DE102016217278B4 - Elektrisches bremssystem - Google Patents

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Abstract

Elektrisches Bremssystem, welches aufweist:eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100), die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Kolbens (114), der mittels eines entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals (10) ausgegebenen elektrischen Signals aktiviert wird und eine erste Druckkammer (112), die auf einer Seite des Kolbens (114), der bewegbar innerhalb eines Zylinderblocks (111) aufgenommen ist, angeordnet und mit einem oder mehreren Radzylindern (40) verbunden ist, und eine zweite Druckkammer (113), die auf der anderen Seite des Kolbens (114) angeordnet und mit einem oder mehreren Radzylindern (40) verbunden ist, enthält;einen ersten hydraulischen Kreis (201), enthaltend einen ersten hydraulischen Strömungspfad (211), der mit der ersten Druckkammer (112) kommuniziert, und einen ersten und einen zweiten Verzweigungsströmungspfad, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) abzweigen, um jeweils mit zwei Radzylindern (40) verbunden zu sein;einen zweiten hydraulischen Kreis (202), enthaltend einen zweiten hydraulischen Strömungspfad (212), der mit der zweiten Druckkammer (113) kommuniziert, und einen dritten und einen vierten Verzweigungsströmungspfad, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) abzweigen, um jeweils mit zwei Radzylindern (40) verbunden zu sein;ein erstes bis viertes Einlassventil (221a-d), die konfiguriert sind zum Steuern eines Öffnens und Schließens jeweils des ersten bis vierten Verzweigungsströmungspfads;ein erstes Ausgleichsventil (241), das konfiguriert ist zum Steuern des Öffnens und Schließens eines ersten Ausgleichsströmungspfads, der den ersten Verzweigungsströmungspfad mit dem dritten Verzweigungsströmungspfad verbindet; undein zweites Ausgleichsventil (242), das konfiguriert ist zum Steuern des Öffnens und Schließens eines zweiten Ausgleichsströmungspfads, der den zweiten Verzweigungsströmungspfad mit dem vierten Verzweigungsströmungspfad verbindet.

Description

  • Diese Anmeldung beansprucht den Nutzen der koreanischen Patentanmeldung Nr. 2015-0128852 , die am 11. September 2015 bei dem Koreanischen Amt für Geistiges Eigentum eingereicht wurde und deren Offenbarung hier einbezogen wird.
  • HINTERGRUND
  • 1. Gebiet
  • Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung beziehen sich auf ein elektrisches Bremssystem, und insbesondere auf ein elektrisches Bremssystem, das eine Bremskraft unter Verwendung eines elektrischen Signals entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals erzeugt.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Ein Bremssystem zum Bremsen ist notwendigerweise an einem Fahrzeug angebracht, und verschiedene Systeme zum Bewirken eines stärkeren und stabileren Bremsens wurden in jüngerer Zeit vorgeschlagen.
  • Beispielsweise gibt es Bremssysteme enthaltend ein Antiblockier-Bremssystem (ABS) zum Verhindern, dass ein Rad während des Bremsens rutscht, ein Bremsreibungs-Steuersystem (BTCS) zum Verhindern, dass ein Antriebsrad rutscht, wenn ein Fahrzeug unbeabsichtigt oder beabsichtigt beschleunigt wird, ein elektronisches Stabilitätssteuersystem (ESC), zum stabilen Aufrechterhalten eines Fahrzustands eines Fahrzeugs durch Kombinieren eines ABS mit einer Reibungssteuerung, um Hydraulikdruck einer Bremse und dergleichen zu steuern.
  • Im Allgemeinen enthält ein elektrisches Bremssystem eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, die eine Bremsabsicht eines Fahrers in der Form eines elektrischen Signals von einem Pedalversetzungssensor, der eine Versetzung eines Bremspedals erfasst, wenn der Fahrer auf das Bremspedal tritt, empfängt und dann Hydraulikdruck zu einem Radzylinder liefert.
  • Ein mit einer derartigen Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung versehenes elektrisches Bremssystem ist in dem europäischen Patent Nr. EP 2 520 473 B1 offenbart. Gemäß der Offenbarung in diesem Dokument ist die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung derart konfiguriert, dass ein Motor gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals aktiviert wird, um einen Bremsdruck zu erzeugen. Der Bremsdruck wird durch Umwandeln einer Drehkraft des Motors in eine geradlinige Bewegung erzeugt, um Druck auf einen Kolben auszuüben.
  • Aus DE 10 2015 22 621 A1 ist ein elektrisches Bremssystem bekannt, welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Kolbens, der mittels eines entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals ausgegebenen elektrischen Signals aktiviert wird und eine erste Druckkammer , die auf einer Seite des Kolbens, der bewegbar innerhalb eines Zylinderblocks aufgenommen ist, angeordnet und mit einem oder mehreren Radzylindern verbunden ist, und eine zweite Druckkammer, die auf der anderen Seite des Kolbens angeordnet und mit einem oder mehreren Radzylindern verbunden ist, enthält; einen ersten hydraulischen Kreis, enthaltend einen ersten hydraulischen Strömungspfad, der mit der ersten Druckkammer kommuniziert, und einen ersten und einen zweiten Verzweigungsströmungspfad, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad abzweigen, um jeweils mit zwei Radzylindern verbunden zu sein; einen zweiten hydraulischen Kreis, enthaltend einen zweiten hydraulischen Strömungspfad, der mit der zweiten Druckkammer kommuniziert, und einen dritten und einen vierten Verzweigungsströmungspfad, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad abzweigen, um jeweils mit zwei Radzylindern verbunden zu sein; ein erstes bis viertes Einlassventil, die konfiguriert sind zum Steuern eines Öffnens und Schließens jeweils des ersten bis vierten Verzweigungsströmungspfads. Ein weiteres elektrisches Bremssystem mit einer doppelt wirkenden Zylinder-Kolben Anordnung ist außerdem in DE 10 2011 080 312 A1 offenbart.
  • [Dokument des Standes der Technik]
  • KURZFASSUNG
  • Es ist daher ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung, ein elektrisches Bremssystem enthaltend eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung anzugeben, das durch eine doppelte Aktion betrieben wird.
  • Zusätzliche Aspekte der Offenbarung sind teilweise in der folgenden Beschreibung wiedergegeben und ergeben sich teilweise als offensichtlich aus der Beschreibung, oder sie können durch Ausüben der Offenbarung erfahren werden.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein elektrisches Bremssystem vorgesehen, welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Kolbens, der mittels eines entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals ausgegebenen elektrischen Signals aktiviert wird, und der eine erste Druckkammer, die auf einer Seite des Kolbens angeordnet ist und der bewegbar innerhalb eines Zylinderblocks aufgenommen ist und mit einem oder mehreren Radzylindern verbunden ist, und eine zweite Druckkammer, die auf der anderen Seite des Kolbens angeordnet und mit einem oder mehreren Radzylindern verbunden ist, enthält; einen ersten hydraulischen Kreis, der einen ersten hydraulischen Strömungspfad, der mit der ersten Druckkammer verbunden ist, und einen ersten und einen zweiten Verzweigungsströmungspfad, die jeweils von dem ersten hydraulischen Strömungspfad abzweigen, um mit zwei Radzylindern verbunden zu sein, enthält; einen zweiten hydraulischen Kreis, der einen zweiten hydraulischen Strömungspfad, der mit der zweiten Druckkammer verbunden ist, und einen dritten und einen vierten Verzweigungsströmungspfad, die jeweils von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad abzweigen, um mit zwei Radzylindern verbunden zu sein, enthält; und ein erstes bis viertes Einlassventil, die jeweils konfiguriert sind, ein Öffnen und Schließen des ersten bis vierten Verzweigungsströmungspfads zu steuern.
  • Auch enthält die Hydraulik-Zuführungsvorrichtung: den Zylinderblock; den bewegbar innerhalb des Zylinderblocks aufgenommenen Kolben, der konfiguriert ist zum Durchführen einer hin- und hergehenden Bewegung mittels einer Drehkraft eines Motors; die erste Druckkammer, die mittels der einen Seite des Kolbens und des Zylinderblocks abgeteilt und konfiguriert ist, mit dem ersten hydraulischen Kreis, der mit den zwei Radzylindern verbunden ist, zu kommunizieren; und die zweite Druckkammer, die mittels der anderen Seite des Kolbens und des Zylinderblocks abgeteilt und konfiguriert ist, mit dem mit den zwei Radzylindern verbundenen zweiten hydraulischen kreis zu kommunizieren.
  • Auch weist das elektrische Bremssystem weiterhin auf: ein erstes Entleerungsventil, das in einem ersten Entleerungsströmungspfad installiert ist, der von dem ersten hydraulischen Strömungspfad abzweigt und einen ölspeichernden Behälter mit der ersten Druckkammer verbindet, und ein zweites Entleerungsventil, das in einem zweiten Entleerungsströmungspfad installiert ist, der von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad abzweigt und den Behälter mit der zweiten Druckkammer verbindet.
  • Das erste Entleerungsventil steuert das Öffnen und Schließen des ersten Entleerungsströmungspfads, und das zweite Entleerungsventil steuert ein Öffnen und Schließen des zweiten Entleerungsströmungspfads.
  • Der erste Entleerungsströmungspfad zweigt von dem ersten hydraulischen Strömungspfad ab, und der zweite Entleerungsströmungspfad zweigt von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad ab.
  • Jedes von dem ersten Entleerungsventil und dem zweiten Entleerungsventil ist ein Ventil vom normalerweise geschlossenen Typ, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird.
  • Das elektrische Bremssystem weist weiterhin ein Ausgleichsventil auf, das konfiguriert ist zum Steuern des Öffnens und Schließens eines Ausgleichsströmungspfads, der den ersten hydraulischen Kreis mit dem zweiten hydraulischen Kreis verbindet.
  • Das elektrische Bremssystem weist weiterhin auf: ein erstes Ausgleichsventil, das konfiguriert ist zum Steuern des Öffnens und Schließens eines ersten Ausgleichsströmungspfads, der den ersten Verzweigungsströmungspfad mit dem dritten Verzweigungsströmungspfad verbindet; und ein zweites Ausgleichsventil, das konfiguriert ist zum Steuern des Öffnens und Schließens eines zweiten Ausgleichsströmungspfads, der den zweiten Verzweigungsströmungspfad mit dem vierten Verzweigungsströmungspfad verbindet.
  • Der erste Ausgleichsströmungspfad und der zweite Ausgleichsströmungspfad sind auf der Stromabwärtsseite des ersten bis vierten Einlassventils angeordnet.
  • Das elektrische Bremssystem weist weiterhin Auslassventile auf, die konfiguriert sind zum Steuern des Öffnens und Schließens eines Strömungspfads, der von einem oder mehreren Verzweigungsströmungspfaden von dem ersten bis vierten Verzweigungsströmungspfad abzweigt, um mit einem ölspeichernden Behälter verbunden zu sein.
  • Die Auslassventile sind Ventile vom normalerweise geschlossenen Typ und sind normalerweise geschlossen und werden geöffnet, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird.
  • Die Auslassventile enthalten ein erstes bis viertes Auslassventil, die konfiguriert sind zum jeweiligen Steuern des Öffnens und Schließens eines Strömungspfads, der von jedem von dem ersten bis vierten Verzweigungsströmungspfad abzweigt, um mit dem Behälter verbunden zu sein.
  • Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein elektrisches Bremssystem vorgesehen, welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Kolbens, der mittels eines entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals ausgegebenen elektrischen Signals aktiviert wird und eine erste Druckkammer, die auf einer Seite des Kolbens, der bewegbar innerhalb eines Zylinderblocks aufgenommen ist, angeordnet und mit einem oder mehreren Radzylindern verbunden ist, und eine zweite Druckkammer, die auf der anderen Seite des Kolbens angeordnet und mit einem oder mehreren Radzylindern verbunden ist, enthält; einen ersten hydraulischen Kreis, der einen ersten hydraulischen Strömungspfad enthält, der die erste Druckkammer mit dem einen oder den mehreren Radzylindern verbindet; einen zweiten hydraulischen Kreis, der einen zweiten hydraulischen Strömungspfad enthält, der die zweite Druckkammer mit dem einen oder den mehreren Radzylindern verbindet; ein erstes Entleerungsventil, das in einem ersten Entleerungsströmungspfad installiert ist, der von dem ersten hydraulischen Strömungspfad abzweigt und einen Behälter zum Speichern von Öl mit der ersten Druckkammer verbindet; ein zweites Entleerungsventil, das in einem zweiten Entleerungsströmungspfad installiert ist, der von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad abzweigt und den Behälter mit der zweiten Druckkammer verbindet; mehrere Einlassventile, die konfiguriert sind zum unabhängigen Steuern des Öffnens und Schließens jedes von dem ersten und dem zweiten hydraulischen Strömungspfads; und eine elektronische Steuereinheit (ECU), die konfiguriert ist zum Steuern einer Betätigung eines Motors und des Öffnens und Schließens von jedem der Ventile, und zum Durchführen eines Entleerungsmodus, bei dem Hydraulikdruck eines einzelnen Radzylinders von dem einen oder den mehreren Radzylindern ausgegeben wird.
  • Der Entleerungsmodus enthält einen ersten Entleerungsmodus, der Einlassventile, die mit dem einen oder den mehreren Radzylindern verbunden sind, von den mehreren Einlassventilen öffnet, und das erste Entleerungsventil oder das zweite Entleerungsventil, das mit den geöffneten Einlassventilen verbunden ist, öffnet, um hydraulischen Druck des einen oder der mehreren Radzylinder zu dem Behälter auszugeben.
  • Der Entleerungsmodus enthält einen zweiten Entleerungsmodus, der Einlassventile, die mit dem einen oder den mehreren Radzylindern verbunden sind, von den mehreren Einlassventilen öffnet und den Kolben in einer Richtung bewegt, der ein Volumen der ersten Druckkammer oder der zweiten Druckkammer, die mit dem einen oder den mehreren Radzylindern verbunden ist, vergrößert, um Hydraulikdruck des einen oder der mehreren Radzylinder zu der ersten Druckkammer oder der zweiten Druckkammer auszugeben.
  • Der Entleerungsmodus enthält einen dritten Entleerungsmodus, der Einlassventile, die mit dem einen oder den mehreren Radzylindern verbunden sind, von den mehreren Einlassventilen öffnet, um Hydraulikdruck des einen oder der mehreren Radzylinder zu dem Behälter auszugeben.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
    • 1 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert,
    • 2 und 3 sind hydraulische Kreisdiagramme, die einen Zustand illustrierten, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung einen Bremsvorgang normal durchführt, wobei
    • 2 eine hydraulisches Kreisdiagramm ist, das eine Situation illustriert, in der der Bremsdruck erhalten wird, während der hydraulische Kolben sich vorwärts bewegt, und
    • 3 ein hydraulisches Kreisdiagramm ist, das eine Situation illustriert, in der der Bremsdruck erhalten wird, während sich der hydraulische Kolben rückwärts bewegt.
    • 4 und 5 sind hydraulische Kreisdiagramme, die einen Zustand illustrieren, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung das Bremsen normal freigibt, wobei
    • 4 ein hydraulisches Kreisdiagramm ist, das eine Situation illustriert, in der Bremsdruck freigegeben wird, während der hydraulische Kolben rückwärts bewegt wird, und
    • 5 ein hydraulisches Kreisdiagramm ist, das eine Situation illustriert, in der Bremsdruck freigegeben wird, während der hydraulische Kolben vorwärts bewegt wird.
    • 6 und 7 sind hydraulische Kreisdiagramme, die einen Zustand illustrieren, in welchem ein Antiblockier-Bremssystem (ABS) durch das elektrische Bremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung betrieben wird, wobei
    • 6 ein hydraulische Kreisdiagramm ist, das eine Situation illustriert, in der der hydraulische Kolben vorwärts bewegt wird und ein selektives Bremsen durchgeführt wird, und
    • 7 ein hydraulisches Kreisdiagramm ist, das eine Situation illustriert, in der der hydraulische Kolben rückwärts bewegt wird und ein selektives Bremsen durchgeführt wird.
    • 8 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Fall illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung anomal arbeitet.
    • 9 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Entleerungsmodus arbeitet.
    • 10 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
    • 11 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem ersten Entleerungsmodus arbeitet.
    • 12 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem zweiten Entleerungsmodus arbeitet.
    • 13 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
    • 14 bis 16 sind hydraulische Kreisdiagramme, die einen Zustand illustrieren, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Entleerungsmodus arbeitet.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung im Einzelnen mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Die nachfolgend zu beschreibenden Ausführungsbeispiele sollen dem Fachmann den Geist der vorliegenden Offenbarung vollständig vermitteln. Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die hier offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt und kann in anderen Formen implementiert sein. In den Zeichnungen sind einige Teile, die nicht auf die Beschreibung bezogen sind, weggelassen und werden nicht gezeigt, um die vorliegende Offenbarung klar zu beschreiben, und auch eine Größe einer Komponente kann übertrieben dargestellt sein, um das Verständnis zu erleichtern.
  • 1 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
  • Gemäß 1 enthält das elektrische Bremssystem 1 im Allgemeinen: einen Hauptzylinder 20 zum Erzeugen von Hydraulikdruck, einen Behälter 30, der mit einem oberen Teil des Hauptzylinders 20 gekoppelt ist, um Öl zu speichern, eine Eingabestange 12 zum Ausüben von Druck auf den Hauptzylinder 20 gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals 10, einen Radzylinder 40 zum Empfangen des Hydraulikdrucks, um eine Bremsung jedes der von Rädern RR, RL, FR und FL durchzuführen, einen Pedalversetzungssensor 11 zum Erfassen einer Versetzung des Bremspedals 10, und eine Simulationsvorrichtung 50 zum Bilden einer Reaktionskraft gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10.
  • Der Hauptzylinder 20 kann konfiguriert sein, zumindest eine Kammer zu enthalten, um Hydraulikdruck zu erzeugen. Als ein Beispiel kann der Hauptzylinder 20 konfiguriert sein, zwei Kammern zu enthalten, wobei ein erster Kolben 21a bzw. ein zweiter Kolben 22a in den beiden Kammern angeordnet sind und der erste Kolben 21a mit der Eingabestange 12 verbunden sein kann. Weiterhin kann der Hauptzylinder 20 eine erste und eine zweite Hydrauliköffnung 24a und 24b enthalten, die in diesem gebildet sind und durch die Hydraulikdruck von jeder der beiden Kammern geliefert wird.
  • Der Hauptzylinder 20 kann zwei Kammern enthalten, um Sicherheit zu gewährleisten, wenn eine Kammer versagt. Beispielsweise kann eine der beiden Kammern mit einem vorderen rechten Rad FR und einem hinteren linken Rad RL verbunden sein, und die verbleibende Kammer kann mit einem vorderen linken Rad FL und einem hinteren rechten Rad RR verbunden sein. Wie vorstehend beschrieben ist, können die beiden Kammern unabhängig konfiguriert sein, so dass das Bremsen eines Fahrzeugs möglich sein kann, selbst wenn eine der beiden Kammern versagt.
  • Auch kann, anders als in der Zeichnung gezeigt ist, eine der beiden Kammern mit zwei vorderen Rädern FR und FL verbunden sein, und die verbleibende Kammer kann mit zwei hinteren Rädern RR und RL verbunden sein. Zusätzlich kann zu dem Vorbeschriebenen eine der beiden Kammern mit dem vorderen linken Rad FL und dem hinteren linken Rad RL verbunden sein, und die verbleibende Kammer kann mit dem hinteren rechten Rad RR und dem vorderen rechten Rad FR verbunden sein. Mit anderen Worten, verschiedene Verbindungskonfigurationen können zwischen den Kammern des Hauptzylinders 20 und den Rädern gebildet sein.
  • Weiterhin kann eine erste Feder 21b zwischen dem ersten Kolben 21a und dem zweiten Kolben 22a des Hauptzylinders 20 angeordnet sein, und eine zweite Feder 22b kann zwischen dem zweiten Kolben 22a und einem Ende des Hauptzylinders 20 angeordnet sein.
  • Die erste Feder 21b bzw. die zweite Feder 22b sind in den beiden Kammern angeordnet, um eine elastische Kraft zu speichern, wenn der erste Kolben 21a und der zweite Kolben 22a gemäß einer Veränderung der Versetzung des Bremspedals 10 zusammengedrückt werden.
  • Weiterhin können, wenn eine den ersten Kolben 21a schiebende Kraft kleiner als die elastische Kraft ist, die erste Feder 21b und die zweite Feder 22b die gespeicherte elastische Kraft verwenden, um den ersten und den zweiten Kolben 21a und 22a zu schieben und den ersten und den zweiten Kolben 21a und 22a jeweils in ihre Ausgangspositionen zurückzuführen.
  • Die Eingabestange 12, die Druck auf den ersten Kolben 21a des Hauptzylinders 20 ausübt, kann in engen Kontakt mit dem ersten Kolben 21a gelangen. Mit anderen Worten, kein Spalt existiert zwischen dem Hauptzylinder 20 und der Eingabestange 12. Folglich kann, wenn auf das Bremspedal 10 getreten wird, direkt auf den Hauptzylinder 20 ohne einen Pedaltothubabschnitt Druck ausgeübt werden.
  • Die Simulationsvorrichtung 50 kann mit einem ersten Ersatzströmungspfad 251 verbunden sein, der nachfolgend beschrieben wird, um eine Reaktionskraft gemäß einer Pedalbetätigung des Bremspedals 10 zu erhalten. Die Reaktionskraft kann vorgesehen sein, eine von einem Fahrer bewirkte Pedalbetätigung derart zu kompensieren, dass eine Bremskraft wie von dem Fahrer beabsichtigt fein gesteuert werden kann.
  • Gemäß 1 enthält die Simulationsvorrichtung 50 eine Simulationskammer 51, die vorgesehen ist, von der ersten Hydrauliköffnung 24a des Hauptzylinders 20 ausgegebenes Öl zu speichern, einen Reaktionskraftkolben 52, der innerhalb der Simulationskammer 51 angeordnet ist, einen Pedalsimulator, der mit einer Reaktionskraftfeder 53, die den Reaktionskraftkolben 52 elastisch stützt, versehen ist, und ein Simulatorventil 54, das mit einem hinteren Endteil der Simulationskammer 51 verbunden ist.
  • Der Reaktionskraftkolben 52 und die Reaktionskraftfeder 53 sind jeweils so installiert, dass sie einen vorbestimmten Versetzungsbereich innerhalb der Simulationskammer 51 durch darin strömendes Öl haben.
  • Die in der Zeichnung gezeigte Reaktionskraftfeder 53 ist lediglich ein Ausführungsbeispiel, das in der Lage ist, eine elastische Kraft zu dem Reaktionskraftkolben 52 zu liefern, und daher kann sie zahlreiche Ausführungsbeispiele enthalten, die in der Lage sind, die elastische Kraft durch Formveränderung zu speichern. Als ein Beispiel enthält die Reaktionskraftfeder 53 verschiedene Teile, die aus einem Material enthaltend Gummi und dergleichen bestehen und eine Spulen- oder Plattenform haben, wodurch sie in der Lage sind, eine elastische Kraft zu speichern.
  • Das Simulatorventil 54 kann in einem Strömungspfad angeordnet sein, der ein hinteres Ende der Simulationskammer 51 mit dem Behälter 30 verbindet. Ein vorderes Ende der Simulationskammer 51 kann mit dem Hauptzylinder 20 verbunden sein, und das hintere Ende der Simulationskammer 51 kann über das Simulatorventil 54 mit dem Behälter 30 verbunden sein. Daher kann, wenn der Reaktionskraftkolben 52 zurückgeführt wird, Öl innerhalb des Behälters 30 durch das Simulatorventil 54 strömen, so dass das Innere der Simulationskammer 51 vollständig mit dem Öl gefüllt wird.
  • In der Zeichnung sind mehrere Behälter 30 gezeigt, und jedem der mehreren Behälter 30 ist dieselbe Bezugszahl zugewiesen. Die Behälter können mit denselben Komponenten konfiguriert sein und können abwechselnd mit verschiedenen Komponenten konfiguriert sein. Als ein Beispiel kann der mit der Simulationsvorrichtung 50 verbundene Behälter 30 derselbe wie der mit dem Hauptzylinder 20 verbundene Behälter 30 sein, oder kann ein Speicherteil sein, der in der Lage ist, Öl getrennt von dem mit dem Hauptzylinder 20 verbundenen Behälter 30 zu speichern.
  • Das Simulatorventil 54 kann mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise einen geschlossenen Zustand aufrechterhält. Wenn der Fahrer eine Pedalbetätigung des Bremspedals 10 vornimmt, kann das Simulatorventil 54 geöffnet werden, um Bremsöl zwischen die Simulatorkammer 51 und den Behälter 30 zu liefern.
  • Ein Simulatorrückschlagventil 55 kann installiert sein, um parallel mit dem Simulatorventil 54 zwischen dem Pedalsimulator und dem Behälter 30 verbunden zu sein. Das Simulatorrückschlagventil 55 kann dem Öl innerhalb des Behälters 30 ermöglichen, zu der Simulationskammer 51 hin zu strömen, und es kann verhindern, dass das Öl innerhalb der Simulationskammer 51 durch einen Strömungspfad, in welchem das Simulatorrückschlagventil 55 installiert ist, zu dem Behälter 30 hin strömt. Wenn die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, kann das Öl durch das Simulatorrückschlagventil 55 innerhalb der Simulationskammer 51 erhalten werden, um eine schnelle Rückkehr des Drucks des Pedalsimulators zu gewährleisten.
  • Um einen Arbeitsprozess der Simulationsvorrichtung 50 zu beschreiben, wird, wenn der Fahrer eine Pedalbetätigung des Bremspedals 10 vornimmt, das Öl innerhalb der Simulationskammer 51, das von dem Reaktionskraftkolben 52 des Pedalsimulators geschoben wird, während der Reaktionskolben 52 die Reaktionskraftfeder 53 zusammendrückt, durch das Simulatorventil 54 zu dem Behälter 30 geliefert, und dann wird durch einen derartigen Vorgang ein Pedalgefühl zu dem Fahrer übermittelt. Weiterhin kann, wenn der Fahrer die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigibt, die Reaktionskraftfeder 53 den Reaktionskraftkolben 52 schieben, um den Reaktionskraftkolben 52 in seinen Ausgangszustand zurückzuführen, und das Öl innerhalb des Behälters 30 kann durch den Strömungspfad, in welchem das Simulatorventil 54 installiert ist, und den Strömungspfad, in welchem das Simulatorrückschlagventil 55 installiert ist, in die Simulationskammer 51 strömen, wodurch das Innere der Simulationskammer 51 vollständig mit dem Öl gefüllt wird.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, wird, da das Innere der Simulationskammer 51 in einem Zustand ist, in welchem jederzeit Öl in diese gefüllt ist, eine Reibung des Reaktionskraftkolbens 52 minimiert, wenn die Simulationsvorrichtung 50 betrieben wird, und somit kann die Dauerhaftigkeit der Simulationsvorrichtung 50 verbessert werden und auch das Eindringen von Fremdmaterialien von außen kann blockiert werden.
  • Das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann enthalten: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100, die mechanisch betätigt wird durch Empfangen einer Bremsabsicht des Fahrers in der Form eines elektrischen Signals von dem Pedalversetzungssensor 11, der eine Versetzung des Bremspedals 10 misst, eine hydraulische Steuereinheit 200, die konfiguriert ist mit einem ersten und einem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202, von denen jeder mit zwei Rädern versehen ist, und zum Steuern einer zu dem Radzylinder 40, der an jedem der Räder RR, RL, FR und FL vorgesehen ist, gelieferten Hydraulikdruckströmung, ein erstes Absperrventil 261, das in dem ersten Ersatzströmungspfad 251, der die erste Hydrauliköffnung 24a mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 verbindet, angeordnet ist, um eine Hydraulikdruckströmung zu steuern, ein zweites Absperrventil 262, das in einem zweiten Ersatzströmungspfad 252, der die zweite Hydrauliköffnung 24b mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 verbindet, angeordnet ist, um eine Hydraulikdruckströmung zu steuern, und eine elektronische Steuereinheit (ECU) (nicht gezeigt), die die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 und Ventile 54, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 231, 232, 241 und 242 auf der Grundlage von Hydraulikdruckinformationen und Pedalversetzungsinformationen steuert.
  • Die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 kann enthalten: eine Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 zum Bereitstellen von zu dem Radzylinder 40 gelieferten Öldruck, einen Motor 120 zum Erzeugen einer Drehkraft als Antwort auf ein elektrisches Signal des Pedalversetzungssensors 11, und eine Energieumwandlungseinheit 130 zum Umwandeln einer Drehbewegung des Motors 120 in eine geradlinige Bewegung und zum Übertragen der geradlinigen Bewegung zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110. Auch kann die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 durch Druck betätigt werden, der von einem Hochdruckakkumulator geliefert wird, anstatt durch eine von dem Motor 120 gelieferte Antriebskraft.
  • Die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 enthält einen Zylinderblock 111, in welchem eine Druckkammer zum Empfangen und Speichern von Öl gebildet ist, einen hydraulischen Kolben 114, der in dem Zylinderblock 111 aufgenommen ist, und ein Abdichtteil 115, das zwischen dem hydraulischen Kolben 114 und dem Zylinderblock 111 angeordnet ist, um die Druckkammer abzudichten.
  • Die Druckkammer kann enthalten: eine erste Druckkammer 112, die sich an einer hinteren Seite (in einer Rückwärtsbewegungsrichtung, das heißt, nach rechts in der Zeichnung) des hydraulischen Kolbens 114 befindet, und eine zweite Druckkammer 113, die sich an einer vorderen Seite (in einer Vorwärtsbewegungsrichtung, das heißt nach links in der Zeichnung) des hydraulischen Kolbens 114 befindet. Mit anderen Worten, die erste Druckkammer 112 ist mittels des Zylinderblocks 111 und eines hinteres Endes des hydraulischen Kolbens 114 abgeteilt und hat ein Volumen, das sich gemäß einer Bewegung des hydraulischen Kolbens 114 verändert, und die zweite Druckkammer 113 ist mittels des Zylinderblocks 111 und eines vorderen Endes des hydraulischen Kolbens 114 abgeteilt und hat ein Volumen, das sich gemäß der Bewegung des hydraulischen Kolbens 114 verändert.
  • Die erste Druckkammer 112 ist mit einem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 durch ein erstes Kommunikationsloch 111a, das an einer hinteren Seite des Zylinderblocks 111 gebildet ist, verbunden, und die zweite Druckkammer 113 ist mit einem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 durch ein zweites Kommunikationsloch 111b, das auf einer vorderen Seite des Zylinderblocks 111 gebildet ist, verbunden. Der erste hydraulische Strömungspfad 211 verbindet die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 mit dem ersten hydraulischen Kreis 201, und der zweite hydraulische Strömungspfad 212 verbindet die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202.
  • Das Abdichtteil 115 dichtet zwischen der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 ab. Mit anderen Worten, Hydraulikdruck oder negativer Druck der ersten Druckkammer 112, der erzeugt wird, während der hydraulische Kolben 114 vorwärts oder rückwärts bewegt wird, kann durch das Abdichtteil 115 blockiert werden und kann zu dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 geliefert werden, ohne in die zweite Druckkammer 113 zu entweichen.
  • Die Druckkammer kann mit dem Behälter 30 durch Entleerungsströmungspfade 116 und 117 verbunden sein und von dem Behälter 30 geliefertes Öl empfangen und speichern oder Öl innerhalb der Druckkammer zu dem Behälter 30 liefern. Als ein Beispiel können die Entleerungsströmungspfade einen ersten Entleerungsströmungspfad 116, der von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigt und mit dem Behälter 30 verbunden ist, und einen zweiten Entleerungsströmungspfad 117, der von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigt und mit dem Behälter 30 verbunden ist, enthalten.
  • Auch kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung weiterhin Entleerungsventile 231 und 232 enthalten, die das Öffnen und Schließen der Entleerungsströmungspfade 116 und 117 steuern. Die Entleerungsventile 231 und 232 können mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird.
  • Die Entleerungsventile enthalten ein erstes Entleerungsventil 231, das in dem ersten Entleerungsströmungspfad 116 installiert ist, um eine Ölströmung zu steuern, und ein zweites Entleerungsventil 232, das in dem zweiten Entleerungsströmungspfad 117 installiert ist, um eine Ölströmung zu steuern. Die Entleerungsströmungspfade 116 und 117, in denen die Entleerungsventile 231 und 232 installiert sind, können mit den Druckkammern 112 und 113 der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 und den hydraulischen Strömungspfaden 211 und 212 verbunden sein, und sie können Druck steuern für eine Annäherung an einen Zieldruckwert, wenn der erzeugte Druck höher ist als der gemäß einer Pedalbetätigung des Bremspedals 10 gesetzte Zieldruckwert ist.
  • Auch kann die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 des elektrischen Bremssystems 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einer Doppelaktion betrieben werden. Mit anderen Worten, Hydraulikdruck, der in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt wird, während der hydraulische Kolben 114 vorwärts bewegt wird, kann zu dem zweiten hydraulischen Kreis 202 geliefert werden, um die Radzylinder 40, die an dem hinteren rechten Rad RR und dem hinteren linken Rad RL installiert sind, zu aktivieren. Zusätzlich kann negativer Druck, der in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird, während der hydraulische Kolben 114 vorwärts bewegt wird, zu dem ersten hydraulischen Kreis 201 geliefert werden, um die Radzylinder 40, die an dem vorderen linken Rad FL und dem vorderen rechten Rad FR installiert sind, zu aktivieren.
  • In gleicher Weise kann Hydraulikdruck, der in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird, während der hydraulische Kolben 114 rückwärts bewegt wird, zu dem ersten hydraulischen Kreis 201 geliefert werden, um die Radzylinder 40, die an dem vorderen linken Rad FL und dem vorderen rechten Rad FR installiert sind, zu aktivieren. Zusätzlich kann negativer Druck, der in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt wird, während der hydraulische Kolben 114 rückwärts bewegt wird, zu dem zweiten hydraulischen Kreis 202 geliefert werden, um die Radzylinder 40, die an dem hinteren rechten Rad FR und dem hinteren linken Rad RL installiert sind, zu aktivieren.
  • Der Motor 120 ist eine Vorrichtung zum Erzeugen einer Drehkraft gemäß einem von der ECU (nicht gezeigt) ausgegebenem Signal und kann die Drehkraft in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung erzeugen. Eine Winkelgeschwindigkeit und ein Drehwinkel des Motors 120 können genau gesteuert werden. Da ein derartiger Motor 120 allgemein im Stand der Technik bekannt ist, wird eine detaillierte Beschreibung von diesem weggelassen.
  • Die ECU steuert nicht nur den Motor 120, sondern auch Ventile 54, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 231, 232, 241 und 242, die in dem elektrischen Bremssystem 1 nach der vorliegenden Offenbarung angeordnet sind, wie nachstehend beschrieben wird. Eine Operation des Steuerns mehrerer Ventile gemäß einer Versetzung des Bremspedals 10 wird nachfolgend beschrieben.
  • Eine Antriebskraft des Motors 120 erzeugt eine Versetzung des hydraulischen Kolbens 114 durch die Energieumwandlungseinheit 130, und Hydraulikdruck, der erzeugt wird, während der hydraulische Kolben 114 innerhalb der Druckkammer gleitet, wird durch den ersten und den zweiten hydraulischen Pfad 211 und 212 zu dem Radzylinder 40, der an jedem der Räder RR, RL, FR und FL installiert ist, geliefert.
  • Die Energieumwandlungseinheit 130 ist eine Vorrichtung zum Umwandeln einer Drehkraft in eine lineare Bewegung und kann als ein Beispiel mit einer Schneckenwelle 131, einem Schneckenrad 132 und einer Antriebswelle 133 konfiguriert sein.
  • Die Schneckenwelle 131 kann integral mit einer Drehwelle des Motors 120 gebildet sein und dreht das mit ihr in Eingriff stehende und mit ihr durch eine Schnecke, die auf einer äußeren Umfangsfläche der Schneckenwelle 131 gebildet ist, gekoppelte Schneckenrad 132. Das Schneckenrad 132 bewegt linear die mit ihm in Eingriff stehende und gekoppelte Antriebswelle 133, und die Antriebswelle 133 ist mit dem hydraulischen Kolben 114 verbunden, wodurch der hydraulische Kolben 114 innerhalb des Zylinderblocks 111 gleitet.
  • Um derartige Operationen wieder zu beschreiben, wird ein Signal, das von dem Pedalversetzungssensor 11 erfasst wird, wenn eine Versetzung des Bremspedals 10 stattfindet, zu der ECU (nicht gezeigt) übertragen, und dann aktiviert die ECU den Motor 120 in einer Richtung, um die Schneckenwelle 131 in der einen Richtung zu drehen. Eine Drehkraft der Schneckenwelle 131 wird über das Schneckenrad 132 zu der Antriebswelle 133 übertragen, und dann wird der mit der Antriebswelle 133 verbundene hydraulische Kolben 114 vorwärts bewegt, um Hydraulikdruck in der Druckkammer zu erzeugen.
  • Andererseits treibt, wenn die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, die ECU den Motor 120 in einer entgegengesetzten Richtung an, um die Schneckenwelle 131 entgegengesetzt zu drehen. Folglich wird auch das Schneckenrad 132 entgegengesetzt gedreht, und dann wird der mit der Antriebswelle 133 verbundene hydraulische Kolben 114 in seine Ausgangsposition zurückgeführt.
  • Ein Signal, das von dem Pedalversetzungssensor 11 erfasst wird, wenn eine Versetzung des Bremspedals 10 stattfindet, wird zu der ECU (nicht gezeigt) übertragen, und dann aktiviert die ECU den Motor 120 in einer Richtung, um die Schneckenwelle 131 in der einen Richtung zu drehen. Eine Drehkraft der Schneckenwelle 131 wird über das Schneckenrad 132 zu der Antriebswelle 133 übertragen, und dann wird der mit der Antriebswelle 133 verbundene hydraulische Kolben 114 vorwärts bewegt, um Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 zu erzeugen.
  • Andererseits treibt, wenn die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, die ECU den Motor 120 in einer entgegengesetzten Richtung an, und somit wird die Schneckenwelle 131 entgegengesetzt gedreht. Folglich wird auch das Schneckenrad 132 entgegengesetzt gedreht, und somit wird negativer Druck in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt, während der mit der Antriebswelle 133 verbundene hydraulische Kolben 114 in seine Ausgangsposition zurückgeführt, das heißt, rückwärts bewegt wird.
  • Es ist möglich, den Hydraulikdruck und den negativen Druck entgegengesetzt zu dem, was vorstehend beschrieben wurde, zu erzeugen. Das heißt, das Signal, das von dem Pedalversetzungssensor 11 erfasst wird, wenn die Versetzung des Bremspedals 10 stattfindet, wird zu der ECU (nicht gezeigt) übertragen, und dann aktiviert die ECU den Motor 120 in der entgegengesetzten Richtung, um die Schneckenwelle 131 entgegengesetzt zu drehen. Die Drehkraft der Schneckenwelle 131 wird über das Schneckenrad 132 zu der Antriebswelle 133 übertragen, und dann wird der mit der Antriebswelle 133 verbundene hydraulische Kolben 114 rückwärts bewegt, um Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 zu erzeugen.
  • Wenn andererseits die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, treibt die ECU den Motor 120 in der einen Richtung an, und somit wird die Schneckenwelle 131 in der einen Richtung gedreht. Folglich wird auch das Schneckenrad 132 entgegengesetzt gedreht, und somit wird negativer Druck in der ersten Druckkammer 112 erzeugt, während der mit der Antriebswelle 133 verbundene hydraulische Kolben 114 in seine Ausgangsposition zurückgeführt, d.h., vorwärts bewegt wird.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, dient die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 zum Liefern des Hydraulikdrucks zu den Radzylindern 40 oder zum Ausgeben und Liefern des Hydraulikdrucks zu dem Behälter 30 gemäß einer Drehrichtung der von dem Motor 120 erzeugten Drehkraft.
  • Wenn der Motor 120 in der einen Richtung gedreht wird, kann der Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt werden oder der negative Druck kann in der ersten Druckkammer 112 erzeugt werden, und ob der Hydraulikdruck zum Bremsen verwendet wird oder der negative Druck zum Freigeben des Bremsens verwendet wird, kann durch Steuerung der Ventile 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 231, 232, 241 und 242 bestimmt werden. Dies wird nachfolgend im Einzelnen beschrieben.
  • Obgleich dies in der Zeichnung nicht gezeigt ist, kann 130 mit einer Kugelumlaufspindelanordnung konfiguriert sein. Beispielsweise kann die Energieumwandlungseinheit 130 mit einer Spindel konfiguriert sein, die integral mit der Drehwelle des Motors 120 gebildet ist oder mit der Drehwelle verbunden ist und mit dieser gedreht wird, und eine Kugelmutter, die mit der Spindel in einem Zustand schraubgekoppelt ist, in welchem eine Drehung der Kugelmutter beschränkt ist, um eine geradlinige Bewegung gemäß einer Drehung der Spindel durchzuführen. Der hydraulische Kolben 114 ist mit der Kugelmutter der Energieumwandlungseinheit 130 verbunden, um mittels der geradlinigen Bewegung der Kugelmutter Druck auf die Druckkammer auszuüben. Eine derartige Kugelumlaufspindelanordnung ist eine Vorrichtung zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung, und eine Struktur von dieser ist allgemein im Stand der Technik bekannt, so dass eine detaillierte Beschreibung hiervon weggelassen wird.
  • Auch ist darauf hinzuweisen, dass die Energieumwandlungseinheit 130 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung jede Struktur verwenden kann, die in der Lage ist, eine Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung umzuwandeln, zusätzlich zu der Struktur der Kugelumlaufspindelanordnung.
  • Weiterhin kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung den ersten und den zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 enthalten, die in der Lage sind, von dem Hauptzylinder 20 ausgegebenes Öl direkt zu den Radzylindern 40 zu liefern, wenn die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 anomal arbeitet.
  • Das erste Absperrventil 261 zum Steuern einer Ölströmung kann in dem ersten Ersatzströmungspfad 251 angeordnet sein, und das zweite Absperrventil 262 zum Steuern einer Ölströmung kann in dem zweiten Ersatzströmungspfad 252 angeordnet sein. Auch kann der erste Ersatzströmungspfad 251 die erste Hydrauliköffnung 24a mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 verbinden, und der zweite Ersatzströmungspfad 252 kann die zweite Hydrauliköffnung 24b mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 verbinden.
  • Weiterhin können das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, das normalerweise geöffnet ist und schließt, wenn ein Schließsignal von der ECU empfangen wird.
  • Als Nächstes wird die hydraulische Steuereinheit 200 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf 1 beschrieben.
  • Die hydraulische Steuereinheit 200 kann mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 und dem zweiten hydraulischen Kreis 202 konfiguriert sein, von denen jeder Hydraulikdruck empfängt, um zwei Räder zu steuern. Als ein Beispiel kann der erste hydraulische Kreis 201 das vordere rechte Rad FR und das vordere linke Rad FL steuern, und der zweite hydraulische Kreis 202 kann das hintere linke Rad RL und das hintere rechte Rad RR steuern. Weiterhin ist der Radzylinder 40 an jedem von den Rädern FR, FL, RR und RL installiert, um das Bremsen durch Empfang des Hydraulikdrucks durchzuführen.
  • Der erste hydraulische Kreis 201 ist mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 verbunden, um den von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 bereitgestellten Hydraulikdruck zu empfangen, und der erste hydraulische Strömungspfad 211 verzweigt sich in zwei Strömungspfade, die mit dem vorderen rechten Rad FR bzw. dem vorderen linken Rad FL verbunden sind. In gleicher Weise ist der zweite hydraulische Kreis 202 mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 verbunden, um den von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 bereitgestellten Hydraulikdruck zu empfangen, und der zweite hydraulische Strömungspfad 212 verzweigt sich in zwei Strömungspfade, die mit dem hinteren linken Rad RL bzw. dem hinteren rechten Rad RR verbunden sind.
  • Die hydraulischen Kreise 201 und 202 können mit mehreren Einlassventilen 221 (das heißt 221a, 221b, 221c und 221d) versehen sein, um eine Hydraulikdruckströmung zu steuern. Als ein Beispiel können zwei Einlassventile 221a und 221b in dem ersten hydraulischen Kreis 201 angeordnet und mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 verbunden sein, um unabhängig den zu zwei der Radzylinder 40 gelieferten Hydraulikdruck zu steuern. Auch können zwei Einlassventile 221c und 221d in dem zweiten hydraulischen Kreis 202 angeordnet und mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 verbunden sein, um unabhängig den zu zwei der Radzylinder 40 gelieferten Hydraulikdruck zu steuern.
  • Weiterhin können die mehreren Einlassventile 221 auf einer Stromaufwärtsseite jedes der Radzylinder 40 angeordnet und mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird.
  • Auch kann die hydraulische Steuereinheit 200 weiterhin mit mehreren Auslassventilen 222 (das heißt 222a, 222b, 222c und 222d) versehen sein, die mit den Behältern 30 verbunden sind, um das Bremsfreigabevermögen zu verbessern, wenn die Bremse freigegeben wird. Jedes der Auslassventile 222 ist mit dem Radzylinder 40 verbunden, um die Ausgabe des Hydraulikdrucks von jedem der Räder RR, RL, FR und FL zu steuern. Das heißt, wenn der Bremsdruck jedes der Räder RR, RL, FR und FL gemessen wird und eine Dekompression der Bremse als erforderlich bestimmt wird, können die Auslassventile 222 selektiv geöffnet werden, um den Bremsdruck zu steuern.
  • Weiterhin können die Auslassventile 222 mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird.
  • Zusätzlich kann die hydraulische Steuereinheit 200 mit den Ersatzströmungspfaden 251 und 252 verbunden sein. Als ein Beispiel kann der erste hydraulische Kreis 201 mit dem ersten Ersatzströmungspfad 251 verbunden sein, um den von dem Hauptzylinder 20 gelieferten Hydraulikdruck zu empfangen, und der zweite hydraulische Kreis 202 kann mit dem zweiten Ersatzströmungspfad 252 verbunden sein, um den von dem Hauptzylinder 20 gelieferten Hydraulikdruck zu empfangen.
  • Der erste Ersatzströmungspfad 251 kann mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 auf einer Stromabwärtsseite des ersten Einlassventils 221a verbunden sein. In gleicher Weise kann der zweite Ersatzströmungspfad 252 auf einer Stromabwärtsseite des vierten Einlassventils 221d mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 verbunden sein. Folglich kann, wenn das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 geschlossen sind und die mehreren Einlassventile 221a, 221b, 221c und 221d geöffnet sind, der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 bereitgestellte Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten hydraulischen Strömungspfad 211 und 212 zu den Radzylindern 40 geliefert werden. Auch kann, wenn das erst und das zweite Absperrventil 261 und 262 geöffnet sind und die mehreren Einlassventile 221a, 221b, 221c und 221d geschlossen sind, der von dem Hauptzylinder 20 bereitgestellte Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 zu dem Radzylindern 40 geliefert werden.
  • Zusätzlich kann die hydraulische Steuereinheit 200 weiterhin Ausgleichsventile 241 und 242 enthalten, die den ersten Hydraulikkreis 201 mit dem zweiten Hydraulikkreis 202 verbinden. Die Ausgleichsventile enthalten ein erstes Ausgleichsventil 241, das einen der zwei Strömungspfade, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigen, mit einem der zwei Strömungspfade, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigen, verbindet, und ein zweites Ausgleichsventil 242, das die zwei verbleibenden abzweigenden Strömungspfade miteinander verbindet.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, verzweigt sich der erste hydraulische Strömungspfad 211 in seiner Mitte und ist mit dem vorderen rechten Rad FR und dem vorderen linken Rad FL verbunden, und der zweite hydraulische Strömungspfad 212 verzweigt sich in seiner Mitte und ist mit dem hinteren linken Rad RL und dem hinteren rechten Rad RR verbunden. Als ein Beispiel kann das erste Ausgleichsventil 241 den Strömungspfad, der mit dem vorderen rechten Rad FR verbunden ist, und den Strömungspfad, der mit dem hinteren linken Rad RL verbunden ist, miteinander verbinden, und das zweite Ausgleichsventil 242 kann den Strömungspfad, der mit dem hinteren rechten Rad RR verbunden ist, und den Strömungspfad, der mit dem vorderen linken Rad FL verbunden ist, miteinander verbinden.
  • Die Ausgleichsventile 241 und 242 sind in den Strömungspfaden angeordnet, die den ersten hydraulischen Kreis 201 und den zweiten hydraulischen kreis 202 verbinden, und sie dienen zum Verbinden oder Blockieren des ersten und des zweiten hydraulischen Kreises 201 und 202.
  • Auch können die Ausgleichsventile 241 und 242 mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal von der ECU empfangen wird.
  • Eine nicht beschriebene Bezugszahl „PS11“ ist ein erster hydraulischer Strömungspfad-Drucksensor, der den Hydraulikdruck des ersten hydraulischen Kreises 201 erfasst, eine nicht beschriebene Bezugszahl „PS12“ ist ein zweiter hydraulischer Strömungspfad-Drucksensor, der den hydraulischen Druck des zweiten hydraulischen Kreises 202 erfasst, und eine nicht beschriebene Bezugszahl „PS2“ ist ein Ersatzströmungspfad-Drucksensor, der den Öldruck des Hauptzylinders 20 erfasst. Weiterhin ist eine nicht beschriebene Bezugszahl „MPS“ ein Motorsteuersensor, der einen Drehwinkel oder einen Strom des Motors 120 steuert.
  • Nachfolgend wird eine Arbeitsweise des elektrischen Bremssystems 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung im Einzelnen beschrieben.
  • Die 2 und 3 sind hydraulische Kreisdiagramme, die einen Zustand illustrieren, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung einen Bremsvorgang normal durchführt. 2 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das eine Situation illustriert, in welcher Bremsdruck bereitgestellt wird, während der hydraulische Kolben 114 vorwärts bewegt wird, und 3 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das eine Situation illustriert, in welcher Bremsdruck bereitgestellt wird, während der hydraulische Kolben 114 rückwärts bewegt wird.
  • Wenn ein Fahrer mit dem Bremsen beginnt, kann eine von dem Fahrer geforderte Intensität des Bremsens durch den Pedalversetzungssensor 11 auf der Grundlage von Informationen, die den von dem Fahrer auf das Bremspedal 10 ausgeübten Druck und dergleichen enthalten, erfasst werden. Die ECU (nicht gezeigt) empfängt ein von dem Pedalversetzungssensor 11 ausgegebenes elektrisches Signal, um den Motor 120 zu aktivieren.
  • Auch kann die ECU eine Intensität von regenerativem Bremsen durch den Ersatzströmungspfad-Drucksensor PS2, der an einer Auslassseite des Hauptzylinders 20 angeordnet ist, und den ersten und den zweiten hydraulischen Strömungspfad-Drucksensor PS11 bzw. PS12, die an dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 angeordnet sind, empfangen und eine Intensität der Bremsreibung auf der Grundlage der Differenz zwischen der von dem Fahrer geforderten Intensität des Bremsens und der Intensität des regenerativen Bremsens berechnen, wodurch die Größe einer Zunahme oder Abnahme des Drucks an dem Radzylinder 40 bestimmt wird.
  • Gemäß 2 wird, wenn der Fahrer in der Anfangsstufe des Bremsens auf das Bremspedal 10 tritt, der Motor 120 aktiviert, um sich in einer Richtung zu drehen, und eine Drehkraft des Motors 120 wird mittels der Energieumwandlungseinheit 130 zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 geliefert, und somit wird der Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt, während der hydraulische Kolben 114 der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 vorwärts bewegt wird. Der von der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 ausgegebene Hydraulikdruck wird zu dem an jedem der vier Räder angeordneten Radzylinder 40 durch den ersten hydraulischen Kreis 201 und den zweiten hydraulischen Kreis 202 geliefert, um eine Bremskraft zu erzeugen.
  • Insbesondere wird der von der zweiten Druckkammer 113 bereitgestellte Hydraulikdruck direkt zu den Radzylindern 40, die an den zwei Räder RR und RL angeordnet sind, durch den mit dem zweiten Kommunikationsloch 111b verbundenen zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 geliefert. Das dritte und das vierte Einlassventil 221c und 221d, die jeweils in den zwei Strömungspfaden installiert sind, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigen, werden in den offenen Zustand geschaltet. Auch werden das dritte und das vierte Auslassventil 222c und 222d, die jeweils in Strömungspfaden installiert sind, die jeweils von den beiden Strömungspfaden abzweigen, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigen, und das in dem zweiten Entleerungsströmungspfad 117 installierte zweite Entleerungsventil 232 in dem geschlossenen Zustand gehalten, um zu verhindern, dass der Hydraulikdruck aus den Behältern 30 entweicht.
  • Wenn der zu dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 gelieferte Druck als höher als der Zieldruckwert gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10 gemessen wird, wird das zweite Entleerungsventil 232 geöffnet, um den Druck für eine Annäherung an den Zieldruckwert zu steuern.
  • Auch kann, da das erste Ausgleichsventil 241 und das zweite Ausgleichsventil 242 in dem geöffneten Zustand sind, der Hydraulikdruck des zweiten hydraulischen Kreises 202 zu dem ersten hydraulischen Kreis 201 geliefert werden. Folglich wird der Hydraulikdruck zu den Radzylindern 40, die an den beiden verbleibenden Rädern FR und FL angeordnet sind, geliefert.
  • Insbesondere wird der Hydraulikdruck, der von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigt und zu dem hinteren linken Rad RL geliefert wird, durch das erste Ausgleichsventil 241 zu dem Radzylinder 40, der an dem vorderen rechten Rad FR angeordnet ist, geliefert, und der Hydraulikdruck, der von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigt und zu dem hinteren rechten Rad RR geliefert wird, wird durch das zweite Ausgleichsventil 242 zu dem an dem vorderen linken Rad FL angeordneten Radzylinder 40 geliefert.
  • Das in dem ersten Entleerungsströmungspfad 116 installierte erste Entleerungsventil 231 ist in den offenen Zustand geschaltet. Daher strömt soviel Öl in dem Behälter 30 wie der Zunahme des Volumens der ersten Druckkammer 112 entspricht, durch den ersten Entleerungsströmungspfad 116 in die erste Druckkammer 112, um diese zu füllen, wenn der hydraulische Kolben 114 vorwärts bewegt wird. Auch werden das erste Einlassventil 222a und das zweite Einlassventil 222b des ersten hydraulischen Kreises 201 in dem geschlossenen Zustand gehalten.
  • Weiterhin sind, wenn der Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wird, das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die in dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252, die mit der ersten und der zweiten Hydrauliköffnung 24a und 24b des Hauptzylinders 20 verbunden sind, installiert sind, geschlossen, und somit wird der von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck nicht zu den Radzylindern 40 geliefert.
  • Zusätzlich wird der durch Ausüben von Druck auf den Hauptzylinder 20 gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10 erzeugte Druck zu der mit dem Hauptzylinder 20 verbundenen Simulationsvorrichtung 50 geliefert. Das Simulatorventil 54 vom normalerweise geschlossenen Typ, das an dem hinteren Ende der Simulationskammer 51 angeordnet ist, ist geöffnet, so dass das in die Simulationskammer 51 gefüllte Öl durch das Simulatorventil 54 zu dem Behälter 30 geliefert wird. Auch wird der Reaktionskraftkolben 52 bewegt, und Druck entsprechend einem Gewicht der Reaktionskraftfeder 53, die den Reaktionskraftkolben 52 stützt, wird innerhalb der Simulationskammer 51 erzeugt, um dem Fahrer ein angemessenes Pedalgefühl zu vermitteln.
  • Anders als bei 2 kann, wenn der hydraulische Kolben 114 entgegengesetzt, das heißt, rückwärts bewegt wird, eine Bremskraft auch durch die Radzylinder 40 erzeugt werden.
  • Gemäß 3 wird, wenn der Fahrer in einer Anfangsstufe des Bremsens auf das Bremspedal 10 tritt, der Motor 120 aktiviert, um sich in entgegengesetzter Richtung zu drehen, und eine Drehkraft des Motors 120 wird mittels der Energieumwandlungseinheit 130 zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 geliefert, und somit wird der Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 erzeugt, während der hydraulische Kolben 114 der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 rückwärts bewegt wird. Der von der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 ausgegebene Hydraulikdruck wird durch den ersten hydraulischen Kreis 201 und den zweiten hydraulischen Kreis 202 zu dem an jedem der vier Räder angeordneten Radzylinder 40 geliefert, um eine Bremskraft zu erzeugen.
  • Insbesondere wird der von der ersten Druckkammer 112 bereitgestellte Hydraulikdruck durch den mit dem ersten Kommunikationsloch 111a verbundenen ersten hydraulischen Strömungspfad 211 direkt zu den an den beiden Rädern FR und FL angeordneten Radzylindern 40 geliefert. Das erste und das zweite Einlassventil 221a und 221b, die jeweils in den zwei Strömungspfaden, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigen, installiert sind, sind in den geöffneten Zustand geschaltet. Auch werden das erste und das zweite Einlassventil 221a und 221b, die jeweils in Strömungspfaden installiert sind, die jeweils von den beiden Strömungspfaden abzweigen, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigen, und das erste Entleerungsventil 231, das in dem ersten Entleerungsströmungspfad 116 installiert ist, in dem geschlossenen Zustand gehalten, um zu verhindern, dass der Hydraulikdruck in die Behälter 30 entweicht.
  • Auch kann, wenn der zu dem ersten und dem zweiten hydraulischen kreis 201 und 202 gelieferte Druck als höher als der Zieldruckwert gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10 gemessen wird, das erste Entleerungsventil 231 geöffnet werden, um den Druck für eine Annäherung an den Zieldruckwert zu steuern.
  • Auch kann, da das erste Ausgleichsventil 241 und das zweite Ausgleichsventil 242 in dem geöffneten Zustand sind, der Hydraulikdruck des ersten hydraulischen Kreises 201 zu dem zweiten hydraulischen Kreis 202 geliefert werden. Folglich wird der Hydraulikdruck zu den Radzylindern 40, die an den beiden verbleibenden Rädern RR und RL angeordnet sind, geliefert.
  • Insbesondere wird der Hydraulikdruck, der von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigt und zu dem vorderen rechten Rad FR geliefert wird, durch das erste Ausgleichsventil 241 zu dem an dem hinteren linken Rad RL angeordneten Radzylinder 40 geliefert, und der Hydraulikdruck, der von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigt und zu dem vorderen linken Rad FL geliefert wird, wird durch das zweite Ausgleichsventil 242 zu dem an dem hinteren rechten Rad RR angeordneten Radzylinder 40 geliefert.
  • Das zweite Entleerungsventil 232, das in dem zweiten Entleerungsströmungspfad 117 installiert ist, ist in den geöffneten Zustand geschaltet. Daher strömt soviel Öl des Behälters 30 wie der Zunahme des Volumens der zweiten Druckkammer 113 entspricht, durch den zweiten Entleerungsströmungspfad 117 in die zweite Druckkammer 113, um diese zu füllen, wenn der hydraulische Kolben 114 rückwärts bewegt wird. Auch werden das dritte Einlassventil 222c und das vierte Einlassventil 222d des zweiten hydraulischen Kreises 202 in dem geschlossenen Zustand gehalten.
  • Als Nächstes wird ein Fall der Freigabe der Bremskraft in dem eingerichteten Bremszustand, wenn das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung normale arbeitet, beschrieben.
  • Die 4 und 5 sind hydraulische Kreisdiagramme, die einen Zustand illustrieren, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung das Bremsen normal freigibt, wobei 4 ein hydraulisches Kreisdiagramm ist, das eine Situation illustriert, in der Bremsdruck freigegeben wird, währen der hydraulische Kolben 114 rückwärts bewegt wird, und 5 ein hydraulisches Kreisdiagramm ist, das eine Situation illustriert, in der der Bremsdruck freigegeben wird, während der hydraulische Kolben 114 vorwärts bewegt wird.
  • Gemäß 4 erzeugt, wenn eine Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, der Motor 120 eine Drehkraft in einer entgegengesetzten Richtung im Vergleich zu der, mit der der Bremsvorgang durchgeführt wird, um die erzeugte Drehkraft zu der Energieumwandlungseinheit 130 zu liefern, und die Schneckenwelle 131, das Schneckenrad 132 und die Antriebswelle 133 der Energieumwandlungseinheit 130 werden in der entgegengesetzten Richtung im Vergleich zu der, mit der der Bremsvorgang durchgeführt wird, gedreht, um den hydraulischen Kolben 114 rückwärts zu bewegen und in seine Ausgangsposition zurückzuführen, wodurch der Druck der zweiten Druckkammer 113 freigegeben oder ein negativer Druck in dieser erzeugt wird. Weiterhin empfängt die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 den von den Radzylindern 40 ausgegebenen Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202, um den empfangenen Hydraulikdruck zu der zweiten Druckkammer 113 zu liefern.
  • Insbesondere gibt der in der zweiten Druckkammer 113 erzeugte negative Druck den Druck der Radzylinder 40, die an den beiden Rädern RR und RL angeordnet sind, durch den zweiten hydraulischen Strömungspfad 212, der mit dem zweiten Kommunikationsloch 111b verbunden ist, frei. Das dritte und das vierte Einlassventil 221c und 221d, die jeweils in den beiden Strömungspfaden, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigen, installiert sind, werden in den offenen Zustand geschaltet. Auch werden das dritte und das vierte Auslassventil 222c und 222d, die jeweils in Strömungspfaden installiert sind, die jeweils von den zweiten Strömungspfaden abzweigen, die von den zweiten hydraulischen Strömungspfaden 212 abzweigen, und das zweite Entleerungsventil 232, das in dem zweiten Entleerungsströmungspfad 117 installiert ist, in dem geschlossenen Zustand gehalten, um zu verhindern, dass das Öl der Behälter 30 dort hineinströmt.
  • Auch wird, wenn der zu dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 gelieferte negative Druck als höher als ein Zieldruck-Freigabewert gemäß einer Freigabegröße des Bremspedals 10 gemessen wird, das zweite Entleerungsventil 232 geöffnet, um den negativen Druck für eine Annäherung an den Zieldruck-Freigabewert zu steuern.
  • Zusätzlich kann, da das erste Ausgleichsventil 241 und das zweite Ausgleichsventil 242 in dem geöffneten Zustand sind, der negative Druck des zweiten hydraulischen Kreises 202 zu dem ersten hydraulischen Kreis 201 geliefert werden. Folglich kann der Druck der Radzylinder 40, die an den beiden verbleibenden Rädern FR und FL angeordnet sind, freigegeben werden.
  • Insbesondere wird der negative Druck, der von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigt und zu dem hinteren linken Rad RL geliefert wird, durch das erste Ausgleichsventil 241 zu dem an dem vorderen rechten Rad FR angeordneten Radzylinder 40 geliefert, und der negative Druck, der von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigt und zu dem hinteren rechten Rad RR geliefert wird, wird durch das zweite Ausgleichsventil 242 zu dem an dem vorderen linken Rad FL angeordneten Radzylinder 40 geliefert.
  • Das in dem ersten Entleerungsströmungspfad 116 installierte erste Entleerungsventil 231 ist in den offenen Zustand geschaltet. Daher wird soviel Öl der ersten Druckkammer 112 wie der Abnahme des Volumens der ersten Druckkammer 112 entspricht, durch den ersten Entleerungsströmungspfad 116 zu dem Behälter 30 geliefert, wenn der hydraulische Kolben 114 rückwärts bewegt wird. Auch werden das erste Einlassventil 222a und das zweite Einlassventil 222b des ersten hydraulischen Kreises 201 in dem geschlossenen Zustand gehalten.
  • Zusätzlich sind, wenn der Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wird, das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die in dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252, die mit der ersten und der zweiten Hydrauliköffnung 24a und 24b des Hauptzylinders 20 verbunden sind, installiert sind, geschlossen, so dass der negative Druck, der zu dem Hauptzylinder 20 geliefert wird, nicht zu den Radzylindern 40 geliefert wird.
  • Anders als in 4 kann, wenn der hydraulische Kolben 114 umgekehrt, das heißt, vorwärts bewegt wird, die Bremskraft der Radzylinder 40 auch freigegeben werden.
  • Gemäß 5 erzeugt, wenn eine auf das Bremspedal 10 ausgeübte Pedalbetätigung freigegeben wird, der Motor 120 eine Drehkraft in einer umgekehrten Richtung im Vergleich zu der bei der Durchführung des Bremsvorgangs, um die erzeugte Drehkraft zu der Energieumwandlungseinheit 130 zu liefern, und die Schneckenwelle 131, das Schneckenrad 132 und die Antriebswelle 133 der Energieumwandlungseinheit 130 werden in umgekehrter Richtung im Vergleich zu der bei der Durchführung des Bremsvorgangs gedreht, um den hydraulischen Kolben 114 vorwärts zu bewegen und in seine Ausgangsposition zurückzuführen, wodurch der Druck der ersten Druckkammer 112 freigegeben wird oder ein negativer Druck in dieser erzeugt wird. Darüber hinaus empfängt die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 den von den Radzylindern 40 ausgegebenen Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202, um den empfangenen Hydraulikdruck zu der ersten Druckkammer 112 zu liefern.
  • Insbesondere gibt der in der ersten Druckkammer 112 erzeugte negative Druck den Druck der Radzylinder 40, die an den beiden Rädern FR und FL angeordnet sind, durch den mit dem ersten Kommunikationsloch 111a verbundenen ersten hydraulischen Strömungspfad 211 frei. Das erste und das zweite Einlassventil 221a und 221b, die jeweils in den beiden Strömungspfaden, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigen, installiert sind, sind in den geöffneten Zustand geschaltet. Auch werden das erste und das zweite Einlassventil 221a und 221b, die jeweils in Strömungspfaden installiert sind, die jeweils von den beiden Strömungspfaden, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigen, abzweigen, und das erste Entleerungsventil 231, das in dem ersten Entleerungsströmungspfad 116 installiert ist, in dem geschlossenen Zustand gehalten, um zu verhindern, dass Öl der Behälter 30 dort hineinströmt.
  • Auch wird, wenn der zu dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 gelieferte negative Druck als höher als der Zieldruck-Freigabewert gemäß einer Größe der Freigabe des Bremspedals 10 gemessen wird, das erste Entleerungsventil 231 geöffnet, um den negativen Druck für eine Annäherung an den Zieldruck-Freigabewert zu steuern.
  • Zusätzlich kann, da das erste Ausgleichsventil 241 und das zweite Ausgleichsventil 242 in dem geöffneten Zustand sind, der negative Druck des ersten hydraulischen Kreises 201 zu dem zweiten hydraulischen Kreis 202 geliefert werden. Folglich kann der Druck der Radzylinder 40, die an den beiden verbleibenden Rädern RL und RR angeordnet sind, freigegeben werden.
  • Insbesondere wird der negative Druck, der von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigt und zu dem vorderen rechten Rad FR geliefert wird, durch das erste Ausgleichsventil 241 zu dem an dem hinteren linken Rad RL angeordneten Radzylinder 40 geliefert, und der negative Druck, der von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigt und zu dem vorderen linken Rad FL geliefert wird, wird durch das zweite Ausgleichsventil 242 zu dem an dem hinteren rechten Rad RR angeordneten Radzylinder 40 geliefert.
  • Das zweite Entleerungsventil 232, das in dem zweiten Entleerungsströmungspfad 117 installiert ist, ist in den geöffneten Zustand geschaltet. Daher wird so viel Öl der zweiten Druckkammer 113 wie einer Abnahme des Volumens der zweiten Druckkammer 113 entspricht, durch den zweiten Entleerungsströmungspfad 117 zu dem Behälter 30 geliefert, wenn der hydraulische Kolben 114 vorwärts bewegt wird. Auch werden das dritte Einlassventil 222c und das vierte Einlassventil 222d des zweiten hydraulischen Kreises 202 in dem geschlossenen Zustand gehalten.
  • In der Simulationsvorrichtung 50 wird das Öl in der Simulationskammer 51 gemäß der Rückführung des Reaktionskraftkolbens 52 in seine Ausgangsposition mittels der elastischen Kraft der Reaktionskraftfeder 53 zu dem Hauptzylinder 20 geliefert, und das Öl wird wieder durch das Simulatorventil 54 und das Simulatorrückschlagventil 55, die mit dem Behälter 30 verbunden sind, wieder in die Simulatorkammer 51 gefüllt, um eine schnelle Rückkehr des Drucks des Pedalsimulators zu gewährleisten.
  • Weiterhin kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung die Ventile 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241 und 242, die in der hydraulischen Steuereinheit 200 angeordnet sind, gemäß dem für die Radzylinder 40, die an jedem der Räder RR, RL, FR und FL der beiden hydraulischen Kreise 201 und 202 angeordnet sind, geforderten Druck steuern, um einen Steuerbereich zu spezifizieren und zu steuern.
  • Die 6 und 7 sind hydraulische Kreisdiagramme, die einen Zustand illustrieren, in welchem ein Antiblockier-Bremssystem (ABS) durch das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung betrieben wird, wobei 6 ein hydraulischen Kreisdiagramm ist, das eine Situation illustriert, in der der hydraulische Kolben 114 vorwärts bewegt wird und ein selektives Bremsen durchgeführt wird, und 7 ein hydraulisches Kreisdiagramm ist, das eine Situation illustriert, in der der hydraulische Kolben 114 rückwärts bewegt wird und ein selektives Bremsen durchgeführt wird.
  • Die 6 und 7 zeigen einen Fall des Bremsens nur eines relevanten Radzylinders 40, während das ABS durchgeführt wird, wobei 6 einen Fall des Bremsens von nur einem von den Rädern zeigt und 7 einen Zustand des Bremsens nur der Räder FL und FR des ersten hydraulischen Kreises 201 zeigt.
  • Wenn der Motor 120 gemäß einer Pedalbetätigung des Bremspedals 10 aktiviert wird, wird eine Drehkraft des Motors 120 durch die Energieumwandlungseinheit 130 zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 übertragen, wodurch Hydraulikdruck erzeugt wird. Das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 sind geschlossen, und somit wird der von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck nicht zu den Radzylindern 40 geliefert.
  • Gemäß 6 aktiviert, da Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt wird, während der hydraulische Kolben 114 vorwärts bewegt wird und das vierte Einlassventil 221d in den geöffneten Zustand geschaltet ist, der durch den zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 gelieferte Hydraulikdruck den an dem hinteren rechten Rad RR angeordneten Radzylinder 40, um eine Bremskraft zu erzeugen.
  • Das erste bis dritte Einlassventil 221a, 221b und 221c, das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d, und das zweite Entleerungsventil 232 werden in dem geschlossenen Zustand gehalten. Darüber hinaus wird das zweite Ausgleichsventil 242 in den geschlossenen Zustand geschaltet, so dass der Hydraulikdruck des zweiten hydraulischen Kreises 202 nicht zu dem ersten hydraulischen Kreis 201 geliefert wird. Auch ist das erste Entleerungsventil 231 in den geöffneten Zustand geschaltet, so dass die erste Druckkammer 112 mit Öl von dem Behälter 30 gefüllt ist.
  • Gemäß 7 aktiviert, da hydraulischer Druck in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird, während der hydraulische Kolben 114 rückwärts bewegt wird und das erste und das zweite Einlassventil 221a und 221b in den geöffneten Zustand geschaltet sind, der durch den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 gelieferte Hydraulikdruck die Radzylinder 40, die sich an dem vorderen rechten Rad FR und dem vorderen linken Rad FL befinden, um eine Bremskraft zu erzeugen.
  • Das dritte und das vierte Einlassventil 221c und 221d, das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d, und das erste Entleerungsventil 231 werden in dem geschlossenen Zustand gehalten. Darüber hinaus werden das erste und das zweite Ausgleichsventil 241 und 242 in den geschlossenen Zustand geschaltet, so dass der Hydraulikdruck des ersten hydraulischen Kreises 201 nicht zu dem zweiten hydraulischen Kreis 202 geliefert wird. Auch wird das zweite Entleerungsventil 232 in den geöffneten Zustand geschaltet, so dass die zweite Druckkammer 113 mit Öl von dem Behälter 30 gefüllt ist.
  • Eine Struktur des Steuerns des zu den Radzylindern 40 durch Öffnungs- und Schließbetätigungen der Einlassventile 221, des ersten und des zweiten Entleerungsventils 231 und 232 und des ersten und des zweiten Ausgleichsventils 241 und 242 gelieferten Hydraulikdrucks ist lediglich ein Ausführungsbeispiel, und es ist zu verstehen, dass das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung verschiedene Steuermodule enthalten kann, die in der Lage sind, den zu jedem der Räder RL, RR, FL und FR gelieferten Hydraulikdruck zu erhöhen oder zu verringern durch unabhängiges Öffnen und Schließen der Einlassventile 221, der Auslassventile 222, des ersten und des zweiten Entleerungsventils 231 und 232, und des ersten und des zweiten Ausgleichsventils 241 und 242.
  • Das heißt, das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann unabhängig Operationen des Motors 120 und der jeweiligen Ventile 54, 221, 222, 231, 232, 241, 242, 261 und 262 steuern, um selektiv den Hydraulikdruck zu oder von dem Radzylinder 40 jedes der Räder RL, RR, FL und FR gemäß einem geforderten Druck derart liefern oder entladen, dass eine genaue Steuerung des Hydraulikdrucks möglich ist.
  • Als Nächstes wird ein Fall, in welchem ein derartiges elektrisches Bremssystem 1 anomal arbeitet, beschrieben.
  • 8 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Fall illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung anomal arbeitet.
  • Gemäß 8 ist, wenn das elektrische Bremssystem 1 anomal arbeitet, jedes der Ventile 54, 221, 222, 231, 232, 241, 242, 261 und 262 in einem anfänglichen Zustand des Bremsens vorgesehen, das heißt, einem Nichtbetriebszustand. Wenn ein Fahrer Druck auf das Bremspedal 10 ausübt, wird die mit dem Bremspedal 10 verbundene Eingabestange 12 vorwärts bewegt, und der erste Kolben 21a, der in Kontakt mit der Eingabestange 12 ist, wird vorwärts bewegt, wobei gleichzeitig der zweite Kolben 22a mittels der Druckausübung oder Bewegung des ersten Kolbens 21a vorwärts bewegt wird. Da kein Spalt zwischen der Eingabestange 12 und dem ersten Kolben 21a besteht, kann das Bremsen schnell durchgeführt werden.
  • Weiterhin wird der von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252, die für den Zweck des Ersatzbremsens verbunden sind, zu den Radzylindern 40 geliefert, um eine Bremskraft zu realisieren.
  • Das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die in dem ersten bzw. zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 installiert sind, und das erste und das zweite Ausgleichsventil 241 und 242, die auf der Stromabwärtsseite jedes der Einlassventile 221 angeordnet sind und den ersten hydraulischen Kreis 201 und den zweiten hydraulischen Kreis 202 verbinden, sind mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert, und das Simulatorventil 54, die Einlassventile 221, die Auslassventile 222 und das erste und das zweite Entleerungsventil 231 und 232 sind mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert, so dass der Hydraulikdruck direkt zu den Radzylindern 40 geliefert wird. Daher wird das Bremsen stabil realisiert, um die Bremssicherheit zu vebessern.
  • 9 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Entleerungsmodus arbeitet.
  • Das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann bereitgestellten Bremsdruck durch das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d zu relevanten Radzylindern 40 liefern.
  • Gemäß 9 wird, wenn das erste bis vierte Einlassventil 221a, 221b, 221c und 221d und das erste bis dritte Auslassventil 222a, 222b und 222c in dem geschlossenen Zustand gehalten werden, das zweite Ausgleichsventil 242 in den geschlossenen Zustand geschaltet ist und das vierte Auslassventil 222d in den geöffneten Zustand geschaltet ist, der von dem Radzylinder 40, der an dem hinteren rechten Rad RR installiert ist, ausgegebene Hydraulikdruck durch das vierte Auslassventil 222d zu dem Behälter 30 ausgegeben.
  • Obgleich dies in der Zeichnung nicht gezeigt ist, ist das vierte Auslassventil 222d geöffnet, um den Hydraulikdruck des relevanten Radzylinders 40 zur gleichen Zeit auszugeben, zu der das erste und das dritte Einlassventil 221a, 221b und 221c geöffnet sind, und das erste Ausgleichsventil 241 kann geöffnet sein, um den Hydraulikdruck zu den drei verbleibenden Rädern FR, RL und FL zu liefern.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, kann jedes der Ventile 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241 und 242 der hydraulischen Steuereinheit 200 unabhängig gesteuert werden, um selektiv den Hydraulikdruck zu dem Radzylinder 40 von jedem der Räder RL, RR, FL und FR zu liefern oder von diesem auszugeben, derart, dass eine genaue Steuerung des Hydraulikdrucks möglich ist.
  • 10 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems 2 gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
  • Im Vergleich zu dem in 1 gezeigten elektrischen Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung unterscheidet sich das in 10 gezeigte elektrische Bremssystem 2 gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung dahingehend, dass die Auslassventile 222 aus 1 nicht verwendet werden. Es ist festzustellen, dass Beschreibungen der verbleibenden Komponenten durch Bezugnahme auf diejenigen des elektrischen Bremssystems 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung erfolgen.
  • 11 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 2 gemäß dem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem ersten Entleerungsmodus arbeitet.
  • Das elektrische Bremssystem 2 gemäß dem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann bereitgestellten Bremsdruck zu relevanten Radzylindern 40 durch das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d, das erste und das zweite Ausgleichsventil 241 und 242, und das erste und das zweite Entleerungsventil 231 und 232 liefern.
  • Gemäß 11 wird, wenn das erste, dritte und vierte Einlassventil 221a, 221c und 221d und das vierte Entleerungsventil 231 in dem geschlossenen Zustand gehalten werden, das zweite Einlassventil 221b in den geöffneten Zustand geschaltet ist, und das zweite Ausgleichsventil 242 in den geschlossenen Zustand geschaltet ist, der Hydraulikdruck in dem Radzylinder 40, der an dem vorderen linken Rad FL installiert ist, zu der ersten Druckkammer 112 ausgegeben. Der Grund hierfür besteht darin, dass der Druck in der ersten Druckkammer 112 geringer als der in dem Radzylinder 40 ist. Auch kann das zweite Entleerungsventil 232 in den geöffneten Zustand geschaltet sein, um den Hydraulikdruck der zweiten Druckkammer 113 zu dem Behälter 30 zu liefern.
  • Weiterhin kann der erste hydraulische Strömungspfad-Drucksensor PS11, der an dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 installiert ist, die Größe des von dem Radzylinder 40, der an dem vorderen linken Rad FL installiert ist (nachfolgend einfach als der Radzylinder 40 bezeichnet) erfassen. Folglich kann die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gemäß einem Ausgangssignal des ersten hydraulischen Strömungspfad-Drucksensors PS11 derart gesteuert werden, dass die Größe des von dem Radzylinder 40 ausgegebenen Hydraulikdrucks gesteuert werden kann. Insbesondere können die Größe und die Geschwindigkeit des von dem Radzylinder 40 gelieferten Hydraulikdrucks gesteuert werden durch Einstellen eines Vorwärtsbewegungsabstands und einer Vorwärtsbewegungsgeschwindigkeit des hydraulischen Kolbens 114.
  • Die Größe des von dem Radzylinder 40 gelieferten Hydraulikdrucks wird erhöht, wenn eine Differenz zwischen einem Druck in dem Radzylinder 40 und der ersten Druckkammer 112 zunimmt. Als ein Beispiel kann, wenn der hydraulische Kolben 114 vorwärts bewegt wird, um ein Volumen der ersten Druckkammer 112 zu vergrößern, ein größerer Hydraulikdruck von dem Radzylinder 40 ausgegeben werden.
  • 1 zeigt das erste Entleerungsventil 231 als in dem geschlossenen Zustand gehalten, aber das erste Entleerungsventil 231 kann zu öffnen sein. In diesem Fall kann der Hydraulikdruck des Radzylinders 40 nicht nur zu der ersten Druckkammer 112 ausgegeben werden, sondern auch durch den ersten Entleerungsströmungspfad 116 zu dem Behälter 30.
  • 12 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 2 gemäß dem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem zweiten Entleerungsmodus arbeitet.
  • Gemäß 12 wird, wenn das erste, dritte und vierte Einlassventil 221a, 221c und 221d in dem geschlossenen Zustand gehalten werden, das zweite Einlassventil 221b in den geöffneten Zustand geschaltet ist, das erste Entleerungsventil 231 in den geöffneten Zustand geschaltet ist, und das zweite Ausgleichsventil 242 in den geschlossenen Zustand geschaltet ist, der Hydraulikdruck in dem Radzylinder 40, der an dem vorderen linken Rad FL installiert ist, durch den ersten Entleerungsströmungspfad 116 zu dem Behälter 30 geliefert. Der Grund hierfür besteht darin, dass der Druck in dem Behälter 30 geringer als der in dem Radzylinder 40 ist. Im Allgemeinen wird der Druck in dem Behälter 30 als atmosphärischer Druck bereitgestellt.
  • Da der Druck in dem Radzylinder 40 beträchtlich höher als der atmosphärische Druck ist, kann der Hydraulikdruck des Radzylinders 40 rasch zu dem Behälter 30 entladen werden, wenn das erste Entleerungsventil 231 geöffnet wird.
  • Bei einem Vergleich des in 11 gezeigten ersten Entleerungsmodus mit dem in 12 gezeigten zweiten Entleerungsmodus kann der erste Entleerungsmodus verwendet werden, um die Ausgabe des Hydraulikdrucks des Radzylinders 40 zu steuern, während der zweite Entleerungsmodus verwendet werden kann, um den Hydraulikdruck des Radzylinders 40 rasch zu entladen.
  • 13 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems 3 gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
  • Im Vergleich zu dem in 1 gezeigten elektrischen Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ist das elektrische Bremssystem 3 gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung dahingehend unterschiedlich, dass das zweite und das dritte Auslassventil 222b und 222c aus 1 nicht verwendet werden. Es ist festzustellen, dass die Beschreibung der verbleibenden Komponenten durch Bezugnahme auf diejenigen des elektrischen Bremssystems 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung erfolgen.
  • Die 14 bis 16 sind hydraulische Kreisdiagramme, die einen Zustand illustrieren, in welchem das elektrische Bremssystem 3 gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Entleerungsmodus arbeitet.
  • Das elektrische Bremssystem 3 gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann Bremsdruck, der zu relevanten Radzylindern 40 geliefert wurde, durch das erste und vierte Auslassventil 222a und 222d ausgeben.
  • 14 zeigt einen Zustand, in welchem der Hydraulikdruck, der mit den Auslassventilen 222a und 222d verbundenen Radzylinder 40 ausgegeben wird.
  • Gemäß 14 wird, wenn das erste bis vierte Einlassventil 221a, 221b, 221c und 221d und das erste bis dritte Auslassventil 222a, 222b und 222c in dem geschlossenen Zustand gehalten werden, das zweite Ausgleichsventil 242 in den geschlossenen Zustand geschaltet ist und das vierte Auslassventil 222d in den geöffneten Zustand geschaltet ist, der Hydraulikdruck in dem an dem hinteren rechten Rad RR installierten Radzylinder 40 durch das vierte Auslassventil 222d zu dem Behälter 30 ausgegeben.
  • Obgleich dies in der Zeichnung nicht gezeigt ist, kann das vierte Auslassventil 222d geöffnet sein, um den Hydraulikdruck des relevanten Radzylinders 40 zu liefern, und gleichzeitig können das erste und das dritte Einlassventil 221a, 221b und 221c geöffnet sein, und das erste Ausgleichsventil 241 kann geöffnet sein, um den Hydraulikdruck zu den drei verbleibenden Rädern FR, RL und FL zu liefern.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, kann jedes der Ventile 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241 und 242 der hydraulischen Steuereinheit 200 unabhängig gesteuert werden, um den Hydraulikdruck selektiv zu dem Radzylinder 40 von jedem der Räder RL, RR, FL und FR zu liefern oder von diesem auszugeben, so dass eine genaue Steuerung des Hydraulikdrucks möglich ist.
  • Das elektrische Bremssystem 3 gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann Bremsdruck, der zu den relevanten Radzylindern 40 geliefert wurde, durch das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d, das erste und das zweite Ausgleichsventil 241 und 242, und das erste und das zweite Entleerungsventil 231 und 232 ausgeben.
  • Die 15 und 16 zeigen einen Zustand, in welchem Hydraulikdruck der Radzylinder 40, die nicht mit den Auslassventilen verbunden sind, ausgegeben wird.
  • Gemäß 15 wird, wenn das erste, dritte und vierte Einlassventil 221a, 221c und 221d und das erste Entleerungsventil 231 in dem geschlossenen Zustand gehalten werden, das zweite Einlassventil 221b in den geöffneten Zustand geschaltet ist, und das zweite Ausgleichsventil 242 in den geschlossenen Zustand geschaltet ist, der Hydraulikdruck in dem an dem vorderen linken Rad FL installierten Radzylinder 40 zu der ersten Druckkammer 112 ausgegeben. Auch kann das zweite Entleerungsventil 232 in den geöffneten Zustand geschaltet sein, um den Hydraulikdruck der zweiten Druckkammer 113 zu dem Behälter 30 zu liefern.
  • Gemäß 16 kann, wenn das erste, dritte und vierte Einlassventil 221a, 221c und 221d in dem geschlossenen Zustand gehalten werden, das zweite Einlassventil 221b in den geöffneten Zustand geschaltet ist, das erste Entleerungsventil 231 in den geöffneten Zustand geschaltet ist, und das zweite Ausgleichsventil 242 in den geschlossenen Zustand geschaltet ist, der Hydraulikdruck in dem an dem vorderen linken Rad FL installierten Radzylinder 40 durch den ersten Entleerungsströmungspfad 116 zu dem Behälter 30 ausgegeben.
  • Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist, ist das elektrische Bremssystem gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung in der Lage, Hydraulikdruck schneller bereitzustellen und eine Zunahme des Drucks genauer zu steuern durch Konfigurieren eines Kolbens einer Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung mit doppelter Aktion.
  • Auch ist ein Ventil an jedem von hydraulischen Kreisen vorgesehen, so dass Druck von Zylindern unabhängig gesteuert werden kann.
  • [Beschreibung der Bezugszahlen]
    • 10
    Bremspedal
    11
    Pedalversetzungssensor
    20
    Hauptzylinder
    30
    Behälter
    40
    Radzylinder
    50
    Simulationsvorrichtung
    54
    Simulatorventil
    60
    Inspektionsventil
    100
    Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung
    110
    Hydraulikdruck-Zuführungseinheit
    120
    Motor
    130
    Energieumwandlungseinheit
    200
    Hydraulische Steuereinheit
    201
    Erster hydraulischer Kreis
    202
    Zweiter hydraulischer Kreis
    211
    Erster hydraulischer Strömungspfad
    212
    Zweiter hydraulischer Strömungspfad
    221
    Einlassventil
    222
    Auslassventil
    231
    Erstes Entleerungsventil
    232
    Zweites Entleerungsventil
    233
    Freigabeventil
    241
    Erstes Ausgleichsventil
    242
    Zweites Ausgleichsventil
    251
    Erster Ersatzströmungspfad
    252
    Zweiter Ersatzströmungspfad
    261
    Erstes Absperrventil
    262
    Zweites Absperrventil

Claims (14)

  1. Elektrisches Bremssystem, welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100), die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Kolbens (114), der mittels eines entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals (10) ausgegebenen elektrischen Signals aktiviert wird und eine erste Druckkammer (112), die auf einer Seite des Kolbens (114), der bewegbar innerhalb eines Zylinderblocks (111) aufgenommen ist, angeordnet und mit einem oder mehreren Radzylindern (40) verbunden ist, und eine zweite Druckkammer (113), die auf der anderen Seite des Kolbens (114) angeordnet und mit einem oder mehreren Radzylindern (40) verbunden ist, enthält; einen ersten hydraulischen Kreis (201), enthaltend einen ersten hydraulischen Strömungspfad (211), der mit der ersten Druckkammer (112) kommuniziert, und einen ersten und einen zweiten Verzweigungsströmungspfad, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) abzweigen, um jeweils mit zwei Radzylindern (40) verbunden zu sein; einen zweiten hydraulischen Kreis (202), enthaltend einen zweiten hydraulischen Strömungspfad (212), der mit der zweiten Druckkammer (113) kommuniziert, und einen dritten und einen vierten Verzweigungsströmungspfad, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) abzweigen, um jeweils mit zwei Radzylindern (40) verbunden zu sein; ein erstes bis viertes Einlassventil (221a-d), die konfiguriert sind zum Steuern eines Öffnens und Schließens jeweils des ersten bis vierten Verzweigungsströmungspfads; ein erstes Ausgleichsventil (241), das konfiguriert ist zum Steuern des Öffnens und Schließens eines ersten Ausgleichsströmungspfads, der den ersten Verzweigungsströmungspfad mit dem dritten Verzweigungsströmungspfad verbindet; und ein zweites Ausgleichsventil (242), das konfiguriert ist zum Steuern des Öffnens und Schließens eines zweiten Ausgleichsströmungspfads, der den zweiten Verzweigungsströmungspfad mit dem vierten Verzweigungsströmungspfad verbindet.
  2. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 1, bei dem die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) enthält: den Zylinderblock (111); den Kolben (114), der bewegbar innerhalb des Zylinderblocks (111) aufgenommen und konfiguriert ist, eine hin- und hergehende Bewegung mittels einer Drehkraft eines Motors (120) durchzuführen; die erste Druckkammer (112), die mittels der einen Seite des Kolbens (114) und des Zylinderblocks (111) abgeteilt und konfiguriert ist, mit dem ersten hydraulischen Kreis (201), der mit den zwei Radzylindern (40) verbunden, zu kommunizieren; und die zweite Druckkammer (113), die mittels der anderen Seite des Kolbens (114) und des Zylinderblocks (111) abgeteilt und konfiguriert ist, mit dem zweiten hydraulischen Kreis (202), der mit den zwei Radzylindern (40) verbunden ist, zu kommunizieren.
  3. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, welches weiterhin aufweist: ein erstes Entleerungsventil (231), das in einem ersten Entleerungsströmungspfad (116) installiert ist, der von dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) abzweigt und einen Öl speichernden Behälter (30) mit der ersten Druckkammer (112) verbindet; und ein zweites Entleerungsventil (232), das in einem zweiten Entleerungsströmungspfad (117) installiert ist, der von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) abzweigt und den Behälter (30) mit der zweiten Druckkammer (113) verbindet.
  4. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 3, bei dem das erste Entleerungsventil (231) das Öffnen und Schließen des ersten Entleerungsströmungspfads (116) steuert, und das zweite Entleerungsventil (232) das Öffnen und Schließen des zweiten Entleerungsströmungspfads (117) steuert.
  5. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 3, bei dem der erste Entleerungsströmungspfad (116) von dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) abzweigt und der zweite Entleerungsströmungspfad (117) von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) abzweigt.
  6. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 5, bei dem jedes von dem ersten Entleerungsventil und dem zweiten Entleerungsventil ein Ventil vom normalerweise geschlossenen Typ ist, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird.
  7. Elektrisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem der erste Ausgleichsströmungspfad und der zweite Ausgleichsströmungspfad auf einer Stromabwärtsseite des ersten bis vierten Einlassventils (221a-d) angeordnet sind.
  8. Elektrisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, welches weiterhin aufweist: Auslassventile (222), die konfiguriert sind zum Steuern des Öffnens und Schließens eines Strömungspfads, der von einem oder mehreren Verzweigungsströmungspfaden von dem ersten bis vierten Verzweigungsströmungspfad abzweigt, um mit einem Öl speichernden Behälter (30) verbunden zu sein.
  9. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 8, bei dem die Auslassventile (222) Ventile vom normalerweise geschlossenen Typ sind, die normalerweise geschlossen sind und geöffnet werden, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird.
  10. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 8 oder 9, bei dem die Auslassventile (222) enthalten: ein erstes bis viertes Auslassventil (222a-d), die konfiguriert sind zum jeweiligen Steuern des Öffnens und Schließens eines Strömungspfads, der von jedem von dem ersten bis vierten Verzweigungsströmungspfad abzweigt, um mit dem Behälter (30) verbunden zu sein.
  11. Elektrisches Bremssystem, welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100), die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Kolbens (114), der mittels eines entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals (10) ausgegebenen elektrischen Signals aktiviert wird und eine erste Druckkammer (112), die auf einer Seite des Kolbens (114), der bewegbar innerhalb eines Zylinderblocks (111) aufgenommen ist, angeordnet und mit einem oder mehreren Radzylindern (40) verbunden ist, und eine zweite Druckkammer (113), die auf der anderen Seite des Kolbens (114) angeordnet und mit einem oder mehreren Radzylindern (40) verbunden ist, enthält; einen ersten hydraulischen Kreis (201), der konfiguriert ist, einen ersten hydraulischen Strömungspfad (211), der mit der ersten Druckkammer (112) kommuniziert, und einen ersten und einen zweiten Verzweigungsströmungspfad, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) abzweigen, um jeweils mit zwei Radzylindern (40) verbunden zu sein, zu enthalten; einen zweiten hydraulischen Kreis (202), der konfiguriert ist, einen zweiten hydraulischen Strömungspfad (212), der mit der zweiten Druckkammer (113) kommuniziert, und einen dritten und einen vierten Verzweigungsströmungspfad, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) abzweigen, um jeweils mit zwei Radzylindern (40) verbunden zu sein, zu enthalten; ein erstes Entleerungsventil (231), das in einem ersten Entleerungsströmungspfad (116), der von dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) abzweigt und einen Behälter (30) zum Speichern von Öl mit der ersten Druckkammer (112) verbindet, installiert ist; ein zweites Entleerungsventil (232), das in einem zweiten Entleerungsströmungspfad (117), der von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) abzweigt und den Behälter (30) mit der zweiten Druckkammer (113) verbindet, installiert ist; mehrere Einlassventile (221), die konfiguriert sind zum unabhängigen Steuern des Öffnens und Schließens jedes von dem ersten und zweiten hydraulischen Strömungspfad (211, 212); ein erstes Ausgleichsventil (241), das konfiguriert ist zum Steuern des Öffnens und Schließens eines ersten Ausgleichsströmungspfads, der den ersten Verzweigungsströmungspfad mit dem dritten Verzweigungsströmungspfad verbindet; ein zweites Ausgleichsventil (242), das konfiguriert ist zum Steuern des Öffnens und Schließens eines zweiten Ausgleichsströmungspfads, der den zweiten Verzweigungsströmungspfad mit dem vierten Verzweigungsströmungspfad verbindet; und eine elektronische Steuereinheit (ECU), die konfiguriert ist zum Steuern der Operation eines Motors und des Öffnens und Schließens jedes der Ventile, und zum Durchführen eines Entleerungsmodus, der Hydraulikdruck eines einzelnen Radzylinders von dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) ausgibt.
  12. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 11, bei dem der Entleerungsmodus enthält: einen ersten Entleerungsmodus, der Einlassventile (221), die mit dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) verbunden sind, von den mehreren Einlassventilen (221) öffnet und das erste Entleerungsventil (231) oder das zweite Entleerungsventil (232), das mit den geöffneten Einlassventilen (221) verbunden ist, öffnet, um Hydraulikdruck von dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) zu dem Behälter (30) auszugeben.
  13. Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 11, bei dem der Entleerungsmodus enthält: einen zweiten Entleerungsmodus, der Einlassventile (221), die mit dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) verbunden sind, von den mehreren Einlassventilen (221) öffnet und den Kolben (114) in einer Richtung, die ein Volumen der ersten Druckkammer (112) oder der zweiten Druckkammer (113), die mit dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) verbunden ist, vergrößert, bewegt, um Hydraulikdruck des einen oder der mehreren Radzylinder (40) zu der ersten Druckkammer (112) oder der zweiten Druckkammer (113) auszugeben.
  14. Elektrisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, bei dem der Entleerungsmodus enthält: einen dritten Entleerungsmodus, der Einlassventile (221), die mit dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) von den mehreren Einlassventilen (221) verbunden sind, öffnet, um Hydraulikdruck von dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) zu dem Behälter (30) auszugeben.
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