CN107697057A - 一种小型集成化压力输出式刹车控制装置 - Google Patents

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胡洋
张华�
李清
聂振金
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    • B64C25/42—Arrangement or adaptation of brakes

Abstract

本发明属于机电液伺服技术领域，具体公开一种小型集成化压力输出式刹车控制装置，该装置包括电机、减速机构、丝杠、活塞、第一压力传感器、第二压力传感器、刹车控制器、液压油腔，电机的输出轴与减速机构的输入端连接，减速机构的输出端与丝杠的输入端连接，丝杠的输出端与活塞连接，活塞嵌在液压油腔内，第一压力传感器、第二压力传感器的压力信号采集端均插在液压油腔内，第一压力传感器、第二压力传感器的压力信号输出端均与刹车控制器的信号输入端连接，刹车控制器的输出轴与电机的输入轴连接。该装置可布置于小型飞行器内实现其刹车功能，机械部分与控制部分相结合，实现刹车压力输出，体积小，便于安装与测试。

Description

一种小型集成化压力输出式刹车控制装置
技术领域
本发明属于机电液伺服技术领域，具体涉及一种小型集成化压力输出式刹车控制装置。
背景技术
刹车系统是飞行器的重要组成部分,其性能的优劣对整个飞行器的安全性能影响重大。由于目前飞行器正向着小型化、无人化方向发展，因此对刹车控制装置的结构及其性能便提出了更高的要求。由于小型飞行器内可利用空间小，而且对刹车控制装置的性能要求较高，因此刹车装置的集成性和小型化便成为了设计的关键。
目前，小型飞行器的刹车装置多采用纯液压或者纯机电的形式，而且机械部分和控制部分独立分开，因此体积较大，既不利于整机的轻质化和小型化，又不能充分实现刹车系统的高性能指标。
存在上述问题的原因主要是目前的刹车控制装置没有能够集合机、电、液三者的优点为一身。要在小体积的前提下达到较高刹车性能，必须要实现机、电、液集成化设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型集成化压力输出式刹车控制装置，该装置可布置于小型飞行器内实现其刹车功能，机械部分与控制部分相结合，实现刹车压力输出，体积小，便于安装与测试。
实现本发明目的的技术方案：一种小型集成化压力输出式刹车控制装置，该装置包括电机、减速机构、丝杠、活塞、第一压力传感器、第二压力传感器、刹车控制器、液压油腔，电机的输出轴与减速机构的输入端连接，减速机构的输出端与丝杠的输入端连接，丝杠的输出端与活塞连接，活塞嵌在液压油腔内，第一压力传感器、第二压力传感器的压力信号采集端均插在液压油腔内，第一压力传感器、第二压力传感器的压力信号输出端均与刹车控制器的信号输入端连接，刹车控制器的输出轴与电机的输入轴连接。
所述的液压油腔的侧壁开压力输出口。
所述的液压油腔底部开有加注口。
所述的丝杠的输出端通过丝杠螺母与活塞固定连接.
所述的电机的输出轴与减速机构的输入端齿轮啮合，丝杠的输入端插在减速机构的输出端轴心内。
本发明的有益技术效果在于：本发明的刹车控制装置能够集合机、电、液三者的优点为一身，在小体积的前提下达到较高刹车性能，实现了机、电、液集成化设计。本发明的刹车控制器内部集成了双余度压力控制算法，根据第一压力传感器和第二压力传感器测得的压力值进行余度控制，增加了装置的可靠性；通过加注口可以对刹车系统实现液压油的加注及排放。
附图说明
图1为本发明所提供的一种小型集成化压力输出式刹车控制装置的示意图。
图中：1-电机、2-减速机构、3-丝杠、4-活塞、5-第一压力传感器、6-第二压力传感器、7-刹车控制器、8-压力输出口、9-加注口、10-液压油腔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明所提供的一种小型集成化压力输出式刹车控制装置，该装置包括电机1、减速机构2、丝杠3、活塞4、第一压力传感器5、第二压力传感器6、刹车控制器7、液压油腔10，电机1的输出轴与减速机构2的输入端齿轮啮合，丝杠3的输入端插在减速机构2的输出端齿轮轴心内、且两者通过键连接。丝杠3的输出端通过丝杠螺母与活塞4固定连接，活塞4嵌在液压油腔10内，液压油腔10的侧壁开有沿轴心设置的压力输出口8，液压油腔10底部开有加注口9。第一压力传感器5、第二压力传感器6的压力信号采集端均插在液压油腔10的液压油内，第一压力传感器5、第二压力传感器6的压力信号输出端均与刹车控制器7的信号输入端连接，刹车控制器7的输出轴与电机1的输入轴通过键连接。
如图1所示，本发明所提供的一种小型集成化压力输出式刹车控制装置的工作原理如下：电机1通过减速机构2将转速与转矩传递给丝杠3，丝杠轴在电机的带动下作旋转运动。丝杠副将丝杠轴的旋转转化为丝杠螺母的直线位移，丝杠3螺母与活塞4固连，通过活塞4在液压油腔10中密封了一定容积的液压油。在丝杠3的运动过程中，活塞4沿丝杠轴向作往复直线运动，并将电机1的转矩转化为轴向力挤压液压油腔10中的液压油，使液压油腔10中产生一定的压力，并通过压力输出口8将挤压后的液压油输出给刹车系统。第一压力传感器5和第二压力传感器6实时监测液压油腔10中的压力变化，并将测得的数据输出给集成在装置上的刹车控制器7，刹车控制器7根据机载计算机发出的刹车指令以及第一压力传感器5、第二压力传感器6反馈的实际压力值进行刹车压力闭环控制，刹车控制器7内部集成了双余度压力控制算法，刹车控制器7根据第一压力传感器5、第二压力传感器6反馈的压力值的差值，依据双余度压力控制算法将控制量输出给电机1以控制其力矩输出。加注口9用来定期加注及排放液压油。
上面结合附图和实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。

Claims (5)

1.一种小型集成化压力输出式刹车控制装置，其特征在于：该装置包括电机(1)、减速机构(2)、丝杠(3)、活塞(4)、第一压力传感器(5)、第二压力传感器(6)、刹车控制器(7)、液压油腔(10)，电机(1)的输出轴与减速机构(2)的输入端连接，减速机构(2)的输出端与丝杠(3)的输入端连接，丝杠(3)的输出端与活塞(4)连接，活塞(4)嵌在液压油腔(10)内，第一压力传感器(5)、第二压力传感器(6)的压力信号采集端均插在液压油腔(10)内，第一压力传感器(5)、第二压力传感器(6)的压力信号输出端均与刹车控制器(7)的信号输入端连接，刹车控制器(7)的输出轴与电机(1)的输入轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种小型集成化压力输出式刹车控制装置，其特征在于：所述的液压油腔(10)的侧壁开压力输出口(8)。
3.根据权利要求2所述的一种小型集成化压力输出式刹车控制装置，其特征在于：所述的液压油腔(10)底部开有加注口(9)。
4.根据权利要求3所述的一种小型集成化压力输出式刹车控制装置，其特征在于：所述的丝杠(3)的输出端通过丝杠螺母与活塞(4)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种小型集成化压力输出式刹车控制装置，其特征在于：所述的电机(1)的输出轴与减速机构(2)的输入端齿轮啮合，丝杠(3)的输入端插在减速机构(2)的输出端轴心内。
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