JPS6099755A

JPS6099755A - スリツプ防止制御付ハイドリツクブレーキシステム

Info

Publication number: JPS6099755A
Application number: JP59217463A
Authority: JP
Inventors: ハンス‐デイーター・ラインアルツ; ヘルムート・ステフエス
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1983-10-21
Filing date: 1984-10-18
Publication date: 1985-06-03
Also published as: IT8423258A0; IT1175883B; GB2148432A; FR2553723A1; FR2553723B1; SE450760B; DE3338249A1; SE8405175L; SE8405175D0; US4659152A; GB8426438D0; GB2148432B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術的分野］この発明は、自動車用スリップ防止制御付ハイドリック
ブレーキシステムに関する。

この種のスリップ防止制御付ハイドリックブレーキシス
テムでは、ハイドリックパワーブースタにより加圧可能
なマスクシリンダを有しており、このマスクシリンダと
、このマスクシリンダに接続されたホイールブレーキと
の間にはバルブ手段が設けられ、このバルブ手段によっ
て圧力流体はホイールブレーキから流出でき、上記ホイ
ールブレーキから流出した圧力流体は上記ハイドリック
パワーブースタの圧力室から補うことができ、また、ス
リップ防止制御の間にはブレーキペダルの行程の制限が
なされている。

［発明の技術的背景コ上述の特徴を備えたハイドリンクブレーキシステムは西
独公開公報（ＤＥ−Ｏ８）第３０４０５６２．２．号に
おいて開示されている。この公知のブレーキシステムは
ハイドリックパワーブースタを有しており、このハイド
リックパワーブースタでは、作動力に応じたブースタ圧
力がペダルにより作動可能なブレーキバルブによって決
定される。このハイドリックパワーブースタは、タンデ
ムマスタシ・リングを作動させる機能を有しており、ホ
イールブレーキはこのタンデムマスタシ□　リングの複
数の作用室に接続されている。このタンデムマスタシリ
ンダの作用室と、これら作用室に接続したホイールブレ
ーキとの間の接続は電磁的に作動可能な第１のバルブ手
段により遮断される。さらに、第２のバルブ手段がホイ
ールブレーキに配置され、必要な場合にはこの第２のバ
ルブ手段はホイールブレーキから圧力流体を取り除く機
能をしている。そこで、有効なブレーキング圧が低下し
、ブレーキング圧の低下の常の結果として、対応した車
のホイールはまさにロックする状態の際にも十分に再加
速される。

ブレーキのスリップ防止制御の間にホイールブレーキか
ら取り除かれる圧力流体はハイドリックパワーブースタ
の圧力室から補われ、このハイドリックパワーブースタ
の圧力全肉で上昇した圧力流体はマスクシリンダピスト
ンのスリーブを通過して付加的なバルブ手段を介して対
応した作用室に導かれる。この公知のブレーキシステム
では、タンデムマスタシリンダ内の最小容積を有効にす
ることを確実にするために行程における制限が必要とさ
れている。この目的のため、タンデムマスタシリンダの
作用室の加圧時と同時に、いわゆる位置決めスリーブが
ブレーキの解放位置でばね力に抗して加圧される。この
結果として、この位置決めスリーブはブースタピストン
のストッパに当接するように移動し、また、有効表面の
比が大きくなるため、この位置決めスリーブによってブ
ースタピストンとマスクシリンダピストンとがさらに加
圧されることが防止されている。

上述のブレーキ装置では、高い摩擦値の比に応じる際、
ブレーキペダルはブースタピストンを介してブレーキペ
ダルに作用された踏力に対抗して復帰させられる。他方
、低い摩擦値の際には、この低い摩擦値のため、ホイー
ルロックの限界値は比較的低いマスクシリンダの圧力で
既に得られるので、スリップ防止制御の開始時、ブレー
キペダルは、位置決めスリーブに当接したブースタピス
トンのストッパより先に、作動方向にさらに移動をなす
ことが可能である。摩擦の同様な状態は、全ブレーキシ
ステムに欠陥があると考えるようにドライバーに対して
間違って伝えられる。概して、公知のブレーキシステム
は比較的に複雑な構造である。このブレーキシステムは
、以下のような状態で回路上に配置されている。即ち、
ブースタピストンが位置決めスリーブに部分的に案内さ
れ、一方、位置決めスリーブ自体はその外周で圧力シー
ルしてハウジング内に摺動可能に配置される必要がある
。

［発明の目的］この発明の目的とするところは、その構造を簡単にし、
路面の低い摩擦係数の制御の時、ブレーキペダルの全て
の移動の間にブレーキペダルが押圧されることを防止す
る上述のタイプのスリップ防止制御付ハイドリックブレ
ーキシステムを提供することにある。

［発明の概要］この発明の目的は、作用室に近いマスクシリンダピスト
ンの端面ば上記ブースタピストンの有効表面より大きく
、上記マスクシリンダピストンとしては段付きのピスト
ンが用いられ、上記マスクシリンダピストンの環状表面
は上記作用寮内に勝った圧力により作用されていること
により、達成される。好適には、この発明の目的は、マ
スクシリンダピストンの有効表面が通常のブレーキング
操作の間に減じられ、一方、バルブ手段が設けられ、こ
のバルブ手段によってマスクシリンダピストンの環状表
面の加圧が中断される配置により、達成される。バルブ
手段が切換られると、マスクシリンダピストンの有効表
面は増加し、マスクシリンダの作用室がハイドリックパ
ワーブースタの圧力室に接続されると、復帰力はマスク
シリンダピストン及びブレーキペダルに夫々伝達される
。

このようなバルブ手段の機能には、好適に（ま電磁的に
若しくは流体的に制御可能な２ポ一ト２位置の制御弁が
用いられる。

マスクシリンダの作用室と、マスクシリンダピストンの
環状表面により区画される環状室との間の接続は通常、
開成され、２ポ一ト２位置の制御弁によってこの接続は
閉成されることが確立されている。ブレーキの解放位置
でスリップ防止制御０を伴うことなく通常のブレーキン
グ作動の間、上述の２ポ一ト２位置の制御弁はその開成
位置にあるとともに、スリップ防止制御作動が生起する
と、排他的にその開成位置になるように切換られる。

この２ポ一ト２位置の制御弁がその開成位置にあると、
マスクシリンダピストンの環状表面により区画される環
状室は流体的に遮断され、この環状室に閉じ込められた
圧力流体の容積によってマスクシリンダピストンがブレ
ーキの解放方向に移動させられることが防止され、引き
続いて、動的な圧力が作用室に制御可能に導入されるこ
とが防止される。このことに対して、上記２ポ一ト２位
置の制御弁の開成位置ではマスクシリンダピストンの有
効表面がブースタピストンの有効表面より小さくされて
いる。さらに、マスクシリンダピストンの環状表面によ
り規定される環状室は非加圧供給リザーバに制御可能に
接続して配置されている。

好適には、通常、開成されるとともにスリップ防止制御
の間に開成される２ポー１−２位置の第２の制御弁が非
加圧供給リザーバへの接続回路に設けられている。この
第２の制御弁は流体的に制御可能であり、制御口の圧力
はハイドリックパワーブースタの圧力室内の圧力により
作動される。さらに、この発明の有利な実施例によれば
、絞り様構が非加圧供給リザーバへの接続中に配置され
、この絞り機構はマスクシリンダピストンの軸方向の移
動を減じる機能をなしている。この発明の好適な改良に
おいて、この絞り機構は以下のように実施されている。

即ち、絞り孔が設けられ、この絞り孔はマスクシリンダ
のハウジング内に径方向に開口しており、また、ブレー
キの解放位置では、この絞り孔はマスクシリンダピスト
ンにより閉じられている。マスクシリンダピストンには
密封部材が配置され、この密封部材によって絞り孔は閉
じられる。マスクシリンダピストンに合せた形状の密封
部材のため、マスクシリンダピストンの環状表面により
規定される環状室と非加圧供給リザーバとの間の接続は
さらに加わったブレーキペダルの移動に応じて制御可能
である。マスクシリンダピストンが最小の行程でなされ
ていると、上記接続のみは解放される。この最小の行程
を越える場合、マスクシリンダピストンに合わせた形状
の密封部材が絞り孔を閉じている限りのみにおいては、
マスクシリンダピストンの復帰力はスリップ防止制御の
間に生起する。

多数のブレーキ回路を備えたブレーキシステムを実施す
る点においては、好適には、第２マスクシリンダピスト
ンがマスクシリンダの作用室の圧力により流体的に作動
可能であるように配置される。互いに独立した２個のブ
レーキ！路がこの容積から導かれた夫々の作用室に接続
可能である。

マスクシリンダがこのような構造である場合、ハウジン
グ孔内には逆止弁として用いられる２個の密封部材が収
容されており、これら密封部材によって圧力流体はハイ
トリックパワーブースタの圧力室から作用室及び第２の
作用室に導かれている。

［発明の実施例］以下、図面を参照しながら、この発明の一実施例を説明
する。

図面には、ハイドリックブレーキブースタ１が示されて
いる。このハイドリックブレーキブースタ１によってタ
ンデムマスクシリンダ２は作動可能である。このハイド
リックブレーキブースタ１はブレーキバルブ３を有して
いる。このブレーキバルブ３はブースタピストン４及び
マスクシリンダピストン５，６の軸線に対し実質的に平
行に配置されている。このブレーキバルブ３はレバー作
動装置７を介して押し棒９に連結されており、この押し
棒９はブレーキペダル８に連結されている。

また、ハイドリックパワーブースタ１は圧力室１０を有
している。ブレーキの解放位置では、この圧力室１０は
ブレーキバルブ３を介して非加圧供給リザーバ１０に連
通している。ブレーキペダル８が踏力により作用される
と、圧力流体は流体を加圧する圧力アキュムレータ１２
から圧力室１０に伝達され、そこで、圧力９１０の圧力
は作動力に応じて上昇する。

上記マスクシリンダピストン５は、ブースタピストン４
と同軸上に配置されるとともＶこ、ロッド１３によって
作動方向に１習動可能である。この日ラド１３はブース
タピストン４とマスクシリンダピストン５との間に配置
されている。また、マスクシリンダピストン５は段付き
ピストンとして構成されており、このマスクシリンダピ
ストン５の小径部１４の直径はブースタピストン４より
小さく、また、このマスクシリンダピストン５の大径部
１５はマスクシリンダ２の第１の作用室１６を規定して
いる。通常、この第１の作用室１６はバルブ１７を介し
て非供給リザーバ１１と連通している。ここで、このバ
ルブ１７は移動距離に応じて作動可能である。上記小径
部１４と大径部１５との間には、マスクシリンダピスト
ン５は環状表面１８を有しており、この環状表面１８は
環状室１９を規定している。上記マスクシリンダピスト
ン６は、ブースタピストン４及びマスクシリンダピスト
ン５に対し同軸上に配置されるとともに、第１の作用室
１６に上昇される圧力によって作動方向に流体圧力で摺
動可能である。このマスクシリンダピストン６は第２の
作用室２０を規定している。ブレーキの解放位置では、
この第２の作用室２０はバルブ２１を介して非加圧供給
リザーバ１１に接続されている。

ハウジングポート２２は第１の作用室１６に開口されて
おり、このハウジングポー（〜２２には、ホイールブレ
ーキ２５．２６が電磁的に作動可能な２ポ一ト２位置の
電磁弁２３．２４を介して接続されている。これらホイ
ールブレーキ２５，２６は、例えば、自動車のリアアク
スルに取付けられている。ハウジングポート２７はマス
クシリンダ２の第２の作用室２０と連通している。この
ハウジングポー１へ２７には、ホイールブレーキ３０゜
３１が電磁的に作動可能な２ポ一ト２位置の電磁弁２８
．２９を介して接続されている。これらホイールブレー
キ３０．３１は、例えば、自動車のフロントアクスルに
取付けられている。上記電磁弁２３．２４，２８．２９
は、図示されないスリップ防止制御電子回路により制御
可能であるとともに、通常、開成位置にされている。電
磁的に作動可能な２ポ一ト２位置の電磁弁３２，３３，
３４．３５がホイールブレーキ２５，２６，３０゜３１
と上記電磁弁２３．２４．２８．２９との間に接続され
ており、同様に、これら電磁弁３２゜３３．３４．３５
は、図示されないスリップ防止電子回路により制御可能
であるとともに、通常、開成位置にされている。戻し回
路３６はこれら電磁弁３２，３３．３４．３５に接続さ
れているとともに、非加圧供給リザーバ１１に接続され
ている。ホイールブレーキ２５，２６，３０．３１に割
当てられた電磁弁２３と３４．２４と３５．２８と３２
．２９と３３の適宜な切換によって、第１及び第２の作
用！１６．２０内に勝った圧力と関係なく各ホイールブ
レーキ２５．２６．３０゜３１内の圧力を一定に維持す
ること若しくは減圧することが可能である。このことに
よって、差し迫ったロック状態は防止されている。

また、上記マスクシリンダ２はハウジングポート３７を
有しており、このハウジングポート３７は環状室３８に
径方向に開口しており、この環状室３８はマスクシリン
ダビス１ヘン６を包囲している。この環状室３８から、
環状室３７への逆止弁としての密封スリーブ３９，４０
を介して、マスクシリンダ２の第１及び第２の作用ｕ１
６．２０に導かれる連通は確立されている。ブレーキの
解放位置と、通常のブレーキング作動状態（スリップ防
止制御なし）とでは、このハウジングポー１〜３７は、
３ポ一ト２位置の制御弁４１と、ハウジングポート４２
と、ハウジング室４３と、ハウジングポート４４とを介
して、非加圧供給リザーバ１１と連通している。この３
ポー１−２位置の制御弁４１は、ハウジングポート４９
と、対応した圧力回路とを介してハイドＪノツタパワー
プースタ１の圧力至１０に連通している。上ｊホと同様
に、この３ポ一ト２位置の制御弁４１は、図示されない
スリップ防止電子回路により制御可能であるとともに、
励磁時にハイドリックパワーブースタ１を周辺上の環状
室３８に接続している。

また、この発明のブレーキシステムの構成部分には、２
ポ一ト２位置の第１の制御弁４５が設けられており、通
常ではこの第１の制御弁４５は開成位置にあり、これに
よって、マスクシリンダ２の第１の作用ｖ１６と環状室
１９との間の接続はなされている。この第１の制御弁４
５は圧力に応答して制御可能であり、周辺上の環状室３
８がハイドリックパワーブースタ１に接続されると同時
に閉位置に切換られるように、この第１の制御弁４５は
切換られる。同様な状態では、ハイドリックパワーブー
スタ１の圧力室１０の圧力によって別な２ポ一ト２位置
の第２の制御弁４６が作動される。この第２の制御弁４
６は通常、閉位置にある。一方、この第２の制御弁４６
はハウジングポート４２を介してハウジング苗４３と非
加圧供給リザーバ１１とに夫々連通している。使方、圧
力回路がこの第２の制御弁４６からハウジングポート４
７に接続されており、このハウジングポート４７は、所
定の作動距離以下でマスクシリンダピストン５の大径部
１５の外周面により遮断される。

この所定の作動路ＭＪ、／、上の場合、ハウジングポー
ト４７は環状室１９に接続されている。このハウジング
ポート４７に対し環状室１９を密封するために、マスク
シリンダピストン５の大径部１５のウジングポート４７
は絞り孔としての構造になされている。

上述のブレーキシステムの作動態様を以下に詳述する。

まず、ブレーキの解放状態から説明すると、このブレー
キの解放状態では、ブレーキペダル８には何等踏力が作
用されず、また、あらゆる構成部品は図中に示された位
置にある。踏力がブレーキペダル８に作用されると、ま
ず、ハイドリックパワーブースタ１の作用室１０はブレ
ーキバルブ３によって非加圧供給リザーバ１１から遮断
される。

所定の作動距離だけ作動した後、圧力アキュムレータ１
２からの圧力流体はブレーキバルブ３を介して圧力室１
０に導かれ、この圧力室１０に上昇した圧力はブレーキ
ペダル８に作用された作動力に応じている。この圧力室
１０の流体圧力が所定のレベルを越えた後に、ブースタ
ピストン４は図中左側に移動される。このブースタピス
トン４の移動は押し棒１３を介してマスクシリンダピス
トン５に伝達される。このマスクシリンダピストン５が
少し移動した後に、バルブ１７は閉成し、これによって
作用室１６は非加圧供給リザーバ１１から遮断される。

このバルブ１７０開成の後に、上記マスクシリンダピス
トン５がさらに作動方向に移動し、この結果として、第
１の作用室１６の流体圧力は上昇し、これにより、マス
タシリンタビストン６が同様に作動方向に移動する。引
き続いて、圧力上昇がマスクシリンダ２の第２の作用室
２０にも生起する。第１及び第２の作用室１６゜２０に
生じた流体圧力はホイールブレーキ２５゜２６．３０．
３１に伝播され、そこで車両はブレーキ掛けされた状態
になる。

また、第１の作用室１６に上昇した圧力は、常開で第１
の制御弁４５を介して環状室１９に伝播され、そこで小
径部１４のピストン段部は第１の作用室１６に生じた圧
力に対し独自に作動可能である。

図示しないスリップ防止制御電子回路が、モニターされ
た１個若しくは数個のホイールでのまさにロックしよう
とする状態を検知すると、まず、上述の２ポ一ト２位置
の制御弁４１が切換られ、マスクシリンダ２の環状室３
８はハイドリックパワーブースタ１の圧力室１０に連通
ずる。これに加えて、圧力室１０の圧力は第１及び第２
の制御弁４５．４６に伝播されて、これら第１及び第２
の制御弁４５．４６は切換られる。第１の制御弁４５の
切換によって環状室１つは流体的に遮断され、また、第
２の制御弁４６の切換によってハウジングポート４７は
非加圧供給リザーバ１１に接続される。

ホイールブレーキ３０に配置された車両のホイールが限
界スリップ値を有するものとする場合に付いて述べると
、結果として、スリップ防止制御電子回路３０は２ポ一
ト２位置の電磁弁２８を閉位置に切換え、これによって
、マスクシリンダ２の第２の作用室２０とホイールブレ
ーキ３ｏとの間の接続は遮断され、かつホイールブレー
キ３０の圧力は第２作用空３０の圧ノ〕から分離して一
定に保持される。この場合、圧力を一定に保持する同様
な状態はホイールの再加速を生起するのに十分でなく、
同様に２ボ一ト２位置の電磁弁３２は切換られて、圧力
流体はホイールブレーキ３０から流出する。このように
してホイールブレーキ３０から流出した圧力流体は環状
室３８から密封スリーブ３９を介して第２の作用室２０
に導入される。同様に、圧力流体がホイールブレーキ２
５゜２６から流出している場合、第・１の作用室１６内
への圧力流体の導入は密封スリーブ４０を介して生起さ
れる。

この場合、ブレーキのスリップ防止制御はこの時点で既
に開始されており、この時点では、ハウジングポート４
７はマスクシリンダピストン５の周面により依然として
遮断されており、ブレーキペダル８が復帰しない。なぜ
なら、マスクシリンダピストン５の大径部１５の端面は
ハイドリックパワーブースタ１の圧力室１０内の圧力に
よりブレーキの解放方向に作用されているけれども、環
状室１９内に包囲された容積の圧力流体が流体的な障害
物として作用するからである。他方、スリップ制御の開
始時、ハウジングポート４７が大径部１５の周面により
既に解放されている場合、ブレーキペダル８は復帰する
。なぜなら、大径部１５の端面はブレーキの解放方向に
作用し、かつ圧力流体は環状室１９から、ハウジングポ
ート４７と、開成した第２の制御弁４６とを介して非加
圧供給リザーバ１１に流出することができるからである
。上記ハウジングポート４７の絞り効果のため、この復
帰の移動は減じて成される。周辺シール４８がハウジン
グポート４７に重ね合せられると同時に、復帰の作動は
終了する。ブレーキの解放の作動では、このブレーキシ
ステムが図中の解放位置に再び復帰するまで、上）ホし
た連続の作動が逆に成される。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例を示し、この発明のスリッ
プ防止制御付ハイドロリンクブレーキシステムを一部断
面にして概略的に示す断面図である。１・・・ハイドロリックパワーブースタ、２・・・タン
デムマスタシリンダ、３・・・ブレーキバルブ、４・・
・ブースタピストン、５，６・・・マスクシリンダピス
トン、８・・・ブレーキペダル、１０・・・圧力室、１
１・・・非加圧供給リザーバ、１４・・・小径部、１５
・・・大径部、１６．２０・・・作用室、１８・・・環
状表面、１９．３８・・・環状室、２５．２６．３０．
３１・・・ホイールブレーキ、３９．４０・・・密封ス
リーブ、４５．４６・・・制御弁、４７・・・ハウジン
グ口。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　ハイドリックパワーブースタにより加圧可能な
マスクシリンダを有しており、このマスクシリンダとこ
のマスクシリンダに接続されたホイールブレーキとの間
にはバルブ手段が設けられ、このバルブ手段によって圧
力流体はホイールブレーキから流出でき、上記ホイール
ブレーキから流出した圧力流体は上記ハイドリックパワ
ーブースタの圧力室から補うことができ、また、スリッ
プ防止制御の間にはブレーキペダルの行程の制限がされ
ているスリップ防止制御付ハイドリックブレーキシステ
ムにおいて、マスクシリンダピストンの作用室に近い端面ばブースタ
ピストンの有効表面より大きく、上記マスクシリンダピ
ストンとしては段付きのピストンが用いられ、上記マス
クシリンダピストンの環状表面は上記作用室内に勝った
圧力により作用されていることを特徴とするスリップ防
止制御付ハイトリックブレーキシステム。
（２）　上記マスクシリンダピストンの環状表面の加圧
は上記バルブ手段により制御可能であることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載のスリップ防止制御付ハ
イドリックブレーキシステム。
（３）　上記バルブ手段としては、電磁的に若しくは流
体的に作動可能な２ポ一ト２位置の制御弁が用いられて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
項に記載のスリップ防止制御付ハイトリックブレーキシ
ステム。
（４）　上記マスクシリンダの作用室と、上記マスクシ
リンダピストンの環状表面により規′定される環状至と
の間の常開の接続は確立されており、この接続は、電磁
的に若しくは流体的に作動可能な２ポ一ト２位置の制御
弁のより閉成されることを特徴とする特許請求の範囲第
１項ないし第３項のいずれかの１項に記載のスリップ防
止制郊付ハイドリックブレーキシステム。
（５）　電磁的に若しくは流体的に作動可能な２ポ一ト
２位置の制御弁が開成位置にある場合、上記マスクシリ
ンダピストンの有効表面は上記マスクシリンダの有効表
面よりも小さいことを特徴とする特許請求の範囲第１項
ないし第４項のいずれかの１項に記載のスリップ防止制
御付ハイドリックブレーキシステム。
（６）　上記マスクシリンダピストンの環状表面により
規定される環状案は非加圧供給リザーバに制御可能に接
続して配置されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項ないし第５項のいずれかの１項に記載のスリップ
防止制御付ハイドリックブレーキシステム。
（７）　上記スリップ防止制御の間には開成されるとと
もに、通常、開成される２ポ一ト２位置の第２の制御弁
は上記環状空と非加圧供給リザーバとの間の接続回路内
に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第６
項に記載のスリップ防止制御付ハイドリックブレーキシ
ステム。
（８）　上記第２の制御弁は流体的に制御可能であり、
この制御口の圧力は上記ハイドリックパワーブースタの
圧力室により作用されていることを特徴とする特許請求
の範囲第７項に記載のスリップ防止制御付ハイドリック
ブレーキシステム。
（９）　上記環状至と非加圧供給リザーバとの間の接続
回路内には絞り機構が配置されていることを特徴とする
特許請求の範囲第６項ないし第８項のいずれかの１項に
記載のスリップ防止制御付ハイドリックブレーキシステ
ム。
（１０）　上記マスクシリンダのハウジングに径方向に
開口しかつ上記マスクシリンダピストンによりブレーキ
の解放位置で閉成される絞り孔が設けられることを特徴
とする特許請求の範囲第６項ないし第９項のいずれかの
１項に記載のスリップ防止制御付ハイドリックブレーキ
システム。
（１１）　上記マスクシリンダピストンには密封部材が
配置され、この密封部材によって上記絞り孔は閉成され
ることを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載のス
リップ防止制御付ハイドリックブレーキシステム。
（１２）　上記作用室内の圧力によって第２のマスクシ
リンダピストンは作動可能であることを特徴とする特許
請求の範囲第１項ないし第１１項のいずれかの１項に記
載のスリップ防止制御付ハイドリックブレーキシステム
。
（１３）　上記第２のマスクシリンダピストンを収納す
るハウジングの孔部分には、逆止弁として用いられる２
個の密封スリーブが収容され、上記ハイドリックパワー
ブースタの圧力室からの圧力流体はこれら密封スリーブ
を介して夫々の作用室に導入されることを特徴とする特
許請求の範囲第１２項に記載のスリップ防止制御付ハイ
ドリックブレーキシステム。