JP6105228B2 - 電動油圧式ダイナミックブレーキシステムおよび制御方法 - Google Patents
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Description
− 電磁弁を介してマスタシリンダの第1のチャンバとESPモジュールの入力とに接続される高圧畜圧器と、
− サーボブレーキとESPモジュールとから制動要求信号を受信して、選択または指定された制動モードに従って高圧畜圧器の電磁弁を制御する制御回路とを含み、
− この制御回路は、
ブレーキを作動していないとき、またはESPモジュールによる機械的な制動制御がないときにサーボブレーキを作動させ、かつ、高圧畜圧器内に溜められるブレーキ液のチャージをブロックすることによって、第1のチャンバから高圧畜圧器の充填を実施する制動準備段階と、
以下の2つのステップすなわち、
車輪ブレーキからマスタシリンダを遮断し、かつ、閾値速度の減速までブレーキペダルにおける作動にサーボブレーキが対応できるようにすることによって、エネルギー回生を行う厳密な意味でのダイナミック制動ステップと、
第1のチャンバだけを高圧畜圧器とESPモジュールに接続することによって、高圧畜圧器の加圧下で上記モジュールにブレーキ液を供給するとともに機械的な制動のために車輪ブレーキを供給する、閾値速度から停止までの別のステップと
の2つのステップに分けられるダイナミック制動段階とを含むことを特徴とする。
制動準備段階では、ブレーキを作動していないときあるいはESPモジュールによる機械的な制動制御がないときにサーボブレーキを作動させることによって、第1のチャンバから高圧畜圧器を充填するとともに、高圧畜圧器内に溜められるブレーキ液のチャージをブロックし、
ダイナミック制動段階では、
車輪ブレーキからマスタシリンダを遮断し、閾値速度に減速するまでサーボブレーキによってブレーキペダルの作動に対応する、エネルギー回生を伴う厳密な意味でのダイナミック制動を実施するステップと、
閾値速度から停止まで第1のチャンバだけを高圧畜圧器とESPモジュールとに接続することによって、高圧畜圧器の加圧下で上記モジュールにブレーキ液を供給するとともに、機械的な制動のために車輪ブレーキを供給するステップとの、2つのステップを実施することを特徴とする。
11 中ぐり
111 周辺供給溝
112 周辺供給溝
12 第1のピストン
121 供給穴
122 第1のチャンバ
123 第1のスプリング
13 第2のピストン
131 供給穴
132 第2のチャンバ
133 第2のスプリング
14 ブレーキ液リザーバ
141 ダクト
142 ダクト
20 サーボブレーキ
21 スラストロッド
22 補助ピストン
23 リアクションディスク
24 中間ピストン
25 プランジャピストン
26 制御ロッド
27 作動ピストン
271 ラック
28 電動機
281 伝達機構
282 ピニオン
30 ESPモジュール
40 制御回路
41 センサ
42 信号伝達線
50 電磁弁
51 ダクト
52 滑り弁
52A 閉鎖位置
52B 開放作動位置
53 アクチュエータ
54 リターンスプリング
60 高圧畜圧器
61 シリンダ
62 ピストン
63 スラストスプリング
64 高圧チャンバ
65 接続ダクト
66 圧力センサ
67 信号伝達線
70 電磁弁
71 ダクト
72 滑り弁
72A 閉鎖位置
72B 開放位置
73 アクチュエータ
74 リターンスプリング
80 畜圧器
81 シリンダ
82 ピストン
83 スラストスプリング
84 チャンバ
90 電磁弁
92 滑り弁
92A 閉鎖位置
92B 開放位置
93 アクチュエータ
94 リターンスプリング
Claims (9)
- ESPモジュールを介して車輪ブレーキに接続されたマスタシリンダを作動させる、電動機付きサーボブレーキを備えた電動油圧式ダイナミックブレーキシステムであって、
− 電磁弁(70)を介して前記マスタシリンダ(10)の第1のチャンバ(122)と前記ESPモジュール(30)の入力とに接続される高圧畜圧器(60)と、
− 前記サーボブレーキと前記ESPモジュール(30)とから制動要求信号(SFR)を受信して、選択または指定された制動モードに従って前記高圧畜圧器(60)の電磁弁(70)を制御する制御回路(40)とを含み、
− 前記制御回路(40)は、
ブレーキを作動していないとき、または前記ESPモジュール(30)による機械的な制動制御がないときに前記サーボブレーキ(20)を作動させ、かつ、前記高圧畜圧器(60)内に溜められるブレーキ液のチャージをブロックすることによって、前記第1のチャンバ(122)から前記高圧畜圧器(60)の充填を実施する制動準備段階と、
以下の2つのステップすなわち、
車輪ブレーキ(FR1−4)から前記マスタシリンダ(10)を遮断し、閾値速度(VS)に減速するまで前記サーボブレーキ(20)がブレーキペダルの作動に対応できるようにすることによって、エネルギー回生を行う第1のダイナミック制動ステップと、
前記閾値速度から停止まで前記第1のチャンバ(122)だけを前記高圧畜圧器(60)と前記ESPモジュール(30)に接続することによって、前記高圧畜圧器(60)の加圧下で前記ESPモジュール(30)にブレーキ液を供給するとともに、機械的な制動のために前記車輪ブレーキ(FR1−4)を供給する、第2のダイナミック制動ステップと
の2つのステップに分けられるダイナミック制動段階とを含むことを特徴とするブレーキシステム。 - 前記第1のチャンバ(122)と、前記ESPモジュール(30)により制御される電磁弁(50)を備えたブレーキ液リザーバ(14)との間に接続部(51)を含むことを特徴とする請求項1に記載のブレーキシステム。
- 前記ダイナミック制動段階の前記第1のダイナミック制動ステップでは、前記制御回路(40)が、前記第1のチャンバ(122)を前記ブレーキ液リザーバ(14)に接続する電磁弁(50)を作動させてこの電磁弁を開放し(位置52A)、また、前記高圧畜圧器(60)を前記第1のチャンバ(122)の出力ダクト(124)に接続する電磁弁(70)を、閉鎖位置(72A)にとどめることを特徴とする請求項2に記載のブレーキシステム。
- 前記ダイナミック制動段階の第2のダイナミック制動ステップでは、前記制御回路(40)が、前記電磁弁(50)の閉鎖を制御し(位置52A)、また、前記高圧畜圧器(60)を前記第1のチャンバ(122)の出力ダクト(24)に接続する電磁弁(70)を開放することを特徴とする請求項2に記載のブレーキシステム。
- 前記ESPモジュール(30)により制御される電磁弁(90)により前記第1のチャンバ(122)に接続される畜圧器(80)を含んでおり、前記第1のダイナミック制動ステップでは前記第1のチャンバ(122)と前記畜圧器とを連通させることを特徴とする請求項2に記載のブレーキシステム。
- 前記高圧畜圧器(60)と前記畜圧器(80)とが、スプリング(63、83)により負荷をかけられるピストン(62、82)を備えたシリンダ(61、81)であることを特徴とする請求項5に記載のブレーキシステム。
- 前記ブレーキ液リザーバ(14)の電磁弁(50)、前記高圧畜圧器(60)の電磁弁(70)、および前記畜圧器(80)の電磁弁(90)は、電流が流れていないときに、スプリング(54、74、94)により閉鎖位置に機械的に戻される復帰用滑り弁(52、72、92)を備えた電磁弁であることを特徴とする請求項5に記載のブレーキシステム。
- 前記高圧畜圧器(60)およびその電磁弁(70)と前記ブレーキ液リザーバ(14)の電磁弁(50)、または前記高圧畜圧器(60)およびその電磁弁(70)と前記畜圧器(80)およびその電磁弁(90)が、前記ESPモジュール(30)に組み込まれていることを特徴とする請求項5に記載のブレーキシステム。
- ESPモジュールを介して車輪ブレーキに接続されたマスタシリンダを作動させる、電動機付きサーボブレーキを備えた電動油圧式ダイナミックブレーキシステムの制動方法であって、制御回路(40)が、サーボブレーキと前記ESPモジュール(30)とから制動要求信号SFRを受信して、選択または指定された制動モードに従って高圧畜圧器(60)の電磁弁(70)を制御する、方法において、
以下の制御段階を有しており、
制動準備段階では、ブレーキを作動していないとき、または前記ESPモジュール(30)による機械的な制動制御がないときに前記サーボブレーキ(20)を作動させることによって、第1のチャンバ(122)から前記高圧畜圧器(60)を充填するとともに、前記高圧畜圧器(60)内に溜められるブレーキ液のチャージをブロックし、
ダイナミック制動段階では、
車輪ブレーキ(FR1−4)からマスタシリンダ(10)を遮断し、閾値速度(VS)に減速するまで前記サーボブレーキ(20)によってブレーキペダルの作動に対応する、エネルギー回生を伴うダイナミック制動ステップと、
閾値速度から停止まで前記第1のチャンバ(122)だけを前記高圧畜圧器(60)と前記ESPモジュール(30)とに接続することによって、前記高圧畜圧器(60)の加圧下で前記ESPモジュールにブレーキ液を供給するとともに、機械的な制動のために車輪ブレーキ(FR1−4)を供給するステップとの、2つのステップを実施することを特徴とする制動方法。
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