CN112389400A - 电控液压制动系统 - Google Patents

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张彦朝
魏曦
王少飞
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Abstract

一种电控液压制动系统包括油箱、第一缸、第二缸、驱动件、进液阀、选择阀，轮缸、第一液路和第二液路，第一、二缸连接于油箱，驱动件连接于第二缸，轮缸连接于进液阀，第一液路设于第一缸和进液阀之间，第二液路设于第二缸和进液阀之间，第二液路上设有前向控制阀和第一反向控制阀，第一液路和第二液路可择一地与进液阀连通，选择阀用于选择连通第一液路与进液阀或连通第二液路与进液阀。本发明的电控液压制动系统，通过油路的设计，可实现四种制动模式，既能满足电控失效时的制动需求、系统可靠性较高，又能满足多种不同制动力需求，能适应当前智能驾驶中对制动系统的要求；且系统集成度高、重量轻、相对成本较低，产品优势较为明显。

Description

电控液压制动系统
技术领域
本发明涉及汽车制动系统技术领域，特别是涉及一种电控液压制动系统。
背景技术
传统的汽车制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等，但随着电动汽车产业的发展，现有汽车领域中的制动系统存在制动响应慢，制动压力控制精度较低等技术问题，无法满足电动汽车的高制动性能要求，相对于传统的液压制动系统，电控液压制动系统由于采用电信号控制，所以其制动控制较为简单，制动响应迅速，且制动精度也较为容易控制，能够很好的满足在紧急制动情况下的制动性能要求，随着电动汽车产业的发展，电控液压制动系统也具有较高的未来前景。
然而，电控液压制动系统会出现电控失效的情况，出现制动电控失效将会使车辆无法正常驾驶，导致严重的事故的出现。为此，目前对制动系统提出了冗余备份的需求。
前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能在电控失效下保证制动、提高系统可靠性的电控液压制动系统。
本发明提供一种电控液压制动系统，包括：
油箱；
第一缸，其连接于所述油箱；
第二缸，其连接于所述油箱，所述第二缸包括第一腔、第二腔和第一活塞，所述第一腔和所述第二腔分别位于所述第一活塞两侧；
驱动件，其连接于所述第二缸以驱动所述第一活塞在所述第二缸内移动沿第一方向或与所述第一方向相反的第二方向移动；
进液阀；
轮缸，其连接于所述进液阀；
第一液路，其连接于所述第一缸和所述进液阀之间；
选择阀，其用于选择连通所述第一液路与所述进液阀或连通所述第二液路与所述进液阀；和
第二液路，其设于所述第二缸和所述进液阀之间，所述第二液路上设有前向控制阀和第一反向控制阀，所述第一反向控制阀连接于所述第一腔和所述选择阀之间，所述前向控制阀连接于所述第二腔和所述选择阀之间，所述前向控制阀与所述选择阀之间的管路连通至所述第一反向控制阀与所述选择阀之间的管路，所述前向控制阀和所述后向控制阀为开关阀。
在其中一实施例中，所述择阀为两个，所述第一反向控制阀连接于所述第一腔和其中一个所述选择阀之间，所述前向控制阀连接于所述第二腔和另一个所述选择阀之间。
在其中一实施例中，所述第一液路包括两条子油路，每个所述子油路和所述进油阀之间分别设有一个所述选择阀；
所述进油阀包括第一进油阀、第二进油阀、第三进油阀和第四进油阀，所述轮缸包括第一轮缸、第二轮缸、第三轮缸和第四轮缸，所述第一轮缸的进液口连接于所述第一进油阀的出液口，所述第二轮缸的进液口连接于所述第二进油阀的出液口，所述第三轮缸的进液口连接于所述第三进油阀的出液口，所述第四轮缸的进液口连接于所述第四进油阀的出液口，其中一个所述选择阀连接于所述第一进油阀和所述第二进油阀的进液口，另一个所述选择阀连接于所述第三进油阀和所述第四进油阀。
在其中一实施例中，所述第一进油阀、所述第二进油阀、所述第三进油阀和所述第四进油阀分别并联有第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀；
所述电控液压制动系统还包括出液阀，所述出液阀连接于所述轮缸和所述油箱之间，所述出液阀包括第一出液阀、第二出液阀、第三出液阀和第四出液阀，所述第一出液阀连接于所述第一轮缸和所述油箱之间，所述第二出液阀连接于所述第二轮缸和所述油箱之间，所述第三出液阀连接于所述第三轮缸和所述油箱之间，所述第四出液阀连接于所述第四轮缸和所述油箱之间。
在其中一实施例中，所述第一反向控制阀的进液口连通于所述第二缸的所述第一腔，所述第一反向控制阀的出液口连接于一个所述选择阀的进液口，所述前向控制阀的进液口连通于所述第二缸的所述第二腔，所述前向控制阀的出液口连接于另一个所述选择阀的进液口，所述前向控制阀的出液口和所述第一反向控制阀的出液口相互连通。
在其中一实施例中，所述电控液压制动系统还包括第二反向控制阀，所述第二反向控制阀设于所述第二缸的所述第一腔和所述选择阀之间，以与所述第一反向控制阀并联设置。
在其中一实施例中，所述电控液压制动系统包括第一制动模式、第二制动模式、第三制动模式和机械备份模式，在所述第一制动模式下，所述前向控制阀关闭，所述选择阀连通所述第二液路与所述选择阀，所述第二腔与所述第一反向控制阀的出液口断开，所述第一反向控制阀打开，所述第一腔与所述进液阀连通，所述驱动件驱动所述第一活塞朝所述第一方向移动；在所述第二制动模式下，所述前向控制阀打开，所述选择阀连通所述第二液路与所述选择阀，所述第二腔与所述第一反向控制阀的出液口连通，所述第一反向控制阀打开，所述第一腔与所述进液阀连通，所述驱动件驱动所述第一活塞朝所述第一方向移动；在所述第三制动模式下，所述前向控制阀打开，所述选择阀连通所述第二液路与所述选择阀，所述第二腔与所述第一反向控制阀的出液口连通，所述第一反向控制阀关闭，所述第一腔与所述进液阀断开，所述驱动件驱动所述第一活塞朝所述第二方向移动；在所述机械备份模式下，所述第一液路与所述选择阀连通。
在其中一实施例中，所述油箱分别连通于所述第二缸的所述第一腔和所述第二腔，所述油箱和所述第一腔之间设有第一单向阀，所述油箱和所述第二腔之间并联有第五单向阀和泄压阀，所述泄压阀用于连通或断开所述油箱与所述第二腔之间的连接。
在其中一实施例中，所述电控液压系统还包括输入装置，所述第一缸包括第二活塞和第三活塞，所述第一缸由所述第二活塞分隔为第三腔和第四腔，所述输入装置连接于所述第三活塞，所述第三活塞设于所述第四腔内，所述输入装置用于推动所述第三活塞在所述第一缸内移动。
在其中一实施例中，所述电控液压制动系统还包括设于所述输入装置处的踏板模拟元件，所述踏板模拟元件连接于所述第一缸的所述第四腔，所述第四腔输出油液时在所述踏板模拟元件上建压。
本发明的电控液压制动系统，通过油路的设计，可实现第一制动模式、第二制动模式、第三制动模式和机械备份模式四种制动模式，既能满足电控失效时的制动需求、系统可靠性较高，又能满足多种不同制动力需求，能适应当前智能驾驶中对制动系统的要求；而且系统集成度高、重量轻、相对成本较低，产品优势较为明显。
附图说明
图1为本发明一实施例的电控液压制动系统的机械备份模式状态图。
图2为图1所示电控液压制动系统的第一制动模式状态图。
图3为图1所示电控液压制动系统的第二制动模式状态图。
图4为图1所示电控液压制动系统的第三制动模式状态图。
图5为本发明另一实施例的电控液压制动系统的机械备份模式状态图。
图6为图5所示电控液压制动系统的第一制动模式状态图。
图7为图5所示电控液压制动系统的第二制动模式状态图。
图8为图5所示电控液压制动系统的第三制动模式状态图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
请参图1，为本发明一实施例的电控液压制动系统的结构示意图。本发明一实施例的电控液压制动系统包括输入装置11、油箱12、第一缸13、第二缸15、驱动件17、进液阀19、轮缸21、第一液路23和第二液路25。第一缸13和第二缸15分别连接于油箱12，由油箱12供油。第一液路23连接于第一缸13和进液阀19之间，第二液路25设于第二缸15和进液阀19之间，且第一液路23和第二液路25可择一地与进液阀19连通，制动液通过进液阀19进入轮缸21可对车轮制动。第二缸15包括第一腔152、第二腔154和第一活塞157，第一腔152和第二腔154分别位于第一活塞157两侧。轮缸21连接于进液阀19。第二液路25上设有前向控制阀27和第一反向控制阀29，第一反向控制阀29用于连通或断开第二缸15的第一腔152与进液阀19，前向控制阀27用于连通或断开第二缸15的第二腔154与第一反向控制阀29的出液口，当第二缸15的第二腔154与第一反向控制阀29的出液口连通时将第一腔152的液压油引入第二腔154。驱动件17连接于第二缸15以驱动第一活塞157在第二缸15内移动。具体地，前向控制阀27和第一反向控制阀29的出液口还连接有第二缸压力检测元件(图未标)，以检测第二缸15内的制动液压力。
本实施例中，电控液压制动系统包括第一制动模式、第二制动模式和第三制动模式，在第一制动模式下，前向控制阀27关闭，第二腔154与第一反向控制阀29的出液口断开，第一反向控制阀29打开，第一腔152与进液阀19连通，驱动件17驱动第一活塞157朝第一方向移动；在第二制动模式下，前向控制阀27打开，第二腔154与第一反向控制阀29的出液口连通，第一反向控制阀29打开，第一腔152与进液阀19连通，驱动件17驱动第一活塞157朝第一方向移动；在第三制动模式下，前向控制阀27打开，第二腔154与第一反向控制阀29的出液口连通，即与进液阀19连通，第一反向控制阀29关闭，第一腔152与进液阀19断开，驱动件17驱动第一活塞157朝与第一方向相反的第二方向移动。第一制动模式为对制动力需求较小时的工作模式，第二制动模式为对制动力要求较大时的工作模式，第三制动模式为对制动力要求最大时的工作模式。电控液压制动系统还包括机械备份模式，在机械备份模式下，第一液路23与进液阀19连通，制动液从油箱12经过第一液路23到进液阀19，再到轮缸21进行制动。
本实施例中，电控液压制动系统还包括选择阀31，选择阀31用于选择连通第一液路23与进液阀19或连通第二液路25与进液阀19。通过在进液阀19之前设置选择阀31来选择第一液路23还是第二液路25供制动液，使得整个系统结构较为简单，节约了成本。
本实施例中，输入装置11具体为制动踏板。
本实施例中，第一缸13包括第二活塞130和第三活塞131，第一缸13由第二活塞130分隔为第三腔132和第四腔134，输入装置11连接于第三活塞131，第三活塞131设于第四腔134内，在驾驶员踩踏输入装置时，会推动第三活塞131在第一缸13内移动，从而使油箱12进入第一缸13的制动液从第三腔132和第四腔134输出至第一液路23。
具体地，第一液路23包括两条子油路，选择阀31为两个，每个子油路和进油阀19之间分别设有一个选择阀31。第一反向控制阀29连接于所述第一腔152和其中一个所述选择阀31之间，所述前向控制阀27连接于所述第二腔154和另一个所述选择阀31之间。
进油阀19包括第一进油阀192、第二进油阀193、第三进油阀194和第四进油阀195，轮缸21包括第一轮缸212、第二轮缸213、第三轮缸214和第四轮缸215，第一轮缸212的进液口连接于第一进油阀192的出液口，第二轮缸213的进液口连接于第二进油阀193的出液口，第三轮缸214的进液口连接于第三进油阀194的出液口，第四轮缸215的进液口连接于第四进油阀195的出液口。其中一个选择阀31连接于第一进油阀192和第二进油阀193的进液口，另一个选择阀31连接于第三进油阀194和第四进油阀195。具体地，第一轮缸212、第二轮缸213、第三轮缸214和第四轮缸215左前轮轮缸、右后轮轮缸、右前轮轮缸和左后轮轮缸。通过设置两个选择阀31，当一个选择阀31出现漏油时，另一个选择阀31依然能够建压，给其中两个轮缸提供制动液，保证有效制动，消除制动时的安全隐患。
具体地，第一进油阀192、第二进油阀193、第三进油阀194和第四进油阀195分别并联有第一单向阀196、第二单向阀197、第三单向阀198和第四单向阀199。
具体地，电控液压制动系统还包括出液阀32，出液阀32连接于轮缸21和油箱12之间，以使轮缸21内的制动液回油。更具体地，出液阀32包括第一出液阀322、第二出液阀323、第三出液阀324和第四出液阀325，第一出液阀322连接于第一轮缸212和油箱12之间，第二出液阀323连接于第二轮缸213和油箱12之间，第三出液阀324连接于第三轮缸214和油箱12之间，第四出液阀325连接于第四轮缸215和油箱12之间。
具体地，选择阀31为二位三通阀，其包括两个进液口，一个进液口连接于第一液路23，另一个进液口连接于第二液路25。
本实施例中，油箱12分别连通于第二缸15的第一腔152和第二腔154。具体地，油箱12和第一腔152之间设有第一单向阀33，油箱12和第二腔152之间并联有第五单向阀35和泄压阀37，泄压阀37用于连通或断开油箱12与第二腔152之间的连接。具体地，泄压阀37可为二位二通电磁阀。
本实施例中，驱动件17可为电机，电机启动转动可在传动机构的作用下带动第二缸15的第一活塞157前后移动，传动机构例如可为丝杠螺母机构。具体地，电控液压制动系统还包括电机位置传感器39以检测驱动件17的位置，进而检测第二缸15的第一活塞157的位置。
本实施例中，第一反向控制阀29的进液口连通于第二缸15的第一腔152，第一反向控制阀29的出液口连接于一个选择阀31的进液口。前向控制阀27的进液口连通于第二缸15的第二腔154，前向控制阀27的出液口连接于另一个选择阀31的进液口，前向控制阀27的出液口和第一反向控制阀29的出液口相互连通。
具体地，前向控制阀27和第一反向控制阀29均可为二位二通阀。
本实施例中，电控液压制动系统还包括测试阀38，测试阀38连接于油箱12和第一缸13的第四腔134之间，用于连通或断开油箱12和第一缸13的第四腔134。具体地，测试阀38可为二位二通阀。
本实施例中，电控液压制动系统还包括控制模块(例如汽车ECU，图未示)和踏板行程检测元件40，踏板行程检测元件40连接于控制模块和输入装置11，用于检测输入装置11的行程，以获知驾驶员的制动力需求，并将制动力需求传输给控制模块。
本实施例中，电控液压制动系统还包括连接于第一缸13的第三腔132的压力检测元件41，以检测第三腔132的压力，压力检测元件41连接于控制模块。
本实施例中，电控液压制动系统还包括设于输入装置11处的踏板模拟元件43，踏板模拟元件43连接于第一缸13的第四腔134，第四腔134输出制动液时在踏板模拟元件43上建压，踏板模拟元件43上的压力使踩踏在输入装置11处的驾驶员感受到阻力，从而实现制动踏板感的模拟。踏板模拟元件43和第一缸13之间还可设置模拟控制阀45，以连通或断开第一缸13和踏板模拟元件43，从而模拟或不模拟制动踏板感。
在本文中，各控制阀、测试阀、进液阀、出液阀、选择阀、泄压阀均可为电控阀，通过控制模块的指令使其得电或失电来控制其状态。进液阀19为常闭阀，失电时打开连通，得电时关闭断开。选择阀31在得电时连通进液阀19与第二液路25，失电时连通进液阀19与第一液路23。
以下简单介绍本电控液压制动系统的工作原理。
请再次参照图1，在机械备份模式下，此时电控失效，各控制阀处于不上电状态，前向控制阀27和第一反向控制阀29均关闭，选择阀31与第一液路23连通，与第二液路25断开，驾驶员踩下输入装置11，第二活塞130和第三活塞131左移，从油箱12进入第一缸13的制动液输出第一缸13，再经第一液路23到达选择阀31，经选择阀31、进液阀19输入轮缸21，实现制动。在达到制动效果后，驾驶员松开输入装置11，第二活塞130和第三活塞131右移，此时轮缸21内压力大于第一缸13内压力，制动液因此从轮缸21经过第一单向阀196、第二单向阀197、第三单向阀198、第四单向阀199、选择阀31、第一液路23返回到第一缸13内。
请参图2，在第一制动模式下，此时驾驶员对制动压力需求较小，系统根据输入装置11的行程即可判断制动压力需求的大小。此时，前向控制阀27关闭断开，第一反向控制阀29和泄压阀37打开连通，选择阀31将进液阀19与第二液路25连通，与第一液路23断开，驾驶员踩下输入装置11，驱动件17启动正转，推动第一活塞157向左移动，制动液从油箱12进入第二缸15的第一腔152，第一腔152的制动液通过第一反向控制阀29、选择阀31、进液阀19到达轮缸21，实现制动，部分制动液从油箱12进入第二腔154进行补油。同时，油箱12内的部分制动液还会输入第一缸13，再经过模拟控制阀45后在踏板模拟元件43处建压，以模拟制动踏板感，其中部分制动液还会在经过踏板模拟元件43后回到油箱12。在达到制动效果后，驾驶员松开输入装置11，第一活塞157右移，此时轮缸21内压力大于第二缸15内压力，制动液因此从轮缸21经过第一单向阀196、第二单向阀197、第三单向阀198、第四单向阀199、选择阀31、第二液路25返回到第二缸15内。
请参图3，在第二制动模式下，此时驾驶员对制动压力需求较大。此时，前向控制阀27和第一反向控制阀29打开连通，泄压阀37关闭断开，选择阀31将进液阀19与第二液路25连通，与第一液路23断开，驾驶员在第一制动模式下继续踩下输入装置11，驱动件17启动正转，推动第一活塞157继续向左移动，制动液从油箱12进入第二缸15的第一腔152，第一腔152的制动液通过第一反向控制阀29、选择阀31、进液阀19到达轮缸21，并且第一反向控制阀29输出的部分制动液通过前向控制阀27进入第二腔154，使第一活塞157的受力面积减小，在其受力大小不变的情况下，压强增大，可向轮缸21提供更大的制动力。
请参图4，在第三制动模式下，此时驾驶员对制动压力需求最大。此时，前向控制阀27打开连通，第一反向控制阀29和泄压阀37关闭断开，选择阀31将进液阀19与第二液路25连通，与第一液路23断开，驾驶员在第二制动模式下继续踩下输入装置11，驱动件17启动并反转，推动第一活塞157向右移动，制动液从油箱12经第五单向阀35输入第二缸15的第二腔154，再经前向控制阀27、选择阀31、进液阀19到达轮缸21，实现制动。此模式下，再经过第二制动模式向左移动第一活塞157在轮缸21内建压后，通过控制第一活塞157向右移动继续在轮缸21内建压，可进一步增大制动力，满足更大的制动力需求。
请参图5，在另一实施例的电控液压制动系统中，其结构和图1所示电控液压制动系统的结构基本相同，不同之处在于，本实施例中，在第二缸15的第一腔152和选择阀31之间设置与第一反向控制阀29并联的第二反向控制阀30，即第二反向控制阀30的进液口和第一反向控制阀29的进液口连通，第二反向控制阀30的出液口和第一反向控制阀29的出液口连通。通过设置于第一反向控制阀29并联的第二反向控制阀30，制动时制动液可以通过第一反向控制阀29和第二反向控制阀30后再进入到四个轮缸，相比图1所示的电控液压制动系统中仅设置第一反向控制阀29的情形，第一反向控制阀29和第二反向控制阀30的孔径可以设计得相对较小，可借用现有的电磁阀，不需要再另行开发较大孔径的电磁阀和较大的线圈，降低了制造成本，也缩短了开发周期。
本实施例的其他结构和图1所示电控液压制动系统相同，在此不再赘述。
请参图5，在机械备份模式下，此时电控失效，各控制阀处于不上电状态，前向控制阀27、第一反向控制阀29和第二反向控制阀30均关闭，选择阀31与第一油路23连通，与第二油路25断开，驾驶员踩下输入装置11，第二活塞130和第三活塞131左移，从油箱12进入第一缸13的制动液输出第一缸13，再经第一油路23到达选择阀31，经选择阀31、进液阀19输入轮缸21，实现制动。在达到制动效果后，驾驶员松开输入装置11，第二活塞130和第三活塞131右移，此时轮缸21内压力大于第一缸13内压力，制动液因此从轮缸21经过第一单向阀196、第二单向阀197、第三单向阀198、第四单向阀199、选择阀31、第一油路23返回到第一缸13内。
请参图6，在第一制动模式下，此时驾驶员对制动压力需求较小，系统根据输入装置11的行程即可判断制动压力需求的大小。此时，前向控制阀27关闭断开，第一反向控制阀29、第二反向控制阀30和泄压阀37打开连通，选择阀31将进液阀19与第二油路25连通，与第一油路23断开，驾驶员踩下输入装置11，驱动件17启动正转，推动第一活塞157向左移动，制动液从油箱12进入第二缸15的第一腔152，第一腔152的制动液通过第一反向控制阀29、第二反向控制阀30、选择阀31、进液阀19到达轮缸21，实现制动，部分制动液从油箱12进入第二腔154进行补油。同时，油箱12内的部分制动液还会输入第一缸13，再经过模拟控制阀45后在踏板模拟元件43处建压，以模拟制动踏板感，其中部分制动液还会在经过踏板模拟元件43后回到油箱12。在达到制动效果后，驾驶员松开输入装置11，第一活塞157右移，此时轮缸21内压力大于第二缸15内压力，制动液因此从轮缸21经过第一单向阀196、第二单向阀197、第三单向阀198、第四单向阀199、选择阀31、第二油路25返回到第二缸15内。
请参图7，在第二制动模式下，此时驾驶员对制动压力需求较大。此时，前向控制阀27、第一反向控制阀29和第二反向控制阀30打开连通，泄压阀37关闭断开，选择阀31将进液阀19与第二油路25连通，与第一油路23断开，驾驶员在第一制动模式下继续踩下输入装置11，驱动件17启动正转，推动第一活塞157继续向左移动，制动液从油箱12进入第二缸15的第一腔152，第一腔152的制动液通过第一反向控制阀29、第二反向控制阀30、选择阀31、进液阀19到达轮缸21，并且第一反向控制阀29和第二反向控制阀30输出的部分制动液通过前向控制阀27进入第二腔154，使第一活塞157的受力面积减小，在其受力大小不变的情况下，压强增大，可向轮缸21提供更大的制动力。
请参图8，在第三制动模式下，此时驾驶员对制动压力需求最大。此时，前向控制阀27打开连通，第一反向控制阀29、第二反向控制阀30和泄压阀37关闭断开，选择阀31将进液阀19与第二油路25连通，与第一油路23断开，驾驶员在第二制动模式下继续踩下输入装置11，驱动件17启动并反转，推动第一活塞157向右移动，制动液从油箱12经第五单向阀35输入第二缸15的第二腔154，再经前向控制阀27、选择阀31、进液阀19到达轮缸21，实现制动。此模式下，再经过第二制动模式向左移动第一活塞157在轮缸21内建压后，通过控制第一活塞157向右移动继续在轮缸21内建压，可进一步增大制动力，满足更大的制动力需求。
本发明的电控液压制动系统，通过油路的设计，可实现第一制动模式、第二制动模式、第三制动模式和机械备份模式四种制动模式，既能满足电控失效时的制动需求、系统可靠性较高，又能满足多种不同制动力需求，能适应当前智能驾驶中对制动系统的要求；而且系统集成度高、重量轻、相对成本较低，产品优势较为明显。
在附图中，为了清晰起见，会夸大层和区域的尺寸和相对尺寸。应当理解的是，当元件例如层、区域或基板被称作“形成在”、“设置在”或“位于”另一元件上时，该元件可以直接设置在所述另一元件上，或者也可以存在中间元件。相反，当元件被称作“直接形成在”或“直接设置在”另一元件上时，不存在中间元件。
在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或重量关系为基于附图所示的方位或重量关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。
在本文中，用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区别属性类似的元件，并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序，或者时间、空间、等级或其它的限制。
在本文中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电控液压制动系统，其特征在于，包括：
油箱(12)；
第一缸(13)，其连接于所述油箱(12)；
第二缸(15)，其连接于所述油箱(12)，所述第二缸(15)包括第一腔(152)、第二腔(154)和第一活塞(157)，所述第一腔(152)和所述第二腔(154)分别位于所述第一活塞(157)两侧；
驱动件(17)，其连接于所述第二缸(15)以驱动所述第一活塞(157)在所述第二缸(15)内移动沿第一方向或与所述第一方向相反的第二方向移动；
进液阀(19)；
轮缸(21)，其连接于所述进液阀(19)；
第一液路(23)，其连接于所述第一缸(13)和所述进液阀(19)之间；
选择阀(31)，其用于选择连通所述第一液路(23)与所述进液阀(19)或连通所述第二液路(25)与所述进液阀(19)；和
第二液路(25)，其设于所述第二缸(15)和所述进液阀(19)之间，所述第二液路(25)上设有前向控制阀(27)和第一反向控制阀(29)，所述第一反向控制阀(29)连接于所述第一腔(152)和所述选择阀(31)之间，所述前向控制阀(27)连接于所述第二腔(154)和所述选择阀(31)之间，所述前向控制阀(27)与所述选择阀(31)之间的管路连通至所述第一反向控制阀(29)与所述选择阀(31)之间的管路，所述前向控制阀(27)和所述后向控制阀(29)为开关阀。
2.如权利要求1所述的电控液压制动系统，其特征在于，所述择阀(31)为两个，所述第一反向控制阀(29)连接于所述第一腔(152)和其中一个所述选择阀(31)之间，所述前向控制阀(27)连接于所述第二腔(154)和另一个所述选择阀(31)之间。
3.如权利要求2所述的电控液压制动系统，其特征在于，所述第一液路(23)包括两条子油路，每个所述子油路和所述进油阀(19)之间分别设有一个所述选择阀(31)；
所述进油阀(19)包括第一进油阀(192)、第二进油阀(193)、第三进油阀(194)和第四进油阀(195)，所述轮缸(21)包括第一轮缸(212)、第二轮缸(213)、第三轮缸(214)和第四轮缸(215)，所述第一轮缸(212)的进液口连接于所述第一进油阀(192)的出液口，所述第二轮缸(213)的进液口连接于所述第二进油阀(193)的出液口，所述第三轮缸(214)的进液口连接于所述第三进油阀(194)的出液口，所述第四轮缸(215)的进液口连接于所述第四进油阀(195)的出液口，其中一个所述选择阀(31)连接于所述第一进油阀(192)和所述第二进油阀(193)的进液口，另一个所述选择阀(31)连接于所述第三进油阀(194)和所述第四进油阀(195)。
4.如权利要求3所述的电控液压制动系统，其特征在于，所述第一进油阀(192)、所述第二进油阀(193)、所述第三进油阀(194)和所述第四进油阀(195)分别并联有第一单向阀(196)、第二单向阀(197)、第三单向阀(198)和第四单向阀(199)；
所述电控液压制动系统还包括出液阀(32)，所述出液阀(32)连接于所述轮缸(21)和所述油箱(12)之间，所述出液阀(32)包括第一出液阀(322)、第二出液阀(323)、第三出液阀(324)和第四出液阀(325)，所述第一出液阀(322)连接于所述第一轮缸(212)和所述油箱(12)之间，所述第二出液阀(323)连接于所述第二轮缸(213)和所述油箱(12)之间，所述第三出液阀(324)连接于所述第三轮缸(214)和所述油箱(12)之间，所述第四出液阀(325)连接于所述第四轮缸(215)和所述油箱(12)之间。
5.如权利要求1所述的电控液压制动系统，其特征在于，所述第一反向控制阀(29)的进液口连通于所述第二缸(15)的所述第一腔(152)，所述第一反向控制阀(29)的出液口连接于一个所述选择阀(31)的进液口，所述前向控制阀(27)的进液口连通于所述第二缸(15)的所述第二腔(154)，所述前向控制阀(27)的出液口连接于另一个所述选择阀(31)的进液口，所述前向控制阀(27)的出液口和所述第一反向控制阀(29)的出液口相互连通。
6.如权利要求1所述的电控液压制动系统，其特征在于，所述电控液压制动系统还包括第二反向控制阀(30)，所述第二反向控制阀(30)设于所述第二缸(15)的所述第一腔(152)和所述选择阀(31)之间，以与所述第一反向控制阀(29)并联设置。
7.如权利要求1所述的电控液压制动系统，其特征在于，所述电控液压制动系统包括第一制动模式、第二制动模式、第三制动模式和机械备份模式，在所述第一制动模式下，所述前向控制阀(27)关闭，所述选择阀(31)连通所述第二液路(25)与所述选择阀(31)，所述第二腔(154)与所述第一反向控制阀(29)的出液口断开，所述第一反向控制阀(29)打开，所述第一腔(152)与所述进液阀(19)连通，所述驱动件(17)驱动所述第一活塞(157)朝所述第一方向移动；在所述第二制动模式下，所述前向控制阀(27)打开，所述选择阀(31)连通所述第二液路(25)与所述选择阀(31)，所述第二腔(154)与所述第一反向控制阀(29)的出液口连通，所述第一反向控制阀(29)打开，所述第一腔(152)与所述进液阀(19)连通，所述驱动件(17)驱动所述第一活塞(157)朝所述第一方向移动；在所述第三制动模式下，所述前向控制阀(27)打开，所述选择阀(31)连通所述第二液路(25)与所述选择阀(31)，所述第二腔(154)与所述第一反向控制阀(29)的出液口连通，所述第一反向控制阀(29)关闭，所述第一腔(152)与所述进液阀(19)断开，所述驱动件(17)驱动所述第一活塞(157)朝所述第二方向移动；在所述机械备份模式下，所述第一液路(23)与所述选择阀(31)连通。
8.如权利要求1所述的电控液压制动系统，其特征在于，所述油箱(12)分别连通于所述第二缸(15)的所述第一腔(152)和所述第二腔(154)，所述油箱(12)和所述第一腔(152)之间设有第一单向阀(33)，所述油箱(12)和所述第二腔(152)之间并联有第五单向阀(35)和泄压阀(37)，所述泄压阀(37)用于连通或断开所述油箱(12)与所述第二腔(152)之间的连接。
9.如权利要求1所述的电控液压制动系统，其特征在于，所述电控液压系统还包括输入装置(11)，所述第一缸(13)包括第二活塞(130)和第三活塞(131)，所述第一缸(13)由所述第二活塞(130)分隔为第三腔(132)和第四腔(134)，所述输入装置(11)连接于所述第三活塞(131)，所述第三活塞(131)设于所述第四腔(134)内，所述输入装置(11)用于推动所述第三活塞(131)在所述第一缸(13)内移动。
10.如权利要求7所述的电控液压制动系统，其特征在于，所述电控液压制动系统还包括设于所述输入装置(11)处的踏板模拟元件(43)，所述踏板模拟元件(43)连接于所述第一缸(13)的所述第四腔(134)，所述第四腔(134)输出油液时在所述踏板模拟元件(43)上建压。
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