DE102019113759A1 - Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Bremssystems bei einem regenerativen Bremsvorgang, hydraulisches Bremssystem, Computerprogrammprodukt, Steuereinheit und Kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Bremssystems bei einem regenerativen Bremsvorgang, hydraulisches Bremssystem, Computerprogrammprodukt, Steuereinheit und Kraftfahrzeug Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Bremssystems (10) bei einem regenerativen Bremsvorgang. Bei dem Verfahren findet mittels eines Bremszylinders (16) eine Verschiebung eines Hydraulikfluids in Richtung zu einer Radbremse (28) statt. Das Verfahren umfasst den Schritt, dass ein der Radbremse (28) strömungsmäßig zugeordnetes und in einem Strömungsweg des Hydraulikfluids befindliches Isolationsventil (22) in Richtung eines geschlossenen Zustandes verstellt wird, um eine Druckdifferenz zwischen einem dem Isolationsventil (22) strömungsmäßig vorgeschalteten (76) Bereich und einem dem Isolationsventil (22) strömungsmäßig nachgeschalteten Bereich (78) einzustellen. Die Erfindung umfasst ferner ein hydraulisches Bremssystem (10) für ein Kraftfahrzeug, ein Computerprogrammprodukt, eine Steuereinheit (48) sowie ein Kraftfahrzeug.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Bremssystems bei einem regenerativen Bremsvorgang. Die Erfindung betrifft ferner ein hydraulisches Bremssystem. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, eine Steuereinheit sowie ein Kraftfahrzeug.
  • Hydraulische Bremssysteme kommen beispielsweise in Kraftfahrzeugen zum Einsatz und dienen hauptsächlich als Betriebsbremse für das Kraftfahrzeug. Eine Bremsung erfolgt üblicherweise, indem der Fahrer des Kraftfahrzeuges ein Bremspedal betätigt und dadurch ein Hydraulikfluid von einem Bremszylinder zu wenigstens einer Radbremse verschoben wird, so dass an der Radbremse eine Bremskraft vorliegt, welche auf ein zugeordnetes Fahrzeugrad wirkt. Diese durch das Hydraulikfluid bewirkte hydraulische Bremskraft entspricht üblicherweise einem Bremskraftwunsch, welcher von dem Fahrer durch die Betätigung des Bremspedales hervorgerufen ist.
  • Moderne Kraftfahrzeuge mit hydraulischem Bremssystem weisen zunehmend eine regenerative Bremsfunktion in folgender Art und Weise auf: Bei einem durch Betätigung des Bremspedales aufgegebenen Bremswunsch wird eine im Generatorbetrieb befindliche elektrische Maschine durch die Bewegungsenergie des Kraftfahrzeuges zumindest zeitweise angetrieben und liefert elektrische Energie, welche beispielsweise zum Aufladen eines elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeuges genutzt werden kann. Die hierzu herangezogene elektrische Maschine ist üblicherweise diejenige elektrische Maschine, welche einen Elektroantrieb für das Kraftfahrzeug, beispielsweise als Hauptantrieb oder Sekundärantrieb, bildet und im Zuge eines stattfindenden regenerativen Bremsvorganges generatorisch betrieben wird.
  • Mit dem generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine geht jedoch ein Schleppmoment einher, welches von der elektrischen Maschine ausgeht und bremsend auf das Kraftfahrzeug wirkt. Diese durch die elektrische Maschine bedingte Bremswirkung ist bei der Bemessung der aufzubringenden hydraulischen Bremswirkung zu berücksichtigen, um einem Bremswunsch zu entsprechen, der von dem Fahrer durch Betätigen des Bremspedales abgegeben wird. Ein mögliches Konzept hierzu ist in der WO 2014/082885 A1 beschrieben.
  • Daraus ist ein Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Bremssystems während eines regenerativen Bremsvorganges bekannt. Bei dem Verfahren wird zumindest ein Volumenanteil eines Hydraulikfluids, welches von einem Bremszylinder in Richtung zu einer Radbremse verschoben wird, über ein Druckabbauventil in einem hydraulischen Speicher zwischengespeichert. Auf diese Weise ist es ermöglicht, dass bei einem vorgegebenen Bremswunsch und einer damit verbundenen Verschiebung des Hydraulikfluids eine hydraulische Bremswirkung an der Radbremse zumindest soweit ausbleibt, dass die elektrische Maschine zur elektrischen Energieerzeugung eingebunden werden kann und trotz der von der elektrischen Maschine ausgehenden generatorischen Bremswirkung die sich ergebende Gesamtbremswirkung dem aufgegebenen Bremswunsch entspricht.
  • Eine Aufgabe der Erfindung ist es, wenigstens eine Möglichkeit vorzuschlagen, um das bisherige Konzept einer regenerativen Bremsung zu verbessern.
  • Die Aufgabe wird mit einem Verfahren gelöst, welches die Merkmale des Anspruches 1 aufweist. Die Aufgabe wird ferner mit einem hydraulischen Bremssystem gelöst, welches die Merkmale des Anspruches 12 aufweist. Ferner werden zur Lösung der Aufgabe ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruches 22, eine Steuereinheit mit den Merkmalen des Anspruches 23 und ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 25 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausführungsformen und/oder Ausgestaltungen und/oder Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren.
  • Ein grundlegendes Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Bremssystems, beispielsweise eines Kraftfahrzeuges, bei einem regenerativen Bremsvorgang umfasst den Schritt, dass mittels eines Bremszylinders eine Verschiebung eines Hydraulikfluids, insbesondere einer Bremsflüssigkeit, in Richtung zu einer Radbremse stattfindet, insbesondere begonnen ist oder begonnen wird. Insbesondere wird also mittels des Bremszylinders das Hydraulikfluid in Richtung zu der Radbremse verschoben. Insbesondere ist der Bremszylinder und/oder die Radbremse ein Bestandteil des hydraulischen Bremssystems. Insbesondere ist die Radbremse einem Fahrzeugrad zugeordnet oder eingerichtet, einem Fahrzeugrad zugeordnet zu werden. Insbesondere impliziert die Verschiebung des Hydraulikfluids einen Bremswunsch, insbesondere einen momentanen Bremswunsch. Beispielsweise ist die Verschiebung des Hydraulikfluids durch eine Betätigung eines Bremspedales oder einer sonstigen Betätigungseinrichtung direkt oder indirekt bewirkt. Beispielsweise entspricht die Verschiebung des Hydraulikfluids einem über das Bremspedal bzw. die Betätigungseinrichtung aufgegebenen Bremswunsch, insbesondere momentanen Bremswunsch. Beispielsweise ist die Betätigung durch den Fahrer des Kraftfahrzeuges ausgeführt.
  • Unter der Bezeichnung „regenerativer Bremsvorgang“ ist in der vorliegenden Beschreibung insbesondere ein Bremsvorgang zu verstehen, bei dem mittels wenigstens einer generatorisch betriebenen elektrischen Maschine kinetische Energie in elektrische Energie umgewandelt wird und daraus zugleich eine Bremswirkung, insbesondere eine das Kraftfahrzeug abbremsende Bremswirkung resultiert, welche nachfolgend auch als generatorische Bremskraft oder generatorisches Bremsmoment bezeichnet ist. Diese Bremswirkung wird beispielsweise durch ein von der elektrischen Maschine ausgehendes Schleppmoment bewirkt. Beispielsweise resultiert die kinetische Energie aus der Bewegung des Kraftfahrzeuges und/oder aus der Drehbewegung der Fahrzeugräder. Bevorzugt wird die elektrische Energie zumindest teilweise wieder genutzt. Beispielsweise wird zumindest ein Teil der elektrischen Energie in einem elektrischen Energiespeicher gespeichert und steht dann für eine Nutzung, beispielsweise zum Antreiben des Kraftfahrzeuges und/oder für das elektrische Bordnetz des Kraftfahrzeuges, zur Verfügung.
  • In der nachfolgenden Beschreibung ist eine von der Radbremse bewirkte hydraulische Bremswirkung beispielhaft als hydraulisches Bremsmoment bezeichnet. Darunter ist insbesondere die Bremswirkung der Radbremse in Bezug auf das Fahrzeugrad zu verstehen, welches der Radbremse zugeordnet ist oder zugeordnet werden kann. Sofern mehrere solcher Radbremsen vorgesehen sind, kann jede dieser Radbremsen ein hydraulisches Bremsmoment bewirken, so dass sich daraus ein hydraulisches Bremsmoment, also ein hydraulisches Gesamtbremsmoment, ergibt, welches sich aus den hydraulischen Einzelbremsmomenten zusammensetzt.
  • Bei dem generatorischen Bremsvorgang liegt beispielsweise ein Gesamtbremsmoment vor, welches sich aus dem hydraulischen Bremsmoment und dem von der elektrischen Maschine bewirkten generatorischen Bremsmoment zusammensetzt, wobei sich das generatorische Bremsmoment beispielsweise auf das Fahrzeugrad oder die Fahrzeugachse bzw. das Kraftfahrzeug mit dem Fahrzeugrad bezieht, welchem die Radbremse zugeordnet ist oder zuordenbar ist. Insbesondere steht dem Gesamtbremsmoment ein Bremsmomentwunsch gegenüber. Unter dem Begriff „Bremsmomentwunsch“ ist in der vorliegenden Beschreibung insbesondere ein Maß für eine erwünschte Bremswirkung zu verstehen, welche vorstehend bereits allgemein als „Bremswunsch“ bezeichnet ist.
  • Bei einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt, dass ein der Radbremse strömungsmäßig zugeordnetes und bevorzugt in einem Strömungsweg des Hydraulikfluids befindliches Isolationsventil in Richtung eines geschlossenen Zustandes verstellt wird, um eine Druckdifferenz zwischen einem dem Isolationsventil strömungsmäßig vorgeschalteten Bereich und einem dem Isolationsventil strömungsmäßig nachgeschalteten Bereich einzustellen, insbesondere um die Druckdifferenz auf einen vorgegeben und/oder erwünschten Druckwert einzustellen. Diese Maßnahme stellt darauf ab, einen durch die Verschiebung des Hydraulikfluids bewirkten Hydraulikfluid-Durchfluss bzw. Volumenstrom gezielt zu verringern, also in Richtung zu einem kleineren Volumenstrom zu regulieren und/oder zu justieren. Dazu wird die sich beim Verstellen des Isolationsventiles in Richtung des geschlossenen Zustandes stattfindende Änderung der Druckdifferenz, insbesondere das Ansteigen der Druckdifferenz zwischen dem vorgeschalteten Bereich und dem nachgeschalteten Bereich als Parameter herangezogen, um einen gewünschten und/oder entsprechenden Stellzustand des Isolationsventils zu erreichen. Bei dem Isolationsventil wird insbesondere ein Drossel- und/oder Absperrorgan genutzt, welches dazu dient, die Radbremse von dem Bremszylinder hydraulisch zu isolieren. Beispielsweise kann das Isolationsventil in den geschlossenen Zustand verstellt werden, um die Radbremse von dem Bremszylinder vollständig hydraulisch zu isolieren. Beispielsweise handelt es sich bei dem Isolationsventil um einen Bestandteil eines Antiblockiersystems für das Kraftfahrzeug.
  • Es kann das Isolationsventil in Richtung des geschlossenen Zustandes derart verstellt werden, dass das von der Radbremse bewirkte hydraulische Bremsmoment beispielsweise auf einen vorgegebenen und/oder erwünschten Bremsmomentwert, insbesondere momentanen Bremsmomentwert, eingestellt wird. Diese Maßnahme zielt darauf ab, durch das Einstellen der Druckdifferenz oder ein Einstellen der Druckdifferenz das von der Radbremse bewirkte hydraulische Bremsmoment zu regulieren. Beispielsweise wird die Druckdifferenz auf einen solchen vorgegeben und/oder erwünschten Druckwert eingestellt, dass der vorgegebene und/oder erwünschte Bremsmomentwert für das hydraulische Bremsmoment erreicht ist. Insbesondere wird dazu in entsprechender Weise das Isolationsventil verstellt.
  • Ergänzend oder alternativ kann das Isolationsventil in Richtung des geschlossenen Zustandes derart verstellt werden, dass eine Reaktionskraft beispielsweise auf einen vorgegebenen und/oder erwünschten Kraftwert, insbesondere momentanen Kraftwert, eingestellt wird, wobei die Reaktionskraft auf ein betätigtes Bremspedal oder eine sonstige den Bremszylinder betätigende Betätigungseinrichtung wirkt. Diese Maßnahme zielt darauf ab, durch das Einstellen der Druckdifferenz oder ein Einstellen der Druckdifferenz die Reaktionskraft an dem Bremspedal bzw. der Betätigungseinrichtung zu regulieren. Beispielsweise wird die Druckdifferenz auf einen solchen vorgegeben und/oder erwünschten Druckwert eingestellt, dass der vorgegebene und/oder erwünschte Kraftwert für die Reaktionskraft erreicht ist. Insbesondere wird dazu in entsprechender Weise das Isolationsventil verstellt.
  • Ergänzend oder alternativ kann auch eine Kombination und/oder Überlagerung der beiden vorhergehenden Schritte stattfinden oder vorliegen. Beispielsweise wird in diesem Fall das Isolationsventil in Richtung des geschlossenen Zustandes derart verstellt, dass einerseits das von der Radbremse bewirkte hydraulische Bremsmoment, beispielsweise auf den vorgegebenen und/oder erwünschten Bremsmomentwert oder einen vorgegebenen und/oder erwünschten Bremsmomentwert, eingestellt wird und andererseits die vorstehend beschriebene Reaktionskraft, beispielsweise auf den vorgegebenen und/oder erwünschten Kraftwert oder einen vorgegebenen und/oder erwünschten Kraftwert, eingestellt wird.
  • Um die Druckdifferenz einzustellen, insbesondere auf den vorgegeben und/oder erwünschten Druckwert einzustellen, kann das Isolationsventil zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung verstellt werden. Dadurch ist eine genaue Einstellung bzw. Regulierung der Druckdifferenz begünstigt, da neben einer Schließbewegung zusätzlich auch eine Öffnungsbewegung des Isolationsventiles genutzt werden kann. Beispielsweise ist es dadurch ermöglicht, die Druckdifferenz einzustellen, insbesondere auf den vorgegeben und/oder erwünschten Druckwert einzustellen, indem das Isolationsventil eine Hin- und Herbewegung zwischen der Schließstellung und der Offenstellung ausführt.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform wird das Isolationsventil durch einen zugehörigen Aktuator betätigt, um die Druckdifferenz einzustellen, insbesondere auf den vorgegeben und/oder erwünschten Druckwert oder einen den vorgegeben und/oder erwünschten Druckwert einzustellen. Beispielsweise wird dazu der Aktuator mittels eines elektrischen Spannungssignales und/oder eines elektrischen Stromsignales angesteuert, beispielsweise unter Nutzung einer elektronischen Regelung und/oder Steuerung. Eine mögliche Ausgestaltung besteht darin, dass der Aktuator mittels eines pulsweitenmodulierten elektrischen Signales, beispielsweise eines pulsweitenmodulierten elektrischen Spannungssignales, angesteuert wird. Beispielsweise wird die Druckdifferenz dadurch ermittelt, dass ein in dem vorgeschalteten Bereich vorliegender erster Fluiddruck gemessen wird und ein in dem nachgeschalteten Bereich vorliegender zweiter Fluiddruck geschätzt wird. Diese Maßnahmen zielen darauf ab, eine technisch einfache Verfahrensweise zu begünstigen, um das Ansteuern des Isolationsventiles bzw. das Verstellen des Isolationsventiles und/oder das Einstellen der Druckdifferenz vorzunehmen.
  • Nach einer möglichen Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt, dass ein zwischen dem Isolationsventil und der Radbremse strömungsmäßig zwischengeschaltetes Druckabbauventil sich in einer Offenstellung befindet oder in Richtung einer Offenstellung verstellt wird, um zumindest einen Volumenanteil des Hydraulikfluids in einen Speicher, insbesondere Zwischenspeicher, zu leiten. Dadurch ist eine Maßnahme getroffen, dass eine hydraulische Bremswirkung an der Radbremse entsprechend der Verschiebung des Hydraulikfluids ausbleibt, also das von der Radbremse bewirkte hydraulische Bremsmoment kleiner ist als sie bei geschlossenem Druckabbauventil durch die Verschiebung des Hydraulikfluids vorliegen würde. Beispielsweise ist es dadurch ermöglicht, dass trotz der Verschiebung des Hydraulikfluids das von der Radbremse bewirkte hydraulische Bremsmoment bei Null bzw. annähernd Null liegt. Es ist auf diese Weise ermöglicht, trotz der Verschiebung des Hydraulikfluids und dem damit eingeleiteten Bremsmomentwunsch das hydraulische Bremsmoment auf einem solchen Niveau zu halten, dass durch das hydraulische Bremsmoment eine vorliegende Lücke zwischen dem erforderlichen Gesamtbremsmoment und dem durch die elektrische Maschine bewirkten generatorischen Bremsmoment geschlossen wird, um beispielsweise den Bremsmomentwunsch abzudecken.
  • Durch das Verstellen des Druckabbauventiles in die Offenstellung bzw. eine Offenstellung wird beispielsweise ein Absenken des Fluidruckes im Strömungsweg des Hydraulikfluids bewirkt. Insofern ist diese Maßnahme geeignet, um den Fluiddruck des dem Isolationsventil nachgeschalteten Bereich und/oder den Fluiddruck des dem Isolationsventil vorgeschalteten Bereich zu beeinflussen bzw. zu verändern. Das Verstellen des Druckabbauventiles in die Offenstellung bzw. eine Offenstellung kann daher zum Einstellen der Druckdifferenz zwischen dem vorgeschalteten Bereich und dem nachgeschalteten Bereich genutzt werden. Gleiches ist durch ein Verstellen des Druckabbauventiles in Richtung einer Schließstellung oder in die Schließstellung möglich. Auch dadurch kann der Fluiddruck beeinflusst werden und bietet sich daher zumindest als unterstützende Maßnahme für das Einstellen der Druckdifferenz an.
  • Nach einer anderen Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt, dass das vorstehend beschriebene Druckabbauventil sich in einem geschlossenen Zustand befindet oder in Richtung eines geschlossenen Zustandes verstellt wird, um den vorstehend beschriebenen Speicher von der Radbremse hydraulisch getrennt zu halten oder zumindest teilweise hydraulisch zu trennen. Dadurch ist eine Maßnahme getroffen, das von der Radbremse bewirkte hydraulische Bremsmoment zu erhöhen oder das hydraulische Bremsmoment auf einem der Verschiebung des Hydraulikfluids entsprechendem Niveau zu halten und damit Änderungen in der Höhe des Bremsmomentwunsches und/oder in der Höhe des bereitgestellten generatorischen Bremsmomentes auszugleichen bzw. daran anzupassen.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform wird mittels einer Pumpe wenigstens ein Volumenanteil des Hydraulikfluids aus dem Speicher heraus gefördert und beispielsweise in den dem Isolationsventil vorgeschalteten Bereich geleitet. Auch dadurch ist eine Maßnahme getroffen, um auf die Druckdifferenz zwischen dem vorgeschalteten Bereich und dem nachgeschalteten Bereich Einfluss nehmen zu können. Durch die Pumpe und das damit bewirkte Fördern des Hydraulikfluids, insbesondere das Herausfördern des wenigstens einen Volumenanteiles des Hydraulikfluids aus dem Speicher, ist es begünstigt, die Druckdifferenz zwischen dem vorgeschalteten Bereich und dem nachgeschalteten Bereich einzustellen.
  • Ein grundlegendes hydraulisches Bremssystem, beispielsweise für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens, umfasst einen Bremszylinder und eine Radbremse, welche über eine Zuführleitung miteinander hydraulisch verbunden sind, wobei der Bremszylinder eingerichtet ist, ein Hydraulikfluid in Richtung zu der Radbremse zu verschieben und die Radbremse eingerichtet ist, durch das Hydraulikfluid eine hydraulische Bremskraft bzw. ein hydraulisches Bremsmoment auszuüben. Das hydraulische Bremssystem umfasst ferner ein vorzugsweise in einer Offenstellung befindliches Isolationsventil, welches der Zuführleitung fluidmäßig zugeordnet ist und eingerichtet ist, die Zuführleitung zu schließen. Weiterhin umfasst das hydraulische Bremssystem eine Rückführleitung zum Rückführen zumindest eines Volumenanteiles des Hydraulikfluids von einem dem Isolationsventil nachgeschalteten Bereich in einen dem Isolationsventil vorgeschalteten Bereich.
  • Unter dem „nachgeschalteten Bereich“ ist in der vorliegenden Beschreibung insbesondere das Aufnahmevolumen des Bremssystems zur Aufnahme von Hydraulikflüssigkeit zu verstehen, welches in Strömungsrichtung bezüglich der Zuführleitung gesehen, also in Richtung von dem Bremszylinder zu der Radbremse gesehen, dem Isolationsventil nachgeschaltet ist. Beispielsweise umfasst der nachgeschaltete Bereich ein dem Isolationsventil nachgeschaltetes hydraulisches Aufnahmevolumen der Zuführleitung und/oder ein hydraulisches Aufnahmevolumen der Radbremse.
  • Unter dem „vorgeschalteten Bereich“ ist in der vorliegenden Beschreibung insbesondere das Aufnahmevolumen des Bremssystems zur Aufnahme von Hydraulikflüssigkeit zu verstehen, welches in Strömungsrichtung bezüglich der Zuführleitung gesehen, also in Richtung von dem Bremszylinder zu der Radbremse gesehen, dem Isolationsventil vorgeschaltet ist. Beispielsweise umfasst der vorgeschaltete Bereich ein dem Isolationsventil vorgeschaltetes hydraulisches Aufnahmevolumen der Zuführleitung und/oder ein hydraulisches Aufnahmevolumen des Bremszylinders und/oder eines vorgesehenen Vorrats-/Nachfüllbehälter für die Hydraulikflüssigkeit.
  • Das hydraulische Bremssystem umfasst weiterhin ein Druckabbauventil, eine Pumpe und einen Speicher, welche der Rückführleitung fluidmäßig zugeordnet sind. Die Pumpe ist eingerichtet, zumindest einen Volumenanteil des Hydraulikfluids zu fördern. Der Speicher ist eingerichtet, zumindest einen Volumenanteil des Hydraulikfluids zu speichern, insbesondere unter einem Gegendruck zu speichern. Ferner ist das Druckabbauventil eingerichtet, die Rückführleitung zu öffnen. Beispielsweise sind in Richtung einer Rückführung von dem nachgeschalteten Bereich in den vorgeschalteten Bereich gesehen, das Druckabbauventil, die Pumpe und der Speicher in der Reihenfolge Druckabbauventil, Speicher, Pumpe angeordnet.
  • Bei dem hydraulischen Bremssystem ist ferner eine Steuereinheit vorgesehen, welche mit dem Isolationsventil, dem Druckabbauventil und der Pumpe signalverbunden ist. Insbesondere ist die Steuereinheit eingerichtet, das Isolationsventil und/oder das Druckabbauventil und/oder die Pumpe anzusteuern und/oder damit zu kommunizieren. Beispielsweise ist die Steuereinheit ferner mit einer beim regenerativen Bremsen genutzten elektrischen Maschine signalverbunden. Insbesondere ist die Steuereinheit eingerichtet, die elektrische Maschine zu steuern und/oder mit der elektrischen Maschine zu kommunizieren. Beispielsweise ist die Steuereinheit ferner mit einer Betätigungseinrichtung zum Betätigen des Bremszylinders, wie beispielsweise einem Bremspedal oder einem Bremshebel, und/oder mit wenigstens einem der Betätigungseinrichtung zugeordneten Sensorelement, wie beispielsweise einem Wegsensor, insbesondere einem Pedalwegsensor, und/oder einem Kraftsensor, insbesondere einem Pedalkraftsensor, signalverbunden.
  • Insbesondere ist die Steuereinheit eingerichtet, mit der Betätigungseinrichtung und/oder dem wenigstens einen Sensorelement zu kommunizieren und/oder von der Betätigungseinrichtung und/oder dem wenigstens einen Sensorelement Signale zu empfangen und im Hinblick auf eine Ansteuerung des Isolationsventils und/oder des Druckabbauventils und/oder der Pumpe und/oder der elektrischen Maschine zu berücksichtigen. Die Steuereinheit kann hardwaretechnisch und/oder softwaretechnisch, beispielsweise als Computerprogramm oder Computerprogrammmodul ausgebildet sein oder ein Bestandteil einer Hardware und/oder einer Software sein.
  • Nach einer Ausführungsform ist die Steuereinheit eingerichtet, bei einem Vorliegen einer Betätigung des Bremszylinders und insbesondere bei einem Vorliegen eines durch die elektrische Maschine bewirkten generatorischen Bremsmoments das Isolationsventil zum Verstellen in Richtung eines Schließzustandes anzusteuern, um eine Druckdifferenz zwischen dem vorgeschalteten Bereich und dem nachgeschalteten Bereich einzustellen. Bei dieser Ausführungsform ist durch die vorgesehene Ausgestaltung der Steuereinheit eine Möglichkeit vorgeschlagen, um das vorstehend beschriebene Verfahren auszuführen und damit die zu dem Verfahren beschriebenen Vorteile zu erreichen.
  • Es kann die Steuereinheit eingerichtet sein, das Ansteuern des Isolationsventiles zum Verstellen in Richtung des Schließzustandes derart auszuführen, dass das von der Radbremse bewirkte hydraulische Bremsmoment eingestellt wird. Das hydraulische Bremsmoment kann dabei auch auf einen Nullwert oder annähernd einen Nullwert eingestellt werden. Ergänzend oder alternativ kann die Steuereinheit eingerichtet sein, das Ansteuern des Isolationsventiles zum Verstellen in Richtung des Schließzustandes derart auszuführen, dass eine Reaktionskraft eingestellt wird, welche auf ein betätigtes Bremspedal oder eine sonstige den Bremszylinder betätigende Betätigungseinrichtung wirkt. Auch kann die Steuereinheit eingerichtet sein, eine Kombination und/oder Überlagerung der beiden vorstehenden Funktionen vorzunehmen. Beispielsweise ist die Steuereinheit dann eingerichtet, das Ansteuern des Isolationsventiles zum Verstellen in Richtung des Schließzustandes derart auszuführen, dass einerseits das von der Radbremse bewirkte hydraulische Bremsmoment eingestellt wird und andererseits die vorstehend beschriebene Reaktionskraft eingestellt wird.
  • Auch bei den nachfolgenden Ausführungsformen sind durch die vorgesehene Ausgestaltung der Steuereinheit Möglichkeiten vorgeschlagen, um das vorstehend beschriebene Verfahren auszuführen und damit die zu dem Verfahren beschriebenen Vorteile zu erreichen. Beispielsweise ist nach einer Ausführungsform die Steuereinheit eingerichtet, das Isolationsventil zum Verstellen in Richtung weg von dem Schließzustandes, insbesondere in Richtung einer Offenstellung oder in die Offenstellung, anzusteuern, um die Druckdifferenz zwischen dem vorgeschalteten Bereich und dem nachgeschalteten Bereich einzustellen. Beispielsweise ist die Steuereinheit eingerichtet, das Ansteuern des Isolationsventiles derart vorzunehmen, dass das Isolationsventil eine Hin- und Herbewegung zwischen einerseits dem Schließzustand und/oder einer Schließstellung und andererseits der vorstehend beschriebenen Offenstellung oder einer Offenstellung ausführt, um die Druckdifferenz einzustellen.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform ist dem Isolationsventil ein Aktuator zugeordnet, welcher mit der Steuereinheit signalverbunden ist und eingerichtet ist, das Isolationsventil zu betätigen. Beispielsweise ist der Aktuator eine antriebstechnische Baueinheit, welche ein eingehendes elektrisches Signal in eine mechanische Bewegung wandelt, um dadurch das Isolationsventil zu betätigen. Beispielsweise ist der wenigstens eine Aktuator eingerichtet, über elektrische Spannungssignale und/oder elektrische Stromsignale, insbesondere pulsweitenmodulierte elektrische Signale, angesteuert zu werden. Beispielsweise ist die Steuereinheit eingerichtet, den Aktuator mittels eines pulsweitenmodulierten elektrischen Signales, insbesondere eines elektrischen Spannungssignales und/oder eines elektrischen Stromsignales zum Verstellen des Isolationsventiles anzusteuern, um die Druckdifferenz zwischen dem vorgeschalteten Bereich und dem nachgeschalteten Bereich einzustellen. Beispielsweise ist die Steuereinheit ferner eingerichtet, die Druckdifferenz auf Basis von Messwerten zu einem in dem vorgeschalteten Bereich vorliegenden ersten Fluiddruck und Schätzwerten zu einem in dem nachgeschalteten Bereich vorliegenden zweiten Fluiddruck zu ermitteln.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinheit eingerichtet, das Druckabbauventil zum Verstellen in eine Offenstellung anzusteuern, um zumindest einen Volumenanteil des Hydraulikfluids in den Speicher zu leiten und beispielsweise dadurch das Einstellen der Druckdifferenz zu unterstützen. Auch kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die Pumpe zum Fördern anzusteuern, um wenigstens einen Volumenanteil des Hydraulikfluids aus dem Speicher herauszufördern und dadurch die Druckdifferenz zwischen dem vorgeschalteten Bereich und dem nachgeschalteten Bereich einzustellen oder zumindest das Einstellen der Druckdifferenz zu unterstützen.
  • Es kann vorgesehen sein, dass das Isolationsventil und/oder das Druckabbauventil und/oder die Pumpe und/oder der Speicher und/oder die Steuereinheit beispielsweise ein Bestandteil eines Antiblockiersystems (ABS) oder eines Fahrdynamikregelsystems (ESC) des Kraftfahrzeuges oder für das Kraftfahrzeug sind. Dadurch sind Kostenvorteile begünstigt, da den betroffenen Bauteilen dann eine Mehrfachfunktion bzw. Mehrfachnutzung zukommt. Insbesondere verbleibt das Isolationsventil bei den vorstehend beschriebenen Funktionen der Steuereinheit in der Offenstellung oder in einer Offenstellung, so dass eine hydraulische Verbindung zwischen dem Bremszylinder und der Radbremse und/oder zwischen dem Speicher und der Radbremse aufrechterhalten bleibt.
  • Unter der Bezeichnung „Radbremse“ ist in der vorliegenden Beschreibung insbesondere eine Reibbremse, wie beispielsweise eine Scheibenbremse oder eine Trommelbremse zu verstehen. Insbesondere ist die Radbremse eingerichtet, als Betriebsbremse genutzt werden. Beispielsweise ist die Radbremse einem Fahrzeugrad zugeordnet oder eingerichtet, einem Fahrzeugrad zugeordnet zu werden.
  • Unter der Bezeichnung „Bremszylinder“ ist in der vorliegenden Beschreibung insbesondere eine Fluiddruck erzeugende Einrichtung zu verstehen. Der Bremszylinder kann einen Druckkolben umfassen, welcher beispielsweise in einem Zylinder verschiebbar gehalten ist und durch eine Verschiebebewegung des Druckkolbens relativ gegenüber dem Zylinder eine Verschiebung eines Hydraulikfluids bzw. eines Hydraulikfluidvolumens bewirkt wird. Unter der Bezeichnung „Bremszylinder“ ist insbesondere auch eine Förderpumpe oder dergleichen Fördereinrichtung als Fluiddruck erzeugende Einrichtung umfasst. Der Bremszylinder kann ein Hauptbremszylinder sein. Beispielsweise handelt es sich bei dem Bremszylinder um einen Hauptbremszylinder, wie er in konventionellen hydraulischen Bremssystemen üblich ist. Beispielsweise umfasst der Bremszylinder einen Vorratsbehälter und/oder einen Nachfüllbehälter für das Hydraulikfluid.
  • Insbesondere wirkt der Bremszylinder mit einer Betätigungseinrichtung zusammen oder der Bremszylinder ist eingerichtet, mit einer Betätigungseinrichtung zusammenzuwirken. Bei der Betätigungseinrichtung kann es sich um die bereits vorstehend beschriebene Betätigungseinrichtung handeln. Insbesondere bewirkt eine Betätigung der Betätigungseinrichtung bei dem Bremszylinder, dass es zu einer Verschiebung des Hydraulikfluids kommt. Beispielsweise erfolgt eine Betätigung des Bremszylinders mechanisch, insbesondere rein mechanisch, oder elektrisch oder elektromechanisch.
  • Beispielsweise umfasst die Betätigungseinrichtung ein Bremspedal oder einen Bremshebel, welches oder welcher beispielsweise über eine Kolbenstange, auf den Bremszylinder Fluiddruck erzeugend wirkt. Ergänzend oder alternativ kann die Betätigungseinrichtung eine elektrische Maschine, insbesondere einen Elektromotor, umfassen, wobei eine Abtriebswelle der elektrischen Maschine mit dem Bremszylinder triebmäßig gekoppelt ist, um darüber den Bremszylinder zu betätigen. Die Betätigungseinrichtung kann manuell beispielsweise durch den Fahrer des Kraftfahrzeuges betätigt sein oder automatisch bzw. selbsttätig durch eine Fahrzeugsteuerung, beispielsweise die vorstehend beschriebene Fahrzeugsteuerung.
  • Unter der Bezeichnung „Isolationsventil“ ist in der vorliegenden Beschreibung insbesondere ein Absperrorgan zu verstehen, mittels welchem die Radbremse von dem Bremszylinder zumindest teilweise hydraulisch abgekoppelt, also isoliert werden kann. Insbesondere ist das Isolationsventil eingerichtet, die Zuführleitung zu schließen und zu öffnen. Insbesondere ist das Isolationsventil eingerichtet, die Zuführleitung vollständig zu schließen oder zumindest teilweise zu schließen. Beispielsweise hat das Isolationsventil einen Durchlass für Fluid, insbesondere das Hydraulikfluid, welcher im Querschnitt veränderbar ist. Beispielsweise ist das Isolationsventil eingerichtet, zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung, beispielsweise bezüglich des Durchlasses, verstellt zu werden, wobei in der Schließstellung die Zuführleitung zumindest teilweise oder vollständig geschlossen, also gesperrt ist. In dem vorstehend beschriebenen „geschlossenen Zustand“, welcher auch als „Schließzustand“ bezeichnet ist, befindet sich das Isolationsventil beispielsweise in der Schließstellung. Sofern das Isolationsventil in Richtung weg von dem geschlossenen Zustand verstellt wird, wird beispielsweise der Querschnitt des Durchlasses vergrößert. Sofern das Isolationsventil in Richtung zu dem geschlossenen Zustand verstellt wird, wird beispielsweise der Querschnitt des Durchlasses verkleinert.
  • Beispielsweise ist das Isolationsventil eingerichtet, elektrisch und/oder elektromagnetisch betätigt zu werden, insbesondere um zwischen der Schließstellung und der Offenstellung verstellt und/oder geschaltet zu werden, beispielsweise stufenlos oder gestuft und/oder digital oder analog verstellt und/oder geschaltet zu werden. Beispielsweise ist oder umfasst das Isolationsventil ein 2/2-Wege-Ventil, welches beispielsweise in einem nicht-betätigten Zustand die Offenstellung und in einem betätigten Zustand die Schließstellung einnimmt. Sofern es sich um ein elektrisch bzw. elektromagnetisch betätigtes Isolationsventil handelt, ist es beispielsweise in dem nicht-betätigten Zustand nicht-bestromt und in dem betätigten Zustand bestromt. Beispielsweise ist das Isolationsventil ein Ventil mit einer NO-Funktion. Unter der NO-Funktion ist insbesondere zu verstehen, dass das Ventil im stromlosen Zustand offen ist. Ein solches Ventil kann auch als „normally open“ NO-Ventil bezeichnet werden. Beispielsweise handelt es sich bei dem Isolationsventil um ein vorzugsweise direktgesteuertes Magnetventil mit einer NO-Funktion.
  • Unter der Bezeichnung „Druckabbauventil“ ist in der vorliegenden Beschreibung insbesondere ein Absperrorgan zu verstehen, mittels welchem die Rückführleitung, beispielsweise ausgehend von einem gesperrten Zustand, zumindest teilweise oder vollständig geöffnet werden kann. Beispielsweise hat das Druckabbauventil einen Durchlass für Fluid, insbesondere das Hydraulikfluid, welcher im Querschnitt veränderbar ist. Beispielsweise ist das Druckabbauventil eingerichtet, zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung, beispielsweise bezüglich des Durchlasses, verstellt zu werden, wobei in der Offenstellung die Rückführleitung zumindest teilweise oder vollständig geöffnet ist. In dem vorstehend beschriebenen „geschlossenen Zustand“, welcher auch als „Schließzustand“ bezeichnet ist, befindet sich das Druckabbauventil beispielsweise in der Schließstellung. Sofern das Druckabbauventil in Richtung weg von dem geschlossenen Zustand verstellt wird, wird beispielsweise der Querschnitt des Durchlasses vergrößert. Sofern das Druckabbauventil in Richtung zu dem geschlossenen Zustand verstellt wird, wird beispielsweise der Querschnitt des Durchlasses verkleinert.
  • Beispielsweise ist das Druckabbauventil eingerichtet, elektrisch oder elektromagnetisch betätigt zu werden, um zwischen der Schließstellung und der Offenstellung verstellt und/oder geschaltet zu werden, beispielsweise stufenlos oder gestuft und/oder digital oder analog verstellt und/oder geschaltet zu werden. Beispielsweise ist oder umfasst das Druckabbauventil ein 2/2-Wege-Ventil, welches beispielsweise in einem nicht-betätigten Zustand die Schließstellung und in einem betätigten Zustand die Offenstellung einnimmt. Sofern es sich um ein elektrisch bzw. elektromagnetisch betätigtes Druckabbauventil handelt, ist es beispielsweise in dem nicht-betätigten Zustand nicht-bestromt und in dem betätigten Zustand bestromt. Beispielsweise ist das Druckabbauventil ein Ventil mit einer NC-Funktion. Unter der NC-Funktion ist insbesondere zu verstehen, dass das Ventil im stromlosen Zustand geschlossen ist. Ein solches Ventil kann auch als „normally closed“ NC-Ventil bezeichnet werden. Beispielsweise handelt es sich bei dem Druckkabbauventil um ein vorzugsweise direktgesteuertes Magnetventil mit einer NC-Funktion.
  • Unter der Bezeichnung „Pumpe“ ist in der vorliegenden Beschreibung insbesondere eine Fördereinrichtung zum Fördern von Hydraulikfluid zu verstehen. Beispielsweise handelt es sich bei der Pumpe um eine Kreiselpumpe, insbesondere eine Radialkolbenpumpe oder eine Axialkolbenpumpe. Insbesondere umfasst die Kreiselpumpe wenigstens einen, vorzugsweise mehrere, wie beispielsweise zwei bis sechs Arbeitskolben, welche eine Hubbewegung zur Förderung des Hydraulikfluids ausführen bzw. ausführen können. Beispielsweise umfasst die Pumpe eine elektrische Maschine, wie beispielsweise einen Elektromotor, welcher zum Antreiben der Pumpe dient. Die elektrische Maschine ist beispielsweise eingerichtet, um elektrische Steuersignale aufzunehmen und entsprechende Steuersignale an die Pumpe abzugeben.
  • Unter der Bezeichnung „Speicher“ ist insbesondere ein Hydrospeicher bzw. Hydraulikspeicher zu verstehen, welcher beispielsweise eingerichtet ist, das Hydraulikfluid unter Druck zu speichern. Der dem Speicher zugeleitete Volumenanteil des Hydraulikfluids wird somit gegen eine Rückstellkraft des Speichers darin aufgenommen. Der Speicher kann derart ausgebildet sein, dass bei einem Befüllen durch das Hydraulikfluid ein Gas oder ein Federelement komprimiert wird.
  • Beispielsweise handelt es sich bei dem Speicher um einen Zwischenspeicher, welcher eingerichtet ist, den wenigstens einen Volumenanteil des Hydraulikfluids zeitlich zwischen zu speichern.
  • Unter der Bezeichnung „Steuereinheit“ ist in der vorliegenden Beschreibung insbesondere eine elektronische Einheit einer Computer-Hardware zu verstehen, welche im Zusammenhang mit dem hydraulischen Bremssystem und beispielsweise einer beim regenerativen Bremsen genutzten elektrischen Maschine bestimmte Vorgänge und/oder Abläufe steuert. Die Steuereinheit kann eine digitale Verarbeitungseinheit aufweisen, die beispielsweise eine Mikroprozessoreinheit (CPU) umfasst. Die CPU kann mit einem Speichersystem und/oder Bussystem daten- und/oder signalverbunden sein. Die Steuereinheit kann ein oder mehrere Programme oder Programmmodule aufweisen. Die digitale Verarbeitungseinheit kann derart ausgebildet sein, dass Befehle, die als ein in einem Speichersystem abgelegtes Programm implementiert sind, abgearbeitet, Eingangssignale von einem Datenbussystem entgegengenommen und/oder Ausgangssignale an ein Datenbussystem abgegeben werden. Ein Speichersystem kann ein oder mehrere, insbesondere verschiedene, Speichermedien aufweisen. Die Speichermedien können insbesondere optische, magnetische, Festkörper-Speichermedien und/oder andere, vorzugsweise nicht-flüchtige Speichermedien sein.
  • Unter der Bezeichnung „Bremsmomentgrenze“ ist in der vorliegenden Beschreibung insbesondere ein generatorisches Grenzmoment zu verstehen, welches beispielsweise systembedingt durch die elektrische Maschine gegeben ist. Darunter kann auch ein maximales von der elektrischen Maschine bereitgestelltes generatorisches Bremsmoment verstanden werden.
  • Nach einem Aspekt betrifft die Erfindung ferner ein Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode, der auf einem von einem Computer lesbaren Medium gespeichert ist, zur Durchführung einer Ausführungsform des vorstehend beschriebenen Verfahrens.
  • Nach einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Steuereinheit, insbesondere für das vorstehend beschriebene hydraulische Bremssystem, umfassend das vorstehend beschriebene Computerprogrammprodukt.
  • Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug mit dem vorstehend beschriebenen hydraulischen Bremssystem und/oder dem vorstehend beschriebenen Computerprogrammprodukt und/oder der vorstehend beschriebenen Steuereinheit vorgesehen.
  • Nach einer Ausführungsform umfasst das Kraftfahrzeug wenigstens ein Fahrzeugrad und wenigstens eine mit dem Fahrzeug triebmäßig verbundene elektrische Maschine, welche eingerichtet ist, bei einem Bremsvorgang des Kraftfahrzeuges generatorisch genutzt zu werden. Bei der elektrischen Maschine kann es sich um die vorstehend beschriebene elektrische Maschine handeln.
  • Insbesondere ist die elektrische Maschine eingerichtet, ausschließlich in einem Generatorbetrieb vorzuliegen oder bei einem Anbahnen eines Bremsvorgangs des Kraftfahrzeuges, insbesondere bei einem Anbahnen eines Verschiebens des Hydraulikfluids durch den Bremszylinder, in einen Generatorbetrieb geschaltet zu werden, insbesondere manuell oder selbsttätig geschaltet zu werden. Beispielsweise handelt es sich bei der elektrischen Maschine um einen Elektroantrieb des Kraftfahrzeuges, welcher beispielsweise als Hauptantrieb oder Sekundärantrieb antreibend auf das wenigstens eine Fahrzeugrad wirkt und bei einem Bremsvorgang des Kraftfahrzeuges als Generator genutzt wird, um beispielsweise einen elektrischen Energiespeicher des Kraftfahrzeuges aufzuladen.
  • Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung. Es zeigen:
    • 1 eine mögliche Ausführungsform eines hydraulischen Bremssystems, welches zur Durchführung eines regenerativen Bremsvorganges geeignet ist, in einer schematischen Darstellung und
    • 2 eine weitere mögliche Ausführungsform eines hydraulischen Bremssystems, welches zur Durchführung eines regenerativen Bremsvorganges geeignet ist, in einer schematischen Darstellung.
  • 1 zeigt eine mögliche Ausführungsform eines hydraulischen Bremssystems 10, welches beispielsweise in einem Kraftfahrzeug zum Einsatz kommt. In der 1 ist das hydraulische Bremssystem 10 im Zusammenhang mit einem Fahrzeugrad 100 beispielhaft dargestellt. Das hydraulische Bremssystem 10 ist eingerichtet, um einen regenerativen Bremsvorgang ausführen zu können. Bei dem regenerativen Bremsvorgang wird die Bewegungsenergie des Kraftfahrzeuges genutzt, um eine elektrische Maschine 50 generatorisch anzutreiben und auf diese Weise elektrische Energie zu erzeugen. Die elektrische Energie kann genutzt sein, um beispielsweise einen elektrischen Energiespeicher des Kraftfahrzeuges aufzuladen. Beispielhaft ist in der 1 die elektrische Maschine 50 dem Fahrzeugrad 100 zugeordnet, um zu verdeutlichen, dass durch die Bewegung des Fahrzeuges, also durch das Drehen des Fahrzeugrades 100 die elektrische Maschine 50 angetrieben wird. Bevorzugt handelt es sich bei der elektrischen Maschine 50 um einen Bestandteil eines Elektroantriebes des Kraftfahrzeuges, welcher beispielsweise zum Antreiben des Fahrzeugrades 100 dient. Während eines regenerativen Bremsvorganges wird dieser Elektroantrieb generatorisch genutzt.
  • Das hydraulische Bremssystem 10 umfasst beispielsweise einen Bremszylinder 16 und eine Radbremse 28, welche über eine Zuführleitung 20 miteinander hydraulisch verbunden sind. Der Bremszylinder 16 ist eingerichtet, ein Hydraulikfluid in Richtung zu der Radbremse 28 zu verschieben. Die Radbremse 28 ist eingerichtet, durch das Hydraulikfluid eine Bremskraft, beispielsweise als Reibkraft, auf das Fahrzeugrad 100 auszuüben. Bevorzugt ist dem hydraulischen Bremssystem 10 ein Bremspedal 12 zugeordnet, über welches der Bremszylinder 16 zu betätigen ist. Bevorzugt ist dem Bremszylinder 16 ein Vorratsbehälter 18 zugeordnet, um darin Hydraulikfluid für das hydraulische Bremssystem 10 zu bevorraten. Der Vorratsbehälter 18 kann eine Eingangsöffnung aufweisen, um darüber nachgefüllt bzw. aufgefüllt zu werden.
  • Zur Verstärkung einer über das Bremspedal 12 aufgegebenen Betätigungskraft, beispielsweise eines Fahrers des Kraftfahrzeuges, kann ein Bremskraftverstärker 14 vorgesehen sein. Bevorzugt verstärkt der Bremskraftverstärker 14 die Betätigungskraft in bekannter Weise nach pneumatischem, elektrohydraulischem oder elektromechanischem Prinzip. Um für eine automatische Fahrzeugsteuerung den Bremszylinder unabhängig von einer Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer zu betätigen, kann auch ein elektrisch gesteuerter Bremskraftverstärker (EBB; Electronic Brake Booster) vorgesehen sein.
  • Bevorzugt umfasst das hydraulische Bremssystem 10 ferner ein Isolationsventil 22, welches der Zuführleitung 20 fluidmäßig zugeordnet ist und eingerichtet ist, die Zuführleitung zu schließen. Beispielsweise soll auf diese Art und Weise die Radbremse 28 von dem Bremszylinder 16 zumindest teilweise oder vollständig hydraulisch isoliert werden können. Bevorzugt ist das Isolationsventil 22 zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung zu verstehen, um die Zuführleitung 20 zu schließen bzw. zu sperren, insbesondere vollständig oder zumindest teilweise zu schließen bzw. zu sperren. Bevorzugt ist in der Schließstellung des Isolationsventils 22 die Zuführleitung 20 gesperrt, insbesondere vollständig gesperrt oder zumindest weitgehend oder im Wesentlichen gesperrt und in der Offenstellung ist die Zuführleitung 20 geöffnet, insbesondere weitgehend geöffnet oder vollständig geöffnet.
  • Bevorzugt weist das hydraulische Bremssystem 10 ferner eine Rückführleitung 32 auf, welche zum Rückführen zumindest eines Volumenanteiles des Hydraulikfluids von einem dem Isolationsventil 22 nachgeschalteten Bereich 78 in einen dem Isolationsventil 22 vorgeschalteten Bereich 76 dient. Beispielsweise ist die Rückführleitung 32 mit einem Ende mit der Zuführleitung 20 in einem Bereich zwischen dem Isolationsventil 22 und der Radbremse 28 strömungsverbunden. Bevorzugt ist die Rückführleitung 32 mit einem anderen Ende mit der Zuführleitung 20 in einem Bereich zwischen dem Isolationsventil 22 und dem Bremszylinder 16 strömungsverbunden. Auf diese Weise kann zumindest ein Volumenanteil des Hydraulikfluids von der Radbremse 28 unter Umgehung des Isolationsventils 22 in die Zuführleitung 20 zurückgeführt werden.
  • Bevorzugt sind der Rückführleitung 32 ein Druckabbauventil 34, eine Pumpe 38 und ein Speicher 42 fluidmäßig zugeordnet. Die Pumpe 38 ist eingerichtet, zumindest einen Volumenanteil des Hydrauliköls zu fördern, insbesondere in einer Rückführrichtung 70 zu fördern. Bevorzugt wird durch ein Fördern der Pumpe 38 in die Rückführrichtung 70 der wenigstens eine Volumenanteil des Hydraulikfluids in Richtung zu dem vorgeschalteten Bereich 76 gefördert. Der Speicher 42 ist eingerichtet, zumindest einen Volumenanteil des Hydraulikfluids zu speichern, insbesondere unter Druck zu speichern, insbesondere zwischen zu speichern.
  • Das Druckabbauventil 34 ist eingerichtet, die Rückführleitung 32 zu öffnen und zu schließen. Bevorzugt ist das Druckabbauventil 34 zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung zu verstehen, um die Rückführleitung 32 zu öffnen, insbesondere vollständig oder zumindest teilweise zu öffnen. Bevorzugt ist in der Offenstellung des Druckabbauventils 34 die Rückführleitung 32 geöffnet, insbesondere zumindest teilweise geöffnet oder vollständig geöffnet und in der Schließstellung ist die Rückführleitung 32 geschlossen bzw. gesperrt, insbesondere vollständig gesperrt oder zumindest weitgehend oder im Wesentlichen gesperrt. Bevorzugt sind in der Rückführrichtung 70 des Hydraulikfluids gesehen, das Druckabbauventil 34, die Pumpe 38 und der Speicher 42 in der Reihenfolge angeordnet, dass zuerst das Druckabbauventil 34 kommt und anschließend entweder die Pumpe 38 oder der Speicher 42 vorliegen. Durch Öffnen der Rückführleitung 32 wird somit der Speicher 42 mit dem rückgeführten Volumenanteil des Hydraulikfluids befüllt.
  • Bevorzugt weist das hydraulische Bremssystem 10 ferner eine Steuereinheit 48, insbesondere eine elektrische Steuereinheit, zum Ansteuern des Isolationsventils 22 und/oder des Druckabbauventils 34 und/oder der Pumpe 38 auf. Beispielsweise ist dazu die Steuereinheit 48 über eine entsprechende Signalleitung 61 bzw. 62 bzw. 63, insbesondere elektrische Signalleitung, mit dem Isolationsventil 22 und/oder dem Druckabbauventil 34 und/oder der Pumpe 38 signalverbunden. Bevorzugt weist das Isolationsventil 22 und/oder das Druckabbauventil 34 und/oder die Pumpe 38 jeweils eine elektrische Empfangseinheit auf, um die von der Steuereinheit 48 gesendeten Steuersignale zu verarbeiten und eine entsprechende Betätigung des Isolationsventils 22 bzw. des Druckabbauventils 34 bzw. der Pumpe 38 einzuleiten bzw. auszuführen.
  • Beispielsweise kann dazu die Pumpe 38 eine entsprechende Betätigungseinrichtung, wie beispielsweise einen elektrischen Antriebsmotor M, aufweisen, welche über die Steuerleitung 63 angesteuert wird und über eine mechanische und/oder hydraulische und/oder elektromagnetische Stellverbindung 65 auf die Pumpe 38, insbesondere einen Arbeitszylinder der Pumpe 38, wirkt. Bevorzugt sind über die Signalleitungen 61, 62, 63 sowohl Steuersignale als auch Zustandssignale, beispielsweise Signale mit Informationen über überwachte oder erfasste Parameter zu übertragen.
  • Beispielsweise kann ferner dem Isolationsventil 22 ein Aktuator 72 und/oder dem Druckabbauventil 34 ein Aktuator 74 zugeordnet sein. Durch den jeweiligen Aktuator 72 bzw. 74 wird das zugehörige Isolationsventil 22 bzw. Druckabbauventil 34 betätigt, beispielsweise mechanisch betätigt. Der Aktuator 72 bzw. 74 selbst kann durch die jeweilige Steuerleitung 61 bzw. 62 angesteuert werden. Die über die Signalleitungen 61, 62, 63 übertragenen Signale können elektrische Stromsignale und/oder elektrische Spannungssignale sein. Bevorzugt sind die elektrischen Signale pulsweitenmoduliert (PWM-Signale).
  • Bevorzugt ist die Steuereinheit 48 mit der elektrischen Maschine 50 beispielsweise über eine Signalleitung 60 signalverbunden, um Steuersignale von dem Steuergerät 48 an die elektrische Maschine 50 zu übertragen und/oder umgekehrt Steuersignale oder Informationen enthaltene Signale über beispielsweise einen Betriebszustand der elektrischen Maschine 50 zu der Steuereinheit 48 zu übertragen. Dazu kann die elektrische Maschine 50 ein Steuergerät 52 aufweisen, welches über die Signalleitung 60 mit der Steuereinheit 48t kommuniziert und die elektrische Maschine 50 ansteuert, insbesondere direkt und unmittelbar ansteuert.
  • Bevorzugt ist ferner die Steuereinheit 48 über eine Signalleitung 64 mit einem dem Bremspedal 12 zugeordneten Sensorelement, insbesondere einem Pedalwegsensor 46, signalverbunden. Der Pedalwegsensor 46 dient zur Erfassung eines Pedalweges des Bremspedales 12. Über die Signalverbindung zwischen dem Pedalwegsensor 46 und der Steuereinheit 48 können Informationen über den Pedalweg von der Steuereinheit 48 berücksichtigt werden.
  • Bevorzugt ist die Steuereinheit 48 eingerichtet, bei einem Vorliegen oder einem Anbahnen einer Betätigung des Bremszylinders 16 und insbesondere bei einem Vorliegen oder einem Anbahnen eines von der elektrischen Maschine 50 ausgehenden generatorischen Bremsmomentes das Druckabbauventil 34 zum Verstellen in Richtung weg von einem Schließzustand, insbesondere zum Verstellen in Richtung einer Offenstellung anzusteuern. Bevorzugt wird das Druckabbauventil 34 zum Verstellen in Richtung weg von dem Schließzustand angesteuert, um zumindest einen Volumenanteil eines durch die Betätigung des Bremszylinders 16 verschobenen Hydraulikfluids in den Speicher 42 zu leiten.
  • Bevorzugt ist die Steuereinheit 48 eingerichtet, nach dem Verstellen des Druckabbauventiles 34 weg von dem Schließzustand das Druckabbauventil 34 zum Rückstellen in Richtung des Schließzustandes, insbesondere in den Schließzustand anzusteuern, um ein Ansteigen des von der Radbremse 28 bewirkten hydraulischen Bremsmomentes, beispielsweise ausgehend von einem Nullwert oder einem sonstigen Momentwert, zu erreichen. Eine solche Situation kann vorliegen, wenn das Gesamtbremsmoment, also die Summe aus dem hydraulischen Bremsmoment und dem generatorischen Bremsmoment, kleiner als der durch die Verschiebung des Hydraulikfluids aufgegebene Bremsmomentwunsch ist. Durch das Verstellen des Druckabbauventils in Richtung des Schließzustandes oder in den Schließzustand kann diese Lücke zwischen dem Gesamtbremsmoment dem Bremsmomentwunsch geschlossen werden.
  • Bevorzugt ist die Steuereinheit 48 eingerichtet, nach dem Verstellen des Druckabbauventils 34 in Richtung des Schließzustandes oder in den Schließzustand die Pumpe 38 zum Fördern anzusteuern, um zumindest einen Volumenanteil des in dem Speicher 42 gespeicherten Hydraulikfluids in Richtung zu der Radbremse 28 zu fördern und dadurch ein Ansteigen des von der Radbremse 28 bewirkten hydraulischen Bremsmoments zu erreichen. Eine solche Situation kann vorliegen, wenn trotz dem Verstellen des Druckabbauventils 34 in Richtung des Schließzustandes oder in den Schließzustand das Gesamtbremsmoment noch immer kleiner als der Bremsmomentwunsch ist und beispielsweise das Gesamtbremsmoment größer als die Drehmomentgrenze der elektrischen Maschine 50 ist.
  • Bevorzugt ist die Steuereinheit 48 eingerichtet, bei einem Vorliegen einer Betätigung des Bremszylinders 16 und insbesondere bei einem Vorliegen oder einem Anbahnen eines von der elektrischen Maschine 50 ausgehenden generatorischen Bremsmomentes das Isolationsventil 22 zum Verstellen in Richtung eines Schließzustandes anzusteuern, um über das Isolationsventil 22 eine Druckdifferenz zwischen dem vorgeschalteten Bereich 76 und dem nachgeschalteten Bereich 78 einzustellen. Bevorzugt ist die Steuereinheit 48 eingerichtet, die Druckdifferenz aus Messwerten und Schätzwerten zu ermitteln, wobei die Messwerte einen Fluiddruck in dem vorgeschalteten Bereich 76 und die Schätzwerte einen Fluiddruck in dem nachgeschalteten Bereich 78 betreffen.
  • Bevorzugt ist die Steuereinheit 48 eingerichtet, das Ansteuern des Isolationsventiles 22 zum Verstellen in Richtung des Schließzustandes derart auszuführen, dass das von der Radbremse 28 bewirkte hydraulische Bremsmoment eingestellt wird. Insbesondere ist das Ansteuern des Isolationsventiles 22 zum Verstellen in Richtung des Schließzustandes derart auszuführen, dass das Ansteigen des Fluiddruckes in der Radbremse 28 und damit das Ansteigen des durch die Radbremse 28 bewirkten hydraulischen Bremsmomentes dosiert wird. Bevorzugt ist die Steuereinheit 48 ferner eingerichtet, dass das Ansteuern des Isolationsventiles 22 zum Verstellen in Richtung des Schließzustandes derart ausgeführt wird, dass eine Reaktionskraft eingestellt wird, welche auf das betätigte Bremspedal 12 wirkt.
  • Bevorzugt ist die Steuereinheit 48 eingerichtet, nach dem Verstellen des Druckabbauventiles 34 in Richtung des Schließzustandes das Druckabbauventil 34 zum Verstellen in Richtung weg von dem Schließzustand anzusteuern, um zumindest einen Volumenanteil des Hydraulikfluids wieder in den Speicher 42 zu leiten, und ferner das Isolationsventil 22 zum Verstellen in Richtung eines Schließzustandes anzusteuern, um die Radbremse 28 von dem Bremszylinder 16 und/oder dem Speicher 42 zumindest teilweise hydraulisch zu isolieren. Beispielsweise ist die Steuereinheit 48 eingerichtet, nach dem Verstellen des Druckabbauventiles 34 in Richtung des Schließzustandes das Druckabbauventil 34 zum Verstellen in Richtung weg von dem Schließzustand anzusteuern und anschließend oder gleichzeitig dazu das Isolationsventil 22 zum Verstellen in Richtung des Schließzustandes anzusteuern.
  • Bevor ein regenerativer Bremsvorgang beginnt, befindet sich das hydraulische Bremssystem 10 in einem Ausgangszustand. Bevorzugt ist in dem Ausgangszustand das Isolationsventil 22 in einer Offenstellung (1), so dass die Zuführleitung 20 offen ist, also eine hydraulische Verbindung zwischen der Radbremse 28 und dem Bremszylinder 16 besteht. Bevorzugt befindet sich in dem Ausgangszustand das Druckabbauventil 34 in einem Schließzustand (1), so dass die Rückführleitung 32 verschlossen bzw. gesperrt ist. Bevorzugt findet in dem Ausgangszustand durch die Pumpe 38 kein Fördern von Hydraulikfluid statt, die Pumpe 38 fördert also nicht. Bevorzugt ist der Speicher 42 entladen oder zumindest weitgehend entladen (1).
  • Das hydraulische Bremssystem 10 ermöglicht eine Funktionsweise, welche nachfolgend am Beispiel eines mit dem hydraulischen Bremssystem 10 ausgerüsteten Kraftfahrzeug beschrieben ist, wobei beispielhaft lediglich auf das eine Fahrzeugrad 100 der 1 Bezug genommen ist:
    • Das Kraftfahrzeug führt eine Fahrbewegung aus, wobei beispielsweise ein Gaspedal betätigt wird. Sofern die elektrische Maschine 50 als Antrieb genutzt ist, befindet sich die elektrische Maschine 50 in einem motorischen Betrieb. Ferner befindet sich das hydraulische Bremssystem 10 in dem vorstehend beschriebenen Ausgangszustand.
    • Um einen Bremsvorgang einzuleiten, wird beispielsweise die Betätigung des Gaspedales beendet und beispielsweise mit einer Betätigung des Bremspedales 12 begonnen. Bevorzugt ist die elektrische Maschine 50 für eine generatorische Nutzung vorbereitet, beispielsweise in den Generatorbetrieb geschaltet.
  • Bevorzugt wird von der Steuereinheit 48 des hydraulischen Bremssystems 50 die Betätigung des Bremspedales 12 oder die sich anbahnende Betätigung des Bremspedales 12 erkannt bzw. festgestellt. Beispielsweise wird hierauf von der Steuereinheit 48 das Druckabbauventil 34 zum Verstellen in eine Offenstellung angesteuert und es kommt zu einem Öffnen der Rückführleitung 32. Durch die Betätigung des Bremspedales 12 wird über die Zuführleitung 20 eine Verschiebung eines Hydraulikfluids von dem Bremszylinder 16 in Richtung zu der Radbremse 28 bewirkt. Aufgrund der geöffneten Rückführleitung 32 wird zumindest ein Volumenanteil des Hydraulikfluids in den Speicher 42 geleitet, so dass eine der Verschiebung des Hydraulikfluids entsprechende hydraulische Bremskraft an der Radbremse 28 nicht entsteht.
  • Durch die Betätigung des Bremspedales 12 ist ein Bremsmomentwunsch aufgegeben, welchem durch Erzeugung eines Bremsmomentes, beispielsweise eines Bremsmomentes an dem Fahrzeugrad 100, zu entsprechen ist. Dazu wird das von der elektrischen Maschine 50 ausgehende Schleppmoment genutzt, welches als Bremsmoment auf das bewegte System, also vorliegend auf das Kraftfahrzeug bzw. das Fahrzeugrad 100 wirkt.
  • In der vorliegenden Offenstellung des Druckabbauventiles 34 kann das von der elektrischen Maschine 50 bewirkte generatorische Bremsmoment mit ansteigendem Bremsmomentwunsch grundsätzlich solange genutzt werden, bis die Bremsmomentgrenze der elektrischen Maschine 50 erreicht ist. Erst dann wird ein hydraulisches Bremsmoment benötigt oder es ist ein hydraulisches Bremsmoment zu erhöhen. Beispielsweise geschieht dies dann durch ein Verstellen des Druckabbauventiles 34 in Richtung eines geschlossenen Zustandes. Hierzu wird von der Steuereinheit 48 das Druckabbauventil 34 entsprechend angesteuert. Ergänzend kann die Steuereinheit 48 die Pumpe 38 zum Fördern ansteuern, wodurch das Abströmen wenigstens einen Volumenanteiles des Hydraulikfluids aus dem Speicher 42 in Richtung zu der Radbremse 28 bewirkt oder zumindest unterstützt ist. Durch das hydraulische Bremsmoment kann dann zusammen mit dem generatorischen Bremsmoment ein Gesamtbremsmoment bereitgestellt werden, welches den Bremsmomentwunsch abdeckt.
  • Bezüglich des Isolationsventils 22 kann der Ausgangszustand des hydraulischen Bremssystems 10 aufrechterhalten bleiben. Das Isolationsventil 22 verbleibt also in der Offenstellung. Die Steuereinheit 48 kann das Isolationsventil 22 beispielsweise in einzelnen Phasen der vorstehend beschriebenen Funktionsweise des hydraulischen Bremssystems 10 ansteuern, um eine Verstellung des Isolationsventils 22 zu bewirken. Das Isolationsventil 22, welches der Zuführleitung 20 fluidmäßig zugeordnet ist, ermöglicht es, die Radbremse 28 von dem Bremszylinder 16 und vorzugsweise auch von dem Speicher 42 zumindest teilweise oder vollständig hydraulisch zu isolieren. Dazu ist das Isolationsventil 22 von der Offenstellung in Richtung eines geschlossenen Zustandes oder in den geschlossenen Zustand zu verstehen.
  • Durch das Verstellen des Isolationsventils 22 kann bezüglich eines vorliegenden Fluiddrucks in der Zuführleitung 20 eine Druckdifferenz aufgebaut werden oder verändert werden. Diese Druckdifferenz ergibt sich durch einen sich einstellenden Fluiddruck in dem bezüglich des Isolationsventils 22 strömungsmäßig vorgeschalteten Bereich 76 gegenüber einem vorliegenden Fluiddruck in dem bezüglich des Isolationsventiles 22 strömungsmäßig nachgeschalteten Bereich 78. Indem die Steuereinheit 48 das Isolationsventil 22 ansteuert, um eine gezielte Verstellung zu erreichen, kann die Druckdifferenz eingestellt werden, beispielsweise auf einen vorgegebenen bzw. erwünschten Druckwert eingestellt werden.
  • Beispielsweise wird das Verstellen des Isolationsventils 22 genutzt, um das von der Radbremse 28 bewirkte hydraulische Bremsmoment zu beeinflussen. Beispielsweise steuert die Steuereinheit 48 das Isolationsventil 22 zum Verstellen in Richtung des geschlossenen Zustandes an, um das Ansteigen des Fluiddrucks in der Radbremse 28 und damit das Ansteigen des durch die Radbremse 28 bewirkten hydraulischen Bremsmomentes gezielt zu beeinflussen bzw. einzustellen. Hierzu nutzt die Steuereinheit 48 Informationen über die vorliegende Druckdifferenz, insbesondere momentane Druckdifferenz zwischen dem vorgeschalteten Bereich 76 und dem nachgeschalteten Bereich 78.
  • Ergänzend oder alternativ kann mittels des Isolationsventiles 22 ein Pedalkraftsimulator realisiert sein. Es ist dann das Verstellen des Isolationsventils 22 genutzt, um eine Reaktionskraft einzustellen, welche auf das betätigte Bremspedal 12 wirkt. Die Reaktionskraft ist dabei eine erzeugte Gegenkraft auf die über das Bremspedal 12 aufgegebene Betätigungskraft, welche beispielsweise von dem Fahrer des Kraftfahrzeuges bewirkt ist. Beispielsweise steuert die Steuereinheit 48 das Isolationsventil 22 zum Verstellen in Richtung des geschlossenen Zustandes an, einen Gegendruck am Bremszylinder 16 und damit die Reaktionskraft am Bremspedal 12 einzustellen. Hierzu nutzt die Steuereinheit 48 Informationen über die vorliegende Druckdifferenz, insbesondere momentane Druckdifferenz zwischen dem vorgeschalteten Bereich 76 und dem nachgeschalteten Bereich 78.
  • Das Einstellen des Differenzdruckes erfolgt beispielsweise, indem der dem Isolationsventils 22 zugeordnete Aktuator 72 mittels eines elektrischen Spannungssignals und/oder eines elektrischen Stromsignales angesteuert wird, beispielsweise unter Nutzung einer Regelung und/oder Steuerung. Beispielsweise wird der Differenzdruck ermittelt, indem der Fluiddruck in dem vorgeschalteten Bereich 76 gemessen wird und der Fluiddruck in dem nachgeschalteten Bereich 78 geschätzt wird.
  • 2 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform eines hydraulischen Bremssystems 10', welches zum Ausführen eines regenerativen Bremsvorgangs geeignet ist und beispielsweise in einem Kraftfahrzeug zum Einsatz kommen kann. Bei dem hydraulischen Bremssystem 10' sind zwei hydraulisch voneinander getrennte Bremskreise vorgesehen. Bevorzugt bestehen Wechselwirkungen zwischen den beiden Bremskreisen. Es erfolgt beispielsweise über einen gemeinsamen Bremszylinder 16' ein Druckausgleich, so dass in beiden Bremskreisen der gleiche Bremsdruck anliegt. Im Folgenden wird lediglich auf einen der Bremskreise Bezug genommen, wobei der andere Bremskreis identisch und/oder funktionsgleich aufgebaut sein kann. Der Einfachheit halber und der besseren Übersichtlichkeit wegen sind in der 2 etwaige vorhandene Signalleitungen weggelassen.
  • Bei dem hydraulischen Bremssystem 10' der 2 handelt es sich um ein solches Bremssystem, welches in der WO 2014/082885 A1 beschrieben ist. Insofern wird hinsichtlich des Aufbaus und der Funktionalität des hydraulischen Bremssystems 10' auf die Offenbarung der WO 2014/082885 A1 Bezug genommen und hiermit in die Beschreibung vollumfänglich aufgenommen.
  • Bei dem hydraulischen Bremssystems 10' können die vorstehend beschriebenen Bauteile des hydraulischen Bremssystems 10 der 1 ebenfalls vorhanden sein. Das hydraulische Bremssystem 10' umfasst beispielsweise ein Bremspedal 12', einen Bremskraftverstärker 14', einen Bremszylinder 16', einen Vorratsbehälter 18', eine Zuführleitung 20', ein Isolationsventil 22', eine Radbremse 28', eine Rückführleitung 32', ein Druckabbauventil 34', eine Pumpe 38', einen Speicher 42', einen Pedalwegsensor 46', eine Steuereinheit 48', eine elektrische Maschine 50' und ein Steuergerät 52. Diese Bauteile können mit den entsprechenden Bauteilen des hydraulischen Bremssystems 10 der 1 baugleich und/oder funktionsgleich sein.
  • Beispielsweise kann das Bremspedal 12' dem Bremspedal 12, der Bremskraftverstärker 14' dem Bremskraftverstärker 14, der Bremszylinder 16' dem Bremszylinder 16, der Vorratsbehälter 18' dem Vorratsbehälter 18, die Zuführleitung 20' der Zuführleitung 20, das Isolationsventil 22' dem Isolationsventil 22, die Radbremse 28' der Radbremse 28, die Rückführleitung 32' der Rückführleitung 32, das Druckabbauventil 34' dem Druckabbauventil 34, die Pumpe 38' der Pumpe 38, der Speicher 42' dem Speicher 42, der Pedalwegsensor 46' dem Pedalwegsensor 46, die Steuereinheit 48' der Steuereinheit 48, die elektrische Maschine 50' der elektrischen Maschine 50 und das Steuergerät 52' dem Steuergerät 52 des hydraulischen Bremssystems 10 der 1 entsprechen und/oder baugleich und/oder funktionsgleich sein. Insofern wird auf die Beschreibung zu dem hydraulischen Bremssystem 10 der 1 verwiesen.
  • In der 2 sind vier Fahrzeugräder dargestellt, denen jeweils eine Radbremse zugeordnet ist. Der betrachtete Bremskreis umfasst neben der Radbremse 28' eine weitere Radbremse 30, welche einem anderen Fahrzeugrad zugeordnet ist. Die beiden Fahrzeugräder mit den zugeordneten Radbremsen 28' und 30 können an einer gemeinsamen Achse vorliegen oder sie können verschiedenen Achsen, beispielsweise der Vorderachse und der Hinterachse eines Kraftfahrzeuges, zugeordnet sein. In der 2 ist beispielhaft eine Zuordnung der Fahrzeugräder zu der Vorderachse und der Hinterachse in einer Diagonalausführung vorgenommen, wobei mit VR das vordere rechte Fahrzeugrad, mit VL das vordere linke Fahrzeugrad, mit HR das hintere rechte Fahrzeugrad und mit HL das hintere linke Fahrzeugrad bezeichnet ist. Beispielsweise ist in der 2 die elektrische Maschine 50' der Hinterachse zugeordnet. Die elektrische Maschine 50' wirkt mit dem Fahrzeugrad hinten links zusammen. Beispielsweise kann eine weitere elektrische Maschine vorgesehen sein, welche mit dem Fahrzeugrad hinten rechts zusammenwirkt. Auch kann der Hinterachse eine für beide Fahrzeugräder gemeinsame elektrische Maschine zugeordnet sein.
  • Beide Radbremsen 28' und 30 sind mit der Zuführleitung 20' gemeinsam hydraulisch verbunden, wobei an einem Ende der Bremszylinder 16' vorliegt und an einem anderen Ende sich die Zuführleitung 20' in zwei Leitungsabschnitte 20.1' und 20.2' aufteilt, welche jeweils mit einem der Radbremsen 28' und 30 hydraulisch verbunden sind. Dem Leitungsabschnitt 20.1' ist das Isolationsventil 22' zugeordnet und dem Leitungsabschnitt 20.2' ist ein separates Isolationsventil 24 zugeordnet. Bevorzugt sind die Isolationsventile 22' und 24 baugleich und/oder funktionsgleich zueinander.
  • Die bei dem hydraulischen Bremssystem 10 der 1 vorgesehene Rückführleitung 32 entspricht zumindest teilweise der Rückführleitung 32', welcher die Pumpe 38' und der Speicher 42' zugeordnet ist. In Richtung zu dem Radbremsen 28' und 30 gesehen, teilt sich die Rückführleitung 32' in zwei Leitungsabschnitte 32.1' und 32.2' auf, welche jeweils mit einer der Radbremsen 28' und 30 hydraulisch verbunden sind. Neben dem Druckabbauventil 34' ist ein weiteres Druckabbauventil 36 vorgesehen, welche jeweils einem der Leitungsabschnitte 32.1', 32.2' der Rückführleitung 32' zugeordnet sind. Durch die Isolationsventile 22' und 24 kann jede der beiden Radbremsen 28' und 30 separat hydraulisch isoliert werden. Durch die Druckabbauventile 34' und 36 kann separat für jede der beiden Radbremsen 28' und 30 ein Volumenanteil eines durch den Bremszylinder 16 verschobenen Hydraulikfluids in dem zugehörigen Leitungsabschnitt 32.1', 32.2' der Rückführleitung 32' weitergeleitet werden, um in dem Speicher 42' gespeichert zu werden.
  • Bevorzugt ist die Steuereinheit 48' gegenüber der Steuereinheit 48 des hydraulischen Bremssystems 10 der 1 in ihrem Funktionsumfang derart erweitert, dass neben dem Isolationsventil 22' und dem Druckabbauventil 34', welche der Radbremse 28' zugeordnet sind, zusätzlich auch das Isolationsventil 24 und das Druckabbauventil 36, welche der Radbremse 30 zugeordnet sind, angesteuert werden können. Bevorzugt sind das Isolationsventil 24 und das Druckabbauventil 36 in gleicher Weise wie das Isolationsventil 22' und das Druckabbauventil 34' von der Steuereinheit 48 ansteuerbar. Beispielsweise sind die Isolationsventile 22', 24 und die Druckabbauventile 34', 36 ein Bestandteil eines Antiblockiersystems, welches durch das hydraulische Bremssystem 10' bereitgestellt wird. Beispielsweise ist die Steuereinheit 48' zusätzlich zum Ausführen des hydraulischen Bremssystems 10' bei einem Antiblockiervorgang eingerichtet.
  • Im Hinblick auf den zu der 1 beschriebenen regenerativen Bremsvorgang ist bezüglich der Ausführungsform der 2 zwischen den hinteren Fahrzeugrädern HL, HR und den vorderen Fahrzeugrädern VL, VR und den jeweils zugeordneten Radbremsen zu unterscheiden, wobei nachfolgend zur Vereinfachung lediglich das Fahrzeugrad VR und das Fahrzeugrad HL und die zugeordneten Radbremsen 28', 30 betrachtet sind.
  • Bei dem hydraulischen Bremssystem 10' der 2 werden die Funktionen des hydraulischen Bremssystem 10 der 1, wie sie vorstehend beschrieben sind, bevorzugt bei den vorderen Fahrzeugrädern VL, VR und den zugeordneten Radbremsen ausgeführt.
  • Bevorzugt ist daher die Steuereinheit 48' eingerichtet, bei einem Vorliegen oder einem Anbahnen einer Betätigung des Bremszylinders 16' und insbesondere bei einem Vorliegen oder einem Anbahnen eines von der elektrischen Maschine 50' ausgehenden generatorischen Bremsmomentes das Druckabbauventil 34' zum Verstellen in Richtung weg von einem Schließzustand, insbesondere zum Verstellen in Richtung einer Offenstellung anzusteuern. Bevorzugt wird das Druckabbauventil 34' zum Verstellen in Richtung weg von dem Schließzustand angesteuert, um zumindest einen Volumenanteil eines durch die Betätigung des Bremszylinders 16' verschobenen Hydraulikfluids in den Speicher 42' zu leiten.
  • Bevorzugt ist die Steuereinheit 48' eingerichtet, nach dem Verstellen des Druckabbauventiles 34' weg von dem Schließzustand das Druckabbauventil 34' zum Rückstellen in Richtung des Schließzustandes, insbesondere in den Schließzustand anzusteuern, um ein Ansteigen des von der Radbremse 28' bewirkten hydraulischen Bremsmomentes, beispielsweise ausgehend von einem Nullwert oder einem sonstigen Momentwert, zu erreichen. Eine solche Situation kann vorliegen, wenn das Gesamtbremsmoment, also die Summe aus dem hydraulischen Bremsmoment und dem generatorischen Bremsmoment, kleiner als der durch die Verschiebung des Hydraulikfluids aufgegebene Bremsmomentwunsch ist. Durch das Verstellen des Druckabbauventils in Richtung des Schließzustandes oder in den Schließzustand kann diese Lücke zwischen dem Gesamtbremsmoment dem Bremsmomentwunsch geschlossen werden.
  • Bevorzugt ist die Steuereinheit 48' eingerichtet, nach dem Verstellen des Druckabbauventils 34' in Richtung des Schließzustandes oder in den Schließzustand die Pumpe 38' zum Fördern anzusteuern, um zumindest einen Volumenanteil des in dem Speicher 42' gespeicherten Hydraulikfluids in Richtung zu der Radbremse 28' zu fördern und dadurch ein Ansteigen des von der Radbremse 28' bewirkten hydraulischen Bremsmoments zu erreichen. Eine solche Situation kann vorliegen, wenn trotz dem Verstellen des Druckabbauventils 34' in Richtung des Schließzustandes oder in den Schließzustand das Gesamtbremsmoment noch immer kleiner als der Bremsmomentwunsch ist und beispielsweise das Gesamtbremsmoment größer als die Drehmomentgrenze der elektrischen Maschine 50' ist.
  • Bevorzugt ist die Steuereinheit 48' eingerichtet, bei einem Vorliegen einer Betätigung des Bremszylinders 16' und insbesondere bei einem Vorliegen oder einem Anbahnen eines von der elektrischen Maschine 50' ausgehenden generatorischen Bremsmomentes das Isolationsventil 22' zum Verstellen in Richtung eines Schließzustandes anzusteuern, um über das Isolationsventil 22' eine Druckdifferenz zwischen dem vorgeschalteten Bereich und dem nachgeschalteten Bereich einzustellen. Bevorzugt ist die Steuereinheit 48' eingerichtet, die Druckdifferenz aus Messwerten und Schätzwerten zu ermitteln, wobei die Messwerte einen Fluiddruck in dem vorgeschalteten Bereich und die Schätzwerte einen Fluiddruck in dem nachgeschalteten Bereich betreffen.
  • Bevorzugt ist die Steuereinheit 48' eingerichtet, das Ansteuern des Isolationsventiles 22' zum Verstellen in Richtung des Schließzustandes derart auszuführen, dass das von der Radbremse 28' bewirkte hydraulische Bremsmoment eingestellt wird. Insbesondere ist das Ansteuern des Isolationsventiles 22' zum Verstellen in Richtung des Schließzustandes derart auszuführen, dass das Ansteigen des Fluiddruckes in der Radbremse 28' und damit das Ansteigen des durch die Radbremse 28' bewirkten hydraulischen Bremsmomentes dosiert wird. Bevorzugt ist die Steuereinheit 48' ferner eingerichtet, dass das Ansteuern des Isolationsventiles 22' zum Verstellen in Richtung des Schließzustandes derart ausgeführt wird, dass eine Reaktionskraft eingestellt wird, welche auf das betätigte Bremspedal 12' wirkt.
  • Bevorzugt ist die Steuereinheit 48' eingerichtet, nach dem Verstellen des Druckabbauventiles 34' in Richtung des Schließzustandes das Druckabbauventil 34' zum Verstellen in Richtung weg von dem Schließzustand anzusteuern, um zumindest einen Volumenanteil des Hydraulikfluids wieder in den Speicher 42' zu leiten, und ferner das Isolationsventil 22' zum Verstellen in Richtung eines Schließzustandes anzusteuern, um die Radbremse 28' von dem Bremszylinder 16' und/oder dem Speicher 42' zumindest teilweise hydraulisch zu isolieren. Beispielsweise ist die Steuereinheit 48' eingerichtet, nach dem Verstellen des Druckabbauventiles 34' in Richtung des Schließzustandes das Druckabbauventil 34' zum Verstellen in Richtung weg von dem Schließzustand anzusteuern und anschließend oder gleichzeitig dazu das Isolationsventil 22' zum Verstellen in Richtung des Schließzustandes anzusteuern.
  • Das Druckabbauventil 36, welches der Radbremse 30 an dem hinteren Fahrzeugrad HL zugeordnet ist, bleibt bevorzugt in einem Schließzustand. Bevorzugt wird von der Steuereinheit 48' das Isolationsventil 24 zum Verstellen in Richtung eines geschlossenen Zustandes, insbesondere zum Verstellen in den geschlossenen Zustand angesteuert, um die Radbremse 30 von dem Bremszylinder 16' zumindest teilweise oder vollständig hydraulisch zu isolieren. Dadurch wird das bei dem generatorischen Bremsvorgang in den vorstehend beschriebenen Bremsphasen bereitgestellte hydraulische Bremsmoment hauptsächlich oder ausschließlich von den vorderen Radbremsen, welche also den vorderen Fahrzeugrädern VR, VL zugeordnet sind, erzeugt. Grundsätzlich können natürlich auch die Radbremsen der hinteren Fahrzeugräder HR, HL das hydraulische Bremsmoment oder zumindest einen Anteil am hydraulischen Bremsmoment bewirken. Das jeweils zugehörige Isolationsventil und/oder Druckabbauventil ist dann entsprechend zu verstehen, beispielsweise entsprechend der Verfahrensweise bei dem Radbremsen der vorderen Fahrzeugräder VR, VL zu verstehen.
  • Wie aus der 2 ferner ersichtlich ist, kann der Zuführleitung 20' ein weiteres Isolationsventil 26 zugeordnet sein, welches zwischen der Aufteilung in die Leitungsabschnitte 20.1', 20.1' und dem Bremszylinder 16 in der Zuführleitung angeordnet ist. Ferner kann ein Versorgungsventil 40 der Rückführleitung 32' zugeordnet sein. Durch das Versorgungsventil 40 kann die Rückführleitung 32' unter Umgehung des weiteren Isolationsventils 26 mit einem diesem Isolationsventil 26 vorgeschalteten Bereich hydraulisch verbunden werden. Beispielsweise sind das Isolationsventil 26 und das Versorgungsventil 40 ein Bestandteil einer Fahrdynamikregelung (ESP). Beispielsweise ist die Steuereinheit 48' zusätzlich zum Ausführen des hydraulischen Bremssystems 10' bei einem Fahrdynamikregelungsvorgang eingerichtet.
  • Es können in der Ausführungsform der 2 das Isolationsventil 22' zum Einstellen des von der Radbremse 28' bewirkten hydraulischen Bremsmomentes genutzt sein und das weitere Isolationsventil 26 genutzt sein, um den vorstehend beschriebenen Pedalkraftsimulator zu realisieren. In diesem Fall ist die Steuereinheit 48' eingerichtet, bei einem Vorliegen einer Betätigung des Bremszylinders 16' und insbesondere bei einem Vorliegen oder einem Anbahnen eines von der elektrischen Maschine 50' ausgehenden generatorischen Bremsmomentes das weitere Isolationsventil 26 zum Verstellen in Richtung eines Schließzustandes anzusteuern, um über das weitere Isolationsventil 26 eine Druckdifferenz zwischen dem dem weiteren Isolationsventil 26 vorgeschalteten Bereich und dem dem weiteren Isolationsventil 26 nachgeschalteten Bereich einzustellen und damit die Reaktionskraft einzustellen, welche auf das betätigte Bremspedal 12' wirkt.
  • In der vorliegenden Beschreibung bedeutet die Bezugnahme auf einen bestimmten Aspekt oder eine bestimmte Ausführungsform oder eine bestimmte Ausgestaltung, dass ein bestimmtes Merkmal oder eine bestimmte Eigenschaft, die in Verbindung mit dem jeweiligen Aspekt oder der jeweiligen Ausführungsform oder der jeweiligen Ausgestaltung beschrieben ist, zumindest dort enthalten ist, aber nicht notwendigerweise in allen Aspekten oder Ausführungsformen oder Ausgestaltungen der Erfindung enthalten sein muss. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass jede Kombination der verschiedenen Merkmale und/oder Strukturen und/oder Eigenschaften, welche in Bezug auf die Erfindung beschrieben sind, von der Erfindung umfasst sind, sofern dies nicht ausdrücklich oder eindeutig durch den Zusammenhang widerlegt ist.
  • Die Verwendung von einzelnen oder allen Beispielen oder einer beispielhaften Ausdrucksweise im Text soll lediglich die Erfindung beleuchten und stellt keine Beschränkung hinsichtlich des Umfangs der Erfindung dar, wenn nichts anders behauptet wird. Auch ist keine Ausdrucksweise oder Formulierung der Beschreibung so zu verstehen, dass es sich um ein nicht beanspruchtes, aber für die Praxis der Erfindung wesentliches Element handelt ist.
  • Bezugszeichenliste
    • 10, 10'
    Bremssystem
    12, 12'
    Bremspedal
    14, 14'
    Bremskraftverstärker
    16, 16'
    Bremszylinder
    18, 18'
    Vorratsbehälter
    20,20'
    Zuführleitung
    20.1'
    Leitungsabschnitt
    20.2'
    Leitungsabschnitt
    22, 22'
    Isolationsventil
    24
    Isolationsventil
    26
    Isolationsventil
    28, 28'
    Radbremse
    30
    Radbremse
    32, 32'
    Rückführleitung
    32.1'
    Leitungsabschnitt
    32.2'
    Leitungsabschnitt
    34, 34'
    Druckabbauventil
    36
    Druckabbauventil
    38, 38'
    Pumpe
    40
    Versorgungsventil
    42,42'
    Speicher
    46, 46'
    Pedalwegsensor
    48, 48'
    Steuereinheit
    50, 50'
    elektrische Maschine
    52, 52'
    Steuergerät
    60
    Signalleitung
    61
    Signalleitung
    62
    Signalleitung
    63
    Signalleitung
    64
    Signalleitung
    65
    Stellverbindung
    70
    Rückführrichtung
    72
    Aktuator
    74
    Aktuator
    76
    vorgeschalteter Bereich
    78
    nachgeschalteter Bereich
    M
    Antriebsmotor
    100
    Fahrzeugrad
    VR
    vorne rechts
    VL
    vorne links
    HR
    hinten rechts
    HL
    hinten links
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • WO 2014/082885 A1 [0004, 0082]

Claims (25)

  1. Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Bremssystems (10) bei einem regenerativen Bremsvorgang, wobei mittels eines Bremszylinders (16) eine Verschiebung eines Hydraulikfluids in Richtung zu einer Radbremse (28) stattfindet, wobei das Verfahren den Schritt umfasst, dass ein der Radbremse (28) strömungsmäßig zugeordnetes und in einem Strömungsweg des Hydraulikfluids befindliches Isolationsventil (22) in Richtung eines geschlossenen Zustandes verstellt wird, um eine Druckdifferenz zwischen einem dem Isolationsventil (22) strömungsmäßig vorgeschalteten Bereich (76) und einem dem Isolationsventil (22) strömungsmäßig nachgeschalteten Bereich (78) einzustellen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Isolationsventil (22) in Richtung des geschlossenen Zustandes derart verstellt wird, dass ein von der Radbremse (28) bewirktes hydraulisches Bremsmoment eingestellt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Isolationsventil (22) in Richtung des geschlossenen Zustandes derart verstellt wird, dass eine Reaktionskraft eingestellt wird, welche auf ein betätigtes Bremspedal (12) oder eine sonstige den Bremszylinder (16) betätigende Betätigungseinrichtung wirkt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Isolationsventil (22) in Richtung des geschlossenen Zustandes derart verstellt wird, dass einerseits ein von der Radbremse (28) bewirktes hydraulisches Bremsmoment eingestellt wird und andererseits eine Reaktionskraft eingestellt wird, welche auf ein betätigtes Bremspedal (12) oder eine sonstige den Bremszylinder (16) betätigende Betätigungseinrichtung wirkt.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Isolationsventil (22) eine Hin- und Herbewegung zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung ausführt, um die Druckdifferenz einzustellen.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Isolationsventil (22) durch einen zugehörigen Aktuator (72) betätigt wird, um die Druckdifferenz einzustellen, indem der Aktuator (72) mittels eines elektrischen Spannungssignals und/oder eines elektrischen Stromsignales angesteuert wird, beispielsweise unter Nutzung einer Regelung und/oder Steuerung.
  7. Verfahrens nach Anspruch 6, wobei der Aktuator (72) mittels eines pulsweitenmodulierten elektrischen Signales angesteuert wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Druckdifferenz ermittelt wird, indem ein in dem vorgeschalteten Bereich (76) vorliegender erster Fluiddruck gemessen wird und ein in dem nachgeschalteten Bereich vorliegender (78) zweiter Fluiddruck geschätzt wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei ein zwischen dem Isolationsventil (22) und der Radbremse (28) strömungsmäßig zwischengeschaltetes Druckabbauventil (34) sich in einer Offenstellung befindet oder in Richtung einer Offenstellung verstellt wird, um zumindest einen Volumenanteil des Hydraulikfluids in einen Speicher (42) zu leiten.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei ein zwischen dem Isolationsventil (22) und der Radbremse (28) strömungsmäßig zwischengeschaltetes Druckabbauventil (34) sich in einem geschlossenen Zustand befindet oder in Richtung eines geschlossenen Zustandes verstellt wird, um einen Speicher (42) für das Hydraulikfluid von der Radbremse (28) hydraulisch getrennt zu halten oder zumindest teilweise hydraulisch zu trennen.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei mittels einer Pumpe (38) wenigstens ein Volumenanteil des Hydraulikfluids aus dem Speicher (42) heraus gefördert wird, um die Druckdifferenz zwischen dem vorgeschalteten Bereich (76) und dem nachgeschalteten Bereich (78) einzustellen.
  12. Hydraulisches Bremssystem (10) für ein Kraftfahrzeug, umfassend: einen Bremszylinder (16) und eine Radbremse (28), welche über eine Zuführleitung (20) miteinander hydraulisch verbunden sind, wobei der Bremszylinder (16) eingerichtet ist, ein Hydraulikfluid in Richtung zu der Radbremse (28) zu verschieben und die Radbremse (28) eingerichtet ist, durch das Hydraulikfluid ein hydraulisches Bremsmoment auszuüben; ein Isolationsventil (22), welches der Zuführleitung (20) fluidmäßig zugeordnet ist und eingerichtet ist, die Zuführleitung (20) zu schließen; eine Rückführleitung (32) zum Rückführen zumindest eines Volumenanteiles des Hydraulikfluids von einem dem Isolationsventil (22) nachgeschalteten Bereich (78) in einen dem Isolationsventil (22) vorgeschalteten Bereich (76); ein Druckabbauventil (34), eine Pumpe (38) und einen Speicher (42), welche der Rückführleitung (32) fluidmäßig zugeordnet sind, wobei die Pumpe (38) eingerichtet ist, zumindest einen Volumenanteil des Hydraulikfluids zu fördern, der Speicher (42) eingerichtet ist, zumindest einen Volumenanteil des Hydraulikfluids zu speichern, und das Druckabbauventil (34) eingerichtet ist, die Rückführleitung (32) zu öffnen; eine Steuereinheit (48), welche mit dem Isolationsventil (22), dem Druckabbauventil (34) und der Pumpe (38) signalverbunden ist und eingerichtet ist, bei einem Vorliegen einer Betätigung des Bremszylinders (16) und insbesondere bei einem Vorliegen eines generatorischen Bremsmoments einer elektrischen Maschine (50) das Isolationsventil (22) zum Verstellen in Richtung eines Schließzustandes anzusteuern, um eine Druckdifferenz zwischen dem vorgeschalteten Bereich (76) und dem nachgeschalteten Bereich (78) einzustellen.
  13. Bremssystem nach Anspruch 12, wobei die Steuereinheit (48) eingerichtet ist, das Ansteuern des Isolationsventiles (22) zum Verstellen in Richtung des Schließzustandes derart auszuführen, dass das von der Radbremse (28) bewirkte hydraulische Bremsmoment eingestellt wird.
  14. Bremssystem nach Anspruch 12, wobei die Steuereinheit (48) eingerichtet ist, das Ansteuern des Isolationsventiles (22) zum Verstellen in Richtung des Schließzustandes derart auszuführen, dass eine Reaktionskraft eingestellt wird, welche auf ein betätigtes Bremspedal (12) oder eine sonstige den Bremszylinder (16) betätigende Betätigungseinrichtung wirkt.
  15. Bremssystem nach Anspruch 12, wobei die Steuereinheit (48) eingerichtet ist, das Ansteuern des Isolationsventiles (22) zum Verstellen in Richtung des Schließzustandes derart auszuführen, dass einerseits ein von der Radbremse (28) bewirktes hydraulisches Bremsmoment eingestellt wird und andererseits eine Reaktionskraft eingestellt wird, welche auf ein betätigtes Bremspedal (12) oder eine sonstige den Bremszylinder (16) betätigende Betätigungseinrichtung wirkt.
  16. Bremssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 15, wobei die Steuereinheit (48) eingerichtet ist, das Ansteuern des Isolationsventiles (22) derart vorzunehmen, dass das Isolationsventil (22) eine Hin- und Herbewegung zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung ausführt, um die Druckdifferenz einzustellen.
  17. Bremssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 16, wobei dem Isolationsventil (22) ein Aktuator (72) zugeordnet ist, welcher mit der Steuereinheit (48) signalverbunden ist und eingerichtet ist, das Isolationsventil (22) zu betätigen, und wobei die Steuereinheit (48) eingerichtet ist, den Aktuator (72) mittels eines pulsweitenmodulierten elektrischen Signales, insbesondere eines elektrischen Spannungssignals und/oder eines elektrischen Stromsignales, zum Verstellen des Isolationsventiles (22) anzusteuern, um die Druckdifferenz zwischen dem vorgeschalteten Bereich (76) und dem nachgeschalteten Bereich (78) einzustellen.
  18. Bremssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 17, wobei die Steuereinheit (48) eingerichtet ist, die Druckdifferenz auf Basis von Messwerten zu einem in dem vorgeschalteten Bereich (76) vorliegenden ersten Fluiddruck und Schätzwerten zu einem in dem nachgeschalteten Bereich (78) vorliegenden zweiten Fluiddruck zu ermitteln.
  19. Bremssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 18, wobei die Steuereinheit (48) eingerichtet ist, das Druckabbauventil (34) zum Verstellen in eine Offenstellung anzusteuern, um zumindest einen Volumenanteil des Hydraulikfluids in den Speicher (42) zu leiten.
  20. Bremssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 18, wobei die Steuereinheit (48) eingerichtet ist, die Pumpe (38) zum Fördern anzusteuern, um wenigstens einen Volumenanteil des Hydraulikfluids aus dem Speicher (42) heraus zu fördern und dadurch die Druckdifferenz zwischen dem vorgeschalteten Bereich (76) und dem nachgeschalteten Bereich (78) einzustellen.
  21. Bremssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 20, wobei das Isolationsventil (22) und/oder das Druckabbauventil (34) und/oder die Pumpe (38) und/oder der Speicher (42) ein Bestandteil eines Antiblockiersystems sind.
  22. Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode, welcher auf einem von einem Computer lesbaren Medium gespeichert ist, zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11.
  23. Steuereinheit (48) für ein hydraulisches Bremssystem (10) nach einem der Ansprüche 12 bis 21, umfassend ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 22.
  24. Kraftfahrzeug mit einem hydraulischen Bremssystem (10) nach einem der Ansprüche 12 bis 21 und/oder einem Computerprogrammprodukt nach Anspruch 22 und/oder einer Steuereinheit (48) nach Anspruch 23.
  25. Kraftfahrzeug nach Anspruch 24, wobei das Kraftfahrzeug wenigstens ein Fahrzeugrad und wenigstens eine mit dem Kraftfahrzeug triebmäßig verbundene elektrische Maschine (50) umfasst, welche eingerichtet ist, bei einem Bremsvorgang des Kraftfahrzeuges generatorisch genutzt zu werden.
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