JP4473751B2 - 液圧ブレーキ装置 - Google Patents
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ブレーキペダル6が踏込まれていない図1に示す状況(非ブレーキ操作時)には、モータ7の駆動(ON)により、ポンプ10によってリザーバ8から作動液(ブレーキ液)Lを液管9を通して汲み上げ、アキュムレータ11で作動液を加圧して所定の液圧を蓄圧している。アキュムレータ11から出力される液圧P1は、液管19、液通路13bを通して調圧弁3の高圧室18に供給されている。この際、制御装置37は、第1圧力センサ12から入力される検出信号に基づいてモータ7の駆動を制御して、所定の圧力範囲に設定された液圧P1を出力させる。
通常のブレーキ操作時は、図2に示すように、運転者によってブレーキペダル6を踏込むとその踏込み量に応じて調圧弁スプール16の先端側(図2の左側)が、ばね17による付勢力に抗して出力液圧室15の奥側(図2の左側)に摺動する。この状況時では、高圧室18から連通路14e、小径中間部16d、連通路16eおよび液通路16cを通して連通状態にある出力液圧室15に液圧P1が出力される。これにより、出力液圧室15では、入力される液圧P1がブレーキペダル6の踏込み量に応じた液圧(出力液圧)P2(P2<P1)に調圧される。
アキュムレータ11から調圧弁3の高圧室18に所定の液圧P1が出力されているにもかかわらず、図2に示すブレーキ操作時において、例えば弁体14の連通路14gに異物などが詰まって出力液圧室15から補助液圧室26に出力される所定の液圧P2が大幅に低下すると、ブレーキペダル6の操作量に応じた所定の液圧P2を出力できなくなる。
アキュムレータ11から調圧弁3の高圧室18に所定の液圧P1が出力されているにもかかわらず、図2に示すブレーキ操作時において、例えば、ばね17が出力液圧室15の周面に引っ掛かるなどして調圧弁スプール16の動きが悪くなる不具合が発生すると、ブレーキペダル6の踏込みを緩めても調圧弁スプール16の戻りが悪くなることにより、ブレーキペダル6の操作量に応じた液圧を出力できなくなる。すなわち、ブレーキペダル6の踏込みを緩めても、調圧弁3の出力液圧室15から補助液圧室26側に出力する液圧を低下(減圧)できなくなり、ブレーキペダル6の操作量に応じた所定の液圧P2を出力できなくなる。
2 液圧発生源
3 調圧弁
4a,4b,4c,4d ホイールシリンダ
5 マスターシリンダ
6 ブレーキペダル(ブレーキ操作部材)
7 モータ
8 リザーバ
10 ポンプ
11 アキュムレータ
12 第1圧力センサ(液圧値検出手段)
13 ハウジング
14 弁体
15 出力液圧室
16 調圧弁スプール
22a 第1ピストン(液圧作動手段)
22b 第2ピストン(液圧作動手段)
32 第2圧力センサ(出力液圧検出手段)
34 第1電磁開閉弁(開閉弁)
36 第2電磁開閉弁(開閉弁)
37 制御装置(制御手段)
38 ブレーキ操作量検出センサ(操作量検出手段)
Claims (6)
- リザーバから作動液を汲み出すポンプとこのポンプにより汲み出された作動液を所定の圧力範囲で蓄圧するアキュムレータとを有する液圧発生手段と、前記アキュムレータから供給された液圧をブレーキ操作部材の操作量に応じて調圧して出力する調圧弁と、前記調圧弁から出力される出力液圧により作動する液圧作動手段とを備えた液圧ブレーキ装置において、
前記アキュムレータ側と前記調圧弁の液圧入力側を通して前記液圧作動手段との間を連通する液通路に介装された常閉の開閉弁と、
前記アキュムレータから前記調圧弁に供給される液圧の値を検出する液圧値検出手段と、
前記調圧弁の液圧出力側から前記液圧作動手段に出力される出力液圧の値を検出する出力液圧値検出手段と、
前記ブレーキ操作部材の操作量を検出する操作量検出手段と、
前記液圧値検出手段、前記出力液圧値検出手段、前記操作量検出手段からの各検出情報に基づいて、前記開閉弁を開閉制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記液圧値検出手段から入力される検出情報により、前記アキュムレータから前記調圧弁の液圧入力側に所定範囲の液圧が出力されていると判定し、かつ、前記出力液圧値検出手段から入力される検出情報により、前記ブレーキ操作部材によるブレーキ操作時に前記調圧弁の液圧出力側から出力される出力液圧の値が、前記操作量検出手段から入力されるブレーキ操作量情報に基づいて得られるこのときの基準出力液圧値に対して所定値以上に低いと判定した前記調圧弁の異常発生時に、前記開閉弁を閉状態から開状態に切り換えて、前記アキュムレータ側から出力される液圧を前記調圧弁の液圧入力側を通して前記液圧作動手段に出力する、
ことを特徴とする液圧ブレーキ装置。 - 前記制御手段は、前記調圧弁の異常発生時において、前記液圧作動手段に前記基準出力液圧値の液圧が出力されるように前記開閉弁を開閉制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の液圧ブレーキ装置。 - 前記制御手段は、前記調圧弁の異常発生時において、前記液圧作動手段に前記基準出力液圧値よりも高い値の液圧が出力されるように前記開閉弁を開閉制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の液圧ブレーキ装置。 - リザーバから作動液を汲み出すポンプとこのポンプにより汲み出された作動液を所定の圧力範囲で蓄圧するアキュムレータとを有する液圧発生手段と、前記アキュムレータから供給された液圧をブレーキ操作部材の操作量に応じて調圧して出力する調圧弁と、前記調圧弁から出力される出力液圧により作動する液圧作動手段とを備えた液圧ブレーキ装置において、
前記調圧弁の液圧出力側から前記液圧作動手段との間に接続された液通路から前記リザーバとの間を連通する液通路に介装された常閉の開閉弁と、
前記調圧弁の液圧出力側から前記液圧作動手段に出力される出力液圧の値を検出する出力液圧値検出手段と、
前記ブレーキ操作部材の操作量を検出する操作量検出手段と、
前記出力液圧値検出手段と前記操作量検出手段からの各検出情報に基づいて、前記開閉弁を開閉制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記出力液圧値検出手段から入力される圧力情報により、前記ブレーキ操作部材によるブレーキ操作時に前記調圧弁の液圧出力側から出力される出力液圧の値が、前記操作量検出手段から入力されるブレーキ操作量情報に基づいて得られるこのときの基準出力液圧値に対して所定値以上に高いと判定した前記調圧弁の異常発生時に、前記開閉弁を閉状態から開状態に切り換えて、前記調圧弁の液圧入力側から出力される出力液圧の一部を、前記開閉弁を設けた液通路を通して前記リザーバに出力する、
ことを特徴とする液圧ブレーキ装置。 - 前記制御手段は、前記調圧弁の異常発生時において、前記液圧作動手段に前記基準出力液圧値の液圧が出力されるように前記開閉弁を開閉制御する、
ことを特徴とする請求項4に記載の液圧ブレーキ装置。 - 前記制御手段は、前記調圧弁の異常発生時において、前記液圧作動手段に前記基準出力液圧値よりも低い値の液圧が出力されるように前記開閉弁を開閉制御する、
ことを特徴とする請求項4に記載の液圧ブレーキ装置。
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