JP2011178343A5 - - Google Patents

Description

本願のブレーキ装置に係る発明は、ピストンの作動によりブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと、前記マスタシリンダのピストンを作動させる倍力装置と、前記マスタシリンダとホイールシリンダとの間に配設されポンプを有して前記ホイールシリンダに対してブレーキ液圧の増圧制御及び減圧制御を行なう液圧制御機構と、前記液圧制御機構を制御する制御手段とからなり、前記制御手段は、前記倍力装置による前記ピストンの作動が解除された後に、前記液圧制御機構のポンプの駆動により前記ホイールシリンダのブレーキ液を前記マスタシリンダへ戻す減圧制御を行うことを特徴とする。

マスタシリンダ２は、有底のシリンダ本体９とリザーバ１０とを備えている。シリンダ本体９内は、プライマリピストン１１とセカンダリピストン１２とにより２つの圧力室１４、１５が画成されており、前記両ピストン１１、１２の前進（図２左方向への移動）に応じて各圧力室１４、１５内に封じ込められているブレーキ液が、シリンダ本体９に圧力室１４、１５に対応して設けられた吐出ポート６Ａ、６ＢからＡＢＳ／ＶＤＣアクチュエータ８を介して対応するホイールシリンダ７へ圧送される。また、後述するように、ＡＢＳ／ＶＤＣアクチュエータ８を介してホイールシリンダ７から圧力室１４、１５にブレーキ液が戻される（換言すれば、ＡＢＳ／ＶＤＣアクチュエータ８によってホイールシリンダ７が減圧され、その分のブレーキ液が圧力室１４、１５に戻される）ことにより、プライマリピストン１１とセカンダリピストン１２は後退方向の力（戻り力）を受けるようになっている。

前記ステップＳ８処理（ＡＢＳ減圧＆ポンプバック動作）時には、ＡＢＳ／ＶＤＣアクチュエータ８内のバルブ類など（ソレノイドバルブ３１１，３１３（２１１，２１３）及びポンプ用電動モータ４０１など）は、図４（この図４は他方の系統３００を図示しているので、以下では他方の系統３００の符号も交えて説明する。）にも示すように以下のように駆動される。
（ア１）カットバルブ３０１（２０１） ：開弁状態
（イ１）サクションバルブ３２１（２２１） ：閉弁状態
（ウ１）インレットソレノイドバルブ３１１，３１３（２１１，２１３）：閉弁状態
（エ１）アウトレットソレノイドバルブ３２５，３２７（２２５，２２７）：開弁状態
（オ１）ポンプ３１９（２１９）〔ポンプ用電動モータ４０１〕 ：駆動状態
このようにＡＢＳ／ＶＤＣアクチュエータ８内のポンプ３１９（２１９）が駆動することで、ホイールシリンダ７のブレーキ液をマスタシリンダ２へ戻す減圧制御が行なわれる。

ステップＳ３２で、電動アクチュエーション３が故障であると判断された場合、ＶＤＣ増圧＆ＡＢＳ減圧実施回数カウンタをインクリメントする（ステップＳ３５）。ステップＳ３５に続いて、ＶＤＣ増圧＆ＡＢＳ減圧実施回数カウンタが所定回数（例えば、３回）以上であるであるか否かを判定する（ステップＳ３６）。
ステップＳ３６で、ＶＤＣ増圧＆ＡＢＳ減圧実施回数が所定回数以上行われたと判定された場合、処理を終了する。この処理の終了により、ＶＤＣ増圧とＡＢＳ減圧との動作の切り換えを所定回数に制限するようにしている。
また、ステップＳ３６で、ＶＤＣ増圧＆ＡＢＳ減圧実施が所定回数以上行われていないと判定された場合、ステップＳ３７に進み、ＶＤＣ増圧VsＡＢＳ減圧選択フラグを判断する（ＶＤＣ増圧動作及びＡＢＳ減圧動作のうちいずれかの選択を行う）。
ステップＳ３７で、ＶＤＣ増圧動作が選択されると、ＶＤＣ増圧動作が所定時間にわたって行われたか否かが判断される（ステップＳ３８）。
第４実施形態における制御初期段階（初回）では、ＶＤＣ増圧動作がセットされており、ステップＳ３７の処理の後、ステップＳ３８（ＶＤＣ増圧動作が所定時間にわたって行われたか？）の判定処理が行われる。

Claims (10)

1. ピストンの作動によりブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと、前記マスタシリンダのピストンを作動させる倍力装置と、前記マスタシリンダとホイールシリンダとの間に配設されポンプを有して前記ホイールシリンダに対してブレーキ液圧の増圧制御及び減圧制御を行なう液圧制御機構と、前記液圧制御機構を制御する制御手段とからなり、
   前記制御手段は、前記倍力装置による前記ピストンの作動が解除された後に、前記液圧制御機構のポンプの駆動により前記ホイールシリンダのブレーキ液を前記マスタシリンダへ戻す減圧制御を行うことを特徴とするブレーキ装置。
2. 請求項１に記載のブレーキ装置において、前記制御手段の倍力装置によるピストン作動解除は、ブレーキペダル操作の解除であることを特徴とするブレーキ装置。
3. 請求項２に記載のブレーキ装置において、前記制御手段は、ブレーキペダルの操作を検出するブレーキペダル操作検出手段に接続され、該ブレーキペダル操作検出手段によりブレーキペダルの操作の解除が検出されたときに、前記減圧制御を行うことを特徴とするブレーキ装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載のブレーキ装置において、前記制御手段は、前記倍力装置による前記ピストンの作動が解除され、かつ、前記減圧制御が必要とされる所定の情報があると判断されたときに、前記減圧制御を行うことを特徴とするブレーキ装置。
5. 請求項４に記載のブレーキ装置において、前記倍力装置は電動モータを有する電動アクチュエーションであり、前記制御手段は、前記倍力装置の電動モータの位置を検出する位置検出手段と、前記マスタシリンダからホイールシリンダまでの間にあってブレーキ液圧を検出する液圧検出手段とに接続され、
   前記所定の情報は、前記液圧検出手段により検出される液圧が基準液圧以上であること、及び／または、前記倍力装置の電動モータの位置情報で基準位置まで戻っていないことにより判断することを特徴とするブレーキ装置。
6. 請求項１に記載のブレーキ装置において、前記制御手段は、前記ブレーキペダルの操作を検出するペダル操作検出手段と、前記マスタシリンダで発生するブレーキ液圧を検出する液圧検出手段とに接続され、前記ペダル操作検出手段により非操作状態が検出され、かつ、前記液圧検出手段により液圧発生が検出されたときに、前記減圧制御を行うことを特徴とするブレーキ装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかに記載のブレーキ装置において、前記制御手段は、前記減圧制御する前に、前記液圧制御機構により前記マスタシリンダのブレーキ液を前記ホイールシリンダへ供給する増圧制御を行うことを特徴とするブレーキ装置。
8. 請求項７に記載のブレーキ装置において、前記制御手段は、前記増圧制御と前記減圧制御とを１回行うことを特徴とするブレーキ装置。
9. 請求項７に記載のブレーキ装置において、前記制御手段は、前記増圧制御と前記減圧制御とを所定回数繰返して行った後に、前記液圧制御機構の作動を終了することを特徴とするブレーキ装置。
10. 請求項７に記載のブレーキ装置において、前記制御手段は、前記増圧制御と前記減圧制御とを繰返し行なうようになっており、前記増圧制御と前記減圧制御とを１回または繰返して行った後に、前記液圧検出手段によって液圧が発生していないことを検出したときに、前記繰返しの制御を終了することを特徴とするブレーキ装置。