JPH01122762A - アンチスキッドブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、車両等で使用されるアンチスキッドブレー
キ装置に関し、特に、二輪車あるいは小型乗用車に利用
して好適なものに関する。

（先行技術） 本出願人は、先に、特願昭６１−２２４１５９号として
次のような技術を提案した。すなわち。

圧力を発生するマスタシリンダと、主管路を介してマス
タシリンダから圧力を供給されるホイールシリンダと、
主管路に設けられ判別装置からの指令で連通位置から保
持位置、弛め位置の各位置に切換え可能な弁装置と、弁
装置からホイールシリンダへ向かって主管路に並設した
副管路と、副管路に設けられ弁装置の弛め位置でホイー
ルシリンダから弛められた作動液を貯えるリザーバと、
リザーバの作動液を加圧してホイールシリンダへ供給可
能なポンプと、ポンプとリザーバとの間に設けられ判別
装置からの指令に応じて遮断位置から連通位置に切換わ
る切換え弁とを有し１判別装置は、車輪の挙動を監視し
予め定められた条件に応じて弁装置および切換え弁を制
御するようにしたアンチスキッドブレーキ装置である。

この先行技術によると、判別装置は、弛め指令を発する
ことによって、作動液をホイールシリンダからりザーバ
へと弛める。一方、弛められた作動液を用いて込めを行
なう場合、判別装置は、切換え弁を制御することによっ
て、必要な分量の作動液のみをポンプで加圧してホイー
ルシリンダに供給する。

したがって、先行技術では、切換え弁を連通位置に切換
えることにより込めを行なうが、それをリザーバ内の作
動液を全部ホイールシリンダに供給するまで続けると、
リザーバ内の作動液が無くなるという事態を生じる。そ
こで、込めをさらに行なう場合には、リザーバに付属し
たストロークスイッチによってリザーバ内の作動液が無
くなったことを検出し、その検出に基づいて弁装置を通
常位置に強制的に切換えるようにしている。それによっ
て、マスタシリンダ側からホイールシリンダ側へと作動
液を直接供給可能としているのである。

（発明が解決しようとする課題） 上述した先行技術では、弁装置として３方３位置型の電
磁弁を用い、また、切換え弁として２方２位置型の電磁
弁を用いており、いずれのものも電流値あるいは電圧値
の大きさで切換えを行なっている。こうした切換えのた
めの制御について考えると、電流値あるいは電圧値を２
段階の大きさで印加することにより切換えることから、
２位置弁である切換え弁の方の制御は比較的に容易であ
る。しかし、３位置弁である弁装置の方の制御は複雑化
し、判別装置あるいは判別装置に接続するパワートラン
ジスタなどを含む弁駆動回路の構成がかなり複雑になっ
てしまう、そしてまた、３位置弁は、電流値あるいは電
圧値が変動すると、誤作動を生じるおそれが多分にある
。

さらに、先行技術では、既に述べたとおり、リザーバに
付属したストロークスイッチの切換えにより、３位置弁
である弁装置を切換えてマスタシリンダ側からホイール
シリンダ側に直接作動液を供給するようにしていること
から、判別装置の機能の中に、切換え弁による込め制御
のみならず、弁装置による込め制御の機能をも設定しな
ければならない、これもまた、前記３位置弁に起因する
問題と相俟って、判別装置での論理を益々複雑にする。

そこで、この発明は、弁装置等の構成を簡略化すること
により１判別装置における制御特性も簡略化できるよう
にしたアンチスキッドブレーキ装置を提供することを目
的とする。

（発明の概要） この発明では、判別装置から指令を受ける第１および第
２の切換え弁を両方共に２位置型の電磁弁を用いる構成
としている。

それによって、判別装置による制御特性の簡略化を図っ
ている。

（実施例） この発明の一実施例について、配管図を示す第１図を参
照しながら説明する。

アンチスキッドブレーキ装置１０には、ハンドブレーキ
レバー１２で作動されるマスタシリンダ１４と、車輪の
ブレーキ装置１６のホイールシリンダ１６ａとを連絡す
る主管路１８がある。この主管路１８には、主管路１８
を三つの部分１８ａ。

１８ｂ、１８Ｃに分割するように、弁組立て体２０と第
１の切換え弁４０とが設けられている。

弁組立て体２０は、主管路１８の中に位置する小径な弁
部２２と、後で述べる弛め回路５０の中に位置する大径
な弛めリザーバ部３０とを有している。弁部２２のハウ
ジングには、主管路部分１８ａに連絡する入口２３と、
主管路部分１８ｂに連絡する出口２４と、主管路部分１
８ｃに延びるバイパス路２５が接続される戻し孔２６と
がある。そして、それらに連絡した内部の弁孔２２ａの
中に、弁ばね２７によって弁座２８に向かつて付勢され
たボール弁体２９が収容されている。このボール弁体２
９が弁座２８に着座すると、入口２３から出口２４へ向
かう液移動を阻止する逆止弁の機能をもつ。

内部の弁孔２２ａには、また、ボール弁体２９に対向し
、かつ、当接可能にプランジャ３１が移動可能に嵌合し
ている。プランジャ３１はフランジ部３１ａを有し、そ
のフランジ部３１ａが弁孔２２ａ内の突出した壁部に当
たることによって、プランジャ３１の最大移動位置を規
制している。

プランジャ３１の左端は、弛めリザーバ部３０のピスト
ン３２に当接可能である。ピストン３２は。

リザーバ部３０の内孔３０ａに作動室Ａを区分している
が、その反対側のばね３２により作動室Ａの容積を最小
にするよう付勢され、それに応じて。

プランジャ３１を介してボール弁体２９を弁ばね２７の
力に抗して弁座２８から離している。

弛めリザーバ部３０の作動室Ａは、弛め回路５０に接続
されている。弛め回路５０は、第２の切換え弁５２を有
する０作動室Ａはこの第２の切換え弁５２を通して一方
で第１の切換え弁４０に連絡可能であり、他方でポンプ
５４の吸引側に連絡可能である。弛め回路５０はポンプ
５４からさらに主管路部分１８ｃまで延びている。なお
。

２５ａはマスタシリンダ１４側への液移動を許容する逆
止弁、また、５４ａ、５４ｂはポンプ５４用の逆止弁、
５４　ｃはポンプ駆動用の電動モータである。

第１および第２の両切換え弁４０．５２は、ともに２位
置弁であり１図示しない判別装置からの指令に応じて一
方の位置から他方の位置に切換え可能である。まず、第
１の切換え弁４０は、主管路部分１８ｂと主管路部分１
８ｃとを連絡する通常位置４０Ａと、主管路部分１８ｂ
を遮断し主管路部分１８ｃを弛め回路５０に連絡する作
動位置４０Ｂとに切換え可能である。また、第２の切換
え弁５２は、弛めリザーバ部３０の作動室Ａをポンプ５
４の吸引側に連通ずる通常位９５２Ａと。

ポンプ５４側を遮断し第１の切換弁４０を作動室Ａに連
通ずる作動位！！５２Ｂとに切換え可能である。なお、
判別装置は、従来と同様のものであり、車輪の回転状態
を監視してスキッド傾向の有無を判別し、そのスキッド
傾向を無くすように指令を発する型式のものである。

ここで、弁組立て体２０に再び着目する。弁孔２２ａ内
におけるプランジャ３１の受圧面積と。

作動室Ａに対するプランジャ３１の受圧面積とは互いに
等しくなっている。そして、その受圧面積をＳユ、ばね
２７の付勢力をＦｌ　とし、また、リザーバ部３０にお
いて、作動室Ａに対するピストン３２の受圧面積をＳ２
．ばね３４の付勢力をＦ２とすると、それらは次式のよ
うに設定されている（なお、Ｓ２はＳｌに比べて充分大
きい）。

Ｆ、−Ｆ□〉Ｓ工・Ｐ＋＊ａｘ　　　　　　　・・・・
・・・・・■Ｆ、−Ｆ１＜（Ｓ、−８，）Ｐ＋＊ｉｎ＋
Ｓ１　・　Ｐｍａｘ　　”・・”　　■ただし、Ｐｍａ
ｘ　：マスタシリンダ１４が発生するブレーキシステム
設計上の最高圧力 Ｐａ１ｎ　：作動室Ａに弛められてくる作動液の最低圧
力 これにより、作動室Ａに作動液が弛められてこないとき
には、上記０式に示されるように、ばね力の差でピスト
ン３２は最も右方に移動し、プランジャ３１によりボー
ル弁体２９を弁座２８から離座させる。また一方１作動
液が作動室Ａに弛められてくると、上記０式で示される
ように、圧力によりプランジャ３１およびピストン３２
を左方に移動させる付勢力がばねの力の差に打勝ち、プ
ランジャ３１がフランジ部３１ａを弁孔２２ａの壁部に
当接する位置に移動して、ボール弁体２９を弁座２８に
着座させる。

次に、以上に述べたアンチスキッドブレーキ装置１０の
作動について説明する。

ハンドブレーキレバー１２を操作すると、マスタシリン
ダ１４から圧液が吐出され、主管路部分１８ａを通して
弁組立て体２０の入口２３に供給される。供給された圧
液は、弁孔２２ａ内でボール弁体２９と弁座２８との間
を通過して出口２４から主管路部分１８ｂに供給されて
ゆく、ついで、その圧液は、通常位置４０Ａにある第１
の切換え弁４０を通り、主管路部分１８ｃによりホイー
ルシリンダ１６ａに供給され、ブレーキがかかり始める
。このとき、第２の切換え弁５２は、通常位置５２Ａに
あり弛めリザーバ部３０の作動室Ａとポンプ５４の吸引
側とを連通しているが、ピストン３２が作動室Ａを最小
容積にする位置にあり、かつ、ポンプ５４を駆動してい
ないので、ポンプ５４側からホイールシリンダ１６ａ側
へは何ら影響を与えない。

こうしてブレーキがかかり始め、ホイールシリンダ１６
ａ内に供給される圧力がかなり上昇してくると、車輪に
スキッド傾向が発生し始める。すると１判別装置は、第
１の切換え弁４０に指令を与えて作動位１１４０Ｂに切
換える。これにより、ホイールシリンダ１６ａとマスタ
シリンダ１４との連通が遮断され、ホイールシリンダ１
６ａ内の圧力は一定に保持される。この保持にもかかわ
らず、車輪のスキッド傾向がさらに進むと１判別装置か
ら第２の切換え弁５２に指令が与えられ、第２の切換え
弁５２は作動位置５２Ｂに切換えられる。また、これと
同時にモータ５４Ｃにも指令が与えられ、ポンプ５４が
駆動され始める。これにより、ホイールシリンダ１６ａ
内の圧力は１作動液の一部が第１の切換え弁４０および
第２の切換え弁５２を通して作動室Ａに弛められる。そ
のため、ピストン３２が作動室Ａの容積を増加する方向
に動く、このとき、プランジャ３１も圧力差によりピス
トン３２に追従してボール弁体２９が弁座２８に着座す
る位置まで左方に移動し、マスタシリンダ１４側からホ
イールシリンダ１６ａ側への液移動を阻止するようにな
る。

こうして、ホイールシリンダ１６ａ内の圧力が、スキッ
ド傾向を無くするまで低下すると１判別装置は第１の切
換え弁４０を通常位置４０Ａに切換える。しかし、ボー
ル弁体２９が弁座２８に着座しているので、ホイールシ
リンダ１６ａ内の圧力は上昇することなく一定となる。

この後、車輪の回転が回復してくると、再度ホイールシ
リンダ１６ａ内の圧力を上昇させるため、判別装置は第
２の切換え弁５２を通常位置５２Ａに切換えるように指
令を出す、すると、それまでは単に駆動されていたポン
プ５４が作動室Ａからの作動液を吸引して加圧吐出し、
ホイールシリンダ１６ａの内部圧力を上昇させる。そし
て、ポンプ５４からの吐出液によりホイールシリンダ１
６ａ内の圧力が必要な圧力に達すると、第２の切換え弁
５２は作動位置５２Ｂに切換えられ、ポンプ５４による
ホイールシリンダ１６ａ内の圧力の上昇は停止する。ポ
ンプ５４によるホイールシリンダ１６ａへの加圧時、そ
れが作動室Ａ内の作動液全部を吸引するまで行なわれた
場合には、ピストン３２およびプランジャ３１がボール
弁体２９を弁座２８から離すことになる。そのため、ポ
ンプ５４によるホイールシリンダ１６ａへの加圧時に第
１の切換え弁４０を通常位置４０Ａにしておけば、マス
タシリンダ１４側から圧液をホイールシリンダ１６ａに
対して自動的に供給することができる。

以上のように、アンチスキッドブレーキ装置１０はホイ
ールシリンダ１６ａ内の圧力の上昇、下降あるいは保持
を繰り返すことにより車輪のスキッドを防止する。一方
、ブレーキの解放は、マスタシリンダ１４側の圧力解放
に応じて、逆止弁２５ａが開くことによりホイールシリ
ンダ１６ａから直接マスタシリンダ１４側に行なわれ、
また、第２の切換え弁５２を通常位置５２Ａに切換えた
のちポンプ５４を所定時間駆動することによって行なわ
れる。それによって、弁組立て体２０は自動的に非ブレ
ーキ時の状態に戻り、第１の切換え弁４０もアンチスキ
ッド制御の終了とともに通常位置４０Ａに切換えられる
。

なお、この発明は１図示の例に限定されるわけでなく１
種々変更して実施可能である。変更例を次に例示する。

（１）第１の切換え弁４０とリザーバ部３０を直接連絡
し、その連絡路の途中とポンプ５４の吸引側とを連絡す
る連絡路に遮断、連通の２位置２方型電磁弁を設けるよ
うにしてもよい。

（２）ホイールシリンダ１６ａから作動液を最初に弛め
る際、第１の切換え弁４０のマスタシリンダ１４側から
もリザーバ部に弛めるようにして。

弛め条件にもかかわらずボール弁体２９が弁座２８に着
座するのに充分な液量を作動室Ａに供給するようにして
もよい、その場合、第１の切換え弁４０の作動位置４０
Ａにおいて、リザーバ部３０をホイールシリンダ側主管
路部分１８Ｃとマスタシリンダ側主管路部分１８ｂに連
通ずるようにすればよい。

（発明の効果） この発明にあっては、第１の切換え弁４０および第２の
切換え弁５２の両方を２位置弁にすることができ、しか
も、それらの弁は単に開閉する型式のものでよいことか
ら、判別装置の指令も単純な信号でよくなり、結局、判
別装置における制御を容易にすることができ、さらには
、配管の構成も簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す配管図である。 １０・・・アンチスキッドブレーキ装置、１４・・・マ
スタシリンダ、１６ａ・・・ホイールシリンダ、１８−
・−主管路、１８ａ、１８ｂ、’１８ｃ・・・主管路部
分、２０・・・弁組室て体、２２・・・弁部。 ３０・・・弛めリザーバ部、４０・・・第１の切換え弁
。 ５０・・・弛め回路、５２・・・第２の切換え弁、５４
・・・ポンプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、マスタシリンダとホィールシリンダとを連絡する主
   管路に配置され、ホィールシリンダをマスタシリンダ側
   に連絡する位置と弛めリザーバ側に連絡する位置とに切
   換え可能な第１の切換え弁と、第１の切換え弁とマスタ
   シリンダとの間に配置され、第１の切換え弁の切換えで
   ホィールシリンダを弛めリザーバ側に連絡したときマス
   タシリンダからホイールシリンダへの圧力供給を阻止可
   能な弁と、弛めリザーバを主管路に連絡する副管路に設
   けられ、弛めリザーバから供給される作動液を加圧して
   ホィールシリンダ側に供給可能なポンプと、ポンプと弛
   めリザーバとの間に設けられ、ポンプと弛めリザーバと
   の連通、遮断を行なう第２の切換え弁とを設けたアンチ
   スキッドブレーキ装置。