DE102009028010B3 - Verfahren und Vorrichtung zum Verschieben und Speichern von Bremsflüssigkeit für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Verschieben und Speichern von Bremsflüssigkeit für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs Download PDF

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren bzw. eiBremsflüssigkeit für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs. Dabei weist das Bremssystem wenigstens einen Hydraulikspeicher, wenigstens einen Bremskraftverstärker und wenigstens einen Bremskreis auf, wobei der Bremskraftverstärker derart ausgestaltet ist, dass durch eine Betätigung des Bremskraftverstärkers auch ohne eine Einwirkung des Fahrers selbsttätig Bremsflüssigkeitsvolumen verschoben werden kann. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass - Bremsflüssigkeit in den Hydraulikspeicher durch selbsttätige Betätigung des Bremskraftverstärkers verschoben und gespeichert wird und - abhängig vom Betriebszustand des Bremssystems wenigstens ein Teil der gespeicherten Bremsflüssigkeit von dem Hydraulikspeicher in den Bremskreis entleert wird.

Description

  • Stand der Technik
  • In einem hydraulischen Bremssystem eines Fahrzeugs wird meist ein Bremspedal durch den Fahrer betätigt und verschiebt, gegebenenfalls mit Unterstützung eines Bremskraftverstärkers, mechanisch einen Kolben in einem Hauptbremszylinder, an dessen Ausgängen ein Hydraulikaggregat angeschlossen ist. Dadurch wird Bremsflüssigkeit in das Hydraulikaggregat (z. B. ESP oder ABS) eingebracht und zu den Radbremszylindern geleitet. Dort erhöht das eingebrachte Volumen den Bremsdruck und führt durch Anpressen der Bremsbeläge an die Bremsscheiben zu einer Bremswirkung.
  • In modernen Bremssystemen sind häufig Bremszangen mit erhöhtem Lüftspiel zwischen Bremsbelägen und Bremsscheiben zur Reduzierung der Reibung der Bremse und dadurch zur Minimierung des Kraftstoffverbrauchs vorgesehen. Dieses Lüftspiel wird rein mechanisch eingestellt und hängt u. a. von der Zeit des ungebremsten Fahrens ab. Aus diesem Grund ist die Größe des Lüftspiels nicht immer dieselbe. Dies führt unter anderem zu einem von der Fahrsituation abhängigen Pedalleerweg bei Betätigung des Bremspedals, bis das Lüftspiel überwunden ist und somit zu einer nicht reproduzierbaren Zusammenhang zwischen Pedalweg und Gesamtbremsmoment. Die Pedalcharakteristik kann von Bremsung zu Bremsung unterschiedlich sein.
  • Des Weiteren reduziert ein solches Lüftspiel die Dynamik eines Bremsvorgangs, da durch ein eventuell vorhandenes Lüftspiel bei einer Betätigung des Bremspedals die Bremswirkung noch nicht sofort eintritt.
  • Die gattungsbildende DE 44 25 578 A1 befasst sich mit einem Verfahren zum Betreiben einer blockiergeschützten Kraftfahrzeugbremsanlage zur Fahrstabilitäts- und/oder Antriebsschlupfregelung, die einen unabhängig vom Fahrerwillen betätigbaren pneumatischen Bremskraftverstärker sowie einen dem Bremskraftverstärker nachgeschalteten Hauptbremszylinder aufweist, an dessen Druckräume über ein eine Rückförderpumpe aufweisendes ABS-Hydroaggregat den einzelnen Fahrzeugrädern zugeordnete Radbremsen angeschlossen sind. Dabei ist vorgesehen, dass beim Eintritt in die Regelung der Bremskraftverstärker unabhängig vom Fahrerwillen angesteuert wird, um ein Vorfällen der Radbremsen zu erreichen, wobei nach der Beendigung des Vorfüllvorganges der weitere Druckaufbau in den Radbremsen mit der Rückförderpumpe erfolgt.
  • Aufgabe der Erfindung ist die Optimierung des Bremspedalgefühls.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Verschieben und Speichern von Bremsflüssigkeit für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs. Dabei weist das Bremssystem wenigstens einen Hydraulikspeicher, wenigstens einen Bremskraftverstärker und wenigstens einen Bremskreis auf, wobei der Bremskraftverstärker derart ausgestaltet ist, dass durch eine Betätigung des Bremskraftverstärker auch ohne eine Einwirkung des Fahrers selbsttätig Bremsflüssigkeitsvolumen verschoben werden kann.
  • Der Kern der Erfindung besteht darin, dass
    • – Bremsflüssigkeit in den Hydraulikspeicher durch selbsttätige Betätigung des Bremskraftverstärkers verschoben und gespeichert wird und
    • – abhängig vom Betriebszustand des Bremssystems wenigstens ein Teil der gespeicherten Bremsflüssigkeit von dem Hydraulikspeicher in den Bremskreis entleert wird.
  • In einer konkreten Ausführungsform der Erfindung ist in das Bremssystem ein Hydraulikspeicher integriert, der in hydraulischer Verbindung mit dem Hauptbremszylinder sowie mit den Radbremsen steht, bei denen beispielsweise das eingangs erwähnte Lüftspiel überwunden werden soll. Diese Verbindung kann mittels eines schaltbaren Ventils unterbrochen werden. Ein steuerbarer elektromechanischer Bremskraftverstärker, welcher vorteilhafterweise Bestandteil des Bremssystems ist, kann so angesteuert werden, dass er ohne Zutun des Fahrers Kraft auf den Kolben eines Hauptbremszylinders ausübt und somit Volumen in Richtung eines Bremskreises verschiebt. Trennt man die hydraulische Verbindung zu dem Bremskreis und öffnet die hydraulische Verbindung zu dem Hydraulikspeicher, so kann Volumen an Bremsflüssigkeit in den Speicher eingebracht werden. Durch Schließen der hydraulischen Verbindung kann das eingebrachte Volumen dort gehalten werden. Öffnet man die Verbindung wieder, so wird das Volumen wieder freigegeben und gelangt in den Bremskreis. Weist nun der Bremskreis mindestens eine Radbremse mit einem Lüftspiel zwischen Bremsbelag und Bremsscheibe auf, so kann wenigstens ein Teil der gespeicherten Bremsflüssigkeit vom Hydraulikspeicher in den Bremskreis zur Verringerung des Lüftspiels entleert werden. Dadurch kann das variable Lüftspiel durch Einbringen von Volumen an Bremsflüssigkeit überwunden werden, unabhängig von der anfänglichen Größe des Lüftspiels. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass das Lüftspiels solange verringert wird bis ein Druckanstiegs im Bremskreis festgestellt wird und/oder der Fahrer die Bremspedalstellung reduziert, wobei der Pedalweg mittels eines Pedalwegsensors erfasst wird.
  • Des Weiteren sind erste Unterbrechungsmittel vorgesehen,
    • – durch deren Schließen der in dem wenigstens eine Bremskreis vorhandene Bremsdruck unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers ist und
    • – die während des Entleerens geöffnet sind.
  • Darüber hinaus können zweite Unterbrechungsmittel vorgesehen sind, durch deren Öffnung eine hydraulische Verbindung zwischen dem wenigstens einen Bremskreis und dem Hydraulikspeicher ermöglicht wird und die wie folgt ausgelegt sind:
    • – Die zweiten Unterbrechungsmittel sind während des Entleerens des wenigstens einen Teils der gespeicherten Bremsflüssigkeit geöffnet.
    • – Die zweiten Unterbrechungsmittel sind während der Speicherung geschlossen.
  • Alternativ oder ergänzend zur Verringerung des Lüftspiels kann auch vorgesehen sein, dass wenigstens ein Teil der gespeicherten Bremsflüssigkeit vom Hydraulikspeicher in den Bremskreis zur Erhöhung der Druckaufbaudynamik im Bremskreis entleert wird.
  • Insbesondere ist vorgesehen, dass das erfindungsgemäße Verschieben von Bremsflüssigkeit in den Hydraulikspeicher in Fahrsituationen, in denen der Fahrer nicht bremst und/oder eine Bremsung unwahrscheinlich ist, insbesondere in Abhängigkeit von der Stellung eines Fahrpedals, geschieht.
  • Weiterhin kann das Verschieben von Bremsflüssigkeit in den Hydraulikspeicher in Abhängigkeit eines gemessenen Speicherdruckes geschehen, wobei der Speicherdruck mittels eines vorhandenen Drucksensors gemessen wird.
  • Das erfindungsgemäße Entleeren des Hydraulikspeichers kann
    • – aufgrund von Fahrerverhalten, insbesondere Änderung der Stellung und/oder des Berührungszustandes eines Bremspedals und/oder eines Fahrpedals und/oder
    • – aufgrund von Fahrsituationen, insbesondere im Bremsassistenzfall, in dem der Bremsdruck über das durch das Bremspedal vorgegebene Maß hinausgeht, oder bei einer Notbremsung
    stattfinden.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüche zu entnehmen.
  • Figuren:
  • 1 zeigt schematisch den Teil eines Bremssystems in dem der Hydraulikspeicher integriert ist, sowie die Mittel welche zur kontrollierten Befüllung und Entleerung desselben notwendig sind.
  • 2 zeigt die Verfahrensschritte zur Befüllung des Hydraulikspeichers.
  • 3 zeigt die Verfahrensschritte zum Entleeren des Hydraulikspeichers.
  • Ausführungsform der Erfindung:
  • In 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dargestellt. Ein Betätigungselement 101 einer Bremsanlage in Form eines Bremspedals ist bei Betätigung durch den Fahrer in der Lage mechanisch einen ersten von zwei Kolben 103 eines Tandemhauptbremszylinders 102 zu verschieben. Zusätzlich zu der vom Fahrer ausgeübten Bremskraft kann der erste Kolben 103 mit einer Unterstützungskraft beaufschlagt werden, welche durch einen Bremskraftverstärker 104 hervorgebracht wird.
  • Der Bremskraftverstärker ist in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ein steuerbarer elektromechanischer Bremskraftverstärker. Im Folgenden wird von einem steuerbaren elektromechanischen Bremskraftverstärker ausgegangen, welcher durch eine Steuereinheit (hier nicht eingezeichnet) angesteuert wird und in der Lage ist eine mit Unterstützung durch einen Elektromotor Kraft auf den Eingangskolben 103 des Tandemhauptbremszylinders 102 auszuüben. Weitere Ausführungsformen eines Bremskraftverstärkers wie z. B. ein steuerbarer pneumatischer Bremskraftverstärker sind ohne weiteres denkbar.
  • Ein zweiter Kolben des Tandemhauptbremszylinders wird ebenfalls durch die Kombination aus Bremspedalbetätigung und Bremskraftverstärkung verschoben. Die Verschiebung der Kolben 103 und 105 führt zu einer Verschiebung an Bremsflüssigkeit in die jeweils an die zwei Auslässe des Tandemhauptbremszylinders 106 und 107 angeschlossenen Bremskreise.
  • Das in die Bremskreise verschobene Volumen führt in den an die Bremskreise angeschlossenen Radbremszylindern zu einer Erhöhung des Drucks. Die Druckerhöhung an den Radbremszylindern führt zu einem Anpressen der Bremsbeläge an die Bremsscheiben und so zu einer Bremswirkung.
  • Für den Fall eines erhöhten Lüftspieles zwischen Bremsbelägen und Bremsscheiben ist es von Interesse dieses zu kompensieren und einen Pedalleerweg zu vermeiden. Aus diesem Grund wird in einer erfindungsgemäßen Ausführung des Bremssystems ein schaltbarer Hydraulikspeicher 108 ausgangsseitig an den Tandemhauptbremszylinder 102 angeschlossen, wobei der schaltbare Hydraulikspeicher im erfindungsgemäßen Verfahren derart ausgestaltet ist und betrieben wird, dass er in der Lage ist Volumen in den mindestens einen angeschlossenen Bremskreis zu verschieben und dadurch an den Radbremszylindern Druck aufzubauen.
  • In der hier skizzierten Ausführungsform ist der Hydraulikspeicher über ein schaltbares Auslassventil 109 am Auslass 107 des Tandemhauptbremszylinders 102 angeschlossen. Das Ventil 109 ist in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ein regelbares Magnetventil und wird von einer Steuereinheit angesteuert, welche hier nicht eingezeichnet ist. Die Steuereinheit kann separat vorliegen sowie in Form der Steuereinheit des Bremskraftverstärkers oder eines an die Auslässe 106 und 107 angeschlossenen Hydraulikaggregats vorgesehen sein.
  • Der Hydraulikspeicher 108 besteht in der hier skizzierten Ausgestaltung aus einer Kammer 110, einem Kolben 111 sowie einem kompressiblen Element 112, welches in der Lage ist eine der Kompression entgegen gerichtete Kraft auf den Kolben auszuüben und so Energie zu speichern und wieder durch Verschieben des Kolbens freizugeben.
  • Selbstverständlich sind weitere Ausführungsformen des Hydraulikspeichers denkbar, beispielsweise ein Membranspeicher, ein Metallfaltenbalgspeicher oder ein Kolbenspeicher.
  • Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird der Hydraulikspeicher durch den Bremskraftverstärker 104 über den Tandemhauptbremszylinder 102 bei offenem Ventil 109 befüllt. Um zu verhindern, dass eine Bremswirkung auftritt, ist ein Ventil 113 vorgesehen, welches die hydraulische Verbindung zwischen Tandemhauptbremszylinder und den Radbremsen unterbricht, während der Speicher befüllt wird. Dieses Ventil kann entweder als Komponente zusätzlich in den Bremskreis integriert werden oder bereits integriert sein, so zum Beispiel in Form der Einlassventile an den einzelnen Radbremsen. Durch Schließen des Ventils 109 wird das Volumen an Bremsflüssigkeit im Speicher gehalten sowie durch ein erneutes Öffnen des Ventils 109 entleert. Dabei ist gegebenenfalls die Ventilstellung der Einlassventile eines angeschlossenen Hydraulikaggregats zu beachten.
  • In der ersten Ausführungsform der Erfindung wird der schaltbare Hydraulikspeicher zur Reduzierung des Lüftspiels an mindestens einer Radbremse einer Bremsanlage betrieben.
  • Dazu wird in einem ersten Schritt während der Fahrer nicht bremst durch Betätigen des Bremskraftverstärkers 104 der Eingangskolben 103 des Tandemhauptbremszylinders 102 verschoben und somit Volumen an Bremsflüssigkeit aus den Auslässen 106 und 107 bei geöffnetem Ventil 109 und geschlossenen Eingangsventilen des Hydraulikaggregats (nicht eingezeichnet) in den Hydraulikspeicher verschoben. Dies führt zu einer Kompression des kompressiblen Elements 112, der Speicher nimmt Bremsflüssigkeit auf. Sobald der Speicher gefüllt ist, wird das Ventil 109 geschlossen. Der Bremskraftverstärker 104 wird zurückgestellt, und steht somit für eine Bremsung zur Verfügung.
  • Die Höhe des Speicherdrucks und damit der Füllstand des Speichers kann durch einen bereits vorhandenen Drucksensor, z. B. dem Vordrucksensor bzw. dem Bremskreisdrucksensor gemessen werden.
  • Die Entscheidung, wann/ob der Speicher geladen wird/werden kann, kann beispielsweise an der Fahrpedalstellung festgemacht werden. Überschreitet die Fahrpedalstellung einen Grenzwert, so wird der Speicher geladen. Für das Bremsgefühl ist es von Bedeutung, den Zusammenhang zwischen Pedalweg und Gesamtbremsmoment des Fahrzeugs unabhängig von dem bei Beginn einer Bremsung vorhandenen Lüftspiel aufrecht zu erhalten. Im Falle einer Bremsung durch den Fahrer wird dazu direkt nachdem eine Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer sensiert wird und dadurch die Verbindung des Hauptbremszylinders zum Vorratsbehälter (nicht eingezeichnet) unterbrochen ist, das Ventil 109 geöffnet, der Speicher 108 verschiebt Volumen an Bremsflüssigkeit in das Bremssystem und sorgt so für eine Druckerhöhung an den Radbremszylindern, was zu einer zumindest teilweisen Reduktion des Lüftspiels führt.
  • Um das Lüftspiel vollständig zu reduzieren muss eine passende Menge an Bremsflüssigkeit aus dem Hydraulikspeicher in das Bremssystem eingebracht werden. Das Ventil 109 wird solange offen gelassen, bis ein Anlegen der Bremsbeläge an die Scheiben erkannt wird. Dieses Anlegen kann anhand eines für das Anlegen der Bremsbeläge charakteristischen Druckanstieg erkannt werden.
  • Eine weitere Möglichkeit das Anlegen zu detektieren besteht im Fall einer Bremsung mit Unterstützung des elektromechanischen Bremskraftverstärkers durch Feststellen eines charakteristischen Ansteigens des Motorlastmoments des Stellmotors des Bremskraftverstärkers in Abhängigkeit vom Pedalweg.
  • Der Druckanstieg kann über einen Drucksensor in mindestens einem mit dem Hydraulikspeicher verbundenen Bremskreis des Hydrauliksystems bestimmt werden. Der Pedalweg kann mittels eines Pedalwegsensors oder über die Motorposition des Stellmotors des Bremskraftverstärkers ermittelt werden. Das Motorlastmoment lässt sich beispielsweise aus der Bestromung des Motors, und/oder aus der Drehzahl des Motors ableiten.
  • Bei Geschwindigkeits- oder Positionsregelung des Motors erhöht sich der Strom proportional mit dem Motorlastmoment, bei Strom- oder Momentenregelung führt ein höheres Motorlastmoment zu einer geringeren Drehzahl des Motors.
  • Selbstverständlich sind im Rahmen des durch die Ansprüche definierten Schutzumfangs weitere Methoden, das Anlegen festzustellen, denkbar. Sobald das Anlegen der Bremsbeläge an die Bremsscheiben festgestellt wird, wird das Ventil 109 geschlossen.
  • Somit ist sichergestellt:
    • – dass durch die Volumeneinbringung an Bremsflüssigkeit aus dem Hydraulikspeicher zur Reduktion des Lüftspiels keine oder nur eine geringfügige Bremswirkung ausgelöst wird,
    • – dass kein höherer Bremsdruck an den Radbremszylindern eingestellt wird, als vom Fahrer (mittels seiner durch ihn gewählten Pedalbetätigung) gewünscht
    • – dass der Fahrer somit den gewünschten Zusammenhang zwischen Pedalweg und Gesamtbremsmoment spürt.
  • Ebenso möglich ist ein Schließen des Ventils wenn der Fahrer die Stellung des Bremspedals reduziert. In einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Hydraulikspeicher zur Erhöhung der Bremsdynamik entleert, so zum Beispiel im Fall einer automatischen Notbremsung ohne Fahrerbeteiligung oder bei einer Bremsung mit Unterstützung einer Bremsassistenzfunktion, z. B. Auslösen einer Vollbremsung auf Grund von schneller Bremspedalbetätigung durch den Fahrer. Dazu wird das Ventil 109 derart angesteuert, dass es, geöffnet wird und der Hydraulikspeicher Volumen an Bremsflüssigkeit freigibt. Um das aus dem Speicher verschobene Volumen dem angeschlossenen Bremskreis zuzuführen wird das Ventil 113 geöffnet. Im Fall einer solchen Bremsung erfolgt der Bremsdruckaufbau mittels des steuerbaren Bremskraftverstärkers, des Druckaufbaus durch die Volumeneinspeisung des Hydraulikspeichers sowie optional mittels eines aktiven Druckaufbaus eines Schlupfregelsystems.
  • Das Ventil 109 bleibt solange geöffnet, bis der Speicherdruck niedriger als der Druck im Bremskreis ist. Der Speicherdruck kann entweder mittels eines zusätzlichen Sensors gemessen werden oder er wird aus dem Anfangsdruck (nach Aufladen) und der Ventilöffnungszeit errechnet.
  • Unabhängig von der Anwendung des Verfahrens, bzw. dem Zweck der Anwendung besteht das Verfahren aus zwei grundlegenden Elementen, dem Befüllen des Hydraulikspeichers sowie dem Entleeren des Hydraulikspeichers. Diese zwei Hauptbestandteile sind in den 2 und 3 dargestellt, exemplarisch für einen Bremskreis, jedoch problemlos auf zwei Bremskreise erweiterbar.
  • Verfahren Aufladen, dargestellt in 2:
  • Bezugszeichenliste
    • 201
    Schließen des Ventils 113
    202
    Öffnen von Ventil 109
    203
    Steuern des Bremskraftverstärkers so, dass der Eingangskolben des Hauptzylinders durch den Bremskraftverstärker 104, und dadurch Volumen an Bremsflüssigkeit in den Hydraulikspeicher 108 verschoben wird
    204
    Verfolgen des Druckaufbaus im Hydraulikspeicher mittels eines Drucksensors
    205
    Schließen des Ventils 109 sobald der Hydraulikspeicher 108 geladen ist
    206
    Zurückstellen des Bremskraftverstärkers 104.
  • Verfahren Entleeren, dargestellt in 3 (durchgezogene Linie: Bremssituation, gestrichelte Linie: Notbremsung/Bremsassistent)
  • Bezugszeichenliste
    • 301
    Ausgangssituationen:
    301a
    Bremsfall: Sensierung der Bremspedalbetätigung durch den Fahrer
    301b
    Bremsassistenzfall/Notbremsung
    302
    Öffnen Ventil 113
    303
    Öffnen des Ventils 109 bis zur einer Abbruchbedingung
    303a
    Speicherdruck < Bremskreisdruck
    303b
    Detektion des Anlegens der Bremsbeläge
    304
    Schließen des Ventils 109
  • Alternativ zu Schritt 204 während des Aufladens, allerdings nicht zeichnerisch dargestellt, kann, falls sich der Drucksensor auf der dem Druckspeicher abgewandten Seite von Ventil 113 befindet in einem ersten Unterschritt der Anfangsdruck registriert werden, in einem zweiten Unterschritt wird das Ventil 113 geschlossen, in einem dritten Unterschritt wird über eine Weg-Regelung des Bremskraftverstärkers 104 so viel Volumen eingespeist, bis der Speicher voll ist. Der Füllstand ist in dieser Alternative über den Anfangsdruck und eine Druck-Volumen-Kennlinie des Speichers ermittelbar.

Claims (16)

  1. Verfahren zum Verschieben und Speichern von Bremsflüssigkeit für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs, wobei das Bremssystem wenigstens einen Hydraulikspeicher (108), wenigstens einen steuerbaren Bremskraftverstärker (104) und wenigstens einen Bremskreis aufweist, wobei der Bremskraftverstärker (104) derart ausgestaltet ist, dass durch eine Betätigung des Bremskraftverstärkers (104) auch ohne eine Einwirkung des Fahrers selbsttätig Volumen verschoben werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass – Bremsflüssigkeit in den Hydraulikspeicher (108) durch selbsttätige Betätigung des Bremskraftverstärkers (104) verschoben und gespeichert wird und – abhängig vom Betriebszustand des Bremssystems wenigstens ein Teil der gespeicherten Bremsflüssigkeit von dem Hydraulikspeicher (108) in den Bremskreis entleert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass erste Unterbrechungsmittel (113) vorgesehen sind, – durch deren Schließen der in dem wenigstens einen Bremskreis vorhandene Bremsdruck unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers (104) ist und – die während des Entleerens geöffnet sind.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zweite Unterbrechungsmittel (109) vorgesehen sind, durch deren Öffnung eine hydraulische Verbindung zwischen dem wenigstens einen Bremskreis und dem Hydraulikspeicher (108) ermöglicht wird und – die zweiten Unterbrechungsmittel (109) während des Entleerens des wenigstens einen Teils der gespeicherten Bremsflüssigkeit geöffnet werden und – die zweiten Unterbrechungsmittel (109) während der Speicherung geschlossen werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskreis mindestens eine Radbremse mit einem Lüftspiel zwischen Bremsbelag und Bremsscheibe umfasst und wenigstens ein Teil der gespeicherten Bremsflüssigkeit vom Hydraulikspeicher (108) in den Bremskreis zur Verringerung des Lüftspiels entleert wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Bremskraftverstärker (104) eine die Last des steuerbaren Bremskraftverstärkers (104) repräsentierende Größe aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Lüftspiel solange verringert wird bis ein charakteristischer Druckanstieg im Bremskreis festgestellt wird, und/oder der Fahrer die Bremspedalstellung reduziert, wobei der Pedalweg mittels eines Pedalwegsensors erfasst wird und/oder bis ein charakteristischer Anstieg der die Last des steuerbaren Bremskraftverstärkers (104) repräsentierenden Größe detektiert wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die die Last des steuerbaren Bremskraftverstärkers (104) repräsentierende Größe ein Motorlastmoment eines Stellmotors ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil der gespeicherten Bremsflüssigkeit vom Hydraulikspeicher (108) in den Bremskreis zur Erhöhung der Druckaufbaudynamik im Bremskreis entleert wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Verschieben von Bremsflüssigkeit in den Hydraulikspeicher (108) in Fahrsituationen, in denen der Fahrer nicht bremst und/oder eine Bremsung unwahrscheinlich ist geschieht.
  9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschieben von Bremsflüssigkeit in den Hydraulikspeicher (108) in Abhängigkeit von der Stellung eines Fahrpedals, geschieht.
  10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschieben von Bremsflüssigkeit in den Hydraulikspeicher (108) in Abhängigkeit eines gemessenen Speicherdruckes geschieht, und dass der Speicherdruck mittels eines vorhandenen Drucksensors gemessen wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Entleeren aufgrund von Fahrerverhalten und/oder aufgrund von Fahrsituationen, stattfindet.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das – Fahrerverhalten eine Änderung der Stellung und/oder des Berührungszustandes eines Bremspedals (101) und/oder eines Fahrpedals ist und/oder – die Fahrsituationen ein Bremsassistenzfall, in dem der Bremsdruck über das durch das Bremspedal vorgegebene Maß hinausgeht, oder eine Notbremsung sind.
  13. Vorrichtung zum Verschieben und Speichern von Bremsflüssigkeit für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs, wobei das Bremssystem wenigstens einen Hydraulikspeicher (108), wenigstens einen steuerbaren Bremskraftverstärker (104) und wenigstens einen Bremskreis aufweist, wobei der Bremskraftverstärker (104) derart ausgestaltet ist, dass durch eine Betätigung des Bremskraftverstärkers (104) auch ohne eine Einwirkung des Fahrers selbsttätig Volumen verschoben werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass Unterbrechungsmittel (109, 113) vorgesehen sind, mittels derer – Bremsflüssigkeit in den Hydraulikspeicher (108) durch selbsttätige Betätigung des Bremskraftverstärkers (104) verschoben und gespeichert wird und – abhängig vom Betriebszustand des Bremssystems wenigstens ein Teil der gespeicherten Bremsflüssigkeit von dem Hydraulikspeicher (108) in den Bremskreis entleert wird.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass erste Unterbrechungsmittel (113) vorgesehen sind, – durch deren Schließen der in dem wenigstens eine Bremskreis vorhandene Bremsdruck unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers (104) ist und – die während des Entleerens geöffnet sind.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zweite Unterbrechungsmittel (109) vorgesehen sind, durch deren Öffnung eine hydraulische Verbindung zwischen dem wenigstens einen Bremskreis und dem Hydraulikspeicher ermöglicht wird und – die zweiten Unterbrechungsmittel (109) während des Entleerens des wenigstens einen Teils der gespeicherten Bremsflüssigkeit geöffnet werden und – die zweiten Unterbrechungsmittel (109) während der Speicherung geschlossen werden.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskraftverstärker ein elektromechanisch steuerbarer Bremskraftverstärker (104) ist.
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