JPH04189656A - アンチスキッドブレーキ用液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、アンチスキッドブレーキ装置の作動時にお
けるブレーキペダル脈動の不快感を低減させるための液
圧制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種のアンチスキッドブレーキ用液圧制御装置
としては、例えば特開昭６１−１６６５６号や同６１−
３３７３８号公報に記載されるようなものがある。

かかる従来技術は、マスターシリンダとアンチスキッド
ブレーキ用アクチュエータとの間に配置されたバルブ本
体内に、前記アクチュエータ側に弾性的に付勢されてア
クチュエータ側の脈圧を吸収するスプールが配置された
うえ、前記マスターシリンダからのブレーキ液圧を前記
アクチュエータに供給する通路が前記スプールに開設さ
れ、この通路にマスターシリンダ側に付勢された逆止弁
が内蔵されたものである。

しかして、ブレーキ作動時にはマスターシリンダからの
液圧が前記逆止弁を押し広げてアンチスキッドブレーキ
用アクチュエータ側に供給される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記従来の技術によれば、ブレーキ作動
時に、ブレーキ液圧て逆止弁を押し広げてから、そこを
通過して同液圧がアンチスキッドブレーキ用アクチュエ
ータ側に供給されるために、逆止弁に液圧が到達してか
ら開くまでに僅かな時間差が生じてブレーキ時の応答遅
れを生じることになるという不具合がある。

この発明はこのような従来技術の不具合に着目してなさ
れたものであり、ブレーキ時の応答遅れをなくすととも
に、アクチュエータ側の脈圧を吸収する液圧制御装置を
得ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この発明のアンチスキッドブレーキ用液圧制御装置は、
マスターシリンダとアンチスキッドブレーキ用アクチュ
エータとの間に配置されたバルブ本体と、このバルブ本
体の内部に配置されて第１スプリングによりマスターシ
リンダ側に付勢されるピストンと、このピストンを経由
して前記マスターシリンダと前記アクチュエータとの間
を連通ずる並列の第１及び第２の通路と、前記バルブ本
体と前記ピストンとの間に形成されて前記ピストンが前
記アクチュエータ側に移動したときに前記第１の通路を
閉じる開閉弁と、前記ピストンに内蔵されて第２スプリ
ングによりマスター、シリンダ側に付勢され且つマスタ
ーシリンダ側とアンチスキッドブレーキ用アクチュエー
タ側との差圧に基づいて前記第２の通路を絞る可変絞り
弁と、を備えてなる。

〔作用〕

ブレーキの非作動時には、第１スプリングによりピスト
ンがマスターシリンダ側に付勢されているために開閉弁
が開いていて、第１通路を開いている。したがってマス
ターシリンダ側とアンチスキッドブレーキ用アクチュエ
ータ側とが第１通路を介して連通している。

ここでブレーキペダルが踏み込まれると、初期には、マ
スターシリンダからの液圧か、前記間いている第１通路
を経由してアンチスキッドブレーキ用アクチュエータ側
に供給されるが、このマスターシリンダからの液圧が所
定値を超えると、ピストンが第１スプリングの付勢に抗
して前記アクチュエータ側に移動して開閉弁を閉じるこ
とにより第１通路を閉塞する一方、前記所定値を超える
液圧により可変絞り弁が第２スプリングの付勢に抗して
第２通路を開くために、前記第１通路を経由しての液圧
の供給に続いて、第２通路から前記アクチュエータ側に
液圧が供給され、以て前記アクチュエータ側に供給され
る液圧の上昇は継続して行われて所定の制動力を得るこ
とができる。

ブレーキペダルの踏み込みの解除時には、マスターシリ
ンダ側の液圧が低下するため、ピストンが第１スプリン
グによりマスターシリンダ側に移動されて開閉弁が開き
第１通路が連通される。このため、ブレーキ液はアンチ
スキッドブレーキ用アクチュエータ側から第１通路を経
てマスターシリンダ側に戻る。

さらに、アンチスキッドブレーキの作動中は、ブレーキ
ペダルを踏み込んだ状態で第１通路が閉じ且つ第２通路
が開いているために、アンチスキッドブレーキ用アクチ
ュエータから入力される脈圧は、前記第２通路の可変絞
り弁で絞られてマスターシリンダ側に戻るために、ブレ
ーキペダルへ伝達される脈圧は低減されたものとなる。

また、このアンチスキッドブレーキ作動中はピストンが
アンチスキッドブレーキ用アクチュエータ側に移動した
状態にあるために、アンチスキッドブレーキ用アクチュ
エータ側で高負荷か発生した場合には、前記高負荷によ
りピストンかマスターシリンダ側に移動して開閉弁を開
き、第１通路が開通するために、この第１通路からリリ
ーフされる。このリリーフ圧は、ピストンの両端面の受
圧面積を設定することにより任意に設定することができ
る。

〔実施例〕

第１，２図がアンチスキッドブレーキ用液圧制御装置Ｒ
の実施例であり、これが第３図に示すブレーキ用液圧管
路中に組み込まれている。

先ず、第３図のブレーキ用液圧管路について説明すると
、ブレーキペダル１の踏力が倍力装置２で倍力されてマ
スターシリンダ３にブレーキ液圧を発生させる。これが
、この第１．　２図に示すアンチスキッドブレーキ用液
圧制御装置Ｒと第３図に示すアンチスキッドブレーキ用
アクチュエータＡとを介して、前後のホイール側シリン
ダ４ｆ。

４ｒに供給されて制動力を得るようになっている。

４ｆは前輪用のシリンダ、４ｒは後輪用のシリンダを示
しており、したがって５ｆが前輪のブレーキ用液圧管路
、５ｒが後輪用のブレーキ用液圧管路である。また、ア
ンチスキッドブレーキ用アクチュエータＡは液圧保持用
の弁６．逆止弁７．減圧用の弁８．リザーバ９．アキュ
ムレータ１０゜′ポンプ１１．モータ１２を備えている
。第３図におけるアンチスキッドブレーキ用液圧制御装
置Ｒ以外の各構成は周知のものであって、これら各構成
によるアンチスキッドブレーキ装置の作用もまた周知の
ものであるから詳細には説明を省略する。

そこで、アンチスキッドブレーキ用液圧制御装置Ｒにつ
いて第１，２図に基づいて説明すると、１５がバルブ本
体であり、マスターシリンダ３に接続される開口１６と
、アンチスキッドブレーキ用アクチュエータＡ側に接続
される開口１７とが開設されている。開口１６．１７は
ねじが雌雄逆であるが有効ねじ径を同一にしている。

前記バルブ本体１５にはピストン１８が内蔵されて、こ
れが第１スプリング１９によりマスターシリンダ３側に
付勢されている。ピストン１８には、マスターシリンダ
３とアンチスキッドブレーキ用アクチュエータＡとの間
を連通ずる第１の通路２１と第２の通路２２が形成され
ている。

またピストン１８におけるアンチスキッドブレーキ用ア
クチュエータＡ側の端部と、これが対向するバルブ本体
１５の一部とにより、ピストン１８の進退に基づいて前
記第１の通路２１を開閉する開閉弁２３が形成される。

ピストン１８内にはスプール２４が内蔵されて、これが
第２のスプリング２６によりマスターシリンダ３側に付
勢され、且つ両端面でマスターシリンダ３側の液圧とア
ンチスキッドブレーキ用アクチュエータＡ側の液圧とを
個別に受けるようになっている。このスプール２４とピ
ストン１８との間で、前記各液圧と第２のスプリング２
６の付勢力とのバランスに応じてスプール２４がマスタ
ーシリンダ３側に移動する時には前記第２の通路２２を
閉じ、且つアンチスキッドブレーキ用アクチュエータＡ
側に移動する時には同第２の通路２２を開く可変絞り弁
２５を構成している。

次に、アンチスキッドブレーキ用液圧制御装置Ｒの動作
について説明する。

ブレーキの非作動時には、マスターシリンダ３に液圧が
発生していないし、第１スプリング１９によりピストン
１８がマスターシリンダ３側に付゛　勢された状態にな
っている。このため開閉弁２３は開いていて第１の通路
２１がマスターシリンダ３側とアンチスキッドブレーキ
用アクチュエータＡ側を連通した状態になっている。ま
たスプール２４は第２スプリング２６によりマスターシ
リンダ３側に付勢されていて、可変絞り弁２５は閉じて
第２の通路２２を閉塞している（第１図）。

ここでブレーキペダルｌが踏み込まれると、初期には前
記第１図の状態にあって、マスターシリンダ３において
発生した液圧が、前記間いている第１の通路２１を経由
してアンチスキッドブレーキ用アクチュエータＡ側に供
給される。そしてこのマスターシリンダ３からの液圧が
所定値を超えると、ピストン１８が第１スプリング１９
の付勢に抗して前記アクチュエータＡ側に移動して開閉
弁２３を閉じることにより第１の通路２１を閉塞する一
方、前記所定値を超える液圧によりスプール２４がアク
チュエータＡ側に移動して、可変絞り弁２５が第２スプ
リング２６の付勢に抗して第２通路２２を開く（第２図
）ために、前記第１の通路２１を経由しての液圧の供給
に続いて、第２の通路２２から前記アクチュエータＡ側
に液圧が供給され、以て前記アクチュエータＡ側に供給
される液圧の上昇は継続して行われて所定の制動力を得
ることができる。

ブレーキペダルｌの踏み込みの解除時には、マスターシ
リンダ３側の液圧が低下するため、ビストン１８が第１
スプリング１９及びアンチスキッドブレーキ用アクチュ
エータＡ側の液圧により戻されマスターシリンダ３側に
移動される。これにより開閉弁２３が開き第１通路２１
が開通される。

また、スプール２４も第２スプリング２６及び前記アク
チュエータＡ側の液圧によりマスターシリンダ３側に戻
されて可変絞り弁２５により第２の通路２２が閉塞され
る（第１図）。このため、ブレーキ液は前記アクチュエ
ータＡ側から第１の通路２１を経てマスターシリンダ３
側に戻る。

さらに、アンチスキッドブレーキの作動中は、ブレーキ
ペダル１を踏み込んだ状態で第１の通路２１が閉じ且つ
第２の通路２２が開いている（第２図）。このため、ア
ンチスキッドブレーキ用アクチュエータＡのポンプ１１
の作動に基づいて入力される脈圧は、前記第２の通路２
２の可変絞り弁２５で絞られてマスターシリンダ３側に
戻るために、ブレーキペダルｌへ伝達される脈圧は低減
されたものとなる。

また、このアンチスキッドブレーキ作動中は、ピストン
１８がアンチスキッドブレーキ用アクチュエータＡ側に
移動した状態にあるために、アンチスキッドブレーキ用
アクチュエータＡ側で高負荷が発生した場合には、前記
高負荷によりピストン１８がマスターシリンダ３側に移
動することにより開閉弁２３か開いて第１の通路２１を
開通するために、この第１の通路２１からリリーフされ
る。このリリーフ圧は、ピストン１８の両端面の受圧面
積を設定することにより任意に設定することができる。

ちなみに、ピストン１８のマスターシリンダ３側の直径
を２０ｍｍとし、第１スプリング１９が外嵌している部
分の直径を１５順とし、リリーフ圧を２００ｋｇ／ａｄ
とすると、マスターシリンダ３圧が７５ｋｇ／ａｌのと
きには、開口１７の直径はｌｏ＋ｎｍに設定するとよい
。

なお、前記可変絞り弁２５の流通面積を小さく（きつく
）するように設定しておけば、前記リリーフ時にのみ前
記脈圧かブレーキペダルｌに戻ることになり、全体的に
ペダル感覚かさらに改善されるものと認められる。

さらに、前記開閉弁２３としては、ピストン１８がアン
チスキッドブレーキ用アクチュエータＡ側に移動したと
きに第１の通路２１を閉じ、マスターシリンダ３側に移
動したときにこれを開く構造であれば他の構造であって
もよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明においては、ブレーキペ
ダルの踏み込み初期には第１通路が開いているため、こ
れを経由してブレーキ液圧がアンチスキッドブレーキ用
アクチュエータ側に供給されるために、ブレーキペダル
の踏み込み初期からブレーキ液圧がホイール側シリンダ
に供給されてブレーキの応答遅れが発生することがなく
、応答の早いブレーキ力を得ることができる。

また、アンチスキッドブレーキの作動中は、ブレーキペ
ダルを踏み込んだ状態で第１通路が閉じ且つ第２通路が
開いているために、アンチスキッドブレーキ用アクチュ
エータから入力される脈圧は、前記第２通路の可変絞り
弁で絞られてマスターシリンダ側に戻るために、ブレー
キペダルへ伝達される脈圧は低減されたものとなり、ペ
ダルフィーリングが向上するという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す断面図で
あり、第１図はピストンとスプールがマスターシリンダ
側に位置する状態、第２図はピストンとスプールがアン
チスキッドブレーキ用アクチュエータ側に位置する状態
である。第３図は第１図及び第２図のアンチスキッドブ
レーキ用液圧制画装置を組み込んだブレーキ液圧回路の
一例を示す説明図である。 Ａ・・・アンチスキッドブレーキ用アクチュエータ、Ｒ
・・・アンチスキッドブレーキ用液圧制御装置、１・・
・ブレーキペダル、３・・・マスターシリンダ、４ｆ、
４ｒ・・・ホイール側シリンダ、１５・・・バルブ本体
、１８・・・ピストン、１９・・・第１スプリング、２
１・・・第１の通路、２２・・・第２の通路、２３・・
・開閉弁、２４・・・スプール、２５・・・可変絞り弁
、２６・・・第２スプリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）マスターシリンダとアンチスキッドブレーキ用ア
   クチュエータとの間に配置されたバルブ本体と、このバ
   ルブ本体の内部に配置されて第１スプリングによりマス
   ターシリンダ側に付勢されるピストンと、このピストン
   を経由して前記マスターシリンダと前記アクチュエータ
   との間を連通する並列の第１及び第２の通路と、前記バ
   ルブ本体と前記ピストンとの間に形成されて前記ピスト
   ンが前記アクチュエータ側に移動したときに前記第１の
   通路を閉じる開閉弁と、前記ピストンに内蔵されて第２
   スプリングによりマスターシリンダ側に付勢され且つマ
   スターシリンダ側とアンチスキッドブレーキ用アクチュ
   エータ側との差圧に基づいて前記第２の通路を絞る可変
   絞り弁と、を備えたことを特徴とするアンチスキッドブ
   レーキ用液圧制御装置。