Bezugszahl „PS1“ ist ein Drucksensor eines hydraulischen Strömungspfads, der den Hydraulikdruck der hydraulischen Steuereinheit 200-1 erfasst, und eine nicht beschriebene Bezugszahl „PS2“ ist ein Ersatzströmungspfad-Drucksensor, der den hydraulischen Öldruck des Hauptzylinders 20 misst. Weiterhin ist eine nicht beschriebene Bezugszahl „MPS“ ein Motorsteuersensor, der einen Drehwinkel oder einen Strom eines Motors 120 steuert.
  • Nachfolgend wird die Arbeitsweise des elektrischen Bremssystems 2 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung im Einzelnen beschrieben.
  • 9 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen normalen Bremszustand des elektrischen Bremssystems 12 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
  • Gemäß 9 kann, wenn ein Fahrer mit dem Bremsen beginnt, ein Grad des von dem Fahrer geforderten Bremsens durch einen Pedalversetzungssensor 11 auf der Grundlage von Informationen, die den von dem Fahrer auf das Bremspedal ausgeübten Druck enthalten, erfasst werden. Die ECU (nicht gezeigt) empfängt ein elektrisches Signal, das von dem Pedalversetzungssensor 11 ausgegeben wurde, um den Motor 120 zu aktivieren.
  • Auch kann die ECU einen Betrag des regenerativen Bremsens durch den Ersatzströmungspfad-Drucksensor PS2, der an einer Auslassseite des Hauptzylinders 20 angeordnet ist, und den Drucksensor PS1 eines hydraulischen Strömungspfads, der in dem hydraulischen Hauptströmungspfad 210 angeordnet ist, empfangen und einen Betrag der Bremsreibung auf der Grundlage einer Differenz zwischen dem Betrag des von dem Fahrer geforderten Bremsens und dem Betrag des regenerativen Bremsens berechnen, wodurch eine Größe einer Zunahme oder Abnahme des Drucks an dem Radzylinder 40 bestimmt wird.
  • Insbesondere wird, wenn der Fahrer in einer anfänglichen Stufe des Bremsens auf das Bremspedal 10 tritt, der Motor 120 aktiviert, eine Drehkraft des Motors 120 wird mittels einer Energieumwandlungseinheit 130 zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 geliefert, und somit wird der von der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 gelieferte Hydraulikdruck durch den hydraulischen Hauptströmungspfad 210 zu dem ersten bis vierten hydraulischen Strömungspfad 213a, 214b, 215c und 216d geliefert.
  • Wenn der Hydraulikdruck von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 geliefert wird, sind das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die in dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 installiert sind, die mit der ersten und der zweiten Hydrauliköffnung 24a und 24b des Hauptzylinders 20 verbunden sind, geschlossen, so dass der von dem Hauptzylinder 20 gelieferte Hydraulikdruck nicht zu den Radzylindern 40 geliefert wird.
  • Auch wird der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferte Hydraulikdruck zu den an den Rädern FR und FL installierten Radzylindern 40 gemäß der Öffnung des ersten und des vierten Einlassventils 221a und 221d geliefert, um eine Bremskraft zu erzeugen. Weiterhin wird der Hydraulikdruck, der durch das erste und das vierte Einlassventil 221a und 221d geliefert wird, zu den Radzylindern 40 des hinteren linken Rads RL und des hinteren rechten Rads RR durch das erste und das zweite Ausgleichsventil 241 und 242, die geöffnet sind, geliefert. Das heißt, durch eine Öffnungsbetätigung der beiden ausgewählten Einlassventile unter den vier Einlassventilen 221a, 221b, 221c und 221d wird der Hydraulikdruck zu sämtlichen der Radzylinder 40 geliefert.
  • Eine derartige Operation ist eine Operation in einem allgemeinen Bremszustand, und wenn eine Notbremsung erforderlich ist, können sämtliche der Einlassventile 221a, 221b, 221c und 221d geöffnet werden, um den Hydraulikdruck rasch zu den Radzylindern 40 zu liefern.
  • Der durch Ausüben von Druck auf den Hauptzylinder 20 gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10 erzeugte Druck wird zu der Simulationsvorrichtung 50 geliefert, die mit dem Hauptzylinder 20 verbunden ist. Das Simulatorventil 54 vom normalerweise geschlossenen Typ, das an einem hinteren Ende der Simulationskammer 51 angeordnet ist, wird so geöffnet, dass in die Simulationskammer 51 gefülltes Öl durch das Simulatorventil 54 zu dem Behälter 30 geliefert wird. Auch wird ein Reaktionskraftkolben 52 bewegt, und Druck entsprechend einem Gewicht einer Reaktionskraftfeder 53, die den Reaktionskraftkolben 52 stützt, wird innerhalb der Simulationskammer 51 erzeugt, um dem Fahrer ein angemessenes Pedalgefühl zu vermitteln.
  • Als Nächstes wird ein Fall des Freigebens der Bremskraft in dem Bremszustand, der hergestellt wird, wenn das elektrische Bremssystem 2 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung normal arbeitet, beschrieben.
  • 10 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 2 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung das Bremsen normal freigibt.
  • Gemäß 10 erzeugt, wenn eine auf das Bremspedal 10 ausgeübte Pedalbetätigung freigegeben wird, der Motor 120 eine Drehkraft in der umgekehrten Richtung im Vergleich zu der, wenn ein Bremsvorgang durchgeführt wird, um die erzeugte Drehkraft zu der Energieumwandlungseinheit 130 zu liefern, und eine Schneckenwelle 131, ein Schneckenrad 132 und eine Antriebswelle 133 der Energieumwandlungseinheit 130 werden in einer umgekehrten Richtung im Vergleich zu der, wenn ein Bremsvorgang durchgeführt wird, gedreht, um einen hydraulischen Kolben 112 rückwärts in seine Ausgangsposition zu bewegen, wodurch der Druck der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 freigegeben wird. Weiterhin empfängt die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 den von den Radzylindern 40 gelieferten Hydraulikdruck durch den hydraulischen Hauptströmungspfad 210, um den empfangenen Hydraulikdruck zu dem Behälter 30 zu liefern.
  • Die Öffnungs- und Schließbetriebszustände des ersten bis vierten Einlassventils 221a, 221b, 221c und 221d, des ersten bis vierten Auslassventils 222a, 222b, 222c und 222d, des ersten und zweiten Ausgleichsventils 241 und 242 und des ersten und zweiten Absperrventils 261 und 262 werden in derselben Weise wie bei dem Bremsvorgang gesteuert. Das heißt, das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d und das zweite und dritte Einlassventil 221b und 221c sind geschlossen, während das erste und vierte Einlassventil 221a und 221d geöffnet sind. Als eine Folge wird der von den Radzylindern 40 des ersten hydraulischen Kreises 201-1 gelieferte Hydraulikdruck durch das erste Ausgleichsventil 241 und das erste Einlassventil 221a in die Druckkammer 111 geliefert, und der von den Radzylindern 40 des zweiten hydraulischen Kreises 202-1 gelieferte Hydraulikdruck wird durch das zweite Ausgleichsventil 242 und das vierte Einlassventil 221d in die Druckkammer 111 geliefert.
  • In der Simulationsvorrichtung 50 wird das Öl in der Simulationskammer 51 gemäß der Rückführung des Reaktionskraftkolbens 52 in seine Ausgangsposition mittels der elastischen Kraft der Reaktionskraftfeder 53 zu dem Hauptzylinder 20 geliefert, und das Öl wird durch das Simulatorventil 54 und ein Simulator-Rückschlagventil 55, die mit dem Behälter 30 verbunden sind, wieder in die Simulationskammer 51 gefüllt, um eine rasche Rückkehr des Drucks des Pedalsimulators sicherzustellen.
  • Auch kann, wenn der hydraulische Kolben 112 durch die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 bewegt wird, eine Ölströmung innerhalb der Druckkammer 111 durch einen Ölströmungspfad 114 und einen verbindenden Strömungspfad 116, die mit dem Behälter 30 verbunden sind, gesteuert werden.
  • Weiterhin kann das elektrische Bremssystem 2 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung die Ventile 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241 und 242, die in der hydraulischen Steuereinheit 200-1 angeordnet sind, gemäß dem für die Radzylinder 40, die an jedem der Räder RR, RL, FR und FL der beiden hydraulischen Kreise 201-1 und 202-1 angeordnet sind, geforderten Druck steuern, wodurch ein Steuerbereich bestimmt und gesteuert wird.
  • 11 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm zum Beschreiben eines Zustands, in welchem ein ABS durch das elektrische Bremssystem 2 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung betrieben wird.
  • 11 zeigt einen Fall des Bremsens nur eines relevanten Radzylinders, während das ABS betrieben wird, und ein Zustand des Bremsens nur der Räder RL und FL wird illustriert.
  • Gemäß 11 wird der Motor 120 entsprechend einer Pedalbetätigung des Bremspedals 10 aktiviert, und eine Drehkraft des Motors 120 wird zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 über die Energieumwandlungseinheit 130 übertragen, wodurch ein Hydraulikdruck erzeugt wird. Das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 sind geschlossen, und somit wird der von dem Hauptzylinder 20 gelieferte Hydraulikdruck nicht zu den Radzylindern 40 geliefert.
  • Auch sind das erste und das dritte Einlassventil 221a und 221c, das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d und das erste und zweite Ausgleichsventil 241 und 242 geschlossen, und der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferte Hydraulikdruck wird nicht zu den rechten Rädern RR und FR aus den Rädern RL, RR, FL und FR geliefert. Weiterhin wird der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferte Hydraulikdruck durch das zweite Einlassventil 221b zu dem Radzylinder 40 des hinteren linken Rads RL und durch vierte Einlassventil 221d zu dem Radzylinder 40 des vorderen linken Rads FL geliefert. Folglich wird der Hydraulikdruck nur zu den linken Rädern RL und FL aus den Rädern RL, RR, FL und FR geliefert.
  • Das heißt, das elektrische Bremssystem 2 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann unabhängig Betätigungen des ersten bis vierten Einlassventils 221a, 221b, 221c und 221d, des ersten bis vierten Auslassventils 222a, 222b, 222c und 222d und des ersten und des zweiten Ausgleichsventils 241 und 242 steuern, wodurch der Hydraulikdruck nur zu den hinteren Rädern RR und RL oder nur zu Radzylindern 40 Hydraulikdruck unter dem vorderen rechten Rad FR und dem hinteren rechten RR, dem vorderen linken Rad FL und dem hinteren linken Rad RL, die einen geforderten Hydraulikdruck benötigen, geliefert wird.
  • 12 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm zum Beschreiben eines Zustands, in welchem das elektrische Bremssystem 2 des zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Leerungsmodus arbeitet.
  • Das elektrische Bremssystem 2 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann nur Hydraulikdruck, der zu relevanten Radzylindern 40 geliefert wurde, durch das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d ausgeben.
  • 12 zeigt das zweite und vierte Einlassventil 221b und 221d, das erste und dritte Auslassventil 222a und 222c und das erste und das zweite Ausgleichsventil 241 und 242 als geschlossen und das erste und das dritte Einlassventil 221a, 221c und das zweite und das vierte Auslassventil 222b und 222d als geöffnet. Daher wird der von den Radzylindern 40, die an dem hinteren linken Rad RL und dem vorderen linken Rad FL installiert sind, gelieferte Hydraulikdruck durch das zweite und das vierte Auslassventil 222b und 222d zu den Behältern 30 geliefert.
  • Das zweite und das vierte Auslassventil 222b und 222d können geöffnet werden, um den Hydraulikdruck der relevanten Radzylinder 40 auszugeben, und gleichzeitig können das erste und das dritte Einlassventil 221a und 221c geöffnet werden, um den Hydraulikdruck zu dem vorderen rechten Rad FR und dem hinteren rechten Rad RR zu liefern.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, kann jedes der Ventile 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241 und 242 der hydraulischen Steuereinheit 200-1 unabhängig gesteuert werden, um selektiv den Hydraulikdruck zu dem Radzylinder 40 jedes der Räder RL, RR, FL und FR derart zu liefern oder aus diesem zu entfernen, dass eine genaue Steuerung des Hydraulikdrucks möglich ist.
  • Schließlich wird ein Fall, in welchem das elektrische Bremssystem 2 anomal arbeitet, beschrieben.
  • 13 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 2 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung anomal arbeitet.
  • Gemäß 13 befindet sich, wenn das elektrische Bremssystem 2 anomal arbeitet, jedes der Ventile 54, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241, 242, 261 und 262 in einem anfänglichen Zustand des Bremsens, das heißt in einem Nichtbetriebszustand. Wenn ein Fahrer Druck auf das Bremspedal 10 ausübt, wird eine Eingabestange 12, die mit dem Bremspedal 10 verbunden ist, vorwärts (in 13 nach links) bewegt, und ein erster Kolben 21a, der in Kontakt mit der Eingabestange 12 ist, wird gleichzeitig vorwärts (in 13 nach links) bewegt, so dass ein zweiter Kolben 22a mittels des ersten Kolbens 21a vorwärtsbewegt wird. Da kein Spalt zwischen der Eingabestange 12 und dem ersten Kolben 21a besteht, kann das Bremsen rasch durchgeführt werden.
  • Weiterhin wird der von dem Hauptzylinder 20 gelieferte Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252, die für den Zweck der Ersatzbremsung verbunden sind, zu den Radzylindern 40 geliefert, um eine Bremskraft zu realisieren. Das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die in dem ersten und in dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 installiert sind, und das erste und das zweite Ausgleichsventil 241 und 242, die hiermit verbunden sind, sind mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert, und das Simulatorventil 54, das erste bis vierte Einlassventil 221a, 221b, 221c und 221d und das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d sind mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert, so dass der Hydraulikdruck direkt zu den Radzylindern 40 geliefert wird. Daher wird das Bremsen stabil realisiert, um die Bremssicherheit zu verbessern.
  • Als Nächstes wird unter Bezugnahme auf 14 ein Verfahren, das in der Lage ist, zu untersuchen, ob ein Leck in dem Simulatorventil 54 des elektrischen Bremssystems 2 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung auftritt, beschrieben.
  • 14 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 2 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung untersucht, ob ein Leck des Simulatorventils auftritt.
  • Das elektrische Bremssystem 2 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann weiterhin ein Inspektionsventil 62 enthalten, das in einem oder mehreren von dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252, die mit dem Hauptzylinder 20 verbunden sind, installiert ist. Als ein Beispiel kann das Inspektionsventil 60 zwischen der ersten Hydrauliköffnung 24a des Hauptzylinders 20 und der Simulationsvorrichtung 50 installiert sein, um den zwischen den Hauptzylinder 20 und die Simulationsvorrichtung 50 gelieferten Hydraulikdruck zu steuern.
  • Das Inspektionsventil 60 kann mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal empfangen wird. Als ein Beispiel wird in einem Bremsmodus, in welchem der Fahrer eine Pedalbetätigung des Bremspedals 10 durchführt, das Inspektionsventil 60 in einem offenen Zustand gehalten, und somit wird der von dem Hauptzylinder 20 gelieferte Hydraulikdruck so zu der Simulationsvorrichtung geliefert, dass die Pedalbetätigung dem Fahrer übermittelt wird. Zusätzlich kann das Inspektionsventil 60 in einem Untersuchungsmodus in einem geschlossenen Zustand gehalten werden, um zu verhindern, dass der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferte Hydraulikdruck zu dem Hauptzylinder 20 geliefert wird.
  • Der Untersuchungsmodus ist ein Modus, in welchem untersucht wird, ob ein Druckverlust existiert, indem ein Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wird, um zu untersuchen, ob ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt. Wenn der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferte Hydraulikdruck zu dem Hauptzylinder 20 geliefert wird, ist es aufgrund dessen, dass der aus dem Hauptzylinder 20 und dem Behälter 30 verlorene Druck groß ist, schwierig, zu identifizieren, ob ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt.
  • Daher kann in dem Untersuchungsmodus das Inspektionsventil 60 geschlossen sein, und somit kann ein hydraulischer Kreis, der mit der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 verbunden ist, als ein geschlossener Kreis konfiguriert sein. Das heißt, das Inspektionsventil 60, das Simulatorventil 54 und die Auslassventile 222a, 222b, 222c und 222d sind geschlossen, und somit sind die die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 mit den Behältern 30 verbindenden Strömungspfade so geschlossen, dass der Kreis geschlossen konfiguriert sein kann.
  • In dem elektrischen Bremssystem 2 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ist von dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 das Inspektionsventil 60 nur in dem ersten Ersatzströmungspfad 251, der mit der Simulationsvorrichtung 50 verbunden ist, installiert. Daher ist es erforderlich, zu verhindern, dass der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferte Hydraulikdruck durch den zweiten Ersatzströmungspfad 252 zu dem Hauptzylinder 20 geliefert wird. Zu diesem Zweck können in dem Untersuchungsmodus das zweite Absperrventil 262 oder das dritte und das vierte Einlassventil 221c und 221d in einem geschlossenen Zustand gehalten werden.
  • In dem Untersuchungsmodus kann, nachdem der Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wurde, durch eine Messung mittels des Ersatzströmungspfad-Drucksensors PS2 bestimmt werden, ob ein Verlust des Hydraulikdrucks stattfindet. Wenn das Messergebnis des Ersatzströmungspfad-Drucksensors PS2 anzeigt, dass kein Verlust auftritt, kann bestimmt werden, dass ein Leck des Simulatorventils 54 nicht existiert, und andernfalls kann, wenn das Messergebnis anzeigt, dass ein Verlust auftritt, bestimmt werden, dass ein Leck in dem Simulatorventil 54 existiert.
  • Der Untersuchungsmodus kann so gesteuert werden, dass er durchgeführt wird, wenn ein Fahrzeug angehalten ist oder wenn bestimmt wird, dass der Fahrer nicht die Absicht zum Beschleunigen des Fahrzeugs hat. In dem Untersuchungsmodus wird der in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugte Hydraulikdruck zu den Radzylindern 40 geliefert, um eine gewisse Bremskraft zu erzeugen. Als eine Folge tritt ein Problem dahingehend auf, dass eine von dem Fahrer beabsichtigte Beschleunigung aufgrund der gelieferten Bremskraft nicht realisiert wird, selbst wenn der Fahrer auf ein Gaspedal (nicht gezeigt) tritt.
  • Als ein Beispiel kann der Untersuchungsmodus so gesteuert werden, dass er durchgeführt wird, wenn eine vorbestimmte Zeit nach dem Anhalten des Fahrzeugs vergangen ist, in einem Zustand, in welchem eine Handbremse gegenwärtig betätigt ist, oder wenn der Fahrer eine vorbestimmte Bremskraft auf das Fahrzeug ausübt.
  • Auch kann, wenn bestimmt wird, dass der Fahrer in einem Zustand des Untersuchungsmodus die Absicht hat, das Fahrzeug zu beschleunigen, der Hydraulikdruck der Radzylinder 40 rasch eliminiert werden. Das heißt, wenn der Fahrer das Gaspedal in dem Zustand des Untersuchungsmodus betätigt, kann die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 umgekehrt zu einer in dem Zustand des Untersuchungsmodus durchgeführten Operation betrieben werden, so dass der Hydraulikdruck der Radzylinder 40 rasch eliminiert werden kann. Auch können die Auslassventile 222 geöffnet werden, um die Freigabe des Hydraulikdrucks der Radzylinder 40 zu den Behältern 30 zu unterstützen.
  • 15 ist ein hydraulisches Kreisdiagram, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems 3 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert, und 16 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem untersucht wird, ob ein Leck in einem Simulatorventil 54 in dem elektrischen Bremssystem 3 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung auftritt.
  • Das elektrische Bremssystem 3 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann weiterhin ein Inspektionsventil 60-1 enthalten, das in einem Strömungspfad, der einen Hauptzylinder 20 mit einem Behälter 30 verbindet, installiert ist. Als ein Beispiel kann das Inspektionsventil 60-1 den zwischen das Reservoir 30 und den Hauptzylinder 30 gelieferten Hydraulikdruck steuern, indem es zwischen dem Behälter 30 und einer Kammer installiert ist, die zwischen einem ersten Kolben 21a und einem zweiten Kolben 22a des Hauptzylinders 20 angeordnet ist. Auch kann das Inspektionsventil 60-1 den zwischen den Behälter 30 und eine Druckkammer 111 gelieferten Hydraulikdruck steuern.
  • Gemäß den Zeichnungen kann ein mit der Druckkammer 111 verbundener Ölströmungspfad 114 mit einer Mitte eines den Behälter 30 und den Hauptzylinder 20 verbindenden Strömungspfads verbunden sein, und das Inspektionsventil 60-1 kann zwischen dem Behälter 30 und einem Verzweigungspunkt des Ölströmungspfads 114 angeordnet sein.
  • Das Inspektionsventil 60-1 kann mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal empfangen wird.
  • Als ein Beispiel wird das Inspektionsventil 60-1 in einem Bremsmodus in einem offenen Zustand gehalten, um den Hydraulikdruck zwischen den Behälter 30 und den Hauptzylinder 20 zu liefern, und ermöglicht gleichzeitig dem Hydraulikdruck des Behälters 30, zu der Druckkammer 111 geliefert zu werden, wenn ein hydraulischer Kolben 112 der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 rückwärtsbewegt oder in seine Ausgangsposition zurückgeführt wird.
  • Zusätzlich kann das Inspektionsventil 60-1 in einem Untersuchungsmodus in einem geschlossenen Zustand gehalten werden, um zu verhindern, dass der Hydraulikdruck des Behälters 30 zu der Druckkammer 111 der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 geliefert wird.
  • Der Untersuchungsmodus ist ein Modus, in welchem untersucht wird, ob ein Druckverlust existiert, indem ein Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wird, um zu untersuchen, ob ein Leck in einem Simulatorventil 54 auftritt. Wenn der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferte Hydraulikdruck zu dem Behälter 30 geliefert wird und das Auftreten eines Druckverlusts bewirkt, ist es schwierig, zu identifizieren, ob ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt.
  • Daher kann in dem Untersuchungsmodus das Inspektionsventil 60-1 geschlossen sein, und somit kann ein hydraulischer Kreis, der mit der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 verbunden ist, als ein geschlossener Kreis konfiguriert sein. Das heißt, das Inspektionsventil 60-1, das Simulatorventil 54, die Auslassventile 222 und ein Freigabeventil 233 sind geschlossen, und somit sind Strömungspfade, die die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 mit dem Behälter 30 verbinden, so geschlossen, dass der Kreis geschlossen konfiguriert sein kann.
  • In dem Untersuchungsmodus kann das elektrische Bremssystem 3 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel von dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 den Hydraulikdruck nur zu einem ersten Ersatzströmungspfad 251, der mit einer Simulationsvorrichtung 50 verbunden ist, liefern. Daher kann in dem Untersuchungsmodus, um zu verhindern, dass der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferte Hydraulikdruck durch den zweiten Ersatzströmungspfad 252 zu dem Hauptzylinder 20 geliefert wird, das zweite Absperrventil 262 oder das zweite Schaltventil 232 in einem geschlossenen Zustand gehalten werden.
  • Das elektrische Bremssystem 3 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann einen Schleifverringerungsmodus durchführen, der in der Lage ist, eine Schleiferzeugung zu verringern.
  • Die 17 und 18 sind hydraulische Kreisdiagramme, die einen Zustand illustrieren, in welchem ein Schleifverringerungsmodus in dem elektrischen Bremssystem 3 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung durchgeführt wird.
  • In den Zeichnungen ist eine Scheibenbremse als ein Beispiel für den Radzylinder 40 gezeigt. Nachfolgend wird die Scheibenbremse veranschaulicht und beschrieben. Jedoch können verschiedene Bremsvorrichtungen, wie eine Trommelbremse und dergleichen, eingeschlossen sein.
  • Die Scheibenbremse bildet eine Bremskraft mittels einer Reibungskraft eines Scheibenbremsklotzes. Diese Reibungskraft wird durch den Bremsklotz gebildet, auf den ein Druck aufgrund einer Wirkung von Hydraulikdruck, der durch eine Betätigung eines Fahrers mit Bezug auf ein Bremspedal 10 gebildet ist, ausgeübt wird, und der Bremsklotz und eine Scheibe sind voneinander getrennt durch Verwendung einer Rückstoßerscheinung zwischen dem Bremsklotz und der Scheibe und einer Wiederherstellungskraft eines Sattelkolbens, um die Reibungskraft zu eliminieren, nachdem das Bremsen beendet ist.
  • Mit einem derartigen Verfahren tritt jedoch eine Schleiferscheinung, bei der der Bremsklotz und die Scheibe nicht vollständig voneinander getrennt sind, häufig auf, die Lebensdauer des Bremsklotzes wird aufgrund unnötiger Reibung verkürzt, die Leistung wird herabgesetzt, und auch der Kraftstoff-Wirkungsgrad sinkt.
  • Ein Schleifverringerungsmodus kann in einem Zustand durchgeführt werden, in welchem ein Bremsvorgang nicht durchgeführt wird, während ein Fahrzeug fährt. Auch kann der Schleifverringerungsmodus durchgeführt werden, wenn erwartet wird, dass der Fahrer während einer kurzen Zeit keine Bremsabsicht hat. Als ein Beispiel kann der Schleifverringerungsmodus durchgeführt werden, wenn der Fahrer ein Fahrzeug mit Geschwindigkeitssteuerung fährt (wenn der Fahrer das Fahrzeug während einer vorbestimmten Zeit in einem vorbestimmten Geschwindigkeitsbereich fährt).
  • Die Durchführung des Schleifverringerungsmodus kann durch eine ECU gesteuert werden. Auch kann der Fahrer eine getrennte Bedienungsvorrichtung betätigen, um den Schleifverringerungsmodus durchzuführen.
  • 17 zeigt einen ersten Schleifverringerungsmodus, der ein Prozess ist, in welchem die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 positiv betätigt wird, um Öl in der Druckkammer 111 in den Behälter 30 zu liefern. Hier bezieht sich die positive Betätigung der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 auf einen Vorgang des Zuführens von Hydraulikdruck.
  • In dem ersten Schleifverringerungsmodus sind die Einlassventile 221 geschlossen, um zu verhindern, dass der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erhaltene Hydraulikdruck zu den Radzylindern 40 strömt. Weiterhin sind das erste und das zweite Schaltventil 231 und 232 sowie das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 geöffnet, so dass der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 bereitgestellte Hydraulikdruck zu dem Hauptzylinder 20 geliefert wird, und das Inspektionsventil 60-1 ist geöffnet, so dass das Öl in dem Hauptzylinder 20 in dem Behälter 30 gespeichert wird.
  • 18 zeigt einen zweiten Schleifverringerungsmodus, der ein Prozess ist, in welchem die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 umgekehrt betrieben wird, um Öl innerhalb der Radzylinder 40 zu der Druckkammer 111 zu liefern. Hier bezieht sich der umgekehrte Betrieb der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 auf einen Vorgang des Freigebens des Hydraulikdrucks oder des Bildens von negativem Druck.
  • In dem zweiten Schleifverringerungsmodus sind die Einlassventile 221 und das erste und das zweite Schaltventil 231 und 232 geöffnet, so dass der Hydraulikdruck der Radzylinder 40 zu der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 geliefert wird. Während eines derartigen Vorgangs kann das Schleifen der Radzylinder 40 verringert werden. Weiterhin sind das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 geschlossen, um zu verhindern, dass der Hydraulikdruck der Radzylinder 40 zu dem Behälter 30 geliefert wird.
  • Auch ist in dem zweiten Schleifverringerungsmodus das Inspektionsventil 60-1 geschlossen, um zu verhindern, dass der Hydraulikdruck des Behälters 30 zu der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung geliefert wird. Das heißt, das Inspektionsventil 60-1, das in dem die Druckkammer 111 mit dem Behälter 30 verbindenden Strömungspfad installiert ist, kann geschlossen sein, so dass negativer Druck der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 nur zum Abziehen des Hydraulikdrucks von den Radzylindern 40 verwendet wird, wodurch eine Schleifverringerungswirkung verbessert wird.
  • In dem elektrischen Bremssystem 3 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann, wenn der Druck rasch von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 freigegeben wird, das Inspektionsventil 60-1, das in dem die Druckkammer 111 mit dem Behälter 30 verbindenden Strömungspfad installiert ist, geschlossen sein, so dass das Öl innerhalb des Behälters 30 durch das Rückschlagventil 115 strömen kann, um zu verhindern, dass ein Restdruck darin erzeugt wird.
  • Als Nächstes wird unter Bezug auf die 19 und 20 ein Verfahren beschrieben, das in der Lage ist, zu untersuchen, ob ein Leck in einem Simulatorventil 54 eines elektrischen Bremssystems 4 gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung auftritt.
  • 19 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Nichtbremszustand des elektrischen Bremssystems 4 gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert, und 20 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem untersucht wird, ob ein Leck in einem Simulatorventil 54 in dem elektrischen Bremssystem 4 gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung auftritt oder nicht.
  • Das elektrische Bremssystem 4 gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann weiterhin ein Inspektionsventil 60-1 enthalten, das in einem einen Hauptzylinder 20 mit einem Behälter 30 verbindenden Strömungspfad installiert ist. Als ein Beispiel kann das Inspektionsventil 60-1 den zwischen den Behälter 30 und den Hauptzylinder 20 gelieferten Hydraulikdruck steuern, indem es zwischen dem Behälter 30 und einer Kammer, die zwischen einem ersten Kolben 21a und einem zweiten Kolben 22a des Hauptzylinders 20 angeordnet ist, installiert ist. Auch kann das Inspektionsventil 60-1 den Hydraulikdruck steuern, der zwischen den Behälter 30 und eine Druckkammer 111 geliefert wird.
  • Gemäß den Zeichnungen kann ein Strömungspfad 114, der mit der Druckkammer 111 verbunden ist, in der Mitte eines Strömungspfads, der den Behälter 30 und den Hauptzylinder 20 verbindet, verbunden sein, und das Inspektionsventil 60-1 kann zwischen dem Behälter 30 und einem Abzweigungspunkt des Ölströmungspfads 114 angeordnet sein.
  • Das Inspektionsventil 60-1 kann mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal empfangen wird.
  • Als ein Beispiel wird das Inspektionsventil 60-1 in einem Bremsmodus in einem offenen Zustand gehalten, um den Hydraulikdruck zwischen den Behälter 30 und den Hauptzylinder 20 zu liefern, und gleichzeitig ermöglicht es dem Hydraulikdruck in dem Behälter 30, in die Druckkammer 111 geliefert zu werden, wenn ein hydraulischer Kolben 112 der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 rückwärtsbewegt oder in seine Ausgangsposition zurückgeführt wird.
  • Zusätzlich kann das Inspektionsventil 60-1 in einem Untersuchungsmodus in einem geschlossenen Zustand gehalten werden, um zu verhindern, dass der Hydraulikdruck in dem Behälter 30 zu der Druckkammer 111 der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 geliefert wird.
  • Der Untersuchungsmodus ist ein Modus, in welchem untersucht wird, ob ein Druckverlust existiert, indem Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wird, um zu untersuchen, ob ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt. Wenn der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferte Hydraulikdruck zu dem Behälter 30 geliefert wird und das Auftreten eines Druckverlusts bewirkt, ist es schwierig, zu identifizieren, ob ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt.
  • Daher kann in dem Untersuchungsmodus das Inspektionsventil 60-1 geschlossen werden, und somit kann der mit der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 verbundene hydraulische Kreis als ein geschlossener Kreis konfiguriert werden. Das heißt, das Inspektionsventil 60-1, das Simulatorventil 54 und die Auslassventile 222a, 222b, 222c und 222d sind geschlossen, und somit sind Strömungspfade, die die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 mit dem Behälter 30 verbinden, geschlossen, so dass der Kreis als geschlossen konfiguriert werden kann.
  • In dem Untersuchungsmodus kann das elektrische Bremssystem 4 gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel von dem ersten und dem zweiten Ergänzungsströmungspfad 251 und 252 den Hydraulikdruck nur zu einem ersten Ergänzungsströmungspfad 251, der mit der Simulationsvorrichtung 50 verbunden ist, liefern. Daher kann in dem Untersuchungsmodus, um zu verhindern, dass der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gelieferte Hydraulikdruck durch den zweiten Ersatzströmungspfad 252 zu dem Hauptzylinder 20 geliefert wird, ein zweites Absperrventil 262 in einem geschlossenen Zustand gehalten werden.
  • Das elektrische Bremssystem 4 gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann einen Schleifverringerungsmodus, der in der Lage ist, eine Schleiferzeugung zu verringern, durchführen.
  • Die 21 und 22 sind hydraulische Kreisdiagramme, die einen Zustand illustrieren, in welchem ein Schleifverringerungsmodus in dem elektrischen Bremssystem 4 gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung durchgeführt wird.
  • 21 zeigt einen ersten Schleifverringerungsmodus, der ein Prozess ist, in welchem die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 positiv betrieben wird, um Öl innerhalb der Druckkammer 111 zu dem Behälter 30 zu liefern. Hier bezieht sich die positive Betätigung der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 auf einen Betrieb zum Zuführen Hydraulikdrucks.
  • In dem ersten Schleifverringerungsmodus können das erste und das vierte Einlassventil 221a und 221d und das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 geöffnet sein, um dem in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugten Hydraulikdruck zu ermöglichen, durch den ersten und den zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 zu dem Behälter 30 geliefert zu werden, und das erste und das vierte Auslassventil 222a und 222d können geöffnet sein, um zu verhindern, dass Hydraulikdruck, der durch das erste und das vierte Einlassventil 221a und 221d hindurchgeht, zu den Radzylindern 40 geliefert wird.
  • Wie in den Zeichnungen gezeigt ist, sind das zweite und das dritte Einlassventil 221b und 221c und das erste und das zweite Ausgleichsventil 241 und 242 geschlossen, um zu verhindern, dass der Hydraulikdruck zu den an den hinteren Rädern RL und RR installierten Radzylindern 40 geliefert wird.
  • 22 zeigt einen zweiten Schleifverringerungsmodus, der ein Prozess ist, in welchem die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 umgekehrt betätigt wird, um Öl innerhalb der Radzylinder 40 zu der Druckkammer 111 zu liefern. Hier bezieht sich die umgekehrt betätigte Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 auf eine Operation des Freigebens des Hydraulikdrucks oder des Bildens eines negativen Drucks.
  • In dem zweiten Schleifverringerungsmodus sind das erste bis vierte Einlassventil 221a, 221b, 221c und 221d sowie das erste und das zweite Ausgleichsventil 241 und 242 geöffnet, so dass der Hydraulikdruck der Radzylinder 40 schnell zu der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 geliefert wird. In dem Verlauf einer derartigen Operation kann ein Schleifen der Radzylinder 40 verringert werden. Weiterhin sind das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 und das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d geschlossen, um zu verhindern, dass der Hydraulikdruck der Radzylinder 40 zu dem Behälter 30 geliefert wird.
  • Auch ist in dem zweiten Schleifverringerungsmodus das Inspektionsventil 60-1 geschlossen, um zu verhindern, dass der Hydraulikdruck in dem Behälter 30 zu der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 geliefert wird. Das heißt, das in dem Strömungspfad, der die Druckkammer 111 mit dem Behälter 30 verbindet, installierte Inspektionsventil 60-1 kann geschlossen sein, so dass negativer Druck der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 nur dazu verwendet wird, den Hydraulikdruck aus den Radzylindern 40 abzuziehen, wodurch eine Schleifverringerungswirkung verbessert wird.
  • In dem elektrischen Bremssystem 4 gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann, wenn der Druck schnell von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 freigegeben wird, das Inspektionsventil 60-1, das in dem die Druckkammer 111 mit dem Behälter 30 verbindenden Strömungspfad installiert ist, geschlossen sein, so dass das Öl innerhalb des Behälters 30 durch das Rückschlagventil 115 strömen kann, um zu verhindern, dass ein Restdruck erzeugt wird.
  • Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist, ist das elektrische Bremssystem gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung in der Lage, zu untersuchen, ob Hydraulikdruck, der von einer Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung geliefert wird, entweicht oder nicht, indem ein geschlossener Kreis, der die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung enthält, gebildet wird, und ist als eine Folge durch eine derartige Untersuchung in einem Ersatzmodus in der Lage, zu verhindern, dass von einem Hauptzylinder gelieferter Hydraulikdruck entweicht.
  • Auch kann, wenn Druck von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung freigegeben wird, ein Behälter blockiert werden durch Betätigen eines Inspektionsventils, so dass ein Schleifen, das an einem Radzylinder auftritt, verringert wird.
  • Zusätzlich wird, wenn Druck schnell von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung freigegeben wird, ein Inspektionsventil aktiviert, um einen Behälter zu blockieren, so dass durch Liefern von Hydraulikdruck von dem Behälter erzeugter Restdruck nicht gebildet wird.
  • [Beschreibung der Bezugszahlen]
    • 10
    Bremspedal
    11
    Pedalversetzungssensor
    20
    Hauptzylinder
    30
    Behälter
    40
    Radzylinder
    50
    Simulationsvorrichtung
    54
    Simulatorventil
    60
    Inspektionsventil
    100
    Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung
    110
    Hydraulikdruck-Zuführungseinheit
    120
    Motor
    130
    Energieumwandlungseinheit
    200
    hydraulische Steuereinheit
    201
    erster hydraulischer Kreis
    202
    zweiter hydraulischer Kreis
    211
    erster hydraulischer Strömungspfad
    212
    zweiter hydraulischer Strömungspfad
    221
    Einlassventil
    222
    Auslassventil
    231
    erstes Schaltventil
    232
    zweites Schaltventil
    233
    Freigabeventil
    241
    erstes Ausgleichsventil
    242
    zweites Ausgleichsventil
    251
    erster Ersatzströmungspfad
    252
    zweiter Ersatzströmungspfad
    261
    erstes Absperrventil
    262
    zweites Absperrventil

Claims (16)

  1. Elektrisches Bremssystem, welches aufweist: einen Hauptzylinder (20), der konfiguriert ist zum Ausgeben von Öl gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals (10); eine Simulationsvorrichtung (50), die mit einem Simulatorventil (54) versehen ist, das in einem Strömungspfad angeordnet ist, der eine Simulationskammer (51), die mit dem Hauptzylinder (20) verbunden ist, um Öl aufzunehmen, mit einem ersten Behälter (30) zum Speichern von Öl verbindet, um eine Reaktionskraft gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals (10) zu bilden; und ein Inspektionsventil (60), das in einem Strömungspfad, der den Hauptzylinder (20) mit einem an jedem von Rädern angeordneten Radzylinder (40)verbindet, angeordnet ist, wobei das Simulatorventil (54) dazu vorgesehen ist, in einem normalen Modus den die Simulationskammer (51) mit dem ersten Behälter (30) verbindenden Strömungspfad zu öffnen und in einem anomalen Modus den die Simulationskammer (51) mit dem ersten Behälter verbindenden Strömungspfad zu blockieren, und wobei das Inspektionsventil (60) dazu vorgesehen ist, in einem Bremsmodus den den ersten Behälter (30) mit dem Hauptzylinder (20) verbindenden Strömungspfad oder den den Hauptzylinder (20) mit der Simulationskammer (51) verbindenden Strömungspfad zu öffnen und in einem Untersuchungsmodus den den ersten Behälter (30) mit dem Hauptzylinder (20) verbindenden Strömungspfad oder den den Hauptzylinder mit der Simulationskammer (51) verbindenden Strömungspfad zu blockieren.
  2. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 1, welches weiterhin aufweist: einen zweiten Behälter, der mit dem Hauptzylinder (20) verbunden und zum Speichern von Öl konfiguriert ist; einen Pedalversetzungssensor (11), der konfiguriert ist zum Erfassen einer Versetzung des Bremspedals (10); eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100), die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung einer Drehkraft eines Motors (120), der als Antwort auf ein von dem Pedalversetzungssensor (11) ausgegebenes elektrisches Signal aktiviert wird; eine hydraulische Steuereinheit (200), die konfiguriert ist zum Liefern des von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) gelieferten Hydraulikdrucks zu einem an jedem von Rädern angeordneten Radzylinder (40); und eine elektronische Steuereinheit (ECU), die konfiguriert ist zum Steuern des Motors (120) und von Ventilen auf der Grundlage von Informationen über den Hydraulikdruck und Informationen über die Versetzung des Bremspedals (10).
  3. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 2, welches weiterhin aufweist: einen Ersatzströmungspfad (251), der konfiguriert ist zum Verbinden des Hauptzylinders (20) mit der hydraulischen Steuereinheit (200) und verbunden ist mit einem hydraulischen Strömungspfad (211), der mit der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) verbunden ist; und ein Absperrventil, das in dem Ersatzströmungspfad (251) angeordnet ist, um eine Hydraulikdruckströmung zu steuern, wobei das Absperrventil (261) in dem normalen Modus geschlossen ist, um den von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) gelieferten Hydraulikdruck zu dem Radzylinder (40) zu liefern, und das Absperrventil (261) in dem anomalen Modus geöffnet ist, um den von dem Hauptzylinder (20) gelieferten Hydraulikdruck zu dem Radzylinder (40) zu liefern.
  4. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 3, weiterhin aufweisend einen Drucksensor (PS2), der auf einer unteren Seite des Inspektionsventils (60) des Ersatzströmungspfads (251) angeordnet ist.
  5. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 4, bei dem der Drucksensor (PS2) zwischen dem Inspektionsventil (60) und einem zu der Simulationsvorrichtung (50) abzweigenden Strömungspfad angeordnet ist.
  6. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, bei dem in dem Untersuchungsmodus die elektronische Steuereinheit das Simulatorventil (54) und das Inspektionsventil (60) blockiert, Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) erzeugt und dann den Druck durch den Drucksensor (PS2) misst, um zu bestimmen, ob das Simulatorventil (54) ein Leck hat.
  7. Elektrisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 6, weiterhin aufweisend einen Drucksensor (PS2), der in dem Ersatzströmungspfad (251) zwischen dem Hauptzylinder (20) und der Simulationsvorrichtung (50) angeordnet ist.
  8. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 7, bei dem der Drucksensor (PS2) zwischen dem Hauptzylinder (20) des Ersatzströmungspfads (251) und einem zu der Simulationsvorrichtung (50) abzweigenden Strömungspfad angeordnet ist.
  9. Elektrisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem das Inspektionsventil (60) ein Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ ist, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal empfangen wird.
  10. Elektrisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) enthält: eine Hydraulikdruck-Zuführungskammer (111), die durch einen Hydraulikdruck-Zuführungs-Ölströmungspfad mit dem ersten Behälter (30) verbunden ist, um Öl zu speichern; und ein Rückschlagventil (115), das in dem Hydraulikdruck-Zuführungs-Ölströmungspfad installiert und konfiguriert ist, es Öl zu ermöglichen, von dem ersten Behälter (30) zu der hydraulischen Druckzuführungskammer (111) zu strömen, und zu verhindern, dass das Öl von der Hydraulikdruck-Zuführungskammer (111) zu dem ersten Behälter (30) strömt.
  11. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 10, bei dem: der Hydraulikdruck-Zuführungs-Ölströmungspfad (114) sich zwischen dem ersten Behälter (30) und dem Hauptzylinder (20) verzweigt; und das Inspektionsventil (60) zwischen dem ersten Behälter (30) und einem Verzweigungspunkt des Hydraulikdruck-Zuführungs-Ölströmungspfads (114) angeordnet ist.
  12. Elektrisches Bremssystem, welches aufweist: einen Behälter (30), der zum Speichern von Öl konfiguriert ist; einen Hauptzylinder (20), in welchem eine erste Hydrauliköffnung und eine zweite Hydrauliköffnung gebildet sind, der mit dem Behälter (30) verbunden ist, der mit einem oder mehreren Kolben (21a) versehen ist und der konfiguriert ist zum Ausgeben von Öl gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals (10); einen Pedalversetzungssensor, der konfiguriert ist zum Erfassen einer Versetzung des Bremspedals (10); einen ersten Ersatzströmungspfad (251), der konfiguriert ist zum Verbinden der ersten Hydrauliköffnung mit einem Radzylinder (40); einen zweiten Ersatzströmungspfad (252), der konfiguriert ist zum Verbinden der zweiten Hydrauliköffnung mit einem Radzylinder (40); ein erstes Absperrventil (261), das in dem ersten Ersatzströmungspfad (251) angeordnet ist, um eine Ölströmung in diesem zu steuern; ein zweites Absperrventil (262), das in dem zweiten Ersatzströmungspfad (252) angeordnet ist, um eine Ölströmung in diesem zu steuern; eine Simulationsvorrichtung (50), die an einem von dem ersten Ersatzströmungspfad abzweigenden Strömungspfad angeordnet ist, mit einem Simulatorventil (54) versehen ist, das in einem Strömungspfad angeordnet ist, der eine Simulationskammer (51), die Öl aufnimmt, mit einem ersten Behälter (30), der Öl speichert, verbindet, und konfiguriert ist zum Liefern einer Reaktionskraft gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals (10); ein Inspektionsventil (60), das in dem ersten Ersatzströmungspfad (251) angeordnet ist, wobei das Inspektionsventil in der Mitte eines Strömungspfads angeordnet ist, der sich zu der ersten Hydrauliköffnung und der Simulationsvorrichtung verzweigt; eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100), die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung einer Drehkraft eines Motors (120), der als Antwort auf ein von dem Pedalversetzungssensor (11) ausgegebenes elektrisches Signal aktiviert wird; einen Drucksensor (PS2), der zwischen dem Inspektionsventil (60) und einem zu der Simulationsvorrichtung (50) abzweigenden Strömungspfad angeordnet ist; einen ersten hydraulischen Strömungspfad (211), der mit der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) verbunden ist und mit dem ersten Ersatzströmungspfad (251) verbunden ist; einen zweiten hydraulischen Strömungspfad (212), der mit der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) verbunden ist und mit dem zweiten Ersatzströmungspfad (252) verbunden ist; eine hydraulische Steuereinheit (200), die mit dem ersten und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (211, 212) verbunden ist, konfiguriert ist zum Liefern des von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) gelieferten Hydraulikdrucks zu einem Radzylinder (40), der an jedem von Rädern angeordnet ist, und einen ersten und einen zweiten hydraulischen Kreis (201, 202) enthält, die jeweils mit verschiedenen Radzylindern (40) verbunden sind; und eine elektronische Steuereinheit, die konfiguriert ist zum Steuern des Motors (120) und von Ventilen auf der Grundlage von Informationen über den Hydraulikdruck und Informationen über die Versetzung des Bremspedals (10), wobei das Simulatorventil (54) dazu vorgesehen ist, in einem normalen Modus einen Strömungspfad, der die Simulationskammer (51) mit dem Behälter (30) verbindet, zu öffnen und einem anomalen Modus den Strömungspfad, der die Simulationskammer (51) mit dem Behälter (30) verbindet, zu blockieren, und wobei das Inspektionsventil (60) dazu vorgesehen ist, in einem Bremsmodus einen Strömungspfad, der den Hauptzylinder (20) mit der Simulationskammer (51) verbindet, zu öffnen und in einem Untersuchungsmodus den Strömungspfad, der den Hauptzylinder (20) mit der Simulationskammer (51) verbindet, zu blockieren.
  13. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 12, bei dem die hydraulische Steuereinheit (200) enthält: ein erstes Einlassventil (221a), ein zweites Einlassventil (221b), ein drittes Einlassventil (221c) und ein viertes Einlassventil (221d), die jeweils auf Stromaufwärtsseiten der Radzylinder (40) angeordnet sind, um den Hydraulikdruck zu steuern, der zu den an den Rädern angeordneten Radzylindern (40) geliefert wird; ein erstes Schaltventil (231), das konfiguriert ist zum Steuern einer Verbindung zwischen der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) und dem ersten und dem zweiten Einlassventil (221a, 221b) und in einem Strömungspfad vorgesehen ist, an welchem die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) mit dem ersten Ersatzströmungspfad (251) verbunden ist; und ein zweites Schaltventil (232), das konfiguriert ist zum Steuern einer Verbindung zwischen der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) und dem dritten und dem vierten Einlassventil (221c, 221d) und in einem Strömungspfad vorgesehen ist, an welchem die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) mit dem zweiten Ersatzströmungspfad (252) verbunden ist.
  14. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 12 oder Anspruch 13, bei dem die hydraulische Steuereinheit (100) enthält: ein erstes Einlassventil (221a), ein zweites Einlassventil (221b), ein drittes Einlassventil (221c) und ein viertes Einlassventil (221d), die jeweils auf Stromaufwärtsseiten der Radzylinder (40) angeordnet sind, um den zu den Radzylindern (40), die an den Rädern installiert sind, gelieferten Hydraulikdruck zu steuern; ein erstes Ausgleichsventil (241), das konfiguriert ist zum Steuern einer Verbindung zwischen zwei Radzylindern (40), die mit dem ersten Einlassventil (221a) beziehungsweise dem zweiten Einlassventil (221b) verbunden sind; und ein zweites Ausgleichsventil (242), das konfiguriert ist zum Steuern einer Verbindung zwischen zwei Radzylindern (40), die mit dem dritten Einlassventil (221c) beziehungsweise dem vierten Einlassventil (221d) verbunden sind.
  15. Elektrisches Bremssystem, welches aufweist: einen Behälter (30), der zum Speichern von Öl konfiguriert ist; einen Hauptzylinder (20), in welchem eine erste Hydrauliköffnung und eine zweite Hydrauliköffnung gebildet sind, der mit dem Behälter (30) verbunden ist, mit einem oder mehreren Kolben versehen ist und konfiguriert ist zum Ausgeben von Öl gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals (10); einen Pedalversetzungssensor (11), der konfiguriert ist zum Erfassen einer Versetzung des Bremspedals (10); einen ersten Ersatzströmungspfad (251), der konfiguriert ist zum Verbinden der ersten Hydrauliköffnung mit einem Radzylinder (40); einen zweiten Ersatzströmungspfad (252), der konfiguriert ist zum Verbinden der zweiten Hydrauliköffnung mit einem Radzylinder (40); ein erstes Absperrventil (261), das in dem ersten Ersatzströmungspfad (251) angeordnet ist, um eine Ölströmung in diesem zu steuern; ein zweites Absperrventil (262), das in dem zweiten Ersatzströmungspfad (252) angeordnet ist, um eine Ölströmung in diesem zu steuern; eine Simulationsvorrichtung (50), die in einem Strömungspfad angeordnet ist, der von dem ersten Ersatzströmungspfad (251) abzweigt, mit einem Simulatorventil (54) versehen ist, das in einem Strömungspfad angeordnet ist, der eine Simulationskammer (51), die Öl aufnimmt, mit einem ersten Behälter (30), der Öl speichert, verbindet, und konfiguriert ist zum Liefern einer Reaktionskraft gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals (10); eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100), die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung einer Drehkraft eines Motors (120), der als Antwort auf ein von dem Pedalversetzungssensor (11) ausgegebenes elektrisches Signal aktiviert wird; ein Inspektionsventil (60), das in einem den Behälter (30) und den Hauptzylinder (20) verbindenden Strömungspfad angeordnet ist; einen Drucksensor (PS2), der zwischen dem Inspektionsventil (60) und einem zu der Simulationsvorrichtung (50) abzweigenden Strömungspfad angeordnet ist; einen ersten hydraulischen Strömungspfad (211), der mit der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) verbunden ist und mit dem ersten Ersatzströmungspfad (251) verbunden ist; einen zweiten hydraulischen Strömungspfad (212), der mit der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) verbunden ist und mit dem zweiten Ersatzströmungspfad (252) verbunden ist; eine hydraulische Steuereinheit, die mit dem ersten und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (211, 212) verbunden ist, konfiguriert ist zum Liefern des von der Hydraulikdrucksteuervorrichtung gelieferten Hydraulikdrucks zu einem Radzylinder (40), der an jedem von Rädern angeordnet ist, und einen ersten und einen zweiten hydraulischen Kreis (201, 202) enthält, die jeweils mit verschiedenen Radzylindern (40) verbunden sind; und eine elektronische Steuereinheit, die konfiguriert ist zum Steuern des Motors (120) und von Ventilen auf der Grundlage von Informationen über den Hydraulikdruck und Informationen über die Versetzung des Bremspedals (10), wobei das Simulatorventil (54) dazu vorgesehen ist, in einem normalen Modus einen die Simulationskammer (51) mit dem Behälter (30) verbindenden Strömungspfad zu öffnen und in einem anomalen Modus den die Simulationskammer (51) mit dem Behälter (30) verbindenden Strömungspfad zu blockieren, und wobei das Inspektionsventil (60) dazu vorgesehen ist, in einem Bremsmodus einen den Behälter (30) mit dem Hauptzylinder (20) verbindenden Strömungspfad zu öffnen und in einem Untersuchungsmodus den den Behälter (30) mit dem Hauptzylinder (20) verbindenden Strömungspfad zu blockieren.
  16. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 15, bei dem die elektronische Steuereinheit in einem ersten Schleifverringerungsmodus das erste Absperrventil (261) und das Inspektionsventil (60) öffnet, um dem von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) gelieferten Hydraulikdruck zu ermöglichen, zu dem Behälter (30) geliefert zu werden, und das Inspektionsventil (60) blockiert, um dem hydraulischen des Radzylinders (40) zu ermöglichen, mittels von dieser geliefertem negativem Druck zu der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) geliefert zu werden.
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