JPH11217069A - 車両用アンチスキッド制御装置 - Google Patents
車両用アンチスキッド制御装置Info
- Publication number
- JPH11217069A JPH11217069A JP10327451A JP32745198A JPH11217069A JP H11217069 A JPH11217069 A JP H11217069A JP 10327451 A JP10327451 A JP 10327451A JP 32745198 A JP32745198 A JP 32745198A JP H11217069 A JPH11217069 A JP H11217069A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching valve
- flow path
- pressure
- hydraulic
- wheel cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
- B60T8/4291—Pump-back systems having means to reduce or eliminate pedal kick-back
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/78—Features relating to cooling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/78—Features relating to cooling
- F16D2065/782—Features relating to cooling the brake-actuating fluid being used as a coolant
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/78—Features relating to cooling
- F16D2065/787—Pumps
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/90—ABS throttle control
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/901—ABS check valve detail
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ホイールシリンダに単一のブレーキ流路が接
続され、この１本のブレーキ流路のみを使用して、ブレ
ーキペダルの踏み込み又はその解除による制動作動又は
制動解除作動がなされるのみならず、アンチスキッド制
御時の作動、つまり増圧、保圧及び減圧の各作動がなさ
れる。 【解決手段】 主流路４，５，６の一端を、第２切換弁
８を介して、ホイールシリンダ３の第１ポート３ａに接
続させ、減圧流路９の一端を、第１切換弁３８を介し
て、ホイールシリンダ３の第２ポート３ｂに接続させ、
主流路４，５，６の他端を、液圧を発生させる液圧発生
装置１に接続させ、減圧流路９の他端を、第２切換弁８
を迂回させて主流路４，５，６に接続させると共に、減
圧流路９に、第１流入流出手段１３及び液圧ポンプ１０
を第１切換弁３８側から順次に備えさせ、液圧ポンプ１
０を駆動して第１流入流出手段１３の作動液が流出可能
である。
続され、この１本のブレーキ流路のみを使用して、ブレ
ーキペダルの踏み込み又はその解除による制動作動又は
制動解除作動がなされるのみならず、アンチスキッド制
御時の作動、つまり増圧、保圧及び減圧の各作動がなさ
れる。 【解決手段】 主流路４，５，６の一端を、第２切換弁
８を介して、ホイールシリンダ３の第１ポート３ａに接
続させ、減圧流路９の一端を、第１切換弁３８を介し
て、ホイールシリンダ３の第２ポート３ｂに接続させ、
主流路４，５，６の他端を、液圧を発生させる液圧発生
装置１に接続させ、減圧流路９の他端を、第２切換弁８
を迂回させて主流路４，５，６に接続させると共に、減
圧流路９に、第１流入流出手段１３及び液圧ポンプ１０
を第１切換弁３８側から順次に備えさせ、液圧ポンプ１
０を駆動して第１流入流出手段１３の作動液が流出可能
である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用アンチスキッド
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来の車両用アンチスキッ
ド制御装置として、例えば特開昭５５−７６７３２号公
報に記載されるものが知られている。すなわち、ホイー
ルシリンダに単一のブレーキ流路が接続され、このブレ
ーキ流路を使用してブレーキ液の供給又は排出が行われ
る。しかして、ホイールシリンダにおいては、１本のブ
レーキ流路のみを使用して、ブレーキペダルの踏み込み
又はその解除による制動作動又は制動解除作動がなされ
るのみならず、アンチスキッド制御時の作動、つまり増
圧、保圧及び減圧の各作動がなされる。
ド制御装置として、例えば特開昭５５−７６７３２号公
報に記載されるものが知られている。すなわち、ホイー
ルシリンダに単一のブレーキ流路が接続され、このブレ
ーキ流路を使用してブレーキ液の供給又は排出が行われ
る。しかして、ホイールシリンダにおいては、１本のブ
レーキ流路のみを使用して、ブレーキペダルの踏み込み
又はその解除による制動作動又は制動解除作動がなされ
るのみならず、アンチスキッド制御時の作動、つまり増
圧、保圧及び減圧の各作動がなされる。
【０００３】また、従来の車両用アンチスキッド制御装
置にあつては、前記ブレーキ流路に、増圧、保圧及び減
圧の３位置を備える切換弁を介在させてある。このよう
に、３位置を備える電磁バルブからなる切換弁を制御さ
せる必要があるため、構造が複雑であるのみならず、制
御動作に遅れを生ずるという技術的課題がある。例え
ば、切換弁を増圧位置から減圧位置に切換える場合に
は、保圧位置を通過させるため、この通過に時間を要す
る。
置にあつては、前記ブレーキ流路に、増圧、保圧及び減
圧の３位置を備える切換弁を介在させてある。このよう
に、３位置を備える電磁バルブからなる切換弁を制御さ
せる必要があるため、構造が複雑であるのみならず、制
御動作に遅れを生ずるという技術的課題がある。例え
ば、切換弁を増圧位置から減圧位置に切換える場合に
は、保圧位置を通過させるため、この通過に時間を要す
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、その構成
は、次の通りである。請求項１の発明の構成は、主流路
４，５，６の一端を、連通位置ａ及び遮断位置ｂを有す
る第２切換弁８を介して、ブレーキ要素のホイールシリ
ンダ３の第１ポート３ａに接続させ、減圧流路９の一端
を、連通位置ｆ及び遮断位置ｇを有する第１切換弁３８
を介して、ブレーキ要素のホイールシリンダ３の第２ポ
ート３ｂに接続させ、主流路４，５，６の他端を、液圧
を発生させる液圧発生装置１に接続させ、減圧流路９の
他端を、第２切換弁８を迂回させて主流路４，５，６に
接続させると共に、減圧流路９に、作動液が流入及び流
出する第１流入流出手段１３並びに液圧ポンプ１０を第
１切換弁３８側から順次に備えさせ、液圧ポンプ１０を
駆動して、第１流入流出手段１３の作動液が第１ポート
３ａに向けて流出可能であることを特徴とする車両用ア
ンチスキッド制御装置である。請求項２の構成は、主流
路４，５，６の一端を、連通位置ａ及び遮断位置ｂを有
する第２切換弁８を介して、ブレーキ要素のホイールシ
リンダ３の第１ポート３ａに接続させ、減圧流路９の一
端を、連通位置ｆ及び遮断位置ｇを有する第１切換弁３
８を介して、ブレーキ要素のホイールシリンダ３の第２
ポート３ｂに接続させ、主流路４，５，６の他端を、液
圧を発生させる液圧発生装置１に接続させ、減圧流路９
の他端を、第２切換弁８を迂回させて主流路４，５，６
に接続させると共に、減圧流路９に、液圧ポンプ１０並
びに作動液が流入及び流出する第２流入流出手段１４を
第１切換弁３８側から順次に備えさせ、液圧ポンプ１０
を駆動して、第２ポート３ｂからの作動液を流入させ
て、第２流入流出手段１４を増圧可能であることを特徴
とする車両用アンチスキッド制御装置である。請求項３
の構成は、液圧発生装置１と減圧流路９の接続箇所との
間の主流路４，５，６に、連通位置ｄと遮断位置ｅとを
有する第３切換弁７が配置され、第３切換弁７の遮断位
置ｅで、液圧発生装置１への作動液の還流が阻止される
ことを特徴とする請求項１又は２の車両用アンチスキッ
ド制御装置である。請求項４の構成は、第２流入流出手
段１４内の所定圧以上の作動液を液圧発生装置１へ還流
させるリリーフ弁１６を備える回路１５が、第３切換弁
７を迂回して備えられることを特徴とする請求項３の車
両用アンチスキッド制御装置である。請求項５の構成
は、第１逆止弁３９を備える復帰回路４０が、第２切換
弁８を迂回して設けられ、第１逆止弁３９が、ホイール
シリンダ３から液圧発生装置１側に向かう作動液の流れ
を許容することを特徴とする請求項１，２，３又は４の
車両用アンチスキッド制御装置である。
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、その構成
は、次の通りである。請求項１の発明の構成は、主流路
４，５，６の一端を、連通位置ａ及び遮断位置ｂを有す
る第２切換弁８を介して、ブレーキ要素のホイールシリ
ンダ３の第１ポート３ａに接続させ、減圧流路９の一端
を、連通位置ｆ及び遮断位置ｇを有する第１切換弁３８
を介して、ブレーキ要素のホイールシリンダ３の第２ポ
ート３ｂに接続させ、主流路４，５，６の他端を、液圧
を発生させる液圧発生装置１に接続させ、減圧流路９の
他端を、第２切換弁８を迂回させて主流路４，５，６に
接続させると共に、減圧流路９に、作動液が流入及び流
出する第１流入流出手段１３並びに液圧ポンプ１０を第
１切換弁３８側から順次に備えさせ、液圧ポンプ１０を
駆動して、第１流入流出手段１３の作動液が第１ポート
３ａに向けて流出可能であることを特徴とする車両用ア
ンチスキッド制御装置である。請求項２の構成は、主流
路４，５，６の一端を、連通位置ａ及び遮断位置ｂを有
する第２切換弁８を介して、ブレーキ要素のホイールシ
リンダ３の第１ポート３ａに接続させ、減圧流路９の一
端を、連通位置ｆ及び遮断位置ｇを有する第１切換弁３
８を介して、ブレーキ要素のホイールシリンダ３の第２
ポート３ｂに接続させ、主流路４，５，６の他端を、液
圧を発生させる液圧発生装置１に接続させ、減圧流路９
の他端を、第２切換弁８を迂回させて主流路４，５，６
に接続させると共に、減圧流路９に、液圧ポンプ１０並
びに作動液が流入及び流出する第２流入流出手段１４を
第１切換弁３８側から順次に備えさせ、液圧ポンプ１０
を駆動して、第２ポート３ｂからの作動液を流入させ
て、第２流入流出手段１４を増圧可能であることを特徴
とする車両用アンチスキッド制御装置である。請求項３
の構成は、液圧発生装置１と減圧流路９の接続箇所との
間の主流路４，５，６に、連通位置ｄと遮断位置ｅとを
有する第３切換弁７が配置され、第３切換弁７の遮断位
置ｅで、液圧発生装置１への作動液の還流が阻止される
ことを特徴とする請求項１又は２の車両用アンチスキッ
ド制御装置である。請求項４の構成は、第２流入流出手
段１４内の所定圧以上の作動液を液圧発生装置１へ還流
させるリリーフ弁１６を備える回路１５が、第３切換弁
７を迂回して備えられることを特徴とする請求項３の車
両用アンチスキッド制御装置である。請求項５の構成
は、第１逆止弁３９を備える復帰回路４０が、第２切換
弁８を迂回して設けられ、第１逆止弁３９が、ホイール
シリンダ３から液圧発生装置１側に向かう作動液の流れ
を許容することを特徴とする請求項１，２，３又は４の
車両用アンチスキッド制御装置である。
【０００５】請求項１の発明によれば、次の作用が得ら
れる。制動時に車輪のロックが検出されれば、アンチス
キッド制御装置が作動しながら制動力を生ずる。すなわ
ち、第１切換弁３８が連通位置ｆに切り換わり、かつ、
第２切換弁８が遮断位置ｂに切り換わつて、ホイールシ
リンダ３の作動液圧が減圧され、作動液は第１流入流出
手段１３に貯められる。また、第１切換弁３８が遮断位
置ｇを採り、かつ、第２切換弁８が遮断位置ｂを採つて
ホイールシリンダ３の作動液が一定圧に保持される。制
動力に不足を生じ、再増圧をなすべく第１切換弁３８が
遮断位置ｇを採り、かつ、第２切換弁８が連通位置ａを
採ると、作動液が第２切換弁８を通じてホイールシリン
ダ３に供給される。液圧ポンプ１０を駆動して、ホイー
ルシリンダ３からの作動液が流入する第１流入流出手段
１３内を減圧可能である。請求項２によれば、請求項１
と比較して、第１流入流出手段１３を省略して第２流入
流出手段１４を備える。これにより、制動力に不足を生
じ、再増圧をなすべく第１切換弁３８が遮断位置ｇを採
り、かつ、第２切換弁８が連通位置ａを採ると、減圧時
に第２流入流出手段１４に貯溜した作動液が第２切換弁
８を通じてホイールシリンダ３に供給される。請求項３
によれば、アンチスキッド制御装置が作動した際、第３
切換弁７が遮断位置ｅを採る。これにより、液圧発生装
置１への作動液の還流が阻止され、キックバックが防止
される。再増圧をなすべく第１切換弁３８が遮断位置ｇ
を採り、かつ、第２切換弁８が連通位置ａを採つた場合
でも、第３切換弁７は遮断位置ｅのままでよく、キック
バックを生ずることはない。なお、第２流入流出手段１
４を備える場合には、第３切換弁７が遮断位置ｅを採
り、第２切換弁８が遮断位置ｂを採つた状態にて、液圧
発生装置１からの作動液が第２流入流出手段１４内の圧
力を上回つた場合には、作動液が第２流入流出手段１４
に貯溜される。請求項４によれば、第２流入流出手段１
４内の所定圧以上の作動液が回路１５のリリーフ弁１６
を通つて液圧発生装置１に還流するので、第２流入流出
手段１４に高圧が作用することが防止される。請求項５
によれば、ホイールシリンダ３からの作動液が、復帰回
路４０の第１逆止弁３９を通り、第２切換弁８を迂回し
て還流できる。
れる。制動時に車輪のロックが検出されれば、アンチス
キッド制御装置が作動しながら制動力を生ずる。すなわ
ち、第１切換弁３８が連通位置ｆに切り換わり、かつ、
第２切換弁８が遮断位置ｂに切り換わつて、ホイールシ
リンダ３の作動液圧が減圧され、作動液は第１流入流出
手段１３に貯められる。また、第１切換弁３８が遮断位
置ｇを採り、かつ、第２切換弁８が遮断位置ｂを採つて
ホイールシリンダ３の作動液が一定圧に保持される。制
動力に不足を生じ、再増圧をなすべく第１切換弁３８が
遮断位置ｇを採り、かつ、第２切換弁８が連通位置ａを
採ると、作動液が第２切換弁８を通じてホイールシリン
ダ３に供給される。液圧ポンプ１０を駆動して、ホイー
ルシリンダ３からの作動液が流入する第１流入流出手段
１３内を減圧可能である。請求項２によれば、請求項１
と比較して、第１流入流出手段１３を省略して第２流入
流出手段１４を備える。これにより、制動力に不足を生
じ、再増圧をなすべく第１切換弁３８が遮断位置ｇを採
り、かつ、第２切換弁８が連通位置ａを採ると、減圧時
に第２流入流出手段１４に貯溜した作動液が第２切換弁
８を通じてホイールシリンダ３に供給される。請求項３
によれば、アンチスキッド制御装置が作動した際、第３
切換弁７が遮断位置ｅを採る。これにより、液圧発生装
置１への作動液の還流が阻止され、キックバックが防止
される。再増圧をなすべく第１切換弁３８が遮断位置ｇ
を採り、かつ、第２切換弁８が連通位置ａを採つた場合
でも、第３切換弁７は遮断位置ｅのままでよく、キック
バックを生ずることはない。なお、第２流入流出手段１
４を備える場合には、第３切換弁７が遮断位置ｅを採
り、第２切換弁８が遮断位置ｂを採つた状態にて、液圧
発生装置１からの作動液が第２流入流出手段１４内の圧
力を上回つた場合には、作動液が第２流入流出手段１４
に貯溜される。請求項４によれば、第２流入流出手段１
４内の所定圧以上の作動液が回路１５のリリーフ弁１６
を通つて液圧発生装置１に還流するので、第２流入流出
手段１４に高圧が作用することが防止される。請求項５
によれば、ホイールシリンダ３からの作動液が、復帰回
路４０の第１逆止弁３９を通り、第２切換弁８を迂回し
て還流できる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の１実施例を示す。図中に
おいて符号１は液圧発生装置であるタンデム型のマスタ
ーシリンダであり、ブレーキペダル３２の踏み込み操作
により、一対の送液口１ａ，１ｂから作動液がそれぞれ
送り出されて制動に供される。その一方の送液口１ａが
アンチスキッド装置のアクチュエータ２を介してホイー
ルシリンダ３に接続されている。ここで、ホイールシリ
ンダ３は、車両のブレーキ要素であるディスクブレーキ
又はドラムブレーキのシリンダである。マスターシリン
ダ１とホイールシリンダ３の間は、第１流路４、第２流
路５及び第３流路６によつて第３切換弁７及び第２切換
弁８を直列に接続して主流路を構成している。第２切換
弁８は、一端がホイールシリンダ３の第１ポート３ａに
接続される第３流路６を介して配置され、連通位置であ
る増圧位置ａ、遮断位置である保圧兼減圧位置ｂを有
し、第２流路５を介して第３切換弁７に接続している。
第２切換弁８は、常態で増圧位置ａを採つている。
て説明する。図１は、本発明の１実施例を示す。図中に
おいて符号１は液圧発生装置であるタンデム型のマスタ
ーシリンダであり、ブレーキペダル３２の踏み込み操作
により、一対の送液口１ａ，１ｂから作動液がそれぞれ
送り出されて制動に供される。その一方の送液口１ａが
アンチスキッド装置のアクチュエータ２を介してホイー
ルシリンダ３に接続されている。ここで、ホイールシリ
ンダ３は、車両のブレーキ要素であるディスクブレーキ
又はドラムブレーキのシリンダである。マスターシリン
ダ１とホイールシリンダ３の間は、第１流路４、第２流
路５及び第３流路６によつて第３切換弁７及び第２切換
弁８を直列に接続して主流路を構成している。第２切換
弁８は、一端がホイールシリンダ３の第１ポート３ａに
接続される第３流路６を介して配置され、連通位置であ
る増圧位置ａ、遮断位置である保圧兼減圧位置ｂを有
し、第２流路５を介して第３切換弁７に接続している。
第２切換弁８は、常態で増圧位置ａを採つている。
【０００７】第３切換弁７は、他端がマスターシリンダ
１に接続される第１流路４を介して配置され、常態で連
通位置ｄを採り、車輪にスキッドを生じてアンチスキッ
ド制御装置が作動している間、連通位置ｄから作動液の
マスターシリンダ１への復帰を阻止する遮断位置ｅに切
換えられて、ホイールシリンダ３側、特に後記する第２
アキュムレータ１４から作動液が還流してキックバック
が生ずるのを防止する機能を有する。このために、第３
切換弁７の遮断位置ｅは、図１に示すように第２逆止弁
７ａを備えて構成され、第２アキュムレータ１４からマ
スターシリンダ１への作動液の還流を防止するようにな
つている。第２アキュムレータ１４は、厳密には、後記
する減圧流路９の接続箇所と第３切換弁７との間の第２
流路５に接続されているが、実質的には減圧流路９の他
端部に接続されている。
１に接続される第１流路４を介して配置され、常態で連
通位置ｄを採り、車輪にスキッドを生じてアンチスキッ
ド制御装置が作動している間、連通位置ｄから作動液の
マスターシリンダ１への復帰を阻止する遮断位置ｅに切
換えられて、ホイールシリンダ３側、特に後記する第２
アキュムレータ１４から作動液が還流してキックバック
が生ずるのを防止する機能を有する。このために、第３
切換弁７の遮断位置ｅは、図１に示すように第２逆止弁
７ａを備えて構成され、第２アキュムレータ１４からマ
スターシリンダ１への作動液の還流を防止するようにな
つている。第２アキュムレータ１４は、厳密には、後記
する減圧流路９の接続箇所と第３切換弁７との間の第２
流路５に接続されているが、実質的には減圧流路９の他
端部に接続されている。
【０００８】９は減圧流路であり、図外のモータによつ
て駆動される液圧ポンプ１０の両側に第３，第４逆止弁
１１，１２が接続され、その他端が第２流路５に接続さ
れ、一端が第１アキュムレータ１３及び連通位置ｆ及び
遮断位置ｇを有する第１切換弁３８を介してホイールシ
リンダ３の第２ポート３ｂに接続されている。第１切換
弁３８は、第２切換弁８を迂回させて設けられ、常態で
遮断位置ｇを採つている。第３，第４逆止弁１１，１２
は、ホイールシリンダ３側からマスターシリンダ１側
（第２アキュムレータ１４）に向かう流れを許容してい
る。また、第１流路４と第３流路６との間には、ホイー
ルシリンダ３からの作動液を第２切換弁８及び第３切換
弁７を迂回させてマスターシリンダ１へ還流させる復帰
回路４０が、第１逆止弁３９を介して設けられている。
回路１５に設けたリリーフ弁１６は、第２アキュムレー
タ１４内の所定圧以上の作動液を回路１５を通じてマス
ターシリンダ１へ還流させ、第２アキュムレータ１４に
高圧が作用することを防止する機能を有する。しかし
て、液圧ポンプ１０を駆動して、ホイールシリンダ３か
らの作動液が流入する第１アキュムレータ１３内を減圧
可能である。
て駆動される液圧ポンプ１０の両側に第３，第４逆止弁
１１，１２が接続され、その他端が第２流路５に接続さ
れ、一端が第１アキュムレータ１３及び連通位置ｆ及び
遮断位置ｇを有する第１切換弁３８を介してホイールシ
リンダ３の第２ポート３ｂに接続されている。第１切換
弁３８は、第２切換弁８を迂回させて設けられ、常態で
遮断位置ｇを採つている。第３，第４逆止弁１１，１２
は、ホイールシリンダ３側からマスターシリンダ１側
（第２アキュムレータ１４）に向かう流れを許容してい
る。また、第１流路４と第３流路６との間には、ホイー
ルシリンダ３からの作動液を第２切換弁８及び第３切換
弁７を迂回させてマスターシリンダ１へ還流させる復帰
回路４０が、第１逆止弁３９を介して設けられている。
回路１５に設けたリリーフ弁１６は、第２アキュムレー
タ１４内の所定圧以上の作動液を回路１５を通じてマス
ターシリンダ１へ還流させ、第２アキュムレータ１４に
高圧が作用することを防止する機能を有する。しかし
て、液圧ポンプ１０を駆動して、ホイールシリンダ３か
らの作動液が流入する第１アキュムレータ１３内を減圧
可能である。
【０００９】次に、作用について説明する。制動時にブ
レーキペダル３２を踏み込んで、図外の車輪回転センサ
ーによつて車輪のロックが検出されれば、この車輪回転
センサーからの信号を受けてコンピュータが指令を出
し、アンチスキッド制御装置が作動して制動力を生ず
る。すなわち、第３切換弁７が遮断位置ｅを採ると共
に、第１切換弁３８が連通位置ｆを採り、かつ、第２切
換弁８が保圧兼減圧位置ｂを採つて、液圧ポンプ１０が
作動し、ホイールシリンダ３の作動液圧が減圧され、作
動液は第１，第２アキュムレータ１３，１４に蓄圧され
る。また、第１切換弁３８が遮断位置ｇを採り、かつ、
第２切換弁８が保圧兼減圧位置ｂを採つてホイールシリ
ンダ３の作動液が一定圧に保持される。このようにして
第２切換弁８が保圧兼減圧位置ｂを採つた場合でも、マ
スターシリンダ１からの作動液は、遮断位置ｅを採る第
３切換弁７の第２逆止弁７ａを通過して第２アキュムレ
ータ１４に供給され得る。
レーキペダル３２を踏み込んで、図外の車輪回転センサ
ーによつて車輪のロックが検出されれば、この車輪回転
センサーからの信号を受けてコンピュータが指令を出
し、アンチスキッド制御装置が作動して制動力を生ず
る。すなわち、第３切換弁７が遮断位置ｅを採ると共
に、第１切換弁３８が連通位置ｆを採り、かつ、第２切
換弁８が保圧兼減圧位置ｂを採つて、液圧ポンプ１０が
作動し、ホイールシリンダ３の作動液圧が減圧され、作
動液は第１，第２アキュムレータ１３，１４に蓄圧され
る。また、第１切換弁３８が遮断位置ｇを採り、かつ、
第２切換弁８が保圧兼減圧位置ｂを採つてホイールシリ
ンダ３の作動液が一定圧に保持される。このようにして
第２切換弁８が保圧兼減圧位置ｂを採つた場合でも、マ
スターシリンダ１からの作動液は、遮断位置ｅを採る第
３切換弁７の第２逆止弁７ａを通過して第２アキュムレ
ータ１４に供給され得る。
【００１０】制動力に不足を生じ、再増圧をなすべく第
１切換弁３８が遮断位置ｇを採り、かつ、第２切換弁８
が増圧位置ａを採ると、減圧時に第２アキュムレータ１
４に貯溜した作動液が、第２切換弁８を通じてホイール
シリンダ３に供給される。再増圧をなすべく第１切換弁
３８が遮断位置ｇを採り、かつ、第２切換弁８が増圧位
置ａを採つた場合でも、第３切換弁７は遮断位置ｅのま
までよいので、キックバックを生ずることはない。
１切換弁３８が遮断位置ｇを採り、かつ、第２切換弁８
が増圧位置ａを採ると、減圧時に第２アキュムレータ１
４に貯溜した作動液が、第２切換弁８を通じてホイール
シリンダ３に供給される。再増圧をなすべく第１切換弁
３８が遮断位置ｇを採り、かつ、第２切換弁８が増圧位
置ａを採つた場合でも、第３切換弁７は遮断位置ｅのま
までよいので、キックバックを生ずることはない。
【００１１】なお、第３切換弁７が第２逆止弁７ａを備
える遮断位置ｅを採つた状態にて、ブレーキペダル３２
が強く踏み込み作動され、第１流路４の圧力が第２流路
５の圧力を上回つた場合には、作動液が第３切換弁７の
第２逆止弁７ａを流通して第２アキュムレータ１４に貯
溜されるため、ブレーキペダル３２はストローク可能で
あり、操作フィーリングの悪化（石踏感）が回避され
る。
える遮断位置ｅを採つた状態にて、ブレーキペダル３２
が強く踏み込み作動され、第１流路４の圧力が第２流路
５の圧力を上回つた場合には、作動液が第３切換弁７の
第２逆止弁７ａを流通して第２アキュムレータ１４に貯
溜されるため、ブレーキペダル３２はストローク可能で
あり、操作フィーリングの悪化（石踏感）が回避され
る。
【００１２】
【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明に係る車両用アンチスキッド制御装置によれば、
車輪にスキッドを生じた際に切換え作動する第１，第２
切換弁が、共に連通位置及び遮断位置のみを有する２位
置の切換弁によつて構成可能であるので、３位置の切換
弁と比較して構造簡素かつ切換速度が向上し、ひいては
アンチスキッドの制御の速度が向上する。
本発明に係る車両用アンチスキッド制御装置によれば、
車輪にスキッドを生じた際に切換え作動する第１，第２
切換弁が、共に連通位置及び遮断位置のみを有する２位
置の切換弁によつて構成可能であるので、３位置の切換
弁と比較して構造簡素かつ切換速度が向上し、ひいては
アンチスキッドの制御の速度が向上する。
【図１】 本発明の１実施例に係る車両用アンチスキッ
ド制御装置を示す概略図。
ド制御装置を示す概略図。
１：マスターシリンダ（液圧発生装置）、２：アクチュ
エータ、３：ホイールシリンダ、３ａ：第１ポート、３
ｂ：第２ポート、４：第１流路（主流路）、５：第２流
路（主流路）、６：第３流路（主流路）、７：第３切換
弁、７ａ：第２逆止弁、８：第２切換弁、９：減圧流
路、１０：液圧ポンプ、１３：第１アキュムレータ（第
１流入流出手段）、１４：第２アキュムレータ（第２流
入流出手段）、１５：回路、１６：リリーフ弁、３２：
ブレーキペダル、３８：第１切換弁、３９：第１逆止
弁、４０：復帰回路、ａ：増圧位置（連通位置）、ｂ：
保圧兼減圧位置（遮断位置）、ｄ：連通位置、ｅ：遮断
位置、ｆ：連通位置、ｇ：遮断位置。
エータ、３：ホイールシリンダ、３ａ：第１ポート、３
ｂ：第２ポート、４：第１流路（主流路）、５：第２流
路（主流路）、６：第３流路（主流路）、７：第３切換
弁、７ａ：第２逆止弁、８：第２切換弁、９：減圧流
路、１０：液圧ポンプ、１３：第１アキュムレータ（第
１流入流出手段）、１４：第２アキュムレータ（第２流
入流出手段）、１５：回路、１６：リリーフ弁、３２：
ブレーキペダル、３８：第１切換弁、３９：第１逆止
弁、４０：復帰回路、ａ：増圧位置（連通位置）、ｂ：
保圧兼減圧位置（遮断位置）、ｄ：連通位置、ｅ：遮断
位置、ｆ：連通位置、ｇ：遮断位置。
Claims (5)
- 【請求項１】 主流路（４，５，６）の一端を、連通位
置（ａ）及び遮断位置（ｂ）を有する第２切換弁（８）
を介して、ブレーキ要素のホイールシリンダ（３）の第
１ポート（３ａ）に接続させ、減圧流路（９）の一端
を、連通位置（ｆ）及び遮断位置（ｇ）を有する第１切
換弁（３８）を介して、ブレーキ要素のホイールシリン
ダ（３）の第２ポート（３ｂ）に接続させ、主流路
（４，５，６）の他端を、液圧を発生させる液圧発生装
置（１）に接続させ、減圧流路（９）の他端を、第２切
換弁（８）を迂回させて主流路（４，５，６）に接続さ
せると共に、減圧流路（９）に、作動液が流入及び流出
する第１流入流出手段（１３）並びに液圧ポンプ（１
０）を第１切換弁（３８）側から順次に備えさせ、液圧
ポンプ（１０）を駆動して、第１流入流出手段（１３）
の作動液が第１ポート（３ａ）に向けて流出可能である
ことを特徴とする車両用アンチスキッド制御装置。 - 【請求項２】 主流路（４，５，６）の一端を、連通位
置（ａ）及び遮断位置（ｂ）を有する第２切換弁（８）
を介して、ブレーキ要素のホイールシリンダ（３）の第
１ポート（３ａ）に接続させ、減圧流路（９）の一端
を、連通位置（ｆ）及び遮断位置（ｇ）を有する第１切
換弁（３８）を介して、ブレーキ要素のホイールシリン
ダ（３）の第２ポート（３ｂ）に接続させ、主流路
（４，５，６）の他端を、液圧を発生させる液圧発生装
置（１）に接続させ、減圧流路（９）の他端を、第２切
換弁（８）を迂回させて主流路（４，５，６）に接続さ
せると共に、減圧流路（９）に、液圧ポンプ（１０）並
びに作動液が流入及び流出する第２流入流出手段（１
４）を第１切換弁（３８）側から順次に備えさせ、液圧
ポンプ（１０）を駆動して、第２ポート（３ｂ）からの
作動液を流入させて、第２流入流出手段（１４）を増圧
可能であることを特徴とする車両用アンチスキッド制御
装置。 - 【請求項３】 液圧発生装置（１）と減圧流路（９）の
接続箇所との間の主流路（４，５，６）に、連通位置
（ｄ）と遮断位置（ｅ）とを有する第３切換弁（７）が
配置され、第３切換弁（７）の遮断位置（ｅ）で、液圧
発生装置（１）への作動液の還流が阻止されることを特
徴とする請求項１又は２の車両用アンチスキッド制御装
置。 - 【請求項４】 第２流入流出手段（１４）内の所定圧以
上の作動液を液圧発生装置（１）へ還流させるリリーフ
弁（１６）を備える回路（１５）が、第３切換弁（７）
を迂回して備えられることを特徴とする請求項３の車両
用アンチスキッド制御装置。 - 【請求項５】 第１逆止弁（３９）を備える復帰回路
（４０）が、第２切換弁（８）を迂回して設けられ、第
１逆止弁（３９）が、ホイールシリンダ（３）から液圧
発生装置（１）側に向かう作動液の流れを許容すること
を特徴とする請求項１，２，３又は４の車両用アンチス
キッド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10327451A JPH11217069A (ja) | 1995-02-08 | 1998-11-02 | 車両用アンチスキッド制御装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7043396A JP2923223B2 (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | 車両用アンチスキッド制御装置 |
| JP10327451A JPH11217069A (ja) | 1995-02-08 | 1998-11-02 | 車両用アンチスキッド制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7043396A Division JP2923223B2 (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | 車両用アンチスキッド制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11217069A true JPH11217069A (ja) | 1999-08-10 |
Family
ID=12662631
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7043396A Expired - Fee Related JP2923223B2 (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | 車両用アンチスキッド制御装置 |
| JP10327452A Pending JPH11217070A (ja) | 1995-02-08 | 1998-11-02 | 車両用アンチスキッド制御装置 |
| JP10327451A Pending JPH11217069A (ja) | 1995-02-08 | 1998-11-02 | 車両用アンチスキッド制御装置 |
Family Applications Before (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7043396A Expired - Fee Related JP2923223B2 (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | 車両用アンチスキッド制御装置 |
| JP10327452A Pending JPH11217070A (ja) | 1995-02-08 | 1998-11-02 | 車両用アンチスキッド制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5918950A (ja) |
| JP (3) | JP2923223B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2800821B1 (fr) * | 1999-11-10 | 2002-01-11 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de freinage hydraulique a fluide refroidi par circulation |
| FR2824888B1 (fr) * | 2001-05-17 | 2003-10-03 | Poclain Hydraulics Ind | Circuit de transmission hydrostatique d'engin |
| JP6606995B2 (ja) * | 2015-11-20 | 2019-11-20 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の変形抑制構造 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB530151A (en) * | 1939-06-19 | 1940-12-05 | Rover Co Ltd | Improvements relating to hydraulic brakes |
| US2821273A (en) * | 1954-12-14 | 1958-01-28 | Roy S Sanford | Fluid pressure brake system |
| US2879867A (en) * | 1956-01-23 | 1959-03-31 | Gen Motors Corp | Brake cooling system |
| DE1284724B (de) * | 1966-03-10 | 1968-12-05 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulisch betaetigte Festsattel-Teilbelagscheibenbremse |
| DE1680016A1 (de) * | 1968-02-07 | 1971-08-26 | Daimler Benz Ag | Bremsfluessigkeitsleitung,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge |
| DE1954733A1 (de) * | 1969-10-30 | 1971-05-06 | Kugelfischer G Schaefer & Co | Doppelbremsschlauch |
| US3983966A (en) * | 1973-05-18 | 1976-10-05 | Bryant Clyde C | Reciprocating brake |
| US4415070A (en) * | 1980-06-04 | 1983-11-15 | Lucas Industries Limited | Hose connector |
| IT1147379B (it) * | 1980-07-09 | 1986-11-19 | Valeo | Circuito idraulico di frenatura particolarmente adatto a veicoli automobile |
| EP0111538A4 (en) * | 1982-06-10 | 1985-02-28 | Edwin A Price | FINED TYPE HEAT EXCHANGER. |
| DE3336114A1 (de) * | 1983-10-05 | 1985-05-02 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Hydraulische hochleistungs-bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
| US4557363A (en) * | 1983-12-12 | 1985-12-10 | Caterpillar Tractor Co. | Friction couple cooling system responsive to actuation thereof |
| DE3640056A1 (de) * | 1986-11-24 | 1988-06-01 | Porsche Ag | Hydraulisch betaetigte scheibenbremse eines kraftfahrzeugs |
| US4893879A (en) * | 1988-02-12 | 1990-01-16 | Middelhoven Paul J | Fail-safe wheel service brake system |
| WO1990010565A1 (fr) * | 1989-03-07 | 1990-09-20 | Franco Sbarro | Dispositif de regeneration du fluide hydraulique dans un circuit hydraulique de freinage |
| DE4132470A1 (de) * | 1991-09-30 | 1993-04-01 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge mit einer differentialsperre |
| JPH05131908A (ja) * | 1991-11-14 | 1993-05-28 | Hitachi Ltd | アンチスキツド装置用液圧制御装置 |
| DE4139136A1 (de) * | 1991-11-28 | 1993-06-03 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| DE4230889B4 (de) * | 1992-09-16 | 2007-08-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Wärmegeschützter Anschluß einer Bremsleitung an ein Bremsengehäuse |
| US5445242A (en) * | 1993-08-27 | 1995-08-29 | Pogorzelski; Thomas J. | Disc brake caliper with auxiliary system to cool brake fluid |
-
1995
- 1995-02-08 JP JP7043396A patent/JP2923223B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-09-12 US US08/928,353 patent/US5918950A/en not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-11-02 JP JP10327452A patent/JPH11217070A/ja active Pending
- 1998-11-02 JP JP10327451A patent/JPH11217069A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11217070A (ja) | 1999-08-10 |
| JP2923223B2 (ja) | 1999-07-26 |
| JPH08207733A (ja) | 1996-08-13 |
| US5918950A (en) | 1999-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6099754A (ja) | スリツプ防止制御付ハイドリツクブレーキシステム | |
| JP4155386B2 (ja) | 自動二輪車のブレーキ制御方法及び装置 | |
| JPS61218463A (ja) | アンチスキツド型液圧ブレ−キ装置 | |
| JP2759834B2 (ja) | アンチスキッド制御装置 | |
| JPS62203860A (ja) | アンチロツクブレ−キシステム | |
| JPS62275868A (ja) | スリツプ制御液圧ブレ−キシステム | |
| JPH0834338A (ja) | 車両用液圧制御装置 | |
| JP3156531B2 (ja) | アンチスキッド液圧制御装置 | |
| US4869561A (en) | Three-channel adaptive braking system | |
| JP3489464B2 (ja) | 液圧ブレーキ装置 | |
| JP2923223B2 (ja) | 車両用アンチスキッド制御装置 | |
| JP2000354302A (ja) | 回生協調ブレーキ液圧制御装置 | |
| JPH08216857A (ja) | 車両用アンチロックブレーキ制御装置 | |
| JPS60121160A (ja) | 車両用アンチスキツド制御装置 | |
| JPS62191260A (ja) | 車輪ロツク防止装置 | |
| JP3249564B2 (ja) | アンチスキッドブレーキ制御装置におけるポンプモータの供給電圧制御装置およびポンプモータの供給電圧制御方法 | |
| JPH06211120A (ja) | 車両スリップ・アンチスキッド制御装置 | |
| JP2520953Y2 (ja) | ブレーキ液圧制御装置 | |
| JP2890961B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
| JP2007238091A (ja) | 自動二輪車用ブレーキ装置 | |
| JPH0717187B2 (ja) | アンチスキツド装置用液圧制御装置 | |
| JP2558511B2 (ja) | 車両用液圧ブレーキ制御装置 | |
| JP3257303B2 (ja) | アンチスキッド制御装置 | |
| JPS6215400B2 (ja) | ||
| JP2602155Y2 (ja) | アンチスキッド装置用液圧制御装置 |