KR101350850B1 - 전자제어 브레이크 시스템 - Google Patents

전자제어 브레이크 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101350850B1
KR101350850B1 KR1020120055938A KR20120055938A KR101350850B1 KR 101350850 B1 KR101350850 B1 KR 101350850B1 KR 1020120055938 A KR1020120055938 A KR 1020120055938A KR 20120055938 A KR20120055938 A KR 20120055938A KR 101350850 B1 KR101350850 B1 KR 101350850B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
accumulator
hydraulic
reducing member
valve
Prior art date
Application number
KR1020120055938A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130131948A (ko
Inventor
김현준
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020120055938A priority Critical patent/KR101350850B1/ko
Publication of KR20130131948A publication Critical patent/KR20130131948A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101350850B1 publication Critical patent/KR101350850B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/363—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms
    • B60T8/4022—Pump units driven by an individual electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4068—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system the additional fluid circuit comprising means for attenuating pressure pulsations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Abstract

전자제어 브레이크 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템은 브레이크 페달의 답력에 의해 유압을 발생시키는 마스터실린더와; 마스터실린더의 상부에 마련되어 오일을 저장하는 리저버와; 각각 두 개의 차륜과 연결된 두 개의 유압회로와; 일정 수준의 압력을 저장하는 어큐뮬레이터와; 어큐뮬레이터에 압력 형성을 위하여 리저버와 연결된 유로를 통해 오일을 흡입하여 어큐뮬레이터로 배출하는 펌프 및 모터와; 어큐뮬레이터와 두 개의 유압회로 사이에 각각 마련되어 어큐뮬레이터로부터 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 전달되는 압력을 제어하는 유량제어밸브 및 감압밸브와; 어큐뮬레이터와, 분기된 유량제어밸브 및 감압밸브와 유압회로의 사이에 마련되는 두 개의 유입유로를 연결하는 맥동저감부재;를 포함한다.

Description

전자제어 브레이크 시스템{Hydraulic Brake System controlled Electronically}
본 발명은 전자제어 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유압에 의해 제동력을 발생시키는 브레이크 시스템에 있어서 내부 유로에서 발생하는 맥동 현상을 저감시킬 수 있는 전자제어 브레이크 시스템에 관한 것이다.
최근 연비 향상 및 배기가스 저감을 위하여 하이브리드 자동차, 연료 전지 자동차, 전기 자동차 등의 개발이 활발히 진행되고 있다. 이러한 차량에는 필수적으로 제동장치 즉, 달리고 있는 차량의 속도를 줄이거나 정지시키기 위한 제동장치가 필요하다.
통상적인 차량용 브레이크 시스템의 제동장치는 엔진의 흡입압을 사용해서 제동력을 발생하는 진공 브레이크와, 유압을 사용해서 제동력을 발생하는 유압 브레이크를 포함한다.
진공 브레이크는 진공 부스터에서 차량 엔진의 흡입압과 대기압의 압력차를 이용하여 작은 힘으로 큰 제동력을 발휘할 수 있도록 하는 장치이다. 즉, 운전자가 브레이크 페달을 밟을 때 페달에 가해진 힘보다 훨씬 큰 출력을 발생시키는 장치이다. 하지만, 진공 브레이크는 진공 형성을 위해서 진공 부스터에 차량 엔진의 흡입압이 공급되어야 하므로 연비 효율이 저감되며, 차량의 정차 시에도 진공 형성을 위해서 엔진을 상시 구동해야 한다.
한편, 연료 전지 자동차나 전기 자동차는 엔진이 없기 때문에 제동 간 운전자의 답력을 증폭시켜주는 기존의 진공 브레이크 적용이 불가능하고, 하이브리드 자동차는 연비 향상을 위하여 정차 시 공회전 정지 기능을 구현하여야 하므로 유압 브레이크의 도입이 필요하다.
도 1은 유압 브레이크의 한 종류인 전자제어 브레이크 시스템(Electro-hydraulic brake system)을 도시한 것이다. 전자제어 브레이크 시스템은 운전자가 페달을 밟으면 전자제어유닛이 이를 감지하여 제동유압을 마스터 실린더 및 각 바퀴의 휠 실린더로 전달함으로써 제동력을 발생시킨다.
전자제어 브레이크 시스템은 도시한 바와 같이, 휠 실린더(20)로 전달되는 제동유압을 제어하기 위하여 마스터 실린더(1a), 배력부(1b), 리저버(1c) 및 페달 시뮬레이터(1d) 등으로 구성된 액츄에이터(1)와, 각 휠의 제동력을 독립적으로 제어하는 모듈레이터 모듈(2)과, 모터와 펌프, 어큐뮬레이터, 제어밸브 등으로 구성된 HPU(Hydaulic Power Unit) 모듈(3)을 포함한다. 모듈레이터 모듈(2)에는 제동 제어 방식에 따라 안티록 브레이크 시스템(ABS:Anti-Lock Brake System), 트랙션 제어 시스템(TCS:Traction Control System), 차량자세제어 시스템(ESC:Electronic Stability Control System, VDC:Vehicle Dynamic Control System) 등이 선택적으로 적용될 수 있다.
종래 전자제어 브레이크 시스템에서 ABS, TCS, ESC, VDC 등의 제동 모드를 구현하기 위해서는 HPU 모듈(3) 내에 마련되는 복수의 전자 제어밸브들을 효과적으로 제어해야 한다. 하지만, 각각의 모드 제어 시 사용되는 전자 제어밸브는 개수 및 위치가 다양하기 때문에 모듈레이터 모듈(2) 내에 마련되는 내부 유로 상에는 맥동 현상이 발생하게 된다.
본 발명의 실시예는 내부 오일 유로 상에서 발생하는 맥동 현상을 저감할 수 있는 전자제어 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 브레이크 페달의 답력에 의해 유압을 발생시키는 마스터실린더와; 마스터실린더의 상부에 마련되어 오일을 저장하는 리저버와; 각각 두 개의 차륜과 연결된 두 개의 유압회로와; 일정 수준의 압력을 저장하는 어큐뮬레이터와; 어큐뮬레이터에 압력 형성을 위하여 리저버와 연결된 유로를 통해 오일을 흡입하여 어큐뮬레이터로 배출하는 펌프 및 모터와; 어큐뮬레이터와 두 개의 유압회로 사이에 각각 마련되어 어큐뮬레이터로부터 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 전달되는 압력을 제어하는 유량제어밸브 및 감압밸브와; 어큐뮬레이터와, 분기된 유량제어밸브 및 감압밸브와 유압회로의 사이에 마련되는 두 개의 유입유로를 연결하는 맥동저감부재;를 포함하는 전자제어 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 상기 맥동저감부재는 하나의 유입유로에 마련되는 제1맥동저감부재와, 다른 하나의 유입유로에 마련되는 제2맥동저감부재를 포함하며, 상기 제1맥동저감부재 및 제2맥동저감부재의 일단은 각각 서로 다른 유입유로에 연결되고, 타단은 상호 연결되어 어큐뮬레이터와 연결될 수 있다.
또한, 상기 맥동저감부재는 액압을 저장할 수 있도록 소정 체적을 갖는 챔버와, 챔버 내에서 유입되는 액압에 의해 양방향의 챔버 체적이 변화되도록 하는 피스톤을 포함할 수 있다.
또한, 상기 맥동저감부재의 챔버 체적은 상기 어큐뮬레이터 측과 상기 유입유로 측이 다르게 마련될 수 있다.
또한, 상기 맥동저감부재의 상기 어큐뮬레이터측 챔버 체적은 상기 유입유로측의 챔버 체적보다 작을 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템은 어큐뮬레이터와, 제1,2 유량제어밸브 및 제1,2 감압밸브와 유압회로의 사이에 각각 마련되는 제1,2유입유로 사이에 액압을 저장할 수 있도록 소정 체적을 갖는 챔버와, 챔버 내에서 유입되는 액압에 의해 양방향의 챔버 체적이 변화되도록 하는 피스톤을 포함하는 맥동저감부재를 설치함으로써 제동 시 내부 유로 상에 발생하는 맥동 현상을 완화시킬 수 있다.
도 1은 종래의 전자제어 브레이크 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템의 유압회로이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템이 정상적으로 작동하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템이 비정상적으로 작동하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템을 나타내는 유압회로도이다.
도면을 참조하면, 본 실시예에 전자제어 브레이크 시스템(100)은 제동 시 운전자에 의해 조작되는 브레이크 페달(30)과, 브레이크 페달(30)로부터 힘이 전달되는 마스터 실린더(110)와, 마스터 실린더(110)의 상부에 결합되어 오일을 저장하는 리저버(115)와, 각각 두 개의 차륜(RR, RL, FR, FL)에 설치된 휠 실린더(20)와 연결된 두 개의 유압회로(HC1, HC2)와, 일정 수준의 압력을 저장하는 어큐뮬레이터(130)와, 어큐뮬레이터(130)에 압력 형성을 위하여 리저버(115)로부터 오일을 흡입하여 어큐뮬레이터(130)로 토출하는 펌프(120) 및 펌프(120)의 구동을 위한 모터(122)와, 어큐뮬레이터(130)와 두 개의 유압회로(HC1, HC2)를 각각 연결하여 휠 실린더(20)로 전달되는 압력을 제어하는 압력센서(101, 102, 103), 유량제어밸브(141, 142), 및 감압밸브(143,144)와, 마스터 실린더(110)와 연결되어 브레이크 페달(30)의 반력을 제공하도록 마련되는 페달 시뮬레이터(180)와, 두 개의 유압회로(HC1, HC2)를 연결하며 두 유압회로(HC1, HC2)의 압력 편차를 제어하는 밸런스밸브(190)를 포함한다.
여기서, 본 실시예에서는 예시하지 않았지만 펌프(120)와 모터(122)는 전자제어 브레이크 시스템(100)과 하드웨어적으로 별도 마련하고 배관으로 연결할 수 있다. 펌프 및 모터를 별도의 유닛으로 설치하면 작동 노이즈를 분리하여 소음을 줄일 수 있으며, 또한 마스터 실린더(110), 리저버(115), 페달 시뮬레이터(180)를 단일유닛으로 묶고 ESC 모듈과 HPU 모듈의 기능을 포함시킬 경우 전체 전자제어 브레이크 시스템의 중량 감소 및 장착 공간을 개선할 수 있다.
마스터 실린더(110)는 하나의 챔버로도 액압을 발생시킬 수 있으나, 본 실시예서는 고장 시 안전성을 확보하기 위해 두 개의 챔버로 구성한다. 챔버 내부에는 제1피스톤(111)과 제2피스톤(112)이 마련된다. 제1,2피스톤(111,112)은 브레이크 페달(30)의 답력에 의해 유압을 발생시키며, 각각 두 개의 유압회로(HC1, HC2)와 연결된다. 마스터 실린더(110)는 상부에 마련된 오일 리저버(115)를 통해 오일을 공급받고, 하부에 마련되는 출구를 통해 각 차륜(RR, RL, FR, FL)에 설치된 휠 실린더(20)로 오일을 배출한다. 본 실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템은 도면에 도시된 바와 같이 X-Split(크로스 스플리트) 차량에 설치되는 것으로 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 않는다. 크로스 스플리트는 전륜의 두 개의 차륜(FL, FR)과 후륜의 두 개의 차륜(RL, RR)을 제어 시 전류과 후륜을 크로스하여 제동하는 차량을 의미한다.
펌프(120)는 리저버(115)로부터 유입되는 오일을 고압으로 펌핑하여 제동압을 형성하기 위해 적어도 하나 이상 마련되며, 펌프(120)의 일측에는 펌프(120)에 구동력을 제공하기 위한 모터(122)가 마련된다. 모터(122)는 브레이크 페달(30)의 답력에 따른 운전자의 제동 의지를 후술할 제2 압력센서(102) 또는 페달변위센서(미도시)로부터 전달받아 구동될 수 있다.
어큐뮬레이터(130)는 펌프(120)의 출구 측에 마련되어 펌프(120)의 구동에 의해 생성된 고압의 오일을 임시 저장한다. 펌프(121)와 어큐뮬레이터(130) 사이에는 어큐뮬레이터(130)에 저장된 고압의 오일이 역류되는 것을 방지하지 위한 체크밸브가 설치될 수 있다.
어큐뮬레이터(130)의 출구 측에는 제1압력센서(101)가 마련되어 어큐뮬레이터(130)의 오일 압력을 측정한다. 제1압력센서(101)에서 측정된 오일 압력이 설정 압력에 비해 낮은 경우, 전자제어유닛(미도시)는 펌프(120)를 구동하여 리저버(115)의 오일을 어큐뮬레이터(130)로 공급하여 충진한다.
펌프(120)와 모터(122)에 의해 어큐률레이터(120)에 저장된 제동 오일은 제1 유압회로(HC1)와 연결된 제1 유입유로(131) 및 제1 유압회로(HC2)와 연결된 제2 유입유로(132)를 통해 휠 실린더(20)로 전달된다. 제1 유입유로(131)에는 어큐뮬레이터(130)에 저장된 제동오일을 제어하기 위한 제1 유량제어밸브(141)와 제1 감압밸브(143)가 마련되고, 제2 유입유로(132)에는 어큐뮬레이터(130)에 저장된 제동오일을 제어하기 위한 제2 유량제어밸브(142)와 제2 감압밸브(144)가 마련된다.
제1 및 제2 유량제어밸브(141, 142)와 제1 및 제2 감압밸브(143, 144)는 평소 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드 밸브로 구성되어, 운전자가 브레이크 페달(30)을 밟으면 제1 및 제2 유량제어밸브(141, 142)가 개방되면서 어큐뮬레이터(130)에 저장된 제동오일은 휠 실린더(20)로 전달된다.
한편, 본 실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템은 제1 유입유로(131)와 제2 유입유로(132)에 각각 마련되어 압력 맥동을 최소화하는 맥동저감부재(145)를 포함한다. 맥동저감부재(145)는 유량제어밸브(141) 및 감압밸브(143)와 NO 타입 솔레노이드밸브(152) 사이의 제1유입유로(131)에 마련되는 제1맥동저감부재(145A)와, 유량제어밸브(142) 및 감압밸브(144)와 NO 타입 솔레노이드밸브(152) 사이의 제2유입유로(132)에 마련되는 제2맥동저감부재(145B)를 포함한다. 제1,2맥동저감부재(145A, 145B)의 일단은 각각 제1,2유입유로(131,132)에 연결되고, 타단은 상호 연결되어 고압 어큐뮬레이터(130)와 연결된다.
맥동저감부재(145)는 액압을 저장할 수 있도록 미리 정해진 체적을 갖는 챔버(145a)와, 챔버(154) 내에서 유입되는 액압에 의해 양방향의 챔버 체적이 변화되도록 진퇴하는 (양방향) 피스톤(145b)과, 힘 평형을 맞추기 위한 탄성부재(145c)를 포함한다. 제동 시 유량제어밸브(141,142)가 개방되면 맥동저감부재(145)는 피스톤(145b)이 후퇴하면서 오일 압력을 저장하며, 비제동 시 유량제어밸브(141,142)가 폐쇄되면 맥동저감부재(145)는 피스톤(145b)이 전진하면서 적정 오일 압력을 방출하여 맥동 현상을 감쇠시킨다.
또한, 맥동저감부재(145)의 챔버(145a) 및 피스톤(145b)은 양측의 챔버 체적(피스톤의 직경)이 다르게 마련된다. 예컨대, 고압 어큐뮬레이터(130) 측에 마련되는 챔버의 체적이 제,2유입회로(131,132) 측에 마련되는 챔버의 체적보다 작다. 이것은 맥동저감부재(145)의 동작 시 어큐뮬레이터(130) 측과 유입회로(131,132) 측 간의 압력차가 크기 때문에, 압력 보상을 챔버 체적으로 보상해줌으로써 신속한 동작성을 얻기 위해서이다.
미설명된 참조부호 '103'은 제1 및 제2 유입유로(131, 132)에 설치되어 유입유로(131, 132)로 전달되는 제동유압을 압력을 감지하는 압력센서이다.
한편, 각 유압회로(HC1, HC2)는 휠 실린더(20)로 연결되는 유로를 포함하며, 이 유로에는 액압을 제어하는 복수의 밸브(152, 154)가 설치된다. 복수의 밸브(152, 154)는 휠 실린더(20)의 상류측에 배치되어 액압이 휠 실린더로 전달되는 것을 제어하는 노멀 오픈형(Normally Open type, 이하 'NO 타입'이라 한다) 솔레노이드밸브(152)와, 휠 실린더(20)의 하류측에 배치되어 휠 실린더(20)에서 액압이 빠져나가는 것을 제어하는 노멀 클로즈형(Normally Cloesd type, 이하 'NC 타입'이라 한다) 솔레노이드밸브(154)를 포함한다. 두 솔레노이드밸브(152, 154)의 개폐동작은 통상적으로 사용되는 전자제어유닛(미도시)에 의해 제어될 수 있다.
또한, 각 유압회로(HC1, HC2)는 NC 타입 솔레노이드밸브(154)와 리저버(115)를 연결하는 리턴유로(160)를 포함하여 구성된다. 리턴유로(160)는 휠 실린더(20)로 전달된 액압을 배출하여 리저버(115)로 전달한다.
한편, 전자제어 브레이크 시스템이 고장일 경우를 대비하여 마스터 실린더(110)와 두 개의 유압회로(HC1, HC2)로 사이에는 제1 백업유로(171) 및 제2 백업유로(172)가 마련될 수 있다. 제1 백업유로(171)의 중도에는 제1 백업유로(171)를 개폐하는 제1 차단밸브(173)가 마련되며, 제2 백업유로(172)의 중도에는 제2 백업유로(172)를 개폐하는 제2 차단밸브(174)가 마련된다. 제1 백업유로(171)는 제1 차단밸브(173)를 통해 제1 유입유로(131)와 연결되고, 제2 백업유로(172)는 제2 차단밸브(174)를 통해 제2 유입유로(132)와 연결된다. 제1 차단밸브(173)와 마스터 실린더(110) 사이에는 마스터 실린더(110)의 오일압력을 측정하는 제2 압력센서(102)가 마련될 수 있다. 제1 및 제2 차단밸브(173, 174)는 평상 시 개방되어 있다가 정상상태의 제동 작용 시 닫히는 NC 타입의 솔레노이드밸브로 마련된다.
제2 압력센서(102)와 마스터 실린더(110) 사이에는 브레이크 페달(30)의 답력을 형성하기 위한 페달 시뮬레이터(180)가 구비된다. 페달 시뮬레이터(180)는 마스터 실린더(110)의 출구 측에서 유출되는 오일을 저장할 수 있도록 마련된 시뮬레이션 챔버(182)와, 시뮬레이션 챔버(182)의 입구측에 마련된 시뮬레이션 밸브(186)를 포함한다. 시뮬레이션 챔버(182)는 피스톤(183)과 탄성부재(184)를 포함하여 시뮬레이션 챔버(182)로 유입되는 오일에 의해 일정 범위의 변위를 갖도록 형성된다. 시뮬레이터 밸브(186)는 평소 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 구성되어 운전자가 브레이크 페달(30)을 밟는 경우 개방되어 제동오일을 시뮬레이션 챔버(182)에 전달한다.
또한, 페달 시뮬레이터(180)와 마스터 실린더(110) 사이 즉, 페달 시뮬레이터(180)와 시뮬레이션 밸브(186) 사이에는 시뮬레이션 체크밸브(185)가 마련되고, 이 시뮬레이션 체크밸브(185)는 마스터 실린더(110)와 연결된다. 시뮬레이션 체크밸브(185)는 브레이크 페달(30)의 답력에 따른 압력이 시뮬레이션 밸브(186)를 통해서만 페달 시뮬레이터(180)로 전달되도록 한다. 시뮬레이션 체크밸브(185)로는 브레이크 페달(30)의 답력 해제시 페달 시뮬레이터(180)의 잔류압이 복귀되도록 스프링이 없는 배관용 체크밸브가 이용가능하다.
밸런스밸브(190)는 두 개의 유압회로(HC1, HC2)를 연결하여 두 유압회로(HC1, HC2) 간 압력 편차를 제어한다. 밸런스밸브(190)는 정상 상태에서는 닫혀있다가 압력정보를 기반으로 두 개의 유압회로(HC1, HC2) 사이에 압력 편차 발생하면 개방되는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련된다. NC 타입의 밸런스밸브(190)는 두 유압회로(HC1, HC2)를 독립적으로 제어할 수 있음은 물론, 두 유압회로(HC1, HC2) 간 압력 편차 발생시 개방되어 편차를 억제함으로써 제동 안정성을 향상시킬 수 있다.
그러면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템의 동작에 대해 설명한다.
도 3은 본 실시예의 전자제어 브레이크 시스템이 정상적으로 작동하는 경우의 상태를 나타내는 유압회로도이다. 도면을 참조하면, 운전자에 의한 제동이 시작되면 전자제어유닛은 제2 압력센서(102) 또는 페달 변위센서 등을 통하여 운전자가 밟는 브레이크 페달(30)의 압력 정보를 통해 운전자의 요구 제동량을 감지한다.
운전자의 제동 요구가 발생하면, 전자제어유닛은 운전자의 요구 제동량에 따라 펌프(120)를 동작시키거나 또는 고압 어큐뮬레이터(130)에 저장되어 있는 오일의 압력을 조절하고, 제1 유량제어밸브(141)와 제2 유량제어밸브(142)를 개방함으로써, 요구되는 액압을 휠 실린더(20)로 전달하여 제동력을 발생시킨다(도면의 검은색 화살표 참조).
그리고, 운전자의 제동 요구가 제거되면 전자제어유닛은 제1 감압밸브(143)와 제2 감압밸브(144)를 개방함으로써, 내부 유로의 오일을 리저버(115)로 전달한다(도면의 흰색 화살표 참조).
또한, 전자제어유닛은 휠에 슬립이 발생할 때(ABS 모드 등)는 운전자의 제동 요구와 관계없이 제1,2 유량제어밸브(141,142)와 제1,2 감압밸브(143,144)는 폐쇄한 상태에서 솔레노이드밸브(152,154)의 개폐를 제어함으로써 제동력을 발생시킨다.
한편, 제동 시 운전자에게 적절한 페달감을 제공할 수 있도록 브레이크 페달(30)의 답력에 따라 마스터 실린더(110)가 가압되면서 발생한 압력은 마스터 실린더(110)와 연결된 페달 시뮬레이터(180)로 전달된다.
도 4는 전자제어 브레이크 시스템이 비정상적으로 작동하는 경우의 상태를 나타내는 유압회로도이다. 도면을 참조하면, 전자제어 브레이크 시스템이 정상적으로 작동하지 않을 경우, 마스터 실린더(110)의 오일 압력은 제1 및 제2 백업유로(171, 172)를 통하여 휠 실린더(20)로 전달됨으로써 제동력이 발생한다. 즉, 제1 및 제2 백업유로(171, 172)에 설치된 제1 및 제2 차단밸브(173, 174)와 두 유압회로(HC1, HC2)의 솔레노이드밸브(152)는 개방되고, 제1 및 제2 유량제어밸브(141, 142)와 제1 및 제2 감압밸브(143, 144)는 폐쇄됨으로써 마스터 실린더(110)의 오일 압력은 곧바로 휠 실린더(20)로 전달된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 전자제어 브레이크 시스템 110 : 마스터 실린더
115 : 리저버 120 : 펌프
130 : 고압 어큐뮬레이터 131 : 제1 유입유로
132 : 제2 유입유로 135 : 체크밸브
141 : 제1 유량제어밸브 142 : 제2 유량제어밸브
143 : 제1 감압밸브 144 : 제2 감압밸브
152,154 : 솔레노이드밸브 171 : 제1 백업유로
172 : 제2 백업유로 173 : 제1 차단밸브
174 : 제2 차단밸브 180 : 페달 시뮬레이터
185 : 시뮬레이션 체크밸브 186 : 시뮬레이션 밸브
190 : 밸런스밸브

Claims (5)

  1. 브레이크 페달의 답력에 의해 유압을 발생시키는 마스터실린더와; 상기 마스터실린더의 상부에 마련되어 오일을 저장하는 리저버와; 각각 두 개의 차륜과 연결된 두 개의 유압회로와; 일정 수준의 압력을 저장하는 어큐뮬레이터와; 상기 어큐뮬레이터에 압력 형성을 위하여 상기 리저버와 연결된 유로를 통해 오일을 흡입하여 상기 어큐뮬레이터로 배출하는 펌프 및 모터와; 상기 어큐뮬레이터와 두 개의 유압회로 사이에 각각 마련되어 상기 어큐뮬레이터로부터 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 전달되는 압력을 제어하는 유량제어밸브 및 감압밸브와; 상기 어큐뮬레이터와, 분기된 상기 유량제어밸브 및 감압밸브와 상기 유압회로의 사이에 마련되는 두 개의 유입유로를 연결하는 맥동저감부재를 포함하되,
    상기 맥동저감부재는 액압을 저장할 수 있도록 소정 체적을 갖는 챔버와, 챔버 내에서 유입되는 액압에 의해 양방향의 챔버 체적이 변화되도록 하는 피스톤을 포함하는 전자제어 브레이크 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 맥동저감부재는 하나의 유입유로에 마련되는 제1맥동저감부재와, 다른 하나의 유입유로에 마련되는 제2맥동저감부재를 포함하며,
    상기 제1맥동저감부재 및 제2맥동저감부재의 일단은 각각 서로 다른 유입유로에 연결되고, 타단은 상호 연결되어 어큐뮬레이터와 연결되는 전자제어 브레이크 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 두 개의 유압회로를 연결하여 두 유압회로간 압력 편차를 제어하기 위한 밸런스밸브를 더 포함하는 전자제어 브레이크 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 맥동저감부재의 챔버 체적은 상기 어큐뮬레이터 측과 상기 유입유로 측이 다르게 마련되는 전자제어 브레이크 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 맥동저감부재의 상기 어큐뮬레이터측 챔버 체적은 상기 유입유로측의 챔버 체적보다 작은 전자제어 브레이크 시스템.
KR1020120055938A 2012-05-25 2012-05-25 전자제어 브레이크 시스템 KR101350850B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120055938A KR101350850B1 (ko) 2012-05-25 2012-05-25 전자제어 브레이크 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120055938A KR101350850B1 (ko) 2012-05-25 2012-05-25 전자제어 브레이크 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130131948A KR20130131948A (ko) 2013-12-04
KR101350850B1 true KR101350850B1 (ko) 2014-01-24

Family

ID=49980967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120055938A KR101350850B1 (ko) 2012-05-25 2012-05-25 전자제어 브레이크 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101350850B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160001027A (ko) 2014-06-26 2016-01-06 주식회사 만도 통합 전자제어 유압 브레이크

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101704196B1 (ko) 2015-05-08 2017-02-22 현대자동차주식회사 도로경사변화율에 따른 ssc 진입 제어방법 및 제어장치
KR20160131649A (ko) 2015-05-08 2016-11-16 현대자동차주식회사 Ssc 해제시 재시동방법 및 장치
KR101673765B1 (ko) 2015-05-08 2016-11-07 현대자동차주식회사 Ssc 해제시 기어단수 선정방법 및 선정장치
KR102212554B1 (ko) 2015-06-12 2021-02-05 현대자동차주식회사 외부환경에 따른 ssc 제어방법 및 제어장치
KR101714255B1 (ko) 2015-11-03 2017-03-08 현대자동차주식회사 Ssc 해제시 시동방법을 선택하는 방법 및 장치
KR102498530B1 (ko) * 2016-05-20 2023-02-10 에이치엘만도 주식회사 전자식 브레이크 시스템
KR20210047133A (ko) 2019-10-21 2021-04-29 현대자동차주식회사 연료분사조건 강화방식 중립 코스팅 제어 방법 및 시스템

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002510580A (ja) * 1998-04-07 2002-04-09 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト アンチロック式自動車用ブレーキ装置
KR20110011938A (ko) * 2009-07-29 2011-02-09 주식회사 만도 전자제어 유압제동 시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002510580A (ja) * 1998-04-07 2002-04-09 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト アンチロック式自動車用ブレーキ装置
KR20110011938A (ko) * 2009-07-29 2011-02-09 주식회사 만도 전자제어 유압제동 시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160001027A (ko) 2014-06-26 2016-01-06 주식회사 만도 통합 전자제어 유압 브레이크

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130131948A (ko) 2013-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101337231B1 (ko) 통합 전자제어 유압제동 시스템
KR101350850B1 (ko) 전자제어 브레이크 시스템
KR101935463B1 (ko) 통합 전자제어 유압제동 시스템
KR101418325B1 (ko) 통합 전자제어 유압제동 시스템
KR101359341B1 (ko) 통합 전자제어 유압제동 시스템
KR101418328B1 (ko) 통합 전자제어 유압제동 시스템
KR101359338B1 (ko) 통합 전자제어 유압제동 시스템
KR101324995B1 (ko) 전자제어 브레이크 시스템
KR101090910B1 (ko) 전자제어 유압제동 시스템
US7469974B2 (en) Vehicle brake control device
KR102403608B1 (ko) 전자제어 브레이크 시스템
US9050956B2 (en) Brake device for vehicle
JP6678996B2 (ja) 液圧制御装置およびブレーキシステム
JP2007153309A (ja) 電子油圧ブレーキシステム
KR20130047819A (ko) 유압 제동 장치 및 그 제어 방법
KR102257921B1 (ko) 통합 전자제어 유압 브레이크
KR102211825B1 (ko) 차량의 능동 유압 부스터 시스템
KR102385099B1 (ko) 전자식 브레이크 시스템 및 제어 방법
JP2018100019A (ja) 液圧制御装置およびブレーキシステム
KR102558994B1 (ko) 통합 전자제어 유압제동 시스템
JP4760431B2 (ja) 車両用ブレーキ制御装置
KR20150125075A (ko) 차량용 전자제어 유압제동장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161222

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171222

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181226

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191219

Year of fee payment: 7