JP2001310718A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

車両用ブレーキ液圧制御装置

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JP2001310718A
JP2001310718A JP2000131497A JP2000131497A JP2001310718A JP 2001310718 A JP2001310718 A JP 2001310718A JP 2000131497 A JP2000131497 A JP 2000131497A JP 2000131497 A JP2000131497 A JP 2000131497A JP 2001310718 A JP2001310718 A JP 2001310718A
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威 若林
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一彦 谷
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Abstract

(57)【要約】 【課題】独立して操作可能な複数のブレーキ操作部材を
車両運転者が操作するのに応じて各ブレーキ操作部材毎
に液圧を出力する複数のマスタシリンダが、単一の車輪
ブレーキに接続される車両用ブレーキ液圧制御装置にお
いて、複数のマスタシリンダおよび車輪ブレーキ間に相
互に独立した制御弁手段をそれぞれ配置してブレーキ液
圧の制御精度を高めるようにした上で、各制御弁手段を
適切に作動せしめ、車輪ブレーキの制御液圧を適切に制
御可能とする。 【解決手段】車輪ブレーキＢＦに作用させるブレーキ液
圧を相互に独立して制御することを可能とした制御弁手
段ＶＣ，ＶＢが、各マスタシリンダ２Ａ，２Ｂおよび車
輪ブレーキＢＦ間にそれぞれ設けられ、各制御弁手段Ｖ
Ｃ，ＶＢによる液圧制御特性が、それらの制御弁手段Ｖ
Ｃ，ＶＢおよび車輪ブレーキＢＦ間の液圧系統での液損
に対応して相互に異なって設定される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、独立して操作可能
な複数のブレーキ操作部材を車両運転者が操作するのに
応じて各ブレーキ操作部材毎に液圧を出力する複数のマ
スタシリンダが、単一の車輪ブレーキに接続される車両
用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかるブレーキ液圧制御装置は、
たとえば特開平４−３６８２６７号公報等で既に知られ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなブレーキ液
圧装置は、たとえば前輪に装着された車輪ブレーキを複
数のブレーキ操作部材のいずれを操作してもブレーキ作
動せしめるようにしたものであるが、アンチロック制御
等でブレーキ液圧を制御する際に、よりきめ細かな制御
を行なうためには、各マスタシリンダおよび共通な車輪
ブレーキ間に、液圧を独立して制御可能な制御弁手段が
設けられることが望ましい。
【０００４】ところが、車輪ブレーキのブレーキ液圧を
制御するにあたり、該車輪ブレーキに関連した制御弁手
段を全て同一の液圧制御特性で制御すると、次の様な問
題が生じる可能性がある。すなわち各制御弁手段および
車輪ブレーキ間の液圧系統において、ポット数やポット
径および管路径等の差によって液損に差が生じる場合が
あり、そのような液損差にかかわらず同一の液圧制御特
性で各制御弁手段を制御すると、車輪ブレーキで望まし
い液圧が得られなくなる可能性がある。
【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、複数のマスタシリンダおよび車輪ブレーキ間
に相互に独立した制御弁手段をそれぞれ配置してブレー
キ液圧の制御精度を高めるようにした上で、各制御弁手
段を適切に作動せしめて車輪ブレーキの制御液圧を適切
に制御し得るようにした車両用ブレーキ液圧制御装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、独立して操作可能な複数のブレーキ操作
部材を車両運転者が操作するのに応じて各ブレーキ操作
部材毎に液圧を出力する複数のマスタシリンダが、単一
の車輪ブレーキに接続される車両用ブレーキ液圧制御装
置において、前記車輪ブレーキに作用させるブレーキ液
圧を相互に独立して制御することを可能として各マスタ
シリンダおよび前記車輪ブレーキ間にそれぞれ設けられ
る制御弁手段を備え、各制御弁手段による液圧制御特性
が、それらの制御弁手段および前記車輪ブレーキ間の液
圧系統での液損に対応して相互に異なって設定されるこ
とを特徴とする。
【０００７】このような構成によれば、複数のマスタシ
リンダおよび車輪ブレーキ間に相互に独立した制御弁手
段がそれぞれ設けられることにより、アンチロック制御
等でブレーキ液圧を制御する際によりきめ細かな制御を
行なうことが可能である。しかも各制御弁手段の液圧制
御特性は、当該制御弁手段および車輪ブレーキ間の液圧
系統での液損に対応して設定されるものであるので、各
液圧系統での液損を考慮した特性で各制御弁手段が作動
することになり、車輪ブレーキのブレーキ液圧を適切に
制御することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明す
る。
【０００９】図１は本発明の一実施例の自動二輪車用ブ
レーキ装置の液圧回路図、図２は各液圧系統での液損を
比較した図である。
【００１０】先ず図１において、自動二輪車の車両運転
者であるライダーがブレーキ操作部材としての左ブレー
キレバー１Ａを左手でブレーキ操作するのに応じて、リ
ザーバ３Ａが付設されているマスタシリンダ２Ａの出力
ポート４Ａから液圧が出力され、またライダーがブレー
キ操作部材としての右ブレーキレバー１Ｂを右手でブレ
ーキ操作するのに応じて、リザーバ３Ｂが付設されてい
るマスタシリンダ２Ｂの出力ポート４Ｂから液圧が出力
される。
【００１１】マスタシリンダ２Ａの出力ポート４Ａは後
輪用車輪ブレーキＢＲに常開型電磁弁５Ａを介して接続
され、該常開型電磁弁５Ａには後輪用車輪ブレーキＢＲ
からマスタシリンダ２Ａ側へのブレーキ液の流通を許容
するチェック弁６Ａが並列に接続される。また後輪用車
輪ブレーキＢＲは常閉型電磁弁７Ａを介してリザーバ１
０Ａに接続される。
【００１２】ところで前輪用車輪ブレーキＢＦは、一対
のポット１１，１１と、それらのポット１１，１１間に
配置されるポット１２とを備えるものであり、マスタシ
リンダ２Ｂの出力ポート４Ｂは前輪用車輪ブレーキＢＦ
のポット１１，１１に常開型電磁弁５Ｂを介して接続さ
れ、該常開型電磁弁５Ｂには前輪用車輪ブレーキＢＦか
らマスタシリンダ２Ｂ側へのブレーキ液の流通を許容す
るチェック弁６Ｂが並列に接続される。また前記両ポッ
ト１１，１１は常閉型電磁弁７Ｂを介してリザーバ１０
Ｂに接続される。
【００１３】前記両マスタシリンダ２Ａ，２Ｂの出力ポ
ート４Ａ，４Ｂには、リザーバ１０Ａ，１０Ｂからブレ
ーキ液を汲上げるポンプ８Ａ，８Ｂの吐出側が接続され
ており、両ポンプ８Ａ，８Ｂは共通の電動モータ９で駆
動される。
【００１４】前記常開型電磁弁５Ａ、チェック弁６Ａお
よび常閉型電磁弁７Ａは、制御弁手段ＶＡを構成し、ま
た前記常開型電磁弁５Ｂ、チェック弁６Ｂおよび常閉型
電磁弁７Ｂは、制御弁手段ＶＢを構成する。
【００１５】このような制御弁手段ＶＡ，ＶＢは、マス
タシリンダ２Ａ，２Ｂを後輪用車輪ブレーキＢＲおよび
前輪用車輪ブレーキＢＦのポット１１，１１に連通させ
るとともに後輪用車輪ブレーキＢＲおよび前輪用車輪ブ
レーキＢＦのポット１１，１１をリザーバ１０Ａ，１０
Ｂから遮断する昇圧状態、マスタシリンダ２Ａ，２Ｂを
後輪用車輪ブレーキＢＲおよび前輪用車輪ブレーキＢＦ
のポット１１，１１から遮断するとともに後輪用車輪ブ
レーキＢＲおよび前輪用車輪ブレーキＢＦのポット１
１，１１をリザーバ１０Ａ，１０Ｂから遮断する液圧保
持状態、ならびにマスタシリンダ２Ａ，２Ｂを後輪用車
輪ブレーキＢＲおよび前輪用車輪ブレーキＢＦのポット
１１，１１から遮断するとともに後輪用車輪ブレーキＢ
Ｒおよび前輪用車輪ブレーキＢＦのポット１１，１１を
リザーバ１０Ａ，１０Ｂに連通する減圧状態を、各電磁
弁５Ａ，５Ｂ；７Ａ，７Ｂのオン・オフデューティ制御
により切換えるアンチロック制御を実行可能である。
【００１６】またポンプ８Ａ，８Ｂはアンチロック制御
時には作動し続けるものであり、後輪用車輪ブレーキＢ
Ｒおよび前輪用車輪ブレーキＢＦのポット１１，１１か
ら遮断するとともに後輪用車輪ブレーキＢＲおよび前輪
用車輪ブレーキＢＦのポット１１，１１から排出される
ブレーキ液がマスタシリンダ２Ａ，２Ｂ側に戻されるこ
とにより、ブレーキレバー１Ａ，１Ｂのオーバーストロ
ークが生じることが回避される。
【００１７】マスタシリンダ２Ａの出力ポート４Ａおよ
びポンプ８Ａ間は、常開型電磁弁５Ｃおよび常閉型電磁
弁１３を介して前輪用車輪ブレーキＢＦのポット１２に
接続され、前記ポット１２側からマスタシリンダ２Ａ側
へのブレーキ液の流通を許容するチェック弁６Ｃが該常
開型電磁弁５Ｃに並列に接続され、前記常開型電磁弁５
Ｃおよびチェック弁６Ｃと共同して制御弁手段ＶＣを構
成する常閉型電磁弁７ｃが、常開型電磁弁５Ｃおよび常
閉型電磁弁１３間と、リザーバ１０Ａとの間に設けられ
る。
【００１８】この制御弁手段ＶＣも、上述の制御弁手段
ＶＡ，ＶＣと同様にしてポット１２の液圧を昇圧、液圧
保持および減圧の３つの状態に択一的に切り換えて制御
可能であり、電磁弁５Ｃ，７Ｃのオン・オフがデューテ
ィ制御される。
【００１９】前記常閉型電磁弁１３の開弁タイミング
は、図示しない制御ユニットで制御されるものであり、
この制御ユニットには、各マスタシリンダ２Ａ，２Ｂの
出力液圧を検出する検出手段１４Ａ，１４Ｂの検出値が
入力される。而して該制御ユニットは、左ブレーキレバ
ー１Ａだけを操作している状態では、検出手段１４Ａで
検出される液圧が設定液圧を超えるのに応じて常閉型電
磁弁１３を開弁するように該常閉型電磁弁１３を制御す
る。
【００２０】また前記制御ユニットは、各ブレーキレバ
ー１Ａ，１Ｂの操作に伴なうマスタシリンダ２Ａ，２Ｂ
からの液圧出力を検出する検出手段１４Ａ，１４Ｂの検
出値に基づいて、各制御弁手段ＶＣ，ＶＢを液圧制御す
るように作動せしめるものであり、左ブレーキレバー１
Ａの操作が確認されたときには制御弁手段ＶＣが液圧作
動し、また右ブレーキレバー１Ｂの操作が確認されたと
きには制御弁手段ＶＢが液圧作動することになる。
【００２１】ところで、制御弁手段ＶＢから前輪用車輪
ブレーキＢＦのポット１１，１１までの液圧系統（右ブ
レーキレバー側の液圧系統）における液損と、制御弁手
段ＶＣから常閉型電磁弁１３を経て前輪用車輪ブレーキ
ＢＦのポット１２に至る液圧系統（左ブレーキレバー側
の液圧系統）の液損とを比較すると、図２で示すように
なり、右ブレーキレバー側の液圧系統に２つのポット１
１，１１が在るのに対し、左ブレーキレバー側の液圧系
統のポット１２は１つであるので、右ブレーキレバー側
の液圧系統の液損の方が大きい。
【００２２】而して制御弁手段ＶＢによる液圧制御特性
と、制御弁手段ＶＣによる液圧制御特性とは、それらの
制御弁手段ＶＣ，ＶＢおよび前輪用車輪ブレーキＢＦ間
の液圧系統での液損に対応して相互に異なって設定され
るものであり、たとえば制御弁手段ＶＢ，ＶＣを構成す
る電磁弁５Ｂ，５Ｃ；７Ｂ，７Ｃのオン・オフデューテ
ィ制御を、液損が大きい側のデューティ比が大となるよ
うにして、制御弁手段ＶＣ，ＶＢによるアンチロック制
御等の液圧制御が実行される。
【００２３】次にこの実施例の作用について説明する
と、両ブレーキレバー１Ａ，１Ｂのうち左ブレーキレバ
ー１Ａだけが操作されると、マスタシリンダ２Ａから出
力される液圧は、後輪用車輪ブレーキＢＲに作用すると
ともに、前輪用車輪ブレーキＢＦのポット１２にも供給
可能である。しかるにマスタシリンダ２Ａの出力液圧が
検出手段１４Ａで検出され、その検出液圧が設定液圧以
下の状態ではマスタシリンダ２Ａおよび前輪用車輪ブレ
ーキＢＦのポット１２間が常閉型電磁弁１３で遮断され
るので、後輪用車輪ブレーキＢＲが先行してブレーキ作
動し、遅れて前輪用車輪ブレーキＢＦがブレーキ作動す
るようにして車体の挙動変化を少なくすることができ
る。
【００２４】またマスタシリンダ２Ａ，２Ｂおよび前輪
用車輪ブレーキＢＦ間に相互に独立した制御弁手段Ｖ
Ｃ，ＶＢがそれぞれ設けられているので、アンチロック
制御等でブレーキ液圧を制御する際によりきめ細かな制
御を行なうことが可能である。
【００２５】しかも各制御弁手段ＶＣ，ＶＢは、当該制
御弁手段ＶＣ，ＶＢに対応したブレーキレバー１Ａ，１
Ｂが操作されたことを検出手段１４Ａ，１４Ｂで検出さ
れたときだけ液圧制御するように作動するので、ブレー
キレバー１Ａ，１Ｂのうちの一部、たとえばブレーキレ
バー１Ｂだけを操作している状態で前輪用車輪ブレーキ
ＢＦのブレーキ液圧を制御しているときに、ブレーキレ
バー１Ａを新たに操作する際にも、ブレーキレバー１Ａ
側に液圧制御の影響が及んでおらず、ブレーキレバー１
Ａを容易に操作することができる。
【００２６】またブレーキレバー１Ａの新たな操作をお
こなっても、その操作されたブレーキレバー１Ａに対応
した制御弁手段ＶＣが液圧制御するように作動するの
で、前輪用車輪ブレーキＢＦの液圧制御が混乱してしま
うことはない。
【００２７】さらに作動する必要のない制御弁手段Ｖ
Ｃ，ＶＢは作動を停止するので、消費電力を低減し、制
御弁手段ＶＣ，ＶＢの耐久性を向上することができる。
【００２８】また各制御弁手段ＶＣ，ＶＢによる液圧制
御特性が、それらの制御弁手段ＶＣ，ＶＢおよび前輪用
車輪ブレーキＢＦ間の液圧系統での液損に対応して相互
に異なって設定されるので、両ブレーキレバー１Ａ，１
Ｂを操作している状態での前輪用車輪ブレーキＢＦのブ
レーキ液圧を適切に制御することができる。
【００２９】たとえば両ブレーキレバー１Ａ，１Ｂを操
作している状態で前輪がロック状態に陥ることを回避す
るためのアンチロック制御を実行する場合に、両制御弁
手段ＶＣ，ＶＢを同一の制御特性で制御すると、前輪用
車輪ブレーキＢＦのポット１２では減圧過大となりがち
になるのに対し、前輪用車輪ブレーキＢＦのポット１
１，１１では減圧不足となりがちになるのであり、液損
の差を考慮して両制御弁手段ＶＣ，ＶＢの液圧制御特性
が定められることにより、前輪用車輪ブレーキＢＦの各
ポット１１，１１，１２の液圧を均等にして適切なブレ
ーキ液圧制御を行なうことができる。
【００３０】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、アンチロ
ック制御等でブレーキ液圧を制御する際によりきめ細か
な制御を行なうことが可能であり、しかも各液圧系統で
の液損を考慮した特性で各制御弁手段を作動させ、車輪
ブレーキのブレーキ液圧を適切に制御することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動二輪車用ブレーキ装置の液圧回路図であ
る。
【図２】各液圧系統での液損を比較した図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ・・・ブレーキ操作部材としてのブレーキレ
バー ２Ａ，２Ｂ・・・マスタシリンダ ＢＦ・・・車輪ブレーキ ＶＢ，ＶＣ・・・制御弁手段

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 独立して操作可能な複数のブレーキ操作
    部材（１Ａ，１Ｂ）を車両運転者が操作するのに応じて
    各ブレーキ操作部材（１Ａ，１Ｂ）毎に液圧を出力する
    複数のマスタシリンダ（２Ａ，２Ｂ）が、単一の車輪ブ
    レーキ（ＢＦ）に接続される車両用ブレーキ液圧制御装
    置において、前記車輪ブレーキ（ＢＦ）に作用させるブ
    レーキ液圧を相互に独立して制御することを可能として
    各マスタシリンダ（２Ａ，２Ｂ）および前記車輪ブレー
    キ（ＢＦ）間にそれぞれ設けられる制御弁手段（ＶＣ，
    ＶＢ）を備え、各制御弁手段（ＶＣ，ＶＢ）による液圧
    制御特性が、それらの制御弁手段（ＶＣ，ＶＢ）および
    前記車輪ブレーキ（ＢＦ）間の液圧系統での液損に対応
    して相互に異なって設定されることを特徴とする車両用
    ブレーキ液圧制御装置。
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