JPS6378859A - アンチスキツド装置 - Google Patents

アンチスキツド装置

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JPS6378859A
JPS6378859A JP61223840A JP22384086A JPS6378859A JP S6378859 A JPS6378859 A JP S6378859A JP 61223840 A JP61223840 A JP 61223840A JP 22384086 A JP22384086 A JP 22384086A JP S6378859 A JPS6378859 A JP S6378859A
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JP
Japan
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pressure
wheel brake
pump
brake
control valve
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Application number
JP61223840A
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English (en)
Inventor
Kazutaka Kuwana
桑名　一隆
Hiroshi Kuromitsu
黒満　廣
Hiroaki Takeuchi
竹内　裕明
Nobuyasu Nakanishi
中西　伸育
Tomohiko Hosoda
細田　朋彦
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Toyota Motor Corp
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5018—Pressure reapplication using restrictions
    • B60T8/5025—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
    • B60T8/5037—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems closed systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T8/4275—Pump-back systems

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車用のアンチスキッド装置に関するもの
である。
（従来の技術） 従来のこの種の装置としては、特公昭４９−２８３０７
号公報に記載のような装置がある。
この従来のアンチスキッド装置は、第２図に示すように
、マスタシリンダ１とホイールブレーキ２の間にインレ
ットソレノイド３が設置され。
ホイールブレーキ２とリザーバ３との間にアウトレット
ソレノイド４が設置されていた。そしてポンプ６がリザ
ーバ４とマスタシリンダ１の間に設置され、このポンプ
６から吐出された作動流体がマスタシリンダ１とインレ
ットソレノイド３に環流する回路構成となっていた。
（発明が解決しようとする問題点） しかし上記従来のアンチスキッド装置においては、アン
チスキッド制御をインレットソレノイド３とアウトレッ
トソレノイド５を切替えることによって行っているが、
このソレノイド３．５の切替えのみによる制御では、低
μ路走行のときインレットソレノイド３を閉じアウトレ
ットソレノイド５を開いてもホイールブレーキ２の減圧
が緩やかで応答性が悪く、また逆に増圧の時は急ブレー
キ状態を避けるため増圧は緩やかに行われるのが好まし
いが、ポンプ吐出流体を直接マスタシリンダ１とインレ
ットソレノイド３との間に接続しているためにホイール
ブレーキ圧が急激に増圧され、車輪がロックしやすくア
ンチスキッド制御が難しいという欠点を有していた。
この発明は、上記従来のアンチスキッド装置の有する欠
点を解消するために為されたものであって、アンチスキ
ッド作動時ホイールブレーキ圧の減圧−の際にはその勾
配が急激となるように、かっ増圧の際には勾配が緩やか
となるように制御して、ブレーキの応答性の向上および
急ブレーキ状態の発生を防止することが出来、良好なア
ンチスキッド制御を行うことの出来る新規なアンチスキ
ッド装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段） この発明は、］二記目的を達成するために、マスタシリ
ンダと、ホイールブレーキと、リザーバと、ポンプと、
マスタシリンダとホイールブレーキとを接続し切替えに
よってホイールブレーキをマスタシリンダから遮断する
とともにリザーバに接続しアンチスキッド時にはホイー
ルブレーキをポンプとリザーバに交互に接続する切替え
バルブを具え、ポンプと切替えバルブとの間に、ホイー
ルブレーキ圧を基準圧としてこのブレーキ圧が減少する
とポンプからホイールブレーキへの圧油の流量を減少さ
せブレーキ圧が増大するとポンプからの圧油流量を増大
させる増圧コントロールバルブを接続し、ホイールブレ
ーキとリザーバとの間に、ホイールブレーキ圧を基準圧
としてこのブレーキ圧が減少するとホイールブレーキか
らリザーバへの圧油流量を増大させブレーキ圧が増大す
るとホイールブレーキからの圧油流量を減少させる減圧
コントロールバルブを接続したことを特徴としているも
のである。
（作用） 上記アンチスキッド装置は、アンチスキッド制御時、切
替バルブの切替制御によってポンプと　。
ホイールブレーキとの接続、ホイールブレーキとリザー
バとの接続が交互に行われる。
このアンチスキッド作動時において、低μ路走行の場合
にはホイールブレーキ圧が低くなるため、ホイールブレ
ーキ圧の微増の際にはこのホイールブレーキ圧を基準圧
とする増圧コントロールバルブがポンプからホイールブ
レーキへの圧油流量を高μ路走行の場合よりも減少させ
、このためホイールブレーキ圧の増加が緩やかに行われ
、またホイールブレーキ圧の減圧時には減圧コントロー
ルバルブがホイールブレーキからリザーバへの圧油流量
を高μ路走行の場合よりも増大させるため、ホイールブ
レーキ圧は急減圧される。
これに対し高μ路走行の場合には基準圧であるホイール
ブレーキ圧が高くなるため、ホイールブレーキ圧の微増
の際には増圧コントロールバルブがポンプからホイール
ブレーキへの圧油流量を低μ路走行の場合よりも増大さ
せ、このためホイールブレーキ圧は急増加され、またホ
イールブレーキ圧の減圧時には減圧コントロールバルブ
がホイールブレーキからリザーバへの圧油流量を低μ路
走行の場合よりも減少させるため、ホイールブレーキの
減圧は緩やかに行われる。
（実施例） 以下この発明を１図面に示す実施例に基づいてさらに詳
細に説明を行う。
第１図は２ＣＨ４センサのブレーキシステムにおける本
発明の実施例を示したものであり２両チャンネルが同じ
構成をとっている。従って以下ノ説明において１図面布
の１チヤンネルのみについて説明を行ってゆく。
油圧コントロールバルブ１１のスプール１２は、このス
プール１２の図面左端側油室１１ａ内に介装されたスプ
リング１３によって図面右方向に付勢されている。スプ
ール１２には一対のアングラツブ１２ａおよび１２ｂが
形成され１図面右側のアングラツブ１２ａにはランド１
２ｃの外周部に形成されたスリット１２ｄが連通されて
おり１図面左側のアングラツブ１２ｂにはランド１２ｃ
のスリット１２ｅが連通されている。
油圧コントロールバルブ１１のスプール１２の図面右端
側油室１１ｂにはホイールブレーキ１４が接続されてホ
イールブレーキ圧が導入されてスプリング１３と対向す
るようになっている。またバルブ１１のポンプ圧インレ
ットポートｌｉｅにはポンプ１５の吐出側１５ａが接続
され、このポンプ圧インレットポートｌｌｃは常時スリ
ット１２ｄと連通していて、スプール１２のスライドに
伴ってポンプ圧を絞り込むようになっている。
さらにスプール１２の図面左側のアングラツブ１２ｂは
常時リザーバに接続されており、またこのリザーバ１６
にはポンプ１５の吸込側１５ｂが接続されている。
油圧コントロールバルブ１１とホイールブレーキ１４と
の間には３ポ一ト２位置タイプのソレノイドバルブ１７
（切替バルブ）が配置されており、このバルブ１７の第
１ポート１７ａにはブレーキペダル１８が連結されたマ
スタシリンダ１９が接続され、第２ポート１７ｂにはホ
イールブレーキ１４が接続され、さらに第３ポート１７
ｅには油圧コントロールバルブ１１のスリット１２ｅと
連通するポートｌｉｄが接続されている。そしてこのソ
レノイドバルブ１７はノーマルポジションにおいて第１
ポート１７ａと第２ポート１７ｂとを連通し第３ポート
１７Ｃはカットしており、コンピュータ２０からの信号
によって切替わって第１ポート１７ａはカットし、第２
ポート１７ｂと第３ポート１７Ｃとを連通ずるようにな
っている。
またソレノイドバルブ１７の第１ポート１７ａとマスタ
シリンダ１９との間には、油圧コントロールバルブ１１
のアングラツブ１２ａが接続されている。
なお２１は車輪の回転速度を検出するためのセンサであ
り、検出した車輪回転速度をコンピュータ２０に入力す
るようになっている。
次に上記アンチスキッド装置の作動の説明を行う。
通常のブレーキ制動時には、ブレーキペダル１８の踏み
込みによりマスタシリンダ１９から圧油がソレノイドバ
ルブ１７の第１ポート１７ａ−第２ポート１７ｂを通っ
てホイールブレーキ１４に供給され、ブレーキ制動力が
働く。
次にセンサ２１の検出によって急ブレーキ時に車輪がロ
ックしそうな状態になると、コンピュータ２０からの信
号によってソレノイドバルブ１７が切替えられ、第１ポ
ート１７ａがカットされることによってマスタシリンダ
１９からの圧油が遮断され、第２ポート１７ｂと第３ポ
ート１７ｃとが連通されることによってホイールブレー
キ１４から圧油が第２ポート１７ｂ−第３ポート１７ｃ
ｍ　　８　− 一ポート１ｉｄ−スリット１２ｅ−アンダラップ１２ｂ
を通ってリザーバ１６に排出され、ホイールブレーキ圧
を低下させる。
そしてホイールブレーキ圧の微増の際には、ソレノイド
バルブ１７が再び切替えられて第３ポート１７Ｃがカッ
ト、第１ポート１７ａと第２ポート１７ｂとが連通され
ることにより、ポンプ１５からバルブ１１のポンプ用イ
ンレットポート１１ｃｍスリット１２ｄ−アングラツブ
１２ａ−ソレノイドバルブ１７の第１ポート１７ａ−第
２ポート１７ｂを通って圧油がホイールブレーキ１４に
供給される。
ここで低μ路上でアンチスキッド制御が行われる場合に
は、ホイールブレーキ１４のシリンダ圧が低いため油圧
コントロールバルブ１１の油室１１ｂ内の圧力が低下し
このためスプール１２がスプリング１３に付勢されて図
面に示されるように右方向にスライドされる。このため
ポンプ１５によってホイールブレーキ圧が微増圧される
場合、ポンプ用インレットポートｌｌｃからアンダラッ
プ１２ａへ流れる圧油がスリット１２ｄによって絞られ
、ホイールブレーキ圧は緩やかに増圧される。またソレ
ノイドバルブ１７の切替えによってホイールブレーキ圧
が減圧される場合には、バルブ１１のアングラツブ１２
ｂとポートｌｉｄとの接続面積が拡大されているので。
ホイールブレーキ１４からリザーバ１６への圧油の排出
が増大され、急減圧となる。
これに対し高μ路上でのアンチスキッド制御の場合には
、ホイールブレーキ１４のシリンダ圧が高いために、油
圧コントロールバルブ１１の油室１１ｂ内の圧力が高く
なり、この結果スプール１２がスプリング１３に抗して
図面左方向にスライドする。このためポンプ用インレッ
トポート１１ｃとアングラツブ１２ａとの接続面積は拡
大され、逆にポートｌｉｄとアングラツブ１２ｂとの接
続面積はスリット１２ｅによって絞られ減少する。従っ
て高μ路上では微増圧の場合ポンプ１５からホイールブ
レーキ１４への圧油の供給が増大されて急増圧となり、
逆に減圧の場合には。
ホイールブレーキ１４からリザーバ１６への圧油の排出
が絞られているため緩やかに減圧されることとなる。
以上の説明から分るように油圧コントロールバルブ１１
のポンプ圧インレットポート１１Ｃ，スプール１２のア
ングラツブ１２ａおよびスリ・ソト１２ｄによって増圧
コントロールバルブを構成し、ボー）ｌｉｄ、アングラ
ツブ１２ｂおよびスリット１２ｅによって減圧コントロ
ールバルブを構成している。
なお上記実施例においては、マスタシリンダ１９とソレ
ノイドバルブ１１の間にマスタシリンダ圧とホイールブ
レーキ１４のシリンダ圧を対向させ、ホイールブレーキ
１４のシリンダ圧が減圧するとマスタシリンダとソレノ
イドバルブ１１間の連通を遮断するカットバルブ２２が
介装してあり、このカットバルブ２２によってアンチス
キ・ソド作動時、ソレノイドバルブ１１によってポンプ
圧がホイールブレーキ１４に導入される際には。
ソレノイドバルブ１１のアングラツブ１２ａとマメタシ
リンダ間は遮断されるようになっている。
このことによってペダルショックが防止されるものであ
る。
（発明の効果） 以上のようにこの発明によるアンチスキッド装置は、ポ
ンプとホイールブレーキとの間にホイールブレーキ圧に
よって作動する増圧コントロールバルブを、ホイールブ
レーキとリザーバとの間に同様にホイールブレーキ圧に
よって作動する減圧コントロールバルブを接続した簡易
な機械的構成により、アンチスキッド制御において、堅
く減圧してゆっくり増圧することが必要となる低μ路制
御とゆっくり減圧して早く増圧することが必要となる高
μ路制御とを容易に達成することが出来るものである。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例を示す油圧回路図。 第２図は従来のアンチスキッド装置を示す油圧回路図で
ある。 一　　１２　− １１・・・油圧コントロールバルブ １１ａ、ｌｌｂ・・・油室 １１ｃ・・・ポンプ圧インレットポート１１ｄ・・・ポ
ート　　　１２・・・スプール１２ａ、１２ｂ・・・ア
ングラツブ １２ｄ、１２ｅ・・・スリット １３・・・スプリング　　１４・・・ホイールブレーキ
１５・・・ポンプ　　　　１６・・・リザーノく１７・
・・ソレノイドバルブ（切替バルブ）１７ａ・・・第１
ポート　１７ｂ・・・第２ポート１７ｃ・・・第３ボー
ト　１９・・・マスタシリンダ２０・・・コンピュータ
　２１・・・センサ出願人　　　アイシン精機株式会社 （他１名）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、マスタシリンダと、ホィールブレーキと、リザーバ
    と、ポンプと、マスタシリンダとホィールブレーキとを
    接続し切替えによってホィールブレーキをマスタシリン
    ダから遮断するとともにリザーバに接続しアンチスキッ
    ド時にはホィールブレーキをポンプとリザーバに交互に
    接続する切替えバルブを具え、ポンプと切替えバルブと
    の間に、ホィールブレーキ圧を基準圧としてこのブレー
    キ圧が減少するとポンプからホィールブレーキへの圧油
    の流量を減少させブレーキ圧が増大するとポンプからの
    圧油流量を増大させる増圧コントロールバルブを接続し
    、ホィールブレーキとリザーバとの間に、ホィールブレ
    ーキ圧を基準圧としてこのブレーキ圧が減少するとホィ
    ールブレーキからリザーバへの圧油流量を増大させブレ
    ーキ圧が増大するとホィールブレーキからの圧油流量を
    減少させる減圧コントロールバルブを接続したことを特
    徴とするアンチスキッド装置。 ２、増圧コントロールバルブと減圧コントロールバルブ
    とが一体形成されている特許請求の範囲第１項記載のア
    ンチスキッド装置。
JP61223840A 1986-09-24 1986-09-24 アンチスキツド装置 Pending JPS6378859A (ja)

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DE19873732061 DE3732061A1 (de) 1986-09-24 1987-09-23 Blockierschutzvorrichtung
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