CN113954803A - 一种大型车辆电子制动助力系统 - Google Patents
一种大型车辆电子制动助力系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113954803A CN113954803A CN202111432275.9A CN202111432275A CN113954803A CN 113954803 A CN113954803 A CN 113954803A CN 202111432275 A CN202111432275 A CN 202111432275A CN 113954803 A CN113954803 A CN 113954803A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control valve
- brake
- master cylinder
- assisted
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 17
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 16
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/06—Disposition of pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
- B60T8/409—Systems with stroke simulating devices for driver input characterised by details of the stroke simulating device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明公开了一种大型车辆电子制动助力系统，包括集成式电控制动助力系统和分体式电控制动助力系统，所述集成式电控制动助力系统和分体式电控制动助力系统均包括两套外部制动主缸、油壶、踏板模拟器系统、控制阀系统、内部主缸系统、电机驱动系统和双传感器系统，分别控制车辆的一边制动器，所述集成式电控助力系统的外部制动主缸分布在系统内部，而分体式电控制动助力系统的外部制动主缸分布在系统外侧。本发明中，将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，首先，适配大型车辆，实现车辆的电动助力制动，且具有制动冗余功能，其次，集成ESC功能，将车辆底盘液压控制系统进行了整合。
Description
技术领域
本发明涉及制动系统技术领域，尤其涉及一种大型车辆电子制动助力系统。
背景技术
制动系统是指使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置，其主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。
现有方案的电子制动助力系统一般只能应用于小型车辆，不能适用于大型车辆且安全冗余程度不够高，且系统需要外接其他部件来实现制动冗余功能，导致系统复杂度增大，不利于实际使用和生产。
发明内容
为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种大型车辆电子制动助力系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种大型车辆电子制动助力系统，包括集成式电控制动助力系统和分体式电控制动助力系统，所述集成式电控制动助力系统和分体式电控制动助力系统均包括两套外部制动主缸、油壶、踏板模拟器系统、控制阀系统、内部主缸系统、电机驱动系统和双传感器系统，分别控制车辆的一边制动器，所述集成式电控助力系统的外部制动主缸分布在系统内部，而分体式电控制动助力系统的外部制动主缸分布在系统外侧；
所述控制阀系统包括常开控制阀一、常开控制阀六、常闭控制阀七和常闭控制阀八；
所述内部主缸系统包括内部主缸二、助力主缸一和助力主缸二，所述电机驱动系统和助力主缸一、助力主缸二共同作用为集成式电控制动助力系统和分体式电控制动助力系统提供电动助力；
所述踏板模拟器系统包括至少一个踏板模拟器一和踏板模拟器二，控制所述常开控制阀一和常开控制阀六关闭，常闭控制阀七和常闭控制阀八打开，制动液进入踏板模拟器一和踏板模拟器二内，通过踏板模拟器一和踏板模拟器二提供相同或者不同的踏板感；
所述外部制动主缸为集成式电控制动助力系统和分体式电控制动助力系统提供失效助力，通过管路传递给车轮以获得制动力。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述双传感器系统包括行程传感器二、液压传感器一、液压传感器二、液压传感器三和液压传感器四，所述行程传感器二提供行程信号，所述液压传感器一、液压传感器二、液压传感器三和液压传感器四提供液压信号。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制阀系统还包括常闭控制阀一、常开控制阀二、常开控制阀三、常闭控制阀二、常闭控制阀三、常闭控制阀四、常闭控制阀五、常开控制阀四、常开控制阀五、常闭控制阀六，以及单向阀一、单向阀二，且常开控制阀二、常开控制阀三、常开控制阀四、常开控制阀五各自带有单向阀。
作为上述技术方案的进一步描述：
在集成式电控制动助力系统中，所述外部制动主缸内踩下后，外部制动主缸的第一活塞被带动，使得行程传感器二获得踏板位移信号，位移信号反馈给控制器作为系统执行依据。
作为上述技术方案的进一步描述：
在集成式电控制动助力系统中，控制常闭控制阀一、常闭控制阀六、常闭控制阀七和常闭控制阀八关闭，常开控制阀一和常开控制阀六打开，踏板通过外部制动主缸建立液压，其腔体的制动液直接传递到出油口。
作为上述技术方案的进一步描述：
在集成式电控制动助力系统中，所述液压传感器二和液压传感器四分别监控外部制动主缸输出的液压，液压传感器一和液压传感器三分别监控对应侧系统的内部液压，从而提供数据给控制器做判断。
作为上述技术方案的进一步描述：
在分体式电控制动助力系统中，所述外部制动主缸被踩下后，制动液通过管路流入内部主缸二内，使得行程传感器二获得踏板位移信号，反馈给控制器作为系统执行依据。
作为上述技术方案的进一步描述：
在分体式电控制动助力系统中，控制常闭控制阀一、常闭控制阀六、常闭控制阀七和常闭控制阀八关闭，常开控制阀一和常开控制阀六打开，踏板通过外部制动主缸建立液压，传递给内部主缸二后，再传递到出油口以提供失效助力。
作为上述技术方案的进一步描述：
在分体式电控制动助力系统中，所述液压传感器二和液压传感器四监控外部制动主缸一和内部主缸二输出的液压，液压传感器一和液压传感器三分别监控对应侧系统的内部液压，从而提供数据给控制器做判断。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述助力主缸一和助力主缸二分别通过单向阀一和单向阀二与油壶相连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，集成式电控制动助力系统将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，具有以下多个优点：(1)适配大型车辆，实现车辆的电动助力制动；(2)集成ESC功能，将车辆底盘液压控制系统进行了整合；(3)通过踏板模拟器系统来实现制动过程中脚感保持一致；(4)具有制动冗余功能；(5)产品一体化。
2、本发明中，分体式电控制动助力系统将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，具有以下多个优点：(1)适配大型车辆，实现车辆的电动助力制动；(2)集成ESC功能，将车辆底盘液压控制系统进行了整合；(3)通过踏板模拟器系统来实现制动过程中脚感保持一致；(4)具有制动冗余功能；(5)分体布置，可以有效利用车辆空间。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例一提供的集成式电控制动助力系统的结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例二提供的分体式电控制动助力系统的结构示意图。
图例说明：
1、外部制动主缸；101、内部主缸一；102、内部主缸二；2、油壶；301、踏板模拟器一；302、踏板模拟器二；401、常闭控制阀一；402、常开控制阀一；403、常开控制阀二；404、常开控制阀三；405、常闭控制阀二；406、常闭控制阀三；407、常闭控制阀四；408、常闭控制阀五；409、常开控制阀四；410、常开控制阀五；411、常闭控制阀六；412、常开控制阀六；501、单向阀一；502、单向阀二；503、常闭控制阀七；504、常闭控制阀八；601、助力主缸一；602、助力主缸二；701、电机一；702、电机二；703、丝杆一；704、丝杆二；801、行程传感器一；802、行程传感器二；803、液压传感器一；804、液压传感器二；805、液压传感器三；806、液压传感器四。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种大型车辆电子制动助力系统，包括集成式电控制动助力系统，集成式电控制动助力系统包括两套外部制动主缸1、油壶2、踏板模拟器系统、控制阀系统、内部主缸系统、电机驱动系统和双传感器系统，分别控制车辆的一边制动器，从而形成制动冗余，集成式电控助力系统的外部制动主缸1分布在系统内部；
控制阀系统包括常闭控制阀一401、常开控制阀一402、常开控制阀二403、常开控制阀三404、常闭控制阀二405、常闭控制阀三406、常闭控制阀四407、常闭控制阀五408、常开控制阀四409、常开控制阀五410、常闭控制阀六411、常开控制阀六412，以及单向阀一501、单向阀二502、常闭控制阀七503和常闭控制阀八504且常开控制阀二403、常开控制阀三404、常开控制阀四409、常开控制阀五410各自带有单向阀；
内部主缸系统包括内部主缸二102、助力主缸一601和助力主缸二602，电机驱动系统和助力主缸一601、助力主缸二602共同作用为集成式电控制动助力系统和分体式电控制动助力系统提供电动助力；
具体的，电机驱动系统包括电机一701、电机二702、丝杆一703和丝杆二704，电机一701施加扭矩在丝杆一703上从而产生推力作用在助力主缸一601上产生所需的制动液压，电机二702施加扭矩在丝杆二704上从而产生推力作用在助力主缸二602上产生所需的制动液压；
其中，助力主缸一601和助力主缸二602通过常闭控制阀一401和常闭控制阀六411分配给常开控制阀二403、常开控制阀三404、常开控制阀四409和常开控制阀五410提供助力液压，再作用到卡钳上，常闭控制阀二405、常闭控制阀三406、常闭控制阀四407、常闭控制阀五408降低卡钳液压，多余的制动液通过管路回流到油壶2内；
踏板模拟器系统包括至少一个踏板模拟器一301和踏板模拟器二302，控制常开控制阀一402和常开控制阀六412关闭，常闭控制阀七503和常闭控制阀八504打开，制动液进入踏板模拟器一301和踏板模拟器二302内，通过踏板模拟器一301和踏板模拟器二302提供相同或者不同的踏板感，踏板模拟器一301和踏板模拟器二302互相配合获得更多的踏板感；
双传感器系统包括行程传感器二802、液压传感器一803、液压传感器二804、液压传感器三805和液压传感器四806，行程传感器二802提供行程信号，液压传感器一803、液压传感器二804、液压传感器三805和液压传感器四806提供液压信号，双传感器系统能够保证在恶劣环境下的功能；
外部制动主缸1为集成式电控制动助力系统提供失效助力，通过管路传递给车轮以获得制动力。
请参阅图1，在集成式电控制动助力系统中，外部制动主缸1内踩下后，外部制动主缸1的第一活塞被带动，使得行程传感器二802获得踏板位移信号，位移信号反馈给控制器作为系统执行依据。
请参阅图1，在集成式电控制动助力系统中，控制常闭控制阀一401、常闭控制阀六411、常闭控制阀七503和常闭控制阀八504关闭，常开控制阀一402和常开控制阀六412打开，踏板通过外部制动主缸1建立液压，一个腔体的制动液直接传递到出油口。
请参阅图1，在集成式电控制动助力系统中，液压传感器二804和液压传感器四806分别监控外部制动主缸1输出的液压，液压传感器一803和液压传感器三805分别监控对应侧系统的内部液压，从而提供数据给控制器做判断。
本集成式电控制动助力系统将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，具有以下多个优点：
(1)适配大型车辆，实现车辆的电动助力制动；
(2)集成ESC功能，将车辆底盘液压控制系统进行了整合；
(3)通过踏板模拟器系统来实现制动过程中脚感保持一致；
(4)具有制动冗余功能；
(5)产品一体化。
实施例二
与实施例一不同的是，内部主缸系统还包括内部主缸一101，双传感器系统还包括行程传感器一801，外部制动主缸1为集成式电控制动助力系统提供失效助力，通过管路传递到内部主缸101后，再车轮以获得制动力。
在实施例三的集成式电控制动助力系统中，外部制动主缸1内踩下后，外部制动主缸1的第一活塞被带动，使得行程传感器一801获得踏板位移信号，第一活塞进而带动第二活塞，第二腔体内的制动液通过管路流向内部主缸一101，使得行程传感器二802获得踏板位移信号，两个位移信号反馈给控制器作为系统执行依据。
在实施例三的集成式电控制动助力系统中，控制常闭控制阀一401、常闭控制阀六411、常闭控制阀七503和常闭控制阀八504关闭，常开控制阀一402和常开控制阀六412打开，踏板通过外部制动主缸1建立液压，一个腔体的制动液直接传递到出油口，另一个腔体的制动液传递给内部主缸一101后传递到出油口，以提供失效助力。
在实施例三的集成式电控制动助力系统中，液压传感器二804和液压传感器四806分别监控内部主缸一101输出的液压，液压传感器一803和液压传感器三805分别监控对应侧系统的内部液压，从而提供数据给控制器做判断。
通过增加内部主缸一101和行程传感器一801，在外部制动主缸1提供制动冗余的基础之上，增加冗余效果，起到保障作用。
实施例三
请参阅图2，本发明提供一种技术方案：一种大型车辆电子制动助力系统，包括分体式电控制动助力系统，分体式电控制动助力系统包括两套外部制动主缸1、油壶2、踏板模拟器系统、控制阀系统、内部主缸系统、电机驱动系统和双传感器系统，分别控制车辆的一边制动器，从而形成制动冗余，分体式电控制动助力系统的外部制动主缸1分布在系统外侧；
控制阀系统包括常闭控制阀一401、常开控制阀一402、常开控制阀二403、常开控制阀三404、常闭控制阀二405、常闭控制阀三406、常闭控制阀四407、常闭控制阀五408、常开控制阀四409、常开控制阀五410、常闭控制阀六411、常开控制阀六412，以及单向阀一501、单向阀二502、常闭控制阀七503和常闭控制阀八504且常开控制阀二403、常开控制阀三404、常开控制阀四409、常开控制阀五410各自带有单向阀；
内部主缸系统包括内部主缸二102、助力主缸一601和助力主缸二602，助力主缸一601和助力主缸二602分别通过单向阀一501和单向阀二502与油壶2相连接，电机驱动系统和助力主缸一601、助力主缸二602共同作用为集成式电控制动助力系统和分体式电控制动助力系统提供电动助力；
具体的，电机驱动系统包括电机一701、电机二702、丝杆一703和丝杆二704，电机一701施加扭矩在丝杆一703上从而产生推力作用在助力主缸一601上产生所需的制动液压，电机二702施加扭矩在丝杆二704上从而产生推力作用在助力主缸二602上产生所需的制动液压；
其中，助力主缸一601和助力主缸二602通过常闭控制阀一401和常闭控制阀六411分配给常开控制阀二403、常开控制阀三404、常开控制阀四409和常开控制阀五410提供助力液压，再作用到卡钳上，常闭控制阀二405、常闭控制阀三406、常闭控制阀四407、常闭控制阀五408降低卡钳液压，多余的制动液通过管路回流到油壶2内；
踏板模拟器系统包括至少一个踏板模拟器一301和踏板模拟器二302，控制常开控制阀一402和常开控制阀六412关闭，常闭控制阀七503和常闭控制阀八504打开，制动液进入踏板模拟器一301和踏板模拟器二302内，通过踏板模拟器一301和踏板模拟器二302提供相同或者不同的踏板感，踏板模拟器一301和踏板模拟器二302互相配合获得更多的踏板感；
双传感器系统包括行程传感器二802、液压传感器一803、液压传感器二804、液压传感器三805和液压传感器四806，行程传感器一801和行程传感器二802提供行程信号，液压传感器一803、液压传感器二804、液压传感器三805和液压传感器四806提供液压信号；
外部制动主缸1为集成式电控制动助力系统和分体式电控制动助力系统提供失效助力，通过管路传递到内部主缸二102后，再传递给车轮以获得制动力。
请参阅图2，在分体式电控制动助力系统中，外部制动主缸1被踩下后，制动液通过管路流入内部主缸二102内，使得行程传感器二802获得踏板位移信号，反馈给控制器作为系统执行依据。
请参阅图2，在分体式电控制动助力系统中，控制常闭控制阀一401、常闭控制阀六411、常闭控制阀七503和常闭控制阀八504关闭，常开控制阀一402和常开控制阀六412打开，踏板通过外部制动主缸1建立液压，传递给内部主缸二102后，再传递到出油口以提供失效助力。
请参阅图2，在分体式电控制动助力系统中，液压传感器二804和液压传感器四806分别监控外部制动主缸1和内部主缸二102输出的液压，液压传感器一803和液压传感器三805分别监控对应侧系统的内部液压，从而提供数据给控制器做判断。
本分体式电控制动助力系统将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，具有以下多个优点：
(1)适配大型车辆，实现车辆的电动助力制动；
(2)集成ESC功能，将车辆底盘液压控制系统进行了整合；
(3)通过踏板模拟器系统来实现制动过程中脚感保持一致；
(4)具有制动冗余功能；
(5)分体布置，可以有效利用车辆空间。
实施例四
与实施例三不同的是，内部主缸系统还包括内部主缸一101，双传感器系统还包括行程传感器一801，外部制动主缸1为集成式电控制动助力系统和分体式电控制动助力系统提供失效助力，通过管路传递到内部主缸一101和内部主缸二102后，再传递给车轮以获得制动力。
在实施例四中的分体式电控制动助力系统中，外部制动主缸1被踩下后，制动液通过管路流入内部主缸一101和内部主缸二102内，使得行程传感器一801和行程传感器二802获得踏板位移信号，反馈给控制器作为系统执行依据。
在实施例四中的分体式电控制动助力系统中，控制常闭控制阀一401、常闭控制阀六411、常闭控制阀七503和常闭控制阀八504关闭，常开控制阀一402和常开控制阀六412打开，踏板通过外部制动主缸1建立液压，传递给内部主缸一101和内部主缸二102后，再分别传递到出油口以提供失效助力。
在实施例四中的分体式电控制动助力系统中，液压传感器二804和液压传感器四806分别监控内部主缸101和内部主缸二102输出的液压，液压传感器一803和液压传感器三805分别监控对应侧系统的内部液压，从而提供数据给控制器做判断。
通过增加内部主缸一101和行程传感器一801，在外部制动主缸1提供制动冗余的基础之上，增加冗余效果，起到保障作用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种大型车辆电子制动助力系统，其特征在于，包括集成式电控制动助力系统和分体式电控制动助力系统，所述集成式电控制动助力系统和分体式电控制动助力系统均包括两套外部制动主缸(1)、油壶(2)、踏板模拟器系统、控制阀系统、内部主缸系统、电机驱动系统和双传感器系统，分别控制车辆的一边制动器，所述集成式电控助力系统的外部制动主缸(1)分布在系统内部，而分体式电控制动助力系统的外部制动主缸(1)分布在系统外侧；
所述控制阀系统包括常开控制阀一(402)、常开控制阀六(412)、常闭控制阀七(503)和常闭控制阀八(504)；
所述内部主缸系统包括内部主缸二(102)、助力主缸一(601)和助力主缸二(602)，所述电机驱动系统和助力主缸一(601)、助力主缸二(602)共同作用为集成式电控制动助力系统和分体式电控制动助力系统提供电动助力；
所述踏板模拟器系统包括至少一个踏板模拟器一(301)和踏板模拟器二(302)，控制所述常开控制阀一(402)和常开控制阀六(412)关闭，常闭控制阀七(503)和常闭控制阀八(504)打开，制动液进入踏板模拟器一(301)和踏板模拟器二(302)内，通过踏板模拟器一(301)和踏板模拟器二(302)提供相同或者不同的踏板感；
所述外部制动主缸(1)为集成式电控制动助力系统和分体式电控制动助力系统提供失效助力，通过管路传递给车轮以获得制动力。
2.根据权利要求1所述的一种大型车辆电子制动助力系统，其特征在于，所述双传感器系统包括行程传感器二(802)、液压传感器一(803)、液压传感器二(804)、液压传感器三(805)和液压传感器四(806)，所述行程传感器二(802)提供行程信号，所述液压传感器一(803)、液压传感器二(804)、液压传感器三(805)和液压传感器四(806)提供液压信号。
3.根据权利要求1所述的一种大型车辆电子制动助力系统，其特征在于，所述控制阀系统还包括常闭控制阀一(401)、常开控制阀二(403)、常开控制阀三(404)、常闭控制阀二(405)、常闭控制阀三(406)、常闭控制阀四(407)、常闭控制阀五(408)、常开控制阀四(409)、常开控制阀五(410)、常闭控制阀六(411)，以及单向阀一(501)、单向阀二(502)，且常开控制阀二(403)、常开控制阀三(404)、常开控制阀四(409)、常开控制阀五(410)各自带有单向阀。
4.根据权利要求1所述的一种大型车辆电子制动助力系统，其特征在于，在集成式电控制动助力系统中，所述外部制动主缸(1)内踩下后，外部制动主缸(1)的第一活塞被带动，使得行程传感器二(802)获得踏板位移信号，位移信号反馈给控制器作为系统执行依据。
5.根据权利要求4所述的一种大型车辆电子制动助力系统，其特征在于，在集成式电控制动助力系统中，控制常闭控制阀一(401)、常闭控制阀六(411)、常闭控制阀七(503)和常闭控制阀八(504)关闭，常开控制阀一(402)和常开控制阀六(412)打开，踏板通过外部制动主缸(1)建立液压，其腔体的制动液直接传递到出油口。
6.根据权利要求5所述的一种大型车辆电子制动助力系统，其特征在于，在集成式电控制动助力系统中，所述液压传感器二(804)和液压传感器四(806)分别监控外部制动主缸(1)输出的液压，液压传感器一(803)和液压传感器三(805)分别监控对应侧系统的内部液压，从而提供数据给控制器做判断。
7.根据权利要求1所述的一种大型车辆电子制动助力系统，其特征在于，在分体式电控制动助力系统中，所述外部制动主缸(1)被踩下后，制动液通过管路流入内部主缸二(102)内，使得行程传感器二(802)获得踏板位移信号，反馈给控制器作为系统执行依据。
8.根据权利要求7所述的一种大型车辆电子制动助力系统，其特征在于，在分体式电控制动助力系统中，控制常闭控制阀一(401)、常闭控制阀六(411)、常闭控制阀七(503)和常闭控制阀八(504)关闭，常开控制阀一(402)和常开控制阀六(412)打开，踏板通过外部制动主缸(1)建立液压，传递给内部主缸二(102)后，再传递到出油口以提供失效助力。
9.根据权利要求8所述的一种大型车辆电子制动助力系统，其特征在于，在分体式电控制动助力系统中，所述液压传感器二(804)和液压传感器四(806)分别监控外部制动主缸(1)和内部主缸二(102)输出的液压，液压传感器一(803)和液压传感器三(805)分别监控对应侧系统的内部液压，从而提供数据给控制器做判断。
10.根据权利要求1所述的一种大型车辆电子制动助力系统，其特征在于，所述助力主缸一(601)和助力主缸二(602)分别通过单向阀一(501)和单向阀二(502)与油壶(2)相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111432275.9A CN113954803A (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种大型车辆电子制动助力系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111432275.9A CN113954803A (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种大型车辆电子制动助力系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113954803A true CN113954803A (zh) | 2022-01-21 |
Family
ID=79472352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111432275.9A Pending CN113954803A (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种大型车辆电子制动助力系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113954803A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114537356A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-05-27 | 万向钱潮股份有限公司 | 一种大型车辆电子制动助力系统 |
| CN114537355A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-05-27 | 万向钱潮股份有限公司 | 一种分体布置的大型车辆电子制动助力系统 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050151418A1 (en) * | 2001-12-05 | 2005-07-14 | Daimlerchrysler Ag | Electrohydraulic braking system with a pedal travel simulator consisting of a spring loaded pressure cylinder and a mechanically coupled servo piston |
| US20200070793A1 (en) * | 2018-08-21 | 2020-03-05 | ZF Active Safety US LLC | Method of controlling a vehicle brake system |
| CN111038461A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 万向钱潮股份有限公司 | 一种集成式电子助力制动系统 |
| CN111231911A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-06-05 | 万向钱潮股份有限公司 | 一种带备份系统的集成式电控制动助力系统 |
| CN111284462A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-06-16 | 万向钱潮股份有限公司 | 一种集成式电子助力制动系统 |
| CN211995537U (zh) * | 2019-12-16 | 2020-11-24 | 宁波拓普集团股份有限公司 | 一种带冗余模块电控制动助力系统 |
| CN112188976A (zh) * | 2018-05-24 | 2021-01-05 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 具有两个压力源的制动系统及其运行方法 |
| CN112406834A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-26 | 京晟(常州)汽车零部件有限公司 | 电液制动系统及控制方法 |
| CN113002508A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-22 | 南京经纬达汽车科技有限公司 | 带集成式压力调节单元的双电机冗余制动系统及控制方法 |
| CN113460008A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-10-01 | 清华大学 | 双冗余全解耦的线控制动系统 |
-
2021
- 2021-11-29 CN CN202111432275.9A patent/CN113954803A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050151418A1 (en) * | 2001-12-05 | 2005-07-14 | Daimlerchrysler Ag | Electrohydraulic braking system with a pedal travel simulator consisting of a spring loaded pressure cylinder and a mechanically coupled servo piston |
| CN112188976A (zh) * | 2018-05-24 | 2021-01-05 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 具有两个压力源的制动系统及其运行方法 |
| US20200070793A1 (en) * | 2018-08-21 | 2020-03-05 | ZF Active Safety US LLC | Method of controlling a vehicle brake system |
| CN211995537U (zh) * | 2019-12-16 | 2020-11-24 | 宁波拓普集团股份有限公司 | 一种带冗余模块电控制动助力系统 |
| CN111038461A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 万向钱潮股份有限公司 | 一种集成式电子助力制动系统 |
| CN111231911A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-06-05 | 万向钱潮股份有限公司 | 一种带备份系统的集成式电控制动助力系统 |
| CN111284462A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-06-16 | 万向钱潮股份有限公司 | 一种集成式电子助力制动系统 |
| CN112406834A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-26 | 京晟(常州)汽车零部件有限公司 | 电液制动系统及控制方法 |
| CN113002508A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-22 | 南京经纬达汽车科技有限公司 | 带集成式压力调节单元的双电机冗余制动系统及控制方法 |
| CN113460008A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-10-01 | 清华大学 | 双冗余全解耦的线控制动系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114537356A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-05-27 | 万向钱潮股份有限公司 | 一种大型车辆电子制动助力系统 |
| CN114537355A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-05-27 | 万向钱潮股份有限公司 | 一种分体布置的大型车辆电子制动助力系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108443368B (zh) | 一种用于分布式复合制动系统的伺服制动缸、制动系统及制动方法 | |
| CN207875615U (zh) | 一种解耦的线控制动系统 | |
| CN106891878B (zh) | 一种改进主缸的电机驱动电子液压制动系统 | |
| CN103079914B (zh) | 用于机动车辆的制动系统 | |
| US8997482B2 (en) | Brake system with electric servo brakes | |
| CN107444365B (zh) | 一种电子线控制动系统 | |
| CN106476777B (zh) | 解耦电子液压助力制动系统及制动方法 | |
| CN107757591B (zh) | 一种电控制动助力系统及车辆制动系统 | |
| CN113954803A (zh) | 一种大型车辆电子制动助力系统 | |
| CN105882637B (zh) | 全解耦电子液压制动系统和相应的车辆 | |
| CN111348020A (zh) | 一种简便可靠的电子液压制动系统、方法及车辆 | |
| CN104787020A (zh) | 一种具有新型解耦方式的电子液压制动系统 | |
| CN110654363A (zh) | 带驻车功能的分布式制动系统及其压力调节控制方法 | |
| CN110758365A (zh) | 用于车辆的集成式线控制动系统 | |
| CN106314404B (zh) | 带油压助力的线控制动系统及其控制方法 | |
| CN112141067B (zh) | 集成电液制动源轮边耦合装置的制动系统及其控制方法 | |
| CN205220647U (zh) | 一种集成双主缸线控制动系统 | |
| CN108791260B (zh) | 一种利用epb辅助冗余的线控液压制动系统 | |
| CN110667551A (zh) | 制动压力可矢量分配的分布式制动系统及其控制方法 | |
| CN111038461A (zh) | 一种集成式电子助力制动系统 | |
| CN111284462A (zh) | 一种集成式电子助力制动系统 | |
| CN110696798A (zh) | 一种应用于大吨位车辆的电子液压制动系统、方法及大吨位车辆 | |
| CN216994277U (zh) | 大型车辆电子制动助力系统 | |
| CN111231911A (zh) | 一种带备份系统的集成式电控制动助力系统 | |
| CN110861625A (zh) | 带失效备份的分布式制动系统及其制动压力矢量控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220121 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |