JPH06316254A - 油圧式の２回路ブレーキ装置 - Google Patents
油圧式の２回路ブレーキ装置Info
- Publication number
- JPH06316254A JPH06316254A JP3128929A JP12892991A JPH06316254A JP H06316254 A JPH06316254 A JP H06316254A JP 3128929 A JP3128929 A JP 3128929A JP 12892991 A JP12892991 A JP 12892991A JP H06316254 A JPH06316254 A JP H06316254A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- brake
- pump
- circuit
- outlet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
- B60T8/344—Hydraulic systems
- B60T8/348—4 Channel systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/404—Control of the pump unit
- B60T8/405—Control of the pump unit involving the start-up phase
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
- B60T8/4881—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems having priming means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 油圧式の２回路ブレーキ装置において、少な
くとも１つの駆動車輪１３，１４に配属された低圧リザ
ーバ３９，３８を有する一方のブレーキ回路と、該低圧
リザーバが戻し案内ポンプ２７の所属のポンプ部材２
８，２９に接続される接続箇所との間に、駆動時スリッ
プ防止制御時に作動する遮断部材３５が介在されてい
て、該遮断部材が前記低圧リザーバ３９，３８を前記前
負荷ポンプ４３から遮断するようになっている。 【効果】 駆動時スリップ制御時に、低圧タンクが、少
なくとも１つの駆動車輪を備えたブレーキ回路に配属さ
れた、戻し案内ポンプの入口側から遮断され、前負荷ポ
ンプによって負荷されないようになっており、これによ
って、前負荷ポンプによって送られたブレーキ液容積の
すべてが、戻し案内ポンプのポンプ部材に供給するため
に提供され得る。
くとも１つの駆動車輪１３，１４に配属された低圧リザ
ーバ３９，３８を有する一方のブレーキ回路と、該低圧
リザーバが戻し案内ポンプ２７の所属のポンプ部材２
８，２９に接続される接続箇所との間に、駆動時スリッ
プ防止制御時に作動する遮断部材３５が介在されてい
て、該遮断部材が前記低圧リザーバ３９，３８を前記前
負荷ポンプ４３から遮断するようになっている。 【効果】 駆動時スリップ制御時に、低圧タンクが、少
なくとも１つの駆動車輪を備えたブレーキ回路に配属さ
れた、戻し案内ポンプの入口側から遮断され、前負荷ポ
ンプによって負荷されないようになっており、これによ
って、前負荷ポンプによって送られたブレーキ液容積の
すべてが、戻し案内ポンプのポンプ部材に供給するため
に提供され得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧式の２回路ブレー
キ装置であって、自動車用のアンチ・ロック・ブレーキ
システム（ＡＢＳ）及び駆動時スリップ防止装置（ＡＳ
Ｒ）と、ブレーキ操作ペダルによるブレーキ圧を修正す
るための別個の２つのブレーキ回路アウトレットを有す
るマスタブレーキシリンダと、該マスタブレーキシリン
ダの２つのブレーキ回路アウトレットに接続された４チ
ャンネル−ハイドロ装置とを備えており、該４チャンネ
ル−ハイドロ装置は、車輪スリップに応じて車輪ブレー
キシリンダ内のブレーキ圧を修正するための、それぞれ
１つの出口チャンネルに配属された電磁石式の制御弁
に、自動車の車輪ブレーキシリンダを接続するための、
２つのブレーキ回路に分割された４つの出口チャンネル
を有しており、前記電磁石式の制御弁は、一方ではそれ
ぞれ１つの接続パイプを介して、かつ、他方では一対形
式でそれぞれ１つの接続パイプを介してマスタブレーキ
シリンダのそれぞれ１つのブレーキ回路アウトレットに
接続されており、ブレーキ圧を低下させる際にブレーキ
液を車輪ブレーキシリンダに戻し案内するための、それ
ぞれ１つのブレーキ回路内で作動する２つの別個のポン
プ部材を備えた戻し案内ポンプが設けられており、これ
ら２つのポンプ部材は、それぞれ入口側で制御弁を介し
て、ブレーキ回路に配属された流出チャンネルに接続可
能であって、出口側でそれぞれ１つの接続パイプを介し
て、このブレーキ回路に配属された、マスタブレーキシ
リンダのブレーキ回路アウトレットに接続されており、
ブレーキ圧を低下させる際にブレーキ液を一時的に受容
するための、それぞれ１つのブレーキ回路に配属された
２つの低圧リザーバが設けられていて、これらの低圧リ
ザーバのうちのそれぞれ１つが、各ポンプ部材の入口に
接続されており、駆動時スリップ防止制御時にブレーキ
圧を供給準備するための補助ハイドロ装置が設けられて
おり、該補助ハイドロ装置は、入口側でブレーキ液タン
クに接続されていて、出口側で、逆止弁を介して一方の
ブレーキ回路のインレットに接続されていて、少なくと
も１つの駆動車輪に配属された前負荷ポンプを備えてお
り、該前負荷ポンプは、駆動時スリップ防止制御時にブ
レーキ液を、少なくとも１つの駆動車輪を有する各ブレ
ーキ回路に供給するようになっており、弁ユニットが設
けられており、該弁ユニットは、駆動時スリップ防止制
御時に、少なくとも１つの駆動車輪に配属されたポンプ
部材を有する、各ブレーキ回路の接続パイプをマスタブ
レーキシリンダに対して遮断し、前記ポンプ部材を圧力
制限弁に接続するようになっている形式のものに関す
る。
キ装置であって、自動車用のアンチ・ロック・ブレーキ
システム（ＡＢＳ）及び駆動時スリップ防止装置（ＡＳ
Ｒ）と、ブレーキ操作ペダルによるブレーキ圧を修正す
るための別個の２つのブレーキ回路アウトレットを有す
るマスタブレーキシリンダと、該マスタブレーキシリン
ダの２つのブレーキ回路アウトレットに接続された４チ
ャンネル−ハイドロ装置とを備えており、該４チャンネ
ル−ハイドロ装置は、車輪スリップに応じて車輪ブレー
キシリンダ内のブレーキ圧を修正するための、それぞれ
１つの出口チャンネルに配属された電磁石式の制御弁
に、自動車の車輪ブレーキシリンダを接続するための、
２つのブレーキ回路に分割された４つの出口チャンネル
を有しており、前記電磁石式の制御弁は、一方ではそれ
ぞれ１つの接続パイプを介して、かつ、他方では一対形
式でそれぞれ１つの接続パイプを介してマスタブレーキ
シリンダのそれぞれ１つのブレーキ回路アウトレットに
接続されており、ブレーキ圧を低下させる際にブレーキ
液を車輪ブレーキシリンダに戻し案内するための、それ
ぞれ１つのブレーキ回路内で作動する２つの別個のポン
プ部材を備えた戻し案内ポンプが設けられており、これ
ら２つのポンプ部材は、それぞれ入口側で制御弁を介し
て、ブレーキ回路に配属された流出チャンネルに接続可
能であって、出口側でそれぞれ１つの接続パイプを介し
て、このブレーキ回路に配属された、マスタブレーキシ
リンダのブレーキ回路アウトレットに接続されており、
ブレーキ圧を低下させる際にブレーキ液を一時的に受容
するための、それぞれ１つのブレーキ回路に配属された
２つの低圧リザーバが設けられていて、これらの低圧リ
ザーバのうちのそれぞれ１つが、各ポンプ部材の入口に
接続されており、駆動時スリップ防止制御時にブレーキ
圧を供給準備するための補助ハイドロ装置が設けられて
おり、該補助ハイドロ装置は、入口側でブレーキ液タン
クに接続されていて、出口側で、逆止弁を介して一方の
ブレーキ回路のインレットに接続されていて、少なくと
も１つの駆動車輪に配属された前負荷ポンプを備えてお
り、該前負荷ポンプは、駆動時スリップ防止制御時にブ
レーキ液を、少なくとも１つの駆動車輪を有する各ブレ
ーキ回路に供給するようになっており、弁ユニットが設
けられており、該弁ユニットは、駆動時スリップ防止制
御時に、少なくとも１つの駆動車輪に配属されたポンプ
部材を有する、各ブレーキ回路の接続パイプをマスタブ
レーキシリンダに対して遮断し、前記ポンプ部材を圧力
制限弁に接続するようになっている形式のものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】このような形式の公知の、前車軸／後車
軸−又は前／後−ブレーキ回路分割形式を有する２回路
ブレーキ装置（ドイツ連邦共和国特許出願公開第３８１
６０７３号明細書）においては、前負荷ポンプの出口側
は、戻し案内ポンプの、駆動車輪のブレーキ回路内で有
効なポンプ部材の入り口側に接続されている。弁ユニッ
トは、３／２行程電磁弁を有しており、該３／２行程電
磁弁の制御される３つの弁接続部のうちの第１の弁接続
部は、前記ポンプ部材の出口側に接続されていて、第２
の弁接続部は、駆動車輪のブレーキ回路に配属された、
マスタブレーキシリンダのブレーキ回路アウトレットに
接続されていて、第３の弁接続部は、圧力制限弁を介し
てブレーキ液タンクに接続されている。３／２行程電磁
弁は、第１の弁接続部が基本位置で第２の弁接続部に接
続されていて、駆動時スリップ防止制御時に生ぜしめら
れる切り替え位置で第３の弁接続部に接続されている。
駆動時スリップ防止制御時においては、作動接続された
前負荷ポンプがブレーキ液を、駆動車輪のブレーキ回路
に配属された、戻し案内ポンプのポンプ部材に供給す
る。制動時に必要なブレーキ圧は、スリップした駆動車
輪に配属された制御弁が切り替えられてレーキ圧が変化
することによって調節される。余剰のブレーキ液は、圧
力制限弁を介してブレーキ液タンクに戻し案内される。
軸−又は前／後−ブレーキ回路分割形式を有する２回路
ブレーキ装置（ドイツ連邦共和国特許出願公開第３８１
６０７３号明細書）においては、前負荷ポンプの出口側
は、戻し案内ポンプの、駆動車輪のブレーキ回路内で有
効なポンプ部材の入り口側に接続されている。弁ユニッ
トは、３／２行程電磁弁を有しており、該３／２行程電
磁弁の制御される３つの弁接続部のうちの第１の弁接続
部は、前記ポンプ部材の出口側に接続されていて、第２
の弁接続部は、駆動車輪のブレーキ回路に配属された、
マスタブレーキシリンダのブレーキ回路アウトレットに
接続されていて、第３の弁接続部は、圧力制限弁を介し
てブレーキ液タンクに接続されている。３／２行程電磁
弁は、第１の弁接続部が基本位置で第２の弁接続部に接
続されていて、駆動時スリップ防止制御時に生ぜしめら
れる切り替え位置で第３の弁接続部に接続されている。
駆動時スリップ防止制御時においては、作動接続された
前負荷ポンプがブレーキ液を、駆動車輪のブレーキ回路
に配属された、戻し案内ポンプのポンプ部材に供給す
る。制動時に必要なブレーキ圧は、スリップした駆動車
輪に配属された制御弁が切り替えられてレーキ圧が変化
することによって調節される。余剰のブレーキ液は、圧
力制限弁を介してブレーキ液タンクに戻し案内される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この公知の装置におい
ては、ポンプ部材が負荷されると、ポンプ部材の入り口
側に接続された低圧タンクは同様に充填されるので、ス
リップした駆動車輪に配属された車輪ブレーキシリンダ
の充填過程において、少なくないブレーキ液量が取り出
される。これによって車輪ブレーキシリンダのための充
填時間は長くなるので、ブレーキシューは、特に容積が
大きい車輪ブレーキシリンダにおいて許容できない程度
のデットタイム後に制動を行う。これによってこの公知
の２回路ブレーキ装置は動力学的に不満足なものとなっ
てしまう。そこで本発明の課題は、このような欠点を避
けることである。
ては、ポンプ部材が負荷されると、ポンプ部材の入り口
側に接続された低圧タンクは同様に充填されるので、ス
リップした駆動車輪に配属された車輪ブレーキシリンダ
の充填過程において、少なくないブレーキ液量が取り出
される。これによって車輪ブレーキシリンダのための充
填時間は長くなるので、ブレーキシューは、特に容積が
大きい車輪ブレーキシリンダにおいて許容できない程度
のデットタイム後に制動を行う。これによってこの公知
の２回路ブレーキ装置は動力学的に不満足なものとなっ
てしまう。そこで本発明の課題は、このような欠点を避
けることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明によれば、少なくとも１つの駆動車輪に配属された低
圧リザーバを有する一方のブレーキ回路と、該低圧リザ
ーバが戻し案内ポンプの所属のポンプ部材に接続される
接続箇所との間に、駆動時スリップ防止制御時に作動す
る遮断部材が介在されていて、該遮断部材が前記低圧リ
ザーバを前記前負荷ポンプから遮断するようになってい
る。
明によれば、少なくとも１つの駆動車輪に配属された低
圧リザーバを有する一方のブレーキ回路と、該低圧リザ
ーバが戻し案内ポンプの所属のポンプ部材に接続される
接続箇所との間に、駆動時スリップ防止制御時に作動す
る遮断部材が介在されていて、該遮断部材が前記低圧リ
ザーバを前記前負荷ポンプから遮断するようになってい
る。
【０００５】
【効果】本発明の構成によれば、駆動時スリップ制御時
に、低圧タンクが、少なくとも１つの駆動車輪を備えた
ブレーキ回路に配属された、戻し案内ポンプの入口側か
ら遮断され、前負荷ポンプによって負荷されないように
なっているという利点がある。これによって、前負荷ポ
ンプによって送られたブレーキ液容積のすべてが、戻し
案内ポンプのポンプ部材に供給するために提供される。
スリップした駆動車輪の車輪ブレーキシリンダは非常に
迅速に充填されるので、２回路ブレーキ装置は動力学的
に改良される。
に、低圧タンクが、少なくとも１つの駆動車輪を備えた
ブレーキ回路に配属された、戻し案内ポンプの入口側か
ら遮断され、前負荷ポンプによって負荷されないように
なっているという利点がある。これによって、前負荷ポ
ンプによって送られたブレーキ液容積のすべてが、戻し
案内ポンプのポンプ部材に供給するために提供される。
スリップした駆動車輪の車輪ブレーキシリンダは非常に
迅速に充填されるので、２回路ブレーキ装置は動力学的
に改良される。
【０００６】この改良は、本発明の別の構成要件に従っ
て、前負荷ポンプが逆止弁を介して付加的に、それぞれ
１つの駆動車輪に配属された制御弁に接続されており、
この場合に、逆止弁の貫流方向が制御弁に向けられてい
ることによって、さらに高められる。これによって、駆
動時スリップ防止制御時に、スリップした駆動車輪の車
輪ブレーキシリンダには、一方では前負荷ポンプによっ
て直接ブレーキ液が満たされ、他方では戻し案内ポンプ
の所属のポンプ部材を介してブレーキ液が満たされる。
従って、容積の大きい車輪ブレーキシリンダにおいて
も、車輪ブレーキシリンダ内で非常に迅速な圧力形成が
得られる。
て、前負荷ポンプが逆止弁を介して付加的に、それぞれ
１つの駆動車輪に配属された制御弁に接続されており、
この場合に、逆止弁の貫流方向が制御弁に向けられてい
ることによって、さらに高められる。これによって、駆
動時スリップ防止制御時に、スリップした駆動車輪の車
輪ブレーキシリンダには、一方では前負荷ポンプによっ
て直接ブレーキ液が満たされ、他方では戻し案内ポンプ
の所属のポンプ部材を介してブレーキ液が満たされる。
従って、容積の大きい車輪ブレーキシリンダにおいて
も、車輪ブレーキシリンダ内で非常に迅速な圧力形成が
得られる。
【０００７】本発明の別の有利な構成要件によれば、遮
断部材はばねによる戻し位置を有する３／２行程電磁弁
として構成されており、この３／２行程電磁弁の制御さ
れる３つの弁接続部のうちの第１の弁接続部は低圧タン
クに接続されていて、第２の弁接続部はポンプ部材の入
口側に接続されていて、第３の弁接続部はブレーキ液タ
ンクに接続されている。これによってＡＢＳ作動時に、
制御弁と低圧タンクと戻し案内ポンプとの間の公知の接
続部が形成され、該接続部を介して、ブレーキ減圧時に
車輪ブレーキシリンダからマスタブレーキシリンダに逆
流し、一方ＡＳＲ作動時には、制御弁を介して駆動車輪
の車輪ブレーキシリンダに接続された低圧タンクはブレ
ーキ液タンクに直接放圧される。
断部材はばねによる戻し位置を有する３／２行程電磁弁
として構成されており、この３／２行程電磁弁の制御さ
れる３つの弁接続部のうちの第１の弁接続部は低圧タン
クに接続されていて、第２の弁接続部はポンプ部材の入
口側に接続されていて、第３の弁接続部はブレーキ液タ
ンクに接続されている。これによってＡＢＳ作動時に、
制御弁と低圧タンクと戻し案内ポンプとの間の公知の接
続部が形成され、該接続部を介して、ブレーキ減圧時に
車輪ブレーキシリンダからマスタブレーキシリンダに逆
流し、一方ＡＳＲ作動時には、制御弁を介して駆動車輪
の車輪ブレーキシリンダに接続された低圧タンクはブレ
ーキ液タンクに直接放圧される。
【０００８】本発明の別の構成要件によれば、遮断部材
は、戻しばね位置を有する２／２行程電磁弁によって形
成されており、該２／２行程電磁弁の一方の弁接続部は
低圧タンクに接続されていて、他方の弁接続部は、少な
くとも１つの駆動車輪を有するブレーキ回路に配属され
た、戻し案内ポンプのポンプ部材の入口側に接続されて
いる。戻しばね位置を有する第２の２／２行程電磁弁
は、その一方の弁接続部が同様に低圧タンクに接続さ
れ、他方の弁接続部がブレーキ液タンクに接続されてい
る。第１の２／２行程電磁弁はその励磁されていない基
本位置で開放されていて、第２の２／２行程電磁弁はそ
の励磁されていない基本位置で遮断されている。駆動時
スリップ制御時には２つの弁は切り替えられるので、低
圧タンクは一方ではポンプ部材の入口側に対して遮断さ
れ、他方ではブレーキ液タンクに直接放圧される。
は、戻しばね位置を有する２／２行程電磁弁によって形
成されており、該２／２行程電磁弁の一方の弁接続部は
低圧タンクに接続されていて、他方の弁接続部は、少な
くとも１つの駆動車輪を有するブレーキ回路に配属され
た、戻し案内ポンプのポンプ部材の入口側に接続されて
いる。戻しばね位置を有する第２の２／２行程電磁弁
は、その一方の弁接続部が同様に低圧タンクに接続さ
れ、他方の弁接続部がブレーキ液タンクに接続されてい
る。第１の２／２行程電磁弁はその励磁されていない基
本位置で開放されていて、第２の２／２行程電磁弁はそ
の励磁されていない基本位置で遮断されている。駆動時
スリップ制御時には２つの弁は切り替えられるので、低
圧タンクは一方ではポンプ部材の入口側に対して遮断さ
れ、他方ではブレーキ液タンクに直接放圧される。
【０００９】
【実施例】図１のブロック回路図で示された、乗用車用
の油圧式の２回路ブレーキ装置は、前／後−又は前車軸
／後車軸−ブレーキ回路分割形式と、アンチ・ロック・
ブレーキシステム（ＡＢＳ）と、駆動時スリップ防止装
置（ＡＳＲ）とを有している。この駆動時スリップ防止
装置（ＡＳＲ）は、駆動制御装置とも呼ばれている。図
示の２回路ブレーキ装置においては、駆動されない車輪
１１，１２用の車輪ブレーキシリンダ１０は一方のブレ
ーキ回路に配置されていて、駆動車輪１３，１４の車輪
ブレーキシリンダ１０は他方ブレーキ回路に配置されて
いる。この場合、一般的には駆動車輪１３，１４は乗用
車の後車輪である。この２回路ブレーキ装置にはマスタ
ブレーキシリンダ１５が公知形式で配属されている。こ
のマスタブレーキシリンダ１５は、２つのブレーキ回路
のそれぞれを接続するための分離された２つのブレーキ
回路アウトレットを有していて、ブレーキ液タンク１８
に接続されている。ブレーキペダル１９を操作すると２
つのブレーキ回路アウトレット１６，１７に同一のブレ
ーキ圧が形成される。
の油圧式の２回路ブレーキ装置は、前／後−又は前車軸
／後車軸−ブレーキ回路分割形式と、アンチ・ロック・
ブレーキシステム（ＡＢＳ）と、駆動時スリップ防止装
置（ＡＳＲ）とを有している。この駆動時スリップ防止
装置（ＡＳＲ）は、駆動制御装置とも呼ばれている。図
示の２回路ブレーキ装置においては、駆動されない車輪
１１，１２用の車輪ブレーキシリンダ１０は一方のブレ
ーキ回路に配置されていて、駆動車輪１３，１４の車輪
ブレーキシリンダ１０は他方ブレーキ回路に配置されて
いる。この場合、一般的には駆動車輪１３，１４は乗用
車の後車輪である。この２回路ブレーキ装置にはマスタ
ブレーキシリンダ１５が公知形式で配属されている。こ
のマスタブレーキシリンダ１５は、２つのブレーキ回路
のそれぞれを接続するための分離された２つのブレーキ
回路アウトレットを有していて、ブレーキ液タンク１８
に接続されている。ブレーキペダル１９を操作すると２
つのブレーキ回路アウトレット１６，１７に同一のブレ
ーキ圧が形成される。
【００１０】２回路ブレーキ装置にはさらに、４つの流
出チャンネル２１，２２，２３，２４と２つの流入チャ
ンネル２５，２６とを有する４チャンネル式のハイドロ
装置２０が配属されている。各流入チャンネル２５若し
くは２６は１つのブレーキ回路に配属されていて、接続
パイプ４１若しくは４２を介してマスタブレーキシリン
ダ１５のブレーキ回路アウトレット１６若しくは１７に
接続されている。各流出チャンネル２１〜２４には車輪
１１，１２，１３，１４の車輪ブレーキシリンダ１０が
接続されている。各流出チャンネル２１〜２４には、ば
ねによる戻し位置を有する３／３行程電磁弁が配属され
ている。制御弁３１，３２，３３，３４は、電子制御装
置（図示せず）によって制御され、所属の車輪ブレーキ
シリンダ１０内で車輪スリップに応じたブレーキ圧を形
成する。戻し案内ポンプ２７、４チャンネル式のハイド
ロ装置２０の構成部分は、電動モータ３０によって一緒
に駆動される２つのポンプ部材２８，２９を有してい
る。これらのポンプ部材２８，２９は、ＡＢＳ作動時に
ブレーキ装置内でブレーキ圧をカットする際にブレーキ
液を戻し案内するために使用される。１つのブレーキ回
路内ではそれぞれ１つのポンプ部材２８，２９が作動可
能であって、同一のブレーキ回路に配属された２つの制
御弁３１，３２若しくは３３，３４を介してそれぞれ入
口側で、車輪１１〜１４の車輪ブレーキシリンダ１０に
接続可能であって、出口側で４チャンネル式のハイドロ
装置２０の流入チャンネル２５若しくは２５に接続可能
である。各ポンプ部材２８，２９の前後には１つのポン
プ流入弁３６と１つのポンプ流出弁３７とが配置されて
いる。２つのポンプ部材２８，２９のポンプ流入弁３６
にはそれぞれ１つの低圧リザーバ３８若しくは３９が接
続されており、また、低圧リザーバ３９と、駆動側の車
輪１３，１４のブレーキ回路に配属されたポンプ部材２
９のポンプ流入弁３６との間には遮断部材３５が配置さ
れていて、この遮断部材３５によって、低圧リザーバ３
９とポンプ部材２９との接続が遮断され得るようになっ
ている。
出チャンネル２１，２２，２３，２４と２つの流入チャ
ンネル２５，２６とを有する４チャンネル式のハイドロ
装置２０が配属されている。各流入チャンネル２５若し
くは２６は１つのブレーキ回路に配属されていて、接続
パイプ４１若しくは４２を介してマスタブレーキシリン
ダ１５のブレーキ回路アウトレット１６若しくは１７に
接続されている。各流出チャンネル２１〜２４には車輪
１１，１２，１３，１４の車輪ブレーキシリンダ１０が
接続されている。各流出チャンネル２１〜２４には、ば
ねによる戻し位置を有する３／３行程電磁弁が配属され
ている。制御弁３１，３２，３３，３４は、電子制御装
置（図示せず）によって制御され、所属の車輪ブレーキ
シリンダ１０内で車輪スリップに応じたブレーキ圧を形
成する。戻し案内ポンプ２７、４チャンネル式のハイド
ロ装置２０の構成部分は、電動モータ３０によって一緒
に駆動される２つのポンプ部材２８，２９を有してい
る。これらのポンプ部材２８，２９は、ＡＢＳ作動時に
ブレーキ装置内でブレーキ圧をカットする際にブレーキ
液を戻し案内するために使用される。１つのブレーキ回
路内ではそれぞれ１つのポンプ部材２８，２９が作動可
能であって、同一のブレーキ回路に配属された２つの制
御弁３１，３２若しくは３３，３４を介してそれぞれ入
口側で、車輪１１〜１４の車輪ブレーキシリンダ１０に
接続可能であって、出口側で４チャンネル式のハイドロ
装置２０の流入チャンネル２５若しくは２５に接続可能
である。各ポンプ部材２８，２９の前後には１つのポン
プ流入弁３６と１つのポンプ流出弁３７とが配置されて
いる。２つのポンプ部材２８，２９のポンプ流入弁３６
にはそれぞれ１つの低圧リザーバ３８若しくは３９が接
続されており、また、低圧リザーバ３９と、駆動側の車
輪１３，１４のブレーキ回路に配属されたポンプ部材２
９のポンプ流入弁３６との間には遮断部材３５が配置さ
れていて、この遮断部材３５によって、低圧リザーバ３
９とポンプ部材２９との接続が遮断され得るようになっ
ている。
【００１１】制御弁３１〜３４は、その第１の弁接続部
で、ブレーキ回路に配属された流入チャンネル２５若し
くは２６に一対で接続され、その第２の弁接続部で、所
属の流出チャンネル２１〜２４に接続され、またその第
３の弁接続部で低圧リザーバ３８，３９に一対で接続さ
れている。制御弁３１〜３４は、励磁されていないその
第１の基本位置で、流入チャンネル２５，２６から流出
チャンネル２１〜２４への妨げられることのない流過を
形成し、これによってマスタブレーキシリンダ１５によ
って制御されたブレーキ圧が車輪１１〜１４の車輪ブレ
ーキシリンダ１０に達するように構成されている。しか
しながらこの流過は、最大電流の半分で制御弁３１〜３
４が励磁されることによって得られる第２の弁中間位置
において中断されて、すべての弁接続は遮断されるの
で、車輪ブレーキシリンダ１０内で形成されたブレーキ
圧は一定に維持される。最大電流で弁が励磁される第３
の弁位置においては、流出チャンネル２１，２２若しく
は２３，２４、ひいては駆動されない側の車輪１１，１
２若しくは１３，１４の車輪ブレーキシリンダ１０は低
圧リザーバ３８若しくは３９を介してポンプ部材２８若
しくは２９の入口に接続されるので、ブレーキ液は車輪
ブレーキシリンダ１０から低圧リザーバ３８，３９に流
入し、これによってポンプ部材２８，２９によって流入
チャンネル２５，２６を通じてマスタブレーキシリンダ
１５に戻し案内されるようになっている。
で、ブレーキ回路に配属された流入チャンネル２５若し
くは２６に一対で接続され、その第２の弁接続部で、所
属の流出チャンネル２１〜２４に接続され、またその第
３の弁接続部で低圧リザーバ３８，３９に一対で接続さ
れている。制御弁３１〜３４は、励磁されていないその
第１の基本位置で、流入チャンネル２５，２６から流出
チャンネル２１〜２４への妨げられることのない流過を
形成し、これによってマスタブレーキシリンダ１５によ
って制御されたブレーキ圧が車輪１１〜１４の車輪ブレ
ーキシリンダ１０に達するように構成されている。しか
しながらこの流過は、最大電流の半分で制御弁３１〜３
４が励磁されることによって得られる第２の弁中間位置
において中断されて、すべての弁接続は遮断されるの
で、車輪ブレーキシリンダ１０内で形成されたブレーキ
圧は一定に維持される。最大電流で弁が励磁される第３
の弁位置においては、流出チャンネル２１，２２若しく
は２３，２４、ひいては駆動されない側の車輪１１，１
２若しくは１３，１４の車輪ブレーキシリンダ１０は低
圧リザーバ３８若しくは３９を介してポンプ部材２８若
しくは２９の入口に接続されるので、ブレーキ液は車輪
ブレーキシリンダ１０から低圧リザーバ３８，３９に流
入し、これによってポンプ部材２８，２９によって流入
チャンネル２５，２６を通じてマスタブレーキシリンダ
１５に戻し案内されるようになっている。
【００１２】補助−ハイドロ装置４０は、駆動時スリッ
プ防止装置（ＡＳＲ）の作動時にブレーキ供給圧を形成
するためのものである。この補助−ハイドロ装置４０
は、低圧ポンプとして構成された前負荷ポンプ４３を有
しており、該前負荷ポンプは入口側でブレーキ液タンク
１８に接続されていて、出口側で供給パイプ４４を通じ
て、駆動側の車輪１３，１４のブレーキ回路に配属され
たポンプ部材２９のポンプ流入弁３６に接続されてい
る。電動モータ４５によって駆動される前負荷ポンプ４
３には、圧力制限弁４６が並列接続されており、この場
合、圧力制限弁４６の開放方向はポンプ出口からポンプ
入口に向けられている。供給パイプ４４内には、ポンプ
流入弁３６に向けられた貫流方向を有する逆止弁４７が
配置されている。補助−ハイドロ装置４０にはさらに、
駆動時スリップ防止装置の作動時に駆動側の車輪１３，
１４のブレーキ回路からマスタブレーキシリンダ１５を
遮断する弁ユニット４８が配属されている。この弁ユニ
ット４８は、ばね戻し位置を有する３／２行程電磁弁４
９と圧力制限弁５０とを備えている。３／２行程電磁弁
４９は、マスタブレーキシリンダ１５のブレーキ回路出
口１７と４チャンネル−ハイドロ装置２０の流入通路２
６との接続パイプ４２内に介在されている。３／２行程
電磁弁４９の制御された３つの弁接続部のうちの、第１
の弁接続部は４チャンネル−ハイドロ装置２０の流入チ
ャンネル２６に接続されていて、第２の弁接続部はマス
タブレーキシリンダ１５のブレーキ回路アウトレット１
７に接続されていて、第３の弁接続部は、前負荷ポンプ
４３の出口若しくはこの前負荷ポンプ４３に並列接続さ
れた圧力制限弁４６の入口に接続されている。この場
合、第１の弁接続部は、励磁されていない弁の基本位置
で第２の弁接続部に接続されていて、駆動時スリップ防
止制御時において生ぜしめられる切り替え位置で第３の
弁接続部に接続されている。
プ防止装置（ＡＳＲ）の作動時にブレーキ供給圧を形成
するためのものである。この補助−ハイドロ装置４０
は、低圧ポンプとして構成された前負荷ポンプ４３を有
しており、該前負荷ポンプは入口側でブレーキ液タンク
１８に接続されていて、出口側で供給パイプ４４を通じ
て、駆動側の車輪１３，１４のブレーキ回路に配属され
たポンプ部材２９のポンプ流入弁３６に接続されてい
る。電動モータ４５によって駆動される前負荷ポンプ４
３には、圧力制限弁４６が並列接続されており、この場
合、圧力制限弁４６の開放方向はポンプ出口からポンプ
入口に向けられている。供給パイプ４４内には、ポンプ
流入弁３６に向けられた貫流方向を有する逆止弁４７が
配置されている。補助−ハイドロ装置４０にはさらに、
駆動時スリップ防止装置の作動時に駆動側の車輪１３，
１４のブレーキ回路からマスタブレーキシリンダ１５を
遮断する弁ユニット４８が配属されている。この弁ユニ
ット４８は、ばね戻し位置を有する３／２行程電磁弁４
９と圧力制限弁５０とを備えている。３／２行程電磁弁
４９は、マスタブレーキシリンダ１５のブレーキ回路出
口１７と４チャンネル−ハイドロ装置２０の流入通路２
６との接続パイプ４２内に介在されている。３／２行程
電磁弁４９の制御された３つの弁接続部のうちの、第１
の弁接続部は４チャンネル−ハイドロ装置２０の流入チ
ャンネル２６に接続されていて、第２の弁接続部はマス
タブレーキシリンダ１５のブレーキ回路アウトレット１
７に接続されていて、第３の弁接続部は、前負荷ポンプ
４３の出口若しくはこの前負荷ポンプ４３に並列接続さ
れた圧力制限弁４６の入口に接続されている。この場
合、第１の弁接続部は、励磁されていない弁の基本位置
で第２の弁接続部に接続されていて、駆動時スリップ防
止制御時において生ぜしめられる切り替え位置で第３の
弁接続部に接続されている。
【００１３】駆動時スリップ防止制御開始時に駆動車輪
１３，１４の車輪ブレーキシリンダ１０内でブレーキ圧
形成を加速させるために、付加的に逆止弁５９が一方で
は、圧力制限弁５０に接続された、３／２行程電磁弁４
９の第３の弁接続部に接続されていて、他方では、前負
荷ポンプ４３と逆止弁４７との間の供給パイプ４４のパ
イプ区分に接続されている。逆止弁５９の貫流方向は、
３／２行程電磁弁４９の第３の弁接続部方向に向けられ
ている。
１３，１４の車輪ブレーキシリンダ１０内でブレーキ圧
形成を加速させるために、付加的に逆止弁５９が一方で
は、圧力制限弁５０に接続された、３／２行程電磁弁４
９の第３の弁接続部に接続されていて、他方では、前負
荷ポンプ４３と逆止弁４７との間の供給パイプ４４のパ
イプ区分に接続されている。逆止弁５９の貫流方向は、
３／２行程電磁弁４９の第３の弁接続部方向に向けられ
ている。
【００１４】ポンプ部材２９のポンプ流入弁３６と低圧
リザーバ３９との間に配置された遮断部材３５は、ばね
による戻し位置を有する３／２行程電磁弁５１として構
成されている。この３／２行程電磁弁５１の３つの弁接
続部のうちの第１の弁接続部は低圧リザーバ３９に接続
され、第２の弁接続部はポンプ流入弁３６に接続され、
第３の弁接続部は戻し案内パイプ５２を介してブレーキ
液タンク１８に接続されている。
リザーバ３９との間に配置された遮断部材３５は、ばね
による戻し位置を有する３／２行程電磁弁５１として構
成されている。この３／２行程電磁弁５１の３つの弁接
続部のうちの第１の弁接続部は低圧リザーバ３９に接続
され、第２の弁接続部はポンプ流入弁３６に接続され、
第３の弁接続部は戻し案内パイプ５２を介してブレーキ
液タンク１８に接続されている。
【００１５】２つの３／２行程電磁弁４９，５１は、図
示していない電子制御装置によって制御されて、図示し
ていない車輪スリップセンサによって電子制御装置に駆
動車輪１３，１４の少なくとも１つの駆動時スリップが
伝えられると、その切り替え位置に移動する。次いで前
負荷ポンプ４３は、逆止弁４７及びポンプ流入弁３６を
介してブレーキ液流を、駆動車輪１３，１４のブレーキ
回路に配属されたポンプ部材２９に供給する。このポン
プ部材２９自体は、制御弁３３，３４を介して駆動車輪
１３，１４のブレーキシリンダ１０内に達するブレーキ
圧を生ぜしめる。切り替えられた３／２行程電磁弁５１
によって低圧リザーバ３９は、ブレーキ液流から遮断さ
れて充填されなくなる。これによってブレーキ液容積は
低圧リザーバ２９に分岐されないので、駆動車輪１３，
１４の車輪ブレーキシリンダ１０のための充填過程は非
常に早められる。それと同時に前負荷ポンプ４３は、逆
止弁５９、切り替えられた３／２行程電磁弁４９、４チ
ャンネル−ハイドロ装置２０の流入チャンネル２６及び
制御弁３３，３４を介して、駆動車輪１３，１４の車輪
ブレーキシリンダ１０に直接供給する。これによって車
輪ブレーキシリンダ１０の充填過程はさらに速められ
る。前負荷ポンプ１３による直接の供給は、戻し案内ポ
ンプ２７のポンプ部材２９によって形成されたブレーキ
圧が前負荷ポンプ４３の負荷圧よりも高くなって、これ
によって逆止弁５９を遮断すると終了する。次いで前負
荷ポンプ４３はポンプ部材２９だけに供給する。
示していない電子制御装置によって制御されて、図示し
ていない車輪スリップセンサによって電子制御装置に駆
動車輪１３，１４の少なくとも１つの駆動時スリップが
伝えられると、その切り替え位置に移動する。次いで前
負荷ポンプ４３は、逆止弁４７及びポンプ流入弁３６を
介してブレーキ液流を、駆動車輪１３，１４のブレーキ
回路に配属されたポンプ部材２９に供給する。このポン
プ部材２９自体は、制御弁３３，３４を介して駆動車輪
１３，１４のブレーキシリンダ１０内に達するブレーキ
圧を生ぜしめる。切り替えられた３／２行程電磁弁５１
によって低圧リザーバ３９は、ブレーキ液流から遮断さ
れて充填されなくなる。これによってブレーキ液容積は
低圧リザーバ２９に分岐されないので、駆動車輪１３，
１４の車輪ブレーキシリンダ１０のための充填過程は非
常に早められる。それと同時に前負荷ポンプ４３は、逆
止弁５９、切り替えられた３／２行程電磁弁４９、４チ
ャンネル−ハイドロ装置２０の流入チャンネル２６及び
制御弁３３，３４を介して、駆動車輪１３，１４の車輪
ブレーキシリンダ１０に直接供給する。これによって車
輪ブレーキシリンダ１０の充填過程はさらに速められ
る。前負荷ポンプ１３による直接の供給は、戻し案内ポ
ンプ２７のポンプ部材２９によって形成されたブレーキ
圧が前負荷ポンプ４３の負荷圧よりも高くなって、これ
によって逆止弁５９を遮断すると終了する。次いで前負
荷ポンプ４３はポンプ部材２９だけに供給する。
【００１６】駆動車輪、例えば１３だけが空転すると、
スリップしない方の駆動車輪１４の制御弁３４が弁中間
位置に移動するので、流出チャンネル２４へのブレーキ
圧供給は遮断される。別の制御弁３３を介して、スリッ
プする駆動車輪１３の車輪ブレーキシリンダ１０内でブ
レーキ圧が形成される。これによってこの駆動車輪１３
が制動される。必要なブレーキ圧は、制御弁３３が切り
替えられるこによって生ぜしめられる圧力変化によって
調節される。余剰のブレーキ液は、３／２行程電磁弁４
９及び圧力制限弁５０，４６を介してブレーキ液タンク
１８内に戻し案内される。
スリップしない方の駆動車輪１４の制御弁３４が弁中間
位置に移動するので、流出チャンネル２４へのブレーキ
圧供給は遮断される。別の制御弁３３を介して、スリッ
プする駆動車輪１３の車輪ブレーキシリンダ１０内でブ
レーキ圧が形成される。これによってこの駆動車輪１３
が制動される。必要なブレーキ圧は、制御弁３３が切り
替えられるこによって生ぜしめられる圧力変化によって
調節される。余剰のブレーキ液は、３／２行程電磁弁４
９及び圧力制限弁５０，４６を介してブレーキ液タンク
１８内に戻し案内される。
【００１７】駆動時スリップ防止制御終了時近くで、駆
動スリップが検出されなくなると、電子制御装置が制御
弁３３をその、最大電流励磁によって行われる弁終端位
置に切り替えられる。制御弁３３のこの位置においてブ
レーキ液は車輪ブレーキシリンダ１０から低圧リザーバ
３９に流入する。この低圧リザーバ３９は、３／２行程
電磁弁５１を介してブレーキ液タンク１８に直接放圧さ
れる。従って車輪ブレーキシリンダ１０内に残る残りの
圧力は非常に低く維持される。
動スリップが検出されなくなると、電子制御装置が制御
弁３３をその、最大電流励磁によって行われる弁終端位
置に切り替えられる。制御弁３３のこの位置においてブ
レーキ液は車輪ブレーキシリンダ１０から低圧リザーバ
３９に流入する。この低圧リザーバ３９は、３／２行程
電磁弁５１を介してブレーキ液タンク１８に直接放圧さ
れる。従って車輪ブレーキシリンダ１０内に残る残りの
圧力は非常に低く維持される。
【００１８】図２のブロック回路図に示された２回路ブ
レーキ装置の作動及び構成は、図１の実施例による２回
路ブレーキ装置の作動及び構成とは、次の一点以外は同
じである。つまりこの図２に示された２回路ブレーキ装
置は、対角線のブレーキ回路分割のために構成されてい
る。それぞれ１つの駆動車輪１３，１４が、２つのブレ
ーキ回路のうちの一方に配置されている。この駆動車輪
１３，１４は乗用車の前輪である。この図２に示された
２回路ブレーキ装置と、図１に示された２回路ブレーキ
装置と構造の同じ部材には、同じ符号を使用した。図１
の実施例のものと異なる点は、前負荷ポンプ４３が、そ
れぞれ１つの逆止弁４７若しくは４７′が配置された２
つの供給パイプ４４，４４′を介してそれぞれ１つのポ
ンプ部材２９若しくは２８に接続されている。２つの低
圧リザーバ３９，３８は遮断部材３５若しくは３５′に
よってポンプ流入弁３６に対して遮断可能である。２つ
の遮断部材３５若しくは３５′は３／２行程電磁弁５１
若しくは５１′として構成されていて、その第３の入口
はそれぞれ戻し案内パイプ５２若しくは５２′を介して
ブレーキ液タンク１８に接続されている。４チャンネル
−ハイドロ装置４０は４つの流入チャンネル２５，２
５′若しくは２６，２６′を有しており、この場合、流
入チャンネル２５及び２６は、それぞれ１つの駆動車輪
１３，１４に配属された制御弁３３，３２の入口側若し
くは、ポンプ部材２９，２８のポンプ流出弁３７に通じ
ていて、流入チャンネル２５′，２６′は、駆動されな
い車輪１１，１２に配属された制御弁３１，３４の入口
側に接続されている。弁ユニット４８′は、ばね戻し位
置を有する２つの３／２行程電磁弁５１，５１′を備え
ている。これらの３／２行程電磁弁５１，５１′は、マ
スタブレーキシリンダ１５のブレーキ回路アウトレット
１７，１６から流入チャンネル２６，２５へ通じる接続
パイプ４２，４１内に配置されている。流入チャンネル
２５′及び２６′は接続パイプ４１′若しくは４２′を
介してブレーキ回路アウトレット１６，１７に直接接続
されている。３／２行程電磁弁４９，４９′の第３の弁
接続部はそれぞれ圧力制限弁５０に接続されている。
レーキ装置の作動及び構成は、図１の実施例による２回
路ブレーキ装置の作動及び構成とは、次の一点以外は同
じである。つまりこの図２に示された２回路ブレーキ装
置は、対角線のブレーキ回路分割のために構成されてい
る。それぞれ１つの駆動車輪１３，１４が、２つのブレ
ーキ回路のうちの一方に配置されている。この駆動車輪
１３，１４は乗用車の前輪である。この図２に示された
２回路ブレーキ装置と、図１に示された２回路ブレーキ
装置と構造の同じ部材には、同じ符号を使用した。図１
の実施例のものと異なる点は、前負荷ポンプ４３が、そ
れぞれ１つの逆止弁４７若しくは４７′が配置された２
つの供給パイプ４４，４４′を介してそれぞれ１つのポ
ンプ部材２９若しくは２８に接続されている。２つの低
圧リザーバ３９，３８は遮断部材３５若しくは３５′に
よってポンプ流入弁３６に対して遮断可能である。２つ
の遮断部材３５若しくは３５′は３／２行程電磁弁５１
若しくは５１′として構成されていて、その第３の入口
はそれぞれ戻し案内パイプ５２若しくは５２′を介して
ブレーキ液タンク１８に接続されている。４チャンネル
−ハイドロ装置４０は４つの流入チャンネル２５，２
５′若しくは２６，２６′を有しており、この場合、流
入チャンネル２５及び２６は、それぞれ１つの駆動車輪
１３，１４に配属された制御弁３３，３２の入口側若し
くは、ポンプ部材２９，２８のポンプ流出弁３７に通じ
ていて、流入チャンネル２５′，２６′は、駆動されな
い車輪１１，１２に配属された制御弁３１，３４の入口
側に接続されている。弁ユニット４８′は、ばね戻し位
置を有する２つの３／２行程電磁弁５１，５１′を備え
ている。これらの３／２行程電磁弁５１，５１′は、マ
スタブレーキシリンダ１５のブレーキ回路アウトレット
１７，１６から流入チャンネル２６，２５へ通じる接続
パイプ４２，４１内に配置されている。流入チャンネル
２５′及び２６′は接続パイプ４１′若しくは４２′を
介してブレーキ回路アウトレット１６，１７に直接接続
されている。３／２行程電磁弁４９，４９′の第３の弁
接続部はそれぞれ圧力制限弁５０に接続されている。
【００１９】駆動時スリップ防止制御時において対角線
式のブレーキ回路分割を有する２回路ブレーキ装置の作
動形式は、前記図１の実施例によるものとほぼ同じであ
るが、この図２に示した実施例においては、駆動されな
い車輪１１，１２の流出チャンネル２１，２４に配属さ
れた制御弁３１，３４がその弁中央位置に切り替え制御
され、それによって駆動されない車輪１１，１２の車輪
ブレーキシ１０へのブレーキ圧供給が遮断されるように
なっている点だけが異なっている。３／２行程電磁弁４
９，４９′及び５１，５１′は、駆動時スリップが生じ
た時に電子制御装置によって切り替えられる。
式のブレーキ回路分割を有する２回路ブレーキ装置の作
動形式は、前記図１の実施例によるものとほぼ同じであ
るが、この図２に示した実施例においては、駆動されな
い車輪１１，１２の流出チャンネル２１，２４に配属さ
れた制御弁３１，３４がその弁中央位置に切り替え制御
され、それによって駆動されない車輪１１，１２の車輪
ブレーキシ１０へのブレーキ圧供給が遮断されるように
なっている点だけが異なっている。３／２行程電磁弁４
９，４９′及び５１，５１′は、駆動時スリップが生じ
た時に電子制御装置によって切り替えられる。
【００２０】図３のブロック回路図で示された、前／後
−ブロック回路分割形式、アンチ・ロック・ブレーキシ
ステム及び駆動時スリップ防止装置を有する２回路ブロ
ック装置の構成は、図１に示された２回路ブレーキ装置
とほぼ同じであるので、同一の部材には、同じ符号に１
００を加えた符号で示した。
−ブロック回路分割形式、アンチ・ロック・ブレーキシ
ステム及び駆動時スリップ防止装置を有する２回路ブロ
ック装置の構成は、図１に示された２回路ブレーキ装置
とほぼ同じであるので、同一の部材には、同じ符号に１
００を加えた符号で示した。
【００２１】制御弁１３１〜１３４は、この実施例では
それぞれ流入弁１５３及び流出弁１５４の組み合わせよ
り成っている。この流入弁１５３及び流出弁１５４は、
ばね戻し位置を有する２／２行程弁として構成されてい
る。各流入弁１５３には、流出チャンネル１２１〜１２
４に向けられた遮断方向を有する逆止弁１５５が並列接
続されている。流入弁１５３の本位置において、流入チ
ャンネル１２５，１２５から流出チャンネル１２１〜１
２４への妨げられることのない貫流が得られる。流出弁
１５４は、電磁石の励磁によって生ぜしめられるその作
業位置で、流出チャンネル１２１，１２２及び１２３，
１２４を低圧リザーバ１３８及び１３９に接続する。低
圧リザーバ１３８がポンプ部材１２８のポンプ流入弁１
３６に直接接続されているのに対して、低圧リザーバ１
３９とポンプ部材１２９のポンプ流入弁１３６との間に
は遮断部材１３５が配置されており、該遮断部材１３５
は、ばね戻し位置を有する２／２行程電磁弁１５６とし
て構成されていて、その非励磁位置で低圧リザーバ１３
９をポンプ流入弁１３６に接続し、駆動時スリップ制御
時に生ぜしめられる切り替え位置でこの接続を遮断す
る。低圧リザーバ１３９はさらに、戻し案内パイプ１５
２を介してブレーキ液タンク１１８に直接接続されてお
り、該ブレーキ液タンク１１８内に、ばね戻し位置を有
する別の２／２行程電磁弁１５７が配置されている。こ
の別の２／２行程電磁弁１５７はその非励磁状態の基本
位置で戻し案内パイプ１５２を開放するので、低圧リザ
ーバ１３９はブレーキ液タンク１１８から遮断され、駆
動時スリップ制御時に生ぜしめられる切り替え位置で戻
し案内パイプ１５２を再び閉鎖し、これによって低圧タ
ンク１３はブレーキ液タンク１１８に直接放圧される。
それぞれ流入弁１５３及び流出弁１５４の組み合わせよ
り成っている。この流入弁１５３及び流出弁１５４は、
ばね戻し位置を有する２／２行程弁として構成されてい
る。各流入弁１５３には、流出チャンネル１２１〜１２
４に向けられた遮断方向を有する逆止弁１５５が並列接
続されている。流入弁１５３の本位置において、流入チ
ャンネル１２５，１２５から流出チャンネル１２１〜１
２４への妨げられることのない貫流が得られる。流出弁
１５４は、電磁石の励磁によって生ぜしめられるその作
業位置で、流出チャンネル１２１，１２２及び１２３，
１２４を低圧リザーバ１３８及び１３９に接続する。低
圧リザーバ１３８がポンプ部材１２８のポンプ流入弁１
３６に直接接続されているのに対して、低圧リザーバ１
３９とポンプ部材１２９のポンプ流入弁１３６との間に
は遮断部材１３５が配置されており、該遮断部材１３５
は、ばね戻し位置を有する２／２行程電磁弁１５６とし
て構成されていて、その非励磁位置で低圧リザーバ１３
９をポンプ流入弁１３６に接続し、駆動時スリップ制御
時に生ぜしめられる切り替え位置でこの接続を遮断す
る。低圧リザーバ１３９はさらに、戻し案内パイプ１５
２を介してブレーキ液タンク１１８に直接接続されてお
り、該ブレーキ液タンク１１８内に、ばね戻し位置を有
する別の２／２行程電磁弁１５７が配置されている。こ
の別の２／２行程電磁弁１５７はその非励磁状態の基本
位置で戻し案内パイプ１５２を開放するので、低圧リザ
ーバ１３９はブレーキ液タンク１１８から遮断され、駆
動時スリップ制御時に生ぜしめられる切り替え位置で戻
し案内パイプ１５２を再び閉鎖し、これによって低圧タ
ンク１３はブレーキ液タンク１１８に直接放圧される。
【００２２】弁ユニット１４８はこの実施例では、ばね
による戻し位置を有する２／２行程電磁弁１５８より成
っており、該２／２行程電磁弁１５８は、マスタブレー
キシリンダ１１５から４チャンネル−ハイドロ装置１４
０の流入チャンネル１２６へ通じる接続パイプ１４２に
配置されている。２／２行程電磁弁１４８は、駆動時ス
リップ制御時において生ぜしめられる切り替え位置で接
続パイプ１４２を開放するので、駆動車輪１１３，１１
４のブレーキ回路はマスタブレーキシリンダ１１５から
遮断される。圧力制限弁１５０は流入チャンネル１２６
を、低圧リザーバ１３９に接続された、２／２行程電磁
弁１５７の弁接続部に接続する。
による戻し位置を有する２／２行程電磁弁１５８より成
っており、該２／２行程電磁弁１５８は、マスタブレー
キシリンダ１１５から４チャンネル−ハイドロ装置１４
０の流入チャンネル１２６へ通じる接続パイプ１４２に
配置されている。２／２行程電磁弁１４８は、駆動時ス
リップ制御時において生ぜしめられる切り替え位置で接
続パイプ１４２を開放するので、駆動車輪１１３，１１
４のブレーキ回路はマスタブレーキシリンダ１１５から
遮断される。圧力制限弁１５０は流入チャンネル１２６
を、低圧リザーバ１３９に接続された、２／２行程電磁
弁１５７の弁接続部に接続する。
【００２３】ＡＳＲ作動時に、２／２行程電磁弁１５６
〜１５８は切り替えられ、前負荷ポンプ１４３及び戻し
案内ポンプ１２７は接続される。前負荷ポンプ１４３
は、供給パイプ１４４を介して戻し案内ポンプ１２７の
ポンプ部材１２９にブレーキのブレーキ圧を生ぜしめ、
このブレーキ圧が、制御弁１３３，１３４の基本位置に
ある流入弁１５３を介して、スリップする駆動車輪１２
３，１２４の車輪ブレーキシリンダ１１０に生ぜしめら
れる。余剰のブレーキ液は、戻し案内パイプ１５２内の
２／２行程電磁弁１５７及び圧力制限弁１５０を介して
ブレーキ液タンク１１８へ戻し案内される。１つの駆動
車輪だけがスリップすると、スリップしない駆動車輪に
配置された制御弁の流入弁１５３が切り替えられ、これ
によって、スリップしない駆動車輪の車輪ブレーキシリ
ンダ１１０が、ポンプ部材１２９によって生ぜしめられ
た高圧のブレーキ圧に対して遮断される。ＡＳＲ作動の
終了時にブレーキ圧が低下すると流出弁１５４は切り替
えられので、ブレーキ液は駆動車輪１１３，１１４の車
輪ブレーキシリンダ１１０から低圧リザーバ１３９内に
流入し、この低圧リザーバ自体はブレーキ液タンク１１
８に放圧されている。
〜１５８は切り替えられ、前負荷ポンプ１４３及び戻し
案内ポンプ１２７は接続される。前負荷ポンプ１４３
は、供給パイプ１４４を介して戻し案内ポンプ１２７の
ポンプ部材１２９にブレーキのブレーキ圧を生ぜしめ、
このブレーキ圧が、制御弁１３３，１３４の基本位置に
ある流入弁１５３を介して、スリップする駆動車輪１２
３，１２４の車輪ブレーキシリンダ１１０に生ぜしめら
れる。余剰のブレーキ液は、戻し案内パイプ１５２内の
２／２行程電磁弁１５７及び圧力制限弁１５０を介して
ブレーキ液タンク１１８へ戻し案内される。１つの駆動
車輪だけがスリップすると、スリップしない駆動車輪に
配置された制御弁の流入弁１５３が切り替えられ、これ
によって、スリップしない駆動車輪の車輪ブレーキシリ
ンダ１１０が、ポンプ部材１２９によって生ぜしめられ
た高圧のブレーキ圧に対して遮断される。ＡＳＲ作動の
終了時にブレーキ圧が低下すると流出弁１５４は切り替
えられので、ブレーキ液は駆動車輪１１３，１１４の車
輪ブレーキシリンダ１１０から低圧リザーバ１３９内に
流入し、この低圧リザーバ自体はブレーキ液タンク１１
８に放圧されている。
【００２４】駆動時スリップ防止制御開始時に、駆動車
輪１１３，１１４の車輪ブレーキシリンダ１１０内でブ
レーキ圧形成を加速させるために、前負荷ポンプ１４３
の出口は付加的に、４チャンネル−ハイドロ装置１４０
の流入チャンネル１２６に接続されている。この場合
に、逆止弁１５９の貫流方向は、流入チャンネル１２６
に向けられている。これによって、ＡＳＲ故障時に前負
荷ポンプ１４３は、付加的に、制御弁１３３，１３４の
流入弁１５３及び逆止弁１５９を介して付加的に車輪ブ
レーキシリンダ１１０内に直接供給する。これによって
車輪ブレーキシリンダ１１０は非常に迅速に充填され
る。前負荷ポンプ１４３による直接の供給は、ポンプ部
材によって生ぜしめられた高圧のブレーキ圧が前負荷ポ
ンプ１４３の負荷圧よりも高くひいては逆止弁１５９が
遮断されると、終了する。次いで前負荷ポンプ１４３は
ポンプ部材１２９だけに供給を行う。
輪１１３，１１４の車輪ブレーキシリンダ１１０内でブ
レーキ圧形成を加速させるために、前負荷ポンプ１４３
の出口は付加的に、４チャンネル−ハイドロ装置１４０
の流入チャンネル１２６に接続されている。この場合
に、逆止弁１５９の貫流方向は、流入チャンネル１２６
に向けられている。これによって、ＡＳＲ故障時に前負
荷ポンプ１４３は、付加的に、制御弁１３３，１３４の
流入弁１５３及び逆止弁１５９を介して付加的に車輪ブ
レーキシリンダ１１０内に直接供給する。これによって
車輪ブレーキシリンダ１１０は非常に迅速に充填され
る。前負荷ポンプ１４３による直接の供給は、ポンプ部
材によって生ぜしめられた高圧のブレーキ圧が前負荷ポ
ンプ１４３の負荷圧よりも高くひいては逆止弁１５９が
遮断されると、終了する。次いで前負荷ポンプ１４３は
ポンプ部材１２９だけに供給を行う。
【００２５】図３に示された２回路ブレーキ装置は、数
箇所拡張させることによって対角線式のブレーキ回路分
割にも適用させることができる。このために付加的に必
要な構成部材はそれぞれ、別の２／２行程電磁弁１５６
と、別の２／２行程電磁弁１５７と、さらに別の２／２
行程電磁弁１５８である。これらの電磁弁は同様に、駆
動車輪１１３，１１４のうちの一つを有する別のブレー
キ回路内に相応に配置される。駆動されない車輪１１
１，１１２に対応配置された流入弁１５３は、流入チャ
ンネル１２５，１２６に接続されているのではなく、マ
スタブレーキシリンダ１１５の所属のブレーキ回路アウ
トレット１１６，１１７に直接接続されている。
箇所拡張させることによって対角線式のブレーキ回路分
割にも適用させることができる。このために付加的に必
要な構成部材はそれぞれ、別の２／２行程電磁弁１５６
と、別の２／２行程電磁弁１５７と、さらに別の２／２
行程電磁弁１５８である。これらの電磁弁は同様に、駆
動車輪１１３，１１４のうちの一つを有する別のブレー
キ回路内に相応に配置される。駆動されない車輪１１
１，１１２に対応配置された流入弁１５３は、流入チャ
ンネル１２５，１２６に接続されているのではなく、マ
スタブレーキシリンダ１１５の所属のブレーキ回路アウ
トレット１１６，１１７に直接接続されている。
【００２６】図４のブロック回路図に示された２回路ブ
レーキ装置は、図３に示された２回路ブレーキ装置とほ
ぼ同じ構成であるが、駆動時スリップ防止制御時に余剰
のブレーキ液が、圧力制限弁１５０を介してブレーキ液
タンク１１８内に戻し案内されるのではなく、マスタブ
レーキシリンダ１１５内に戻し案内される点で異なって
いる。このために、流入チャンネル１２６に接続された
圧力制限弁１５０の出口は、マスタブレーキシリンダ１
１５のブレーキ回路アウトレット１１７に接続されてい
る。しかも、駆動車輪１１３，１１４のブレーキ回路内
の低圧リザーバ１３９は逆止弁１６０を介してブレーキ
回路アウトレット１１７に接続されている。逆止弁１６
０の貫流方向は、マスタブレーキシリンダ１１５に向け
られている。弁ユニット１４８の別の弁は電磁弁ではな
く、２つの油圧制御インレットを有する、油圧制御され
る２／２行程弁１６１である。一方の制御インレット１
６２は前負荷ポンプ１４３の出口に接続されていて、他
方の制御インレット１６３はマスタブレーキシリンダ１
１５のブレーキ回路アウトレット１１７に接続されてい
る。ＡＳＲ作動中に前負荷ポンプ１４３が作動接続され
ると、この前負荷ポンプ１４３によって生ぜしめられた
圧力は、制御インレット１６２を介して２／２行程弁１
６１をその遮断位置に制御する。ブレーキペダルの操作
によって、ブレーキ回路アウトレット１１７で生ぜしめ
られたブレーキ圧は、２／２行程弁１６１を制御インレ
ット１６３を介して再びその開放位置へ制御する。
レーキ装置は、図３に示された２回路ブレーキ装置とほ
ぼ同じ構成であるが、駆動時スリップ防止制御時に余剰
のブレーキ液が、圧力制限弁１５０を介してブレーキ液
タンク１１８内に戻し案内されるのではなく、マスタブ
レーキシリンダ１１５内に戻し案内される点で異なって
いる。このために、流入チャンネル１２６に接続された
圧力制限弁１５０の出口は、マスタブレーキシリンダ１
１５のブレーキ回路アウトレット１１７に接続されてい
る。しかも、駆動車輪１１３，１１４のブレーキ回路内
の低圧リザーバ１３９は逆止弁１６０を介してブレーキ
回路アウトレット１１７に接続されている。逆止弁１６
０の貫流方向は、マスタブレーキシリンダ１１５に向け
られている。弁ユニット１４８の別の弁は電磁弁ではな
く、２つの油圧制御インレットを有する、油圧制御され
る２／２行程弁１６１である。一方の制御インレット１
６２は前負荷ポンプ１４３の出口に接続されていて、他
方の制御インレット１６３はマスタブレーキシリンダ１
１５のブレーキ回路アウトレット１１７に接続されてい
る。ＡＳＲ作動中に前負荷ポンプ１４３が作動接続され
ると、この前負荷ポンプ１４３によって生ぜしめられた
圧力は、制御インレット１６２を介して２／２行程弁１
６１をその遮断位置に制御する。ブレーキペダルの操作
によって、ブレーキ回路アウトレット１１７で生ぜしめ
られたブレーキ圧は、２／２行程弁１６１を制御インレ
ット１６３を介して再びその開放位置へ制御する。
【００２７】その他は、図３に示された２回路ブレーキ
装置の構成及び作用形式に相当するので、同一の部材に
は同一の符号を記した。
装置の構成及び作用形式に相当するので、同一の部材に
は同一の符号を記した。
【図１】 前／後−ブレーキ回路分割を有する、乗用車
用のアンチ・ロック・ブレーキシステム及び駆動時スリ
ップ防止装置を備えた２回路ブレーキ装置のブロック回
路図である。
用のアンチ・ロック・ブレーキシステム及び駆動時スリ
ップ防止装置を備えた２回路ブレーキ装置のブロック回
路図である。
【図２】 対角線式のブロック回路分割を有する、乗用
車用のアンチ・ロック・ブレーキシステム及び駆動時ス
リップ防止装置を備えた２回路ブレーキ装置のブロック
回路図である。
車用のアンチ・ロック・ブレーキシステム及び駆動時ス
リップ防止装置を備えた２回路ブレーキ装置のブロック
回路図である。
【図３】 本発明の別の実施例による、アンチ・ロック
・ブレーキシステム、駆動時スリップ防止装置及び前／
後−ブレーキ回路分割を有する２回路ブレーキ装置のブ
ロック回路図である。
・ブレーキシステム、駆動時スリップ防止装置及び前／
後−ブレーキ回路分割を有する２回路ブレーキ装置のブ
ロック回路図である。
【図４】 本発明の別の実施例による、アンチ・ロック
・ブレーキシステム、駆動時スリップ防止装置及び前／
後−ブレーキ回路分割を有する２回路ブレーキ装置のブ
ロック回路図である。
・ブレーキシステム、駆動時スリップ防止装置及び前／
後−ブレーキ回路分割を有する２回路ブレーキ装置のブ
ロック回路図である。
１０；１１０ 車輪ブレーキシリンダ、 １１，１２
駆動されない車輪、１３，１４；１１３，１１４ 駆動
車輪、 １５；１１５ マスタブレーキシリンダ、 １
６，１７；１１６，１１７ ブレーキ回路アウトレッ
ト、 １８；１１８ ブレーキ液タンク、 １９ ブレ
ーキペダル、 ２０ ハイドロ装置、２１，２２，２
３，２４；１２１，１２２，１２３，１２４ 流出チャ
ンネル、２５，２６；２５′，２６′；１２５，１２６
流入チャンネル、 ２７ 戻し案内ポンプ、 ２８，
２９；１２９ ポンプ部材、 ３０ 電動モータ、 ３
１，３２；３３，３４；１３１，１３２，１３３，１３
４ 制御弁、 ３５，３５′；１３５ 遮断部材、 ３
６；１３６ ポンプ流入弁、 ３７ ポンプ流出弁、
３８，３９；１３８，１３９ 低圧リザーバ、 ４０
補助ハイドロ装置、 １４０ ４チャンネル−ハイドロ
装置、 ４１，４２；４１′，４２′；１４２ 接続パ
イプ、 ４３；１４３ 前負荷ポンプ、 ４４，４
４′；１４４供給パイプ、 ４５ 電動モータ、 ４６
圧力制限弁、 ４７，４７′逆止弁、 ４８；１４８
弁ユニット、 ４９，４９′，５１，５１′ ３／２
行程電磁弁、 ５０；１５０ 圧力制限弁、 ５２，５
２′；１５２ 戻し案内ポンプ、 ５９；１５９ 逆止
弁、 １５３ 流入弁、 １５４ 流出弁、 １５６，
１５７，１５７，１５８ ２／２行程電磁弁、 １６０
逆止弁、 １６１ ２／２行程弁、 １６２，１６３
制御インレット
駆動されない車輪、１３，１４；１１３，１１４ 駆動
車輪、 １５；１１５ マスタブレーキシリンダ、 １
６，１７；１１６，１１７ ブレーキ回路アウトレッ
ト、 １８；１１８ ブレーキ液タンク、 １９ ブレ
ーキペダル、 ２０ ハイドロ装置、２１，２２，２
３，２４；１２１，１２２，１２３，１２４ 流出チャ
ンネル、２５，２６；２５′，２６′；１２５，１２６
流入チャンネル、 ２７ 戻し案内ポンプ、 ２８，
２９；１２９ ポンプ部材、 ３０ 電動モータ、 ３
１，３２；３３，３４；１３１，１３２，１３３，１３
４ 制御弁、 ３５，３５′；１３５ 遮断部材、 ３
６；１３６ ポンプ流入弁、 ３７ ポンプ流出弁、
３８，３９；１３８，１３９ 低圧リザーバ、 ４０
補助ハイドロ装置、 １４０ ４チャンネル−ハイドロ
装置、 ４１，４２；４１′，４２′；１４２ 接続パ
イプ、 ４３；１４３ 前負荷ポンプ、 ４４，４
４′；１４４供給パイプ、 ４５ 電動モータ、 ４６
圧力制限弁、 ４７，４７′逆止弁、 ４８；１４８
弁ユニット、 ４９，４９′，５１，５１′ ３／２
行程電磁弁、 ５０；１５０ 圧力制限弁、 ５２，５
２′；１５２ 戻し案内ポンプ、 ５９；１５９ 逆止
弁、 １５３ 流入弁、 １５４ 流出弁、 １５６，
１５７，１５７，１５８ ２／２行程電磁弁、 １６０
逆止弁、 １６１ ２／２行程弁、 １６２，１６３
制御インレット
Claims (10)
- 【請求項１】 油圧式の２回路ブレーキ装置であって、
自動車用のアンチ・ロック・ブレーキシステム及び駆動
時スリップ防止装置と、ブレーキ操作ペダルによるブレ
ーキ圧を修正するための別個の２つのブレーキ回路アウ
トレットを有するマスタブレーキシリンダと、該マスタ
ブレーキシリンダの２つのブレーキ回路アウトレットに
接続された４チャンネル−ハイドロ装置とを備えてお
り、該４チャンネル−ハイドロ装置は、車輪スリップに
応じて車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ圧を修正する
ための、それぞれ１つの出口チャンネルに配属された電
磁石式の制御弁に、自動車の車輪ブレーキシリンダを接
続するための、２つのブレーキ回路に分割された４つの
出口チャンネルを有しており、前記電磁石式の制御弁
は、一方ではそれぞれ１つの接続パイプを介して、か
つ、他方では一対形式でそれぞれ１つの接続パイプを介
してマスタブレーキシリンダのそれぞれ１つのブレーキ
回路アウトレットに接続されており、ブレーキ圧を低下
させる際にブレーキ液を車輪ブレーキシリンダに戻し案
内するための、それぞれ１つのブレーキ回路内で作動す
る２つの別個のポンプ部材を備えた戻し案内ポンプが設
けられており、これら２つのポンプ部材は、それぞれ入
口側で制御弁を介して、ブレーキ回路に配属された流出
チャンネルに接続可能であって、出口側でそれぞれ１つ
の接続パイプを介して、このブレーキ回路に配属され
た、マスタブレーキシリンダのブレーキ回路アウトレッ
トに接続されており、ブレーキ圧を低下させる際にブレ
ーキ液を一時的に受容するための、それぞれ１つのブレ
ーキ回路に配属された２つの低圧リザーバが設けられて
いて、これらの低圧リザーバのうちのそれぞれ１つが、
各ポンプ部材の入口に接続されており、駆動時スリップ
防止制御時にブレーキ圧を供給準備するための補助ハイ
ドロ装置が設けられており、該補助ハイドロ装置は、入
口側でブレーキ液タンクに接続されていて、出口側で、
逆止弁を介して一方のブレーキ回路のインレットに接続
されていて、少なくとも１つの駆動車輪に配属された前
負荷ポンプを備えており、該前負荷ポンプは、駆動時ス
リップ防止制御時にブレーキ液を、少なくとも１つの駆
動車輪を有する各ブレーキ回路に供給するようになって
おり、弁ユニットが設けられており、該弁ユニットは、
駆動時スリップ防止制御時に、少なくとも１つの駆動車
輪に配属されたポンプ部材を有する、各ブレーキ回路の
接続パイプをマスタブレーキシリンダに対して遮断し、
前記ポンプ部材を圧力制限弁に接続するようになってい
る形式のものにおいて、 少なくとも１つの駆動車輪（１３，１４；１１３，１１
４）に配属された低圧リザーバ（３９；３９，３８；１
３９）を有する一方のブレーキ回路と、該低圧リザーバ
が戻し案内ポンプ（２７；１２７）の所属のポンプ部材
（２９；２８，２９；１２９）に接続される接続箇所と
の間に、駆動時スリップ防止制御時に作動する遮断部材
（３５；３５，３５′；１３５）が介在されていて、該
遮断部材が前記低圧リザーバ（３９；３９，３８；１３
９）を前記前負荷ポンプ（４３；１４３）から遮断する
ようになっていることを特徴とする、油圧式の２回路ブ
レーキ装置。 - 【請求項２】 遮断部材（３５；３５，３５′）が３／
２行程電磁弁（５１；５１，５１′）として構成されて
いて、該電磁弁の制御された３つの弁接続部のうちの第
１の弁接続部が低圧リザーバ（３９；３９，３８）に接
続されていて、第２の弁接続部がポンプ部材（２９；２
９，２８）に接続されていて、第３の弁接続部がブレー
キ液タンク（１８）に接続されており、第１の弁接続部
が励磁されない弁の基本位置で第２の弁接続部に接続さ
れていて、弁の切り替え位置で第３の弁接続部に接続さ
れている、請求項１記載のブレーキ装置。 - 【請求項３】 遮断部材（１３５）が２／２行程電磁弁
（１５６）として構成されていて、該電磁弁の一方の弁
接続部が低圧リザーバ（１３９）に接続されていて、他
方の弁接続部がポンプ部材（１２９）の入口側に接続さ
れており、これら２つの弁接続部は、励磁されていない
弁の基本位置で互いに接続されていて、駆動時スリップ
防止制御時に生ぜしめられる弁の切り替え位置で互いに
分離されており、別の２／２行程電磁弁（１５７）がそ
の弁接続部で低圧リザーバ（１３９）に接続されてい
て、その他方の弁接続部でブレーキ液タンク（１１８）
に接続されていて、これら２つの弁接続部が、励磁され
ていない弁の基本位置で互いに遮断されていて、駆動時
スリップ防止制御時に生ぜしめられる弁の切り替え位置
で互いに接続されている、請求項１記載のブレーキ装
置。 - 【請求項４】 弁ユニット（１４８）が、少なくとも１
つの電子制御式又は油圧制御式の２／２行程電磁弁（１
５８；１６１）を有しており、該２／２行程電磁弁が、
少なくとも１つの駆動車輪（１１３，１１４）を有する
ブレーキ回路に配属されたポンプ部材（１２９）と、マ
スタブレーキシリンダ（１１５）の所属のブレーキ回路
アウトレット（１１７）との間に配置されている、請求
項３記載のブレーキ装置。 - 【請求項５】 少なくとも１つの駆動車輪（１１３，１
１４）を備えたブレーキ回路に配属されたポンプ部材
（１２９）の出口側が、圧力制限弁（１５０）を介し
て、所属の低圧タンク（１３９）に接続された、別の２
／２行程電磁弁（１５７）の弁接続部に接続されてい
る、請求項４記載のブレーキ装置。 - 【請求項６】 少なくとも１つの駆動車輪（１１３，１
１４）を備えたブレーキ回路に配属されたポンプ部材
（１２９）の出口側が、圧力制限弁（１５０）を介し
て、このポンプ部材（１２９）に配属された、マスタブ
レーキシリンダ（１１５）のブレーキ回路アウトレット
に接続されている、請求項４記載のブレーキ装置。 - 【請求項７】 少なくとも１つの駆動車輪（１１３，１
１４）ブレーキ回路に配属されたポンプ部材（１２９）
に接続された低圧タンク（１３９）が、低圧タンク（１
３９）に向かう遮断方向を有する逆止弁（１６０）を介
して、マスタブレーキシリンダ（１１５）の所属のブレ
ーキ回路アウトレット（１１７）に接続されている、請
求項６記載のブレーキ装置。 - 【請求項８】 前負荷ポンプ（１４３）の出口側が、別
の逆止弁（１５９）を介して、駆動車輪（１１３，１１
４）に配属された制御弁（１３３，１３４）の入口側に
付加的に接続されていて、前記逆止弁（１５９）の貫流
方向が制御弁（１３３，１３４）に向けられている、請
求項１から７までのいずれか１項記載のブレーキ装置。 - 【請求項９】 弁ユニット（４８）が少なくとも１つの
３／２行程電磁弁（４９；４９，４９′）を有してお
り、該３／２行程電磁弁が、少なくとも１つの駆動車輪
（１３，１４）を備えたブレーキ回路に配属されたポン
プ部材（２９；２９，２８）と、マスタブレーキシリン
ダ（１５）の所属のブレーキ回路アウトレット（１７；
１７，１６）との間に配置されていて、該３／２行程電
磁弁の３つの弁接続部のうちの第１の弁接続部がポンプ
部材（２９；２９，２８）の出口側に接続されていて、
第２の弁接続部がブレーキ回路アウトレット（１７；１
７，１６）に接続されていて、第３の弁接続部が、圧力
制限弁（５０）を介して前負荷ポンプ（４３）の出口側
に接続されていて、該前負荷ポンプ（４３）に、ブレー
キ液タンク（１８）に向けられた開放方向を有する別の
圧力制限弁（４６）が並列接続されており、駆動時スリ
ップ防止制御時に３／２行程電磁弁（４９；４９，４
９′）が、第１の弁接続部が第２の弁接続部に接続され
る弁位置から、第１の弁接続部が第３の弁接続部に接続
される弁位置に切り替えられるようになっている、請求
項記載のブレーキ装置。 - 【請求項１０】 少なくとも１つの３／２行程電磁弁
（４９；４９，４９′）の第３の弁接続部と、前負荷ポ
ンプ（４３）の出口側に、３／２行程電磁弁（４９；４
９，４９′）に向けられた貫流方向を有する別の逆止弁
（５９）が接続されている、請求項記載の９ブレーキ装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4017873.0 | 1990-06-02 | ||
| DE4017873A DE4017873A1 (de) | 1990-06-02 | 1990-06-02 | Hydraulische zweikreisbremsanlage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06316254A true JPH06316254A (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=6407745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3128929A Pending JPH06316254A (ja) | 1990-06-02 | 1991-05-31 | 油圧式の２回路ブレーキ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5180216A (ja) |
| JP (1) | JPH06316254A (ja) |
| DE (1) | DE4017873A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3090491B2 (ja) * | 1991-05-14 | 2000-09-18 | 株式会社ユニシアジェックス | 車両のブレーキ液圧制御装置 |
| DE4128091C2 (de) * | 1991-08-24 | 1998-02-26 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelung |
| US5435636A (en) * | 1993-04-30 | 1995-07-25 | Suzuki Kabushiki Kaisha | Antiskid brake apparatus for vehicle |
| JP3384125B2 (ja) * | 1994-08-11 | 2003-03-10 | 株式会社デンソー | 車両用ブレーキ圧力制御装置 |
| DE4434979A1 (de) * | 1994-09-30 | 1996-04-04 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit Fahrstabilitätsregelung |
| DE19508331A1 (de) * | 1995-03-09 | 1996-09-12 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage |
| DE19534451A1 (de) * | 1995-09-16 | 1997-03-20 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Zweikreisbremsanlage |
| JPH11509501A (ja) * | 1996-05-14 | 1999-08-24 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 液圧式の車両ブレーキ装置 |
| DE19626304A1 (de) * | 1996-07-01 | 1998-01-08 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit einer Vorladeeinrichtung |
| KR100946187B1 (ko) * | 2005-06-17 | 2010-03-09 | 주식회사 만도 | 전자제어식 브레이크 시스템 |
| KR101622148B1 (ko) * | 2015-02-03 | 2016-06-01 | 주식회사 만도 | 전자식 브레이크 시스템 |
| US10099662B2 (en) | 2015-03-11 | 2018-10-16 | Ford Global Technologies, Llc | Braking systems including compressible medium to modify brake fluid pressure |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6464663A (en) * | 1987-09-03 | 1989-03-10 | Kanegafuchi Chemical Ind | Sterilizing method |
| DE3802133A1 (de) * | 1988-01-26 | 1989-08-03 | Daimler Benz Ag | Antriebs-schlupf-regeleinrichtung |
| DE3816073C2 (de) * | 1988-05-11 | 1997-04-24 | Bosch Gmbh Robert | Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage |
| JP2558511B2 (ja) * | 1988-09-05 | 1996-11-27 | 日本エービーエス株式会社 | 車両用液圧ブレーキ制御装置 |
| DE3900852C1 (de) * | 1989-01-13 | 1990-03-01 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart | Antriebs-Schlupf-Regeleinrichtung (ASR) an einem auch mit einem Antiblockiersystem ausgerüsteten Straßenfahrzeug |
| DE3900851C1 (ja) * | 1989-01-13 | 1990-01-25 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
| DE3900850C1 (ja) * | 1989-01-13 | 1990-03-22 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De |
-
1990
- 1990-06-02 DE DE4017873A patent/DE4017873A1/de not_active Withdrawn
-
1991
- 1991-04-08 US US07/681,277 patent/US5180216A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-31 JP JP3128929A patent/JPH06316254A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4017873A1 (de) | 1991-12-05 |
| US5180216A (en) | 1993-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5205623A (en) | Hydraulic brake system | |
| JP3869000B2 (ja) | 自動車のアンチロックブレーキシステムの操作方法 | |
| JPS6144063A (ja) | ブレーキ装置用液圧制御装置 | |
| US5299858A (en) | Brake system with a device for controlling both the brake slip and the traction slip | |
| JPH06316254A (ja) | 油圧式の２回路ブレーキ装置 | |
| JPH04224453A (ja) | ハイドロリック式の２回路ブレーキ装置 | |
| US4828338A (en) | Brake system with slip control for automotive vehicles with a driven axle and a non-driven axle | |
| US5564798A (en) | Anti-locking hydraulic brake system | |
| GB2244315A (en) | A hydraulic dual-circuit braking system | |
| US6196365B1 (en) | Braking hydraulic pressure control apparatus and method of use for vehicle | |
| JPH04224451A (ja) | 自動車用アンチロック制御装置付液圧ブレーキシステム | |
| JPH04232165A (ja) | 液圧式ブレーキ装置 | |
| JPS6322758A (ja) | スリツプ制御形ブレ−キシステム | |
| EP0427787B1 (en) | Three-channel adaptive braking system | |
| US5061017A (en) | Hydraulic dual-circuit brake system | |
| JPH04232166A (ja) | ハイドロリック式の２回路ブレーキ装置 | |
| JPH04231255A (ja) | ハイドロリック式の２回路ブレーキ装置 | |
| JPH05112231A (ja) | 自動車用の液圧式ブレーキ装置 | |
| JPH04231247A (ja) | ブレーキ圧制御装置 | |
| JP2005008145A (ja) | 非人力−駐車ブレーキ装置を操作する方法 | |
| US6132013A (en) | Anti-lock and traction control braking system using non-driven wheel brake de-isolation | |
| US5180215A (en) | Hydraulic dual-circuit brake system | |
| JP2581065B2 (ja) | 液圧ブレ−キ装置 | |
| JP2509733Y2 (ja) | ブレ―キ液圧制御装置 | |
| JPH06508579A (ja) | 特に自動車に用いられる、アンチロックブレーキング・トラクションコントロール装置を備えたハイドロリック式のブレーキ装置 |