JPS6237256A - アンチスキツド制御装置 - Google Patents
アンチスキツド制御装置Info
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- JPS6237256A JPS6237256A JP17740985A JP17740985A JPS6237256A JP S6237256 A JPS6237256 A JP S6237256A JP 17740985 A JP17740985 A JP 17740985A JP 17740985 A JP17740985 A JP 17740985A JP S6237256 A JPS6237256 A JP S6237256A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は車両のアンチスキッド制御装置に関するもので
ある。
ある。
従来より、車両制動時の車輪ロックを解消することを目
的とした様々なアンチスキッド制御装置が提供されてき
ているが、近時においては制御中における運転者の受け
る異常感を生じないタイプのものが求められる傾向が強
くなっている。これはブレーキペダルに伝えられる振動
等の異常感が、制動操作を誤まらせる可能性をもつから
である。
的とした様々なアンチスキッド制御装置が提供されてき
ているが、近時においては制御中における運転者の受け
る異常感を生じないタイプのものが求められる傾向が強
くなっている。これはブレーキペダルに伝えられる振動
等の異常感が、制動操作を誤まらせる可能性をもつから
である。
またかかるアンチスキッド制御装置は、通常のブレーキ
油圧伝達系に付属関連して設けられるものであるところ
から、通常ブレーキ時におけるブレーキ作動に悪影響を
与えないこと、通常ブレーキ作動からアンチスキッド作
動に移動する際の応答が迅速で、特にアンチスキッド制
御開始時に、必要以上のブレーキ圧油がブレーキ装置に
流入することを防止して車輪ロック傾向を効果的に抑制
すること等についても好ましく対応構成されることが望
まれる。
油圧伝達系に付属関連して設けられるものであるところ
から、通常ブレーキ時におけるブレーキ作動に悪影響を
与えないこと、通常ブレーキ作動からアンチスキッド作
動に移動する際の応答が迅速で、特にアンチスキッド制
御開始時に、必要以上のブレーキ圧油がブレーキ装置に
流入することを防止して車輪ロック傾向を効果的に抑制
すること等についても好ましく対応構成されることが望
まれる。
本発明は以上のような観点から、ブレーキ油圧伝達の系
に、アンチスキッド制御時に入力系（マスクシリンダ等
の入力機器側）と出力系（ブレーキ装置側）との間を遮
断するゲート弁装置を配し、このゲート弁装置の出力系
においてのみアンチスキッドのための油圧減圧、上昇を
行なわせるようにして、入力系での前記異常感につなが
る油圧変動を生じないアンプスキッド制御装置を提供す
ることを目的としてなされたものでおる。
に、アンチスキッド制御時に入力系（マスクシリンダ等
の入力機器側）と出力系（ブレーキ装置側）との間を遮
断するゲート弁装置を配し、このゲート弁装置の出力系
においてのみアンチスキッドのための油圧減圧、上昇を
行なわせるようにして、入力系での前記異常感につなが
る油圧変動を生じないアンプスキッド制御装置を提供す
ることを目的としてなされたものでおる。
また本発明の別の目的は、アンチスキッド制御装置を設
けることによっても、通常ブレーキ時におけるブレーキ
作動に悪影響が殆ど生ずる虞れのない構成の装置を提供
するところにある。
けることによっても、通常ブレーキ時におけるブレーキ
作動に悪影響が殆ど生ずる虞れのない構成の装置を提供
するところにある。
また本発明の他の目的は、アンチスキッド制御のために
用いる制御油圧系のパワー失陥があっても、通常ブレー
キ操作には全く影響のないアンチスキッド制御装置を提
供するところにある。
用いる制御油圧系のパワー失陥があっても、通常ブレー
キ操作には全く影響のないアンチスキッド制御装置を提
供するところにある。
また本発明の更に他の目的は、制御すべきブレーキ油圧
が状況に応じて多様に変化することにも十分に対応可能
なアンチスキッド制御装置を提供するところにある。
が状況に応じて多様に変化することにも十分に対応可能
なアンチスキッド制御装置を提供するところにある。
而して前記した種々の目的を実現するためになされた本
発明よりなるアンチスキッド制御装置の特徴は、ブレー
キ入力機器とブレーキ装置の間のブレーキ油圧伝達径路
途中に介設され、かつ制御油室に臨むゲートピストンお
よび該ゲートピストンに連動したゲート弁を有して、前
記制御油室への油圧導入によ、ｂｙ−ト弁を初期位置か
ら作動位置に切換えられるゲート弁装置と、このｒ−ト
弁装置を介してブレーキ装置に分岐接続され、かつ制御
油室に臨むリザーバピストンを有して、制御油室の油圧
状態に依存した該リザーバピストンの移動によシ、ブレ
ーキ装置から流入されるブレーキ油圧を減圧、加圧、又
は必要に応じて保持するリザーバ装置と、前記制御油室
に対し、アンチスキッド制御用の信号に基づいて圧油を
給排する電磁弁装置とを備え、前記ゲート弁装置のｒ−
ト弁は、初期位置において前記ブレーキ油圧伝達径路の
開路および分岐径路を閉路し、かつ作動位置において開
閉を反対に切換える構成に設け、更に前記リザーバ装置
には、リザーバピストンの初期位置静止時に、ブレーキ
装置からのブレーキ圧油の流入を阻止する弁手段を設け
たところにある。
発明よりなるアンチスキッド制御装置の特徴は、ブレー
キ入力機器とブレーキ装置の間のブレーキ油圧伝達径路
途中に介設され、かつ制御油室に臨むゲートピストンお
よび該ゲートピストンに連動したゲート弁を有して、前
記制御油室への油圧導入によ、ｂｙ−ト弁を初期位置か
ら作動位置に切換えられるゲート弁装置と、このｒ−ト
弁装置を介してブレーキ装置に分岐接続され、かつ制御
油室に臨むリザーバピストンを有して、制御油室の油圧
状態に依存した該リザーバピストンの移動によシ、ブレ
ーキ装置から流入されるブレーキ油圧を減圧、加圧、又
は必要に応じて保持するリザーバ装置と、前記制御油室
に対し、アンチスキッド制御用の信号に基づいて圧油を
給排する電磁弁装置とを備え、前記ゲート弁装置のｒ−
ト弁は、初期位置において前記ブレーキ油圧伝達径路の
開路および分岐径路を閉路し、かつ作動位置において開
閉を反対に切換える構成に設け、更に前記リザーバ装置
には、リザーバピストンの初期位置静止時に、ブレーキ
装置からのブレーキ圧油の流入を阻止する弁手段を設け
たところにある。
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
図において１はゲート弁装置であシ、マスタシリンダＭ
／Ｃからブレーキ装置のホイルシリンダＷ／Ｃの間のブ
レーキ油圧伝達通路（以下主径路という）２，３途中に
介設されている。
／Ｃからブレーキ装置のホイルシリンダＷ／Ｃの間のブ
レーキ油圧伝達通路（以下主径路という）２，３途中に
介設されている。
このｆ−）弁装置１は、主径路２．３の間を通常（初期
位置に相当）開路し、かつ主径路３に対して分岐された
径路（以下分岐径路という）４の間を通常閉路する弁で
あって、後記ゲートピストン６により弁体（ゾール）５
が移動されたとき（作動位置に相当）には、前記主径路
２，３を閉路し、かつ分岐径路４を開路するｆ−）弁と
、このｒ−）弁のゴール５を初期位置から作動位置に移
動切換えさせるｆｆ−）ピストン６との組合せからなっ
ており、このｙ−トビストン６は、その一端が臨む制御
油室Ａに導入される制御油圧を作動入力として前記が−
ル５の移動切換えをなすものである。なお７はゴール５
を図示初期位置に偏倚させておくためのホールドスプリ
ング、８はそのスプリング座、９はゲートピストン６を
が−ル５に係合させる軽荷重のセットスプリング、１１
はシリンダ、Ｂは分岐径路４の一部としてｆ−）ピスト
ン６の他端が臨むように形成されたｆ−）油室である。
位置に相当）開路し、かつ主径路３に対して分岐された
径路（以下分岐径路という）４の間を通常閉路する弁で
あって、後記ゲートピストン６により弁体（ゾール）５
が移動されたとき（作動位置に相当）には、前記主径路
２，３を閉路し、かつ分岐径路４を開路するｆ−）弁と
、このｒ−）弁のゴール５を初期位置から作動位置に移
動切換えさせるｆｆ−）ピストン６との組合せからなっ
ており、このｙ−トビストン６は、その一端が臨む制御
油室Ａに導入される制御油圧を作動入力として前記が−
ル５の移動切換えをなすものである。なお７はゴール５
を図示初期位置に偏倚させておくためのホールドスプリ
ング、８はそのスプリング座、９はゲートピストン６を
が−ル５に係合させる軽荷重のセットスプリング、１１
はシリンダ、Ｂは分岐径路４の一部としてｆ−）ピスト
ン６の他端が臨むように形成されたｆ−）油室である。
また１０はホイルシリンダＷ／ＣからマスクシリンダＭ
／Ｃへの圧油の還流を許容するようにゲート弁に対して
バイパス接続されたチェック弁である０１２はリザーバ
装置を示し、段付シリンダ１３゜１４に滑合された段付
のリザーバピストン１５を有し、このリザーバピストン
１５は、リターンスｆ ＩＪング１６により小径側端部
方向に押圧されて図示初期位置に偏倚され、この初期位
置において、小径端部に形成されたボール部１７がリデ
ーパ室Ｃに臨む分岐径路４の関口弁座部１８に当合し、
分岐径路４とリデーパ室Ｃの間を常閉するようになって
いる。
／Ｃへの圧油の還流を許容するようにゲート弁に対して
バイパス接続されたチェック弁である０１２はリザーバ
装置を示し、段付シリンダ１３゜１４に滑合された段付
のリザーバピストン１５を有し、このリザーバピストン
１５は、リターンスｆ ＩＪング１６により小径側端部
方向に押圧されて図示初期位置に偏倚され、この初期位
置において、小径端部に形成されたボール部１７がリデ
ーパ室Ｃに臨む分岐径路４の関口弁座部１８に当合し、
分岐径路４とリデーパ室Ｃの間を常閉するようになって
いる。
なお、本例のリザーバピストン１５の大径紋付部の端面
は、前記ゲート弁装置１の制御油室Ａと連通の減圧用の
制御油室Ａ′に臨み、該制御佃室へ′に圧油が導入され
たときに、リザーバピストン１５をリターンスプリング
１６に抗して移動させ、したがってこれによりビール部
１７と弁座１８の離間による分岐径路４とリデーパ室Ｃ
の連通、更にリデーパ室Ｃの内容積増大による流入ブレ
ーキ油圧の減圧をなすようになっている。そしてかかる
リザーバピストン１５の移動は、制御油室Ａ′への圧油
導入時にのみ生じ得るように、別言すれば制御油室Ａ′
に圧油が導入されていない状１帖で仮りに分岐径路４に
油圧が伝えられても前記リザーバピストン１５の移動は
生じないように設けられる必要があり、このために弁座
１８の開口径、リターンスプリング１６のセット荷重等
は適宜選択して定められる。
は、前記ゲート弁装置１の制御油室Ａと連通の減圧用の
制御油室Ａ′に臨み、該制御佃室へ′に圧油が導入され
たときに、リザーバピストン１５をリターンスプリング
１６に抗して移動させ、したがってこれによりビール部
１７と弁座１８の離間による分岐径路４とリデーパ室Ｃ
の連通、更にリデーパ室Ｃの内容積増大による流入ブレ
ーキ油圧の減圧をなすようになっている。そしてかかる
リザーバピストン１５の移動は、制御油室Ａ′への圧油
導入時にのみ生じ得るように、別言すれば制御油室Ａ′
に圧油が導入されていない状１帖で仮りに分岐径路４に
油圧が伝えられても前記リザーバピストン１５の移動は
生じないように設けられる必要があり、このために弁座
１８の開口径、リターンスプリング１６のセット荷重等
は適宜選択して定められる。
なおリザーバピストン１５の他端飼犬径部は、通常は大
気圧状態のブレーキ油圧加圧用の制御油室りに臨まれて
いる。
気圧状態のブレーキ油圧加圧用の制御油室りに臨まれて
いる。
次ぎに電磁弁装置について説明すると、本例の電磁弁装
置は、アキー−ムレータ２０内の圧油を、必要時に制御
油室Ａ（およびＡ′）に導入させるための常閉型の第１
電磁弁２１、制御油室Ａ（およびＡ／ ）の圧油を制御
油室りに導く常開型の第２電磁弁２２、および制御油室
りの圧油をリザーバ２４に逃がす常開型の第３電磁弁２
３とからなっており、これら各電磁弁の開閉切換えによ
り、ｒ−ト弁装置１およびリザーバ装置１２を次表のよ
うに制御する。なお２５はリザーバ２４の油をアキュー
ムレータ２０に汲み上げるためのポンプ、２６゜２７．
２８．２９は夫々圧油送給径路である。
置は、アキー−ムレータ２０内の圧油を、必要時に制御
油室Ａ（およびＡ′）に導入させるための常閉型の第１
電磁弁２１、制御油室Ａ（およびＡ／ ）の圧油を制御
油室りに導く常開型の第２電磁弁２２、および制御油室
りの圧油をリザーバ２４に逃がす常開型の第３電磁弁２
３とからなっており、これら各電磁弁の開閉切換えによ
り、ｒ−ト弁装置１およびリザーバ装置１２を次表のよ
うに制御する。なお２５はリザーバ２４の油をアキュー
ムレータ２０に汲み上げるためのポンプ、２６゜２７．
２８．２９は夫々圧油送給径路である。
これらの電磁弁の開閉切換えを行なわせる制御回路（不
図示）は、制動時の車輪の回転状態を検出してブレーキ
力の過不足を評価する既知のアンチスキッド制御回路を
用いればよく、例えば車輪回転速度の急降下検出時にブ
レーキ油圧の減圧信号（すなわち第１電磁弁閉→開、第
２電磁弁開→閉の信号）、ブレーキ油圧保持時にブレー
キ油圧の保持信号（すなわち第１電磁弁開継続、第２電
磁弁閉→開継続、第３電磁弁開→閉の信号）、車輪回転
速度の回復に従ってブレーキ油圧の加圧信号（すなわち
第１１！磁弁開継続、第２電磁弁閉→開、第３電磁弁閉
継続の信号〕によって行なわれる。
図示）は、制動時の車輪の回転状態を検出してブレーキ
力の過不足を評価する既知のアンチスキッド制御回路を
用いればよく、例えば車輪回転速度の急降下検出時にブ
レーキ油圧の減圧信号（すなわち第１電磁弁閉→開、第
２電磁弁開→閉の信号）、ブレーキ油圧保持時にブレー
キ油圧の保持信号（すなわち第１電磁弁開継続、第２電
磁弁閉→開継続、第３電磁弁開→閉の信号）、車輪回転
速度の回復に従ってブレーキ油圧の加圧信号（すなわち
第１１！磁弁開継続、第２電磁弁閉→開、第３電磁弁閉
継続の信号〕によって行なわれる。
本例の構成によれば、主径路の入力機器側はアンチスキ
ッド制御時にブレーキ装置側と圧力的に完全に遮断され
た状態で減圧、再加圧を生ずることになるから、所謂キ
ックバックの難は全くなく、また制御油圧系の失陥によ
って通常ブレーキへの影響を生ずることも全くない。し
かも制御油圧を電磁弁の開閉でコントロールするため、
様々な制御特性にも対応できる利点がある。
ッド制御時にブレーキ装置側と圧力的に完全に遮断され
た状態で減圧、再加圧を生ずることになるから、所謂キ
ックバックの難は全くなく、また制御油圧系の失陥によ
って通常ブレーキへの影響を生ずることも全くない。し
かも制御油圧を電磁弁の開閉でコントロールするため、
様々な制御特性にも対応できる利点がある。
なお本発明は前記実施例に限定されることなく種々の変
更した態様のものを考えることができ、例えば、各電磁
弁をパルス的に開閉駆動させてもよいし、またブレーキ
油圧加圧のだめの制御油室りは省略してもよい。
更した態様のものを考えることができ、例えば、各電磁
弁をパルス的に開閉駆動させてもよいし、またブレーキ
油圧加圧のだめの制御油室りは省略してもよい。
本発明は、アンチスキッド制御時におけるブレーキペダ
ルへのキックパック等の異常感を生ずることがなく、ま
たアンチスキッド制御系の失陥は通常ブレーキ機構に全
く影響しないため、安全性の確保が得られ、しかも制御
の微妙な対応についても好ましく対応できる構成となっ
ているという効果がらり、特にアンチスキッド制御開始
時の主径路の閉路が迅速になされるため、ブレーキ装置
に必要以上の圧油が流入することが効果的に抑制される
ために、車輪ロックの回復も早いという利益も得られる
。更にまた本発明によれば、主径路のブレーキ装置内の
圧油が流入するリザーバは、通常はゲート弁装置および
リザーバ装置の２つの弁によって二重に遮断されている
ため、通常ブレーキ時の圧油の異常な消費も殆どないな
ど、その有用性は極めて大なるものである。
ルへのキックパック等の異常感を生ずることがなく、ま
たアンチスキッド制御系の失陥は通常ブレーキ機構に全
く影響しないため、安全性の確保が得られ、しかも制御
の微妙な対応についても好ましく対応できる構成となっ
ているという効果がらり、特にアンチスキッド制御開始
時の主径路の閉路が迅速になされるため、ブレーキ装置
に必要以上の圧油が流入することが効果的に抑制される
ために、車輪ロックの回復も早いという利益も得られる
。更にまた本発明によれば、主径路のブレーキ装置内の
圧油が流入するリザーバは、通常はゲート弁装置および
リザーバ装置の２つの弁によって二重に遮断されている
ため、通常ブレーキ時の圧油の異常な消費も殆どないな
ど、その有用性は極めて大なるものである。
図面は本発明の一実施例を示すアンチスキッド制御装置
の構成概要図である。 １：ブート弁装置 ２，３：主径路４：分岐径路
５：？−ル ６：ｒ−トビストン ７：ホールドスプリング８：
スグリング座 ９：セットスグリング１０：チェッ
ク弁 １１ニジリンダ１２：リザーバ装置 １３
．１４ニジリンダ１５；リザーバピストン １６ニリターンスグリング １７：ボールｓ １８：弁座 ２０：アキュームレータ ２１：第１の電磁弁 ２２：第２の電磁弁２３：第３
の電磁弁 ２４：リザーバ２５：？ンプ ２６．２７．２８，２９ ：圧油送給径路。
の構成概要図である。 １：ブート弁装置 ２，３：主径路４：分岐径路
５：？−ル ６：ｒ−トビストン ７：ホールドスプリング８：
スグリング座 ９：セットスグリング１０：チェッ
ク弁 １１ニジリンダ１２：リザーバ装置 １３
．１４ニジリンダ１５；リザーバピストン １６ニリターンスグリング １７：ボールｓ １８：弁座 ２０：アキュームレータ ２１：第１の電磁弁 ２２：第２の電磁弁２３：第３
の電磁弁 ２４：リザーバ２５：？ンプ ２６．２７．２８，２９ ：圧油送給径路。
Claims (1)
- ブレーキ入力機器とブレーキ装置の間のブレーキ油圧伝
達径路途中に介設され、かつ制御油室に臨むゲートピス
トンおよび該ゲートピストンに連動したゲート弁を有し
て、前記制御油室への油圧導入によりゲート弁を初期位
置から作動位置に切換えられるゲート弁装置と、このゲ
ート弁装置を介してブレーキ装置に分岐接続され、かつ
制御油室に臨むリザーバピストンを有して、制御油室の
油圧状態に依存した該リザーバピストンの移動により、
ブレーキ装置から流入されるブレーキ油圧を減圧、加圧
、又は必要に応じて保持するリザーバ装置と、前記制御
油室に対し、アンチスキッド制御用の信号に基づいて圧
油を給排する電磁弁装置とを備え、前記ゲート弁装置の
ゲート弁は、初期位置において前記ブレーキ油圧伝達径
路の開路および分岐径路を閉路し、かつ作動位置におい
て開閉を反対に切換える構成に設け、更に前記リザーバ
装置には、リザーバピストンの初期位置静止時に、ブレ
ーキ装置からのブレーキ圧油の流入を阻止する弁手段を
設けたことを特徴とするアンチスキッド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17740985A JPH0767904B2 (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | アンチスキツド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17740985A JPH0767904B2 (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | アンチスキツド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6237256A true JPS6237256A (ja) | 1987-02-18 |
| JPH0767904B2 JPH0767904B2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=16030421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17740985A Expired - Lifetime JPH0767904B2 (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | アンチスキツド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767904B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0394434U (ja) * | 1990-01-17 | 1991-09-26 | ||
| US5725286A (en) * | 1995-08-09 | 1998-03-10 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Antilock liquid-pressure control apparatus |
| US5921637A (en) * | 1995-08-21 | 1999-07-13 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Antilock brake liquid-pressure control apparatus |
| US9420927B2 (en) | 2014-02-10 | 2016-08-23 | Dyson Technology Limited | Vacuum cleaner tool |
| US10238256B2 (en) | 2013-02-19 | 2019-03-26 | Dyson Technology Limited | Vacuum cleaner tool |
-
1985
- 1985-08-12 JP JP17740985A patent/JPH0767904B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0394434U (ja) * | 1990-01-17 | 1991-09-26 | ||
| US5725286A (en) * | 1995-08-09 | 1998-03-10 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Antilock liquid-pressure control apparatus |
| US5921637A (en) * | 1995-08-21 | 1999-07-13 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Antilock brake liquid-pressure control apparatus |
| US10238256B2 (en) | 2013-02-19 | 2019-03-26 | Dyson Technology Limited | Vacuum cleaner tool |
| US9420927B2 (en) | 2014-02-10 | 2016-08-23 | Dyson Technology Limited | Vacuum cleaner tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0767904B2 (ja) | 1995-07-26 |
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