JP2602155Y2 - アンチスキッド装置用液圧制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、車両の車輪のスキッド
状態に応じて車輪ブレーキ装置のブレーキシリンダに供
給されるブレーキ液圧を制御するアンチスキッド装置の
液圧制御装置、特に、ブレーキシリンダから排出された
ブレーキ液を液圧ポンプで加圧して、マスタシリンダの
圧液供給管路に還流する形式の液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】例えば実開昭６３−９８
８６９号公報では上述の形式の液圧制御装置において、
液圧ポンプの吐出圧力を受け、この吐出圧力が所定の値
に達するまでは両方向の自由な連通を許容し、この吐出
圧力が上記所定の値以上になると両方向を絞り連通させ
るようにする絞り弁装置を圧液供給管路に介設し、この
絞り弁装置と上記液圧制御弁との間の圧液供給管路側に
上記液圧ポンプの吐出口を接続した装置を開示してい
る。

【０００３】このような装置によって装置全体を小型化
しながらアキュムレータを設けていないので重量も小さ
く、ブレーキペダルへのキックバック現象を抑制して運
転者へのフィーリングを良好なものとしている。然しな
がらアンチスキッド制御において再加圧制御時、液圧制
御弁を開閉制御するが、ブレーキ液の増圧加速度に従っ
たハンマリング音（衝撃音）が発生する。またそれに伴
う車体振動も発生する。確かにブレーキペダルへのキッ
クバック現象は大巾に減少したが、このような現象はな
くなっていない。あるいはこれが運転者に好ましくない
フィーリングを与えている。

【０００４】また実開平２−５４７６９号公報では上記
公報と同様にマスタシリンダと液圧ポンプとの間には可
変絞りが設けられ、これは液圧ポンプの吐出口に接続さ
れたアキュムレータ内のピストンの移動量に応じてその
絞り量が変わるもので、上記公報と同様にブレーキペダ
ルへのキックバック現象は抑制されるものの、液圧ポン
プの吐出液圧は順方向にある逆止弁を介するのみで、可
変絞りを通ってマスタシリンダに加わるので、上記公報
と同様にハンマリングや車体振動はかなり大きく生ずる
ものと思われる。

【０００５】また特開昭５３−４３１８０号公報におい
てはマスタシリンダと液圧ポンプとの吐出口との間にダ
ンパー及び固定絞りが配設されている。この装置によっ
ても液圧ポンプの駆動時にこの脈圧がマスタシリンダに
減衰して伝達されるのでこれがない場合に比べキックバ
ック現象は良好なものとされる。然しながらアンチスキ
ッド制御時に液圧制御弁の開閉により、車輪のホイール
シリンダに加圧したブレーキ液を供給するのに、この絞
りを介して伝達されるためにブレーキ再加圧速度が小さ
くなるばかりかやはり上述のようなハンマリング音や車
体振動が生ずるものと思われる。すなわち、マスタシリ
ンダと液圧制御弁との間には何ら絞り等が設けられてい
ないため、液圧制御弁の開閉により生じた圧力変動がマ
スタシリンダ側に伝達してこれと車体との接続部を介し
てハンマリング音や車体振動が生じると考えられる。

【０００６】また特公昭６１−１６６５７号公報におい
ては液圧ポンプの吐出圧力を受け、この吐出圧力が所定
の値に達するまでは両方向の連通を許容し、この吐出圧
力が上記所定の値になるとマスタシリンダから液圧制御
弁への連通のみを許容する弁装置を圧液供給管路に配設
し、この弁装置と液圧制御弁装置との間の圧液供給管路
側に上記液圧ポンプの吐出口を接続した装置を開示して
いる。このような装置によっても液圧ポンプの駆動時に
上記弁装置が逆止弁として働くのでブレーキペダルへは
何らキックバックを与えることはない。然しながら液圧
ポンプの脈圧により、なおブレーキ液の増圧加速度に従
ったハンマリング音（衝撃音）が発生し、またそれに伴
う車体振動も発生している。

【０００７】

【考案が解決しようとする問題点】本考案は上述の問題
に鑑みてなされ、ブレーキペダルへのキックバック現象
を抑制しながらアンチスキッド制御時の再加圧制御する
時のブレーキ液の増圧加速度に従ったハンマリング音
（衝撃音）を抑制し、よって車体振動も大巾に減少させ
ることができるアンチスキッド装置用液圧制御装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、マスタ
シリンダと車輪ブレーキ装置のブレーキシリンダとの間
に配置され、車輪のスキッド状態を評価するコントロー
ル・ユニットからの指令を受けて、該ブレーキシリンダ
のブレーキ液圧を制御する液圧制御弁と、該液圧制御弁
の制御によりブレーキ液圧を低下させる際、前記ブレー
キシリンダから前記液圧制御弁を介して排出されるブレ
ーキ液を貯えるリザーバと、該リザーバ内のブレーキ液
を加圧して、前記マスタシリンダと前記液圧制御弁とを
接続する圧液供給管路に還流する液圧ポンプと、前記圧
液供給管路に介設され、前記液圧ポンプの吐出圧力を受
け、該吐出圧力が所定の値に達するまでは両方向の自由
な連通を許容し、該吐出圧力が前記所定の値以上になる
と、両方向を絞り連通させるようにする絞り弁装置とを
備えたアンチスキッド装置用液圧制御装置において、前
記絞り弁装置は、第１段付孔を有するハウジングと、前
記第１段付孔の大径孔部に嵌着され第２段付孔を有する
スリーブと、段付の液圧駆動ピストンと、ばねにより前
記液圧駆動ピストン側に付勢される弁体と、前記ハウジ
ングに形成され前記液圧ポンプ側に連通する第１通路
と、前記ハウジング及び前記スリーブに形成され、前記
液圧制御弁側に連通する第２通路と、前記マスタシリン
ダ側に連通する第３通路とを備え、前記液圧駆動ピスト
ンの大径部はシールリングを装着して前記ハウジングの
段付孔の小径孔部に摺動自在に嵌合しており、かつ小径
部はシールリングを装着して、前記スリーブの小径孔部
に摺動自在に嵌合しており、前記大径部で前記第１通路
を介して、前記液圧ポンプ側の液圧を受圧し、前記液圧
駆動ピストンの小径部は通常は前記弁体を押圧して、前
記スリーブ内に形成される弁座から離座させて、前記液
圧制御弁側と前記マスタシリンダ側とを前記第２、第３
通路を介して連通させ、前記吐出圧力が所定の値以上に
なると、前記液圧駆動ピストンは前記弁体から離れる方
向へと移動し、前記弁体は前記弁座に、前記ばねの付勢
力で着座して、前記弁体の端部に形成した切欠きを介し
て前記第３通路側と前記第２通路側との間の液流を絞り
連通して許容し、ブレーキを弛めるときには前記第２通
路側から前記第３通路側への液流は、前記弁体と前記ば
ねとが逆止弁として機能して、これを許容し、かつ、該
絞り弁装置と前記液圧制御弁との間の圧液供給管路に、
前記液圧ポンプの吐出口をダンパー、及び該ダンパーの
下流側に前記吐出口側から該圧液供給管路側への方向を
順方向とする逆止弁を介して接続したことを特徴とする
アンチスキッド装置用液圧制御装置、によって達成され
る。

【０００９】

【作用】液圧ポンプの吐出圧力が所定の値に達するまで
はマスタシリンダ側とブレーキシリンダもしくはホイー
ルシリンダ側との連通を自由としているので最初にブレ
ーキをかける時は迅速にこれをかけることができる。ま
たアンチスキッド制御を開始して液圧ポンプが駆動され
ると、この液圧が前記所定値以上になると絞り弁装置内
の段付液圧駆動ピストンがその大径部で液圧ポンプ側の
吐出圧力を受けているので、弁体から離れる方向に移動
し、弁体は弁座に着座する。その端部には切欠きが形成
されているので、マスタシリンダ側と液圧制御弁側との
間の液流はこの切欠きを介して絞り連通する。他方、ブ
レーキを弛めるときには液圧制御弁側からマスタシリン
ダ側への液流は、弁体とばねとが逆止弁として機能し、
この流れは自由に許容する。従って液圧ポンプの脈圧が
ブレーキペダルには減少して伝達されるのであるが、本
考案によれば更にこの絞り機能を発揮している絞り弁装
置と液圧ポンプの吐出口との間にはダンパーが設けられ
ていることにより大巾にこのキックバック現象が減少
し、またブレーキペダルとマスタシリンダとの結合体と
車両（ボディー）との接続部を通して運転者と乗員に伝
わるハンマリング音及び車体振動を殆どなくす。また場
合によってはマスタシリンダと液圧制御弁との結合体と
車両との接続部を介する及び液圧制御弁とホイールシリ
ンダとの結合体と車両との接続部を介するハンマリング
音及び振動音を軽減することができ、やはり運転者と乗
員に良好なフィーリングを与えることができる。また液
圧ポンプの吐出口と、液圧制御弁と絞り弁装置とを結ぶ
圧液供給管路との間に絞りを設ける必要がないので上記
の特開昭５３−４３１８０号公報に記載の装置と異な
り、液圧ポンプは再加圧時のブレーキ液を迅速に車輪の
ホイールシリンダに供給することができる。さらに、絞
り弁装置が絞り作用を行っているとき、ホイールシリン
ダ側からマスタシリンダ側への方向を順方向とする逆止
弁としても機能するので、ブレーキ解除時はこの絞り弁
装置を介して迅速にブレーキ液をマスタシリンダ側へ還
流させることができる。

【００１０】

【実施例】以下本考案の実施例によるアンチスキッド装
置用液圧制御装置について図面を参照して説明する。

【００１１】図１においてブースタ付マスタシリンダ１
はブレーキペダル４を踏むことにより駆動され、公知の
構造のブースタ部２及び液圧発生部３を有している。液
圧発生部３は２つの液圧発生室を内蔵し、これらに管路
５ａ、５ｂが接続され、本実施例ではＸ配管が適用され
るが、管路５ａ側には後述する各弁部材を介して右側後
輪ＲＲ及び左側前輪ＦＬのホイールシリンダが接続さ
れ、他方の管路５ｂには同様な各弁部材を介して右側前
輪ＦＲ及び左側後輪ＲＬのホイールシリンダが接続され
ている。なお管路５ａ、５ｂには全く同一の配管構成が
接続されるので一方の系統、すなわち右側後輪ＲＲ及び
左側前輪ＦＬのホイールシリンダの系統についてのみ説
明し、他方の系統の対応する部分についてはａの代わり
にｂを付すものとする。

【００１２】管路５ａには絞り弁装置６ａが接続されて
おり、これには並列にホイールシリンダ側からマスタシ
リンダ１側への方向を順方向とする逆止弁７ａが接続さ
れている。本実施例では絞り弁装置６ａと逆止弁７ａと
が一体化され、図２にその詳細が示される絞り逆止弁装
置Ｔとして構成されている。この弁装置６ａは管路１６
ａを介して供給弁１７ａ及び管路１８ａを介して右側後
輪ＲＲのホイールシリンダに接続される。また供給弁１
７ａには並列にホイールシリンダ側からマスタシリンダ
側への方向を順方向とする逆止弁１９ａが接続される。

【００１３】また管路１６ａから分岐する管路には他方
の供給弁２０ａ及び管路２２ａを介して左側前輪ＦＬの
ホイールシリンダに接続されている。この供給弁２０ａ
にも並列にホイールシリンダ側からマスタシリンダ側へ
の方向を順方向とする逆止弁２１ａが接続されている。

【００１４】更に右側後輪ＲＲ及び左側前輪ＦＬのホイ
ールシリンダには、それぞれ排出弁２３ａ、２４ａが接
続され、これらは低圧リザーバ２５ａに接続される。低
圧リザーバ２５ａは公知の構造を有し、ケーシング内に
弱いばねで固定されたピストンが摺動自在に嵌合してお
り、図において上方部にリザーバ室を画成している。ま
た他方の系統のリザーバ２５ｂと共通に液圧ポンプ１０
が接続されており、この液圧ポンプ１０は公知の構造を
有するが電動機１１により偏心カム機構１２が駆動さ
れ、これにより２つのピストンが交互に図において左右
に駆動され、両側の液圧室に正圧、負圧を発生し、これ
ら液圧室に接続される逆止弁１５ａを介してリザーバ２
５ａからブレーキ液が吸込まれると共に逆止弁１３ａを
介してダンパー１４ａに接続されている。ダンパー１４
ａは公知の構造を有し、逆止弁１３ａを介して吐出され
る液圧を流動抵抗を小さくしてこの下流側に伝達する働
きをし、管路９ａを介して図２にその詳細が示される絞
り弁装置６ａに接続されている。また管路９ａから分岐
する管路にはダンパー１４ａ側からマスタシリンダ１側
への方向を順方向とする逆止弁８ａが接続されている。

【００１５】前述の供給弁１７ａ、２０ａ及び排出弁２
３ａ、２４ａは電磁切換弁であって、それぞれソレノイ
ド部を有し、これが励磁されないと図示の連通状態また
は遮断位置をとり、励磁されると遮断位置または連通位
置をとるよう構成されている。

【００１６】絞り弁装置６ａは管路９ａの液圧が所定値
以上になると図示の連通位置から絞り位置をとるよう構
成されている。

【００１７】次に図２を参照して絞り弁装置６ａの詳細
について説明する。

【００１８】図２においてハウジング３１内には段付孔
３１ａが形成され、これに外周部にシールリング３３、
３４を装着したスリーブ３２が嵌着されており、これに
は段付孔が形成されるがこの小径孔部に形成された溝に
嵌着されたシールリング３５を摺動自在に液圧駆動ピス
トン３６の小径部３６ａが摺動自在に嵌合しており、こ
れはシールリング３７を装着して段付孔３１ａの小径孔
部に摺動自在に嵌合し、ばね３８により左方に付勢され
ており、通常はスリーブ３２に当接して図示の位置をと
っている。

【００１９】またハウジング３１の左方開口端部ではシ
ールリング４１を装着した栓体４０がスリーブ３２に嵌
着されており、これはナット４２がハウジング３１のね
じ孔に螺着し、締付けることにより固定されている。

【００２０】以上のようにしてスリーブ３２内の内孔に
は弁室Ｖが形成され、これに弁体４３がばね４７により
付勢され、液圧駆動ピストン３６の小径部３６ａにより
通常は図示するように、その端部がスリーブ３２の弁座
としての段部６１から離座しており、またその端部には
切欠き４３ａが形成されていて、これが段部６１に当接
した場合には弁室Ｖと管路１６ａ側との間に絞り通路を
形成するよう構成されている。またハウジング３１には
孔４４、４５、４６が形成されており、それぞれ図１に
おける管路５ａ、１６ａ及び９ａに接続されている。孔
４４、４５、４６がそれぞれ本考案の第３、第２、第１
通路を形成する。

【００２１】以上のようにして液圧駆動ピストン３６と
スリーブ３２との間に液圧ポンプ圧室６２が形成されて
おり、これは管路９ａ、すなわち液圧ポンプ１０の吐出
側とダンパー１４ａを介して連通している。液圧駆動ピ
ストン３６を付勢するばね３８のばね力及び液圧駆動ピ
ストン３６の受圧面積により図１における絞り弁装置６
ａが絞り機能を有する位置に切り換わる所定の液圧が決
定される。以上のばね４７と弁体４３によって図１にお
ける逆止弁７ａが構成される。

【００２２】本考案の実施例によるアンチスキッド装置
用液圧制御装置は以上のように構成されるが、次にこの
作用について説明する。

【００２３】ブレーキペダル４を踏み込むとブースタ部
２の踏力助勢作用が加わり、液圧発生部３に液圧が発生
する。これは管路５ａ、５ｂを介してＸ配管された前後
輪に伝達されるが一方の系統についてのみ説明する。す
なわち管路５ａからの液圧は図２における絞り逆止弁装
置Ｔにおける孔４４を通り、更に弁室Ｖ及び弁体４３の
外周部の液通路及び液圧駆動ピストン３６の小径部３６
ａのまわりの液通路及び孔４５を通って管路１６ａ側、
すなわち供給弁１７ａ及び管路１８ａを通り後輪ＲＲの
ホイールシリンダに伝達される。また管路１６ａから分
岐する管路を介し供給弁２０ａ及び管路２２ａを通り左
側前輪ＦＬのホイールシリンダに伝達される。よって全
車輪にブレーキがかけられる。

【００２４】図示しないコントロール・ユニットがブレ
ーキを弛めるべきであると判断すると（なお、説明をわ
かり易くするために１系統の車輪ＲＲ、ＦＬは同じスキ
ッド状態とする。）供給弁１７ａ、２０ａのソレノイド
部が励磁され、管路１８ａ側と管路１６ａ側および管路
２２ａ側と管路１６ａ側とは遮断され、また排出弁２３
ａ、２４ａのソレノイド部が励磁されて連通状態にな
り、右側の後輪ＲＲ及び左側前輪ＦＬのホイールシリン
ダから排出弁２３ａ、２４ａを通りリザーバ２５ａにブ
レーキ液が排出される。これと共に液圧ポンプ１０が駆
動され、直ちにリザーバ２５ａからブレーキ液が吸入さ
れ逆止弁１３ａを通りダンパー１４ａに供給される。こ
こで液圧ポンプ１０の脈圧は大巾に減少されて逆止弁８
ａを通り絞り逆止弁装置Ｔと供給弁１７ａとを接続する
圧液供給管路１６ａに伝達される。

【００２５】他方、液圧ポンプ１０の吐出側、すなわち
管路９ａは絞り弁装置６ａに接続されており、図２に示
すようにこの液圧駆動ピストン３６の大径部とスリーブ
３２との間に形成される液圧ポンプ圧室６２に伝達され
る。これが所定圧に達すると液圧駆動ピストン３６が右
方に移動し、その小径部３６ａも右方に移動することに
より弁体４３がばね４７のばね力により、その端部が段
部６１に当接する。よって切欠き４３ａにより絞り機能
が働き、以後マスタシリンダ１側の液圧はこの絞りを介
して管路１６ａ側に伝達されるようになるが、これまで
は絞りが機能していないので、迅速にブレーキがかけら
れる。またダンパー１４ａと絞り弁装置６ａとが接続さ
れているので従来生じていたアンチスキッド制御時に再
加圧する時にブレーキ液の増圧加速度に従ったハンマリ
ング音（衝撃音）は大巾に減少するか、殆どなくなり、
よって車体振動も大巾に減少するか、なくなる。従って
運転者や乗員には非常に良好なフィーリングを与える。

【００２６】上述のハンマリング音や振動はブレーキペ
ダル４とブースタ部２との結合体と車両との接続部、マ
スタシリンダ１と供給弁１７ａ、１７ｂ、２０ａ、２０
ｂおよび排出弁１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂとの結
合体と車両との接続部やこれら液圧制御弁とホイールシ
リンダＲＲ、ＦＬ、ＦＲ、ＲＬとの結合部と車両との接
続部を介して伝達するものであるが、本考案によれば液
圧ポンプ１０の吐出口とマスタシリンダ１との間には絞
り機能を発揮している絞り弁装置６ａとダンパー１４ａ
との直列接続回路が設けられているので上記接続部を介
して運転者や乗員に伝わっていたハンマリング音や振動
は大巾に低減するか、ほぼ零となる。

【００２７】また絞り機能を発揮している時にブレーキ
を弛める時には絞り弁装置６ａにおいて液圧制御弁側に
接続される管路１６ａに接続される孔４５及び液圧駆動
ピストン３６の小径部３６ａの外周部の通路を通って弁
体４３をばね４７のばね力に抗して図２において左方へ
と押動させる。これによりこれまで絞りとして働いてい
た絞り逆止弁装置Ｔは逆止弁として働くことになる。よ
ってホイールシリンダからの圧液はマスタシリンダ１側
へと迅速に還流させてブレーキを弛めることができる。

【００２８】以上、本考案の実施例について説明した
が、勿論、本考案はこれに限定されることなく本考案の
技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００２９】例えば以上の実施例ではブースタ付のマス
タシリンダ１を説明したが勿論、ブースタを備えない通
常のタンデムマスタシリンダを装備した車両にも本考案
は適用可能である。

【００３０】また以上の実施例では液圧制御弁としては
供給弁１７ａ、１７ｂ、２０ａ、２０ｂと排出弁２３
ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂとの二つの切換弁で構成し
たが、これに代えて一個の切換弁、例えば３ポート３位
置電磁切換弁を一個用いるようにしてもよい。

【００３１】また以上の実施例では各車輪に対しそれぞ
れ液圧制御弁を設けた。すなわち４チャンネル方式の液
圧制御弁を説明したが、勿論一系統に一つづつの液圧制
御弁、すなわち２チャンネル方式にも本考案は適用可能
である。

【００３２】また上述の実施例ではＸ配管について説明
したが前後配管分離方式の配管にも本考案は適用可能で
ある。

【００３３】またダンパー１４ａ、１４ｂの容積も液圧
ポンプ１０の能力に応じて変更するようにしておけばよ
く、場合によっては液圧ポンプの吐出口に２個、並列あ
るいは直列に接続するようにしてもよい。

【００３４】

【考案の効果】以上述べたように本考案のアンチスキッ
ド装置用液圧制御装置によれば、ブレーキペダルへのキ
ックバック現象を抑制すると共にアンチスキッド制御時
の再加圧時にブレーキ液の増圧加速度に従ったハンマリ
ング音（衝撃音）の発生を殆ど零とし、よってそれに従
う車体振動も殆どなくすことができ、また迅速にブレー
キ操作を行うことができると共に、ブレーキ解除時のマ
スタシリンダへのブレーキ液の還流を迅速に行うことが
でき、ブレーキの引き摺りを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例によるアンチスキッド装置用液
圧制御装置の配管系統図である。

【図２】同装置における要部の拡大断面図である。

【符号の説明】

６ａ 絞り弁装置 ６ｂ 絞り弁装置８ａ 逆止弁 ８ｂ 逆止弁 １４ａ ダンパー １４ｂ ダンパー

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスタシリンダと車輪ブレーキ装置のブ
   レーキシリンダとの間に配置され、車輪のスキッド状態
   を評価するコントロール・ユニットからの指令を受け
   て、該ブレーキシリンダのブレーキ液圧を制御する液圧
   制御弁と、該液圧制御弁の制御によりブレーキ液圧を低
   下させる際、前記ブレーキシリンダから前記液圧制御弁
   を介して排出されるブレーキ液を貯えるリザーバと、該
   リザーバ内のブレーキ液を加圧して、前記マスタシリン
   ダと前記液圧制御弁とを接続する圧液供給管路に還流す
   る液圧ポンプと、前記圧液供給管路に介設され、前記液
   圧ポンプの吐出圧力を受け、該吐出圧力が所定の値に達
   するまでは両方向の自由な連通を許容し、該吐出圧力が
   前記所定の値以上になると、両方向を絞り連通させるよ
   うにする絞り弁装置とを備えたアンチスキッド装置用液
   圧制御装置において、前記絞り弁装置は、第１段付孔を
   有するハウジングと、前記第１段付孔の大径孔部に嵌着
   され第２段付孔を有するスリーブと、段付の液圧駆動ピ
   ストンと、ばねにより前記液圧駆動ピストン側に付勢さ
   れる弁体と、前記ハウジングに形成され前記液圧ポンプ
   側に連通する第１通路と、前記ハウジング及び前記スリ
   ーブに形成され、前記液圧制御弁側に連通する第２通路
   と、前記マスタシリンダ側に連通する第３通路とを備
   え、前記液圧駆動ピストンの大径部はシールリングを装
   着して前記ハウジングの段付孔の小径孔部に摺動自在に
   嵌合しており、かつ小径部はシールリングを装着して、
   前記スリーブの小径孔部に摺動自在に嵌合しており、前
   記大径部で前記第１通路を介して、前記液圧ポンプ側の
   液圧を受圧し、前記液圧駆動ピストンの小径部は通常は
   前記弁体を押圧して、前記スリーブ内に形成される弁座
   から離座させて、前記液圧制御弁側と前記マスタシリン
   ダ側とを前記第２、第３通路を介して連通させ、前記吐
   出圧力が所定の値以上になると、前記液圧駆動ピストン
   は前記弁体から離れる方向へと移動し、前記弁体は前記
   弁座に、前記ばねの付勢力で着座して、前記弁体の端部
   に形成した切欠きを介して前記第３通路側と前記第２通
   路側との間の液流を絞り連通して許容し、ブレーキを弛
   めるときには前記第２通路側から前記第３通路側への液
   流は、前記弁体と前記ばねとが逆止弁として機能して、
   これを許容し、かつ、該絞り弁装置と前記液圧制御弁と
   の間の圧液供給管路に、前記液圧ポンプの吐出口をダン
   パー、及び該ダンパーの下流側に前記吐出口側から該圧
   液供給管路側への方向を順方向とする逆止弁を介して接
   続したことを特徴とするアンチスキッド装置用液圧制御
   装置。