JP4207031B2 - 車両用制動装置 - Google Patents
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Description
(ポペット弁のシール面積)×(リニア弁の最大制御油圧)<(圧縮スプリング26の付勢力)
12 入力ピストン
13 加圧ピストン
14 ブレーキペダル(操作部)
20 付勢スプリング
21 連通路(操作力吸収手段)
22,81 調圧弁(機械式油圧供給手段)
23,82 ハウジング
25,84 ポペット弁
26,85 圧縮スプリング(付勢手段)
27 荷重伝達子(可動子)
31 座部(縮径部)
32 油圧ポンプ
35 リザーバタンク
37 アキュムレータ
38 第1油圧供給配管
40 第1リニア弁(機械式油圧供給手段)
41 第1油圧排出配管
42 第2リニア弁(機械式油圧供給手段)
43 第2油圧供給配管
58RR,58RL,58FR,58FL ホイールシリンダ
57 第2油圧排出配管
59 ABS
61 第1油圧吐出配管
63 第2油圧吐出配管
71 電子制御ユニット、ECU(制御油圧設定手段)
72 ストロークセンサ
73 第1圧力センサ
74 第2圧力センサ
75 第3圧力センサ
86 圧力伝達子(可動子)
93 第3油圧供給配管
94 切換弁
99 第3油圧排出配管
R1 第1圧力室
R2 第2圧力室
R3 第3圧力室
R4 反力室
R5 第5圧力室
Claims (21)
- シリンダ内に軸方向に沿って移動自在に支持された入力ピストンと、該入力ピストンに連結された操作部と、前記シリンダ内に前記入力ピストンと同軸上に配置されて軸方向に沿って移動自在に支持されると共に前記入力ピストンにより押圧可能な加圧ピストンと、前記操作部から前記入力ピストンに入力される操作量に応じた制御油圧を設定する制御油圧設定手段と、油圧供給源からの油圧を前記制御油圧に調圧して前記入力ピストン及び加圧ピストンに作用させることで制動油圧を発生可能な電磁式油圧供給手段と、前記油圧供給源からの油圧を前記操作部から前記入力ピストンを介して前記加圧ピストンに伝達された操作量に応じた制御油圧に調圧して前記加圧ピストンに作用させることで制動油圧を発生可能な機械式油圧供給手段と、前記操作部から前記入力ピストンに入力された操作力を吸収する操作力吸収手段とを具え、前記電磁式油圧供給手段は、前記制御油圧を前記入力ピストンの移動方向一方側の第1圧力室または他方の第2圧力室に供給可能であり、前記操作力吸収手段は、前記入力ピストンに設けられて前記第1圧力室と前記第2圧力室との間で圧油の給排が可能な連通路を有することを特徴とする車両用制動装置。
- 請求項1に記載の車両用制動装置において、連通路に縮径部が設けられたことを特徴とする車両用制動装置。
- 請求項1に記載の車両用制動装置において、前記電磁式油圧供給手段は、前記油圧供給源と前記第1圧力室または前記第2圧力室との間に接続された第1油圧供給ラインと、該第1油圧供給ラインに設けられて非通電時に閉止する第1電磁弁と、前記第1圧力室または前記第2圧力室とリザーバとの間に接続された第1油圧排出ラインと、該第1油圧排出ラインに設けられて非通電時に開放する第2電磁弁とを有し、前記第1電磁弁及び前記第2電磁弁の開度を調節することで前記油圧供給源からの油圧を前記制御油圧に調圧することを特徴とする車両用制動装置。
- 請求項3に記載の車両用制動装置において、前記機械式油圧供給手段は、前記操作部の操作により前記入力ピストンが前記加圧ピストンを押圧することで開閉する調圧弁と、前記油圧供給源と前記調圧弁との間に接続された第2油圧供給ラインと、前記調圧弁と前記第1圧力室とを接続する第3油圧供給ラインとを有し、前記操作部の操作により前記調圧弁の開度を調節することで前記油圧供給源からの油圧を前記制御油圧に調圧することを特徴とする車両用制動装置。
- 請求項4に記載の車両用制動装置において、前記操作部の操作により前記入力ピストンが前記加圧ピストンに接近したときに前記連通路が閉止され、前記機械式油圧供給手段は、前記調圧弁により調圧された制御油圧を前記加圧ピストンに作用させて制動油圧を発生可能である一方、前記操作部の操作により前記入力ピストンが前記加圧ピストンから離間したときに前記連通路が開放され、前記制動油圧を減圧可能であることを特徴とする車両用制動装置。
- 請求項4または5に記載の車両用制動装置において、前記調圧弁は、前記第2油圧供給ラインと前記第3油圧供給ラインとを開閉自在なポペット弁と、該ポペット弁を閉止方向に付勢する付勢部材と、前記操作部の操作により移動して前記ポペット弁を開放する可動子とを有することを特徴とする車両用制動装置。
- 請求項4から6のいずれか一つに記載の車両用制動装置において、前記調圧弁は、前記加圧ピストン内に収容されると共に、前記第3油圧供給ラインが前記シリンダ内に設けられたことを特徴とする車両用制動装置。
- 請求項7に記載の車両用制動装置において、前記入力ピストンが移動して前記可動子に接触したときに前記連通路が閉止され、該可動子が前記ポペット弁を移動して前記第2油圧供給ラインと前記第3油圧供給ラインとが連通することを特徴とする車両用制動装置。
- 請求項4から6のいずれか一つに記載の車両用制動装置において、前記調圧弁は、前記シリンダの先端部に設けられると共に、前記第3油圧供給ラインが前記シリンダ外に設けられ、前記入力ピストンが移動して前記加圧ピストンに接触したときに前記連通路が閉止され、該加圧ピストンが移動することで油圧により前記可動子が前記ポペット弁を移動して前記第2油圧供給ラインと前記第3油圧供給ラインとが連通することを特徴とする車両用制動装置。
- 請求項9に記載の車両用制動装置において、前記第3油圧供給ラインに開閉弁が設けられる一方、前記調圧弁と前記リザーバとの間に第2油圧排出ラインが接続され、前記ポペット弁の移動位置により開閉可能であり、前記電磁式油圧供給手段の作動中は、前記第3油圧供給ラインを閉止する一方、前記第2油圧排出ラインを開放し、前記機械式油圧供給手段の作動中は、前記第3油圧供給ラインを開放する一方、前記第2油圧排出ラインを閉止することを特徴とする車両用制動装置。
- 請求項5に記載の車両用制動装置において、前記電磁式油圧供給手段により所定の制御油圧を前記入力ピストンに作用させ、該入力ピストンを前記加圧ピストンに接近して前記連通路を閉止すると共に、前記入力ピストンにより前記加圧ピストンを移動して前記機械式油圧供給手段を強制作動させ、このときの前記制動油圧を検出することで、前記調圧弁の正常作動を判定する正常作動判定手段を設けたことを特徴とする車両用制動装置。
- 請求項11に記載の車両用制動装置において、前記電磁式油圧供給手段及び前記機械式油圧供給手段は、前記制御油圧を前記加圧ピストンに作用させることで、前記第1圧力室と前記加圧ピストンの第3圧力室から前記第1制動油圧及び第2制動油圧を吐出可能であり、前記正常作動判定手段は、車両の発進前に、前記第2電磁弁を閉止し、前記第1電磁弁を開放して所定の制御油圧を前記入力ピストンに作用させ、乗員が前記操作部を操作したときの前記第2制動油圧が予め設定された所定の第2基準制動油圧以上で、且つ、前記操作部の操作量が予め設定された所定の基準操作領域にあるときに、前記調圧弁の正常作動を判定することを特徴とする車両用制動装置。
- 請求項12に記載の車両用制動装置において、前記正常作動判定手段は、前記第2制動油圧が第2基準制動油圧以上で、且つ、前記操作部の操作量が基準操作領域になってから、予め設定された所定時間が経過した後に、前記第1制動油圧が予め設定された所定の第1基準制動油圧以上にあるときに、前記調圧弁の正常作動を判定することを特徴とする車両用制動装置。
- 請求項12または13に記載の車両用制動装置において、前記正常作動判定手段は、車両の発進前に、前記第2電磁弁を閉止し、前記第1電磁弁を開放して所定の制御油圧を前記入力ピストンに作用させると共に、前記第3圧力室からの前記第2制動油圧の吐出ラインを閉止することを特徴とする車両用制動装置。
- 請求項12から14のいずれか一つに記載の車両用制動装置において、車両の発進が推定されたときに、前記正常作動判定手段は、前記第2電磁弁を閉止し、前記第1電磁弁を開放して所定の制御油圧を前記入力ピストンに作用させることを特徴とする車両用制動装置。
- 請求項11に記載の車両用制動装置において、前記電磁式油圧供給手段及び前記機械式油圧供給手段は、前記制御油圧を前記加圧ピストンに作用させることで、前記第1圧力室と前記加圧ピストンの第3圧力室から前記第1制動油圧及び第2制動油圧を吐出可能であり、前記正常作動判定手段は、車両の発進が推定されたときに、前記第2電磁弁を閉止し、前記第1電磁弁を開放して所定の制御油圧を前記入力ピストンに作用させたときの前記第2制動油圧が予め設定された所定の第2基準制動油圧以上で、且つ、前記操作部の操作量が予め設定された所定の基準操作領域にあるときに、前記調圧弁の正常作動を判定することを特徴とする車両用制動装置。
- 請求項16に記載の車両用制動装置において、前記正常作動判定手段は、車両の発進が推定されたときに、前記第2制動油圧が第2基準制動油圧以上で、且つ、前記操作部の操作量が基準操作領域になってから、予め設定された所定時間が経過した後に、前記第1制動油圧が予め設定された所定の第1基準制動油圧以上にあるときに、前記調圧弁の正常作動を判定することを特徴とする車両用制動装置。
- 請求項16または17に記載の車両用制動装置において、前記正常作動判定手段は、車両の発進が推定されたときに、前記第2電磁弁を閉止し、前記第1電磁弁を開放して所定の制御油圧を前記入力ピストンに作用させると共に、前記第3圧力室からの前記第2制動油圧の吐出ラインを閉止し、前記第1圧力室からの前記第1制動油圧の吐出ラインを減圧することを特徴とする車両用制動装置。
- 請求項16に記載の車両用制動装置において、前記正常作動判定手段により前記調圧弁の正常作動を判定終了後、前記第1圧力室からの前記第1制動油圧の吐出ラインの減圧を停止すると共に、減圧した第1制動油圧を前記第1制動油圧の吐出ラインに戻すことを特徴とする車両用制動装置。
- 請求項3に記載の車両用制動装置において、前記第2油圧供給ラインの供給油圧に異常が発生したときには、前記油圧供給源を構成する油圧モータを停止すると共に、前記第1電磁弁及び前記第2電磁弁を開放して静圧モードに設定することを特徴とする車両用制動装置。
- 請求項20に記載の車両用制動装置において、前記静圧モードが設定されたとき、乗員により前記操作部が操作されたときには、前記油圧モータを駆動すると共に、前記第2電磁弁の開度を調節することを特徴とする車両用制動装置。
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