CN108891403A - 一种集成式电控制动助力系统 - Google Patents

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    • B60T8/409—Systems with stroke simulating devices for driver input characterised by details of the stroke simulating device

Abstract

本发明涉及一种集成式电控制动助力系统，包括制动主缸、油壶和电缸，制动主缸的第一腔与第一隔离阀之间布置有第一管路，制动主缸的第一腔与踏板模拟器之间布置有第三管路，制动主缸的第二腔与第二隔离阀之间布置有第二管路，制动主缸的第一腔和第二腔分别通过第四管路和第五管路与油壶相连，电缸分别通过第七管路和第八管路与油壶以及单向阀相连，单向阀通过第六管路与油壶相连；制动主缸内安装有直线位移传感器，第二管路上安装有主缸压力传感器，第八管路上安装有电缸压力传感器。本发明整体系统简单可靠，控制比较容易，设置有多个传感器对整个油路进行控制，整个系统可以集成在一个比较小的阀体内，成本比较低。

Description

一种集成式电控制动助力系统
技术领域
本发明涉及汽车制动助力系统领域，特别是涉及一种集成式电控制动助力系统。
背景技术
早期制动助力采用真空助力器，在制动系统方面占据了相当长的一段时间，但因真空助力的电子化程度不高，可控性差，对自动驾驶以及后续的智能驾驶而言，真空助力器不能满足当下的发展需求。直流无刷助力单元寿命长、响应快，可控性好，其作为助力单元，是近几年比较前沿的助力研究课题，作为新一代制动系统，其作为关键零部件被广泛研究，并且市场上出现了一批采用助力单元作为助力驱动单元的制动系统。
由于现在的制动助力系统的零件比较多，体积也比较庞大，控制系统操作比较繁琐。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种集成式电控制动助力系统，整体系统简单可靠，控制比较容易，设置有多个传感器对整个油路进行控制，整个系统可以集成在一个比较小的阀体内，成本比较低。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种集成式电控制动助力系统，包括制动主缸、油壶和电缸，所述的制动主缸的第一腔与第一隔离阀之间布置有第一管路，制动主缸的第一腔与踏板模拟器之间布置有第三管路，制动主缸的第二腔与第二隔离阀之间布置有第二管路，所述的第一控制阀和第一隔离阀均与第一常开阀以及第二常开阀相连通，所述的第二隔离阀和第二控制阀均与第三常开阀以及第四常开阀相连通，所述的第一常开阀、第二常开阀、第三常开阀以及第四常开阀分别连接第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮，所述的第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮还分别与第一常闭阀、第二常闭阀、第三常闭阀和第四常闭阀相连，所述的制动主缸的第一腔和第二腔分别通过第四管路和第五管路与油壶相连，所述的电缸分别通过第七管路和第八管路与油壶以及单向阀相连，所述的单向阀通过第六管路与油壶相连；
所述的踏板模拟器内安装有踏板模拟阀，该踏板模拟阀通过第九管路与油壶相连，所述的制动主缸内安装有直线位移传感器，所述的第二管路上安装有主缸压力传感器，所述的第八管路上安装有电缸压力传感器。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的第四管路上安装有检测阀。
进一步的，所述的第一常闭阀、第二常闭阀与油壶之间布置有第一泄压管路，第三常闭阀、第四常闭阀与油壶之间布置有第二泄压管路。
进一步的，所述的电缸与相配套的漏油腔之间通过第九管路。
有益效果：本发明涉及一种集成式电控制动助力系统，整体系统简单可靠，控制比较容易，设置有多个传感器对整个油路进行控制，整个系统可以集成在一个比较小的阀体内，成本比较低。
附图说明
图1是本发明的系统结构图。
图示：A、第一管路；B、第二管路；C、第八管路；D1、第四管路；D2、第五管路；D3、第六管路；D4、第七管路；D5、第九管路；DV：检测阀；F、第三管路；E1：第一泄压管路；E2：第二泄压管路；FL：第一车轮；RR：第一车轮；RL：第三车轮；FR：第四车轮；CV：单向阀；CV1：第一控制阀；CV2：第二控制阀；ISO1：第一隔离阀；ISO2：第二隔离阀；NO1：第一常开阀；NO2：第二常开阀；NO3：第三常开阀；NO4：第四常开阀；NC1：第一常闭阀；NC2：第二常闭阀；NC3：第三常闭阀；NC4：第四常闭阀；PFS：踏板模拟阀；SP1：主缸压力传感器；SP2：电缸压力传感器；SS：直线位移传感器；G：第九管路。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示，本发明的实施方式涉及一种集成式电控制动助力系统，包括制动主缸、油壶和电缸，所述的制动主缸的第一腔与第一隔离阀ISO1之间布置有第一管路A，制动主缸的第一腔与踏板模拟器之间布置有第三管路F，制动主缸的第二腔与第二隔离阀ISO2之间布置有第二管路B，所述的第一控制阀CV1和第一隔离阀ISO1均与第一常开阀NO1以及第二常开阀NO2相连通，所述的第二隔离阀ISO2和第二控制阀CV2均与第三常开阀NO3以及第四常开阀NO4相连通，所述的第一常开阀NO1、第二常开阀NO2、第三常开阀NO3以及第四常开阀NO4分别连接第一车轮FL、第二车轮RR、第三车轮RL和第四车轮FR，所述的第一车轮FL、第二车轮RR、第三车轮RL和第四车轮FR还分别与第一常闭阀NC1、第二常闭阀NC2、第三常闭阀NC3和第四常闭阀NC4相连，所述的制动主缸的第一腔和第二腔分别通过第四管路D1和第五管路D2与油壶相连，所述的电缸分别通过第七管路D4和第八管路C与油壶以及单向阀CV相连，所述的单向阀CV通过第六管路D3与油壶相连；
所述的踏板模拟器内安装有踏板模拟阀PFS，该踏板模拟阀PFS通过第九管路D5与油壶相连，所述的制动主缸内安装有直线位移传感器SS，所述的第二管路B上安装有主缸压力传感器SP1，所述的第八管路C上安装有电缸压力传感器SP2。
所述的第四管路D1上安装有检测阀DV，所述的第一常闭阀NC1、第二常闭阀NC2与油壶之间布置有第一泄压管路E1，第三常闭阀NC3、第四常闭阀NC4与油壶之间布置有第二泄压管路E2。
所述的电缸与相配套的漏油腔之间通过第九管路G。
作为本发明的一种实施例，系统上电后，踏板模拟阀PFS上电打开，制动踏板踩下时，制动主缸的第一活塞运动，与其相连的直线位移传感器SS检测到驾驶员的制动意图，关闭第一隔离阀ISO1和第二隔离阀ISO2，打开第一控制阀CV1和第二控制阀CV2；此时，制动主缸第一腔内的液体，经过第三管路F进入踏板模拟器；制动主缸第二腔内的液体被密闭在第二管路B中；同时电机上电，电缸内的液体经过第一控制阀CV1，一路经过第一常开阀NO1进入第一车轮FL，一路经过第二常开阀NO2进入第二车轮RR；经过第二控制阀CV2的液体，一路经过第三常开阀NO3进入第三车轮RL，还有一路经过第四常闭阀NC4进入第四车轮FR，形成了实际的制动力。
特别的，此时电缸内的液体进入第八管路C，因有单向阀CV而不能经第六管路D3进入油壶。
当系统因某些故障无法上电时，踏板模拟阀PFS始终关闭，开启第一隔离阀ISO1和第二隔离阀ISO2，关闭第一控制阀CV1和第二控制阀CV2；制动主缸第一腔内的液体，经过第一管路A和第一隔离阀ISO1，一路经过第一常开阀NO1进入第一车轮FL，一路经过第二常开阀NO2进入第二车轮RR；制动主缸第二腔内的液体，经过第二管路B和第二隔离阀ISO2，一路经过第三常开阀NO3进入第三车轮RL，一路经过第四常开阀NO4进入第四车轮FR，形成了实际的制动力；
当第一车轮FL需要泄压时，第一常开阀NO1上电关闭，第一常闭阀NC1上电打开，高压液体经第一泄压管路E1回到油壶；同理，另外三个车轮也可以通过第一泄压管路E1和第二泄压管路E2回到油壶；
制动主缸的第一腔、制动主缸的第二腔、电缸、模拟器分别经过第四管路D1、第五管路D2、第七管路D4和第九管路D5进行回液和补液；特别的，而油壶内的液体，可经第六管路D3、单向阀CV进入电缸。
本发明整体系统简单可靠，控制比较容易，设置有多个传感器对整个油路进行控制，整个系统可以集成在一个比较小的阀体内，成本比较低。

Claims (4)

1.一种集成式电控制动助力系统，包括制动主缸、油壶和电缸，其特征在于，所述的制动主缸的第一腔与第一隔离阀(ISO1)之间布置有第一管路(A)，制动主缸的第一腔与踏板模拟器之间布置有第三管路(F)，制动主缸的第二腔与第二隔离阀(ISO2)之间布置有第二管路(B)，所述的第一控制阀(CV1)和第一隔离阀(ISO1)均与第一常开阀(NO1)以及第二常开阀(NO2)相连通，所述的第二隔离阀(ISO2)和第二控制阀(CV2)均与第三常开阀(NO3)以及第四常开阀(NO4)相连通，所述的第一常开阀(NO1)、第二常开阀(NO2)、第三常开阀(NO3)以及第四常开阀(NO4)分别连接第一车轮(FL)、第二车轮(RR)、第三车轮(RL)和第四车轮(FR)，所述的第一车轮(FL)、第二车轮(RR)、第三车轮(RL)和第四车轮(FR)还分别与第一常闭阀(NC1)、第二常闭阀(NC2)、第三常闭阀(NC3)和第四常闭阀(NC4)相连，所述的制动主缸的第一腔和第二腔分别通过第四管路(D1)和第五管路(D2)与油壶相连，所述的电缸分别通过第七管路(D4)和第八管路(C)与油壶以及单向阀(CV)相连，所述的单向阀(CV)通过第六管路(D3)与油壶相连；
所述的踏板模拟器内安装有踏板模拟阀(PFS)，该踏板模拟阀(PFS)通过第九管路(D5)与油壶相连，所述的制动主缸内安装有直线位移传感器(SS)，所述的第二管路(B)上安装有主缸压力传感器(SP1)，所述的第八管路(C)上安装有电缸压力传感器(SP2)。
2.根据权利要求1所述的集成式电控制动助力系统，其特征在于：所述的第四管路(D1)上安装有检测阀(DV)。
3.根据权利要求1所述的集成式电控制动助力系统，其特征在于：所述的第一常闭阀(NC1)、第二常闭阀(NC2)与油壶之间布置有第一泄压管路(E1)，第三常闭阀(NC3)、第四常闭阀(NC4)与油壶之间布置有第二泄压管路(E2)。
4.根据权利要求1所述的集成式电控制动助力系统，其特征在于：所述的电缸与相配套的漏油腔之间通过第九管路(G)。
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