KR101324995B1 - 전자제어 브레이크 시스템 - Google Patents

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Abstract

전자제어 브레이크 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템은 브레이크 페달의 답력에 의해 유압을 발생시키는 마스터 실린더와, 마스터실린더의 상부에 마련되어 오일을 저장하는 리저버와, 유압을 저장하는 중압 어큐뮬레이터와, 제동 시 중압 어큐뮬레이터에 유압을 형성하기 위하여 리저버와 연결된 유로를 통해 오일을 흡입하여 어큐뮬레이터로 배출하는 제1모터 및 제1펌프와, 중압 어큐뮬레이터의 출력 측에 제동 시 응답성을 높이기 위해 마련되는 제2모터 및 제2펌프와, 각각 두 개의 차륜과 연결된 두 개의 유압회로와, 중압 어큐뮬레이터와 두 개의 유압회로 사이에 각각 마련되어 중압 어큐뮬레이터로부터 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 전달되는 유압을 제어하는 유량제어밸브 및 감압밸브를 포함한다.

Description

전자제어 브레이크 시스템{Hydraulic Brake System controlled Electronically}
본 발명은 전자제어 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고가의 고압 어큐뮬레이터 대신 저가의 중압 어큐뮬레이터를 사용할 수 있는 전자제어 브레이크 시스템에 관한 것이다.
최근 연비 향상 및 배기가스 저감을 위하여 하이브리드 자동차, 연료 전지 자동차, 전기 자동차 등의 개발이 활발히 진행되고 있다. 이러한 차량에는 필수적으로 제동장치 즉, 달리고 있는 차량의 속도를 줄이거나 정지시키기 위한 제동장치가 필요하다.
통상적인 전자제어 브레이크 시스템의 제동장치는 엔진의 흡입압을 사용해서 제동력을 발생하는 진공 브레이크와, 유압을 사용해서 제동력을 발생하는 유압 브레이크를 포함한다.
진공 브레이크는 진공 부스터에서 차량 엔진의 흡입압과 대기압의 압력차를 이용하여 작은 힘으로 큰 제동력을 발휘할 수 있도록 하는 장치이다. 즉, 운전자가 브레이크 페달을 밟을 때 페달에 가해진 힘보다 훨씬 큰 출력을 발생시키는 장치이다. 하지만, 진공 브레이크는 진공 형성을 위해서 진공 부스터에 차량 엔진의 흡입압이 공급되어야 하므로 연비 효율이 저감되며, 차량의 정차 시에도 진공 형성을 위해서 엔진을 상시 구동해야 한다.
한편, 연료 전지 자동차나 전기 자동차는 엔진이 없기 때문에 제동 간 운전자의 답력을 증폭시켜주는 기존의 진공 브레이크 적용이 불가능하고, 하이브리드 자동차는 연비 향상을 위하여 정차 시 공회전 정지 기능을 구현하여야 하므로 유압 브레이크의 도입이 필요하다.
도 1은 유압 브레이크의 한 종류인 전자제어 브레이크 시스템(Electro-hydraulic brake system)을 도시한 것이다. 전자제어 브레이크 시스템은 운전자가 페달을 밟으면 전자제어유닛이 페달변위센서로부터 브레이크 페달의 변위를 감지하고 휠 압력을 계산하여 각 휠을 피드백 제어함으로써 제동력을 발생시킨다.
도시한 바와 같이, 전자제어 브레이크 시스템은 휠 실린더(20)로 전달되는 제동유압을 제어하기 위하여 마스터 실린더(1a), 배력부(1b), 리저버(1c) 및 페달 시뮬레이터(1d) 등으로 구성된 액추에이터(1)와, 각 휠의 제동력을 독립적으로 제어하는 모듈레이터 모듈(2)과, 모터와 펌프, 어큐뮬레이터, 제어밸브 등으로 구성된 HPU(Hydaulic Power Unit) 모듈(3)을 포함한다. 모듈레이터 모듈(2)에는 제동 제어 방식에 따라 안티록 브레이크 시스템(ABS:Anti-Lock Brake System), 트랙션 제어 시스템(TCS:Traction Control System), 차량자세제어 시스템(ESC:Electronic Stability Control System, VDC:Vehicle Dynamic Control System) 등이 선택적으로 적용될 수 있다.
HPU 모듈(3)에 마련되는 어큐뮬레이터는 고압 어큐뮬레이터로 질소와 같은 고압 가스의 팽창력을 이용하기 때문에 단가가 비싸 제조비용을 높이는 요인으로 작용하고 있었다.
본 발명의 실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템은 고가의 고압 어큐뮬레이터 대신 저가의 중압 어큐뮬레이터를 사용하면서도 빠른 응답성을 갖도록 하는 데 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 전자제어 브레이크 시스템은 브레이크 페달의 답력에 의해 유압을 발생시키는 마스터 실린더와, 마스터실린더의 상부에 마련되어 오일을 저장하는 리저버와, 유압을 저장하는 중압 어큐뮬레이터와, 제동 시 중압 어큐뮬레이터에 유압을 형성하기 위하여 리저버와 연결된 유로를 통해 오일을 흡입하여 어큐뮬레이터로 배출하는 제1모터 및 제1펌프와, 중압 어큐뮬레이터의 출력 측에 제동 시 응답성을 높이기 위해 마련되는 제2모터 및 제2펌프와, 각각 두 개의 차륜과 연결된 두 개의 유압회로와, 중압 어큐뮬레이터와 두 개의 유압회로 사이에 각각 마련되어 중압 어큐뮬레이터로부터 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 전달되는 유압을 제어하는 유량제어밸브 및 감압밸브를 포함한다.
또한, 상기 제2모터 및 제2펌프는 휠 실린더에 형성되는 유압이 중압 어큐뮬레이터의 작동 압력보다 높을 경우 동작할 수 있다.
또한, 상기 중압 어큐뮬레이터의 출력 측에는 체크밸브가 더 마련되고, 상기 제2펌프는 상기 체크밸브와 유량제어밸브 사이로 연결될 수 있다.
또한, 상기 제1모터와 제2모터는 하나로 마련되며, 상기 제1모터와 제1펌프 사이에는 차단밸브가 마련되어 제1펌프 또는 제2펌프를 선택적으로 구동시킬 수 있다.
또한, 상기 중압 어큐뮬레이터의 출력 측에는 체크밸브가 더 마련되고, 상기 제2펌프는 상기 체크밸브와 유량제어밸브 사이로 연결될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템은 고가의 고압 어큐뮬레이터 대신 저가의 중압 어큐뮬레이터를 사용함으로써 제조 비용을 절감할 수 있으며, 나아가 브레이크의 작동 압력이 중압 어큐뮬레이터의 작동 압력보다 높을 경우 신속하게 제2펌프를 이용하여 압력을 높일 수 있기 때문에 응답성이 우수하다.
도 1은 종래 전자제어 브레이크 시스템의 개략도이다.
도 2는 통상적인 전자제어 브레이크 시스템의 유압회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 저압 어큐뮬레이터를 이용한 전자제어 브레이크 시스템의 일부 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 저압 어큐뮬레이터를 이용한 전자제어 브레이크 시스템의 일부 블록도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 설명에 앞서, 본 발명은 통상의 전자제어 브레이크 시스템에서 사용되는 고압 어큐뮬레이터 대신 중압 어큐뮬레이터를 이용하는 것으로서, 발명의 이해를 높기 위해 먼저 일반적인 전자제어 브레이크 시스템의 유압회로도를 설명한다.
도 1은 일반적인 전자제어 브레이크 시스템의 유압회로도를 도시한 도면으로 본 발명의 일 실시예에 따른 중압 어큐뮬레이터를 적용한 이다. 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템(100)은 제동 시 운전자에 의해 조작되는 브레이크 페달(30)과, 브레이크 페달(30)로부터 힘이 전달되는 마스터 실린더(110)와, 마스터 실린더(110)의 상부에 결합되어 오일을 저장하는 리저버(115)와, 각각 두 개의 차륜(FR,RL,FL,RR)에 설치된 휠 실린더(20)와 연결된 두 개의 유압회로(HC1, HC2)와, 일정 수준의 압력을 저장하는 어큐뮬레이터(130)와, 어큐뮬레이터(130)에 압력 형성을 위하여 리저버(115)로부터 오일을 흡입하여 어큐뮬레이터(130)로 토출하는 펌프(120) 및 펌프(120)의 구동을 위한 모터(122)와, 어큐뮬레이터(130)와 두 개의 유압회로(HC1, HC2)를 각각 연결하여 휠 실린더(20)로 전달되는 압력을 제어하는 압력센서(101, 102, 103), 유량제어밸브(141), 및 감압밸브(143)와, 마스터 실린더(110)와 연결되어 브레이크 페달(30)의 반력을 제공하도록 마련되는 페달 시뮬레이터(180)와, 두 개의 유압회로(HC1, HC2)를 연결하며 두 유압회로(HC1, HC2)의 압력 편차를 제어하는 밸런스밸브(190)를 포함한다.
여기서, 본 실시예에서는 예시하지 않았지만 펌프(120)와 모터(122)는 전자제어 브레이크 시스템(100)과 하드웨어적으로 별도 마련하고 배관으로 연결할 수 있다. 펌프 및 모터를 별도의 유닛으로 설치하면 작동 노이즈를 분리하여 소음을 줄일 수 있으며, 또한 마스터 실린더(110), 리저버(115), 페달 시뮬레이터(180)를 단일유닛으로 묶고 ESC 모듈과 HPU 모듈의 기능을 포함시킬 경우 전체 전자제어 브레이크 시스템의 중량 감소 및 장착 공간을 개선할 수 있다.
마스터 실린더(110)는 하나의 챔버로도 액압을 발생시킬 수 있으나, 본 실시예서는 고장 시 안전성을 확보하기 위해 두 개의 챔버로 구성한다. 챔버 내부에는 제1피스톤(111)과 제2피스톤(112)이 마련된다. 제1,2피스톤(111,112)은 브레이크 페달(30)의 답력에 의해 유압을 발생시키며, 각각 두 개의 유압회로(HC1, HC2)와 연결된다. 마스터 실린더(110)는 상부에 마련된 오일 리저버(115)를 통해 오일을 공급받고, 하부에 마련되는 출구를 통해 각 차륜(FR,RL,FL,RR)에 설치된 휠 실린더(20)로 오일을 배출한다.
펌프(120)는 리저버(115)로부터 유입되는 오일을 고압으로 펌핑하여 제동압을 형성하기 위해 적어도 하나 이상 마련되며, 펌프(120)의 일측에는 펌프(120)에 구동력을 제공하기 위한 모터(122)가 마련된다. 모터(122)는 브레이크 페달(30)의 답력에 따른 운전자의 제동 의지를 후술할 제2 압력센서(102) 또는 페달변위센서(미도시)로부터 전달받아 구동될 수 있다.
어큐뮬레이터(130)는 펌프(120)의 출구 측에 마련되어 펌프(120)의 구동에 의해 생성된 고압의 오일을 임시 저장한다. 펌프(121)와 어큐뮬레이터(130) 사이에는 어큐뮬레이터(130)에 저장된 고압의 오일이 역류되는 것을 방지하지 위한 체크밸브(124)가 설치될 수 있다.
어큐뮬레이터(130)의 출구 측에는 제1압력센서(101)가 마련되어 어큐뮬레이터(130)의 오일 압력을 측정한다. 제1압력센서(101)에서 측정된 오일 압력이 설정 압력에 비해 낮은 경우, 전자제어유닛(미도시)는 펌프(120)를 구동하여 리저버(115)의 오일을 어큐뮬레이터(130)로 공급하여 충진한다.
펌프(120)와 모터(122)에 의해 어큐률레이터(120)에 저장된 고압의 제동 오일은 두 개로 분기된 연결유로(140)를 따라 두 개의 유압회로(HC1, HC2) 중 어느 하나의 유압회로와 연결된다. 도시된 바에 따르면 연결유로(140)는 제1 유압회로(HC1)와 연결된다. 또한 연결유로(140)에는 어큐뮬레이터(120)에 저장된 제동오일을 제어하기 위한 유량제어밸브(141)와 갑압밸브(143)가 마련된다.
유량제어밸브(141)와 감압밸브(143)는 평소 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드 밸브로 구성되어, 운전자가 브레이크 페달(30)을 밟으면 유량제어밸브(141)가 개방되면서 어큐뮬레이터(130)에 저장된 제동 오일을 휠 실린더(20)로 전달한다. 여기서, 유량제어밸브(141) 및 감압밸브(143)는 단일의 밸브로 구성되어 제동 유압을 공급하는 구조로 이루어지기 때문에 고용량의 밸브로 구성되었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 용량이 부족할 경우 둘 이상의 밸브 조합으로 구성될 수도 있다.
한편, 전자제어 브레이크 시스템은 연결유로(140)에 마련되어 압력 맥동을 최소화하기 위한 맥동 감쇠 장치(145)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 맥동 감쇠 장치(145)는 각각 유량제어밸브(141) 및 감압밸브(143)와 유압회로(NC1,NC2)의 NO 타입 솔레노이드밸브(151) 사이에서 발생되는 맥동을 감쇠하기 위하여 오일을 임시 저장할 수 있는 장치로서, 이 기술분야에서 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 연결유로(140)에는 유압회로(HC1)로 전달되는 압력을 감지하기 위한 제3압력센서(103)가 마련되며, 이 제3압력센서(103)에서 감지되는 제동오일의 압력에 따라 맥동이 저하되도록 맥동 감쇠 장치(145)를 제어할 수 있다.
한편, 각 유압회로(HC1, HC2)는 휠 실린더(20)로 연결되는 유로를 포함하며, 이 유로에는 액압을 제어하는 복수의 밸브(151, 153)가 설치된다. 복수의 밸브(151, 153)는 휠 실린더(20)의 상류측에 배치되어 액압이 휠 실린더로 전달되는 것을 제어하는 노멀 오픈형(Normally Open type, 이하 'NO형'이라 한다) 솔레노이드밸브(151)와, 휠 실린더(20)의 하류측에 배치되어 휠 실린더(20)에서 액압이 빠져나가는 것을 제어하는 노멀 클로즈형(Normally Cloesd type, 이하 'NC형'이라 한다) 솔레노이드밸브(153)를 포함한다. 두 솔레노이드밸브(151, 153)의 개폐동작은 통상적으로 사용되는 전자제어유닛(미도시)에 의해 제어될 수 있다.
또한, 각 유압회로(HC1, HC2)는 NC 타입 솔레노이드밸브(153)와 리저버(115)를 연결하는 리턴유로(160)를 포함하여 구성된다. 리턴유로(160)는 휠 실린더(20)로 전달된 액압을 배출하여 리저버(115)로 전달한다.
한편, 전자제어 브레이크 시스템이 고장날 경우를 대비하여 마스터 실린더(110)와 두 개의 유압회로(HC1, HC2)로 사이에는 제1 백업유로(171) 및 제2 백업유로(172)가 마련될 수 있다. 제1 백업유로(171)의 중도에는 제1 백업유로(171)를 개폐하는 제1 차단밸브(173)가 마련되며, 제2 백업유로(172)의 중도에는 제2 백업유로(172)를 개폐하는 제2 차단밸브(174)가 마련된다. 제1 및 제2 차단밸브(173, 174)는 평상시 개방되어 있다가 정상상태의 제동작용시 밸브가 닫히도록 작동하는 NC 타입의 솔레노이드밸브로 마련된다. 제1 백업유로(171)는 제1 차단밸브(173)를 통해 제1 유압회로(HC1) 및 연결유로(140)과 연결되고, 제2 백업유로(172)는 제2 차단밸브(174)를 통해 제2 유압회로(HC2)와 연결된다. 제1 차단밸브(173)와 마스터 실린더(110) 사이에는 마스터 실린더(110)의 오일 압력을 측정하는 제2 압력센서(102)가 마련될 수 있다. 이에 따라 정상상태의 제동 시에는 제1 차단밸브(173) 및 제2 차단밸브(174)에 의해서 백업유로(171, 172)가 차단되고, 제2 압력센서(102)에 의해서 운전자가 요구하는 제동의지를 판단할 수 있으며, 비정상 상태의 경우에는 제1 및 제2 차단밸브(173, 174)가 개방된 상태이므로 마스터실린더(110)로부터 발생된 제동 압력이 휠 실린더(20)로 직접 전달된다.
제2 압력센서(102)와 마스터 실린더(110) 사이에는 브레이크 페달(30)의 답력을 형성하기 위한 페달 시뮬레이터(180)가 구비된다. 페달 시뮬레이터(180)는 마스터 실린더(110)의 출구 측에서 유출되는 오일을 저장할 수 있도록 마련된 시뮬레이션 챔버(182)와, 시뮬레이션 챔버(182)의 입구측에 마련된 시뮬레이션 밸브(186)를 포함한다. 시뮬레이션 챔버(182)는 피스톤(183)과 탄성부재(184)를 포함하여 시뮬레이션 챔버(182)로 유입되는 오일에 의해 일정 범위의 변위를 갖도록 형성된다. 시뮬레이터 밸브(186)는 평소 닫힌 상태를 유지하는 NC형 솔레노이드밸브로 구성되어 운전자가 브레이크 페달(30)을 밟는 경우 개방되어 제동 오일을 시뮬레이션 챔버(182)에 전달한다.
또한, 페달 시뮬레이터(180)와 마스터 실린더(110) 사이 즉, 페달 시뮬레이터(180)와 시뮬레이션 밸브(186) 사이에는 시뮬레이션 체크밸브(185)가 마련되고, 이 시뮬레이션 체크밸브(185)는 마스터 실린더(110)와 연결된다. 시뮬레이션 체크밸브(185)는 브레이크 페달(30)의 답력에 따른 압력이 시뮬레이션 밸브(186)를 통해서만 페달 시뮬레이터(180)로 전달되도록 한다. 시뮬레이션 체크밸브(185)로는 브레이크 페달(30)의 답력 해제시 페달 시뮬레이터(180)의 잔류압이 복귀되도록 스프링이 없는 배관용 체크밸브가 이용가능하다.
밸런스밸브(190)는 두 개의 유압회로(HC1, HC2)를 연결하여 두 유압회로(HC1, HC2) 간 압력 편차를 제어한다. 밸런스밸브(190)는 정상 상태에서는 닫혀있다가 압력정보를 기반으로 두 개의 유압회로(HC1, HC2) 사이에 압력 편차 발생하면 개방되는 NC형 솔레노이드밸브로 마련된다. NC형 밸런스밸브(190)는 두 유압회로(HC1, HC2)를 독립적으로 제어할 수 있음은 물론, 두 유압회로(HC1, HC2) 간 압력 편차 발생시 개방되어 편차를 억제함으로써 제동 안정성을 향상시킬 수 있다.
본 실시예는 상술한 통상의 전자제어 브레이크 시스템에 있어서 도 2의 고압 어큐뮬레이터(130) 대신 도 3의 중압 어큐뮬레이터(210)를 사용함으로써 제조 비용을 절감하며, 나아가 중압 어큐뮬레이터(210)를 사용하더라도 응답성을 높일 수 있도록 한다.
이를 위해, 본 실시예는 도 2의 전자제어 브레이크 시스템에 있어서 일부 블록(200)을 도 3에 도시한 바와 같이 대체 구현할 수 있다. 제동 동작 시 블록(200) 외의 전자제어 브레이크 시스템은 동일하므로 상세한 설명은 생략하며, 이하에서 모터(122)는 제1모터로 지칭하고 펌프(120)는 제1펌프로 지칭한다.
중압 어큐뮬레이터(210)는 작동압력이 약 50 ~ 100bar 정도이며 피스톤과 스프링 등으로 구성되어 있어, 통상적으로 사용되는 작동압력이 약 100 ~ 180bar 이며 고압 가스로 구동되는 고압 어큐뮬레이터보다 저렴하다.
중압 어큐뮬레이터(210)에 저장된 압력 에너지는 제동 초기 승압 속도를 확보하며, 휠에 형성되어야 할 압력이 중압 어큐뮬레이터 작동 압력보다 높은 경우는 중압 어큐뮬레이터(210)의 하류 측에 제2모터(220) 및 제2펌프(230)를 연결하여 압력을 높인다. 제2펌프(230)의 구동 시 중압 어큘뮬레이터(210)와 휠 사이의 연결유로(140)를 차단하기 위해 제2펌프(230)는 중압 어큐뮬레이터(210)의 출력측에 마련되는 체크밸브(124)와 NC형 유량제어밸브(141) 사이로 연결된다. 도면에서 1줄 점선은 0 ~ 100 bar 오일 압력선이며, 2줄 점선은 0 ~ 180 bar 오일 압력선이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다. 이하에서는 본 실시예와 상술한 도 3 실시예의 차이점을 중심으로 설명하며, 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 것이므로 설명을 생략한다.
본 실시예의 전자제어 브레이크 시스템은 제1모터(122)만을 이용하여 제1펌프(120)와 제2펌프(230)를 선택적으로 구동한다. 즉, 휠에 형성되어야 할 압력이 중압 어큐뮬레이터(210)의 작동 압력보다 높은 경우는 제1펌프(120)와의 연결은 차단하고, 제2펌프(230)로의 연결은 작동되도록 하여 요구되는 압력으로 높인다. 제1모터(122)와 제1펌프(120)의 연결 해제는 ESV 밸브와 같은 전자제어식 차단밸브(240)를 통해 구현할 수 있다. 제2펌프(230)의 구동 시 중압 어큘뮬레이터(210)와 휠 사이의 연결유로(140)를 차단하기 위해 제2펌프(230)는 중압 어큐뮬레이터(210)의 출력측에 마련되는 체크밸브(124)와 NC형 유량제어밸브(141) 사이로 연결된다.
100 : 전자제어 브레이크 시스템 110 : 마스터 실린더
115 : 리저버 120 : 제1펌프
124 : 체크밸브 130 : 고압 어큐뮬레이터
141 : 유량제어밸브 143 : 감압밸브
151,153 : 솔레노이드밸브 171 : 제1 백업유로
172 : 제2 백업유로 173 : 제1 차단밸브
174 : 제2 차단밸브 180 : 페달 시뮬레이터
190 : 밸런스밸브 210 : 중압 어큐뮬레이터
220 : 제2모터 230 : 제2펌프
240 : ESV 밸브

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 브레이크 페달의 답력에 의해 유압을 발생시키는 마스터 실린더와, 상기 마스터실린더의 상부에 마련되어 오일을 저장하는 리저버와, 유압을 저장하는 중압 어큐뮬레이터와, 제동 시 상기 중압 어큐뮬레이터에 유압을 형성하기 위하여 상기 리저버와 연결된 유로를 통해 오일을 흡입하여 상기 어큐뮬레이터로 배출하는 제1모터 및 제1펌프와, 상기 중압 어큐뮬레이터의 출력 측에 제동 시 응답성을 높이기 위해 마련되는 제2모터 및 제2펌프와, 각각 두 개의 차륜과 연결된 두 개의 유압회로와, 상기 중압 어큐뮬레이터와 두 개의 유압회로 사이에 각각 마련되어 상기 중압 어큐뮬레이터로부터 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 전달되는 유압을 제어하는 유량제어밸브 및 감압밸브를 포함하되,
    상기 제2모터 및 제2펌프는 휠 실린더에 형성되는 유압이 중압 어큐뮬레이터의 작동 압력보다 높을 경우 동작하는 전자제어 브레이크 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 중압 어큐뮬레이터의 출력 측에는 체크밸브가 더 마련되고,
    상기 제2펌프는 상기 체크밸브와 유량제어밸브 사이로 연결되는 전자제어 브레이크 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제1모터와 제2모터는 하나로 마련되며,
    상기 제1모터와 제1펌프 사이에는 차단밸브가 마련되어 제1펌프 또는 제2펌프를 선택적으로 구동시키는 전자제어 브레이크 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 중압 어큐뮬레이터의 출력 측에는 체크밸브가 더 마련되고,
    상기 제2펌프는 상기 체크밸브와 유량제어밸브 사이로 연결되는 전자제어 브레이크 시스템.
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