CN111231911A - 一种带备份系统的集成式电控制动助力系统 - Google Patents

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邱宝象
任博
王勇
顾红萍
宋敬涛
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Abstract

本发明公开了一种带备份系统的集成式电控制动助力系统，主要包括本体、油壶、踏板主缸、踏板模拟器组、电动助力主缸、备份系统、行程传感器，油壶上连接本体，本体连接有两只卡钳，本体连接有踏板主缸、踏板模拟器组、电动助力主缸，踏板主缸连接有行程传感器，备份系统通过管路与油壶相连，备份系统连接在本体与两只卡钳中间。本发明集成ESC功能，将车辆底盘液压控制系统进行了整合，将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，实现车辆的电动助力制动；通过踏板模拟器来实现制动过程中脚感保持一致，并实现多种脚感可调；整体体积减少，系统紧凑，成本较低；具有制动冗余功能。

Description

一种带备份系统的集成式电控制动助力系统
技术领域
本发明涉及助力系统的领域，具体涉及一种带备份系统的集成式电控制动助力系统。
背景技术
电控制动助力系统属于前沿技术，目前各家都有自己的特点，但是许多系统存在整合度不高、制动脚感不可调、系统结构复杂等缺陷，且一些较好的系统技术壁垒较高，难以使用，需要规避相关专利内容。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种带备份系统的集成式电控制动助力系统。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种带备份系统的集成式电控制动助力系统，主要包括本体、油壶、踏板主缸、踏板模拟器组、电动助力主缸、备份系统、行程传感器，油壶上连接本体，本体连接有两只卡钳，本体连接有踏板主缸、踏板模拟器组、电动助力主缸，踏板主缸连接有行程传感器，备份系统通过管路与油壶相连，备份系统连接在本体与两只卡钳中间。
所述备份系统内部带有电机和加压组件，备份系统通过内部的阀切断卡钳与本体的连通关系，从而使得两只卡钳的液压受备份系统控制。
所述踏板模拟器组由两套踏板模拟器构成，由踏板模拟器常闭阀控制，通过组合提供多种踏板感，踏板模拟器常闭阀在电路失效的情况下将踏板模拟器组从油路中分离出去。
所述备份系统对应每个卡钳油路各有一套独立的加压阀和减压阀。
所述电动助力主缸由电机、齿轮副、丝杆副和加压主缸构成。
所述本体内设有两路液压传感器，分别监控踏板主缸和电动助力主缸的输出制动液的压力。
所述行程传感器内有两路互补的信号输出。
本发明的有益效果为：本发明集成ESC功能，将车辆底盘液压控制系统进行了整合，将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，实现车辆的电动助力制动；通过踏板模拟器来实现制动过程中脚感保持一致，并实现多种脚感可调；整体体积减少，系统紧凑，成本较低；具有制动冗余功能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记说明：本体1、油壶2、踏板主缸3、踏板模拟器组4、电动助力主缸5、备份系统6、行程传感器7。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：
实施例：如附图所示，这种带备份系统的集成式电控制动助力系统，主要包括本体1、油壶2、踏板主缸3、踏板模拟器组4、电动助力主缸5、备份系统6、行程传感器7，油壶2上连接本体1，本体1连接有两只卡钳，本体1连接有踏板主缸3、踏板模拟器组4、电动助力主缸5，电动助力主缸5提供电动助力，踏板模拟器组4提供踏板感，踏板主缸3提供失效助力，本体1内设有两路液压传感器分别监控踏板主缸3和电动助力主缸5的输出制动液的压力。踏板主缸3连接有行程传感器7，行程传感器7提供行程信号，行程传感器7内有两路互补的信号输出，可以互相校验提高安全性。备份系统6通过管路与油壶2相连，备份系统6通过连接在本体1与两只卡钳中间，备份系统6提供制动冗余。备份系统6内部带有电机和加压组件，备份系统6通过内部的阀切断卡钳与本体1的连通关系，从而使得两只卡钳的液压受备份系统6控制。备份系统6对应每个卡钳油路各有一套独立的加压阀和减压阀。
踏板模拟器组4由两套踏板模拟器构成，由踏板模拟器常闭阀控制，通过组合提供多种踏板感，踏板模拟器常闭阀在电路失效的情况下将踏板模拟器组4从油路中分离出去，从而确保踏板主缸3建立的制动液压力能够全部传递到卡钳上。电动助力主缸5由电机、齿轮副、丝杆副和加压主缸构成。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种带备份系统的集成式电控制动助力系统，其特征在于：主要包括本体(1)、油壶(2)、踏板主缸(3)、踏板模拟器组(4)、电动助力主缸(5)、备份系统(6)、行程传感器(7)，油壶(2)上连接本体(1)，本体(1)连接有两只卡钳，本体(1)连接有踏板主缸(3)、踏板模拟器组(4)、电动助力主缸(5)，踏板主缸(3)连接有行程传感器(7)，备份系统(6)通过管路与油壶(2)相连，备份系统(6)连接在本体(1)与两只卡钳中间。
2.根据权利要求1所述的带备份系统的集成式电控制动助力系统，其特征在于：所述备份系统(6)内部带有电机和加压组件，备份系统(6)通过内部的阀切断卡钳与本体(1)的连通关系，从而使得两只卡钳的液压受备份系统(6)控制。
3.根据权利要求1所述的带备份系统的集成式电控制动助力系统，其特征在于：所述踏板模拟器组(4)由两套踏板模拟器构成，由踏板模拟器常闭阀控制，通过组合提供多种踏板感，踏板模拟器常闭阀在电路失效的情况下将踏板模拟器组(4)从油路中分离出去。
4.根据权利要求1或2所述的带备份系统的集成式电控制动助力系统，其特征在于：所述备份系统(6)对应每个卡钳油路各有一套独立的加压阀和减压阀。
5.根据权利要求1所述的带备份系统的集成式电控制动助力系统，其特征在于：所述电动助力主缸(5)由电机、齿轮副、丝杆副和加压主缸构成。
6.根据权利要求1所述的带备份系统的集成式电控制动助力系统，其特征在于：所述本体(1)内设有两路液压传感器，分别监控踏板主缸(3)和电动助力主缸(5)的输出制动液的压力。
7.根据权利要求1所述的带备份系统的集成式电控制动助力系统，其特征在于：所述行程传感器(7)内有两路互补的信号输出。
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