CN107206996A - 用于运行制动系统的方法及执行该方法的制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车的制动系统的方法以及一种制动系统，所述制动系统具有：电控制的压力提供装置(5)，其由具有至少一个液压压力室(37)的缸‑活塞组件构成，该缸‑活塞组件的活塞(36)可通过机电式执行器(35)移动；多个车轮制动器(8，9，10，11)，分别通过电操作的进入阀(6a～6b)与压力提供装置(5)连接；以及对于车轮制动器至少之一具有电操作的排出阀(7a～7d)，所述车轮制动器可借助于所述排出阀与压力介质储备容器(4)连接。在所述制动系统的正常调节模式(N)中，当存在预给定的制动条件(A)时，通过将控制信号输出给压力提供装置来结束压力提供装置(5)的活塞(36)的移动，并且将车轮制动器的进入阀闭合。当存在用于压力提供装置的预给定的条件(B)时，转换到特殊调节模式(S)中。在特殊调节模式中在存在预给定的制动条件(A)时，通过将控制信号输出给压力提供装置来结束压力提供装置(5)的活塞(36)的移动，并且对于至少一个被选出的车轮制动器(8，9)将对应的进入阀(6a，6b)保持敞开并且将对应的排出阀(7a，7b)至少暂时打开，而将其余车轮制动器(10，11)的进入阀(6c，6d)闭合。

Description

用于运行制动系统的方法及执行该方法的制动系统
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的用于运行制动系统的方法以及一种根据权利要求10前序部分的制动系统。
背景技术
由DE 10 2010 040 097 A1公知了一种用于机动车的“线控制动”制动系统，所述“线控制动”制动系统包括由制动踏板操作的串联制动主缸、与制动主缸液压连接的模拟装置、电控制的压力提供装置以及用于调整依车轮而定的制动压力的压力调制装置，所述压力提供装置由具有液压压力室的缸-活塞组件构成，所述缸-活塞组件的活塞可通过机电式执行器移动，所述压力调制装置对于每个车轮制动器各具有进入阀和排出阀。为了在制动系统的“线控制动”运行方式中执行正常制动，车轮制动器在接通阀和进入阀打开的情况下通过压力提供装置的活塞被电控制地前移而被加载以压力提供装置的系统压力。如果驾驶员执行导致对于全部车轮制动器进入防抱死调节的紧急制动，则必须在进入防抱死调节时尽可能快地结束车轮制动器中的每一个上的最初的制动压力建立。为此，将全部车轮制动器的进入阀闭合并且将压力提供装置的活塞的前移结束。因为在紧急制动时出于安全原因首先期望高的压力建立梯度，所以压力提供装置或者其驱动机电式执行器在该状况中以高的或者说最大的动态运行。于是，在进入防抱死调节时，即使在输出用于停止机电式执行器的控制指令的同时将全部进入阀闭合，由于机电式执行器的惯性，也导致压力介质体积从压力提供装置的压力室的“后续排出”。由此可在系统中形成非常高的背压，所述背压可导致机电式执行器受损，或者在极端情况中可导致系统爆裂。
在DE 10 2011 077 329 A1中描述了一种用于调节电液式“线控制动”制动系统的方法，所述“线控制动”制动系统具有防抱死调节功能、对于每个车轮制动器各一个进入阀和排出阀以及电控制的压力提供装置，所述压力提供装置包括具有液压压力室的缸-活塞组件，所述缸-活塞组件的活塞可通过机电式执行器移动。在此，在DE 10 2011 077 329 A1中描述了：在防抱死调节期间始终至少一个车轮制动器在车轮制动器与压力室之间通过对应的打开的进入阀进行完全压力补偿的意义上与压力提供装置的液压压力室连接，由此，该车轮制动器上的制动压力变化曲线仅仅通过压力提供装置的活塞的往复移动来改变。但这不是在任意制动状况中都可以有意义。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于运行制动系统的方法以及一种制动系统，所述制动系统具有电控制的压力提供装置，所述压力提供装置由具有液压压力室的缸-活塞组件构成，所述缸-活塞组件的活塞可通过机电式执行器移动，通过所述方法或者说在所述制动系统中避免在连接在压力提供装置上的全部车轮制动器的进入阀闭合时制动系统受损。
根据本发明，所述目的通过根据权利要求1的用于运行制动系统的方法和根据权利要求10的制动系统来实现。
本发明的构思在于一种制动系统，在所述制动系统中，在正常调节模式中，当存在预给定的制动条件时，通过将控制信号输出给压力提供装置来结束压力提供装置的活塞的移动，并且将车轮制动器、即连接在压力提供装置上的全部车轮制动器的进入阀闭合，当存在用于压力提供装置的预给定的条件时，转换到特殊调节模式中。在特殊调节模式中当存在预给定的制动条件时，通过将控制信号输出给压力提供装置来结束压力提供装置的活塞的移动，并且对于至少一个被选出的车轮制动器将对应的进入阀保持敞开并且将对应的排出阀至少暂时打开，而将其余车轮制动器的进入阀闭合。
本发明提供优点：制动系统得到保护以免受损，因为在存在预给定的制动条件时可能情况下由于机电式执行器的惯性而从压力提供装置的压力室在输出控制信号之后排出的压力介质体积可通过所述至少暂时打开的排出阀流出到压力介质储备容器中。
在压力提供装置中，活塞在压力建立方向上的移动导致压力介质从压力室排出。
压力提供装置活塞的移动的结束优选涉及在压力建立方向上的移动的结束。
优选检验是否存在用于压力提供装置的预给定的条件，并且在识别到存在用于压力提供装置的条件时转换到特殊调节模式中。
优选涉及这样的制动系统，所述制动系统在“线控制动”运行方式中不仅可由车辆驾驶员控制而且可与车辆驾驶员无关地控制，通常在“线控制动”运行方式中运行并且可在备用运行方式中运行。
预给定的制动条件优选涉及这样的条件：在连接在压力提供装置上的车轮制动器中的每一个上应结束或者说停止压力建立。例如由制动系统的防抱死调节功能或其它调节功能来要求该条件或者说要求。
用于压力提供装置的预给定的条件优选涉及这样的条件：压力提供装置处于临界运行状态中。特别优选当机电式执行器以高动态运行时存在临界运行状态。
优选借助于压力提供装置的速度来识别临界运行状态。例如当压力提供装置的速度超过预给定的速度阈值时，存在临界运行状态。特别优选对压力提供装置的活塞的速度或机电式执行器的转动速度进行分析处理来识别临界运行状态。
优选制动系统包括行程传感器，所述行程传感器检测缸-活塞组件的活塞的移动行程或者位置。可借助于活塞的位置变化来确定活塞速度。
优选机电式执行器包括电动机和旋转-平移传动装置，其中，为了检测电动机的转子位置，设置有转子位置传感器。借助于转子位置变化可确定电动机的转动速度，所述转动速度代表活塞速度。
优选附加地借助于压力提供装置的位置来识别压力提供装置的临界运行状态。为此有利地考虑压力提供装置的活塞的位置/姿态。
出于行驶稳定性原因以及为了保证所排出的压力介质体积尽可能快速地流出，优选多于一个车轮制动器是被选出的车轮制动器。
根据本发明的方法的一个扩展构型，机动车的一个桥的车轮制动器是被选出的车轮制动器，即其进入阀不闭合并且其排出阀至少暂时打开。出于短的制动行程的原因，特别优选机动车的后桥的车轮制动器是被选出的车轮制动器。
为了排出阀仅尽可能短时间地打开并且避免压力介质过度地损失到压力介质储备容器中，优选执行压力介质体积推定，在所述压力介质体积推定中确定：在输出控制信号之后直到压力提供装置的活塞静止或不再存在用于压力提供装置的预给定的条件即压力提供装置的活塞到达临界运行状态以下，还将从压力提供装置排出多少压力介质体积。
优选借助于所推定的压力介质体积确定至少一个用于该被选出的车轮制动器的排出阀或用于这些被选出的车轮制动器的排出阀的打开时间。
当所推定的压力介质体积通过该被选出的车轮制动器的排出阀或这些被选出的车轮制动器的排出阀排放完时，
●再次将该被选出的车轮制动器的排出阀闭合或再次将这些被选出的车轮制动器的排出阀闭合，以及
●将该被选出的车轮制动器的进入阀闭合或将这些被选出的车轮制动器的进入阀闭合。
根据本发明的方法的一个扩展构型，当不再存在用于压力提供装置的预给定的条件时，从特殊调节模式转换到正常调节模式中。
本发明也涉及一种用于机动车的制动系统，在所述制动系统中执行根据本发明的方法。
优选制动系统附加地包括具有壳体和两个活塞的制动主缸，所述活塞在壳体中限定两个压力室的边界，其中，每个压力室通过电操作的有利地常开的分离阀可分开地与车轮制动器连接。
优选制动系统包括与制动主缸联接的用于操作制动主缸的制动踏板，其中，监测制动踏板的操作。
优选制动系统包括与制动主缸液压连接的模拟装置，所述模拟装置的作用可借助于电操作的有利地常闭的模拟器阀来接通和关断。
优选在压力提供装置与进入阀之间布置有至少一个电操作的有利地常闭的接通阀。
附图说明
由从属权利要求和借助于附图进行的下述说明得到本发明的其它优选实施形式。附图示意性示出：
图1根据例子的用于执行根据本发明的方法的制动系统的一个实施例，以及
图2用于说明根据例子的方法的流程图。
具体实施方式
图1中示意性示出了用于执行根据本发明的方法的制动系统的一个实施例。制动系统基本上包括可借助于操作踏板或者说制动踏板1操作的制动主缸2、与制动主缸2共同作用的模拟装置3、配置给制动主缸2的处于大气压力下的压力介质储备容器4、电控制的压力提供装置5、用于调整依车轮而定的制动压力的电控制的压力调制装置以及电子控制和调节单元12，所述压力提供装置由具有液压压力室37的缸-活塞组件构成，所述缸-活塞组件的活塞36可通过机电式执行器移动。
未详细标记的压力调制装置根据例子对于未示出的机动车的每个可液压操作的车轮制动器8、9、10、11各包括进入阀6a～6d和排出阀7a～7d，所述进入阀和排出阀成对地通过中间连接端在液压上连接在一起并且连接在车轮制动器8、9、10、11上。进入阀6a～6d的输入连接端借助于制动回路供给管路13a、13b供给以压力，所述压力在“线控制动”运行方式中由系统压力导出，所述系统压力存在于连接在电控制的压力提供装置5的压力室37上的系统压力管路38中。与进入阀6a～6d分别并联连接着朝制动回路供给管路13a、13b打开的止回阀50a～50d。在备用运行方式中，制动回路供给管路13a、13b通过液压管路22a、22b加载以制动主缸2的压力室17、18的压力。排出阀7a～7d的输出连接端成对地通过回流管路14a、14b与压力介质储备容器4连接。
根据该实施例，车轮制动器10和11配置给右前轮(FR)和左前轮(FL)并且与制动回路供给管路13a(第一制动回路)连接。车轮制动器8和9配置给右后轮(RR)和左后轮(RL)并且与制动回路供给管路13b(第二制动回路)连接。可考虑其它制动回路分布。
制动主缸2在壳体21中具有两个彼此相继布置的活塞15、16，所述活塞限定液压压力室17、18的边界。压力室17、18一方面通过构造在活塞15、16中的径向孔以及相应的压力补偿管路41a、41b与压力介质储备容器4连接，其中，所述连接可通过活塞17、18在壳体21中的相对运动来截止。压力室17、18另一方面借助于液压管路22a、22b与已经提及的制动回路供给管路13a、13b连接。在压力补偿管路41a中包含常开的(SO)诊断阀28与朝压力介质储备容器4闭合的止回阀27的并联连接。压力室17、18接收未详细标记的复位弹簧，所述复位弹簧使活塞15、16在制动主缸2未被操作时定位在初始位置中。活塞杆24使制动踏板1由于踏板操作而进行的摆动运动与第一(制动主缸)活塞15的平移运动耦合，所述第一(制动主缸)活塞的操作行程由优选构造得冗余的行程传感器25检测。由此，相应的活塞行程信号是制动踏板操作角度的度量。所述活塞行程信号代表车辆驾驶员的制动期望。
在连接在压力室17、18上的管路区段22a、22b中各布置有分离阀23a、23b，所述分离阀构造成电操作的优选常开的(SO)二位二通换向阀。通过分离阀23a、23b可将制动主缸的压力室17、18与制动回路供给管路13a、13b之间的液压连接截止。
连接在管路区段22b上的压力传感器20检测在压力室18中通过第二活塞16的移动建立的压力。
模拟装置3可与制动主缸2液压联接，根据例子基本上由模拟器腔29、模拟器弹簧腔30以及使两个腔29、30彼此分开的模拟器活塞31组成。模拟器活塞31通过布置在模拟器弹簧腔30中的有利地预张紧的弹性元件(例如弹簧)支撑在壳体21上。模拟器腔29可借助于电操作的模拟器阀32与制动主缸2的第一压力室17连接。在预给定踏板力并且模拟器阀32打开的情况下，压力介质由制动主缸压力室17流动到模拟器腔29中。相对于模拟器阀32在液压上反向并联布置的止回阀34可与模拟器阀32的转换状态无关地允许压力介质由模拟器腔29在很大程度上不受阻碍地回流到制动主缸压力室17。可考虑模拟装置的其它实施形式以及在制动主缸2上的其它连接。
电控制的压力提供装置5构造成液压式缸-活塞组件或者说单回路电液式执行器，其活塞36限定压力室37的边界，可由示意性表示的电动机35在中间连接有也示意性表示的旋转-平移传动装置的情况下操作。用于检测电动机35的转子位置的仅仅示意性表示的转子位置传感器用参考标号44标记。附加地也可使用用于感测电机线圈的温度的温度传感器。
也可考虑，压力提供装置构造成具有两个压力室的双回路电液式执行器，其中，所述压力室之一配置有制动回路供给管路13a、13b之一，或者说所述压力室之一与所述制动回路供给管路13a、13b刚好之一连接。
活塞36作用在封入在压力室37中的压力介质上的力所产生的执行器压力馈入到系统压力管路38中并且用优选构造得冗余的压力传感器19检测。在接通阀26a、26b打开的情况下，压力介质到达车轮制动器8、9、10、11用于操作所述车轮制动器。因此，在“线控制动”运行方式中在正常制动时，通过活塞36的往复移动，在接通阀26a、26b打开(并且进入阀6a～6d敞开)的情况下进行用于全部车轮制动器8、9、10、11的车轮制动压力建立和减低。
电子控制和调节单元12用于控制电操作的部件、尤其是阀6a～6d、7a～7d、23a、23b、26a、26b、28、32和压力提供装置5的电动机35。传感器19、20、25和44的信号也在电子控制和调节单元12中处理。
根据本发明的方法也可在这样的制动系统中执行，所述制动系统包括具有至少一个液压压力室的缸-活塞组件，所述缸-活塞组件的活塞作为替换方案或同时可通过机电式执行器或借助于制动踏板通过驾驶员移动，即在所述制动系统中，缸-活塞组件形成电控制的压力提供装置和由制动踏板操作的制动主缸。这种制动系统例如已由DE102013105377A1公知。
图2中示出了用于说明根据例子的用于运行制动系统的方法的极其示意性的流程图。根据例子的方法涉及图1的根据例子的制动系统。
在借助于压力提供装置5制动期间，即在“线控制动”运行方式中，在框100中重复检验：是否存在压力提供装置5的临界状态的预给定的条件B。只要不存在条件B(在框100中为否)，制动系统就处于正常调节模式N中。如果在正常调节模式N中在连接在压力提供装置5上的全部车轮制动器上要求结束压力建立，即如果在框210中存在相应的预给定的制动条件A(在框210中为是)，则在框300中将车轮制动器8～11的进入阀6a～6d闭合。另外，在框300中将控制信号输出给压力提供装置5，所述输出信号使压力提供装置5的活塞36的前移结束。
如果在框100中识别到存在用于压力提供装置5的条件B(在框100中为是)，即存在压力提供装置5的临界状态，则转换到特殊调节模式S中。现在，如果在框220中存在相应的制动条件A(在框220中为是)，即如果在特殊调节模式S中在连接在压力提供装置5上的全部车轮制动器上要求结束压力建立，则在框400中将车轮制动器的进入阀闭合，除了至少一个所谓的被选出的车轮制动器。对于每个被选出的车轮制动器，对应的进入阀保持敞开，并且对应的排出阀至少暂时打开，由此，压力介质体积可由压力提供装置5排放到压力介质储备容器4中。另外，在框400中将控制信号输出给压力提供装置5，所述控制信号使压力提供装置5的活塞36的前移结束。
根据例子，是否存在压力提供装置5的临界运行状态借助于压力提供装置5的速度、例如活塞36的移动速度或电动机35的转子的转动速度来识别。附加地，为了进行识别，可分析处理压力提供装置5的位置，例如活塞36的位置/姿态或电动机35的转子位置。
根据例子，一个车桥的车轮制动器、优选后桥上的车轮制动器8、9是被选出的车轮制动器。相应地，在框400中仅将车轮制动器10和11的进入阀6c和6d闭合，而将被选出的车轮制动器8和9的进入阀6a和6b保持打开并且将被选出的车轮制动器8和9的排出阀7a和7b打开。即与框300相比较，在框400中执行被选出的车轮制动器8、9的排出阀7a、7b的打开，而不是将进入阀6a、6b闭合。
根据例子，为了最佳地选择被选出的车轮制动器8、9的排出阀7a、7b的打开时间或识别框400的特殊调节的结束可能性，在框400中执行压力介质体积推定，在所述压力介质体积推定中确定：在输出用于结束活塞36前移的控制信号之后直到活塞36静止从压力提供装置5还排出多少压力介质体积。借助于这样推定的压力介质体积于是可确定排出阀的合适的打开时间或过渡到框300的正常调节中的时刻，由此保证足够的压力介质体积流出到压力介质储备容器4中，以便避免压力提供装置5中的临界压力。
根据例子，当压力提供装置5不再处于临界状态中时(条件B不再存在)，也结束框400的特殊调节。相应地，在框100中重复地检验条件B，这在图2中通过虚线箭头示意性表示。
下面说明另一个根据例子的用于运行制动系统的方法。
如果在借助于压力提供装置5进行正常制动期间例如由于路面摩擦系数强烈减小而对于车轮制动器8～11任意之一都进入防抱死调节(ABS调节)，则车轮制动器8～11上的通过ABS调节所要求的压力停止通过闭合全部车轮进入阀6a～6d来实现。同时地或实时地，产生用于压力提供装置5的驱动装置35的控制信号，所述控制信号促使活塞36的移动结束。因为在正常制动时期望的压力建立梯度以及由此驱动装置35的驱动动态通常不是特别高，所以在输出控制信号之后直到活塞36最终静止通过驱动装置的惯性还从压力室37排出的压力介质体积不是特别大，并且因此在压力室37或者说制动系统中不导致临界压力。
而在踩踏梯度非常快(即期望的压力建立梯度大)时，例如在导致对于全部车轮制动器进入ABS调节的紧急制动时，压力提供装置5的驱动装置35的驱动动态非常大。在此，在ABS调节要求在车轮制动器8～11上通过闭合全部进入阀6a～6d实现压力停止时会导致在压力室37中系统压力非常高。这尤其是当压力提供装置5的通过例如无刷电动机35和滚珠丝杠传动装置驱动的活塞36以电动机35的非常高的电机转速被驱动以便产生制动压力建立所需的动态时发生。如果在该状况(机电式执行器以高的或者说最大的动态运行)中通过ABS调节在全部车轮上识别到制动打滑并且如果全部车轮制动器8～11的进入阀6a～6d闭合以便避免继续建立制动压力，则这即使在同时将停止指令发送给压力提供装置5的驱动装置时由于机电式执行器的惯性也导致压力介质体积流继续流入并且由此导致系统中的背压高。这种压力上升可导致压力提供装置5的驱动装置受损，在极端情况下也导致系统爆裂。
根据例子，为了在压力提供装置5的压力室37避免对于制动系统有害的压力上升，在识别到压力提供装置5的临界运行状态(存在条件B)时，将车轮压力调节器置于“破裂保护”模式(特殊调节模式S)中。在该模式中，当在全部车轮上要求压力建立停止(存在制动条件A)时，在后桥的车轮制动器8、9上，将对应属的排出阀7a、7b打开，而不是将对应的进入阀6a、6b闭合，以便将通过压力提供装置5的驱动装置35的惯性所产生并且导致不期望的压力上升的压力介质体积流量直接排放到压力介质储备容器4中。
识别压力提供装置5的临界运行状态通过分析处理压力提供装置5的活塞速度或压力提供装置5的驱动装置35的电机转速以及必要时压力提供装置5的活塞位置来进行。
如果分析处理得出压力提供装置5处于临界范围/运行状态中(“活塞处于临界模式中”，存在条件B)，并且如果调节功能(例如防抱死调节功能，ABS)在全部车轮上要求压力建立停止(存在制动条件A)，则将停止指令发送给压力提供装置5的调节器并且同时在车轮压力调节器中激活“破裂保护”模式(框400)的进入阀和排出阀的特殊调节。
为了由于通过排出阀7a、7b进行压力减低而不损失过多的压力介质体积，借助于机电式执行器的可预料的驱动动态以及与此相联系的直到活塞36停止的死时间来推定待排放的压力介质体积并且据此确定排出阀7a、7b的转换时间(打开时间)。
当所推定的压力介质体积已排放完时，结束特殊调节(框400)。于是，排出阀7a、7b再次闭合并且同时将进入阀6a、6b转换、即闭合。
当压力提供装置5不再处于临界范围中时，也可结束特殊调节(框400)或者说特殊调节模式S。
在正常调节模式中，优选将控制信号输出给压力提供装置并且将进入阀闭合。在特殊调节模式中，优选将控制信号输出给压力提供装置并且仅将一个桥、优选前桥上的进入阀闭合并且将另一个桥、优选后桥上的排出阀打开。进行相应的阀的以桥的方式的转换，以便保证在该桥的车轮制动器中压力情况对称。

Claims (10)

1.一种用于运行机动车的制动系统、尤其是能调节打滑的制动系统的方法，所述制动系统具有：
●电控制的压力提供装置(5)，所述压力提供装置由具有至少一个液压压力室(37)的缸-活塞组件构成，所述缸-活塞组件的活塞(36)能通过机电式执行器(35)移动，
●多个车轮制动器(8，9，10，11)，所述车轮制动器分别通过电操作的尤其是常开的进入阀(6a～6b)与所述压力提供装置(5)连接，以及
●对于所述车轮制动器至少之一、尤其是对于所述车轮制动器中的每一个具有电操作的尤其是常闭的排出阀(7a～7d)，所述车轮制动器能借助于所述排出阀与尤其是处于大气压力下的压力介质储备容器(4)连接，
其中，在所述制动系统的正常调节模式(N)中，当存在预给定的制动条件(A)时，通过将控制信号输出给所述压力提供装置来结束所述压力提供装置(5)的活塞(36)的移动并且将所述车轮制动器的进入阀闭合，
其特征在于：当存在用于所述压力提供装置的预给定的条件(B)时，转换到特殊调节模式(S)中，其中，在所述特殊调节模式中在存在所述预给定的制动条件(A)时，通过将控制信号输出给所述压力提供装置来结束所述压力提供装置(5)的活塞(36)的移动，并且对于至少一个被选出的车轮制动器(8，9)将对应的进入阀(6a，6b)保持敞开并且将对应的排出阀(7a，7b)至少暂时打开，而将其余车轮制动器(10，11)的进入阀(6c，6d)闭合。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述机动车的一个桥、尤其是后桥的车轮制动器(8，9)是被选出的车轮制动器，其进入阀不闭合并且其排出阀至少暂时打开。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：执行压力介质体积推定，在所述压力介质体积推定中确定：在输出所述控制信号之后直到所述压力提供装置(5)的活塞(36)静止或不再存在所述用于所述压力提供装置的预给定的条件(B)还将从所述压力提供装置(5)排出多少压力介质体积。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：借助于所推定的压力介质体积确定至少一个用于该排出阀或用于这些排出阀之一的打开时间。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于：当所推定的压力介质体积通过该被选出的车轮制动器的排出阀或这些被选出的车轮制动器的排出阀排放完时，
●再次将该被选出的车轮制动器的排出阀闭合或再次将这些被选出的车轮制动器的排出阀闭合，以及
●将该被选出的车轮制动器的进入阀闭合或将这些被选出的车轮制动器的进入阀闭合。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于：当不再存在所述用于所述压力提供装置的预给定的条件(B)时，从所述特殊调节模式(S)转换到所述正常调节模式(N)中。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于：所述预给定的制动条件(A)是在所述车轮制动器的每一个处的压力建立的结束，尤其是通过所述制动系统的防抱死调节功能来要求该压力建立的结束。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于：所述用于所述压力提供装置的预给定的条件(B)是所述压力提供装置的临界运行状态，借助于所述压力提供装置的速度来识别所述临界运行状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：附加地借助于所述压力提供装置的位置来识别所述预给定的条件(B)。
10.一种用于机动车的制动系统，所述制动系统具有：
●电控制的压力提供装置(5)，所述压力提供装置由具有至少一个液压压力室(37)的缸-活塞组件构成，所述缸-活塞组件的活塞(36)能通过机电式执行器(35)移动，
●多个车轮制动器(8，9，10，11)，所述车轮制动器分别通过电操作的尤其是常开的进入阀(6a～6b)与所述压力提供装置(5)连接，
●对于所述车轮制动器至少之一、尤其是对于所述车轮制动器中的每一个具有电操作的尤其是常闭的排出阀(7a～7d)，所述车轮制动器能借助于所述排出阀与尤其是处于大气压力下的压力介质储备容器(4)连接，以及
●电子控制和调节单元(12)，用于控制所述压力提供装置(5)、所述进入阀(6a～6d)和所述排出阀(7a～7d)，
其特征在于：在所述控制和调节单元(12)中执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
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