JPH0436902B2 - - Google Patents
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- JPH0436902B2 JPH0436902B2 JP59059173A JP5917384A JPH0436902B2 JP H0436902 B2 JPH0436902 B2 JP H0436902B2 JP 59059173 A JP59059173 A JP 59059173A JP 5917384 A JP5917384 A JP 5917384A JP H0436902 B2 JPH0436902 B2 JP H0436902B2
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- JP
- Japan
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- valve
- hydraulic pressure
- passage
- brake
- power hydraulic
- Prior art date
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 27
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 230000001603 reducing effect Effects 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4208—Debooster systems
- B60T8/4225—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
- B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の対象及びその利用分野〕
本発明は、ブレーキマスタシリンダ、ブレーキ
ホイルシリンダ、ブレーキマスタシリンダとブレ
ーキホイルシリンダを連結するブレーキ液圧回
路、該ブレーキ液圧回路中に配置されブレーキ液
圧を制御するアクチユエータ、該アクチユエータ
に対し供給されるパワー液圧を発生する液圧ポン
プ、この液圧ポンプによつて発生されるパワー液
圧をスキツド状態に応じてアクチユエータに給排
するパワー液圧給排弁とを備えたアンチスキツド
制御装置に関するものであり、車輌のブレーキ
時、車輪がロツクしそうになるとブレーキホイル
シリンダのブレーキ液圧を、ピストンの作動によ
るブレーキ液圧回路の容積の増加によつて減圧す
ることにより、車輌がロツクしてスキツドを生じ
ることを防止する車輌用のアンチスキツド制御装
置として利用される。
ホイルシリンダ、ブレーキマスタシリンダとブレ
ーキホイルシリンダを連結するブレーキ液圧回
路、該ブレーキ液圧回路中に配置されブレーキ液
圧を制御するアクチユエータ、該アクチユエータ
に対し供給されるパワー液圧を発生する液圧ポン
プ、この液圧ポンプによつて発生されるパワー液
圧をスキツド状態に応じてアクチユエータに給排
するパワー液圧給排弁とを備えたアンチスキツド
制御装置に関するものであり、車輌のブレーキ
時、車輪がロツクしそうになるとブレーキホイル
シリンダのブレーキ液圧を、ピストンの作動によ
るブレーキ液圧回路の容積の増加によつて減圧す
ることにより、車輌がロツクしてスキツドを生じ
ることを防止する車輌用のアンチスキツド制御装
置として利用される。
上記種類の従来技術として、例えば特公昭58−
199258号公報に記載されるものが既に知られてい
る。このものは、ブレーキマスタシリンダからブ
レーキホイルシリンダに至るブレーキ液圧回路の
容積を増減させるピストンと、該ピストンに連動
してブレーキ液圧回路を遮断する第１バルブと
が、ボデイに形成される一つのシリンダ内に配置
され、ブレーキマスタシリンダとブレーキホイル
シリンダとを上記バルブを介さず連通する第２の
バルブが、上記シリンダとは別であつて平行に配
設される他のシリンダ内に配置されている。
199258号公報に記載されるものが既に知られてい
る。このものは、ブレーキマスタシリンダからブ
レーキホイルシリンダに至るブレーキ液圧回路の
容積を増減させるピストンと、該ピストンに連動
してブレーキ液圧回路を遮断する第１バルブと
が、ボデイに形成される一つのシリンダ内に配置
され、ブレーキマスタシリンダとブレーキホイル
シリンダとを上記バルブを介さず連通する第２の
バルブが、上記シリンダとは別であつて平行に配
設される他のシリンダ内に配置されている。
両シリンダはボデイに形成されるものである
が、従つて、ピストンと第１バルブをその内部に
収容させる一方シリンダと、第２バルブをその内
部に収容させる他方シリンダとの間に、夫々の収
容に際して共通して機能する部分を有さず、各シ
リンダは個別に独立して形成されなければならな
いものであるため、装置自体が大型化されるとい
う問題点があつた。
が、従つて、ピストンと第１バルブをその内部に
収容させる一方シリンダと、第２バルブをその内
部に収容させる他方シリンダとの間に、夫々の収
容に際して共通して機能する部分を有さず、各シ
リンダは個別に独立して形成されなければならな
いものであるため、装置自体が大型化されるとい
う問題点があつた。
そこで本発明は、単一のシリンダ内にピスト
ン、第１、第２バルブを配置させて上記した従来
技術の問題点を解消させることを技術的課題とす
る。
ン、第１、第２バルブを配置させて上記した従来
技術の問題点を解消させることを技術的課題とす
る。
上記技術的課題を達成するために本発明におい
て講じた手段は、ブレーキマスタシリンダ、ブレ
ーキホイルシリンダ、ブレーキマスタシリンダと
ブレーキホイルシリンダを連通するブレーキ液圧
回路、該ブレーキ液圧回路中に配置されブレーキ
液圧を制御するアクチユエータ、該アクチユエー
タに対し供給されるパワー液圧を発生する液圧ポ
ンプ、この液圧ポンプによつて発生されるパワー
液圧をスキツド状態に応じてアクチユエータに給
排するパワー液圧給排弁とを備えたアンチスキツ
ド制御装置において、前記アクチユエータは、閉
鎖部材によつてその一端が閉鎖されるシリンダの
形成されるボデイと、シリンダに開口するようボ
デイに形成されるとともにブレーキ液圧回路を介
してブレーキマスタシリンダに至る入口と、シリ
ンダに開口するようにボデイに形成されるととも
にブレーキ液圧回路を介してブレーキホイルシリ
ンダに至る出口と、前記ボデイ内において前記入
口と出口間に配設される第１通路と、前記入口に
対して前記第１通路の一端の反対側に一端を有
し、前記出口に対して前記第１通路の他端の反対
側に他端を有する第２通路と、前記第１通路の一
端と第２通路の一端間に配置され、前記入口と第
１通路間を連通し前記入口と第２通路間を遮断す
る側に付勢された第１バルブと、前記第１通路の
他端と第２通路の他端間に配置され、前記出口と
第１通路間を連通し前記出口と第２通路間を遮断
する側に付勢された第２バルブと、シリンダの一
端側に配設され前記パワー液圧給排弁を介して前
記液圧ポンプからパワー液圧の給排を受ける一端
及び前記第１バルブと当接する他端を有し、前記
パワー液圧給排弁を介して給排される液圧に応じ
て移動して、第１バルブから第２通路を介してブ
レーキホイルシリンダに至るブレーキ液圧回路の
容積を増減させるとともに、前記他端にて前記第
１バルブを移動させ前記入口と第２通路間を連通
させる第１ピストンと、シリンダの他端側に配設
され、前記第２バルブと当接し、前記液圧ポンプ
からパワー液圧を受ける一端と前記第２通路の液
圧を受ける他端を有し、パワー液圧が第２通路の
液圧より高いとき移動して、前記第２バルブを移
動させることにより前記出口と第１通路間を遮断
させ前記出口と第２通路間を連通させるととに、
パワー液圧が低下したとき前記第２バルブに押さ
れて移動する第２ピストンと、を備えたことであ
る。
て講じた手段は、ブレーキマスタシリンダ、ブレ
ーキホイルシリンダ、ブレーキマスタシリンダと
ブレーキホイルシリンダを連通するブレーキ液圧
回路、該ブレーキ液圧回路中に配置されブレーキ
液圧を制御するアクチユエータ、該アクチユエー
タに対し供給されるパワー液圧を発生する液圧ポ
ンプ、この液圧ポンプによつて発生されるパワー
液圧をスキツド状態に応じてアクチユエータに給
排するパワー液圧給排弁とを備えたアンチスキツ
ド制御装置において、前記アクチユエータは、閉
鎖部材によつてその一端が閉鎖されるシリンダの
形成されるボデイと、シリンダに開口するようボ
デイに形成されるとともにブレーキ液圧回路を介
してブレーキマスタシリンダに至る入口と、シリ
ンダに開口するようにボデイに形成されるととも
にブレーキ液圧回路を介してブレーキホイルシリ
ンダに至る出口と、前記ボデイ内において前記入
口と出口間に配設される第１通路と、前記入口に
対して前記第１通路の一端の反対側に一端を有
し、前記出口に対して前記第１通路の他端の反対
側に他端を有する第２通路と、前記第１通路の一
端と第２通路の一端間に配置され、前記入口と第
１通路間を連通し前記入口と第２通路間を遮断す
る側に付勢された第１バルブと、前記第１通路の
他端と第２通路の他端間に配置され、前記出口と
第１通路間を連通し前記出口と第２通路間を遮断
する側に付勢された第２バルブと、シリンダの一
端側に配設され前記パワー液圧給排弁を介して前
記液圧ポンプからパワー液圧の給排を受ける一端
及び前記第１バルブと当接する他端を有し、前記
パワー液圧給排弁を介して給排される液圧に応じ
て移動して、第１バルブから第２通路を介してブ
レーキホイルシリンダに至るブレーキ液圧回路の
容積を増減させるとともに、前記他端にて前記第
１バルブを移動させ前記入口と第２通路間を連通
させる第１ピストンと、シリンダの他端側に配設
され、前記第２バルブと当接し、前記液圧ポンプ
からパワー液圧を受ける一端と前記第２通路の液
圧を受ける他端を有し、パワー液圧が第２通路の
液圧より高いとき移動して、前記第２バルブを移
動させることにより前記出口と第１通路間を遮断
させ前記出口と第２通路間を連通させるととに、
パワー液圧が低下したとき前記第２バルブに押さ
れて移動する第２ピストンと、を備えたことであ
る。
上記技術的手段によれば、液圧ポンプが非作動
である、パワー液圧が低下しているとき、第１バ
ルブは入口と第２通路間を遮断する。また、第２
バルブは出口と第１通路間を連通させ、出口と第
２通路間を遮断する。この状態ではブレーキマス
タシリンダの圧は入口−第１通路−出口を介して
ホイールシリンダに伝えられる。
である、パワー液圧が低下しているとき、第１バ
ルブは入口と第２通路間を遮断する。また、第２
バルブは出口と第１通路間を連通させ、出口と第
２通路間を遮断する。この状態ではブレーキマス
タシリンダの圧は入口−第１通路−出口を介して
ホイールシリンダに伝えられる。
液圧ポンプを作動させ、パワー液圧を供給させ
るとともに、パワー液圧供給弁を全開させると、
第１ピストンの一端にはパワー液圧がそのままか
かるので、第１ピストンが移動し第１バルブを移
動させ、入口と第２通路間を連通させる。また、
第２ピストンの一端にパワー液圧が与えられるの
で第２ピストンが移動し第２バルブを移動させ、
出口と第１通路間を遮断し、出口と第２通路間を
連通させる。この状態ではブレーキマスタシリン
ダの圧は入口−第２通路−出口を介してホイール
シリンダに伝えられる。
るとともに、パワー液圧供給弁を全開させると、
第１ピストンの一端にはパワー液圧がそのままか
かるので、第１ピストンが移動し第１バルブを移
動させ、入口と第２通路間を連通させる。また、
第２ピストンの一端にパワー液圧が与えられるの
で第２ピストンが移動し第２バルブを移動させ、
出口と第１通路間を遮断し、出口と第２通路間を
連通させる。この状態ではブレーキマスタシリン
ダの圧は入口−第２通路−出口を介してホイール
シリンダに伝えられる。
非制動時またはアンチスキツド制御をしない制
動時には上記のいずれの状態をとつてもよい。非
制動時に液圧ポンプを作動させておけばアンチス
キツド制御開始時に速やかに制御を開始できる。
非制動時に液圧ポンプを作動させない場合には、
アンチスキツド制御開始時に液圧ポンプを作動さ
せ、一旦、パワー液圧供給弁を全開にすればよ
い。
動時には上記のいずれの状態をとつてもよい。非
制動時に液圧ポンプを作動させておけばアンチス
キツド制御開始時に速やかに制御を開始できる。
非制動時に液圧ポンプを作動させない場合には、
アンチスキツド制御開始時に液圧ポンプを作動さ
せ、一旦、パワー液圧供給弁を全開にすればよ
い。
さて、ここで、パワー液圧給排弁を制御する
と、第１ピストンの一端に加えられる液圧はパワ
ー液圧液圧給排弁の制御に応じて増減する。この
液圧に応じて第１ピストンが任意の量だけ戻る。
これにより、第１バルブが入口と第２通路を遮断
する。また、第１ピストンは第１バルブから第２
通路を介してブレーキホイルシリンダに至るブレ
ーキ液圧回路の容積を増減させる。第１ピストン
の一端に加えられる液圧を減らすほど、容積は大
きくなり、ブレーキホイルシリンダの圧は減圧さ
れる。したがつて、パワー液圧給排弁を制御によ
りブレーキホイルシリンダ内の液圧を減圧でき、
アンチスキツド制御が可能になる。
と、第１ピストンの一端に加えられる液圧はパワ
ー液圧液圧給排弁の制御に応じて増減する。この
液圧に応じて第１ピストンが任意の量だけ戻る。
これにより、第１バルブが入口と第２通路を遮断
する。また、第１ピストンは第１バルブから第２
通路を介してブレーキホイルシリンダに至るブレ
ーキ液圧回路の容積を増減させる。第１ピストン
の一端に加えられる液圧を減らすほど、容積は大
きくなり、ブレーキホイルシリンダの圧は減圧さ
れる。したがつて、パワー液圧給排弁を制御によ
りブレーキホイルシリンダ内の液圧を減圧でき、
アンチスキツド制御が可能になる。
更に、上記制御の過程で液圧ポンプが何らかの
原因で停止すると、第２ピストンの一端に与えら
れるパワー液圧が低下する。第２通路は入口を介
してブレーキマスタシリンダと連通しておりマス
タシリンダ圧がかかつている。したがつて、マス
タシリンダ圧が第２バルブを介して第２ピストン
を押し、移動させる。これにより第２バルブは出
口と第１通路間を連通させ、出口と第２通路間を
遮断する。したがつて、パワー液圧が低下した場
合には、速やかに第１通路を介してブレーキマス
タシリンダとブレーキホイルシリンダが連通され
るとともに、第２通路を遮断して減圧作用を中断
できる。
原因で停止すると、第２ピストンの一端に与えら
れるパワー液圧が低下する。第２通路は入口を介
してブレーキマスタシリンダと連通しておりマス
タシリンダ圧がかかつている。したがつて、マス
タシリンダ圧が第２バルブを介して第２ピストン
を押し、移動させる。これにより第２バルブは出
口と第１通路間を連通させ、出口と第２通路間を
遮断する。したがつて、パワー液圧が低下した場
合には、速やかに第１通路を介してブレーキマス
タシリンダとブレーキホイルシリンダが連通され
るとともに、第２通路を遮断して減圧作用を中断
できる。
本発明においては、シリンダ内部において、第
１通路に両側に第１バルブおよび第２バルブが配
置され、更にその両側に第１ピストンおよび第２
ピストンが配置される。
１通路に両側に第１バルブおよび第２バルブが配
置され、更にその両側に第１ピストンおよび第２
ピストンが配置される。
従つて本発明にあつては、単一のシリンダ内に
ピストン、第１、第２バルブが直列に配置される
ものであるから、このシリンダの開口部を閉鎖す
る閉鎖部材等も単一でよく、従来のようにピスト
ンと第１バルブ用、及び第２バルブ用として個別
に配設する必要がなく、所謂共通使用できて、従
来の問題点を解消できる。
ピストン、第１、第２バルブが直列に配置される
ものであるから、このシリンダの開口部を閉鎖す
る閉鎖部材等も単一でよく、従来のようにピスト
ンと第１バルブ用、及び第２バルブ用として個別
に配設する必要がなく、所謂共通使用できて、従
来の問題点を解消できる。
上記従来技術は、両シリンダが平行に配設され
るものであるから、両シリンダが平行に配設され
るものであるから、ブレーキマスタシリンダとブ
レーキホイルシリンダを、第２バルブによつて直
接に連通させるためには、ボデイに平行に配設さ
れる両シリンダの間を連通させる通路を、ボデイ
の外側から離れた両シリンダ間に形成しなければ
ならないため、加工上の問題もあつたが、本発明
は単一のシリンダを形成すればよく、ボデイの外
側からシリンダまでの距離も比較的短くできるた
め通路の配設が比較的容易にでき、又、ピスト
ン、第１、第２バルブが単一のシリンダ内に直列
に配置されるものであるから、これらをシリンダ
内に配置させることによつて液圧通路を構成しう
るという効果がある。
るものであるから、両シリンダが平行に配設され
るものであるから、ブレーキマスタシリンダとブ
レーキホイルシリンダを、第２バルブによつて直
接に連通させるためには、ボデイに平行に配設さ
れる両シリンダの間を連通させる通路を、ボデイ
の外側から離れた両シリンダ間に形成しなければ
ならないため、加工上の問題もあつたが、本発明
は単一のシリンダを形成すればよく、ボデイの外
側からシリンダまでの距離も比較的短くできるた
め通路の配設が比較的容易にでき、又、ピスト
ン、第１、第２バルブが単一のシリンダ内に直列
に配置されるものであるから、これらをシリンダ
内に配置させることによつて液圧通路を構成しう
るという効果がある。
以下、添付図面に従つて本発明の実施例を説明
する。
する。
１０はブレーキペダル、１１はブレーキブース
タ、１２はタンデムブレーキマスタシリンダであ
り、ブレーキペダル１０の踏圧時タンデムブレー
キマスタシリンダ１２がブレーキペダル踏力に応
じた液圧を発生し、この液圧がブレーキ液圧回路
１３，１４により夫々前輪１５のブレーキホイル
シリンダ１６に供給される一方、ブレーキ液圧回
路１７により後輪１８のブレーキホイルシリンダ
１９に供給される。
タ、１２はタンデムブレーキマスタシリンダであ
り、ブレーキペダル１０の踏圧時タンデムブレー
キマスタシリンダ１２がブレーキペダル踏力に応
じた液圧を発生し、この液圧がブレーキ液圧回路
１３，１４により夫々前輪１５のブレーキホイル
シリンダ１６に供給される一方、ブレーキ液圧回
路１７により後輪１８のブレーキホイルシリンダ
１９に供給される。
ブレーキ時において前後輪１５，１８がロツク
することを防止し、以つてスキツド状態に陥るこ
とを防止するアンチスキツド装置は、モータ２０
によつて駆動されパワー液圧を発生する液圧ポン
プ２１と、ブレーキ液圧回路１３，１４，１７内
に設けられ、ブレーキ液圧及びパワー液圧によ
り、作動されるアクチユエータ２２と、液圧ポン
プ２１によつて発生されるパワー液圧をスキツド
状態に応じてアクチユエータ２２に給排するパワ
ー液圧給排弁２３とを有する。
することを防止し、以つてスキツド状態に陥るこ
とを防止するアンチスキツド装置は、モータ２０
によつて駆動されパワー液圧を発生する液圧ポン
プ２１と、ブレーキ液圧回路１３，１４，１７内
に設けられ、ブレーキ液圧及びパワー液圧によ
り、作動されるアクチユエータ２２と、液圧ポン
プ２１によつて発生されるパワー液圧をスキツド
状態に応じてアクチユエータ２２に給排するパワ
ー液圧給排弁２３とを有する。
アクチユエータ２２は、一端２８が開口される
シリンダ２４の形成されるボデイ２５を有し、該
ボデイ２５にはブレーキ液圧回路１３を介してブ
レーキマスタシリンダ１２、ブレーキホイルシリ
ンダ１６に夫々至る入口２６、出口２７が形成さ
れる。シリンダ２４の開口部はシール部材を介し
て螺合される閉鎖部材２９によつて閉鎖されてい
る。シリンダ２４の一方側内には、部液圧及びパ
ワー液圧によつて往動及び復動してブレーキホイ
ルシリンダ１６に至るブレーキ液圧回路の容積を
増加及び減少させてブレーキ液圧を調節する第１
ピストン３０が配置され、該ピストン３０の作動
により入口２６と出口２７間の連通を遮断する第
１バルブ３１がシリンダ２４の中央に配置され
る。シリンダ２４の他方側には、ブレーキ液圧及
びパワー液圧によつて作動される第２ピストン３
２と該ピストン３２によつて作動され、入口２６
と出口２７を直接連通させる第２バルブ３３が配
置されている。従つて、第１ピストン３０、第１
バルブ３１、第２ピストン３２、第２バルブ３３
は、図示のように単一の段付きシリンダ２４内に
直列に配置されている。
シリンダ２４の形成されるボデイ２５を有し、該
ボデイ２５にはブレーキ液圧回路１３を介してブ
レーキマスタシリンダ１２、ブレーキホイルシリ
ンダ１６に夫々至る入口２６、出口２７が形成さ
れる。シリンダ２４の開口部はシール部材を介し
て螺合される閉鎖部材２９によつて閉鎖されてい
る。シリンダ２４の一方側内には、部液圧及びパ
ワー液圧によつて往動及び復動してブレーキホイ
ルシリンダ１６に至るブレーキ液圧回路の容積を
増加及び減少させてブレーキ液圧を調節する第１
ピストン３０が配置され、該ピストン３０の作動
により入口２６と出口２７間の連通を遮断する第
１バルブ３１がシリンダ２４の中央に配置され
る。シリンダ２４の他方側には、ブレーキ液圧及
びパワー液圧によつて作動される第２ピストン３
２と該ピストン３２によつて作動され、入口２６
と出口２７を直接連通させる第２バルブ３３が配
置されている。従つて、第１ピストン３０、第１
バルブ３１、第２ピストン３２、第２バルブ３３
は、図示のように単一の段付きシリンダ２４内に
直列に配置されている。
ボデイ２５にはパワー液圧を受けるポート３
４、パワー液圧がパワー液圧給排弁２３を介して
給排されるポート３５が夫々形成される。シリン
ダ２４内には夫々シール部材を介して固定部材３
６，３７が図示のように順次配設され、閉鎖部材
２９によつて位置決めされる。固定部材３６，３
７上にはシール部材を介して固定部材３８が更に
配設されている。第１バルブ３１はボール形状を
呈し、通常時は、一端が第２バルブ３３のボール
状弁部に係止されるスプリング３９の他端によ
り、固定部材３６上のシート４０と当接する位置
にあり、それによつて入口２６を、固定部材３６
に形成される通路４１を介して固定部材３８内の
通路４２に連通させる。第２バルブ３３は通常
時、スプリング３９によつて固定部材３７上のシ
ート４３と当接する位置にあるため、通路４２は
固定部材３７に形成される通路４４を介して出口
２７と連通している。この状態にあつては、第２
バルブ３３は固定部材３８上のシート４５から離
間している。ピストン３０は、シリンダ２４内に
シール部材を介して摺動自在に配設されている
が、通常時、該ピストン３０の一端４６によつて
区画されポート３５と連結されるパワー室４７に
は、パワー液圧が供給されていないため、ブレー
キ液圧及びスプリング３９の付勢力に抗して、そ
の他端４８によつて第１バルブ３１をシート４０
から離間させることなく、又、第２バルブ３３の
ピストン３２の右端によつて区画されポート３４
に連通するパワー室４９にも、通常時、パワー液
圧が供給されていないため、ブレーキ液圧及びス
プリング３９の付勢力に抗して、ピストン３２の
左端によつて第２バルブ３３をシート４３から離
間させることなく、従つて、通常時、前述の如
く、入口２６と出口２７が連結されて通常のブレ
ーキ作用がなされる。
４、パワー液圧がパワー液圧給排弁２３を介して
給排されるポート３５が夫々形成される。シリン
ダ２４内には夫々シール部材を介して固定部材３
６，３７が図示のように順次配設され、閉鎖部材
２９によつて位置決めされる。固定部材３６，３
７上にはシール部材を介して固定部材３８が更に
配設されている。第１バルブ３１はボール形状を
呈し、通常時は、一端が第２バルブ３３のボール
状弁部に係止されるスプリング３９の他端によ
り、固定部材３６上のシート４０と当接する位置
にあり、それによつて入口２６を、固定部材３６
に形成される通路４１を介して固定部材３８内の
通路４２に連通させる。第２バルブ３３は通常
時、スプリング３９によつて固定部材３７上のシ
ート４３と当接する位置にあるため、通路４２は
固定部材３７に形成される通路４４を介して出口
２７と連通している。この状態にあつては、第２
バルブ３３は固定部材３８上のシート４５から離
間している。ピストン３０は、シリンダ２４内に
シール部材を介して摺動自在に配設されている
が、通常時、該ピストン３０の一端４６によつて
区画されポート３５と連結されるパワー室４７に
は、パワー液圧が供給されていないため、ブレー
キ液圧及びスプリング３９の付勢力に抗して、そ
の他端４８によつて第１バルブ３１をシート４０
から離間させることなく、又、第２バルブ３３の
ピストン３２の右端によつて区画されポート３４
に連通するパワー室４９にも、通常時、パワー液
圧が供給されていないため、ブレーキ液圧及びス
プリング３９の付勢力に抗して、ピストン３２の
左端によつて第２バルブ３３をシート４３から離
間させることなく、従つて、通常時、前述の如
く、入口２６と出口２７が連結されて通常のブレ
ーキ作用がなされる。
いずれかの車輪がロツクしそうになると、対応
車輪のロツク検出センサー５１から信号５２がコ
ンピユータ５３に伝達され、該コンピユータ５３
は、モータ２０を作動させるための電気信号５４
を出力する。モータ２０が作動されると、その出
力軸５５と一体回転する偏心軸５６の回転に応じ
てスプリング５７により付勢されるプランジヤ５
８が往復動をくり返すことによつて室５９の体積
を増減させる。従つて、リザーバ６０に管路６１
を介して連結される入口６２から、チエツクバル
ブ６３、室５９、チエツクバルブ６４を介して管
路６５に加圧されたパワー液圧を出力する。
車輪のロツク検出センサー５１から信号５２がコ
ンピユータ５３に伝達され、該コンピユータ５３
は、モータ２０を作動させるための電気信号５４
を出力する。モータ２０が作動されると、その出
力軸５５と一体回転する偏心軸５６の回転に応じ
てスプリング５７により付勢されるプランジヤ５
８が往復動をくり返すことによつて室５９の体積
を増減させる。従つて、リザーバ６０に管路６１
を介して連結される入口６２から、チエツクバル
ブ６３、室５９、チエツクバルブ６４を介して管
路６５に加圧されたパワー液圧を出力する。
管路６５に至つたパワー液圧は、一方でポート
３４を介してパワー室４９に至り、それによつて
ピストン３２に作用して、該ピストン３２を左動
させ、第２バルブ３３を図示位置に移動させるこ
とによつて、第２バルブ３３がシート４３から離
間し、シート４５に当接する。管路６５に至つた
パワー液圧の他方は、パワー液圧給排弁２３の入
口ポート６６に伝達される。ポート６６に至つた
パワー液圧は、通路６７、開状態にあるバルブ６
８、スプリング６９によつて付勢される可動コア
７０，７１間の通路７２、固定部材７３と、スプ
リング７４によつて付勢される可動コア７５間の
通路７６を介してパワー室４７に伝達される。従
つて第１ピストン３０は、図示位置に移動され、
その他端４８によつて第１バルブ３１をシート４
０から離間させる。それ故、入口２６は、通路４
１、固定部材３６，３７に夫々形成される通路７
７，７８を介して第２ピストン３２の左方室７９
に至り、図示状態にある第２バルブ３３を介して
出口２７に至る。
３４を介してパワー室４９に至り、それによつて
ピストン３２に作用して、該ピストン３２を左動
させ、第２バルブ３３を図示位置に移動させるこ
とによつて、第２バルブ３３がシート４３から離
間し、シート４５に当接する。管路６５に至つた
パワー液圧の他方は、パワー液圧給排弁２３の入
口ポート６６に伝達される。ポート６６に至つた
パワー液圧は、通路６７、開状態にあるバルブ６
８、スプリング６９によつて付勢される可動コア
７０，７１間の通路７２、固定部材７３と、スプ
リング７４によつて付勢される可動コア７５間の
通路７６を介してパワー室４７に伝達される。従
つて第１ピストン３０は、図示位置に移動され、
その他端４８によつて第１バルブ３１をシート４
０から離間させる。それ故、入口２６は、通路４
１、固定部材３６，３７に夫々形成される通路７
７，７８を介して第２ピストン３２の左方室７９
に至り、図示状態にある第２バルブ３３を介して
出口２７に至る。
上述のようにパワー液圧給排弁２３を介してア
クチユエータ２２にパワー液圧が供給された後、
コンピユータ５３から、給排弁２３の第１ソレノ
イド８０を励磁させる電気信号８１が供給さる。
それによつて、コア７０，７１がスプリング６９
に抗して左方へ移動され、バルブ６８が通路６７
を遮断する。コア７０の左動によつて、バルブ８
２が管路８３を介してリザーバ６０に連結される
よう部材７３に形成される通路８４を開き、パワ
ー室４７内のパワー液圧がリザーバ６０にリリー
フされる。従つて、第１ピストン３０が図示状態
から左方へ移動し、第１バルブ３１がシート４０
に当接される。この後の第１ピストン３０の左動
の割合に応じて、通路７７，７８、室７９、通路
４４、出口２７を含む第１バルブ３１からホイル
シリンダ１６に至るブレーキ液圧回路の容積が増
大されてブレーキ液圧の減圧がなされる。尚、車
輪のスキツド状態に応じて、コンプユータ５３か
ら電気信号８１が伝達、遮断され、バルブ６８が
開閉作動されることによつて、第１ピストン３０
が往復動し、ブレーキ液圧が適宜制御される。
クチユエータ２２にパワー液圧が供給された後、
コンピユータ５３から、給排弁２３の第１ソレノ
イド８０を励磁させる電気信号８１が供給さる。
それによつて、コア７０，７１がスプリング６９
に抗して左方へ移動され、バルブ６８が通路６７
を遮断する。コア７０の左動によつて、バルブ８
２が管路８３を介してリザーバ６０に連結される
よう部材７３に形成される通路８４を開き、パワ
ー室４７内のパワー液圧がリザーバ６０にリリー
フされる。従つて、第１ピストン３０が図示状態
から左方へ移動し、第１バルブ３１がシート４０
に当接される。この後の第１ピストン３０の左動
の割合に応じて、通路７７，７８、室７９、通路
４４、出口２７を含む第１バルブ３１からホイル
シリンダ１６に至るブレーキ液圧回路の容積が増
大されてブレーキ液圧の減圧がなされる。尚、車
輪のスキツド状態に応じて、コンプユータ５３か
ら電気信号８１が伝達、遮断され、バルブ６８が
開閉作動されることによつて、第１ピストン３０
が往復動し、ブレーキ液圧が適宜制御される。
コンピユータ５３からの電気信号８１によつて
励磁される第２ソレノイド８５は、スプリング７
４に抗してコア７５を作動させ、それによつてパ
ワー液圧室４７にパワー液圧を供給するための通
路７６とポート３５の間を絞る位置と、絞らない
位置にコア７５を作動制御する。従つて、この作
用により、第１ピストン３０の往復動の速さが制
御され、よつてブレーキ液圧の減圧、復圧特性が
可変とされる。
励磁される第２ソレノイド８５は、スプリング７
４に抗してコア７５を作動させ、それによつてパ
ワー液圧室４７にパワー液圧を供給するための通
路７６とポート３５の間を絞る位置と、絞らない
位置にコア７５を作動制御する。従つて、この作
用により、第１ピストン３０の往復動の速さが制
御され、よつてブレーキ液圧の減圧、復圧特性が
可変とされる。
レギユレータ弁８５は、管路６５に連結されて
パワー液圧を受けるポート８６、ブレーキ液圧回
路１３を介してマスタシリンダ液圧を受けるポー
ト８７を有する。スプリング８８によつて右方へ
付勢されるバルブ８９は、その右端でポート８６
を介してパワー液圧を受け、その左端でポート８
７を介してマスタシリンダ液圧を受け、それによ
つてポート８６とリザーバ６０に至るポート９０
の間の連通を制御する。従つて、レギユレータ弁
８５は、ブレーキマスタシリンダ液圧の増大に応
じてパワー液圧を増大させるようにレギユレータ
作用を行う。
パワー液圧を受けるポート８６、ブレーキ液圧回
路１３を介してマスタシリンダ液圧を受けるポー
ト８７を有する。スプリング８８によつて右方へ
付勢されるバルブ８９は、その右端でポート８６
を介してパワー液圧を受け、その左端でポート８
７を介してマスタシリンダ液圧を受け、それによ
つてポート８６とリザーバ６０に至るポート９０
の間の連通を制御する。従つて、レギユレータ弁
８５は、ブレーキマスタシリンダ液圧の増大に応
じてパワー液圧を増大させるようにレギユレータ
作用を行う。
尚、上記したアンチスキツド制御装置はアクチ
ユエータ２２に、通常ブレーキ作用時、パワー液
圧が供給されない所謂、オーブンタンプのものを
示したが、通常ブレーキ作用時、アクチユエータ
にパワー液圧が供給されるフローズドタイプのも
のであつてもよい。後者のものにあつては、パワ
ー液圧室４７、パワー室４９に通常ブレーキ作用
時、パワー液圧が供給されるようにし、従つて、
アクチユエータ２２の各部が通常時、図示状態に
ある。マスタシリンダ液圧は、入口２６から、第
１バルブ３１とシート４０の間、通路７７，７
８、室７９、第２バルブ３３とシート４３の間、
通路４４を介して出口２７に至る。ブレーキ時に
おいて車輪がロツクすることを防止し、スキツド
状態に陥ることを防止するためには、パワー液圧
給排弁によつてパワー液圧室４７からパワー液圧
を排出させることによつて第１バルブ３１がシー
ト４０と当接し、以後前述したと同様の作用によ
つてブレーキ液圧が減圧される。又、パワー液圧
の欠損時等、ブレーキマスタシリンダ圧に対しパ
ワー液圧が低下した場合、第２バルブ３３がシー
ト４５から離間しシート４３と当接するので、入
口２６と出口２７が直接連通される。従つて、図
に於て示されると同じ構成のアクチユエータであ
つて、クローズドタイプのアンチスキツド制御装
置にも適用できる。
ユエータ２２に、通常ブレーキ作用時、パワー液
圧が供給されない所謂、オーブンタンプのものを
示したが、通常ブレーキ作用時、アクチユエータ
にパワー液圧が供給されるフローズドタイプのも
のであつてもよい。後者のものにあつては、パワ
ー液圧室４７、パワー室４９に通常ブレーキ作用
時、パワー液圧が供給されるようにし、従つて、
アクチユエータ２２の各部が通常時、図示状態に
ある。マスタシリンダ液圧は、入口２６から、第
１バルブ３１とシート４０の間、通路７７，７
８、室７９、第２バルブ３３とシート４３の間、
通路４４を介して出口２７に至る。ブレーキ時に
おいて車輪がロツクすることを防止し、スキツド
状態に陥ることを防止するためには、パワー液圧
給排弁によつてパワー液圧室４７からパワー液圧
を排出させることによつて第１バルブ３１がシー
ト４０と当接し、以後前述したと同様の作用によ
つてブレーキ液圧が減圧される。又、パワー液圧
の欠損時等、ブレーキマスタシリンダ圧に対しパ
ワー液圧が低下した場合、第２バルブ３３がシー
ト４５から離間しシート４３と当接するので、入
口２６と出口２７が直接連通される。従つて、図
に於て示されると同じ構成のアクチユエータであ
つて、クローズドタイプのアンチスキツド制御装
置にも適用できる。
図面は本発明の一実施例を示す断面図である。
１２……ブレーキマスタシリンダ、１３……ブ
レーキ液圧回路、１６……ブレーキホイルシリン
ダ、２０……モータ、２１……液圧ポンプ、２２
……アクチユエータ、２３……パワー液圧給排
弁、２４……シリンダ、２５……ボデイ、２６…
…入口、２７……出口２９……閉鎖部材、３０…
…第１ピストン、３１……第１バルブ、３２……
第２ピストン、３３……第２バルブ、４２……通
路（第１通路）、７７，７８……通路（第２通
路）。
レーキ液圧回路、１６……ブレーキホイルシリン
ダ、２０……モータ、２１……液圧ポンプ、２２
……アクチユエータ、２３……パワー液圧給排
弁、２４……シリンダ、２５……ボデイ、２６…
…入口、２７……出口２９……閉鎖部材、３０…
…第１ピストン、３１……第１バルブ、３２……
第２ピストン、３３……第２バルブ、４２……通
路（第１通路）、７７，７８……通路（第２通
路）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ブレーキマスタシリンダ、ブレーキホイルシ
リンダ、ブレーキマスタシリンダとブレーキホイ
ルシリンダを連通するブレーキ液圧回路、該ブレ
ーキ液圧回路中に配置されブレーキ液圧を制御す
るアクチユエータ、該アクチユエータに対し供給
されるパワー液圧を発生する液圧ポンプ、この液
圧ポンプによつて発生されるパワー液圧をスキツ
ド状態に応じてアクチユエータに給排するパワー
液圧給排弁とを備えたアンチスキツド制御装置に
おいて、前記アクチユエータは、 閉鎖部材によつてその一端が閉鎖されるシリン
ダの形成されるボデイと、 シリンダに開口するようボデイに形成されると
ともにブレーキ液圧回路を介してブレーキマスタ
シリンダに至る入口と、 シリンダに開口するようにボデイに形成される
とともにブレーキ液圧回路を介してブレーキホイ
ルシリンダに至る出口と、 前記ボデイ内において前記入口と出口間に配設
される第１通路と、 前記入口に対して前記第１通路の一端の反対側
に一端を有し、前記出口に対して前記第１通路の
他端の反対側に他端を有する第２通路と、 前記第１通路の一端と第２通路の一端間に配置
され、前記入口と第１通路間を連通し前記入口と
第２通路間を遮断する側に付勢された第１バルブ
と、 前記第１通路の他端と第２通路の他端間に配置
され、前記出口と第１通路間を連通し前記出口と
第２通路間を遮断する側に付勢された第２バルブ
と、 シリンダの一端側に配設され前記パワー気圧給
排弁を介して前記液圧ポンプからパワー液圧の給
排を受ける一端と、前記第１バルブと当接する他
端を有し、前記パワー液圧給排弁を介して給排さ
れる液圧に応じて移動して、第１バルブから第２
通路を介してブレーキホイルシリンダに至るブレ
ーキ液圧回路の容積を増減させるとともに、前記
他端にて前記第１バルブを移動させ前記入口と第
２通路間を連通させる第１ピストンと、 シリンダの他端側に配設され、前記第２バルブ
と当接し、前記液圧ポンプからパワー液圧を受け
る一端と前記第２通路の液圧を受ける他端を有
し、パワー液圧が第２通路の液圧より高いとき移
動して、前記第２バルブを移動させることにより
前記出口と第１通路間を遮断させ前記出口と第２
通路間を連通させるとともに、パワー液圧が低下
したとき前記第２バルブに押されて移動する第２
ピストンと、 を備えたアンチスキツド制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59059173A JPS60203560A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | アンチスキツド制御装置 |
| US06/702,306 US4636008A (en) | 1984-03-26 | 1985-02-15 | Anti-skid braking control system |
| GB08505672A GB2156928B (en) | 1984-03-26 | 1985-03-05 | Actuators for antiskid braking control system |
| DE19853510258 DE3510258A1 (de) | 1984-03-26 | 1985-03-21 | Antiblockierbremssteuereinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59059173A JPS60203560A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | アンチスキツド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60203560A JPS60203560A (ja) | 1985-10-15 |
| JPH0436902B2 true JPH0436902B2 (ja) | 1992-06-17 |
Family
ID=13105726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59059173A Granted JPS60203560A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | アンチスキツド制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4636008A (ja) |
| JP (1) | JPS60203560A (ja) |
| DE (1) | DE3510258A1 (ja) |
| GB (1) | GB2156928B (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH036533Y2 (ja) * | 1985-01-23 | 1991-02-19 | ||
| DE3704623A1 (de) * | 1986-02-14 | 1987-10-29 | Aisin Seiki | Antiblockiervorrichtung fuer ein kraftfahrzeug |
| JPS6378862A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-08 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチスキツド装置 |
| JPS6378859A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-08 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチスキツド装置 |
| JPS6378858A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-08 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチスキツド装置 |
| JPS63212159A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-05 | Aisin Seiki Co Ltd | 車輪ロツク防止装置 |
| JP2581065B2 (ja) * | 1987-03-31 | 1997-02-12 | アイシン精機株式会社 | 液圧ブレ−キ装置 |
| JPS63270269A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-08 | Miyako Jidosha Kogyo Kk | アンチロツクブレ−キ用液圧調整装置 |
| JPS63301155A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 車輪ロック防止装置のアクチュエ−タ |
| DE3821225C2 (de) * | 1987-06-27 | 2000-05-18 | Aisin Seiki | Hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug |
| US20050193651A1 (en) * | 2004-03-08 | 2005-09-08 | Cameron Kirk | Shutter assembly for storm and security protection |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4072366A (en) * | 1975-12-31 | 1978-02-07 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Anti-skid control apparatus |
| DE2644659C2 (de) * | 1976-10-02 | 1986-07-10 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Vorrichtung für hydraulische Bremssysteme mit Blockierschutz |
| JPS6047137B2 (ja) * | 1978-06-12 | 1985-10-19 | 日産自動車株式会社 | 油圧式スキツド防止装置 |
| JPS5780955A (en) * | 1980-11-10 | 1982-05-20 | Toyota Motor Corp | Anti-skid device for isolatedly dual rear-brake system |
| DE3200930A1 (de) * | 1981-05-12 | 1982-12-02 | Lucas Industries Ltd., Birmingham, West Midlands | Hydraulische bremsanlage mit blockierschutzeinrichtung fuer fahrzeuge |
| US4436348A (en) * | 1981-10-13 | 1984-03-13 | Lucas Industries Public Limited Company | Anti-skid hydraulic braking systems for vehicles |
| JPS58199258A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-19 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動車用アンチスキツド装置 |
-
1984
- 1984-03-26 JP JP59059173A patent/JPS60203560A/ja active Granted
-
1985
- 1985-02-15 US US06/702,306 patent/US4636008A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-03-05 GB GB08505672A patent/GB2156928B/en not_active Expired
- 1985-03-21 DE DE19853510258 patent/DE3510258A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60203560A (ja) | 1985-10-15 |
| DE3510258A1 (de) | 1985-10-03 |
| DE3510258C2 (ja) | 1990-07-19 |
| GB8505672D0 (en) | 1985-04-03 |
| GB2156928A (en) | 1985-10-16 |
| GB2156928B (en) | 1987-09-09 |
| US4636008A (en) | 1987-01-13 |
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