KR102245383B1 - 전자식 유압 브레이크 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자식 유압 브레이크 장치에 관한 것으로서, 페달의 가압에 의해 유압을 생성하고 제1마스터챔버와 제2마스터챔버가 형성되는 페달마스터부와, 제1리저버와 제2리저버가 구획되어 오일을 저장하는 리저버부와, 페달의 작동을 감지하여 모터가 구동되면, 피스톤이 실린더 내부에서 왕복 이동되어 유압을 생성하고, 피스톤이 전진하는 방향으로 형성되는 전진챔버와, 피스톤이 후진하는 방향으로 형성되는 후진챔버가 구비되는 전동마스터부와, 앞바퀴와 뒷바퀴에 제동력을 제공하는 휠실린더부와, 페달마스터부와 리저버부를 연결하여 오일을 안내하는 저장라인부와, 제1마스터챔버와 전진챔버와 휠실린더부를 연결하여 오일을 안내하는 전진챔버라인부와, 제2마스터챔버와 후진챔버와 휠실린더부를 연결하여 오일을 안내하는 후진챔버라인부와, 전진챔버라인부와 후진챔버라인부를 선택적으로 연결하여 오일을 안내하는 연결부;를 포함하여, 일반 제동시 밸브 작동수를 감소시킬 수 있다.

Description

전자식 유압 브레이크 장치{ELECTRONIC HYDRAULIC BRAKE DEVICE}
본 발명은 전자식 유압 브레이크 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제동 작업에서 밸브 작동수를 줄이고, 제동 응답성을 향상시키는 전자식 유압 브레이크 장치에 관한 것이다.
일반적으로 전자식 유압 브레이크 장치는 운전자의 페달압력이 센서를 통해 감지된 후 모터에 의해 구동되는 마스터실린더의 유압에 의해 각 바퀴의 제동압력을 조절하는 것이다.
전자식 유압 브레이크 장치는 운전자가 원하는 제동압력을 알 수 있도록 페달의 행정거리를 감지하는 센서를 포함한다.
또한, 전자식 유압 브레이크 장치는 운전자가 일반 유압식 브레이크 장치에서와 같은 페달압력을 느낄 수 있도록 하는 페달 트래블 시뮬레이터(pedal travel simulator)를 포함한다.
따라서, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 전자제어유닛이 이를 감지하여 유압을 마스터실린더에 공급한다. 그리고, 마스터실린더는 각 바퀴의 휠실린더에 제동유압을 전달하여, 각 바퀴에 제동력을 제공한다.
그러나, 종래에는 각 바퀴에 제동유압을 개별적으로 제공하기 위해 복수개의 밸브가 사용되는데, 각 밸브의 개수가 증가됨에 따라 작동 오류를 유발하고 제동 안정성을 저해하는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2007-0104982호(2007.10.30 공개, 발명의 명칭 : 전자식 유압 브레이크 장치의 밸브 제어장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 제동 작업에서 밸브 작동수를 줄이고, 제동 응답성을 향상시키는 전자식 유압 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는: 페달의 가압에 의해 유압을 생성하고 제1마스터챔버와 제2마스터챔버가 형성되는 페달마스터부; 제1리저버와, 제2리저버가 구획되어 오일을 저장하는 리저버부; 상기 페달의 작동을 감지하여 모터가 구동되면, 피스톤이 실린더 내부에서 왕복 이동되어 유압을 생성하고, 상기 피스톤이 전진하는 방향으로 형성되는 전진챔버와, 상기 피스톤이 후진하는 방향으로 형성되는 후진챔버가 구비되는 전동마스터부; 앞바퀴와 뒷바퀴에 제동력을 제공하는 휠실린더부; 상기 페달마스터부와 상기 리저버부를 연결하여 오일을 안내하는 저장라인부; 상기 제1마스터챔버와 상기 전진챔버와 상기 휠실린더부를 연결하여 오일을 안내하는 전진챔버라인부; 상기 제2마스터챔버와 상기 후진챔버와 상기 휠실린더부를 연결하여 오일을 안내하는 후진챔버라인부; 및 상기 전진챔버라인부와 상기 후진챔버라인부를 선택적으로 연결하여 오일을 안내하는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 저장라인부는 상기 제1마스터챔버와 상기 제1리저버를 연결하는 제1저장라인부; 상기 제2마스터챔버와 상기 제2리저버를 연결하는 제2저장라인부; 및 상기 제2저장라인부를 개폐하는 제2저장밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 휠실린더부는 상기 앞바퀴에 제동력을 제공하는 제1휠실린더부; 및 상기 뒷바퀴에 제동력을 제공하는 제2휠실린더부;를 포함하고, 상기 전진챔버라인부는 상기 제1휠실린더부와 연결되며, 상기 후진챔버라인부는 상기 제2휠실린더부와 연결되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는: 상기 전진챔버라인부와 상기 제1리저버를 연결하여 오일을 안내하는 전진챔버회수부; 및 상기 후진챔버라인부와 상기 제2리저버를 연결하여 오일을 안내하는 후진챔버회수부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 전진챔버라인부는 상기 제1마스터챔버와 상기 전진챔버를 연결하는 제1전진챔버라인부; 상기 제1전진챔버라인부를 개폐하는 제1전진챔버밸브부; 상기 제1전진챔버라인부와 연결되는 제2전진챔버라인부; 상기 제2전진챔버라인부를 개폐하는 제2전진챔버밸브부; 상기 제2전진챔버라인부와 상기 제1휠실린더부 중 어느 하나를 연결하는 제3전진챔버라인부; 상기 제3전진챔버라인부를 개폐하는 제3전진챔버밸브부; 상기 제2전진챔버라인부와 상기 제1휠실린더부 중 다른 하나를 연결하는 제4전진챔버라인부; 상기 제4전진챔버라인부를 개폐하는 제4전진챔버밸브부; 상기 제1리저버와 상기 제2전진챔버라인부를 연결하는 제5전진챔버라인부; 및 상기 제5전진챔버라인부를 개폐하는 제5전진챔버밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1전진챔버밸브부와, 상기 제2전진챔버밸브부와, 상기 제3전진챔버밸브부와, 상기 제4전진챔버밸브부는 노멀오픈밸브이고, 상기 제5전진챔버밸브부는 노멀클로즈밸브인 것을 특징으로 한다.
상기 전진챔버회수부는 상기 제3전진챔버라인부와 연결되는 제3전진챔버회수라인부; 상기 제3전진챔버회수라인부를 개폐하는 제3전진챔버회수밸브부; 상기 제4전진챔버라인부와 연결되는 제4전진챔버회수라인부; 상기 제4전진챔버회수라인부를 개폐하는 제4전진챔버회수밸브부; 상기 제3전진챔버회수라인부와 상기 제4전진챔버회수라인부를 연결하는 제5전진챔버회수라인부; 및 상기 제5전진챔버회수라인부와 상기 제1리저버를 연결하는 제6전진챔버회수라인부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3전진챔버회수밸브부와, 상기 제4전진챔버회수밸브부는 노멀클로즈밸브인 것을 특징으로 한다.
상기 후진챔버라인부는 상기 제2마스터챔버와 상기 후진챔버를 연결하는 제1후진챔버라인부; 상기 제1후진챔버라인부를 개폐하는 제1후진챔버밸브부; 상기 제1후진챔버라인부와 연결되는 제2후진챔버라인부; 상기 제2후진챔버라인부를 개폐하는 제2후진챔버밸브부; 상기 제2후진챔버라인부와 상기 제2휠실린더부 중 어느 하나를 연결하는 제3후진챔버라인부; 상기 제3후진챔버라인부를 개폐하는 제3후진챔버밸브부; 상기 제2후진챔버라인부와 상기 제2휠실린더부 중 다른 하나를 연결하는 제4후진챔버라인부; 및 상기 제4후진챔버라인부를 개폐하는 제4후진챔버밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1후진챔버밸브부와, 상기 제2후진챔버밸브부와, 상기 제3후진챔버밸브부와, 상기 제4후진챔버밸브부는 노멀오픈밸브인 것을 특징으로 한다.
상기 후진챔버회수부는 상기 제3후진챔버라인부와 연결되는 제3후진챔버회수라인부; 상기 제3후진챔버회수라인부를 개폐하는 제3후진챔버회수밸브부; 상기 제4후진챔버라인부와 연결되는 제4후진챔버회수라인부; 상기 제4후진챔버회수라인부를 개폐하는 제4후진챔버회수밸브부; 상기 제3후진챔버회수라인부와 상기 제4후진챔버회수라인부를 연결하는 제5후진챔버회수라인부; 및 상기 제5후진챔버회수라인부와 상기 제2리저버를 연결하는 제6후진챔버회수라인부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3후진챔버회수밸브부와, 상기 제4후진챔버회수밸브부는 노멀클로즈밸브인 것을 특징으로 한다.
상기 연결부는 상기 전동마스터부와 상기 제1휠실린더부 사이에서 오일을 안내하는 상기 전진챔버라인부에 일단부가 연결되고, 상기 전동마스터부와 상기 제2휠실린더부 사이에서 오일을 안내하는 상기 후진챔버라인부에 타단부가 연결되는 연결라인부; 및 상기 연결라인부를 개폐하는 연결밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 연결밸브부는 노멀클로즈밸브인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 복동식 피스톤의 전진 방향에 형성되는 전진챔버와 제1리저버가 연결되므로, 일반 제동시 작동 밸브수가 감소할 수 있다.
본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 전진챔버와 제1휠실린더부가 연결되어 제동 응답성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 1단 증압 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 2단 증압 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 페달압에 의한 제동 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치(1)는 페달마스터부(10)와, 리저버부(20)와, 전동마스터부(30)와, 휠실린더부(40)와, 저장라인부(50)와, 전진챔버라인부(60)와, 후진챔버라인부(70)와, 연결부(100)를 포함한다.
페달마스터부(10)는 페달(19)의 가압에 의해 유압을 생성한다. 페달마스터부(10)는 오일이 구획되어 저장되도록 제1마스터챔버(11)와 제2마스터챔버(12)가 형성되고, 페달(19) 작동시 개별적으로 유압을 생성할 수 있다.
리저버부(20)는 오일을 저장한다. 이러한 리저버부(20)는 구획된 제1리저버(21)와 제2리저버(22)를 포함하고, 유압시스템에서 발생되는 과도한 유압을 회수할 수 있다.
전동마스터부(30)는 유압을 생성한다. 즉, 페달(19)의 작동을 감지하여 모터(39)가 구동되면, 피스톤(38)이 실린더(37) 내부에서 왕복 이동되어 유압을 생성한다. 이때, 피스톤(37)이 전진하는 방향으로 전진챔버(31)가 형성되고, 피스톤(37)이 후진하는 방향으로 후진챔버(32)가 형성된다. 이러한 전동마스터부(30)는 고압구간과 저압구간에 따라 유효단면적이 가변되어 모터(39)의 용량 및 중량을 감소시키고 빠른 응답성을 확보할 수 있다.
휠실린더부(40)는 앞바퀴와 뒷바퀴에 제동력을 제공한다. 일예로, 휠실린더부(40)는 2개의 앞바퀴와 2개의 뒷바퀴에 형성되고 유압에 의해 제동력을 제공할 수 있다.
보다 구체적으로, 휠실린더부(40)는 제1휠실린더부(41)와 제2휠실린더부(42)를 포함한다. 제1휠실린더부(41)는 앞바퀴에 제동력을 제공하고, 제2휠실린더부(42)는 뒷바퀴에 제동력을 제공한다. 일예로, 제1휠실린더부(41)는 오른쪽 앞바퀴에 제동력을 제공하는 전우측휠실린더(411)와, 왼쪽 앞바퀴에 제동력을 제공하는 전좌측휠실린더(412)를 포함할 수 있다. 그리고, 제2휠실린더부(42)는 오른쪽 뒷바퀴에 제동력을 제공하는 후우측휠실린더(421)와, 왼쪽 뒷바퀴에 제동력을 제공하는 후좌측휠실린더(422)를 포함할 수 있다. 한편, 제1휠실린더부(41)는 앞바퀴 중 어느 하나와, 뒷바퀴 중 어느 하나에 제동력을 제공할 수 있다. 그리고, 제2휠실린더부(42)는 앞바퀴 중 다른 하나와, 뒷바퀴 중 다른 하나에 제동력을 제공할 수 있다.
저장라인부(50)는 페달마스터부(10)와 리저버부(20)를 연결하여 오일을 안내한다. 전진챔버라인부(60)는 페달마스터부(10)와 전동마스터부(30)와 제1휠실린더부(41)를 연결하여 오일을 안내한다. 그리고, 후진챔버라인부(70)는 페달마스터부(10)와 전동마스터부(30)와 제2휠실린더부(42)를 연결하여 오일을 안내한다.
연결부(100)는 전진챔버라인부(60)와 후진챔버라인부(70)를 선택적으로 연결하여 오일을 안내한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치(1)는 전진챔버회수부(80)와 후진챔버회수부(90)를 더 포함할 수 있다.
전진챔버회수부(80)는 전진챔버라인부(60)와 제1리저버(21)를 연결하여 오일을 안내하고, 후진챔버회수부(90)는 후진챔버라인부(70)와 제2리저버(22)를 연결하여 오일을 안내한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 저장라인부(50)는 제1저장라인부(51)와 제2저장라인부(52)를 포함한다. 제1저장라인부(51)는 제1마스터챔버(11)와 제1리저버(21)를 연결한다. 제2저장라인부(52)는 제2마스터챔버(12)와 제2리저버(22)를 연결한다. 이때, 제2저장라인부(52)에 형성되는 제2저장밸브부(521)는 제2저장라인부(52)를 개폐한다. 일예로, 제2저장라인부(52)는 일단부가 제2리저버(22)와 연결되고, 타단부가 한 쌍으로 분기되어 제2마스터챔버(12)와 연결되며, 분기된 한 쌍의 라인 중 어느 하나에 제2저장밸브부(521)가 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전진챔버라인부(60)는 제1전진챔버라인부(61)와, 제2전진챔버라인부(62)와, 제3전진챔버라인부(63)와, 제4전진챔버라인부(64)와, 제5전진챔버라인부(65)를 포함한다.
제1전진챔버라인부(61)는 제1마스터챔버(11)와 전진챔버(31)를 연결하고, 제1전진챔버라인부(61)에 형성되는 제1전진챔버밸브부(611)는 제1전진챔버라인부(61)를 개폐한다.
제2전진챔버라인부(62)는 제1전진챔버라인부(61)와 연결되고, 제2전진챔버라인부(62)에 형성되는 제2전진챔버밸브부(621)는 제2전진챔버라인부(62)를 개폐한다. 일예로, 제2전진챔버라인부(62)는 제1전진챔버밸브부(611)와 전진챔버(31) 사이를 연결하는 제1전진챔버라인부(61)와 연결될 수 있다.
제3전진챔버라인부(63)는 제2전진챔버라인부(62)와 제1휠실린더부(41) 중 어느 하나에 연결되고, 제3전진챔버라인부(63)에 형성되는 제3전진챔버밸브부(631)는 제3전진챔버라인부(63)를 개폐한다. 일예로, 제3전진챔버라인부(63)는 제2전진챔버라인부(62)에서 분기되어 전우측휠실린더(411)에 연결될 수 있다.
제4전진챔버라인부(64)는 제2전진챔버라인부(62)와 제1휠실린더부(41) 중 다른 하나에 연결되고, 제4전진챔버라인부(64)에 형성되는 제4전진챔버밸브부(641)는 제4전진챔버라인부(64)를 개폐한다. 일예로, 제4전진챔버라인부(64)는 제2전진챔버라인부(62)에서 분기되어 전좌측휠실린더(412)에 연결될 수 있다.
제5전진챔버라인부(65)는 제1리저버(21)와 제2전진챔버라인부(62)를 연결하고, 제5전진챔버라인부(65)에 형성되는 제5전진챔버밸브부(651)는 제5전진챔버라인부(65)를 개폐한다. 일예로, 제5전진챔버라인부(65)의 일단부는 제1리저버(21)에 연결되고, 타단부는 제1전진챔버라인부(61)와 제2전진챔버밸브부(621)를 연결하는 제2전진챔버라인부(62)에 연결될 수 있다.
그 외, 전진챔버라인부(60)는 제6전진챔버라인부(66)를 더 포함할 수 있다. 제6전진챔버라인부(66)는 제2전진챔버라인부(62)와 제5전진챔버라인부(65)를 연결하고, 제6전진챔버라인부(66)에 형성되는 제6전진챔버밸브부(661)는 오일의 일방향 이동을 제한한다. 일예로, 제6전진챔버라인부(66)의 일단부는 제1리저버(21)와 제5전진챔버밸브부(651) 사이를 연결하는 제5전진챔버라인부(65)에 연결되고, 타단부는 제1전진챔버라인부(61)와 제2전진챔버밸브부(621)를 연결하는 제2전진챔버라인부(62)에 연결될 수 있다.
이때, 제1전진챔버밸브부(611)와, 제2전진챔버밸브부(621)와, 제3전진챔버밸브부(631)와, 제4전진챔버밸브부(641)는 전원이 인가되지 않으면 라인을 개방하는 노멀오픈밸브가 사용된다. 그리고, 제5전진챔버밸브부(651)는 전원이 인가되지 않으면 라인을 폐쇄하는 노멀클로즈밸브가 사용된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전진챔버회수부(80)는 제3전진챔버회수라인부(83)와, 제4전진챔버회수라인부(84)와, 제5전진챔버회수라인부(85)와, 제6전진챔버회수라인부(86)를 포함한다.
제3전진챔버회수라인부(83)는 제3전진챔버라인부(63)와 연결되고, 제3전진챔버회수라인부(83)에 형성되는 제3전진챔버회수밸브부(831)는 제3전진챔버회수라인부(83)를 개폐한다. 일예로, 제3전진챔버회수라인부(83)는 제3전진챔버밸브부(631)와 전우측휠실린더(411)를 연결하는 제3전진챔버라인부(63)에 연결될 수 있다.
제4전진챔버회수라인부(84)는 제4전진챔버라인부(64)와 연결되고, 제4전진챔버회수라인부(84)에 형성되는 제4전진챔버회수밸브부(841)는 제4전진챔버회수라인부(84)를 개폐한다. 일예로, 제4전진챔버회수라인부(84)는 제4전진챔버밸브부(641)와 전좌측휠실린더(412)를 연결하는 제4전진챔버라인부(64)에 연결될 수 있다.
제5전진챔버회수라인부(85)는 제3전진챔버회수라인부(83)와 제4전진챔버회수라인부(84)를 연결하고, 제6전진챔버회수라인부(86)는 제5전진챔버회수라인부(85)와 제1리저버(21)를 연결한다. 일예로, 제6전진챔버회수라인부(86)는 제1리저버(21)와 제5전진챔버밸브부(651)를 연결하는 제5전진챔버라인부(65)에 연결될 수 있다.
이때, 제3전진챔버회수밸브부(831)와 제4전진챔버회수밸브부(841)는 전원이 인가되지 않으면 라인을 폐쇄하는 노멀클로즈밸브가 사용된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 후진챔버라인부(70)는 제1후진챔버라인부(71)와, 제2후진챔버라인부(72)와, 제3후진챔버라인부(73)와, 제4후진챔버라인부(74)를 포함한다.
제1후진챔버라인부(71)는 제2마스터챔버(12)와 후진챔버(32)를 연결하고, 제1후진챔버라인부(71)에 형성되는 제1후진챔버밸브부(711)는 제1후진챔버라인부(71)를 개폐한다.
제2후진챔버라인부(72)는 제1후진챔버라인부(71)와 연결되고, 제2후진챔버라인부(72)에 형성되는 제2후진챔버밸브부(721)는 제2후진챔버라인부(72)를 개폐한다. 일예로, 제2후진챔버라인부(72)는 제1후진챔버밸브부(711)와 후진챔버(32) 사이를 연결하는 제1후진챔버라인부(71)에 연결될 수 있다.
제3후진챔버라인부(73)는 제2후진챔버라인부(72)와 제2휠실린더부(42) 중 어느 하나에 연결되고, 제3후진챔버라인부(73)에 형성되는 제3후진챔버밸브부(731)는 제3후진챔버라인부(73)를 개폐한다. 일예로, 제3후진챔버라인부(73)는 제2후진챔버라인부(62)에서 분기되어 후우측휠실린더(421)에 연결될 수 있다.
제4후진챔버라인부(74)는 제2후진챔버라인부(72)와 제2휠실린더부(42) 중 다른 하나에 연결되고, 제4후진챔버라인부(74)에 형성되는 제4후진챔버밸브부(741)는 제4후진챔버라인부(74)를 개폐한다. 일예로, 제4후진챔버라인부(74)는 제2후진챔버라인부(72)에서 분기되어 후좌측휠실린더(422)에 연결될 수 있다.
그 외, 제5후진챔버라인부(75)는 제2리저버(22)와 제2후진챔버라인부(72)를 연결하고, 제5후진챔버라인부(75)에 형성되는 제5후진챔버밸브부(751)는 오일의 일방향 이동을 제한한다. 일예로, 제5후진챔버라인부(75)는 제1후진챔버라인부(71)와 제2후진챔버밸브부(721)를 연결하는 제2후진챔버라인부(72)에 연결될 수 있다.
이때, 제1후진챔버밸브부(711)와, 제2후진챔버밸브부(721)와, 제3후진챔버밸브부(731)와, 제4후진챔버밸브부(741)는 전원이 인가되지 않으면 라인을 개방하는 노멀오픈밸브가 사용된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 후진챔버회수부(90)는 제3후진챔버회수라인부(93)와, 제4후진챔버회수라인부(94)와, 제5후진챔버회수라인부(95)와, 제6후진챔버회수라인부(96)를 포함한다.
제3후진챔버회수라인부(93)는 제3후진챔버라인부(73)와 연결되고, 제3후진챔버회수라인부(93)에 형성되는 제3후진챔버회수밸브부(931)는 제3후진챔버회수라인부(93)를 개폐한다. 일예로, 제3후진챔버회수라인부(93)는 제3후진챔버밸브부(731)와 후우측휠실린더(421)를 연결하는 제3후진챔버라인부(73)에 연결될 수 있다.
제4후진챔버회수라인부(94)는 제4후진챔버라인부(74)와 연결되고, 제4후진챔버회수라인부(94)에 형성되는 제4후진챔버회수밸브부(941)는 제4후진챔버회수라인부(94)를 개폐한다. 일예로, 제4후진챔버회수라인부(94)는 제4후진챔버밸브부(741)와 후좌측휠실린더(422)를 연결하는 제4후진챔버라인부(74)에 연결될 수 있다.
제5후진챔버회수라인부(95)는 제3후진챔버회수라인부(93)와 제4후진챔버회수라인부(94)를 연결하고, 제6후진챔버회수라인부(96)는 제5후진챔버회수라인부(95)와 제2리저버(22)를 연결한다. 일예로, 제6후진챔버회수라인부(96)는 제2리저버(22)와 제5후진챔버밸브부(751)를 연결하는 제5후진챔버라인부(75)에 연결될 수 있다.
이때, 제3후진챔버회수밸브부(931)와 제4후진챔버회수밸브부(941)는 전원이 인가되지 않으면 라인을 폐쇄하는 노멀클로즈밸브가 사용된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 연결부(100)는 연결라인부(110)와 연결밸브부(111)를 포함한다.
연결라인부(110)는 전동마스터부(30)와 제1휠실린더부(41) 사이에서 오일을 안내하는 전진챔버라인부(60)에 일단부가 연결되고, 전동마스터부(30)와 제2휠실린더부(42) 사이에서 오일을 안내하는 후진챔버라인부(70)에 타단부가 연결된다. 연결밸브부(111)는 연결라인부(110)에 형성되어 연결라인부(110)를 개폐한다. 이러한 연결밸브부(111)는 전원이 인가되지 않으면 연결라인부(110)를 폐쇄하는 노멀클로즈밸브가 사용될 수 있다. 일예로, 연결라인부(110)는 제2전진챔버밸브부(621)를 통과한 제2전진챔버라인부(62)와, 제2후진챔버밸브부(721)를 통과한 제2후진챔버라인부(72)를 연결할 수 있다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 1단 증압 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 페달(19) 입력과 동시에 제2후진챔버밸브부(721)에 전원이 인가되어 제2후진챔버라인부(72)가 폐쇄된다. 상기한 상태에서 모터(39)가 구동되어 피스톤(38)이 전진챔버(31)의 유압을 상승시키면, 전진챔버(31)에 저장된 오일이 전진챔버라인부(60)와 후진챔버라인부(70)를 통해 제1휠실린더부(41)와 제2휠실린더부(42)에 도달한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 2단 증압 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 2단 증압 상태에서는 제2전진챔버밸브부(621)에 전원이 인가되어 제2전진챔버라인부(62)가 폐쇄되고, 제5전진챔버밸브부(651)에 전원이 인가되어 제5전진챔버라인부(65)가 개방되며, 제1후진챔버밸브부(711)에 전원이 인가되어 제1후진챔버라인부(71)가 폐쇄된다. 그리고, 제2후진챔버밸브부(721)에 전원 인가가 해제되어 제2후진챔버라인부(72)가 개방된다. 상기한 상태에서 모터(39)가 구동되어 피스톤(38)이 후진챔버(32)의 유압을 상승시키면, 후진챔버(32)에 저장된 오일이 후진챔버라인부(70)와 전진챔버라인부(60)를 통해 제2휠실린더부(42)와 제1휠실린더부(41)에 도달한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 페달압에 의한 제동 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 페달(19) 작동시 제1마스터챔버(11)에서 가압된 오일은 전진챔버라인부(60)를 통해 제1휠실린더부(41)에 공급되고, 제2마스터챔버(12)에서 가압된 오일은 후진챔버라인부(70)를 통해 제2휠실린더부(42)에 공급된다. 이때, 전진챔버(31)에 공급되는 오일에 의해 후진챔버(32)가 가압되어 제동 압력 손실을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치(1)는 복동식 피스톤(38)의 전진 방향에 형성되는 전진챔버(31)와 제1리저버(21)와 연결되므로, 일반 제동시 작동 밸브수가 감소할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치(1)는 전진챔버(31)와 제1휠실린더부(41)가 연결되어 제동 응답성이 향상될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 페달마스터부 11 : 제1마스터챔버
12 : 제2마스터챔버 19 : 페달
20 : 리저버부 21 : 제1리저버
22 : 제2리저버 30 : 전동마스터부
31 : 전진챔버 32 : 후진챔버
41 : 제1휠실린더부 42 : 제2휠실린더부
50 : 저장라인부 51 : 제1저장라인부
52 : 제2저장라인부 60 : 전진챔버라인부
61 : 제1전진챔버라인부 62 : 제2전진챔버라인부
63 : 제3전진챔버라인부 64 : 제4전진챔버라인부
65 : 제5전진챔버라인부 70 : 후진챔버라인부
71 : 제1후진챔버라인부 72 : 제2후진챔버라인부
73 : 제3후진챔버라인부 74 : 제4후진챔버라인부
80 : 전진챔버회수부 90 : 후진챔버회수부
100 : 연결부

Claims (14)

  1. 페달의 가압에 의해 유압을 생성하고 제1마스터챔버와 제2마스터챔버가 형성되는 페달마스터부;
    제1리저버와, 제2리저버가 구획되어 오일을 저장하는 리저버부;
    상기 페달의 작동을 감지하여 모터가 구동되면, 피스톤이 실린더 내부에서 왕복 이동되어 유압을 생성하고, 상기 피스톤이 전진하는 방향으로 형성되는 전진챔버와, 상기 피스톤이 후진하는 방향으로 형성되는 후진챔버가 구비되는 전동마스터부;
    앞바퀴와 뒷바퀴에 제동력을 제공하는 휠실린더부;
    상기 페달마스터부와 상기 리저버부를 연결하여 오일을 안내하는 저장라인부;
    상기 제1마스터챔버와 상기 전진챔버와 상기 휠실린더부를 연결하여 오일을 안내하는 전진챔버라인부;
    상기 제2마스터챔버와 상기 후진챔버와 상기 휠실린더부를 연결하여 오일을 안내하는 후진챔버라인부; 및
    상기 전진챔버라인부와 상기 후진챔버라인부를 선택적으로 연결하여 오일을 안내하는 연결부;를 포함하고,
    상기 전진챔버라인부는
    상기 제1마스터챔버와 상기 전진챔버를 연결하는 제1전진챔버라인부;
    상기 제1전진챔버라인부를 개폐하는 제1전진챔버밸브부;
    상기 제1전진챔버라인부와 연결되는 제2전진챔버라인부;
    상기 제2전진챔버라인부를 개폐하는 제2전진챔버밸브부;
    상기 제2전진챔버라인부와 상기 휠실린더부를 연결하는 제3전진챔버라인부; 및
    상기 제3전진챔버라인부를 개폐하는 제3전진챔버밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 저장라인부는
    상기 제1마스터챔버와 상기 제1리저버를 연결하는 제1저장라인부;
    상기 제2마스터챔버와 상기 제2리저버를 연결하는 제2저장라인부; 및
    상기 제2저장라인부를 개폐하는 제2저장밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 휠실린더부는
    상기 앞바퀴에 제동력을 제공하는 제1휠실린더부; 및
    상기 뒷바퀴에 제동력을 제공하는 제2휠실린더부;를 포함하고,
    상기 전진챔버라인부는 상기 제1휠실린더부와 연결되며,
    상기 후진챔버라인부는 상기 제2휠실린더부와 연결되는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 전진챔버라인부와 상기 제1리저버를 연결하여 오일을 안내하는 전진챔버회수부; 및
    상기 후진챔버라인부와 상기 제2리저버를 연결하여 오일을 안내하는 후진챔버회수부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 전진챔버라인부는
    상기 제2전진챔버라인부와 상기 제1휠실린더부 중 다른 하나를 연결하는 제4전진챔버라인부;
    상기 제4전진챔버라인부를 개폐하는 제4전진챔버밸브부;
    상기 제1리저버와 상기 제2전진챔버라인부를 연결하는 제5전진챔버라인부; 및
    상기 제5전진챔버라인부를 개폐하는 제5전진챔버밸브부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제1전진챔버밸브부와, 상기 제2전진챔버밸브부와, 상기 제3전진챔버밸브부와, 상기 제4전진챔버밸브부는 노멀오픈밸브이고,
    상기 제5전진챔버밸브부는 노멀클로즈밸브인 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 전진챔버회수부는
    상기 제3전진챔버라인부와 연결되는 제3전진챔버회수라인부;
    상기 제3전진챔버회수라인부를 개폐하는 제3전진챔버회수밸브부;
    상기 제4전진챔버라인부와 연결되는 제4전진챔버회수라인부;
    상기 제4전진챔버회수라인부를 개폐하는 제4전진챔버회수밸브부;
    상기 제3전진챔버회수라인부와 상기 제4전진챔버회수라인부를 연결하는 제5전진챔버회수라인부; 및
    상기 제5전진챔버회수라인부와 상기 제1리저버를 연결하는 제6전진챔버회수라인부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제3전진챔버회수밸브부와, 상기 제4전진챔버회수밸브부는 노멀클로즈밸브인 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  9. 제 4항에 있어서, 상기 후진챔버라인부는
    상기 제2마스터챔버와 상기 후진챔버를 연결하는 제1후진챔버라인부;
    상기 제1후진챔버라인부를 개폐하는 제1후진챔버밸브부;
    상기 제1후진챔버라인부와 연결되는 제2후진챔버라인부;
    상기 제2후진챔버라인부를 개폐하는 제2후진챔버밸브부;
    상기 제2후진챔버라인부와 상기 제2휠실린더부 중 어느 하나를 연결하는 제3후진챔버라인부;
    상기 제3후진챔버라인부를 개폐하는 제3후진챔버밸브부;
    상기 제2후진챔버라인부와 상기 제2휠실린더부 중 다른 하나를 연결하는 제4후진챔버라인부; 및
    상기 제4후진챔버라인부를 개폐하는 제4후진챔버밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제1후진챔버밸브부와, 상기 제2후진챔버밸브부와, 상기 제3후진챔버밸브부와, 상기 제4후진챔버밸브부는 노멀오픈밸브인 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 후진챔버회수부는
    상기 제3후진챔버라인부와 연결되는 제3후진챔버회수라인부;
    상기 제3후진챔버회수라인부를 개폐하는 제3후진챔버회수밸브부;
    상기 제4후진챔버라인부와 연결되는 제4후진챔버회수라인부;
    상기 제4후진챔버회수라인부를 개폐하는 제4후진챔버회수밸브부;
    상기 제3후진챔버회수라인부와 상기 제4후진챔버회수라인부를 연결하는 제5후진챔버회수라인부; 및
    상기 제5후진챔버회수라인부와 상기 제2리저버를 연결하는 제6후진챔버회수라인부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제3후진챔버회수밸브부와, 상기 제4후진챔버회수밸브부는 노멀클로즈밸브인 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  13. 제 3항에 있어서, 상기 연결부는
    상기 전동마스터부와 상기 제1휠실린더부 사이에서 오일을 안내하는 상기 전진챔버라인부에 일단부가 연결되고, 상기 전동마스터부와 상기 제2휠실린더부 사이에서 오일을 안내하는 상기 후진챔버라인부에 타단부가 연결되는 연결라인부; 및
    상기 연결라인부를 개폐하는 연결밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 연결밸브부는 노멀클로즈밸브인 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
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