CN112406840B - 电子液压制动设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种电子液压制动设备，包括：踏板主控器，其通过对踏板的加压来生成液压并包括第一主腔室和第二主腔室；储存器，其包括第一储存器和第二储存器以存储液压流体；电气主控器，其用于生成液压并且包括向前腔室和向后腔室；车轮气缸，其用于向前车轮和后车轮提供制动力；存储管线，其连接所述踏板主控器和所述储存器以引导液压流体；向前腔室管线，其连接所述第一主腔室、所述向前腔室和所述车轮气缸以引导液压流体；向后腔室管线，其连接所述第二主腔室、所述向后腔室和所述车轮气缸以引导液压流体；以及连接器，其选择性地连接所述向前腔室管线和所述向后腔室管线以引导液压流体。

Description

电子液压制动设备
技术领域
示例性实施例整体涉及电子液压制动设备，并且更具体地，涉及可减小制动过程期间的阀操作的数量并改善制动响应性的电子液压制动设备。
背景技术
电子液压制动设备通常是指使用主气缸的液压来调整对每个车轮的制动压力的设备，其响应于通过传感器感测的驾驶员的踏板压力而由马达驱动。电子液压制动设备通常包括用于感测踏板的行程的传感器，使得驾驶员可以识别期望的制动压力。电子液压制动设备还可包括踏板行程模拟器，该踏板行程模拟器使得驾驶员能够感受到与普通液压制动设备中的踏板压力相同的踏板压力。因此，响应于驾驶员踩下制动踏板，电子控制单元感测到该操作并将液压供应到主气缸。主气缸将制动压力传递到相应车轮的车轮气缸以向车轮提供制动力。
在一些电子液压制动设备中，可以使用多个阀以分别向相应车轮提供制动压力。例如，2007年10月30日公开且标题为“Control Apparatus for Valve in Electro-Hydraulic Brake System(用于电子液压制动系统中的阀的控制装置)”的韩国专利申请公开号10-2007-0104982公开了一种电子液压制动设备。然而，应当注意，随着阀数量增加，可能发生操作错误，从而降低制动稳定性。因此，需要一种能够解决该问题的设备。
在本节中公开的以上信息仅用于理解发明概念的背景，并且因此可能包含不形成现有技术的信息。
发明内容
一些示例性实施例提供了一种电子液压制动设备，该电子液压制动设备不仅能够减小制动过程期间的阀操作的数量，而且能够改善制动响应性。
附加的方面将在下面的具体实施方式中阐述，并且部分地将从公开内容中变得明显，或者可以通过发明构思的实践而获知。
根据一些示例性实施例，电子液压制动设备包括踏板主控器、储存器、电气主控器、车轮气缸、存储管线、向前腔室管线、向后腔室管线和连接器。所述踏板主控器被配置为通过对踏板的加压来生成液压。所述踏板主控器包括第一主腔室和第二主腔室。所述储存器被分成第一储存器和第二储存器以存储液压流体。所述电气主控器被配置为响应于活塞在气缸中往复运动以及感测到所述踏板的操作以驱动马达而生成液压。所述电气主控器包括在所述活塞被配置为向前移动的方向上形成的向前腔室，以及在所述活塞被配置为向后移动的方向上形成的向后腔室。所述车轮气缸被配置为向前车轮和后车轮提供制动力。所述存储管线连接所述踏板主控器和所述储存器以引导液压流体。所述向前腔室管线连接所述第一主腔室、所述向前腔室和所述车轮气缸以引导液压流体。所述向后腔室管线连接所述第二主腔室、所述向后腔室和所述车轮气缸以引导液压流体。所述连接器选择性地连接所述向前腔室管线和所述向后腔室管线以引导液压流体。
在一些示例性实施例中，存储管线可以包括：第一存储管线，所述第一存储管线连接所述第一主腔室和所述第一储存器；第二存储管线，所述第二存储管线连接所述第二主腔室和所述第二储存器；以及第二存储阀，所述第二存储阀被配置为打开/关闭所述第二存储管线。
在一些示例性实施例中，所述车轮气缸可以包括：第一车轮气缸，所述第一车轮气缸被配置为向前车轮提供制动力，所述向前腔室管线可以连接到所述第一车轮气缸；以及第二车轮气缸，所述第二车轮气缸被配置为向后车轮提供制动力，所述向后腔室管线可以连接到所述第二车轮气缸。
在一些示例性实施例中，所述电子液压制动设备还可以包括：向前腔室收集器，所述向前腔室收集器连接所述向前腔室管线和所述第一储存器以引导液压流体；以及向后腔室收集器，所述向后腔室收集器连接所述向后腔室管线和所述第二储存器以引导液压流体。
在一些示例性实施例中，所述向前腔室管线可以包括：第一向前腔室管线，所述第一向前腔室管线连接所述第一主腔室和所述向前腔室；第一向前腔室阀，所述第一向前腔室阀被配置为打开/关闭所述第一向前腔室管线；第二向前腔室管线，所述第二向前腔室管线连接到所述第一向前腔室管线；第二向前腔室阀，所述第二向前腔室阀被配置为打开/关闭所述第二向前腔室管线；第三向前腔室管线，所述第三向前腔室管线连接到所述第二向前腔室管线和所述第一车轮气缸的第一气缸；第三向前腔室阀，所述第三向前腔室阀被配置为打开/关闭所述第三向前腔室管线；第四向前腔室管线，所述第四向前腔室管线连接到所述第二向前腔室管线和所述第一车轮气缸的第二气缸；第四向前腔室阀，所述第四向前腔室阀被配置为打开/关闭所述第四向前腔室管线；第五向前腔室管线，所述第五向前腔室管线连接所述第一储存器和所述第二向前腔室管线；以及第五向前腔室阀，所述第五向前腔室阀被配置为打开/关闭所述第五向前腔室管线。
在一些示例性实施例中，所述第一向前腔室阀、所述第二向前腔室阀、所述第三向前腔室阀和所述第四向前腔室阀可以为常开阀，并且所述第五向前腔室阀可以是常闭阀。
在一些示例性实施例中，所述向前腔室管收集器可以包括：第三向前腔室收集管线，所述第三向前腔室收集管线连接到所述第三向前腔室管线；第三向前腔室连接阀，所述第三向前腔室连接阀被配置为打开/关闭所述第三向前腔室收集管线；第四向前腔室收集管线，所述第四向前腔室收集管线连接到所述第四向前腔室管线；第四向前腔室收集阀，所述第四向前腔室收集阀被配置为打开/关闭所述第四向前腔室收集管线；第五向前腔室收集管线，所述第五向前腔室收集管线连接所述第三向前腔室收集管线和所述第四向前腔室收集管线；以及第六向前腔室收集管线，所述第六向前腔室收集管线连接所述第五向前腔室收集管线和所述第一储存器。
在一些示例性实施例中，所述第三向前腔室收集阀和所述第四向前腔室收集阀可以为常闭阀。
在一些示例性实施例中，所述向后腔室管线可以包括：第一向后腔室管线，所述第一向后腔室管线连接所述第二主腔室和所述向后腔室；第一向后腔室阀，所述第一向后腔室阀被配置为打开/关闭所述第一向后腔室管线；第二向后腔室管线，所述第二向后腔室管线连接到所述第一向后腔室管线；第二向后腔室阀，所述第二向后腔室阀被配置为打开/关闭所述第二向后腔室管线；第三向后腔室管线，所述第三向后腔室管线连接到所述第二向后腔室管线和所述第二车轮气缸的第一气缸；第三向后腔室阀，所述第三向后腔室阀被配置为打开/关闭所述第三向后腔室管线；第四向后腔室管线，所述第四向后腔室管线连接到所述第二向后腔室管线和所述第二车轮气缸的第二气缸；以及第四向后腔室阀，所述第四向后腔室阀被配置为打开/关闭所述第四向后腔室管线。
在一些示例性实施例中，所述第一向后腔室阀、所述第二向后腔室阀、所述第三向后腔室阀和所述第四向后腔室阀可以为常开阀。
在一些示例性实施例中，所述向后腔室收集器可以包括：第三向后腔室收集管线，所述第三向后腔室收集管线连接到所述第三向后腔室管线；第三向后腔室收集阀，所述第三向后腔室收集阀被配置为打开/关闭所述第三向后腔室收集管线；第四向后腔室收集管线，所述第四向后腔室收集管线连接到所述第四向后腔室管线；第四向后腔室收集阀，所述第四向后腔室收集阀被配置为打开/关闭所述第四向后腔室收集管线；第五向后腔室收集管线，所述第五向后腔室收集管线连接所述第三向后腔室收集管线和所述第四向后腔室收集管线；以及第六向后腔室收集管线，所述第六向后腔室收集管线连接所述第五向后腔室收集管线和所述第二储存器。
在一些示例性实施例中，所述第三向后腔室收集阀和所述第四向后腔室收集阀可以为常闭阀。
在一些示例性实施例中，所述连接器可以包括连接管线和连接阀。所述连接管线可以包括：第一端部，所述第一端部连接到所述向前腔室管线并被配置为在所述电气主控器和所述第一车轮气缸之间引导液压流体；以及第二端部，所述第二端部连接到所述向后腔室管线并被配置为在所述电气主控器和所述第二车轮气缸之间引导液压流体。所述连接阀可以被配置为打开/关闭所述连接管线。
在一些示例性实施例中，所述连接阀可以是常闭阀。
在根据各种示例性实施例的电子液压制动设备中，在双作用活塞的向前方向上形成的向前腔室可以连接至第一储存器，该第一储存器使得可以减小一般制动期间的操作阀的数量。此外，向前腔室和第一车轮气缸可以被连接以改善制动响应性。
前面的一般描述和下面的具体实施方式是示例性和说明性的，并且旨在提供所要求保护的主题的进一步说明。
附图说明
包括附图以提供对本发明构思的进一步理解并且附图被合并在本说明书中并构成本说明书的一部分，附图示出了本发明构思的示例性实施例并且与本说明书一起用于解释本发明构思的原理。
图1是示意性地示出根据一些示例性实施例的电子液压制动设备的图。
图2是示意性地示出根据一些示例性实施例的图1的电子液压制动设备中的第一升压状态的图。
图3是示意性地示出根据一些示例性实施例的图1的电子液压制动设备中的第二升压状态的图。
图4是示意性地示出根据一些示例性实施例的图1的电子液压制动设备中的通过踏板压力的制动状态的图。
具体实施方式
在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以便提供对各种示例性实施例的透彻理解。如本文所用，术语“实施例”和“实施方式”可互换使用，并且是采用本文所公开的一个或多个发明构思的非限制性示例。然而，显而易见的是，可以在没有这些具体细节或具有一个或多个等效布置的情况下实践各种示例性实施例。在其他实例中，以框图形式示出了公知的结构和设备以避免不必要地混淆各种示例性实施例。另外，各种示例性实施例可以不同，但不必为排他的。例如，在不脱离本发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的特定形状、配置和特性。
除非另有说明，否则所示的示范性实施例应当被理解为提供一些示范性实施例的变化细节的示范性特征。因此，除非另有指定，在不背离本发明构思的情况下，可能以其他方式组合、分离、互换和/或重新布置各种图示的特征、部件、模块、层、膜、面板、区域、方面等(以下分别或统称为“元件”或“元素”)。
通常在附图中使用交叉阴影线和/或阴影来阐明相邻元件之间的边界。这样，无论是否存在交叉影线或阴影都不能传达或表明对特定材料、材料特性、尺寸、比例、所示元件之间的共性、和/或任何其他特性、属性、性质等的偏好或要求，除非另有说明。另外，在附图中，为了清楚和/或描述性目的，可能夸大了元件的尺寸和相对尺寸。这样，相应元件的尺寸和相对尺寸不必限于附图中所示的尺寸和相对尺寸。当示例性实施例可以不同地实现时，可以与所描述的顺序不同地执行特定处理顺序。例如，两个连续描述的过程可以基本上同时执行或以与所描述的顺序相反的顺序执行。同样，相同的参考数字表示相同的元件。
当一个元件(诸如层)被称为“在”另一个元件“上”，“连接到”或“联接到”另一个元件时，它可以直接在另一个元件上，直接连接到或联接到另一个元件，或者可以存在中间元件。然而，当一个元件被称为“直接在”另一元件“上”，“直接连接到”或“直接联接到”另一个元件时，则不存在中间元件。用于描述元件之间的关系的其他术语和/或短语应当以类似方式进行解释，例如，“在…之间”与“直接在…之间”、“相邻”与“直接相邻”、“在…上”与“直接在…上”等。另外，术语“连接”可以指物理、电和/或流体连接。为了本公开的目的，“X、Y和Z中的至少一个”和“选自由X、Y和Z组成的组中的至少一个”可以被解释为仅X、仅Y、仅Z，或X、Y和Z中的两个或更多个的任意组合，例如XYZ、XYY、YZ和ZZ。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项目的任何和所有组合。
尽管本文可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语用于将一个元件与另一个元件区分开。因此，在不脱离本公开的教导的情况下，下面讨论的第一元件可以被称为第二元件。
空间相对术语，诸如“下方”、“下面”“以下”、“下”、“上面”、“上”、“上方”、“较高”、“侧”(例如，在“侧壁”中)等可以在本文中用于描述性目的并且由此描述一个元件与另一个元件的关系，如图中所示。空间相对术语旨在涵盖除附图中描绘的取向以外的设备在使用、操作和/或制造中的不同取向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下面”或“下方”的元件将被定向为在其他元件或特征“下方”。因此，示例性术语“在…下面”可以包括上方和下面两个取向。此外，装置可能以其他方式定向(例如，旋转90度或以其他取向)，并且因此，本文中使用的空间相对描述语被相应地解释。
本文中使用的术语是出于描述特定实施例的目的并且不旨在进行限制。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包含(includes)”和/或“包含(including)”指定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。还应当注意，如本文所用，术语“基本上”、“约”以及其他类似术语被用作近似术语而不是程度术语，并且因此用于说明测量、计算和/或提供的值中的固有偏差，这些偏差是本领域普通技术人员将识别的。
在本文中参考截面图、等轴测图、透视图、平面图和/或分解图来描述各种示例性实施例，这些图是理想化的示例性实施例和/或中间结构的示意图。这样，可以预期由于例如制造技术和/或公差而导致的图示形状的变化。因此，本文公开的示例性实施例不应被解释为限于区域的特定示出形状，而应当包括例如由制造引起的形状偏差。为此，附图中示出的区域本质上可能是示意性的，并且这些区域的形状可能不反映设备区域的实际形状，并且因此并不旨在进行限制。
除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开内容所属于的本领域的普通技术人员通常理解的含义相同含义。术语(诸如在常用词典中定义的术语)应解释为具有与其相关领域的上下文中的含义一致的含义且将不会以理想化或过于正式的意义进行解释，除非在此明确定义。
如本领域中的惯例，在附图中根据功能块、单元和/或模块来描述和示出一些示例性实施例。本领域技术人员将理解，这些块、单元和/或模块由电子(或光学)电路物理地实现，诸如逻辑电路、分立部件、微处理器、硬连线电路、存储器元件、布线连接等，其可以使用基于半导体的制造技术或其他制造技术来形成。在由微处理器或其他类似硬件实现的块、单元和/或模块的情况下，可以使用软件(例如，微代码)对它们进行编程和控制以执行本文讨论的各种功能，并且其可以任选地由固件和/或软件驱动。还可以预期，每个块、单元和/或模块可以由专用硬件实现，或被实现为用于执行一些功能的专用硬件以及用于执行其他功能的处理器(例如，一个或多个编程的微处理器和相关电路)的组合。而且，在不脱离本发明构思的情况下，一些示例性实施例的每个块、单元和/或模块可以在物理上被分成两个或更多个相互作用和离散的块、单元和/或模块。另外，在不脱离本发明构思的情况下，一些示例性实施例的块、单元和/或模块可以物理地组合成更复杂的块、单元和/或模块。
在下文中，将参照附图详细解释各种示例性实施例。
图1是示意性地示出根据一些示例性实施例的电子液压制动设备1的图。参照图1，根据一些示例性实施例的电子液压制动设备1包括踏板主控器10、储存器20、电气主控器30、车轮气缸40、存储管线50、向前腔室管线60、向后腔室管线70和连接器100。
当按压踏板19时，踏板主控器10生成液压。踏板主控器10可以具有第一主腔室11和第二主腔室12，其中分开并存储液压流体(例如，油)。在下文中，液压流体将被称为油。当操作踏板19时，第一主腔室11和第二主腔室12可以分别生成液压。
储存器20中存储油。储存器20可以包括第一储存器21和第二储存器22，其通过分开储存器20而形成，并且收集由液压系统生成的过多液压。
电气主控器30生成液压。例如，响应于感测踏板19的操作以驱动马达39，在活塞38在气缸37中往复运动的同时生成液压。此时，在活塞38向前移动的方向上形成向前腔室31，并且在活塞38向后方移动的方向上形成向后腔室32。这种电气主控器30可以具有有效的截面面积，该有效的截面面积取决于高压部分和低压部分而变化，并且因此可以减小马达39的容量和重量并确保相对较快的响应性。
车轮气缸40向前车轮和后车轮提供制动力。例如，车轮气缸40可以形成在两个前车轮和两个后车轮处并且使用液压来提供制动力。
在一些示例性实施例中，车轮气缸40包括第一车轮气缸41和第二车轮气缸42。第一车轮气缸41向前车轮提供制动力，并且第二车轮气缸42向后车轮提供制动力。例如，第一车轮气缸41可以包括用于向右前车轮提供制动力的右前车轮气缸411，以及用于向左前车轮提供制动力的左前车轮气缸412。第二车轮气缸42可以包括用于向右后车轮提供制动力的右后车轮气缸421，以及用于向左后车轮提供制动力的左后车轮气缸422。第一车轮气缸41可以向前车轮中的任一个和后车轮中的任一个提供制动力。第二车轮气缸42可以向前车轮中的另一个和后车轮中的另一个提供制动力。
存储管线50连接踏板主控器10和储存器20以引导油。向前腔室管线60连接踏板主控器10、电气主控器30和第一车轮气缸41以引导油。向后腔室管线70连接踏板主控器10、电气主控器30和第二车轮气缸42以引导油。
连接器100选择性地连接向前腔室管线60和向后腔室管线70以引导油。
根据一些示例性实施例的电子液压制动设备1还可以包括向前腔室收集器80和向后腔室收集器90。向前腔室收集器80连接向前腔室管线60和第一储存器21以引导油，并且向后腔室收集器90连接向后腔室管线70和第二储存器22以引导油。
根据一些示例性实施例的存储管线50包括第一存储管线51和第二存储管线52。第一存储管线51连接第一主腔室11和第一储存器21。第二存储管线52连接第二主腔室12和第二储存器22。形成在第二存储管线52上的第二存储阀521打开/关闭第二存储管线52。例如，第二存储管线52具有连接到第二储存器22的一个端部，以及作为一对管线发散并且连接到第二主腔室12的另一个端部。第二存储阀521可以设置在一对发散管线中的任一个上。
根据一些示例性实施例的向前腔室管线60包括第一向前腔室管线61、第二向前腔室管线62、第三向前腔室管线63、第四向前腔室管线64和第五向前腔室管线65。
第一向前腔室管线61连接第一主腔室11和向前腔室31，并且形成在第一向前腔室管线61上的第一向前腔室阀611打开/关闭第一向前腔室管线61。
第二向前腔室管线62连接到第一向前腔室管线61，并且形成在第二向前腔室管线62上的第二向前腔室阀621打开/关闭第二向前腔室管线62。例如，第二向前腔室管线62可以连接到第一向前腔室管线61，该第一向前腔室管线连接第一向前腔室阀611和向前腔室31。
第三向前腔室管线63连接到第二向前腔室管线62和第一车轮气缸41中的任一个，并且形成在第三向前腔室管线63上的第三向前腔室阀631打开/关闭第三向前腔室管线63。例如，第三向前腔室管线63可以从第二向前腔室管线62分开，并且连接到右前车轮气缸411。
第四向前腔室管线64连接到第二向前腔室管线62和第一车轮气缸41中的另一个，并且形成在第四向前腔室管线64上的第四向前腔室阀641打开/关闭第四向前腔室管线64。例如，第四向前腔室管线64可以从第二向前腔室管线62分开，并且连接到左前车轮气缸412。
第五向前腔室管线65连接第一储存器21和第二向前腔室管线62，并且形成在第五向前腔室管线65上的第五向前腔室阀651打开/关闭第五向前腔室管线65。例如，第五向前腔室管线65可以具有连接到第一储存器21的一个端部，以及连接到第二向前腔室管线62的另一个端部，该第二向前腔室管线连接第一向前腔室管线61和第二向前腔室阀621。
向前腔室管线60还可以包括第六向前腔室管线66。第六向前腔室管线66连接第二向前腔室管线62和第五向前腔室管线65，并且形成在第六向前腔室管线66上的第六向前腔室阀661限制油沿一个方向的移动。例如，第六向前腔室管线66可以具有连接到第五向前腔室管线65的一个端部(该第五向前腔室管线连接第一储存器21和第五向前腔室阀651)，以及连接到第二向前腔室管线62的另一个端部(该第二向前腔室管线连接第一向前腔室管线61和第二向前腔室阀621)。
根据一些示例性实施例，在不施加动力时打开管线的常开阀可以用作第一向前腔室阀611、第二向前腔室阀621、第三向前腔室阀631和第四向前腔室阀641。此外，在不施加动力时关闭管线的常闭阀可以用作第五向前腔室阀651。
根据一些示例性实施例的向前腔室收集器80包括第三向前腔室收集管线83、第四向前腔室收集管线84、第五向前腔室收集管线85和第六向前腔室收集管线86。
第三向前腔室收集管线83连接到第三向前腔室管线63，并且形成在第三向前腔室收集管线83上的第三向前腔室收集阀831打开/关闭第三向前腔室收集管线83。例如，第三向前腔室收集管线83可以连接到第三向前腔室管线63，该第三向前腔室管线连接第三向前腔室阀631和右前车轮气缸411。
第四向前腔室收集管线84连接到第四向前腔室管线64，并且形成在第四向前腔室收集管线84上的第四向前腔室收集阀841打开/关闭第四向前腔室收集管线84。例如，第四向前腔室收集管线84可以连接到第四向前腔室管线64，该第四向前腔室管线连接第四向前腔室阀641和左前车轮气缸412。
第五向前腔室收集管线85连接第三向前腔室收集管线83和第四向前腔室收集管线84，并且第六向前腔室收集管线86连接第五向前腔室收集管线85和第一储存器21。例如，第六向前腔室收集管线86可以连接到第五向前腔室管线65，该第五向前腔室管线连接第一储存器21和第五向前腔室阀651。
在一些示例性实施例中，在不施加动力时关闭管线的常闭阀可以用作第三向前腔室收集阀831和第四向前腔室收集阀841。
根据一些示例性实施例的向后腔室管线70包括第一向后腔室管线71、第二向后腔室管线72、第三向后腔室管线73和第四向后腔室管线74。
第一向后腔室管线71连接第二主腔室12和向后腔室32，并且形成在第一向后腔室管线71上的第一向后腔室阀711打开/关闭第一向后腔室管线71。
第二向后腔室管线72连接到第一向后腔室管线71，并且形成在第二向后腔室管线72上的第二向后腔室阀721打开/关闭第二向后腔室管线72。例如，第二向后腔室管线72可以连接到第一向后腔室管线71，该第一向后腔室管线连接第一向后腔室阀711和向后腔室32。
第三向后腔室管线73连接到第二向后腔室管线72和第二车轮气缸42中的任一个，并且形成在第三向后腔室管线73上的第三向后腔室阀731打开/关闭第三向后腔室管线73。例如，第三向后腔室管线73可以从第二向后腔室管线72分开并且连接到右后车轮气缸421。
第四向后腔室管线74连接到第二向后腔室管线72和第二车轮气缸42中的任一个，并且形成在第四向后腔室管线74上的第四向后腔室阀741打开/关闭第四向后腔室管线74。例如，第四向后腔室管线74可以从第二向后腔室管线72分开并且连接到左后车轮气缸422。
第五向后腔室管线75连接第二储存器22和第二向后腔室管线72，并且形成在第五向后腔室管线75上的第五向后腔室阀751限制油沿一个方向的移动。例如，第五向后腔室管线75可以连接到第二向后腔室管线72，该第二向后腔室管线连接第一向后腔室管线71和第二向后腔室阀721。
根据一些示例性实施例，在不施加动力时打开管线的常开阀可以用作第一向后腔室阀711、第二向后腔室阀721、第三向后腔室阀731和第四向后腔室阀741。
根据一些示例性实施例的向后腔室收集器90包括第三向后腔室收集管线93、第四向后腔室收集管线94、第五向后腔室收集管线95和第六向后腔室收集管线96。
第三向后腔室收集管线93连接到第三向后腔室管线73，并且形成在第三向后腔室收集管线93上的第三向后腔室收集阀931打开/关闭第三向后腔室收集管线93。例如，第三向后腔室收集管线93可以连接到第三向后腔室管线73，该第三向后腔室管线连接第三向后腔室阀731和右后车轮气缸421。
第四向后腔室收集管线94连接到第四向后腔室管线74，并且形成在第四向后腔室收集管线94上的第四向后腔室收集阀941打开/关闭第四向后腔室收集管线94。例如，第四向后腔室收集管线94可以连接到第四向后腔室管线74，该第四向后腔室管线连接第四向后腔室阀741和左后车轮气缸422。
第五向后腔室收集管线95连接第三向后腔室收集管线93和第四向后腔室收集管线94，并且第六向后腔室收集管线96连接第五向后腔室收集管线95和第二储存器22。例如，第六向后腔室收集管线96可以连接到第五向后腔室管线75，该第五向后腔室管线连接第二储存器22和第五向后腔室阀751。
根据一些示例性实施例，在不施加动力时关闭管线的常闭阀可以用作第三向后腔室收集阀931和第四向后腔室收集阀941。
根据一些示例性实施例的连接器100包括连接管线110和连接阀111。
连接管线110中的一个端部连接到在电气主控器30和第一车轮气缸41之间引导油的向前腔室管线60，并且连接管线110的另一个端部连接到在电气主控器30和第二车轮气缸42之间引导油的向后腔室管线70。连接阀111形成在连接管线110上以打开/关闭连接管线110。根据一些示例性实施例，在不施加动力时关闭连接管线110的常闭阀可以用作连接阀111。例如，连接管线110可以将穿过第二向前腔室阀621的第二向前腔室管线62连接到穿过第二向后腔室阀721的第二向后腔室管线72。
图2是示意性地示出根据一些示例性实施例的电子液压制动设备中的第一升压状态(first boosting state)的图。参考图2，在踏板19的输入的同时向第二向后腔室阀721施加动力，并且关闭第二向后腔室管线72。在该状态下，当驱动马达39以使得活塞38升高液压时，存储在向前腔室31中的油通过向前腔室管线60和向后腔室管线70到达第一车轮气缸41和第二车轮气缸42。
图3是示意性地示出根据一些示例性实施例的电子液压制动设备中的第二升压状态的图。在图3所示的第二升压状态中，向第二向前腔室阀621施加动力以关闭第二向前腔室管线62，向第五向前腔室阀651施加动力以打开第五向前腔室管线65，并且向第一向后腔室阀711施加动力以关闭第一向后腔室管线71。移除施加到第二向后腔室阀721的动力以打开第二向后腔室管线72。在这种状态中，当驱动马达39以使得活塞38升高向后腔室32的液压时，存储在向后腔室32中的油通过向后腔室管线70和向前腔室管线60到达第二车轮气缸42和第一车轮气缸41。
图4是示意性地示出根据一些示例性实施例的电子液压制动设备中的通过踏板压力的制动状态的图。参考图4，当操作踏板19时，通过向前腔室管线60将由第一主腔室11加压的油供应到第一车轮气缸41，并且通过向后腔室管线70将由第二主腔室12加压的油供应到第二车轮气缸42。此时，向后腔室32可以由供应到向前腔室31的油加压，由此防止制动压力损失。
在根据一些示例性实施例的电子液压制动设备1中，在双作用活塞38的向前方向上形成的向前腔室31连接到第一储存器21，这可以减小一般制动期间的操作阀的数量。此外，向前腔室31和第一车轮气缸41可以被连接以改善制动响应性。
本申请要求2019年8月23日提交的韩国专利申请号10-2019-0103540的优先权和权益，该专利申请出于所有目的通过引用并入本文，如同在本文中完全阐述一样。
尽管本文已经描述了某些示例性实施例和实施方式，但是根据本说明书，其他实施例和修改将是显而易见的。因此，本发明构思不限于此类实施例，而是限于所附权利要求的较宽范围以及对本领域普通技术人员显而易见的各种明显的修改和等同布置。

Claims (14)

1.一种电子液压制动设备，包括：
踏板主控器，所述踏板主控器被配置为通过踏板的加压来生成液压，所述踏板主控器包括第一主腔室和第二主腔室；
储存器，所述储存器被分成第一储存器和第二储存器，以存储液压流体；
电气主控器，所述电气主控器被配置为响应于活塞在气缸中往复运动以及感测到所述踏板的操作以驱动马达而生成液压，所述电气主控器包括：向前腔室，在所述活塞被配置为向前移动的方向上形成；以及向后腔室，在所述活塞被配置为向后移动的方向上形成；
车轮气缸，所述车轮气缸被配置为向前车轮和后车轮提供制动力；
存储管线，所述存储管线连接所述踏板主控器和所述储存器，以引导液压流体；
向前腔室管线，所述向前腔室管线连接所述第一主腔室、所述向前腔室和所述车轮气缸，以引导液压流体；
向后腔室管线，所述向后腔室管线连接所述第二主腔室、所述向后腔室和所述车轮气缸，以引导液压流体；以及
连接器，所述连接器选择性地连接所述向前腔室管线和所述向后腔室管线，以引导液压流体；
所述向前腔室管线包括：
第一向前腔室管线，所述第一向前腔室管线连接所述第一主腔室和所述向前腔室；
第一向前腔室阀，所述第一向前腔室阀被配置为打开/关闭所述第一向前腔室管线；
第二向前腔室管线，所述第二向前腔室管线连接到所述第一向前腔室管线；
第二向前腔室阀，所述第二向前腔室阀被配置为打开/关闭所述第二向前腔室管线；
第三向前腔室管线，所述第三向前腔室管线连接到所述第二向前腔室管线和所述车轮气缸；以及
第三向前腔室阀，所述第三向前腔室阀被配置为打开/关闭所述第三向前腔室管线。
2.根据权利要求1所述的电子液压制动设备，其中，所述存储管线包括：
第一存储管线，所述第一存储管线连接所述第一主腔室和所述第一储存器；
第二存储管线，所述第二存储管线连接所述第二主腔室和所述第二储存器；以及
第二存储阀，所述第二存储阀被配置为打开/关闭所述第二存储管线。
3.根据权利要求1所述的电子液压制动设备，其中：
所述车轮气缸包括：
第一车轮气缸，所述第一车轮气缸被配置为向所述前车轮提供制动力；以及
第二车轮气缸，所述第二车轮气缸被配置为向所述后车轮提供制动力，
所述向前腔室管线连接到所述第一车轮气缸；并且
所述向后腔室管线连接到所述第二车轮气缸。
4.根据权利要求3所述的电子液压制动设备，还包括：
向前腔室收集器，所述向前腔室收集器连接所述向前腔室管线和所述第一储存器，以引导液压流体；以及
向后腔室收集器，所述向后腔室收集器连接所述向后腔室管线和所述第二储存器，以引导液压流体。
5.根据权利要求4所述的电子液压制动设备，其中，所述向前腔室管线包括：
第四向前腔室管线，所述第四向前腔室管线连接到所述第二向前腔室管线和所述第一车轮气缸的第二气缸；
第四向前腔室阀，所述第四向前腔室阀被配置为打开/关闭所述第四向前腔室管线；
第五向前腔室管线，所述第五向前腔室管线连接所述第一储存器和所述第二向前腔室管线；以及
第五向前腔室阀，所述第五向前腔室阀被配置为打开/关闭所述第五向前腔室管线。
6.根据权利要求5所述的电子液压制动设备，其中：
所述第一向前腔室阀、所述第二向前腔室阀、所述第三向前腔室阀和所述第四向前腔室阀为常开阀；并且
所述第五向前腔室阀是常闭阀。
7.根据权利要求5所述的电子液压制动设备，其中，所述向前腔室收集器包括：
第三向前腔室收集管线，所述第三向前腔室收集管线连接到所述第三向前腔室管线；
第三向前腔室收集阀，所述第三向前腔室收集阀被配置为打开/关闭所述第三向前腔室收集管线；
第四向前腔室收集管线，所述第四向前腔室收集管线连接到所述第四向前腔室管线；
第四向前腔室收集阀，所述第四向前腔室收集阀被配置为打开/关闭所述第四向前腔室收集管线；
第五向前腔室收集管线，所述第五向前腔室收集管线连接所述第三向前腔室收集管线和所述第四向前腔室收集管线；以及
第六向前腔室收集管线，所述第六向前腔室收集管线连接所述第五向前腔室收集管线和所述第一储存器。
8.根据权利要求7所述的电子液压制动设备，其中，所述第三向前腔室收集阀和所述第四向前腔室收集阀为常闭阀。
9.根据权利要求4所述的电子液压制动设备，其中所述向后腔室管线包括：
第一向后腔室管线，所述第一向后腔室管线连接所述第二主腔室和所述向后腔室；
第一向后腔室阀，所述第一向后腔室阀被配置为打开/关闭所述第一向后腔室管线；
第二向后腔室管线，所述第二向后腔室管线连接到所述第一向后腔室管线；
第二向后腔室阀，所述第二向后腔室阀被配置为打开/关闭所述第二向后腔室管线；
第三向后腔室管线，所述第三向后腔室管线连接到所述第二向后腔室管线和所述第二车轮气缸的第一气缸；
第三向后腔室阀，所述第三向后腔室阀被配置为打开/关闭所述第三向后腔室管线；
第四向后腔室管线，所述第四向后腔室管线连接到所述第二向后腔室管线和所述第二车轮气缸的第二气缸；以及
第四向后腔室阀，所述第四向后腔室阀被配置为打开/关闭所述第四向后腔室管线。
10.根据权利要求9所述的电子液压制动设备，其中，所述第一向后腔室阀、所述第二向后腔室阀、所述第三向后腔室阀和所述第四向后腔室阀为常开阀。
11.根据权利要求9所述的电子液压制动设备，其中，所述向后腔室收集器包括：
第三向后腔室收集管线，所述第三向后腔室收集管线连接到所述第三向后腔室管线；
第三向后腔室收集阀，所述第三向后腔室收集阀被配置为打开/关闭所述第三向后腔室收集管线；
第四向后腔室收集管线，所述第四向后腔室收集管线连接到所述第四向后腔室管线；
第四向后腔室收集阀，所述第四向后腔室收集阀被配置为打开/关闭所述第四向后腔室收集管线；
第五向后腔室收集管线，所述第五向后腔室收集管线连接所述第三向后腔室收集管线和所述第四向后腔室收集管线；以及
第六向后腔室收集管线，所述第六向后腔室收集管线连接所述第五向后腔室收集管线和所述第二储存器。
12.根据权利要求11所述的电子液压制动设备，其中，所述第三向后腔室收集阀和所述第四向后腔室收集阀为常闭阀。
13.根据权利要求3所述的电子液压制动设备，其中，所述连接器包括：
连接管线，所述连接管线包括：
第一端部，所述第一端部连接到所述向前腔室管线并被配置为在所述电气主控器和所述第一车轮气缸之间引导液压流体；以及
第二端部，所述第二端部连接到所述向后腔室管线并被配置为在所述电气主控器和所述第二车轮气缸之间引导液压流体；以及
连接阀，所述连接阀被配置为打开/关闭所述连接管线。
14.根据权利要求13所述的电子液压制动设备，其中，所述连接阀是常闭阀。
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