JP2560572Y2 - アンチロックブレーキシステムの液圧制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、アンチロックブレーキ
システムの液圧制御装置に関し、特にその作動時に各車
輪に供給されるブレーキ液圧の増圧を滑らかに制御可能
なアンチロックブレーキシステムの液圧制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のアンチロックブレーキシ
ステム（ＡＢＳ）の液圧制御装置としては、例えば実願
平２−６５４１５号により提案されているものがある。
このものは、マスタシリンダからホイールシリンダに液
圧を供給する液路に一方向の流れのみを許可すると共に
反対方向の流れを規制するプランジャ式の逆止制御弁を
設け、この逆止制御弁を介してマスタシリンダからホイ
ールシリンダへの増圧時にその増圧が急激に行われない
ように液圧を制御するものである。

【０００３】図３の（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）はその
逆止制御弁の構成と動作を示す。ここで、１００はその
プランジャ式逆止制御弁（以下で単に逆止弁という）、
１０１は逆止弁１００内を摺動するプランジャ、１０２
はプランジャ１０１の一方の側に設けられた逆止弁室、
１０３はプランジャ１０１の逆止弁室１０２とは反対側
に設けられたばね室、１０４および１０５はばね室１０
３に配設されたばねおよびストッパである。また、プラ
ンジャ１０１には逆止弁室１０２からばね室１０３に連
通する連通路１０６とこの連通路１０６に直交し、後述
するようにしてホイールシリンダ側の液路１０７からの
戻り液を逆止弁室１０２に導くための戻し孔１０８とが
穿設されている。

【０００４】１０９は連通路１０６のばね室１０３への
開口部に設けられたオリフィス（以下で第１オリフィス
という）、１１０はプランジャ室１１１の周囲壁に周設
された環状溝である。一方、逆止弁室１０２にはボール
状の弁体１１２とこれを弁座１０２Ａに向けて偏倚させ
ているばね１１３およびばね１１３を保持している孔明
きのばね保持部材１１４とが設けられている。１１５は
不図示のマスタシリンダからプランジャ室１１１に作動
液が導かれる液路である。また、プランジャ１０１の逆
止弁１０２が配設される側の端部からはプランジャ１０
１の周面に沿って軸方向にテーパ状の切欠き（以下で絞
り部という）１１６が形成されている。

【０００５】そこで、このように構成されたＡＢＳの液
圧制御装置では、逆止弁１００においてブレーキ操作が
行われない限りその（Ａ）に示すようにプランジャ１０
１はばね室１０３に設けられたばね１０４の弾発力によ
りプランジャ室１１１のマスタシリンダ（Ｍ／Ｃ）側液
路１１５が設けられている壁に向けて偏倚された状態に
保たれている。従って、不図示のＭ／Ｃからホイールシ
リンダ（Ｈ／Ｃ）側液路１０７には作動液が流れない。
そして、ブレーキ操作が行われ、さらにまたアンチロッ
クブレーキ（ＡＢＳ）制御がなされる場合は、その
（Ｂ）に示すようにＭ／Ｃ側の液圧によってプランジャ
１０１がばね１０４のばね力に抗して右方に移動され
る。

【０００６】かくして、作動液はプランジャ室１１１か
ら絞り部１１６を介して環状溝１１０からＷ／Ｃ側液路
１０７に緩やかに導かれ、急激に液圧がＷ／Ｃ側に導か
れないようにしている。また、ブレーキ操作がとどめら
れると、Ｍ／Ｃ側とＷ／Ｃ側との液圧がバランスしたと
ころで、その（Ｃ）に示すようにプランジャ１０１がば
ね１０４のばね力により元の（Ａ）の状態に戻されよう
とするが、先に述べた絞り部１１６と環状溝１１０との
間で第２のオリフィス１１７が形成されることと第１オ
リフィス１０９を介して作動液がばね室１０３に戻され
ることにより（Ｃ）から先は徐々に（Ａ）の状態にまで
戻される。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の逆止制御弁１００では、プランジャ１０１が
Ｍ／Ｃ側液路１１５とＷ／Ｃ側液路１０７との間の液圧
の差によって作動するように構成されており、Ｗ／Ｃ側
の増圧された液圧がＭ／Ｃ側に戻される場合はその差圧
によってボール状弁体１１２がばね１１３のばね力に抗
して開弁され、問題はないが、先に述べたようにＭ／Ｃ
側の加圧によってプランジャ１０１がいっ旦（Ｂ）に示
すように駆動された場合のあとの復帰動作に特に問題が
ある。すなわち、この（Ｂ）から（Ｃ）の状態を経て
（Ａ）の状態に戻るが、その際第１オリフィス１０９お
よび第２のオリフィス１１７によって（Ａ）の作動前状
態（以下で定常状態という）に戻るのに時間がかかる。

【０００８】そこで、１つの逆止制御弁を経て２つの車
輪系統例えば左右の車輪のＡＢＳ制御を行うように構成
されている場合、その２系統に設けられる電磁制御弁の
ソレノイドへの増圧信号の入力される時間差が上述した
プランジャ１０１の定常状態への戻り時間より小さい
と、そのうちの１系統では逆止制御弁による効果が十分
に発揮されない虞があった。

【０００９】本考案の目的は、かかる従来の問題に着目
し、その解決を図るべく、上述のような構成によるＡＢ
Ｓの液圧制御装置において、その逆止制御弁による増圧
時の初期緩増圧効果をいかしつつ、しかも２系統の制御
系に対してもそれぞれに安定した制御動作が得られるよ
うにしたＡＢＳの液圧制御装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本考案は、マスタシリンダとホイールシリンダと
の間の液路に配設され、ブレーキ用作動液の前記マスタ
シリンダ側の増圧によってばね力に抗して動作するプラ
ンジャを有し、該プランジャに設けられた逆止弁を介し
て前記ホイールシリンダ側からの作動液の戻りのみが許
容されると共に前記マスタシリンダ側の増圧時にその初
期の増圧が前記プランジャの動作に応じて前記ホイール
シリンダ側に緩やかに伝達されるようにしたアンチロッ
クブレーキシステムの液圧制御装置において、前記プラ
ンジャに洩れを許容する第２の逆止弁を設け、該第２の
逆止弁はその洩れにより前記プランジャの動作に応じて
前記初期増圧を前記ホイールシリンダ側に緩やかに伝達
し、前記増圧の終了時には開弁されて前記プランジャを
前記ばね力により前記動作前の位置に速やかに復帰可能
であることを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】本考案によれば、マスタシリンダ側の増圧時に
はプランジャの動作に伴って第２逆止弁から洩れが生
じ、その洩れに応じた分のみしかプランジャが動作しな
いことにより初期増圧が緩やかに規制される。このあと
のさらにプランジャの動作によりマスタシリンダ側とホ
イールシリンダ側との液路が連通してマスタシリンダ側
の増圧がホイールシリンダ側に完全に伝達されるが、増
圧を終えた段階では第２逆止弁が開弁されることによっ
て第２逆止弁の背圧が除かれるのでばね力によりプラン
ジャを動作前の位置に急速に復帰させることができる。
従って、このようにプランジャの定常状態への戻りが円
滑に行われるようになったことで、１つの逆止弁に２系
統の制御系が接続されているような場合にあってもその
制御に不都合が生じるようなことがない。

【００１２】

【実施例】以下に、図面を参照しつつ本考案の実施例を
具体的に説明する。

【００１３】図１は本考案を適用したＡＢＳの回路構成
例を示す。ここで、１はブレーキペダル、２はマスタシ
リンダ、３は本考案にかかる逆止弁、４は液圧供給路、
５は常開電磁制御弁、６は常閉電磁制御弁、７はポンプ
８用の駆動モータ、９はアキュームレータである。な
お、本例では左右のリアホイールシリンダ１０に対する
ブレーキ作動液の液圧制御機構が１系統として構成され
ると共に、フロントの方は左右別のホイールシリンダ１
１Ａおよび１１Ｂに対して個別に制御可能なように系統
別にそれぞれ電磁制御弁５，６が設けられている。

【００１４】ついで、図２に従い本考案による逆止（制
御）弁３の構成および動作について説明する。

【００１５】その（Ａ）はブレーキ操作が行われない定
常の状態を示すもので、ここで、３０は逆止弁３のプラ
ンジャ室１１１内を摺動するプランジャであり、３１は
プランジャ３０のばね室１０３側から軸方向に沿って穿
設された弁室（以下で逆止弁室１０２と区別するために
第２弁室と呼ぶ）である。なお、この第２弁室３１は逆
止弁室１０２と共にいずれも十分な径が得られるように
穿設されると共に、弁体（以下でボール状の弁体１１２
と区別するために第２弁体と呼ぶ）３２が当接する弁座
（以下で第２弁座という）３１Ａには一部にスリット３
３が形成されている。

【００１６】そこで、第２弁体３２にあっては（Ａ）に
示すような閉弁状態でもこのスリット３３を介して作動
液を僅かながら連通路１０６とばね室１０３との間で連
通させることができる。また、３４は第２弁体３２を第
２弁座３１Ａに向けて偏倚させているばね、３５は孔明
きのばね保持部材であり、ここで、ばね３４のばね力は
第２弁体３２を上記の状態に保つが、連通路１０６側の
液圧より第２弁室３１側の液圧が低くなると後述するよ
うにその差圧によって（Ｃ）に示すように縮退させ、保
持している第２弁体３２を後退させるように機能する。

【００１７】このような逆止弁３を具えた本考案のＡＢ
Ｓ液圧制御装置では、Ｍ／Ｃ側で液圧が急激にＷ／Ｃ側
より高められると、逆止弁３ではその液圧がプランジャ
の逆止弁室１０２に作用し、プランジャ３０を（Ａ）の
状態からプランジャ室１１１に沿って右方に移動させ
る。そして、その移動と共にばね室１０３では閉じ込め
られた作動液の圧縮により液圧が高められるが第２弁室
３１では第２弁体３２によって第２弁座３１Ａが閉成さ
れているので、閉じ込められた作動液の連通路１０６側
への流出はスリット３３からの分のみに制約される。す
なわち、Ｍ／Ｃ側で急激に液圧が高められた場合でも逆
止弁３に設けた絞り部１１６およびスリット３３によっ
て増圧の立上りが滑らかとなる。

【００１８】そして、上記の状態からプランジャ３０が
さらに（Ｂ）の位置にまで移動した状態で、プランジャ
３０の絞り部１１６が環状溝１１０に連通する。この連
通によってプランジャ室１１１からＷ／Ｃ側液路１０７
への流通路が拡大されるので、ここで始めて各ホイール
シリンダ１０へのフルな増圧が可能となる。また、
（Ｂ）に示すようなプランジャ３０の移行動作によっ
て、Ｍ／Ｃ側とＷ／Ｃ側との液圧がほぼ等しくなると、
ばね室１０３のばね１０４によるばね力によってこんど
はプランジャ３０が左方に押し戻される。しかして、
（Ｃ）の状態となると、ばね室１０３の方の液圧がＷ／
Ｃ側に連通する連通路１０６における液圧より低くなる
ために、その差圧によって第２弁体３２が、ばね３４の
弱いばね力に抗して矢印方向に開弁される。そして、こ
のような第２弁室３１を介しての連通路１０６とばね室
１０３側との連通によって、プランジャ３０を速やかに
（Ａ）に示す定常位置に戻すことができる。

【００１９】なお、このような逆止（制御）弁３０を具
えたＡＢＳにおけるその制御による各車輪のロック時の
制御動作は不図示の電子制御回路による電磁制御弁５お
よび６（図１参照）の開閉制御によって行われるが、そ
の制御動作については公知のものと変わらないのでその
詳細な説明は省略する。

【００２０】

【考案の効果】以上説明してきたように、本考案によれ
ば、マスタシリンダとホイールシリンダとの間の液路に
配設され、ブレーキ用作動液の前記マスタシリンダ側の
増圧によってばね力に抗して動作するプランジャを有
し、該プランジャに設けられた逆止弁を介して前記ホイ
ールシリンダ側からの作動液の戻りのみが許容されると
共に前記マスタシリンダ側の増圧時にその初期の増圧が
前記プランジャの動作に応じて前記ホイールシリンダ側
に緩やかに伝達されるようにしたアンチロックブレーキ
システムの液圧制御装置において、前記プランジャに洩
れを許容する第２の逆止弁を設け、該第２の逆止弁はそ
の洩れにより前記プランジャの動作に応じて前記初期増
圧を前記ホイールシリンダ側に緩やかに伝達し、前記増
圧の終了時には開弁されて前記プランジャを前記ばね力
により前記動作前の位置に速やかに復帰可能であるの
で、マスタシリンダによる増圧時にはその増圧動作が急
激にホイールシリンダ側に伝達されず、緩やかな立上り
を保って伝達され、また、液圧保持およびホイールシリ
ンダ側の減圧時には速やかにその状態を実現することが
可能となった。従って、本考案のＡＢＳ液圧制御により
１つの逆止制御弁を介して例えば左右の前輪を別々に制
御するような場合、それぞれの系統の電磁制御弁に対す
る増圧信号の間に微かな時間差が生じるようなことがあ
っても、それぞれのホイールシリンダに対して滑らかな
立上りで増圧の実施が可能となり、それぞれに安定した
制御を行うことによって車両の走行安定性を高め、ま
た、急激な増圧等によって制御弁に発生する音振を低減
させる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による逆止制御弁を配置したＡＢＳの回
路構成図である。

【図２】本考案による逆止制御弁での挙動をその構成と
共に定常状態（Ａ）、増圧状態（Ｂ）および液圧平衡状
態（Ｃ）において示す説明図である。

【図３】従来例による逆止制御弁での挙動をその構成と
共に定常状態（Ａ）、増圧状態（Ｂ）および液圧平衡状
態（Ｃ）において示す説明図である。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル ２，Ｍ／Ｃ マスタシリンダ ３ 逆止（制御）弁 ５，６ 電磁制御弁 ８ ポンプ １０，Ｗ／Ｃ ホイールシリンダ ３０ プランジャ ３１ 第２弁室 ３１Ａ （第２）弁座 ３２ 第２弁体 ３３ スリット ３４，１０４，１１３ ばね １０６ 連通路 １０７，１１５ 液路 １０８ 戻し孔 １１０ 環状溝 １１１ プランジャ室 １１２ 第１弁体 １１６ 絞り部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスタシリンダとホイールシリンダとの
   間の液路に配設され、ブレーキ用作動液の前記マスタシ
   リンダ側の増圧によってばね力に抗して動作するプラン
   ジャを有し、該プランジャに設けられた逆止弁を介して
   前記ホイールシリンダ側からの作動液の戻りのみが許容
   されると共に前記マスタシリンダ側の増圧時にその初期
   の増圧が前記プランジャの動作に応じて前記ホイールシ
   リンダ側に緩やかに伝達されるようにしたアンチロック
   ブレーキシステムの液圧制御装置において、 前記プランジャに洩れを許容する第２の逆止弁を設け、 該第２の逆止弁はその洩れにより前記プランジャの動作
   に応じて前記初期増圧を前記ホイールシリンダ側に緩や
   かに伝達し、前記増圧の終了時には開弁されて前記プラ
   ンジャを前記ばね力により前記動作前の位置に速やかに
   復帰可能であることを特徴とするアンチロックブレーキ
   システムの液圧制御装置。