JPS63212159A - 車輪ロツク防止装置 - Google Patents

車輪ロツク防止装置

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JPS63212159A
JPS63212159A JP62046205A JP4620587A JPS63212159A JP S63212159 A JPS63212159 A JP S63212159A JP 62046205 A JP62046205 A JP 62046205A JP 4620587 A JP4620587 A JP 4620587A JP S63212159 A JPS63212159 A JP S63212159A
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hydraulic pressure
valve
cylinder
wheel
pressure
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JP62046205A
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Yoichi Furuta
陽一 古田
Masaki Ando
安藤　昌基
Hiroaki Takeuchi
竹内　裕明
Noboru Noguchi
登 野口
Nobuyasu Nakanishi
中西　伸育
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Toyota Motor Corp
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • B60T8/447—Reducing the boost of the power-assist booster means to reduce brake pressure

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車の車輪ロック防止装置、所謂アンチス
キッド装置に関する。
〔従来技術〕
当該車輪ロック防止装置は、従来、種々なものが提案さ
れており、その一つが特開昭５８−１９９２５８号公報
にて提案されている。
上記公報に示されている装置は、マスタシリンダから付
与されるマスタシリンダ液圧に応じて供給液圧（ポンプ
から供給される液圧）をパワー液圧に制御するレギュレ
ータ弁、マスタシリンダからホイールシリンダに至るブ
レーキ液圧回路内のブレーキ液圧により往動されてブレ
ーキ液圧回路の容積を増大させかつ前記パワー液圧によ
り復動されて前記ブレーキ液圧回路の容積を減少させる
ピストン、このピストンから前記マスタシリンダに至る
ブレーキ液圧回路内に設けられて前記ピストンの往復動
時において同ブレーキ液圧回路を閉じる常開カット弁、
前記パワー液圧を車輪のロック状態（自動車のアンチス
キッド状態）に応じて前記ピストンに給排するパワー液
圧給排弁を備えるとともに、前記レギュレータ弁により
間圧されたパワー液圧が前記マスタシリンダ液圧に対す
る設定値よりも低いことに応答して前記マスタシリンダ
とホイールシリンダとを前記常開カット弁を迂回して連
通させるバイパス弁を備えている。
このため、同装置においては、パワー液圧給排弁が給排
作動しない状態にて通常のブレーキ作用が得られ、また
パワー液圧がマスタシリンダ液圧に対して設定値以上で
ある状態（正常状！３）にてパワー液圧給排弁が給排作
動することにより車輪のロック防止作用が得られ、更に
パワー液圧がマスタシリンダ液圧に対する設定値よりも
低い状態（異常状！３）にてパワー液圧給排弁が給排作
動するときにはバイパス弁の作用により通常のブレーキ
作用が得られてピストンが往動したまま復動しないこと
による不具合（制動力不足）が防止される。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところで、上記した公仰の装置においては、上記した各
作用を得るために常開カフ）弁とバイパス弁が別個に設
けられており、当該装置のコスト高、大型・ｍｆＲ化の
要因となっている。また、上記した公報の装置において
は、パワー液圧がピストンを復動させるだけのものとし
て使用されていて、通常ブレーキのためのブースト作用
を他のブレーキブースタ（例えば、バキュームブースタ
）により得るようにしているため、ブレーキシステム全
体のコスト高、大型化１重量増は避けられない。７ 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は上記した問題を解決するためになされたもので
、当該車輪ロック防止装置を、マスタシリンダから付与
されるマスタシリンダ液圧に応じて供給液圧を制御して
前記マスタシリンダ液圧の上昇に応じて上昇するパワー
液圧を出力するレギュレータ弁と、このレギュレータ弁
から出力されるパワー液圧により往動されかつホイール
シリンダに付与されるホイールシリンダ液圧及びスプリ
ングによって復動されて前記マスタシリンダからホイー
ルシリンダに至るブレーキ液圧回路中に設けた圧力室の
容積を往動により減少させかつ復動により増大させるピ
ストンを備えるとともに同ピストンの元位置からの往動
量が設定値以上であるとき前記マスタシリンダと前記圧
力室間の連通を遮断する常開カット弁を備えて前記ピス
トンが元位置から設定値以上往動されるとき前記ホイー
ルシリンダに付与される前記圧力室内の液圧を前記マス
タシリンダ液圧以上に増大させる制御シリンダと、前記
ホイールシリンダへの圧油供給によって制動される車輪
が特定のロック状態にあるとき同ロック状態に応じて給
排作動して前記ピストンに前記パワー液圧を給排しかつ
非作動時には前記ピストンに前記パワー液圧を供給する
パワー液圧給排弁とを備える構成とした。
〔発明の作用〕
本発明による車輪ロック防止装置においては、非制動時
、車輪がフリー状態（自由に回転し得る状！ｔ４）にあ
るためパワー液圧給排弁が非作動状態にあって制御シリ
ンダのピストンにパワー液圧が供給され得るものの、こ
のときにはマスタシリンダ圧がゼロであってレギュレー
タ弁から出力されるパワー液圧がゼロであるためピスト
ンはスプリングによって元位置に復帰させられている。
したがって、常開カット弁が開いていてマスタシリンダ
と圧力室間を連通させているため、マスタシリンダとホ
イールシリンダは連通している。
しかして、制動時には下記■〜■の各作動が得られる。
■　車輪が特定のロック状態（路面とタイヤ間のスリッ
プ率が設定値以上となり車両がスキッドするおそれのあ
る状！３）になく、レギュレータ弁等が正常に作動する
場合。
このときには、マスタシリンダ液圧の上昇に応じてレギ
ュレータ弁から出力されるパワー液圧が上昇し、同パワ
ー液圧が非作動状態にあるパワー液圧給排弁を通して制
御シリンダのピストンに供給され、同ピストンが作動さ
れて設定値以上の作動により常開カット弁が閉じてマス
タシリンダと圧力室間の連通が遮断されかつ圧力室内の
液圧（ホイールシリンダ液圧）がマスタシリンダ液圧以
上に増大されてブースト作用が得られ、同圧力室内の液
圧がホイールシリンダに付与されて車輪が制動される。
■　上記した■の作動により車輪が制動されて特定のロ
ック状態となった場合。
このときには、車輪のロック状態に応じてパワー液圧給
排弁が給排作動してピストンにパワー液圧が給排され、
同パワー液圧がピストンから排出されることによりピス
トンがホイールシリンダ液圧及びスプリングによって復
動されて圧力室の容積が増大され、ホイールシリンダ液
圧が減圧する作動が得られるとともに、パワー液圧がピ
ストンに供給されることによりピストンがパワー液圧に
よって往動されて圧力室の容積が減少され、ホイールシ
リンダ液圧が復圧（増圧）する作動が得られる。したが
って、車輪のロックが効果的に防止される。
■　レギュレータ弁に供給液圧が正常に供給されな（な
ったりレギュレータ弁が故障して、レギュレータ弁から
出力されるパワー液圧の上昇が十分に得られない場合（
異常時）。
このときには、マスタシリンダ液圧が上昇してもレギュ
レータ弁から出力されるパワー液圧が十分に上昇せず、
制動シリンダのピストンは圧力室内の液圧とスプリング
により常に元位置に保持される。したがって、常開カッ
ト弁は開いたままであり、マスタシリンダ液圧が常開カ
ット弁を通してホイールシリンダに付与されて車輪が的
確に制動される。なお、このときには、上記した■のよ
うなブースト作用は得られない。
〔発明の効果〕
本発明による車輪ロック防止装置においては、上記した
作動説明から明らかなように、制御シリンダがホイール
シリンダ液圧を車輪のロック状態に応じて減圧・復圧し
て車輪のロックを効果的に防止する機能と、ブレーキブ
ースタとしての機能と、パワー液圧が十分に得られない
異常時においても車輪が的確に制動されるようにする機
能を兼ね備えているため、従来装置のようにブレーキブ
ースタとバイパス弁を別個に設ける必要がな（、当該装
置及び当該装置を含むブレーキシステム全体の小型・軽
量化を図ることができるとともに、大巾なコストダウン
を図ることができる。
〔実施例〕 以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、ブレーキペダル１０の踏込みによって作動さ
れるタンデムブレーキマスタシリンダ（以下、単にマス
タシリンダという）１１の後方液室がブレーキ液圧回路
Ｂ１を通して右前ホイールシリンダ（以下、単にホイー
ルシリンダという）１２と左後ホイールシリンダ１３に
接続され、またマスタシリンダ１１の前方液室がブレー
キ液圧回路Ｂ２を通して左前ホイールシリンダと右後ホ
イールシリンダ（共に図示省略）に接続される車両に通
用されて、各ホイールシリンダに供給されるブレーキ液
圧（ホイールシリンダ液圧）を制御して各ホイールシリ
ンダへの圧油供給によって制動される各車輪１４．１５
（左前車輪と右後車輪は図示省略）のロックを防止する
ようにした車輪ロック防止装置を示している。なお、図
中符号１６は公知のプロポーショニングバルプを示して
いる。
車輪ロック防止装置は、各車輪の回転数（車輪速度）を
検出するセンサ（図示省略）と、これら各センサからの
信号に基づいて各車輪が特定のロック状態にあるか否か
を判断して各車輪が特定のロック状態にあるとき同ロッ
ク状態に応じて後述するパワー液圧給排弁及び連通切換
弁の作動を制御する制御装置２０と、アクチュエータＡ
を備えている。
アクチュエータＡは、パワーステアリング装置Ｓにも使
用される圧液を利用して作動するようになっていて、単
一のレギュレータ弁３０．一対の制御シリンダ４０　（
一つは図示省略）、一対のパワー液圧給排弁５１　（一
つは図示省略）、一対の連通切換弁５２　（一つは図示
省略）によって構成されている。なお、図示を省略した
制御シリンダ。
パワー液圧給排弁、連通切換弁は、図示を省略した各ホ
イールシリンダに供給される液圧を制御するためのもの
であり、図示した制御シリンダ４０゜パワー液圧給排弁
５１．連通切換弁５２と同様に構成されているため、以
下の説明（特に作動の説明）においては省略する。
レギュレータ弁３０は、エンジンによって駆動されるポ
ンプＰから吐出される供給液圧が流入する流入ボート３
１ａとマスタシリンダ１１に接続されたポート３１ｂと
パワーステアリング装置Ｓに接続された流出ボー）３１
ｃとパワー液圧給排弁５１に接続された流出ポート３１
ｄとリザーバＴに接続された排出ポート３１ｅを有する
バルブボディ３１と、このバルブボディ３１内に軸方向
へ摺動可能に嵌挿されたピストン３２と、このピストン
３２をポート３１ｂ側へ付勢するスプリング３３によっ
て構成されている。このレギュレータ弁３０においては
、ポート３１ｂを通して付与されるマスタシリンダ液圧
とスプリング３３のばね力及び流出ボー）３１ｄを通し
てパワー液圧給排弁に供給されるパワー液圧とがバラン
スするようにピストン３２が移動するようになっていて
、マスタシリンダ液圧の上昇に応じて上昇するパワー液
圧が流出ボート３１ｄを通してパワー液圧給排弁に供給
される。
制御シリンダ４０は、パワー液圧給排弁５１に接続され
るポート４１ａと、連通切換弁５２に接続されるポート
４１ｂと両ホイールシリンダ１２゜１３に接続されるポ
ート４１ｃと大気に連通ずるボー）４１ｄ　（無くても
実施可能）を有するシリンダボディ４１　（バルブボデ
ィ３１と一体的に形成することも可能）と、このシリン
ダボディ４１の段付内孔内に軸方向へ摺動可能に嵌挿さ
れた大径のパワーピストン４２及び小径の作動ピストン
４３（両ピストン４２．４３は一体的に形成することも
可能）と、これら両ピストン４２．４３を一体的に図示
元位置に向けて付勢するスプリング４４を備えるととも
に、常開カット弁■を備えていて、両ピストン４２．４
３が図示元位置から設定値以上右動（往動）するときボ
ー）４１ｃを通して両ホイールシリンダ１２．１３に付
与される圧力室Ｒ内の液圧をマスタシリンダ液圧以上に
増大させる機能を有している。
常開力・ノド弁■は、作動ピストン４３の右端に設けた
弁座４３ａと、この弁座４３ａに着座可能な弁体４５と
、シリンダボディ４１に固定されて弁体４５の左方への
移動を規制するホルダ４６と、このホルダ４６と弁体４
５に一体的に設けたリテーナ４７間に介装されて弁体４
５を左方へ付勢するスプリング４８によって構成されて
いる。この常開カット弁■においては、両ピストン４２
．４３が図示元位置にあるとき図示のように開いて両ボ
ート４１ｂと４１ｃを連通させ、また両ピストン４２．
４３が図示元位置から設定値（弁座４３ａが弁体４５に
当接する間隔）以上右動したとき閉じて両ボー）４１ｂ
、４１ｃ間の連通を′ａ断する。
パワー液圧給排弁５１は、３ボ一ト２位置電磁切換弁で
あって、その作動を制御装置２０によって制御されてお
り、車輪１４．１５が特定のロック状態にあるとき給排
作動して（励磁と消磁を繰り返して）パワーピストン４
２にパワー液圧を給排する機能と、車輪１４．１５が特
定のロック状態以外の状態にあるとき図示した非作動状
態（消磁状態）にあってパワーピストン４２にパワー液
圧を供給する機能を備えている。連通切換弁５２は、３
ボ一ト２位置電磁切換弁であって、作動を制御装置２０
によって制御されており、パワー液圧給排弁５１の給排
作動時に励磁されてポート４１ｂをマスタシリンダ１１
から遮断してボー１−４１しに連通させる機能と、パワ
ー液圧給排弁５１の非作動時に消磁されて図示のように
ポート４１ｂをマスタシリンダ１１に連通させる機能を
備えている。
上記のように構成した本実施例においては、非制動時、
車輪１４．１５がフリー状態にあるためパワー液圧給排
弁５１が非作動状態にあって制御シリンダ４０のパワー
ピストン４２にパワー液圧が供給され得るものの、この
ときにはマスタシリンダ圧がゼロであってレギュレータ
弁３０から出力されるパワー液圧がゼロであるため両ピ
ストン４２．４３はスプリング４４によって元位置に復
帰させられている。したがって、常開カット弁■が開い
ていてマスタシリンダ１１と圧力室Ｒ間を連通させてい
るため、マスタシリンダ１１とホイールシリンダ１２．
１３は連通している。
しかして、制動時には下記■〜■の各作動が得られる。
■　車輪１４．１５が特定のロック状態になく、ポンプ
Ｐ、レギュレータ弁３０等が正常に作動する場合。
このときには、マスタシリンダ液圧の上昇に応じてレギ
ュレータ弁３０から出、力されるパワー液圧が上昇し、
同パワー液圧が非作動状態にあるパワー液圧給排弁５１
を通して制御シリンダ４０のパワーピストン４２に供給
され、両ピストン４２゜４３が右動されて設定値以上の
右動により常開カット弁■が閉じてマスタシリンダ１１
と圧力室Ｒ間の連通が遮断されかつ圧力室Ｒ内の液圧が
マスタシリンダ液圧以上に増大されてブースト作用が得
られ、同圧力室Ｒ内の液圧がホイールシリンダ１２．１
３に付与されて車輪１４．１５が制動される。
■　上記した■の作動により車輪１４．１５が制動され
て特定のロック状態となった場合。
このときには、車輪１４．１５のロック状態に応じてパ
ワー液圧給排弁５１が給排作動してパワーピストン４２
にパワー液圧が給排され、同パワー液圧がパワーピスト
ン４２から排出されることにより両ビスｌ−ン４２，４
３が圧力室Ｒ内の液圧及びスプリング４４によって左動
されて圧力室Ｒの容積が増大され、ホイールシリンダ液
圧が減圧する作動が得られるとともに、パワー液圧がパ
ワーピストン４２に供給されることにより両ピストン４
２．４３がパワー液圧によって右動されて圧力室Ｒの容
積が減少され、ホイールシリンダ１２゜１３に付与され
る圧力室Ｒ内の液圧が復圧（増圧）する作動が得られる
。したがって、車輪１４，１５のロックが効果的に防止
される。
■　ポンプＰが故障してレギュレータ弁３０に供給液圧
が正常に供給されなくなったりレギュレータ弁３０が故
障して、レギュレータ弁３０から出力されるパワー液圧
の上昇が十分に得られない場合（異常時）。
このときには、マスタシリンダ液圧が上昇してもレギュ
レータ弁３０から出力されるパワー液圧が十分に上昇せ
ず、制御シリンダ４０のパワーピストン４２は圧力室Ｒ
内の液圧とスプリング４４により常に元位置に保持され
る。したがって、常開カット弁■は開いたままであり、
マスタシリンダ液圧が常開カット弁Ｖを通してホイール
シリンダ１２．１３に付与されて車輪１４．１５が的確
に制動される。なお、このときには、上記した■のよう
なブースト作用は得られない。
上記した作動説明から明らかなように、本実施例におい
ては、制御シリンダ４０がホイールシリンダ液圧を車輪
１４．１５のロック状態に応じて減圧・復圧して車輪１
４．１５のロックを効果的に防止する機能と、ブレーキ
ブースタとしての機能と、パワー液圧が十分に得られな
い異常時においても車輪１４．１５が的確に制動される
ようにする機能を兼ね備えているため、従来装置のよう
にブレーキブースタとバイパス弁を別個に設ける必要が
なく、当該装置及び当該装置を含むブレーキシステム全
体の小型・軽量化を図ることができるとともに、大巾な
コストダウンを図ることができる。
第２図は、本発明による車輪ロック防止装置の変形例を
示していて、この実施例においてはパワー液圧給排弁と
して一対の２ポ一ト２位置電磁開閉弁５１Ａ、５１Ｂが
採用されている。このため、この実施例においては、パ
ワー液圧給排弁の給排作動時において両開閉弁５１Ａ、
５１Ｂを閉じて両ピストン４２．４３を適宜な位置に止
めることができ、減圧、復圧機能の他に保圧機能を得る
ことができる。また、この実施例においては、制御シリ
ンダの両ピストン４２．４３を元位置に向けて付勢する
スプリング４４が圧力室Ｒ内に配設されている。
なお、上記実施例においては、マスタシリンダ１１と制
御シリンダ４０間に連通切換弁５２を介装したが、両ピ
ストン４２．４３が設定値以上に右動したときには常開
カッｉ・弁■が閉じかつ圧力室・Ｒ内の液圧がマスタシ
リンダ液圧より高くなっていて、マスタシリンダ液圧に
よって常開カット弁■が開くことはないため、圧力室Ｒ
内の液圧をマスタシリンダ液圧以下に減圧する必要がな
い装置においては連通切換弁５２を介装する必要がない
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による車輪ロック防止装置の一実施例を
示す一部省略構成図、第２図は本発明による車輪ロック
防止装置の変形例を示す部分構成図である。 符号の説明 １１・・・マスタシリンダ、１２．１３・・・ホイール
シリンダ、１４．１５・・・車輪、３０・・・レギュレ
ータ弁、４０・・・制御シリンダ、４２．４３・・・ピ
ストン、４４・・・スプリング、■・・・常開カッｔ・
弁、５１・・・パワー液圧給排弁。 出願人　　アイシン精機株式会社 （外１名） 代理人　　弁理士　長　谷　照　− （外１名）

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. マスタシリンダから付与されるマスタシリンダ液圧に応
    じて供給液圧を制御して前記マスタシリンダ液圧の上昇
    に応じて上昇するパワー液圧を出力するレギュレータ弁
    と、このレギュレータ弁から出力されるパワー液圧によ
    り往動されかつホィールシリンダに付与されるホィール
    シリンダ液圧及びスプリングによって復動されて前記マ
    スタシリンダからホィールシリンダに至るブレーキ液圧
    回路中に設けた圧力室の容積を往動により減少させかつ
    復動により増大させるピストンを備えるとともに同ピス
    トンの元位置からの往動量が設定値以上であるとき前記
    マスタシリンダと前記圧力室間の連通を遮断する常開カ
    ット弁を備えて前記ピストンが元位置から設定値以上往
    動されるとき前記ホィールシリンダに付与される前記圧
    力室内の液圧を前記マスタシリンダ液圧以上に増大させ
    る制御シリンダと、前記ホイールシリンダへの圧油供給
    によって制動される車輪が特定のロック状態にあるとき
    同ロック状態に応じて給排作動して前記ピストンに前記
    パワー液圧を給排しかつ非作動時には前記ピストンに前
    記パワー液圧を供給するパワー液圧給排弁とを備えてな
    る車輪ロック防止装置。
JP62046205A 1987-02-27 1987-02-27 車輪ロツク防止装置 Pending JPS63212159A (ja)

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