JPH11217070A - 車両用アンチスキッド制御装置 - Google Patents

車両用アンチスキッド制御装置

Info

Publication number
JPH11217070A
JPH11217070A JP10327452A JP32745298A JPH11217070A JP H11217070 A JPH11217070 A JP H11217070A JP 10327452 A JP10327452 A JP 10327452A JP 32745298 A JP32745298 A JP 32745298A JP H11217070 A JPH11217070 A JP H11217070A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
wheel cylinder
hydraulic fluid
port
flow path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10327452A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroyuki Maeda
宏之 前田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP10327452A priority Critical patent/JPH11217070A/ja
Publication of JPH11217070A publication Critical patent/JPH11217070A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4275Pump-back systems
    • B60T8/4291Pump-back systems having means to reduce or eliminate pedal kick-back
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/78Features relating to cooling
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/78Features relating to cooling
    • F16D2065/782Features relating to cooling the brake-actuating fluid being used as a coolant
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/78Features relating to cooling
    • F16D2065/787Pumps
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/90ABS throttle control
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/901ABS check valve detail

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホイールシリンダに接続される1本のブレー
キ流路のみを使用して、ブレーキペダルの踏み込み又は
解除による制動作動又は制動解除がなされるのみなら
ず、アンチスキッド制御時の作動、つまり増圧、保圧及
び減圧の各作動がなされる。 【解決手段】 一端が第1ポート3aに、他端が液圧発
生装置1に接続する主流路4,5,6と、一端が第2ポ
ート3bに、他端が主流路4,5,6に接続し、第2ポ
ート3bから作動液が流入する減圧流路9と、減圧流路
9に備えられ、ホイールシリンダ3を増圧する第2貯溜
手段14と、作動液を第2貯溜手段14に送り込む液圧
ポンプ10と、ホイールシリンダ3を減圧する連通状態
f、及びホイールシリンダ3内を保圧する遮断状態gを
与える第1弁手段38と、第2貯溜手段14の作動液を
供給する連通状態aを与えると共に、作動液の流れの遮
断状態bを与えてホイールシリンダ3内を保圧する第2
弁手段8とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用アンチスキッド
制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術及びその課題】従来の車両用アンチスキッ
ド制御装置として、例えば特開昭55−76732号公
報に記載されるものが知られている。すなわち、ホイー
ルシリンダに単一のブレーキ流路が接続され、このブレ
ーキ流路を使用してブレーキ液の供給又は排出が行われ
る。しかして、ホイールシリンダにおいては、1本のブ
レーキ流路のみを使用して、ブレーキペダルの踏み込み
又はその解除による制動作動又は制動解除作動がなされ
るのみならず、アンチスキッド制御時の作動、つまり増
圧、保圧及び減圧の各作動がなされる。
【0003】また、従来の車両用アンチスキッド制御装
置にあつては、前記ブレーキ流路に、増圧、保圧及び減
圧の3位置を備える切換弁を介在させてある。このよう
に、3位置を備える電磁バルブからなる切換弁を制御さ
せる必要があるため、構造が複雑であるのみならず、制
御動作に遅れを生ずるという技術的課題がある。例え
ば、切換弁を増圧位置から減圧位置に切換える場合に
は、保圧位置を通過させるため、この通過に時間を要す
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、その構成
は、次の通りである。請求項1の発明の構成は、複数の
ポート3a,3bを有するブレーキ要素のホイールシリ
ンダ3と、一端がホイールシリンダ3の第1ポート3a
に接続し、他端が液圧発生装置1に接続し、作動液が流
動する主流路4,5,6と、一端がホイールシリンダ3
の第2ポート3bに接続し、他端が主流路4,5,6に
接続し、アンチスキッド制御時に第2ポート3bからの
作動液が流入する減圧流路9と、減圧流路9に備えられ
て作動液を流入・貯溜させ、アンチスキッド制御時に作
動液を流出させてホイールシリンダ3を増圧する第2貯
溜手段14と、減圧流路9に備えられ、第2ポート3b
から流入する作動液を第2貯溜手段14に送り込んで増
圧させる液圧ポンプ10とアンチスキッド制御時に、第
2ポート3bから減圧流路9への作動液の流入を許容
し、ホイールシリンダ3を減圧する連通状態f、及び第
2ポート3bから減圧流路9への作動液の流入を遮断
し、ホイールシリンダ3内を保圧する遮断状態gを与え
る第1弁手段38と、アンチスキッド制御時に、第2貯
溜手段14の作動液を第1ポート3aから供給してホイ
ールシリンダ3内を増圧するための連通状態aを与える
と共に、第2貯溜手段14から第1ポート3aに向かう
作動液の流れの遮断状態b及び液圧発生装置1から第1
ポート3aに向かう作動液の流れの遮断状態bを与えて
ホイールシリンダ3内を保圧する第2弁手段8とを有す
ることを特徴とする車両用アンチスキッド制御装置であ
る。
【0005】請求項2の発明の構成は、ホイールシリン
ダ3を減圧するときに作動液を流入させ、液圧ポンプ1
0の駆動によつて作動液を流出させる第1貯溜手段13
が、減圧流路9に備えられることを特徴とする請求項1
の車両用アンチスキッド制御装置である。
【0006】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図1は、本発明の1実施例を示す。図中に
おいて符号1は液圧発生装置であるタンデム型のマスタ
ーシリンダであり、ブレーキペダル32の踏み込み操作
により、一対の送液口1a,1bから作動液がそれぞれ
送り出されて制動に供される。その一方の送液口1aが
アンチスキッド装置のアクチュエータ2を介してホイー
ルシリンダ3に接続されている。ここで、ホイールシリ
ンダ3は、車両のブレーキ要素であるディスクブレーキ
又はドラムブレーキのシリンダである。マスターシリン
ダ1とホイールシリンダ3の間は、第1流路4、第2流
路5及び第3流路6によつて第3切換弁7及び第2切換
弁8を直列に接続して主流路を構成している。第2切換
弁8は、一端がホイールシリンダ3の第1ポート3aに
接続される第3流路6を介して配置され、連通位置であ
る増圧位置a、遮断位置である保圧兼減圧位置bを有
し、第2流路5を介して第3切換弁7に接続している。
第2切換弁8は、常態で増圧位置aを採つている。
【0007】第3切換弁7は、他端がマスターシリンダ
1に接続される第1流路4を介して配置され、常態で連
通位置dを採り、車輪にスキッドを生じてアンチスキッ
ド制御装置が作動している間、連通位置dから作動液の
マスターシリンダ1への復帰を阻止する遮断位置eに切
換えられて、ホイールシリンダ3側、特に後記する第2
アキュムレータ14から作動液が還流してキックバック
が生ずるのを防止する機能を有する。このために、第3
切換弁7の遮断位置eは、図1に示すように第2逆止弁
7aを備えて構成され、第2アキュムレータ14からマ
スターシリンダ1への作動液の還流を防止するようにな
つている。第2アキュムレータ14は、厳密には、後記
する減圧流路9の接続箇所と第3切換弁7との間の第2
流路5に接続されているが、実質的には減圧流路9の他
端部に接続されている。
【0008】9は減圧流路であり、図外のモータによつ
て駆動される液圧ポンプ10の両側に第3,第4逆止弁
11,12が接続され、その他端が第2流路5に接続さ
れ、一端が第1アキュムレータ13及び連通位置f及び
遮断位置gを有する第1切換弁38を介してホイールシ
リンダ3の第2ポート3bに接続されている。第1切換
弁38は、第2切換弁8を迂回させて設けられ、常態で
遮断位置gを採つている。第3,第4逆止弁11,12
は、ホイールシリンダ3側からマスターシリンダ1側
(第2アキュムレータ14)に向かう流れを許容してい
る。また、第1流路4と第3流路6との間には、ホイー
ルシリンダ3からの作動液を第2切換弁8及び第3切換
弁7を迂回させてマスターシリンダ1へ還流させる復帰
回路40が、第1逆止弁39を介して設けられている。
回路15に設けたリリーフ弁16は、第2アキュムレー
タ14内の所定圧以上の作動液を回路15を通じてマス
ターシリンダ1へ還流させ、第2アキュムレータ14に
高圧が作用することを防止する機能を有する。しかし
て、液圧ポンプ10を駆動して、ホイールシリンダ3か
らの作動液が流入する第1アキュムレータ13内を減圧
可能である。
【0009】次に、作用について説明する。制動時にブ
レーキペダル32を踏み込んで、図外の車輪回転センサ
ーによつて車輪のロックが検出されれば、この車輪回転
センサーからの信号を受けてコンピュータが指令を出
し、アンチスキッド制御装置が作動して制動力を生ず
る。すなわち、第3切換弁7が遮断位置eを採ると共
に、第1切換弁38が連通位置fを採り、かつ、第2切
換弁8が保圧兼減圧位置bを採つて、液圧ポンプ10が
作動し、ホイールシリンダ3の作動液圧が減圧され、作
動液は第1,第2アキュムレータ13,14に蓄圧され
る。また、第1切換弁38が遮断位置gを採り、かつ、
第2切換弁8が保圧兼減圧位置bを採つてホイールシリ
ンダ3の作動液が一定圧に保持される。このようにして
第2切換弁8が保圧兼減圧位置bを採つた場合でも、マ
スターシリンダ1からの作動液は、遮断位置eを採る第
3切換弁7の第2逆止弁7aを通過して第2アキュムレ
ータ14に供給され得る。
【0010】制動力に不足を生じ、再増圧をなすべく第
1切換弁38が遮断位置gを採り、かつ、第2切換弁8
が増圧位置aを採ると、減圧時に第2アキュムレータ1
4に貯溜した作動液が、第2切換弁8を通じてホイール
シリンダ3に供給される。再増圧をなすべく第1切換弁
38が遮断位置gを採り、かつ、第2切換弁8が増圧位
置aを採つた場合でも、第3切換弁7は遮断位置eのま
までよいので、キックバックを生ずることはない。
【0011】なお、第3切換弁7が第2逆止弁7aを備
える遮断位置eを採つた状態にて、ブレーキペダル32
が強く踏み込み作動され、第1流路4の圧力が第2流路
5の圧力を上回つた場合には、作動液が第3切換弁7の
第2逆止弁7aを流通して第2アキュムレータ14に貯
溜されるため、ブレーキペダル32はストローク可能で
あり、操作フィーリングの悪化(石踏感)が回避され
る。
【0012】
【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明に係る車両用アンチスキッド制御装置によれば、
車輪にスキッドを生じた際に切換え作動する第1,第2
切換弁が、共に連通位置及び遮断位置のみを有する2位
置の切換弁によつて構成可能であるので、3位置の切換
弁と比較して構造簡素かつ切換速度が向上し、ひいては
アンチスキッドの制御の速度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の1実施例に係る車両用アンチスキッ
ド制御装置を示す概略図。
【符号の説明】
1:マスターシリンダ(液圧発生装置)、3:ホイール
シリンダ、3a:第1ポート、3b:第2ポート、4:
第1流路(主流路)、5:第2流路(主流路)、6:第
3流路(主流路)、7:第3切換弁、7a:第2逆止
弁、8:第2切換弁、9:減圧流路、10:液圧ポン
プ、13:第1アキュムレータ(第1貯溜手段)、1
4:第2アキュムレータ(第2貯溜手段)、32:ブレ
ーキペダル、38:第1切換弁、a:増圧位置(連通位
置)、b:保圧兼減圧位置(遮断位置)、d:連通位
置、e:遮断位置、f:連通位置、g:遮断位置。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数のポート(3a,3b)を有するブ
    レーキ要素のホイールシリンダ(3)と、一端がホイー
    ルシリンダ(3)の第1ポート(3a)に接続し、他端
    が液圧発生装置(1)に接続し、作動液が流動する主流
    路(4,5,6)と、一端がホイールシリンダ(3)の
    第2ポート(3b)に接続し、他端が主流路(4,5,
    6)に接続し、アンチスキッド制御時に第2ポート(3
    b)からの作動液が流入する減圧流路(9)と、減圧流
    路(9)に備えられて作動液を流入・貯溜させ、アンチ
    スキッド制御時に作動液を流出させてホイールシリンダ
    (3)を増圧する第2貯溜手段(14)と、減圧流路
    (9)に備えられ、第2ポート(3b)から流入する作
    動液を第2貯溜手段(14)に送り込んで増圧させる液
    圧ポンプ(10)とアンチスキッド制御時に、第2ポー
    ト(3b)から減圧流路(9)への作動液の流入を許容
    し、ホイールシリンダ(3)を減圧する連通状態
    (f)、及び第2ポート(3b)から減圧流路(9)へ
    の作動液の流入を遮断し、ホイールシリンダ(3)内を
    保圧する遮断状態(g)を与える第1弁手段(38)
    と、アンチスキッド制御時に、第2貯溜手段(14)の
    作動液を第1ポート(3a)から供給してホイールシリ
    ンダ(3)内を増圧するための連通状態(a)を与える
    と共に、第2貯溜手段(14)から第1ポート(3a)
    に向かう作動液の流れの遮断状態(b)及び液圧発生装
    置(1)から第1ポート(3a)に向かう作動液の流れ
    の遮断状態(b)を与えてホイールシリンダ(3)内を
    保圧する第2弁手段(8)とを有することを特徴とする
    車両用アンチスキッド制御装置。
  2. 【請求項2】 前記ホイールシリンダ(3)を減圧する
    ときに作動液を流入させ、前記液圧ポンプ(10)の駆
    動によつて作動液を流出させる第1貯溜手段(13)
    が、前記減圧流路(9)に備えられることを特徴とする
    請求項1の車両用アンチスキッド制御装置。
JP10327452A 1995-02-08 1998-11-02 車両用アンチスキッド制御装置 Pending JPH11217070A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10327452A JPH11217070A (ja) 1995-02-08 1998-11-02 車両用アンチスキッド制御装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7043396A JP2923223B2 (ja) 1995-02-08 1995-02-08 車両用アンチスキッド制御装置
JP10327452A JPH11217070A (ja) 1995-02-08 1998-11-02 車両用アンチスキッド制御装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7043396A Division JP2923223B2 (ja) 1995-02-08 1995-02-08 車両用アンチスキッド制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11217070A true JPH11217070A (ja) 1999-08-10

Family

ID=12662631

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7043396A Expired - Fee Related JP2923223B2 (ja) 1995-02-08 1995-02-08 車両用アンチスキッド制御装置
JP10327452A Pending JPH11217070A (ja) 1995-02-08 1998-11-02 車両用アンチスキッド制御装置
JP10327451A Pending JPH11217069A (ja) 1995-02-08 1998-11-02 車両用アンチスキッド制御装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7043396A Expired - Fee Related JP2923223B2 (ja) 1995-02-08 1995-02-08 車両用アンチスキッド制御装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10327451A Pending JPH11217069A (ja) 1995-02-08 1998-11-02 車両用アンチスキッド制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5918950A (ja)
JP (3) JP2923223B2 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2800821B1 (fr) * 1999-11-10 2002-01-11 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de freinage hydraulique a fluide refroidi par circulation
FR2824888B1 (fr) * 2001-05-17 2003-10-03 Poclain Hydraulics Ind Circuit de transmission hydrostatique d'engin
JP6606995B2 (ja) * 2015-11-20 2019-11-20 三菱自動車工業株式会社 車両の変形抑制構造

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB530151A (en) * 1939-06-19 1940-12-05 Rover Co Ltd Improvements relating to hydraulic brakes
US2821273A (en) * 1954-12-14 1958-01-28 Roy S Sanford Fluid pressure brake system
US2879867A (en) * 1956-01-23 1959-03-31 Gen Motors Corp Brake cooling system
DE1284724B (de) * 1966-03-10 1968-12-05 Teves Gmbh Alfred Hydraulisch betaetigte Festsattel-Teilbelagscheibenbremse
DE1680016A1 (de) * 1968-02-07 1971-08-26 Daimler Benz Ag Bremsfluessigkeitsleitung,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
DE1954733A1 (de) * 1969-10-30 1971-05-06 Kugelfischer G Schaefer & Co Doppelbremsschlauch
US3983966A (en) * 1973-05-18 1976-10-05 Bryant Clyde C Reciprocating brake
US4415070A (en) * 1980-06-04 1983-11-15 Lucas Industries Limited Hose connector
IT1147379B (it) * 1980-07-09 1986-11-19 Valeo Circuito idraulico di frenatura particolarmente adatto a veicoli automobile
EP0111538A4 (en) * 1982-06-10 1985-02-28 Edwin A Price FINED TYPE HEAT EXCHANGER.
DE3336114A1 (de) * 1983-10-05 1985-05-02 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Hydraulische hochleistungs-bremsanlage fuer kraftfahrzeuge
US4557363A (en) * 1983-12-12 1985-12-10 Caterpillar Tractor Co. Friction couple cooling system responsive to actuation thereof
DE3640056A1 (de) * 1986-11-24 1988-06-01 Porsche Ag Hydraulisch betaetigte scheibenbremse eines kraftfahrzeugs
US4893879A (en) * 1988-02-12 1990-01-16 Middelhoven Paul J Fail-safe wheel service brake system
WO1990010565A1 (fr) * 1989-03-07 1990-09-20 Franco Sbarro Dispositif de regeneration du fluide hydraulique dans un circuit hydraulique de freinage
DE4132470A1 (de) * 1991-09-30 1993-04-01 Bosch Gmbh Robert Hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge mit einer differentialsperre
JPH05131908A (ja) * 1991-11-14 1993-05-28 Hitachi Ltd アンチスキツド装置用液圧制御装置
DE4139136A1 (de) * 1991-11-28 1993-06-03 Bosch Gmbh Robert Hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE4230889B4 (de) * 1992-09-16 2007-08-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Wärmegeschützter Anschluß einer Bremsleitung an ein Bremsengehäuse
US5445242A (en) * 1993-08-27 1995-08-29 Pogorzelski; Thomas J. Disc brake caliper with auxiliary system to cool brake fluid

Also Published As

Publication number Publication date
JP2923223B2 (ja) 1999-07-26
US5918950A (en) 1999-07-06
JPH08207733A (ja) 1996-08-13
JPH11217069A (ja) 1999-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS61218463A (ja) アンチスキツド型液圧ブレ−キ装置
JPH10250555A (ja) ブレーキ制御装置
JPS62203860A (ja) アンチロツクブレ−キシステム
JPS6322758A (ja) スリツプ制御形ブレ−キシステム
JPH0834338A (ja) 車両用液圧制御装置
JPH06316254A (ja) 油圧式の2回路ブレーキ装置
JP3489464B2 (ja) 液圧ブレーキ装置
JPH11217070A (ja) 車両用アンチスキッド制御装置
JP3156531B2 (ja) アンチスキッド液圧制御装置
JP2000354302A (ja) 回生協調ブレーキ液圧制御装置
US4859004A (en) Hydraulic braking system for an automotive vehicle
JP4484986B2 (ja) ブレーキ液圧源装置およびブレーキ装置
JP3249564B2 (ja) アンチスキッドブレーキ制御装置におけるポンプモータの供給電圧制御装置およびポンプモータの供給電圧制御方法
JPS62191260A (ja) 車輪ロツク防止装置
JP3775079B2 (ja) 回生協調ブレーキ液圧制御装置
JPS6237256A (ja) アンチスキツド制御装置
JP2520953Y2 (ja) ブレーキ液圧制御装置
JP2890961B2 (ja) 車両用ブレーキ液圧制御装置
JPH05170074A (ja) 制動液圧制御装置
JP2558511B2 (ja) 車両用液圧ブレーキ制御装置
JPH01122762A (ja) アンチスキッドブレーキ装置
JP3216508B2 (ja) 液圧ブレーキ装置
JPH10287224A (ja) ブレーキ圧制御装置
JPS6215400B2 (ja)
JP2895668B2 (ja) アンチスキッド制御装置