JPS60203560A - アンチスキツド制御装置 - Google Patents

アンチスキツド制御装置

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JPS60203560A
JPS60203560A JP59059173A JP5917384A JPS60203560A JP S60203560 A JPS60203560 A JP S60203560A JP 59059173 A JP59059173 A JP 59059173A JP 5917384 A JP5917384 A JP 5917384A JP S60203560 A JPS60203560 A JP S60203560A
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brake
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piston
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足立 義治
Tadao Saito
斎藤 忠夫
Takumi Nishimura
巧 西村
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Aisin Seiki Co Ltd
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    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
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    • B60T8/4208Debooster systems
    • B60T8/4225Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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    • B60T8/3615Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の対象及びその利用分野〕 本発明は、ブレーキマスクシリンダ、ブレーキホイルシ
リンダ、ブレーキマスクシリンダとブレーキホイルシリ
ンダを連結するブレーキ液圧回路、該ブレーキ液圧回路
中に配置されブレーキ液圧を制御するアクチュエータ、
該アクチュエータに対し供給されるパワー液圧を発生ず
る液圧ポンプ、この液圧ポンプによって発生されるパワ
ー液圧をスキッド状態に応じてアクチュエータに給排す
るパワー液圧給排弁とを備えたアンチスキッド制御装置
に関するものであり、車輌のブレーキ時、車輪がロック
しそうになるとブレーキホイルシリンダのブレーキ液圧
を、ピストンの作動によるブレーキ液圧回路の容積の増
加によって減圧することにより、車輌がロックしてスキ
ッドを生じることを防止する車輌用のアンチスキッド制
御装置として利用される。
〔従来技術とその問題点〕
上記種類の従来技術として、例えば特公昭58−199
258号公報に記載されるものが既に知られている。こ
のものは、ブレーキマスクシリンダからブレーキホイル
シリンダに至るブレーキ液圧回路の容積を増減させるピ
ストンと、該ピストンに連動してブレーキ液圧回路を遮
断する第1バルブとが、ボディに形成される一つのシリ
ンダ内に配置され、ブレーキマスクシリンダとブレーキ
ホイルシリンダとを上記バルブを介さずに連通ずる第2
のバルブが、上記シリンダとは別であって平行に配設さ
れる他のシリンダ内に配置されている。
両シリンダはボディに形成されるものであるが、従って
、ピストンと第1バルブをその内部に収容させる一方シ
リンダと、第2バルブをその内部に収容させる他方シリ
ンダとの間に、夫々の収容に際して共通して機能する部
分を有さず、各シリンダは個別に独立して形成されなけ
ればならないものであるため、装置自体が大型化される
という問題点があった。
〔技術的課題〕
そこで本発明は、単一のシリンダ内にピストン、第1.
第2バルブを配置させて上記した従来技術の問題点を解
消させることを技術的課題とする。
(技術的手段とその作用〕 上記技術的課題を達成するために本発明は、閉鎖部材に
よってその一端が閉鎖されるシリンダの形成されるボデ
ィと、シリンダに開口するようボディに形成されるとと
もにブレーキ液圧回路を介してブレーキマスクシリンダ
に至る入口、シリンダに開口するようにボディに形成さ
れるとともにブレーキ液圧回路を介してブレーキホイル
シリンダに至る出口を有し、入口と出口の間に配置され
その間の連通を遮断する第1バルブと、シリンダの一方
側に配設されパワー液圧の給排を受ける一端とブレーキ
液圧回路に露呈されるとともにシリンダの中央に配置さ
れる第1バルブと当接する他端を有し、給排されるパワ
ー液圧によって第1バルブを作動させるとともに、第1
バルブがらブレーキホイルシリンダに至るブレーキ液圧
回路の容積を増減させる第1ピストン、シリンダの他方
側に配置されパワー液圧を受ける一端とブレーキマスク
シリンダの液圧を受けパワー液圧がブレーキマスクシリ
ンダの液圧に対する設定値よりも低いことに応答して作
動する第2ピストンと、該第2ピストンの作動により入
口と出口を直接連通させる第2バルブとを備えたもので
ある。
従って本発明にあっては、単一のシリンダ内にピストン
、第1.第2バルブが直列に配置される\ ものであるから、このシリンダの開口部を閉鎖する閉鎖
部材等も単一でよく、従来のようにピストンと第1バル
ブ用、及び第2バルブ用として個別に配設する必要がな
く、所謂共通使用できて、従来の問題点を解消できる。
〔効果〕
上記従来技術は、両シリンダが平行に配設されるもので
あるから、ブレーキマスクシリンダとブレーキホイルシ
リンダを、第2バルブによって直接に連通させるために
は、ボディに平行に配設される両シリンダの間を連通さ
せる連結を、ボディの外側から離れた両シリンダ間に形
成しなければならないため、加工上の問題もあったが、
本発明は単一のシリンダを形成すればよく、ボディの外
側からシリンダまでの距離も比較的短くできるため通路
の配役が比較的容易にでき、又、ピストン、第1.第2
バルブが単一のシリンダ内に直列に配置されるものであ
るから、これらをシリンダ内に配置させることによって
液圧通路を構成しうるという効果がある。
〔実施例〕
以下、添付図面に従って本発明の詳細な説明する。
10はブレーキペダル、11はブレーキブースタ、12
はタンデムブレーキマスクシリンダであり、ブレーキペ
ダル10の踏圧時タンデムブレーキマスクシリンダ12
がブレーキペダル踏力に応じた液圧を発生し、この液圧
がブレーキ液圧回路13.14により夫々全輪15のブ
レーキホイルシリンダ16に供給される一方、ブレーキ
液圧回路17により後輪18のブレーキホイルシリンダ
19に供給される。
ブレーキ時において前後輪15.18がロックすること
を防止し、以ってスキッド状態に陥ることを防止するア
ンチスキッド装置は、モータ20によって駆動されパワ
ー液圧を発生ずる液圧ポンプ21と、ブレーキ液圧回路
13.14.17内に設けられ、ブレーキ液圧及びパワ
ー液圧により、作動されるアクチュエータ22と、液圧
ポンプ21によって発生されるパワー液圧をスキッド状
態に応じてアクチュエータ22に給排するパワー液圧給
排弁23とを有する。
アクチュエータ22は、一端28が開口されるシリンダ
24の形成されるボディ25を有し、該ボディ25には
ブレーキ液圧回路13を介してブレーキマスクシリンダ
12.ブレーキホイルシリンダ16に夫々至る入口26
.出口27が形成される。シリンダ24の開口部はシー
ル部材を介して甥合される閉鎖部材29によって閉鎖さ
れている。シリンダ24の一方側内には、ブレーキ液圧
及びパワー液圧によって往動及び復動してブレーキホイ
ルシリンダ16に至るブレーキ液圧回路の容積を増加及
び減少させてブレーキ液圧を調節する第1ピストン30
が配置され、該ピストン3゜の作動により入口26と出
口27間の連通を遮断する第1バルブ31がシリンダ2
4の中央に配置される。シリンダ24の他方側には、ブ
レーキ液圧及びパワー液圧によって作動される第2ピス
トン32と該ピストン32によって作動され、入口26
と出口27を直接連通させる第2バルブ33が配置され
ている。従って、第1ピストン30゜第1バルブ31.
第2ピストン32.第2バルブ33は、図示のように単
一の段付きシリンダ24内に直列に配置されている。
ボディ25にはパワー液圧を受けるポート34、パワー
液圧がパワー液圧給排弁23を介して給排されるボート
35が夫々形成される。シリンダ24内には夫々シール
部材を介して固定部材36.37が図示のように順次配
設され、閉鎖部材29によって位置決めされる。固定部
材36.37上にはシール部材を介して固定部材38が
更に配設されている。第1バルブ31はボール形状を呈
し、通常時は、一端が第2バルブ33のボール状弁部に
係止されるスプリング39の他端により、固定部材34
上のシート40と当接する位置にあり、それによって入
口26を、固定部材36に形成される通路41を介して
固定部材38内の通路42に連通させる。第2バルブ3
3は通常時、スプリング39によって固定部材37上の
シート43と当接する位置にあるため、通路42は固定
部材37に形成される通路44を介して出口27と連通
している。この状態にあっては、第2バルブ33は固定
部材38上のシート45から離間している。ピストン3
0は、シリンダ24内にシール部材を介して摺動自在に
配設されているが、通常時、該ピストン30の一端46
によって区画されボート35と連結されるパワー室47
には、パワー液圧が供給されていないため、ブレーキ液
圧及びスプリング39の付勢力に抗して、その他端48
によって第1バルブ31をシート40から離間させるこ
となく、又、第2バルブ33゛のピストン32の右端に
よって区画されポート34に連通ずるパワー室49にも
、通常時、パワー液圧が供給されていないため、ブレー
キ液圧及びスプリング39の付勢力に抗して、ピストン
32の左端によって第2バルブ33をシート43から離
間させることなく、従って、通常時、前述の如く、入口
26と出口27が連結されて通常のブレーキ作用がなさ
れる。
いずれかの車輪がロックしそうになると、対応車輪のロ
ック検出センサー51から信号52がコンピュータ53
に伝達され、該コンピュータ53は、モータ20を作動
させるための電気信号54を出力する。モータ20が作
動されると、その出力軸55と一体回転する偏心軸56
の回転に応じてスプリング57により付勢されるプラン
ジャ58が往復動をくり返すことによって室590体積
を増減させる。従って、リザーバ60に管路61−を介
して連結される入口62から、チェックバルブ63.室
59.チェックバルブ64を介して管路65に加圧され
たパワー液圧を出力する。
管路65に至ったパワー液圧は、一方でボート34を介
してパワー室49に至り、それによってピストン32に
作用して、該ピストン32を左動させ、第2バルブ33
を図示位置に移動させることによって、第2バルブ33
がシート43から離間し、シート45に当接する。管路
65に至ったパワー液圧の他方は、パワー液圧給排弁2
3の入口ボート66に伝達される。ボート66に至った
パワー液圧は、通路67、開状態にあるバルブ6B、ス
プリング69によって付勢される可動コア70.71間
の通路72、固定部材73と、スプリング74によって
付勢される可動コア75間の通路76を介してパワー室
47に伝達される。従って第1ピストン30は、図示位
置に移動され、その他端48によって第1バルブ31を
シート40から離間させる。それ故、入口26は、通路
41、固定部材36.37に夫々形成される通路77.
78を介して第2ピストン32の左方室79に至り、図
示状態にある第2バルブ33を介して出口27に至る。
上述のようにパワー液圧給排弁23を介してアクチュエ
ータ22にパワー液圧が供給された後、コンピュータ5
3から、給排弁23の第1ソL//イド80を励磁させ
る電気信号81が供給さる。
それによって、コア70.71がスプリング69に抗し
て左方へ移動され、バルブ68が通路67を遮断する。
コア70の左動によって、バルブ82が管路83を介し
てリザーバ60に連結されるよう部材73に形成される
通路84を開き、パワー室47内のパワー液圧がリザー
バ60にリリーフされる。従って、第1ピストン30が
図示状態から左方へ移動し、第1バルブ31がシー)4
0に当接される。この後の第1ピストン30の左動の割
合に応じて、通路??、78.室791通室番91通路
27を含む第1バルブ31からホイルシリンダ16に至
るブレーキ液圧回路の容積が増大されてブレーキ液圧の
減圧がなされる。尚、車輪のスキッド状態に応じて、コ
ンピュータ53から電気信号81が伝達、遮断され、バ
ルブ68が開閉作動されることによって、第1ピストン
30が往復動じ、ブレーキ液圧が適宜制御される。
コンピュータ53からの電気信号81によって励磁され
る第2ソレノイド85は、スプリング74に抗してコア
75を作動させ、それによってパワー液圧室47にパワ
ー液圧を供給するための通路76とボート35の間を絞
る位置と、絞らない位置にコア75を作動制御する。従
って、この作用により、第1ピストン30の往復動の速
さが制御され、よってブレーキ液圧の減圧、復圧特性が
可変とされる。
レギュレータ弁85は、管路65に連結されてパワー液
圧を受けるボコト86、ブレーキ液圧回路13を介して
マスクシリンダ液圧を受けるボート87を有する。スプ
リング88によって右方へ付勢されるバルブ89は、そ
の右端でボート86を介してパワー液圧を受け、その左
端でボート87を介してマスクシリンダ液圧を受け、そ
れによってボート86とリザーバ60に至るボート90
の間の連通を制御する。従って、レギュレータ弁 85
は、ブレーキマスクシリンダ液圧の増大に応じてパワー
液圧を増大させるようレギュレート作用を行う。
尚、上記したアンチスキッド制御装置はアクチュエータ
22に、通常ブレーキ作用時、パワー液圧が供給されな
い所謂、オーブンタンプのものを示したが、通常ブレー
キ作用時、アクチュエータにパワー液圧が供給されるフ
ローズドタイプのものであってもよい、後者のものにあ
っては、パワー液圧室47.パワー室49に通常ブレー
キ作用時、パワー液圧が供給されるようにし、従って、
アクチュエータ22の各部が通常時、図示状態にある。
マスクシリンダ液圧は、入口26から、第1パルプ31
とシート40の間、通路77.78、室79、第2パル
プ33とシート43の間、通路44を介して出口27に
至る。ブレーキ時において車輪がロックすることを防止
し、スキッド状態に陥ることを防止するためには、パワ
ー液圧給排弁によってパワー液圧室47からパワー液圧
を排出させることによって第1パルプ31がシート40
と当接し、以後前述したと同様の作用によってブレーキ
液圧が減圧される。又、パワー液圧の欠損時等、ブレー
キマスクシリンダ圧に対しパワー液圧が低下した場合、
第2バルブ33がシート45から離間しシート43と当
接するので、入口26と出口27が直接連通される。従
って、図に於て示されると同じ構成のアクチュエータで
あって、クローズドタイプのアンチスキッド制御装置に
も適用できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示す断面図である。 12・・・ブレーキマスクシリンダ、13・・・ブレー
キ液圧回路、16・・・ブレーキホイルシリンダ、20
・・・モ〒り、21・・・液圧ポンプ、22・・・アク
チュエータ、23・・・パワー液圧給排弁、24・・・
シリンダ、25・・・ボディ、26・・・入口、27・
・・出口、29・・・閉鎖部材、3o・・・第1ピスト
ン、31・・・第1バルブ、33・・・第2バルブ特許
出願人 PイレシW4椙株式会社 代表者中井令夫

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ブレーキマスクシリンダ、ブレーキホイルシリンダ、ブ
    レーキマスクシリンダとブレーキホイルシリンダを連結
    するブレーキ液圧回路、該ブレーキ液圧回路中に配置さ
    れブレーキ液圧を制御するアクチュエータ、該アクチュ
    エータに対し供給されるパワー液圧を発生する液圧ポン
    プ、この液圧ポンプによって発生されるパワー液圧をス
    キッド状態に応じてアクチュエータに給排するパワー液
    圧給排弁とを備えたアンチスキッド制御装置において、
    前記アクチュエータは、閉鎖部材によってその一端が閉
    鎖されるシリンダの形成されるボディ、シリンダに開口
    するようボディに形成されるとともにブレーキ液圧回路
    を介してブレーキマスクシリンダに至る入口、シリンダ
    に開口するようにボディに形成されるとともにブレーキ
    液圧回路を介してブレーキホイルシリンダに至る出口を
    有し、入口と出口の間に配置されその間の連通を遮断す
    る第1バルブと、シリンダの一方側に配設されパワー液
    圧の給排を受ける一端とブレーキ液圧回路に露呈される
    とともにシリンダの中央に配置される前記第1バルブと
    当接する他端を有し、給排されるパワー液圧によって第
    1バルブを作動させるとともに、第1バルブからブレー
    キホイルシリンダに至るブレーキ液圧回路の容積を増減
    させる第1ピストン、シリンダの他方側に配設されパワ
    ー液圧を受ける一端とブレーキマスクシリンダの液圧を
    受けパワー液圧がブレーキマスクシリンダの液圧に対す
    る設定値より低いことに応答して作動する第2ピストン
    と、該第2ピストンの作動により入口と出口を直接連通
    させる第2バルブとを備えたアンチスキッド制御装置。
JP59059173A 1984-03-26 1984-03-26 アンチスキツド制御装置 Granted JPS60203560A (ja)

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JP59059173A JPS60203560A (ja) 1984-03-26 1984-03-26 アンチスキツド制御装置
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JP59059173A JPS60203560A (ja) 1984-03-26 1984-03-26 アンチスキツド制御装置

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JPS60203560A true JPS60203560A (ja) 1985-10-15
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ID=13105726

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JP (1) JPS60203560A (ja)
DE (1) DE3510258A1 (ja)
GB (1) GB2156928B (ja)

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