DE102016217274A1

DE102016217274A1 - Elektrisches bremssystem

Info

Publication number: DE102016217274A1
Application number: DE102016217274.3A
Authority: DE
Inventors: In-Wook JEON
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2015-09-11
Filing date: 2016-09-09
Publication date: 2017-03-16
Also published as: US20170072919A1; KR20170031405A; CN106515683A

Abstract

Es wird ein elektrisches Bremssystem offenbart. Das elektrische Bremssystem weist eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung auf, die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Hydraulikkolbens, der mittels eines entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals ausgegebenen elektrischen Signals aktiviert wird, wobei die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung enthält: einen Zylinderblock; einen ersten und einen zweiten Hydraulikkolben, die bewegbar innerhalb des Zylinderblocks aufgenommen und konfiguriert sind, eine hin- und hergehende Bewegung mittels einer Drehkraft eines Motors durchzuführen; eine erste Druckkammer, die mittels einer Seite des ersten hydraulischen Kolbens, einer Seite des zweiten hydraulischen Kolbens und des Zylinderblocks abgeteilt und konfiguriert ist, mit einem ersten hydraulischen Kreis zu kommunizieren, der mit einem oder mehreren Radzylindern verbunden ist; und eine zweite Druckkammer, die mittels der anderen Seite des zweiten Hydraulikkolbens und des Zylinderblocks abgeteilt und konfiguriert ist, mit einem zweiten hydraulischen Kreis zu kommunizieren, der mit dem einen oder mehreren Radzylindern verbunden ist.

Description

Diese Anmeldung beansprucht den Nutzen der koreanischen Patentanmeldung Nr. 2015-0128874 , die am 11. September 2015 beim Koreanischen Amt für Geistiges Eigentum eingereicht wurde und deren Offenbarung hier einbezogen wird.
HINTERGRUND
1. Gebiet
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung beziehen sich auf ein elektrisches Bremssystem und insbesondere auf ein elektrisches Bremssystem, das eine Bremskraft unter Verwendung eines elektrischen Signals entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals erzeugt.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Ein Bremssystem zum Bremsen ist notwendigerweise an einem Fahrzeug installiert, und verschiedene Systeme zum Vorsehen eines stärkeren und stabileren Bremsens wurden in jüngerer Zeit vorgeschlagen.
Beispielsweise gibt es Bremssysteme, die ein Antiblockier-Bremssystem (antilock brake system, ABS) zum Verhindern, dass ein Rad während des Bremsens rutscht, ein Brems-Antischlupf-Steuersystem (brake traction control system, BCTS) zum Verhindern, dass ein Antriebsrad rutscht, wenn ein Fahrzeug unbeabsichtigt oder beabsichtigt beschleunigt, und ein elektronisches Stabilitätssteuersystem (electronic stability control system, ESC) zum stabilen Aufrechterhalten eines Fahrzustands eines Fahrzeugs durch Kombinieren eines ABS mit einer Antischlupfsteuerung, um den Hydraulikdruck einer Bremse zu steuern, und dergleichen enthalten.
Üblicherweise enthält ein elektrisches Bremssystem eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, die eine Bremsabsicht eines Fahrers in der Form eines elektrischen Signals von einem Pedalversetzungssensor, der eine Versetzung eines Bremspedals erfasst, wenn der Fahrer auf das Bremspedal tritt, empfängt und dann Hydraulikdruck zu einem Radzylinder liefert.
Ein elektrisches Bremssystem, das mit einer derartigen Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung versehen ist, ist in dem europäischen Patent Nr. EP 2 520 473 offenbart. Gemäß der Offenbarung in diesem Dokument ist die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung derart konfiguriert, dass ein Motor gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals aktiviert wird, um Bremsdruck zu erzeugen. Der Bremsdruck wird durch Umwandeln einer Drehkraft des Motors in eine geradlinige Bewegung, um Druck auf einen Kolben auszuüben, erzeugt.
[Dokumente des Standes der Technik]
(Patentdokument) Europäisches Patent Nr. EP 2 520 473 A1 (Honda Motor Co., Ltd.), 7. November 2012.
KURZFASSUNG
Es ist daher ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung, ein elektrisches Bremssystem, das eine Hydraulik-Zuführungsvorrichtung enthält, die in einer Tandemstruktur betätigt wird, anzugeben.
Zusätzliche Aspekte der Offenbarung sind in der folgenden Beschreibung wiedergegeben und ergeben sich teilweise als offensichtlich aus der Beschreibung, oder sie können durch Praktizieren der Offenbarung erfahren werden.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein elektrisches Bremssystem vorgesehen, das eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung aufweist, die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Hydraulikkolbens, der mittels eines entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals ausgegebenen elektrischen Signals aktiviert wird, welche Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung enthält: einen Zylinderblock; einen ersten und einen zweiten Hydraulikkolben, die bewegbar innerhalb des Zylinderblocks aufgenommen und konfiguriert sind, eine hin- und hergehende Bewegung mittels einer Drehkraft eines Motors durchzuführen; eine erste Druckkammer, die mittels einer Seite des ersten Hydraulikkolbens, einer Seite des zweiten Hydraulikkolbens und des Zylinderblocks abgeteilt und konfiguriert ist, mit einem ersten hydraulischen Kreis, der mit einem oder mehreren Radzylindern verbunden ist, zu kommunizieren; und eine zweite Druckkammer, die mittels der anderen Seite des zweiten Hydraulikkolbens und des Zylinderblocks abgeteilt und konfiguriert ist, mit einem zweiten hydraulischen Kreis, der mit dem einen oder den mehreren Radzylindern verbunden ist, zu kommunizieren.
Das elektrische Bremssystem weist weiterhin ein erstes Entleerungsventil, das in einem ersten Entleerungsströmungspfad, der einen Öl speichernden Behälter mit der ersten Druckkammer verbindet, installiert ist, und ein zweites Entleerungsventil, das in einem zweiten Entleerungsströmungspfad, der einen Öl speichernden Behälter mit der zweiten Druckkammer verbindet, installiert ist, auf.
Das erste Entleerungsventil ist mit einem Rückschlagventil konfiguriert, das ermöglicht, dass Öl aus dem Behälter zu der ersten Druckkammer strömt, und das zweite Entleerungsventil ist mit einem Rückschlagventil konfiguriert, das ermöglicht, dass Öl aus dem Behälter zu der zweiten Druckkammer strömt.
Das elektrische Bremssystem weist weiterhin einen ersten hydraulischen Kreis, der einen ersten hydraulischen Strömungspfad, der mit der ersten Druckkammer verbunden ist, enthält, und einen zweiten hydraulischen Kreis, der einen zweiten hydraulischen Strömungspfad, der mit der zweiten Druckkammer verbunden ist, enthält, auf, wobei einer oder mehrere von dem ersten hydraulischen Strömungspfad und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad in mehrere Strömungspfade verzweigt sind, die mit dem einen oder den mehreren Radzylindern verbunden sind.
Das elektrische Bremssystem weist weiterhin ein erstes Entleerungsventil, das konfiguriert ist zum Verbinden eines Behälters mit der ersten Druckkammer und in einem ersten Entleerungsströmungspfad, der von dem ersten hydraulischen Strömungspfad abzweigt, um zu ermöglichen, dass Öl aus dem Behälter in die erste Druckkammer strömt, installiert ist, und ein zweites Entleerungsventil, das konfiguriert ist zum Verbinden eines Behälters mit der zweiten Druckkammer und in einem zweiten Entleerungsströmungspfad, der von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad abzweigt, um zu ermöglichen, dass Öl aus dem Behälter in die zweite Druckkammer strömt, installiert ist, auf.
Das elektrische Bremssystem weist weiterhin auf: einen ersten hydraulischen Kreis, der einen ersten hydraulischen Strömungspfad, der mit der ersten Druckkammer kommuniziert, und einen ersten und einen zweiten Abzweigungsströmungspfad, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad abzweigen, um jeweils mit zwei Radzylindern verbunden zu sein, enthält; einen zweiten hydraulischen Kreis, der einen zweiten hydraulischen Strömungspfad, der mit der zweiten Druckkammer kommuniziert, und einen dritten und einen vierten Abzweigungsströmungspfad, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad abzweigen, um jeweils mit zwei Radzylindern verbunden zu sein, enthält; und ein erstes bis viertes Einlassventil, die konfiguriert sind zum Steuern des Öffnens und Schließens jeweils des ersten bis vierten Abzweigungsströmungspfads.
Das elektrische Bremssystem weist weiterhin auf: ein erstes Ausgleichsventil, das konfiguriert ist zum Steuern des Öffnens und Schließens eines ersten Ausgleichsströmungspfads, der den ersten Abzweigungsströmungspfad mit dem zweiten Abzweigungsströmungspfad verbindet; und ein zweites Ausgleichsventil, das konfiguriert ist zum Steuern des Öffnens und Schließens eines zweiten Ausgleichsströmungspfads, der den dritten Abzweigungsströmungspfad mit dem vierten Abzweigungsströmungspfad verbindet.
Das erste und das zweite Ausgleichsventil sind Ventile vom normalerweise geöffneten Typ, die normalerweise geöffnet sind und geschlossen werden, wenn ein Schließsignal empfangen wird.
Der erste Ausgleichsströmungspfad und der zweite Ausgleichsströmungspfad sind auf einer Stromabwärtsseite des ersten bis vierten Einlassventils angeordnet.
Das elektrische Bremssystem weist weiterhin Auslassventile auf, die konfiguriert sind zum Steuern des Öffnens und Schließens eines Strömungspfads, der von einem oder mehreren von dem ersten bis vierten Abzweigungsströmungspfad abzweigt, um mit einem Öl speichernden Behälter verbunden zu sein.
Die Auslassventile sind Ventile vom normalerweise geschlossenen Typ, die normalerweise geschlossen sind und geöffnet werden, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird.
Die Auslassventile enthalten: ein erstes bis viertes Auslassventil, die konfiguriert sind zum jeweiligen Steuern des Öffnens und Schließens eines Strömungspfads, der von jedem von dem ersten bis vierten Abzweigungsströmungspfad abzweigt, um mit dem Behälter verbunden zu sein.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein elektrisches Bremssystem vorgesehen, welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Hydraulikkolbens, der mittels eines entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals ausgegebenen elektrischen Signals aktiviert wird, und enthaltend einen Zylinderblock, einen ersten und einen zweiten Hydraulikkolben, die bewegbar innerhalb des Zylinderblocks aufgenommen sind, und eine erste Druckkammer und eine zweite Druckkammer, die durch den ersten und den zweiten Hydraulikkolben abgeteilt sind; einen ersten hydraulischen Kreis, der konfiguriert ist, einen ersten hydraulischen Strömungspfad, der mit der ersten Druckkammer kommuniziert, mit einem oder mehreren Radzylindern zu verbinden; einen zweiten hydraulischen Kreis, der konfiguriert ist, einen zweiten hydraulischen Strömungspfad, der mit der zweiten Druckkammer kommuniziert, mit einem oder mehreren Radzylindern zu verbinden; mehrere Einlassventile, die konfiguriert sind zum unabhängigen Steuern des Öffnens und Schließens jedes von dem ersten und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad; und mehrere Auslassventile, die konfiguriert sind zum jeweiligen Steuern des Öffnens und Schließens eines Strömungspfads, der von jedem von dem ersten und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad abzweigt, um mit einem Öl speichernden Behälter verbunden zu sein, stromabwärts von jedem der mehreren Einlassventile.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
2 ist ein Diagramm, das eine Struktur der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung illustriert.
3 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung einen Bremsvorgang normal durchführt.
4 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung das Bremsen normal beendet.
5 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem ein Antiblockier-Bremssystem (ABS) durch das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung betrieben wird.
6 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Fall illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung betrieben wird, wenn Hydraulikdruck ergänzt wird.
7 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Fall illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung anomal arbeitet.
8 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Entleerungsmodus arbeitet.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung in dem Einzelnen mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Die nachfolgend zu beschreibenden Ausführungsbeispiele sind vorgesehen, um einem Fachmann den Geist der vorliegenden Offenbarung vollständig zu vermitteln. Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die hier offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt und kann in anderen Formen implementiert werden. In den Zeichnungen sind einige Teile, die nicht auf die Beschreibung bezogen sind, weggelassen und werden nicht gezeigt, um die vorliegende Offenbarung deutlich zu beschreiben, und auch eine Größe einer Komponente kann übertrieben dargestellt sein, um das Verständnis zu erleichtern.
1 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
Gemäß 1 enthält das elektrische Bremssystem 1 in dem Allgemeinen einen Hauptzylinder 20 zum Erzeugen von Hydraulikdruck, einen Behälter 30, der mit einem oberen Teil des Hauptzylinders gekoppelt ist, um Öl zu speichern, eine Eingabestange 12 zum Ausüben von Druck auf den Hauptzylinder 20 gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals 10, einen Radzylinder zum Empfangen des Hydraulikdrucks für die Durchführung des Bremsens bei jedem von Rädern RR, RL, FR und FL, einen Pedalversetzungssensor 11 zum Erfassen einer Versetzung des Bremspedals 10, und eine Simulationsvorrichtung 50 zum Liefern einer Reaktionskraft gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10.
Der Hauptzylinder 20 kann konfiguriert sein, zumindest eine Kammer zum Erzeugen von Hydraulikdruck zu enthalten. Als ein Beispiel kann der Hauptzylinder 20 konfiguriert sein, zwei Kammern zu enthalten, und ein erster Kolben 21a und ein zweiter Kolben 22a können jeweils in den beiden Kammern angeordnet sein, wobei der erste Kolben 21a mit der Eingabestange 12 verbunden sein kann.
Der Hauptzylinder 20 kann zwei Kammern enthalten, um Sicherheit zu gewährleisten, wenn eine Kammer versagt. Beispielsweise kann eine der beiden Kammern mit einem vorderen rechten Rad FR und einem hinteren linken Rad RL eines Fahrzeugs verbunden sein, und die verbleibende Kammer kann mit einem vorderen linken Rad FL und einem hinteren rechten Rad RR verbunden sein. Andernfalls kann eine der zwei Kammern mit zwei vorderen Rädern FR und FL verbunden sein, und die verbleibende Kammer kann mit zwei hinteren Rädern RR und RL verbunden sein. Wie vorstehend beschrieben ist, können die beiden Kammern unabhängig konfiguriert sein, so dass das Bremsen eines Fahrzeugs möglich sein kann, selbst wenn eine der beiden Kammern versagt.
Zu diesem Zweck kann der Hauptzylinder 20 eine erste und eine zweite Hydrauliköffnung 24a und 24b enthalten, die in diesem gebildet sind und durch die Hydaulikdruck von jeder der zwei Kammern geliefert werden kann.
Weiterhin kann eine erste Feder 21b zwischen dem ersten Kolben 21a und dem zweiten Kolben 22a des Hauptzylinders 20 angeordnet sein, und eine zweite Feder 22b kann zwischen dem zweiten Kolben 22a und einem Ende des Hauptzylinders 20 angeordnet sein.
Die erste Feder 21b und die zweite Feder 22b sind jeweils in einer der beiden Kammern angeordnet, und eine elastische Kraft ist in der ersten Feder 21b und der zweiten Feder 22b gespeichert, wenn der erste Kolben 21a und der zweite Kolben 22a gemäß einer Veränderung einer Versetzung des Bremspedals 10 zusammengedrückt werden. Weiterhin können, wenn eine den ersten Kolben 21a schiebende Kraft kleiner als die elastische Kraft ist, die erste Feder 21b und die zweite Feder 22b die gespeicherte elastische Kraft verwenden, um den ersten und den zweiten Kolben 21a und 22a zu schieben und diese jeweils in ihre Ausgangsposition zurückzuführen.
Die Druck auf den ersten Kolben 21a des Hauptzylinders 20 ausübende Eingabestange 12 kann in engen Kontakt mit dem ersten Kolben 21a gelangen. Mit anderen Worten, es kann kein Spalt zwischen dem Hauptzylinder 20 und der Eingabestange 12 bestehen. Folglich kann, wenn das Bremspedal 10 betätigt wird, direkt ohne einen Pedaltothubabschnitt der Hauptzylinder 20 unter Druck gesetzt werden.
Die Simulationsvorrichtung 50 kann mit einem ersten Ersatzströmungspfad 251, der nachfolgend beschrieben wird, verbunden sein, um eine Reaktionskraft gemäß einer Pedalbetätigung des Bremspedals 10 zu bilden. Die Reaktionskraft kann geliefert werden, um eine Pedalbetätigung, die von einem Fahrer erhalten wird, derart zu kompensieren, dass eine Bremskraft wie von dem Fahrer beabsichtigt fein gesteuert wird.
Gemäß 1 enthält die Simulationsvorrichtung 50 eine Simulationskammer 51, die zum Speichern von Öl vorgesehen ist, das von der ersten Hydrauliköffnung 24a des Hauptzylinders 20 ausgegeben wurde, einen Reaktionskraftkolben 52, der innerhalb der Simulationskammer 51 angeordnet ist, einen Pedalsimulator, der mit einer Reaktionskraftfeder 53, die elastisch den Reaktionskraftkolben 52 stützt, versehen ist, und ein Simulatorventil 54, das mit einem hinteren Endteil der Simulationskammer 51 verbunden ist.
Der Reaktionskraftkolben 52 und die Reaktionskraftfeder 53 sind jeweils so installiert, dass sie einen vorbestimmten Versetzungsbereich innerhalb der Simulationskammer 51 mittels darin strömenden Öls haben.
Die in der Zeichnung gezeigte Reaktionskraftfeder 53 ist lediglich ein Ausführungsbeispiel, das in der Lage ist, eine elastische Kraft zu dem Reaktionskraftkolben 52 zu liefern, und somit kann sie zahlreiche Ausführungsbeispiele enthalten, die in der Lage sind, die elastische Kraft durch Formveränderung zu speichern. Als ein Beispiel enthält die Reaktionskraftfeder 53 verschiedene Teile, die mit einem Material, das Gummi und dergleichen einschließt, konfiguriert sind, und haben eine Spulen- oder Plattenform, wodurch sie in der Lage sind, eine elastische Kraft zu speichern.
Das Simulatorventil 54 kann in einem Strömungspfad angeordnet sein, der ein hinteres Ende der Simulationskammer 51 mit dem Behälter 30 verbindet. Ein vorderes Ende der Simulationskammer 51 kann mit dem Hauptzylinder 20 verbunden sein, und das hintere Ende der Simulationskammer 51 kann durch das Simulatorventil 54 mit dem Behälter 30 verbunden sein. Daher kann, wenn der Reaktionskraftkolben 52 zurückgeführt wird, Öl innerhalb des Behälters 30 durch das Simulatorventil 54 strömen, so dass das Innere der Simulationskammer 51 vollständig mit dem Öl gefüllt wird.
Mehrere Behälter 30 sind in der Zeichnung gezeigt, und die gleiche Bezugszahl ist jedem der mehreren Behälter 30 zugewiesen. Die Behälter können als die gleiche Komponente konfiguriert sein und können alternativ als voneinander verschiedene Komponenten konfiguriert sein. Als ein Beispiel kann der mit der Simulationsvorrichtung 50 verbundene Behälter 30 derselbe wie der mit dem Hauptzylinder 20 verbundene Behälter 30 sein, oder er kann ein Speicherteil sein, der in der Lage ist, Öl getrennt von dem mit dem Hauptzylinder 20 verbundenen Behälter 30 zu speichern.
Das Simulatorventil 54 kann mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise einen geschlossenen Zustand aufrechterhält. Wenn der Fahrer eine Pedalbetätigung des Bremspedals 10 ausführt, kann das Simulatorventil 54 geöffnet werden, um Bremsöl zwischen die Simulationskammer 51 und den Behälter 30 zu liefern.
Auch kann ein Simulatorrückschlagventil 55 installiert sein, um parallel mit dem Simulatorventil 54 zwischen dem Pedalsimulator und dem Behälter 30 verbunden zu sein. Das Simulatorrückschlagventil 55 kann dem Öl innerhalb des Behälters 30 ermöglichen, zu der Simulationskammer 51 zu strömen, und kann das Öl innerhalb der Simulationskammer 51 blockieren, so dass es nicht durch einen Strömungspfad, in welchem das Simulatorrückschlagventil 55 installiert ist, zu dem Behälter 30 strömen kann. Wenn die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, kann das Öl innerhalb der Simulationskammer 51 durch das Simulatorrückschlagventil 55 geliefert werden, um eine rasche Rückkehr des Drucks des Pedalsimulators zu gewährleisten.
Um einen Arbeitsprozess der Simulationsvorrichtung 50 zu beschreiben, wird, wenn der Fahrer eine Pedalbetätigung des Bremspedals 10 vornimmt, das Öl innerhalb der Simulationskammer 51, das durch den Reaktionskraftkolben 52 des Pedalsimulators geschoben wird, während der Reaktionskraftkolben 52 die Reaktionskraftfeder 53 zusammendrückt, durch das Simulatorventil 54 zu dem Behälter 30 geliefert, und dann wird durch eine derartige Operation dem Fahrer ein Pedalgefühl vermittelt. Weiterhin kann, wenn der Fahrer die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigibt, die Reaktionskraftfeder 53 den Reaktionskraftkolben 52 schieben, um den Reaktionskraftkolben 52 in seinen Ausgangszustand zurückzuführen, und das Öl innerhalb des Behälters 30 kann durch den Strömungspfad, in welchem das Simulatorventil 54 installiert ist, und den Strömungspfad, in welchem das Simulatorrückschlagventil 55 installiert ist, in die Simulationskammer 51 strömen, wodurch das Innere der Simulationskammer 51 vollständig mit dem Öl gefüllt wird.
Wie vorstehend beschrieben ist, wird, da das Innere der Simulationskammer 51 in einem Zustand ist, in welchem jederzeit Öl in diese gefüllt ist, eine Reibung des Reaktionskraftkolbens 52 minimiert, wenn die Simulationsvorrichtung 50 in Betrieb ist, und somit wird die Dauerhaftigkeit der Simulationsvorrichtung 50 verbessert, und auch das Eindringen von Fremdstoffen kann blockiert werden.
Das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann enthalten: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100, die mechanisch betätigt wird durch Empfangen einer Bremsabsicht des Fahrers in der Form eines elektrischen Signals von dem Pedalversetzungssensor 11, der eine Versetzung des Bremspedals 10 misst, eine hydraulische Steuereinheit 200, die mit dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202, von denen jeder mit zwei Rädern versehen ist, konfiguriert ist und eine zu dem Radzylinder 40, der an jedem der Räder RR, RL, FR und FL angeordnet ist, gelieferte Hydraulikdruckströmung steuert, ein erstes Absperrventil 261, das in dem ersten Ersatzströmungspfad 251, der die erste Hydrauliköffnung 24a mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 verbindet, angeordnet ist, um eine Hydraulikdruckströmung zu steuern, ein zweites Absperrventil 262, das in einem zweiten Ersatzströmungspfad 252, der die zweite Hydrauliköffnung 24b mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 verbindet, angeordnet ist, um eine Hydraulikdruckströmung zu steuern, und eine elektronische Steuereinheit (ECU) (nicht gezeigt), die die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 und Ventile 54, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 231, 232, 241 und 242 auf der Grundlage von Hydraulikdruckinformationen und Pedalversetzungsinformationen steuert.
2 ist ein Diagramm, das eine Struktur der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 illustriert.
Gemäß 2 kann die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 enthalten: eine Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 zum Bereitstellen eines zu den Radzylindern 40 gelieferten Öldrucks, einen Motor 120 zum Erzeugen einer Drehkraft als Antwort auf ein elektrisches Signal des Pedalversetzungssensors 11, und eine Energieumwandlungseinheit 130 zum Umwandeln einer Drehbewegung des Motors 120 in eine geradlinige Bewegung und zum Übertragen der geradlinigen Bewegung zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110. Auch kann die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 mittels eines Drucks betätigt werden, der von einem Hochdruckakkumulator anstatt von einer von dem Motor 120 gelieferten Antriebskraft erhalten wird.
Die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 enthält einen Zylinderblock 111, in welchem eine Druckkammer 112 (das heißt 112a und 112b) zur Aufnahme und zum Speichern von Öl gebildet ist, einen Hydraulikkolben 113 (das heißt 113a und 113b), der in dem Zylinderblock 111 aufgenommen ist, und ein Abdichtteil 115 (das heißt 115a und 115b), das zwischen dem Hydraulikkolben 113 und dem Zylinderblock 111 angeordnet ist, um die Druckkammer 112 abzudichten.
Die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 kann konfiguriert sein, zwei oder mehr Druckkammern zu enthalten, um Hydraulikdruck zu erzeugen. Als ein Beispiel kann die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 konfiguriert sein zum Enthalten von zwei Druckkammern 112a und 112b, wobei ein erster Hydraulikkolben 113a in einer ersten Druckkammer 112a angeordnet sein kann und ein zweiter Hydraulikkolben 113b in einer zweiten Druckkammer 112b angeordnet sein kann und der erste Hydraulikkolben 113a mit einer Antriebswelle 133 der Energieumwandlungseinheit 130 verbunden sein, wie nachfolgend beschrieben wird. Als ein Beispiel kann die Druckkammer die erste Druckkammer 112a, die sich vor dem ersten Hydraulikkolben 113a (in einer Vorwärtsbewegungsrichtung, das heißt nach links in der Zeichnung) befindet, und die zweite Druckkammer 112b, die sich vor dem zweiten Hydraulikkolben 113b befindet, enthalten. Hier kann die erste Druckkammer 112a ein Raum sein, der mittels eines hinteren Endes des ersten Hydraulikkolbens 113a, eines vorderen Endes des zweiten Hydraulikkolbens 113b und einer inneren Wand der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 abgeteilt ist, und die zweite Druckkammer 112b kann ein Raum sein, der mittels eines hinteren Endes des zweiten Hydraulikkolbens 113b und der inneren Wand der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 abgeteilt ist.
Auch kann eine erste hydraulische Feder 114a zwischen dem ersten Hydraulikkolben 113a und dem zweiten Hydraulikkolben 113b angeordnet sein, und eine zweite hydraulische Feder 114b kann zwischen dem zweiten Hydraulikkolben 113b und einem Ende des Zylinderblocks 111 angeordnet sein.
Die erste hydraulische Feder 114a und die zweite hydraulische Feder 114b sind in den beiden Druckkammern 112a bzw. 112b angeordnet, und eine elastische Kraft wird in der ersten hydraulischen Feder 114a und der zweiten hydraulischen Feder 114b gespeichert, wenn die erste hydraulische Feder 114a und die zweite hydraulische Feder 114b zusammengedrückt werden. Weiterhin können, wenn eine Kraft, die den ersten Hydraulikkolben 113a schiebt, kleiner als die elastische Kraft ist, die erste hydraulische Feder 114a und die zweite hydraulische Feder 114b die gespeicherte elastische Kraft verwenden, um den ersten und den zweiten Hydraulikkolben 113a und 113b zu schieben und den ersten und den zweiten Hydraulikkolben 113a und 113b jeweils in ihre Ausgangsposition zurückzuführen.
Ein Abdichtteil 115 kann ein erstes Abdichtteil 115a, das zwischen dem ersten Hydraulikkolben 113a und dem Zylinderblock 111 angeordnet ist, um diese gegeneinander abzudichten, und ein zweites Abdichtteil 115b zwischen dem zweiten Hydraulikkolben 113b und dem Zylinderblock 111, um diese gegeneinander abzudichten, enthalten.
Das Abdichtteil 115 dichtet die Druckkammer 112 ab, um zu verhindern, dass Hydraulikdruck oder negativer Druck aus dieser entweicht. Als ein Beispiel kann Hydraulikdruck oder negativer Druck der ersten Druckkammer 112a, der erzeugt wird, während der erste Hydraulikkolben 113a vorwärts- oder rückwärtsbewegt wird, durch das erste und das zweite Abdichtteil 115a und 115b blockiert werden und kann zu einem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 geliefert werden, ohne zu der zweiten Druckkammer 112b zu entweichen.
Gemäß 1 ist die erste Druckkammer 112a durch ein erstes Verbindungsloch 111a, das an einer hinteren Seite des Zylinderblocks 111 (in einer Rückwärtsbewegungsrichtung, das heißt nach rechts in der Zeichnung) gebildet ist, mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 verbunden, und die zweite Druckkammer 112b ist durch ein zweites Verbindungsloch 111b, das auf einer vorderen Seite des Zylinderblocks 111 gebildet ist, mit einem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 verbunden. Der erste hydraulische Strömungspfad 211 verbindet die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 mit dem ersten hydraulischen Kreis 201, und der zweite hydraulische Strömungspfad 212 verbindet die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202.
Die Druckkammer kann durch Entleerungsströmungspfade 116 und 117 mit dem Behälter 30 verbunden sein und von dem Behälter 30 geliefertes Öl empfangen und speichern oder Öl innerhalb der Druckkammer zu dem Behälter 30 liefern. Als ein Beispiel können die Entleerungsströmungspfade einen ersten Entleerungsströmungspfad 116, der von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigt und mit dem Behälter 30 verbunden ist, und einen zweiten Entleerungsströmungspfad 117, der von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigt und dem Behälter 30 verbunden ist, enthalten.
Auch kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung weiterhin Entleerungsventile 231 und 232 enthalten, die das Öffnen und Schließen der Entleerungsströmungspfade 116 und 117 steuern. Die Entleerungsventile 231 und 232 können mit einem Rückschlagventil konfiguriert sein, das in der Lage ist, Hydraulikdruck in nur einer Richtung zu liefern, und ermöglichen kann, dass Hydraulikdruck von dem Behälter 30 zu der ersten und zweiten Druckkammer 112a oder 112b geliefert wird, und verhindern kann, dass Hydraulikdruck von der ersten oder der zweiten Druckkammer 112a oder 112b zu dem Behälter 30 geliefert wird.
Die Entleerungsventile enthalten ein erstes Entleerungsventil 231, das in dem ersten Entleerungsströmungspfad 116 installiert ist, um eine Ölströmung zu steuern, und ein zweites Entleerungsventil 232, das in dem zweiten Entleerungsströmungspfad 117 installiert ist, um eine Ölströmung zu steuern. Die Entleerungsströmungspfade 116 und 117, in denen die Entleerungsventile 231 und 232 installiert sind, können mit der ersten und der zweiten Druckkammer 112a und 112b der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 und den hydraulischen Strömungspfaden 211 und 212 verbunden sein und können verwendet werden, wenn Hydraulikdruck der ersten oder zweiten Hydraulikkammer 112a oder 112b ergänzt wird.
Auch kann die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 des elektrischen Bremssystems 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einer Tandemstruktur betrieben werden. Das heißt, Hydraulikdruck, der in der ersten Druckkammer 112a erzeugt wird, während der erste Hydraulikkolben 113a vorwärtsbewegt wird, kann zu dem ersten hydraulischen Kreis 201 geliefert werden, um die Radzylinder 40, die an dem hinteren linken Rad RL und dem vorderen rechten Rad FR installiert sind, zu aktivieren, und Hydraulikdruck, der in der zweiten Druckkammer 112b erzeugt wird, während der zweite Hydraulikkolben 113b vorwärtsbewegt wird, kann zu dem zweiten hydraulischen Kreis 202 geliefert werden, um die Radzylinder 40, die an dem hinteren rechten Rad FR und dem vorderen linken Rad FL installiert sind, zu aktivieren.
Der Motor 120 ist eine Vorrichtung zum Erzeugen einer Drehkraft gemäß einem von einer elektronischen Steuereinheit (ECU) (nicht gezeigt) ausgegebenen Signal und kann eine Drehkraft in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung erzeugen. Eine Winkelgeschwindigkeit und ein Drehwinkel des Motors 120 kann genau gesteuert werden. Da ein derartiger Motor 120 in dem Stand der Technik allgemein bekannt ist, wird eine detaillierte Beschreibung von diesem weggelassen.
Die ECU steuert nicht nur den Motor 120, sondern auch Ventile 54, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241 und 242, die in dem elektrischen Bremssystem 1 der vorliegenden Offenbarung angeordnet sind und die nachfolgend beschrieben werden. Eine Operation des Steuerns mehrerer Ventile gemäß einer Versetzung des Bremspedals 10 wird nachfolgend beschrieben.
Eine Antriebskraft des Motors 120 erzeugt eine Versetzung des ersten hydraulischen Kolbens 113a durch die Energieumwandlungseinheit 130, und Hydraulikdruck, der erzeugt wird, während der erste Hydraulikkolben 113a und der zweite Hydraulikkolben 113b innerhalb des Zylinderblocks 111 gleiten, wird durch den ersten und den zweiten hydraulischen Strömungspfad 211 und 212 zu den Radzylindern 40, die an jedem der Räder RR, RL, FR und FL installiert sind, geliefert.
Die Energieumwandlungseinheit 130 ist eine Vorrichtung zum Umwandeln einer Drehkraft in eine geradlinige Bewegung und kann als ein Beispiel mit einer Schneckenwelle 131, einem Schneckenrad 132 und einer Antriebswelle 133 konfiguriert sein.
Die Schneckenwelle 131 kann integral mit einer Drehwelle des Motors 120 gebildet sein und dreht das mit dieser in Eingriff stehende Schneckenrad 132 durch eine Schnecke, die auf einer äußeren Umfangsfläche der Schneckenwelle 131 gebildet ist. Das Schneckenrad 132 bewegt linear die Antriebswelle 133, die mit dieser in Eingriff und gekoppelt ist, und die Antriebswelle 133 ist mit dem ersten Hydraulikkolben 113a verbunden, um den ersten Hydraulikkolben 113a innerhalb des Zylinderblocks 111 zu bewegen.
Um derartige Operationen wieder zu beschreiben: Ein Signal, das von dem Pedalversetzungssensor 11 erfasst wird, wenn eine Versetzung des Bremspedals 10 erfolgt, wird zu der ECU (nicht gezeigt) übertragen, und dann aktiviert die ECU den Motor 120 in einer Richtung, um die Schneckenwelle 131 in der einen Richtung zu drehen. Eine Drehkraft der Schneckenwelle 131 wird über das Schneckenrad 132 zu der Antriebswelle 133 übertragen, und dann wird der mit der Antriebswelle 133 verbundene erste Hydraulikkolben 113a vorwärtsbewegt, um Hydraulikdruck in der Druckkammer zu erzeugen.
Andererseits treibt, wenn die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, die ECU den Motor 120 in einer umgekehrten Richtung an, um die Schneckenwelle 131 umgekehrt zu drehen. Folglich wird das Schneckenrad 132 auch umgekehrt gedreht, und dann wird der mit der Antriebswelle 133 verbundene erste Hydraulikkolben 113a in seine Ausgangsposition zurückgeführt.
Ein Signal, das durch den Pedalversetzungssensor 11 erfasst wird, wenn eine Versetzung des Bremspedals 10 stattfindet, wird zu der ECU (nicht gezeigt) übertragen, und dann aktiviert die ECU den Motor 120 in einer Richtung, um die Schneckenwelle 131 in der einen Richtung zu drehen. Eine Drehkraft der Schneckenwelle 131 wird über das Schneckenrad 132 zu der Antriebswelle 133 übertragen, und dann wird der mit der Antriebswelle 133 verbundene erste Hydraulikkolben 113a vorwärtsbewegt, um Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112a zu erzeugen. Weiterhin kann der Hydraulikdruck der ersten Druckkammer 112a den zweiten Hydraulikkolben 113b vorwärtsbewegen, um Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 112b zu erzeugen.
Wenn andererseits die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, aktiviert die ECU den Motor 120 in einer umgekehrten Richtung, und somit wird die Schneckenwelle 131 umgekehrt gedreht. Folglich wird auch das Schneckenrad 132 umgekehrt gedreht, und somit wird negativer Druck in der ersten Druckkammer 112a erzeugt, während der mit der Antriebswelle 133 verbundene erste Hydraulikkolben 113a in seine Ausgangsposition zurückgeführt wird, das heißt rückwärtsbewegt wird. Weiterhin können der negative Druck in der ersten Druckkammer 112a und die elastische Kraft der ersten und der zweiten hydraulischen Feder 114a und 114b den zweiten Hydraulikkolben 113b rückwärtsbewegen, um einen negativen Druck in der zweiten Druckkammer 112b zu erzeugen.
Wie vorstehend beschrieben ist, dient die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 zum Liefern des Hydraulikdrucks zu den Radzylindern 40 oder zum Abführen und Liefern des Hydraulikdrucks zu dem Behälter 30 gemäß einer Drehrichtung der von dem Motor 120 erzeugten Drehkraft.
Obgleich dies in der Zeichnung nicht gezeigt ist, kann die Energieumwandlungseinheit 130 mit einer Kugelumlaufspindelanordnung konfiguriert sein. Beispielsweise kann die Energieumwandlungseinheit 130 mit einer Spindel konfiguriert sein, die integral mit der Drehwelle des Motors 120 gebildet oder mit dieser verbunden ist und die mit der Drehwelle hiervon gedreht wird, und mit einer Kugelmutter, die mit der Spindel in einem Zustand schraubgekoppelt ist, in welchem eine Drehung der Kugelmutter unterbunden ist, um eine geradlinige Bewegung gemäß einer Drehung der Spindel durchzuführen. Der erste Hydraulikkolben 113a ist mit der Kugelmutter der Energieumwandlungseinheit 130 verbunden, um mittels der geradlinigen Bewegung der Kugelmutter die Druckkammer unter Druck zu setzen. Eine derartige Kugelumlaufspindelanordnung ist eine Vorrichtung zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung, und eine Struktur hiervon ist in dem Stand der Technik allgemein bekannt, so dass eine detaillierte Beschreibung hiervon weggelassen wird.
Auch ist darauf hinzuweisen, dass die Energieumwandlungseinheit 130 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung jede Struktur verwenden kann, die in der Lage ist, eine Drehbewegung in eine geradlinie Bewegung umzuwandeln, zusätzlich zu der Struktur der Kugelumlaufspindelanordnung.
Weiterhin kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung weiterhin den ersten und den zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 enthalten, die in der Lage sind, von dem Hauptzylinder 20 ausgegebenes Öl direkt zu den Radzylindern 40 zu liefern, wenn die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 anomal arbeitet.
Das erste Absperrventil 261 zum Steuern einer Ölströmung kann in dem ersten Ersatzströmungspfad 251 angeordnet sein, und das zweite Absperrventil 262 zum Steuern einer Ölströmung kann in dem zweiten Ersatzströmungspfad 252 angeordnet sein. Auch kann der erste Ersatzströmungspfad 251 die erste Hydrauliköffnung 24a mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 verbinden, und der zweite Ersatzströmungspfad 252 kann die zweite Hydrauliköffnung 24b mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 verbinden.
Weiterhin können das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal von der ECU empfangen wird.
Als Nächstes wird die hydraulische Steuereinheit 200 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf 1 beschrieben.
Die hydraulische Steuereinheit 200 kann mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 und dem zweiten hydraulischen Kreis 202 konfiguriert sein, von denen jeder Hydraulikdruck empfängt, um zwei Räder zu steuern. Als ein Beispiel kann der erste hydraulische Kreis 201 das vordere rechte Rad FR und das hintere linke Rad RL steuern, und der zweite hydraulische Kreis 202 kann das vordere linke Rad FL und das hintere rechte Rad RR steuern. Weiterhin ist der Radzylinder 40 an jedem der Räder FR, FL, RR und RL installiert, um das Bremsen durch Empfangen des Hydraulikdrucks durchzuführen.
Der erste hydraulische Kreis 201 ist mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 verbunden, um den von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 bereitgestellten Hydraulikdruck zu empfangen, und der erste hydraulische Strömungspfad 211 verzweigt sich in zwei Strömungspfade, die mit dem vorderen rechten Rad FR bzw. dem hinteren linken Rad RL verbunden sind. In gleicher Weise ist der zweite hydraulische Kreis 202 mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 verbunden, um den von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 bereitgestellten Hydraulikdruck zu empfangen, und der zweite hydraulische Strömungspfad 212 verzweigt sich in zwei Strömungspfade, die mit dem vorderen linken Rad FL bzw. dem hinteren rechten Rad RR verbunden sind.
Die hydraulischen Kreise 201 und 202 können mit mehreren Einlassventilen 221 (das heißt 221a, 221b, 221c und 221d) versehen sein, um eine Hydraulikdruckströmung zu steuern. Als ein Beispiel können zwei Einlassventile 221a und 221b in dem ersten hydraulischen Kreis 201 angeordnet und mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 verbunden sein, um unabhängig den zu zwei der Radzylinder 40 gelieferten Hydraulikdruck zu steuern. Auch können zwei Einlassventile 221c und 221d in dem zweiten hydraulischen Kreis 202 angeordnet und mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 verbunden sein, um den zu zwei der Radzylinder 40 gelieferten Hydraulikdruck zu steuern.
Weiterhin können die mehreren Einlassventile 221 auf einer Stromaufwärtsseite jedes der Radzylinder 40 angeordnet und mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird.
Auch kann die hydraulische Steuereinheit 200 weiterhin mit mehreren Auslassventilen 222 (das heißt 222a, 222b, 222c und 222d) versehen sein, die mit dem Behälter 30 verbunden sind, um die Bremsfreigabedurchführung zu verbessern, wenn die Bremse freigegeben wird. Jedes der Auslassventile 222 ist mit dem Radzylinder 40 verbunden, um die Ausgabe des Hydraulikdrucks von jedem der Räder RR, RL, FR und FL zu steuern. Das heißt, wenn Bremsdruck von jedem der Räder RR, RL, FR und FL gemessen wird und eine Dekompression der Bremse als erforderlich bestimmt wird, können die Auslassventile 222 selektiv geöffnet werden, um den Bremsdruck zu steuern.
Weiterhin können die Auslassventile 222 mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird.
Zusätzlich kann die hydraulische Steuereinheit 200 mit den Ersatzströmungspfaden 251 und 252 verbunden sein. Als ein Beispiel kann der hydraulische Kreis 201 mit dem ersten Ersatzströmungspfad 251 verbunden sein, um den von dem Hauptzylinder 20 gelieferten Hydraulikdruck zu empfangen, und der zweite hydraulische Kreis 202 kann mit dem zweiten Ersatzströmungspfad 252 verbunden sein, um den von dem Hauptzylinder 20 gelieferten Hydraulikdruck zu empfangen.
Der erste Ersatzströmungspfad 251 kann mit dem ersten hydraulischen Kreis 201 auf einer Stromabwärtsseite des ersten Einlassventils 221a verbunden sein. In gleicher Weise kann der zweite Ersatzströmungspfad 252 mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 auf einer Stromabwärtsseite des vierten Einlassventils 221d verbunden sein. Folglich kann, wenn das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 geschlossen sind und die mehreren Einlassventile 221a, 221b, 221c und 221d geöffnet sind, der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 bereitgestellte Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten hydraulischen Strömungspfad 211 und 212 zu den Radzylindern 40 geliefert werden. Auch kann, wenn das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 geöffnet sind und die mehreren Einlassventile 221a, 221b, 221c und 221d geschlossen sind, der von dem Hauptzylinder 20 bereitgestellte Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 zu den Radzylindern 40 geliefert werden.
Darüber hinaus enthält der erste hydraulische Kreis 201 ein erstes Ausgleichsventil 241, das einen Verzweigungsströmungspfad, der das erste Einlassventil 221a mit dem an dem vorderen rechten Rad FR installierten Radzylinder 40 verbindet, mit einem Verzweigungsströmungspfad, der das zweite Einlassventil 221b mit dem an dem hinteren linken Rad RL installierten Radzylinder 40 verbindet, verbindet. Zusätzlich enthält der zweite hydraulische Kreis 202 ein zweites Ausgleichsventil 242, das einen Verzweigungsströmungspfad, der das dritte Einlassventil 221c mit dem an dem vorderen linken Rad FL installierten Radzylinder 40 verbindet, mit einem Verzweigungsströmungspfad, der das vierte Einlassventil 221d mit dem an dem hinteren rechten Rad RR installierten Radzylinder 40 verbindet, verbindet.
Das erste Ausgleichsventil 241 ist in einem Strömungspfad angeordnet, der die beiden Verzweigungsströmungspfade des ersten hydraulischen Kreises 201 verbindet, und dient zum Verbinden oder Sperren der beiden Verzweigungsströmungspfade gemäß Öffnungs- und Schließbetätigungen, und das zweite Ausgleichsventil 242 ist in einem Strömungspfad angeordnet, der die zwei Verzweigungsströmungspfade des zweiten hydraulischen Kreises 202 verbindet, und dient zum Verbinden oder Sperren der zwei Verzweigungsströmungspfade gemäß den Öffnungs- und Schließbetätigungen.
Auch können das erste und das zweite Ausgleichsventil 241 und 242 mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal von der ECU empfangen wird.
Eine nicht beschriebene Bezugszahl ”PS11” ist ein erster Drucksensor für einen hydraulischen Strömungspfad, der den Hydraulikdruck des ersten hydraulischen Kreises 201 erfasst, eine nicht beschriebene Bezugszahl ”PS12” ist ein zweiter Drucksensor für einen hydraulischen Strömungspfad, der den Hydraulikdruck des zweiten hydraulischen Kreises 202 erfasst, und eine nicht beschriebene Bezugszahl ”PS2” ist ein Drucksensor für einen Ersatzströmungspfad, der den Öldruck des Hauptzylinders 20 erfasst. Weiterhin ist eine nicht beschriebene Bezugszahl ”MPS” ein Motorsteuersensor, der einen Drehwinkel oder einen Strom des Motors 120 steuert.
Nachfolgend wird eine Operation des elektrischen Bremssystems 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in dem Einzelnen beschrieben.
3 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung einen Bremsvorgang normal durchführt.
Wenn ein Fahrer mit dem Bremsen beginnt, kann eine von dem Fahrer geforderte Intensität des Bremsens durch den Pedalversetzungssensor 11 auf der Grundlage von Informationen, die den von dem Fahrer auf das Bremspedal 10 ausgeübten Druck und dergleichen enthalten, erfasst werden. Die ECU (nicht gezeigt) empfängt ein von dem Pedalversetzungssensor 11 ausgegebenes elektrisches Signal, um den Motor 120 zu aktivieren.
Auch kann die ECU eine Intensität des regenerativen Bremsens durch den Drucksensor PS2 für den Ersatzströmungspfad, der an einer Auslassseite des Hauptzylinders 20 angeordnet ist, und den ersten und zweiten Drucksensor PS11 bzw. PS12 für einen hydraulischen Strömungspfad, die an dem ersten und dem zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202 angeordnet sind, empfangen und kann eine Intensität der Bremsreibung auf der Grundlage einer Differenz zwischen der Intensität des von dem Fahrer geforderten Bremsens und der Intensität des regenerativen Bremsens berechnen, wodurch die Größe einer Zunahme oder Abnahme des Drucks an dem Radzylinder 40 bestimmt wird.
Gemäß 3 wird, wenn der Fahrer in einer anfänglichen Phase des Bremsens auf das Bremspedal 10 tritt, der Motor 120 aktiviert, um sich in einer Richtung zu drehen, und eine Drehkraft des Motors 120 wird mittels der Energieumwandlungseinheit 130 zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 geliefert, und somit wird der Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112a und der zweiten Druckkammer 112b erzeugt, während der erste Hydraulikkolben 113a und der zweite Hydraulikkolben 113b der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 vorwärtsbewegt werden. Der von der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 ausgegebene Hydraulikdruck wird durch den ersten hydraulischen Kreis 201 und den zweiten hydraulischen Kreis 202 zu dem an jedem der vier Räder angeordneten Radzylinder 40 geliefert, um eine Bremskraft zu erzeugen.
Insbesondere wird der von der ersten Druckkammer 112a bereitgestellte Hydraulikdruck direkt durch den mit dem ersten Verbindungsloch 111a verbundenen ersten hydraulischen Strömungspfad 211 zu dem an dem vorderen rechten Rad FR angeordneten Radzylinder 40 geliefert. Das erste Einlassventil 221a ist in einen offenen Zustand geschaltet. Das erste und das zweite Auslassventil 222a und 222b, die jeweils in Strömungspfaden installiert sind, die jeweils von den zwei Strömungspfaden abzweigen, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigen, werden in dem geschlossenen Zustand gehalten, um zu verhindern, dass der Hydraulikdruck in den Behälter 30 entweicht.
Das zweite Einlassventil 221b kann in dem geschlossenen Zustand gehalten werden, und das erste Ausgleichsventil 241 kann in dem geöffneten Zustand gehalten werden. Folglich kann der durch das erste Einlassventil 221a hindurchgehende Hydraulikdruck eine Bremskraft an dem an dem hinteren linken Rad RL angeordneten Radzylinder 40 durch das erste Ausgleichsventil 241 erzeugen.
Auch wird der von der zweiten Druckkammer 112b bereitgestellte Hydraulikdruck direkt durch den zweiten hydraulischen Strömungspfad 212, der mit dem zweiten Verbindungsloch 111b verbunden ist, zu dem an dem hinteren rechten Rad RR angeordneten Radzylinder 40 geliefert. Das vierte Einlassventil 221d ist in den geöffneten Zustand geschaltet.
Das dritte und das vierte Auslassventil 222c und 222d, die jeweils in Strömungspfaden installiert sind, die jeweils von den zwei Strömungspfaden abzweigen, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigen, werden in dem geschlossenen Zustand gehalten, um zu verhindern, dass Hydraulikdruck in den Behälter 30 entweicht.
Das dritte Einlassventil 221c kann in dem geschlossenen Zustand gehalten werden, und das zweite Ausgleichsventil 242 kann in dem geöffneten Zustand gehalten werden. Folglich kann der durch das vierte Einlassventil 221d hindurchgehende Hydraulikdruck durch das zweite Ausgleichsventil 242 eine Druckkraft an dem Radzylinder 40 erzeugen, der an dem vorderen linken Rad FL angeordnet ist.
Weiterhin sind, wenn der Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wird, das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die in dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 installiert sind, die mit der ersten und der zweiten Hydrauliköffnung 24a und 24b des Hauptzylinders 20 verbunden sind, geschlossen, und somit wird der von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck nicht zu den Radzylindern 40 geliefert.
Zusätzlich wird der Druck, der mittels des Unterdrucksetzens des Hauptzylinders 20 gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10 erzeugt wird, zu der mit dem Hauptzylinder 20 verbundenen Simulationsvorrichtung 50 geliefert. Das Simulatorventil 54 vom normalerweise geschlossenen Typ, das an dem hinteren Ende der Simulationskammer 51 angeordnet ist, wird geöffnet, so dass das in die Simulationskammer 51 gefüllte Öl durch das Simulatorventil 54 zu dem Behälter 30 geliefert wird. Auch wird der Reaktionskraftkolben 52 bewegt, und Druck entsprechend einem Gewicht der Reaktionskraftfeder 53, die den Reaktionskraftkolben 52 stützt, wird innerhalb der Simulationskammer 51 erzeugt, um dem Fahrer ein angemessenes Pedalgefühl zu vermitteln.
Als Nächstes wird ein Fall des Aufhebens der Bremskraft in einem Bremszustand, der hergestellt ist, wenn das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung normal arbeitet, beschrieben.
4 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung das Bremsen normal beendet.
Gemäß 4 erzeugt, wenn eine Pedalbetätigung des Bremspedals 10 aufgehoben wird, der Motor 120 eine Drehkraft in einer umgekehrten Richtung in dem Vergleich zu der, mit der der Bremsvorgang durchgeführt wird, um die erzeugte Drehkraft zu der Energieumwandlungseinheit 130 zu liefern, und die Schneckenwelle 131, das Schneckenrad 132 und die Antriebswelle 133 der Energieumwandlungseinheit 130 werden in umgekehrter Richtung zu der, mit der der Bremsvorgang durchgeführt wird, gedreht, um den ersten Hydraulikkolben 113a und den zweiten Hydraulikkolben 113b rückwärtszubewegen und in ihre Ausgangspositionen zurückzuführen, wodurch der Druck der ersten Druckkammer 112a und der zweiten Druckkammer 112b abgebaut wird oder ein negativer Druck in diesen erzeugt wird. Weiterhin empfängt die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 den von den Radzylindern 40 ausgegebenen Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten hydraulischen Kreis 201 und 202, um den empfangenen Hydraulikdruck zu der ersten Druckkammer 112a und der zweiten Druckkammer 112b zu liefern.
Insbesondere wird der in der ersten Druckkammer 112a erzeugte negative Druck direkt durch den mit dem ersten Verbindungsloch 111a verbundenen ersten hydraulischen Strömungspfad 211 zu dem an dem vorderen rechten Rad angeordneten Radzylinder 40 geliefert, um die Bremskraft aufzuheben. Das erste Einlassventil 221a ist in den geöffneten Zustand geschaltet. Auch werden das erste und das zweite Auslassventil 222a und 222b, die jeweils in den zwei von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigenden Strömungspfaden installiert sind, in dem geschlossenen Zustand gehalten.
Das zweite Einlassventil 221b kann in dem geschlossenen Zustand gehalten werden, und das erste Ausgleichsventil 241 kann in dem geöffneten Zustand gehalten werden. Daher kann der durch das erste Einlassventil 221a gelieferte negative Druck auch durch das erste Ausgleichsventil 241 zu dem an dem hinteren linken Rad RL angeordneten Radzylinder 40 geliefert werden, um die Bremskraft aufzuheben.
Auch wird der von der zweiten Druckkammer 112b bereitgestellte negative Druck durch den mit dem zweiten Verbindungsloch 111b verbundenen zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 direkt zu dem an dem hinteren rechten Rad RR angeordneten Radzylinder 40 geliefert, um die Bremskraft freizugeben. Das vierte Einlassventil 221d ist in den geöffneten Zustand geschaltet. Auch werden das dritte und das vierte Auslassventil 222c und 222d, die jeweils in den von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigenden Strömungspfaden installiert sind, in dem geschlossenen Zustand gehalten.
Das dritte Einlassventil 221c kann in dem geschlossenen Zustand gehalten werden, und das zweite Ausgleichsventil 242 kann in dem geöffneten Zustand gehalten werden. Daher kann der durch das vierte Einlassventil 221d gelieferte negative Druck auch durch das zweite Ausgleichsventil 242 zu dem an dem vorderen linken Rad FL angeordneten Radzylinder 40 geliefert werden, um die Bremskraft aufzuheben.
Weiterhin sind, wenn der negative Druck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wird, das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die in dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 installiert sind, die mit der ersten und der zweiten Hydrauliköffnung 24a und 24b des Hauptzylinders 20 verbunden sind, geschlossen, und somit wird der in dem Hauptzylinder 20 erzeugte negative Druck nicht zu den Radzylindern 40 geliefert.
In der Simulationsvorrichtung 50 wird das Öl in der Simulationskammer 51 zu dem Hauptzylinder 20 gemäß der Rückführung des Reaktionskraftkolbens 52 in seine Ausgangsposition mittels der elastischen Kraft der Reaktionskraftfeder 43 geliefert, und das Öl wird durch das Simulatorventil 54 und das Simulatorrückschlagventil 55, die mit dem Behälter 30 verbunden sind, wieder in die Simulationskammer 51 gefüllt, um eine rasche Rückführung von Druck des Pedalsimulators zu gewährleisten.
Weiterhin kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung die Ventile 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241 und 242, die in der hydraulischen Steuereinheit 200 angeordnet sind, gemäß dem Druck, der für den an jedem der Räder RR, RL, FR und FL angeordneten Radzylinder 40 der beiden hydraulischen Kreise 201 und 202 erforderlich ist, steuern, um einen Steuerbereich zu spezifizieren und zu steuern.
5 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem ein Antiblockier-Bremssystem (ABS) durch das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung betrieben wird. 5 zeigt einen Fall des Bremsens nur eines relevanten Radzylinders 40, während das ABS betrieben wird.
Wenn der Motor 120 gemäß einer Pedalbetätigung des Bremspedals 10 aktiviert wird, wird eine Drehkraft des Motors 120 durch die Energieumwandlungseinheit 130 zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 übertragen, wodurch Hydraulikdruck erzeugt wird. Das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 sind geschlossen, und somit wird der von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck nicht zu den Radzylindern 40 geliefert.
Gemäß 5 aktiviert, da Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112a und der zweiten Druckkammer 112b erzeugt wird, während der erste Hydraulikkolben 113a und der zweite Hydraulikkolben 113b vorwärtsbewegt werden und das vierte Einlassventil 221d in den geöffneten Zustand geschaltet ist, der durch den zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 gelieferte Hydraulikdruck den an dem hinteren rechten Rad RR befindlichen Radzylinder 40, um eine Bremskraft zu erzeugen.
Das erste bis dritte Einlassventil 221a, 221b und 221c und das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d werden in dem geschlossenen Zustand gehalten. Weiterhin ist das zweite Ausgleichsventil 242 in den geschlossenen Zustand geschaltet, und somit wird der durch das vierte Einlassventil 221d hindurchgehende Hydraulikdruck nicht zu dem vorderen linken Rad FL geliefert.
6 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Fall illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in Betrieb ist, wenn Hydraulikdruck ergänzt wird.
Wenn der Hydraulikdruck der Druckkammer 112 zu den Radzylindern 40 geliefert wird, nimmt der Hydraulikdruck zwangsläufig ab. In einem derartigen Fall kann dies dadurch gefährlich sein, dass eine starke Bremskraft, wie von einem Fahrer beabsichtigt, nicht zu den Radzylindern 40 geliefert werden kann, wenn eine Situation, die die starke Bremskraft erfordert, auftritt. Daher wird ein Ergänzungsmodus, der den Hydraulikdruck in der Druckkammer 112 auf einem vorbestimmten Pegel hält, benötigt.
Gemäß 6 wird ein Ergänzungsmodus in einem Zustand ausgeführt, in welchem ein Bremsvorgang nicht durchgeführt wird. Als ein Beispiel kann, wenn ein Bremsvorgang während einer vorbestimmten Zeit nicht durchgeführt wird, der Ergänzungsmodus ausgeführt werden.
In dem Ergänzungsmodus werden das erste bis vierte Einlassventil 221a, 221b, 221c und 221d, das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d und das erste und zweite Absperrventil 261 und 262 in dem geschlossenen Zustand gehalten. In einem derartigen Zustand wird der Motor 120 umgekehrt betrieben, um den ersten Hydraulikkolben 112a und den zweiten Hydraulikkolben 113b in ihre Ausgangspositionen zurückzuführen. Als eine Folge wird ein negativer Druck in der ersten Druckkammer 112a und der zweiten Druckkammer 112b gebildet, und Öl strömt durch die Entleerungsströmungspfade 116 und 117 in die erste Druckkammer 112a und die zweite Druckkammer 112b, derart, dass Hydraulikdruck ergänzt wird.
Als Nächstes wird ein Fall beschrieben, in welchem ein derartiges elektrisches Bremssystem 1 anomal arbeitet.
7 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Fall illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung anomal arbeitet.
Gemäß 7 wird, wenn das elektrische Bremssystem 1 anomal arbeitet, jedes der Ventile 54, 221, 222, 241, 242, 261 und 262 in einem anfänglichen Zustand des Bremsens, das heißt einem Nichtbetriebszustand, gehalten. Wenn ein Fahrer Druck auf das Bremspedal 10 ausübt, wird die mit dem Bremspedal 10 verbundene Eingabestange 12 vorwärtsbewegt, und der erste Kolben 21a, der in Kontakt mit der Eingabestange 12 ist, wird gleichzeitig mit der Vorwärtsbewegung des zweiten Kolbens 22a mittels der Druckbeaufschlagung oder der Bewegung des ersten Kolbens 21a vorwärtsbewegt. Da kein Spalt zwischen der Eingabestange 12 und dem ersten Kolben 21a besteht, kann das Bremsen rasch durchgeführt werden.
Weiterhin der von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252, die für den Zweck des Ersatzbremsens verbunden sind, zu den Radzylindern 40 geliefert, um eine Bremskraft zu realisieren.
Das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die jeweils in dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 installiert sind, und das erste und das zweite Ausgleichsventil 241 und 242, die auf der Stromabwärtsseite jedes der Einlassventile 221 angeordnet sind und den ersten hydraulischen Kreis 201 mit dem zweiten hydraulischen Kreis 202 verbinden, sind mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert, und das Simulatorventil 54, die Einlassventile 221 und die Auslassventile 222 sind mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert, so dass der Hydraulikdruck direkt zu den vier Radzylindern 40 geliefert wird. Daher wird das Bremsen stabil realisiert, um das Bremsen sicher zu verbessern.
8 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Entleerungsmodus arbeitet.
Das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann Bremsdruck, der nur für relevante Radzylinder 40 vorgesehen ist, durch das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d liefern.
Gemäß 8 wird, wenn das erste bis vierte Einlassventil 221a, 221b, 221c und 221d und das erste bis dritte Auslassventil 222a, 222b und 222c in dem geschlossenen Zustand gehalten werden, das zweite Ausgleichsventil 242 in den geschlossenen Zustand geschaltet ist und das vierte Auslassventil 222d in den geöffneten Zustand geschaltet ist, der Hydraulikdruck, der von dem an dem hinteren rechten Rad RR installierten Radzylinder 40 abgeführt wird, durch das vierte Auslassventil 222d zu dem Behälter 30 ausgegeben.
Obgleich dies in der Zeichnung nicht gezeigt ist, ist das vierte Auslassventil 222d geöffnet, um den Hydraulikdruck des relevanten Radzylinders 40 zur gleichen Zeit, zu der das erste bis dritte Einlassventil 221a, 221b und 221c geöffnet sind, auszugeben, und das erste Ausgleichsventil 241 kann geöffnet sein, um den Hydraulikdruck zu den drei verbleibenden Rädern FR, RL und FL zu liefern.
Wie vorstehend beschrieben wird, kann jedes der Ventile 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241 und 242 der hydraulischen Steuereinheit 200 unabhängig gesteuert werden, um selektiv den Hydraulikdruck zu dem Radzylinder 40 jedes der Räder RL, RR, FL und FR zu liefern oder von diesem abzuführen, derart, dass eine genaue Steuerung des Hydraulikdrucks möglich ist.
Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich sein sollte, ist das elektrische Bremssystem gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung in der Lage, Hydraulikdruck schneller zur Verfügung zu stellen und eine Zunahme des Drucks genauer zu steuern, indem mehrere Kolben in einer Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung vorgesehen sind, um eine Tandemstruktur zu konfigurieren.
Bezugszeichenliste

10: Bremspedal
11: Pedalversetzungssensor
20: Hauptzylinder
30: Behälter
40: Radzylinder
50: Simulationsvorrichtung
54: Simulatorventil
60: Inspektionsventil
100: Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung
110: Hydraulikdruck-Zuführungseinheit
120: Motor
130: Energieumwandlungseinheit
200: hydraulische Steuereinheit
201: erster hydraulischer Kreis
202: zweiter hydraulischer Kreis
211: erster hydraulischer Strömungspfad
212: zweiter hydraulischer Strömungspfad
221: Einlassventil
222: Auslassventil
231: erstes Entleerungsventil
232: zweites Entleerungsventil
233: Freigabeventil
241: erstes Ausgleichsventil
242: zweites Ausgleichsventil
251: erster Ersatzströmungspfad
252: zweiter Ersatzströmungspfad
261: erstes Absperrventil
262: zweites Absperrventil

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

KR 2015-0128874 [0001]
EP 2520473 [0006]
EP 2520473 A1 [0007]

Claims

Elektrisches Bremssystem, welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100), die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Hydraulikkolbens (114), der mittels eines entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals (10) ausgegebenen elektrischen Signals aktiviert wird, wobei die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) enthält: einen Zylinderblock (111); einen ersten und einen zweiten Hydraulikkolben (113a, 113b), die bewegbar innerhalb des Zylinderblocks (111) aufgenommen und konfiguriert sind, eine hin- und hergehende Bewegung mittels einer Drehkraft eines Motors (120) durchzuführen; eine erste Druckkammer (112a), die mittels einer Seite des ersten Hydraulikkolbens (113a), einer Seite des zweiten Hydraulikkolbens (113b) und des Zylinderblocks (111) abgeteilt und konfiguriert ist, mit einem ersten hydraulischen Kreis (201), der mit einem oder mehreren Radzylindern verbunden ist, zu kommunizieren; und eine zweite Druckkammer (112b), die mittels der anderen Seite des zweiten Hydraulikkolbens (113b) und des Zylinderblocks (111) abgeteilt und konfiguriert ist, mit einem zweiten hydraulischen Kreis (202), der mit dem einen oder mehreren Radzylindern verbunden ist, zu kommunizieren.
Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 1, welches weiterhin aufweist: ein erstes Entleerungsventil (231), das in einem ersten Entleerungsströmungspfad (116), der einen Öl speichernden Behälter (30) mit der ersten Druckkammer (112a) verbindet, installiert ist; und ein zweites Entleerungsventil (232), das in einem zweiten Entleerungsströmungspfad (117), der einen Öl speichernden Behälter (30) mit der zweiten Druckkammer (112b) verbindet, installiert ist.
Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 2, bei dem das erste Entleerungsventil (231) mit einem Rückschlagventil konfiguriert ist, das ermöglicht, dass Öl von dem Behälter (30) zu der ersten Druckkammer (112a) strömt, und das zweite Entleerungsventil (232) mit einem Rückschlagventil konfiguriert ist, das ermöglicht, dass Öl von dem Behälter (30) zu der zweiten Druckkammer (112b) strömt.
Elektrisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, welches weiterhin aufweist: einen ersten hydraulischen Kreis (201), der einen ersten hydraulischen Strömungspfad (211), der mit der ersten Druckkammer (112a) kommuniziert, enthält, und einen zweiten hydraulischen Kreis (202), der einen zweiten hydraulischen Strömungspfad (212), der mit der zweiten Druckkammer (112b) kommuniziert, enthält, wobei einer oder mehrere von dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) sich in mehrere Strömungspfade, die mit dem einen oder mehreren Radzylindern (40) verbunden sind, verzweigen.
Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 4, welches weiterhin aufweist: ein erstes Entleerungsventil (231), das konfiguriert ist zum Verbinden eines Behälters (30) mit der ersten Druckkammer (112a) und in einem ersten Entleerungsströmungspfad (116) installiert ist, der von dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) abzweigt, um zu ermöglichen, dass Öl von dem Behälter (30) zu der ersten Druckkammer (112a) strömt; und ein zweites Entleerungsventil (232), das konfiguriert ist zum Verbinden eines Behälters (30) mit der zweiten Druckkammer (112b) und in einem zweiten Entleerungsströmungspfad (117) installiert ist, der von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) abzweigt, um zu ermöglichen, dass Öl von dem Behälter (30) zu der zweiten Druckkammer (112b) strömt.
Elektrisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, welches weiterhin aufweist: einen ersten hydraulischen Kreis (201), enthaltend einen ersten hydraulischen Strömungspfad (211), der mit der ersten Druckkammer (112a) kommuniziert, und einen ersten und einen zweiten Abzweigungsströmungspfad, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) abzweigen, um jeweils mit zwei Radzylindern (40) verbunden zu sein; einen zweiten hydraulischen Kreis (202), enthaltend einen zweiten hydraulischen Strömungspfad (212), der mit der zweiten Druckkammer (112b) kommuniziert, und einen dritten und einen vierten Abzweigungsströmungspfad, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) abzweigen, um jeweils mit zwei Radzylindern (40) verbunden zu sein; und ein erstes bis viertes Einlassventil (221a–d), die jeweils konfiguriert sind zum Steuern des Öffnens und Schließens des ersten bis vierten Abzweigungsströmungspfads.
Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 6, welches weiterhin aufweist: ein erstes Ausgleichsventil (241), das konfiguriert ist zum Steuern des Öffnens und Schließens eines ersten Ausgleichsströmungspfads, der den ersten Abzweigungsströmungspfad mit dem zweiten Abzweigungsströmungspfad verbindet; und ein zweites Ausgleichsventil (242), das konfiguriert ist zum Steuern des Öffnens und Schließens eines zweiten Ausgleichsströmungspfads, der den dritten Abzweigungsströmungspfad mit dem vierten Abzweigungsströmungspfad verbindet.
Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 7, bei dem das erste und das zweite Ausgleichsventil (241, 242) Ventile vom normalerweise geöffneten Typ sind, die normalerweise geöffnet sind und geschlossen werden, wenn ein Schließsignal empfangen wird.
Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, bei dem der erste Ausgleichsströmungspfad und der zweite Ausgleichsströmungspfad auf einer Stromabwärtsseite des ersten bis vierten Einlassventils (221a–d) angeordnet sind.
Elektrisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 9, welches weiterhin aufweist: Auslassventile (222), die konfiguriert sind zum Steuern des Öffnens und Schließens eines Strömungspfads, der von einem oder mehreren von dem ersten bis vierten Abzweigungsströmungspfad abzweigt, um mit einem Öl speichernden Behälter (30) verbunden zu sein.
Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 10, bei dem die Auslassventile (222) Ventile vom normalerweise geschlossenen Typ sind, die normalerweise geschlossen sind und geöffnet werden, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird.
Elektrisches Bremssystem nach Anspruch 10 oder Anspruch 11, bei dem die Auslassventile (222) enthalten: ein erstes bis viertes Auslassventil (222a–d), die konfiguriert sind zum jeweiligen Steuern des Öffnens und Schließens eines Strömungspfads, der von jedem von dem ersten bis vierten Abzweigungsströmungspfad abzweigt, um mit dem Behälter (30) verbunden zu sein.
Elektrisches Bremssystem, welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100), die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Hydraulikkolbens (114), der mittels eines entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals (10) ausgegebenen elektrischen Signals aktiviert wird, und enthaltend einen Zylinderblock (111), einen ersten und einen zweiten Hydraulikkolben (113a, 113b), die bewegbar innerhalb des Zylinderblocks (111) aufgenommen sind, und eine erste Druckkammer (112a) und eine zweite Druckkammer (112b), die durch den ersten und den zweiten Hydraulikkolben (113a, 113b) abgeteilt sind; einen ersten hydraulischen Kreis (201), der konfiguriert ist zum Verbinden eines ersten hydraulischen Strömungspfads (211), der mit der ersten Druckkammer (112a) kommuniziert, mit einem oder mehreren Radzylindern (40); einen zweiten hydraulischen Kreis (202), der konfiguriert ist zum Verbinden eines zweiten hydraulischen Strömungspfads (212), der mit der zweiten Druckkammer (112b) kommuniziert, mit einem oder mehreren Radzylindern (40); mehrere Einlassventile (221), die konfiguriert sind zum unabhängigen Steuern des Öffnens und Schließens von jedem von dem ersten und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (211, 212); und mehrere Auslassventile (222), die konfiguriert sind zum jeweiligen Steuern des Öffnens und Schließens eines Strömungspfads, der von jedem von dem ersten und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad abzweigt, um mit einem Öl speichernden Behälter (30) verbunden zu sein, auf einer Stromabwärtsseite von jedem der mehreren Einlassventile (221).