JPH06199216A - アンチスキッド装置用液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 簡単な構造でブレーキペダルへのキックバッ
ク現象及び騒音を大巾に減少させること。 ［構成］ 本体１２９内に一対のピストン部１３０、１
３１をばね１３２ａ、１３２ｂにより本体１２９の内端
面に当接させており、通孔１２９ａ、１２９ｂに伝達さ
れる各液圧ポンプの吐出圧により、ピストン部１３０、
１３１は相接近する方向に移動し、一方のピストン１３
１のロッド部１３１ａを、他方のピストン部１３０に当
接した状態で、なお液圧ポンプ１０の液圧が増大する
と、この状態で左右に摺動して液圧ポンプ１０の脈圧を
大巾に減少することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の車輪のスキッド
状態に応じて車輪ブレーキ装置のブレーキシリンダに供
給されるブレーキ液圧を制御するアンチスキッド装置の
液圧制御装置、特に、ブレーキシリンダから排出された
ブレーキ液を液圧ポンプで加圧して、マスタシリンダの
圧液供給管路の還流する形式の液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】例えば実開昭６３−９８８
６９号公報では上述の形式の液圧制御装置において、液
圧ポンプの吐出圧力を受け、この吐出圧力が所定の値に
達するまでは両方向の自由な連通を許容し、この吐出圧
力が上記所定の値以上になると両方向を絞り連通させる
ようにする絞り弁装置を圧液供給管路に配設し、この絞
り弁装置と上記液圧制御弁との間の圧液供給管路側に上
記液圧ポンプの吐出口を接続した装置を開示している。

【０００３】このような装置によって装置全体を小型化
しながらアキュムレータを設けていないので重量も小さ
く、ブレーキペダルへのキックバック現象を抑制して運
転者へのフィーリングを良好なものとしている。然しな
がらアンチスキッド制御において再加圧制御時、液圧制
御弁を開閉制御するが、ブレーキ液増圧加速度に従った
ハンマリング音（衝撃音）が発生する。またそれに伴う
車体振動も発生する。確かにブレーキペダルへのキック
バック現象は大巾に減少したが、このような現象はなく
なっていない。あるいはこれが運転者に好ましくないフ
ィーリングを与えている。

【０００４】また実開平２−５４７６９号公報では上記
公報と同様にマスタシリンダと液圧ポンプとの間には可
変絞りが設けられ、これは液圧ポンプの吐出口に接続さ
れたアキュムレータ内のピストンの移動量に応じてその
絞り量が変わるもので、上記公報と同様にブレーキペダ
ルへのキックバック現象は抑制されるものの、液圧ポン
プの吐出液圧は順方向にある逆止弁を介するのみで、可
変絞りを通ってマスタシリンダに加わるので、上記公報
と同様にハンマリングや車体振動はかなり大きく生ずる
ものと思われる。

【０００５】また特開昭５３−４３１８０号公報におい
てはマスタシリンダと液圧ポンプとの吐出口との間にダ
ンパー及び固定絞りが配設されている。この装置によっ
ても液圧ポンプの駆動時にこの脈圧がマスタシリンダに
減衰して伝達されるのでこれがない場合に比べキックバ
ック現象は良好なものとされる。然しながらアンチスキ
ッド制御時に液圧制御弁の開閉により、車輪のホイール
シリンダに加圧したブレーキ液を供給するのに、この絞
りを介して伝達されるためにブレーキ再加圧速度が小さ
くなるばかりかやはり上述のようなハンマリング音や車
体振動が生ずるものと思われる。

【０００６】また特開昭６１−１６６５７号公報におい
ては液圧ポンプの吐出圧力を受け、この吐出圧力が所定
の値に達するまでは両方向の連通を許容し、この吐出圧
力が上記所定の値になるとマスタシリンダから液圧制御
弁への連通のみを許容する弁装置を圧液供給管路に配設
し、この弁装置と液圧制御弁装置との間の圧液供給管路
側に上記液圧ポンプの吐出口を接続した装置を開示して
いる。このような装置によっても液圧ポンプの駆動時に
上記弁装置が逆止弁として働くのでブレーキペダルへは
何らキックバックを与えることはない。然しながら液圧
ポンプの脈圧により、なおブレーキ液の増圧加速度に従
ったハンマリング音（衝撃音）が発生し、またそれに伴
う車体振動も発生している。

【０００７】本出願人は先に上述の問題に鑑みて、ブレ
ーキペダルへのキックバック現象を抑制しながらアンチ
スキッド制御時の再加圧制御する時のブレーキ液の増圧
加速度に従ったハンマリング音（衝撃音）を抑制し、よ
って車体振動も大巾に減少させることができるアンチス
キッド装置用液圧制御装置を提供することを目的として
マスタシリンダと独立した２系統のブレーキ回路を介し
て接続される各車輪ブレーキ装置のブレーキシリンダと
の間に配置され、車輪のスキッド状態を評価するコント
ロール・ユニットからの指令を受けて、該ブレーキシリ
ンダのブレーキ液圧を制御する各液圧制御弁と、該液圧
制御弁の制御によりブレーキ液圧を低下させる際、前記
ブレーキシリンダから前記液圧制御弁を介して排出され
るブレーキ液を貯える各リザーバと、該リザーバ内のブ
レーキ液を加圧して、前記マスタシリンダと前記液圧制
御弁とを接続する圧液供給管路に還流する各液圧ポンプ
と前記圧液供給管路に介設され、前記液圧ポンプの吐出
圧力を受け、該吐出圧力が所定の値に達するまでは両方
向の自由な連通を許容し、該吐出圧力が前記所定の値以
上になると、両方向を絞り連通させるようにする各絞り
装置とを備え、該絞り弁装置と前記液圧制御弁との間の
圧液供給管路側にそれぞれ前記液圧ポンプの吐出口をダ
ンパー及び前記圧液供給管路側へを順方向とする逆止弁
を介して接続したアンチスキッド装置用液圧制御装置を
開発した（実願平３−８４２５６号）。

【０００８】上記装置によれば、液圧ポンプの吐出圧力
が所定値に達するまではマスタシリンダ側とホイールシ
リンダ側との連通を自由としているので最初にブレーキ
をかける時は迅速にこれをかけることができる。またア
ンチスキッド制御を開始して液圧ポンプが駆動される
と、この液圧が前記所定値以上になると絞り弁装置が絞
りとして機能する。従って液圧ポンプの脈圧がブレーキ
ペダルには減少して伝達されるのであるが、更にこの絞
り機能を発揮している絞り弁装置と液圧ポンプの吐出口
との間にはダンパーが設けられていることにより大巾に
このキックバック現象が減少し、またブレーキペダルと
マスタシリンダとの結合体と車両（ボディー）との接続
部を通して運転者と乗員に伝わるハンマリング音及び車
体振動を殆どなくす。また場合によってはマスタシリン
ダと液圧制御弁との結合体と車両との接続部を介する及
び液圧制御弁とホイールシリンダとの結合体と車両との
接続部を介するハンマリング音及び振動音を軽減するこ
とができ、やはり運転者と乗員に良好なフィーリングを
与えることができる。また液圧ポンプの吐出口と、液圧
制御弁と絞り弁装置とを結ぶ圧液供給管路との間に絞り
を設ける必要がないので上記の特開昭５３−４３１８０
号公報に記載の装置と異なり、液圧ポンプは再加圧時の
ブレーキ液を迅速に車輪のホイールシリンダに供給する
ことができる。上記装置により、確かにキックバック現
象や振動音を従来より大巾に減少させることができるの
であるが、更にこれらを減少させたい要求がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、キックバック現象や振動音を更に減少
させるアンチスキッド装置用液圧制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、マスタ
シリンダと独立した２系統のブレーキ回路を介して接続
される各車輪ブレーキ装置のブレーキシリンダとの間に
配置され、車輪のスキッド状態を評価するコントロール
・ユニットからの指令を受けて、該ブレーキシリンダの
ブレーキ液圧を制御する各液圧制御弁と、該液圧制御弁
の制御によりブレーキ液圧を低下させる際、前記ブレー
キシリンダから前記液圧制御弁を介して排出されるブレ
ーキ液を貯える各リザーバと、該リザーバ内のブレーキ
液を加圧して、前記マスタシリンダと前記液圧制御弁と
を接続する圧液供給管路に還流する各液圧ポンプと、前
記圧液供給管路に介設され、前記液圧ポンプの吐出圧力
を受け、該吐出圧力が所定の値に達するまでは両方向の
自由な連通を許容し、該吐出圧力が前記所定の値以上に
なると、両方向を絞り連通させるようにする各絞り弁装
置とを備え、該絞り弁装置と前記液圧制御弁との間の圧
液供給管路側にそれぞれ前記液圧ポンプの吐出口をダン
パー及び前記圧液供給管路側へを順方向とする逆止弁を
介して接続したアンチスキッド装置用液圧制御装置にお
いて、前記両液圧ポンプの吐出口間に本体内に摺動自在
に嵌合して両側に一対の液室を画成するピストンを有す
る脈圧緩衝装置を配設し、前記液室をそれぞれ前記液圧
ポンプの各吐出口に接続し、かつ前記絞り弁装置に接続
したことを特徴とするアンチスキッド装置用液圧制御装
置、によって達成する。

【００１１】又は、マスタシリンダと独立した２系統の
ブレーキ回路を介して接続される各車輪ブレーキ装置の
ブレーキシリンダとの間に配置され、車輪のスキッド状
態を評価するコントロール・ユニットからの指令を受け
て、該ブレーキシリンダのブレーキ液圧を制御する各液
圧制御弁と、該液圧制御弁の制御によりブレーキ液圧を
低下させる際、前記ブレーキシリンダから前記液圧制御
弁を介して排出されるブレーキ液を貯える各リザーバ
と、該リザーバ内のブレーキ液を加圧して、前記マスタ
シリンダと前記液圧制御弁とを接続する圧液供給管路に
還流する各液圧ポンプと、前記圧液供給管路に介設さ
れ、前記液圧ポンプの吐出圧力を受け、該吐出圧力が所
定の値に達するまでは両方向の自由な連通を許容し、該
吐出圧力が前記所定の値以上になると、両方向を絞り連
通させるようにする各絞り弁装置とを備え、該絞り弁装
置と前記液圧制御弁との間の圧液供給管路側にそれぞれ
前記液圧ポンプの吐出口をダンパー及び前記圧液供給管
路側へを順方向とする逆止弁を介して接続したアンチス
キッド装置用液圧制御装置において、前記ダンパーと前
記逆止弁との間に絞りを設け、かつ前記両液圧ポンプの
吐出口間に本体内に摺動自在に嵌合して両側に一対の液
室を画成するピストンを有する脈圧緩衝装置を配設し、
前記液室をそれぞれ前記液圧ポンプの各吐出口に接続
し、かつ前記絞り弁装置に接続したことを特徴とするア
ンチスキッド装置用液圧制御装置、によって達成され
る。

【００１２】

【作用】液圧ポンプの吐出圧力が所定の値に達するまで
はマスタシリンダ側とホイールシリンダ側との連通を自
由としているので最初にブレーキをかける時は迅速にこ
れをかけることができる。またアンチスキッド制御を開
始して液圧ポンプが駆動されると、この液圧が前記所定
値以上になると絞り弁装置が絞りとして機能する。従っ
て液圧ポンプの脈圧がブレーキペダルには減少して伝達
されるのであるが、本発明によれば更にこの絞り機能を
発揮している絞り弁装置と液圧ポンプの吐出口との間に
はダンパー及び両液圧ポンプの吐出口間に脈圧緩衝装置
が設けられているので大巾にこのキックバック現象が減
少し、またブレーキペダルとマスタシリンダとの結合体
と車両（ボディー）との接続部を通して運転者と乗員に
伝わるハンマリング音及び車体振動を殆どなくす。また
場合によってはマスタシリンダと液圧制御弁との結合体
と車両との接続部及び液圧制御弁とホイールシリンダと
の結合体と車両との接続部を介するハンマリング音及び
振動音を軽減することができ、やはり運転者と乗員に良
好なフィーリングを与えることができる。また液圧ポン
プの吐出口と、液圧制御弁と絞り弁装置とを結ぶ圧液供
給管路との間に絞りを設ける必要がないので上記の特開
昭５３−４３１８０号公報に記載の装置と異なり、液圧
ポンプは再加圧時のブレーキ液を迅速に車輪のホイール
シリンダに供給することができる。また、ダンパーと逆
止弁との間に絞りを設けると、キックバック現象及びハ
ンマリング音、もしくは騒音は更に一段と減少させるこ
とができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例によるアンチスキッド
装置用液圧制御装置について図面を参照して説明する。

【００１４】図１においてブースタ付マスタシリンダ１
はブレーキペダル４を踏むことにより駆動され、公知の
構造のブースタ部２及び液圧発生部３を有している。液
圧発生部３は２つの液圧発生室を内蔵し、これらに管路
５ａ、５ｂが接続され、本実施例ではＸ配管が適用され
るが、管路５ａ側には後述する各弁部材を介して右側後
輪及び左側前輪のホイールシリンダが接続され、他方の
管路５ｂには同様な各弁部材を介して右側前輪及び左側
後輪のホイールシリンダが接続されている。なお管路５
ａ、５ｂには全く同一の配管構成が接続されるので一方
の系統、すなわち右側後輪及び左側前輪のホイールシリ
ンダの系統についてのみ説明し、他方の系統の対応する
部分についてはａの代わりにｂを付すものとする。

【００１５】管路５ａには絞り弁装置６ａが接続されて
おり、これには並列にホイールシリンダ側からマスタシ
リンダ１側への方向を順方向とする逆止弁７ａが接続さ
れている。本実施例では絞り弁装置６ａと逆止弁７ａと
が一体化され、図２にその詳細が示される絞り逆止弁装
置Ｔとして構成されている。この弁装置６ａは管路１６
ａを介して供給弁１７ａ及び管路１８ａを介して右側後
輪ＲＲのホイールシリンダに接続される。また供給弁１
７ａには並列にホイールシリンダ側からマスタシリンダ
側への方向を順方向とする逆止弁１９ａが接続される。

【００１６】また管路１６ａから分岐する管路には他方
の供給弁２０ａ及び管路２２ａを介して左側前輪ＦＬの
ホイールシリンダに接続されている。この供給弁２０ａ
にも並列にホイールシリンダ側からマスタシリンダ側へ
の方向を順方向とする逆止弁２１ａが接続されている。

【００１７】更に右側後輪ＲＲ及び左側前輪ＦＬのホイ
ールシリンダには、それぞれ排出弁２３ａ、２４ａが接
続され、これらは低圧リザーバ２５ａに接続される。低
圧リザーバ２５ａは公知の構造を有し、ケーシング内に
弱いばねで固定されたピストンが摺動自在に嵌合してお
り、図において上方部にリザーバ室を画成している。ま
た他方の系統のリザーバ２５ｂと共通に液圧ポンプ１０
が接続されており、この液圧ポンプ１０は公知の構造を
有し、電動機１１により偏心カム機構１２が駆動され、
これにより２つのピストンが交互に図において左右に駆
動され、両側の液圧室に正圧、負圧を発生し、これら液
圧室に接続される逆止弁１５ａを介してリザーバ２５ａ
からブレーキ液が吸込まれると共に逆止弁１３ａを介し
てダンパー１４ａに接続されている。ダンパー１４ａは
公知の構造を有し、逆止弁１３ａを介して吐出される液
圧を流動抵抗を小さくしてこの下流側に伝達する働きを
し、ダンパー１４ａ側からマスタシリンダ側への方向を
順方向とする逆止弁８ａが接続され、これは絞り弁装置
６ａと供給弁１７ａ、２０ａとを接続する管路１６ａに
接続される。

【００１８】供給弁１７ａ、２０ａ及び排出弁２３ａ、
２４ａは電磁切換弁であって、それぞれソレノイド部を
有し、これが励磁されないと図示の連通状態または遮断
位置をとり、励磁されると遮断位置または連通位置をと
るよう構成されている。ダンパー１４ａと逆止弁１３ａ
とを接続する配管から分岐する管路９ａは図３にその詳
細が示される脈圧緩衝装置７０及び管路９ａ’を介し
て、図２にその詳細が示される絞り弁装置６ａに接続さ
れる。

【００１９】絞り弁装置６ａは管路９ａの液圧が所定値
以上になると図示の連通位置から絞り位置をとるよう構
成されている。

【００２０】次に図２を参照して絞り弁装置６ａの詳細
について説明する。

【００２１】図２においてハウジング３１内には段付孔
３１ａが形成され、これに外周部にシールリング３３、
３４を装着したスリーブ３２が嵌着されており、これに
は段付孔が形成されるがこの小径孔部に形成された溝に
嵌着されたシールリング３５を摺動自在に液圧駆動ピス
トン３６の小径部３６ａが摺動自在に嵌合しており、こ
れはシールリング３７を装着して段付孔３１ａの小径孔
部に摺動自在に嵌合し、ばね３８により左方に付勢され
ており、通常はスリーブ３２に当接して図示の位置をと
っている。

【００２２】またハウジング３１の左方開口端部ではシ
ールリング４１を装着した栓体４０がスリーブ３２に嵌
着されており、これはナット４２がハウジング３２のね
じ孔に螺着し、締付けることにより固定されている。

【００２３】以上のようにしてスリーブ３２内の内孔に
は弁室Ｖが形成され、これに弁体４３がばね４７により
付勢され、液圧駆動ピストン３６の小径孔部３６ａによ
り通常は図示するように、その端部がスリーブ３２の段
部６１から離座しており、またその端部には切欠き４３
ａが形成されていて、これが段部６１に当接した場合に
は弁室Ｖと管路１６ａ側との間に絞り通路を形成するよ
う構成されている。またハウジング３１には孔４４、４
５、４６が形成されており、それぞれ図１における管路
５ａ、１６ａ及び９ａ’に接続されている。

【００２４】以上のようにして液圧駆動ピストン３６と
スリーブ３２との間に液圧ポンプ圧室６２が形成されて
おり、これは管路９ａ、すなわち液圧ポンプ１０の吐出
側と後述する脈圧緩衝装置７０を介して連通している。
液圧駆動ピストン３６を付勢するばね３８のばね力及び
液圧駆動ピストン３６の受圧面積により図１における絞
り弁装置６ａが絞り機能を有する位置に切り換わる所定
の液圧が決定される。

【００２５】次に、図３において脈圧緩衝装置７０の詳
細について説明する。本体１２９内にはシリンダ孔が形
成されており、これは隔壁部１２９ｅにより２室に画成
されているが、これらにそれぞれシールリング１３３
ａ、１３３ｂを装着させた一対のピストン部１３０、１
３１が摺動自在に嵌合しており、これによりこれらの間
に、かつ隔壁部１２９ｅの両側に空気室１３９ａ、１３
９ｂを画成し、かつこれらピストン部１３０、１３１と
本体１２９の端壁部との間に液室１３５ａ、１３５ｂを
画成している。また、本体１２９には通孔１００ａ、１
００ｂが形成されており、これを介して空気室１３９
ａ、１３９ｂは常時、大気と連通している。本体１２９
の下壁部には通孔１２９ａ、１２９ｂが形成されてお
り、これは液圧ポンプの吐出側、すなわち逆止弁１３
ａ、１３ｂに接続され、また上壁部には通孔１２８ｃ、
１２９ｄが形成されているが、これらは図１における管
路９ａ’、９ｂ’に接続されている。また、ばね１３２
ａ、１３２ｂによりピストン部１３０、１３１は通常は
本体１２９の内端壁に図示されるように当接しており、
液室１３５ａ、１３５ｂの容量を最小としている。

【００２６】また、一対のピストン部１３０、１３１の
うち一方のピストン部１３０の中央部にはロッド部１３
１ａが一体的に形成されており、これは隔壁部１２９ｅ
に形成した開口に摺動自在に嵌合し他方のピストン１３
０と所定の間隔を設けて対向している。また、ピストン
部１３０、１３１の内端面と隔壁部１２９ｅとの距離は
等しく設定されている。

【００２７】本発明の実施例によるアンチスキッド装置
用液圧制御装置は以上のように構成されるが、次にこの
作用について説明する。

【００２８】ブレーキペダル４を踏み込むとブースタ部
２の踏力助成作用が加わり、液圧発生部３に液圧が発生
する。これは管路５ａ、５ｂを介してＸ配管された前後
輪に伝達されるが一方の系統についてのみ説明する。す
なわち管路５ａからの液圧は図２における逆止弁・絞り
弁装置Ｔにおける孔４４を通り、更に弁室Ｖ及び弁体４
３の外周部の液通路及び液圧駆動ピストン３６の小径部
３６ａのまわりの液通路及び孔４５を通って管路１６ａ
側、すなわち供給弁１７ａ及び管路１８ａを通り右側後
輪ＲＲのホイールシリンダに伝達される。また管路１６
ａから分岐する管路を介し供給弁２０ａ及び管路２２ａ
を通り右側後輪ＲＲのホイールシリンダに伝達される。
よって全車輪にブレーキがかけられる。

【００２９】図示しないコントロール・ユニットがブレ
ーキを弛めるべきであると判断すると（なお、説明をわ
かり易くするために同系統の車輪ＲＲ、ＦＬは同じスキ
ッド状態とする。）供給弁１７ａ、２０ａのソレノイド
部が励磁され、管路１８ａ側と管路１６ａ側とは遮断さ
れ、また排出弁２３ａ、２４ａのソレノイド部が励磁さ
れて連通状態になり、右側後輪ＲＲ及び左側前輪ＦＬの
ホイールシリンダから排出弁２３ａ、２４ａを通りリザ
ーバ２５ａにブレーキ液が排出される。これと共に液圧
ポンプ１０が駆動され、直ちにリザーバ２５ａからブレ
ーキ液が吸入され逆止弁１３ａを通りダンパー１４ａに
供給される。ここで液圧ポンプ１０の脈圧は大巾に減少
されて逆止弁８ａを通り絞り弁装置６ａと供給弁１７ａ
とを接続する圧液供給管路１６ａに伝達される。

【００３０】以上のようにして液圧ポンプ１０が駆動開
始されると、この吐出圧が１８０度の位相差を持って脈
圧緩衝装置７０における液室１３５ａ、１３５ｂに伝達
されるのであるが、この液圧がばね１３２ａ、１３２ｂ
のばね力、シールリング１３３ａ、１３３ｂの摺動抵抗
及びピストン部１３０、１３１の液室側に面する受圧面
積などにより定まる所定の圧力に達すると、両ピストン
部１３０、１３１はばね１３２ａ、１３２ｂのばね力に
抗して内側に移動し、図３のＢに示す状態になり、なお
液圧ポンプの吐出圧は増大すると第１ピストン１３１の
ロッド部１３１ａは他方のピストン１３０の内端面に当
接した状態で、一体となったピストンＰが１８０度の位
相差をもって交互に液室１３５ａ、１３５ｂに吐出圧が
加えられ図３のＢの状態から左右に摺動し、液室１３５
ａ、１３５ｂの容積は拡大、減少して緩衝作用を受け
る。よって、マスタシリンダ１側には脈圧は、大巾に減
少されて伝達されることになる。ブレーキペダル４への
キックバック現象は良好となり、また騒音は大巾に減少
する。更に、本実施例によれば脈圧緩衝装置７０と管路
１６ａとは単に逆止弁８ａ及びダンパー１４ａを介して
接続されているのみであるので、アンチスキッド制御中
における再込めにおいては液圧ポンプ１０の液圧を迅速
に各車輪に伝達することができ、アンチスキッド制御を
良好なものとすることができる。更に、図３のＡで示す
ように、液室１３５ａ、１３５ｂが従来と比べ、非常に
小なる容量をもって拡大を開始し、かつまた空気室に張
設されたばね１３２ａ、１３２ｂのばね力に打ち勝つだ
けで移動開始できるので、液圧ポンプの吐出圧よりはる
かに小さい抵抗に打ち勝つだけでその容量を大とするこ
とができるので、その緩衝効果は非常に大きい。

【００３１】更に、本実施例によれば隔壁部１２９ｅと
各ピストン部１３０、１３１の内端面との間には等しい
所定の距離が置かれているので、他方の系統がフェール
して、これに対応する液圧ポンプからの吐出圧が０とな
っても正常な系統のピストン部は隔壁部１２９ｅに当接
することにより、それ以上の移動を阻止され、ダンパ室
としてダンピング作用を有効とすることができる。

【００３２】他方、液圧ポンプ１０の吐出側、すなわち
管路９ａは絞り弁装置６ａに接続されており、図２に示
すようにこの液圧駆動ピストン３６の大径部とスリーブ
３２との間に形成される液圧ポンプ圧室６２に伝達され
る。これが所定圧に達すると液圧ポンプ３６が右方に移
動し、その小径部３６ａも右方に移動することにより弁
体４３がばね４７のばね力により、その端部が段部６１
に当接する。よって切欠き４３ａにより絞り機能が働
き、以後マスタシリンダ１側の液圧はこの絞りを介して
管路１６ａ側に伝達されるようになるが、これまでは絞
りが機能していないので、迅速にブレーキがかけられ
る。またダンパー１４ａと絞り弁装置６ａ及び上述の脈
圧緩衝装置７０が設けられているので従来生じていたア
ンチスキッド制御時に再加圧する時にブレーキ液の増圧
加速度に従ったハンマリング音（衝撃音）は大巾に減少
するか、殆どなくなり、よって車体振動も大巾に減少す
るか、なくなる。従って運転者や乗員には非常に良好な
フィーリングを与える。

【００３３】上述のハンマリング音や振動はブレーキペ
ダルとブースタとの結合体と車両との接続部、マスタシ
リンダと液圧制御弁との結合体と車両との接続部や液圧
制御弁とホイールシリンダとの結合部との車両との接続
部を介して伝達するものであるが、本発明によれば液圧
ポンプの吐出口とマスタシリンダとの間には絞り機能を
発揮している絞り弁装置６ａとダンパー１４ａとの直列
接続回路及び脈圧緩衝装置７０が設けられているので上
記接続部を介して運転者や乗員に伝わっていたハンマリ
ング音や振動は大巾に低減するか、ほぼ零となる。

【００３４】また絞り機能を発揮している時にブレーキ
を弛める時には絞り弁装置６ａにおいて液圧制御弁側に
接続される管路１６ａに接続される孔４５及び駆動液圧
ピストン３６の小径部３６ａの外周部の通路を通って弁
体４３をばね４７のばね力に抗して図２において左方へ
と押動させる。これによりこれまで絞りとして働いてい
た逆止弁・絞り弁装置Ｔは逆止弁として働くことにな
る。よってホイールシリンダからの圧液はマスタシリン
ダ１側へと迅速に還流させてブレーキを弛めることがで
きる。

【００３５】図４は本発明の第２実施例を示すが、図に
おいて第１実施例に対応するものについては同一の符号
を付し、その詳細な説明は省略する。

【００３６】すなわち、本実施例によればダンパー１４
ａ、１４ｂと逆止弁８ａ、８ｂとの間に、更に絞り８０
ａ、８０ｂが設けられる。これによりブレーキペダル４
へのキックバック現象及びハンマリング音もしくは騒音
は更に一段と減少することができる。その他の作用及び
効果は第１実施例と同様である。

【００３７】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００３８】例えば以上の実施例では、ブースタ付のマ
スタシリンダ１を説明したが、勿論、ブースタを備えな
い通常のタンデムマスタシリンダを装備した車両にも本
発明は適用可能である。

【００３９】また以上の実施例では、液圧制御弁として
は供給弁１７ａ、２０ａと排出弁２３ａ、２４ａとの二
つの切換弁で構成したが、これに代えて一個の切換弁、
例えば３ポート３位置電磁切換弁を一個用いるようにし
てもよい。

【００４０】また以上の実施例では、各車輪に対しそれ
ぞれ液圧制御弁を設けた。すなわち、４チャンネル方式
の液圧制御弁を説明したが、勿論、一系統に一つ宛の液
圧制御弁、すなわち２チャンネル方式にも本発明は適用
可能である。

【００４１】また上述の実施例ではＸ配管について説明
したが前後配管分離方式の配管にも本発明は適用可能で
ある。また以上の実施例では図１における逆止弁７ａと
絞り弁装置６ａとを一体化させた逆止弁・絞り弁装置Ｔ
が用いられたが、勿論、これらは別体として構成するよ
うにしてもよい。この場合、上記実開昭６３−９８８６
９号公報に開示されているような弁装置が適用可能であ
る。また図１において、絞り弁装置６ａと並列に接続さ
れている逆止弁７ａは絞り弁装置６ａの絞りの大きさに
よっては必ずしも必要ではない。絞り径が小さい（流路
断面積が小さい）場合には、液圧ポンプの液圧が所定値
以上で絞り機能を発揮しているときにブレーキを弛めに
くいので逆止弁が必要であるが、そうでなければ不要で
ある。またブレーキ液の粘性によっても逆止弁７ａを必
ずしも用いる必要はない。

【００４２】またダンパー１４ａ、１４ｂの容積も液圧
ポンプ１０の能力に応じて変更するようにしておけばよ
く、場合によっては液圧ポンプの吐出口に２個、並列あ
るいは直列に接続するようにしてもよい。

【００４３】また以上の実施例では、脈圧緩衝装置７０
においてはピストンは一対のピストン部１３０、１３１
とからなるとしたが、これは単一のピストン体からなる
としてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたように本発明のアンチスキッ
ド装置用液圧制御装置によれば、簡単な構造でマスタシ
リンダに結合されるブレーキペダルへのキックバック現
象及び装置内から発生する騒音を大巾に小とするか殆ど
無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例によるアンチスキッド装置
用液圧制御装置の配管系統図である。

【図２】図１における絞り弁装置の拡大断面図である。

【図３】図１における脈圧緩衝装置の断面図であり、Ａ
は通常の状態を示し、Ｂはその作動状態を示す。

【図４】本発明の第２実施例によるアンチスキッド装置
用液圧制御装置の配管系統図である。

【符号の説明】

７０ 脈圧緩衝装置 ８０ａ 絞り ８０ｂ 絞り １３０ ピストン部 １３１ ピストン部 １３２ａ ばね １３２ｂ ばね １３５ａ 液室 １３５ｂ 液室

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【手続補正書】

【提出日】平成５年２月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】 以上のようにしてスリーブ３２内の内孔
には弁室Ｖが形成され、これに弁体４３がばね４７によ
り付勢され、液圧駆動ピストン３６の小径部３６ａによ
り通常は図示するように、その端部がスリーブ３２の段
部６１から離座しており、またその端部には切欠き４３
ａが形成されていて、これが段部６１に当接した場合に
は弁室Ｖと管路１６ａ側との間に絞り通路を形成するよ
う構成されている。またハウジング３１には孔４４、４
５、４６が形成されており、それぞれ図１における管路
５ａ、１６ａ及び９ａ’に接続されている。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスタシリンダと独立した２系統のブレ
   ーキ回路を介して接続される各車輪ブレーキ装置のブレ
   ーキシリンダとの間に配置され、車輪のスキッド状態を
   評価するコントロール・ユニットからの指令を受けて、
   該ブレーキシリンダのブレーキ液圧を制御する各液圧制
   御弁と、該液圧制御弁の制御によりブレーキ液圧を低下
   させる際、前記ブレーキシリンダから前記液圧制御弁を
   介して排出されるブレーキ液を貯える各リザーバと、該
   リザーバ内のブレーキ液を加圧して、前記マスタシリン
   ダと前記液圧制御弁とを接続する圧液供給管路に還流す
   る各液圧ポンプと、前記圧液供給管路に介設され、前記
   液圧ポンプの吐出圧力を受け、該吐出圧力が所定の値に
   達するまでは両方向の自由な連通を許容し、該吐出圧力
   が前記所定の値以上になると、両方向を絞り連通させる
   ようにする各絞り弁装置とを備え、該絞り弁装置と前記
   液圧制御弁との間の圧液供給管路側にそれぞれ前記液圧
   ポンプの吐出口をダンパー及び前記圧液供給管路側へを
   順方向とする逆止弁を介して接続したアンチスキッド装
   置用液圧制御装置において、前記両液圧ポンプの吐出口
   間に本体内に摺動自在に嵌合して両側に一対の液室を画
   成するピストンを有する脈圧緩衝装置を配設し、前記液
   室をそれぞれ前記液圧ポンプの各吐出口に接続し、かつ
   前記絞り弁装置に接続したことを特徴とするアンチスキ
   ッド装置用液圧制御装置。
2. 【請求項２】 前記ピストンは一対のピストン部から成
   り、前記本体の中間部に形成された隔壁部とこれら各ピ
   ストン部との間に圧縮状態で配設されたばねの付勢力に
   より通常は前記ピストン部は前記本体の内端壁に当接し
   ており、前記一対のピストン部のうち一方は他方側へと
   延びるロッド部を形成させ前記隔壁部に形成した開口に
   摺動自在とし、かつ前記一対のピストン部間は空気室と
   している請求項１に記載のアンチスキッド装置用液圧制
   御装置。
3. 【請求項３】 マスタシリンダと独立した２系統のブレ
   ーキ回路を介して接続される各車輪ブレーキ装置のブレ
   ーキシリンダとの間に配置され、車輪のスキッド状態を
   評価するコントロール・ユニットからの指令を受けて、
   該ブレーキシリンダのブレーキ液圧を制御する各液圧制
   御弁と、該液圧制御弁の制御によりブレーキ液圧を低下
   させる際、前記ブレーキシリンダから前記液圧制御弁を
   介して排出されるブレーキ液を貯える各リザーバと、該
   リザーバ内のブレーキ液を加圧して、前記マスタシリン
   ダと前記液圧制御弁とを接続する圧液供給管路に還流す
   る各液圧ポンプと、前記圧液供給管路に介設され、前記
   液圧ポンプの吐出圧力を受け、該吐出圧力が所定の値に
   達するまでは両方向の自由な連通を許容し、該吐出圧力
   が前記所定の値以上になると、両方向を絞り連通させる
   ようにする各絞り弁装置とを備え、該絞り弁装置と前記
   液圧制御弁との間の圧液供給管路側にそれぞれ前記液圧
   ポンプの吐出口をダンパー及び前記圧液供給管路側へを
   順方向とする逆止弁を介して接続したアンチスキッド装
   置用液圧制御装置において、前記ダンパーと前記逆止弁
   との間に絞りを設け、かつ前記両液圧ポンプの吐出口間
   に本体内に摺動自在に嵌合して両側に一対の液室を画成
   するピストンを有する脈圧緩衝装置を配設し、前記液室
   をそれぞれ前記液圧ポンプの各吐出口に接続し、かつ前
   記絞り弁装置に接続したことを特徴とするアンチスキッ
   ド装置用液圧制御装置。
4. 【請求項４】 前記ピストンは一対のピストン部から成
   り、前記本体の中間部に形成された隔壁部とこれら各ピ
   ストン部との間に圧縮状態で配設されたばねの付勢力に
   より通常は前記ピストン部は前記本体の内端壁に当接し
   ており、前記一対のピストン部のうち一方は他方側へと
   延びるロッド部を形成させ前記隔壁部に形成した開口に
   摺動自在とし、かつ前記一対のピストン部間は空気室と
   している請求項３に記載のアンチスキッド装置用液圧制
   御装置。