KR100946187B1 - 전자제어식 브레이크 시스템 - Google Patents

전자제어식 브레이크 시스템 Download PDF

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Abstract

능동 제어시 펌프의 작동시간을 줄일 수 있고 신속한 액압을 형성하게 하는 구조를 가진 전자제어식 브레이크 시스템을 제공한다. 본 발명의 전자제어식 브레이크 시스템은 제동력을 제공하기 위한 마스터실린더 어셈블리, 제동이 실행되도록 하기 위한 복수의 브레이크실린더, 상기 마스터실린더 어셈블리와 상기 복수의 브레이크실린더를 연결하여 폐회로를 형성하기 위한 제 1 및 제 2 유압서킷, 능동 제어를 위해 상기 각 제 1 및 제 2 유압서킷에 설치된 제 1 및 제 2 펌프유닛을 포함하며, 상기 제 1 유압서킷은 상기 마스터실린더 어셈블리와 제 1 펌프유닛의 흡입측을 연결하는 한 쌍의 흡입라인을 구비하고, 상기 제 2 유압서킷은 상기 마스터실린더 어셈블리와 제 2 펌프유닛의 흡입측을 연결하는 한 쌍의 흡입라인을 구비하며, 상기 각 흡입라인에는 흡입측 솔레노이드 밸브가 설치된 것을 특징으로 한다.

Description

전자제어식 브레이크 시스템{Electronic Control Brake System}
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템의 유압계통도를 보인 것이다.
도 2a 및 도 2b는 각각 도 1에 설치된 모터와 펌프유닛의 배치구조의 실시예들을 대략적으로 보인 것이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템의 유압계통도를 보인 것이다.
도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템의 유압계통도를 보인 것이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
4: 마스터실린더 5: 오일 리저버
11,12,13,14: 브레이크실린더 30: 제 1 유압서킷
20: 모터 20a: 회전축
21,22: 펌프유닛 21a,21b,22a,22b: 펌프
31,32,61,62: 흡입라인 36,37,66,76: 배출라인
51,52,81,82: 흡입측 솔레노이드 밸브
53,83: 배출측 솔레노이드 밸브
본 발명은 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 능동 제어시 펌프의 작동시간을 줄일 수 있게 함과 동시에 신속한 액압을 형성할 수 있게 하는 구조를 가진 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 전자제어식 브레이크 시스템은 차량의 슬립현상을 효율적으로 방지하여 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 것으로, 이러한 전자제어식 브레이크 시스템으로는 제동시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS:Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS:Brake Traction Control System)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량 자세제어 시스템(VDC:Vehicle Dynamic Control System) 등이 개발되어 있다.
이러한 전자제어식 브레이크 시스템은 차량의 휠에 장착된 유압브레이크 측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브와, 유압브레이크로부터 빠져나온 오일을 일시 저장하기 위한 저압어큐뮬레이터 및 고압어큐뮬레이터와, 저압어큐뮬레이터의 오일을 강제 펌핑하기 위한 모터 및 펌프와, 솔레노이드밸브들과 모터의 구동을 제어하기 위한 ECU를 포함하고 있으며, 이러한 구성요소들은 알루미늄으로 제작된 모듈레이터 블럭에 콤팩트하게 내장되어 설치된다.
따라서 펌프의 작동에 의해 저압어큐뮬레이터의 저압 오일이 가압되어 고압어큐뮬레이터로 펌핑되며, 이 가압된 오일은 유압브레이크 또는 마스터실린더 어셈블리 측으로 전달되면서 ABS와 ETCS, 그리고 VDC에서 추구하는 기능을 수행할 수 있게 된다.
그러나 종래의 전자제어식 브레이크 시스템은 마스터실린더 어셈블리와 펌프의 흡입측을 연결하는 단일의 오일라인만을 구비하며, 또한 저압 어큐뮬레이터에 저장된 오일은 펌프를 구동하여야만 배출이 가능한 구조를 가져서 펌프의 작동시간이 길어지게 되고 펌프의 작동소음 또한 증대되는 단점이 있었다.
또한, 종래의 전자제어식 브레이크 시스템은 2개의 유압서킷으로 형성됨과 동시에 하나의 모터에 두 개의 펌프가 결합되어 구성된 듀얼 펌프(dual pump) 타입으로 이루어져서 각 유압서킷에 하나의 펌프가 배치되는 구조를 갖기 때문에, 모터의 회전축이 일회전함에 따라 각 펌프가 1회의 흡입행정과 배출행정을 하여 각 유압서킷에 압유를 공급하게 됨으로써 펌프 배출행정시 마스터 실린더 측에서 액압의 맥동의 폭이 크게 되며, 능동 제어시 펌프의 작동에 의한 유압브레이크의 압력 형성이 신속하게 이루어지지 않게 되는 단점이 있었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 능동 제어시 펌프의 작동시간을 줄일 수 있는 구조를 가진 전자제어식 브레이크 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 능동 제어시 신속한 액압을 형성하게 함과 동시에 압 력 맥동을 감소시키게 하는 구조를 가진 전자제어식 브레이크 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템은 제동력을 제공하기 위한 마스터실린더 어셈블리, 제동이 실행되도록 하기 위한 복수의 브레이크실린더, 상기 마스터실린더 어셈블리와 상기 복수의 브레이크실린더를 연결하여 폐회로를 형성하기 위한 제 1 및 제 2 유압서킷, 능동 제어를 위해 상기 각 제 1 및 제 2 유압서킷에 설치된 제 1 및 제 2 펌프유닛을 포함하며, 상기 제 1 유압서킷은 상기 마스터실린더 어셈블리와 제 1 펌프유닛의 흡입측을 연결하는 한 쌍의 흡입라인을 구비하고, 상기 제 2 유압서킷은 상기 마스터실린더 어셈블리와 제 2 펌프유닛의 흡입측을 연결하는 한 쌍의 흡입라인을 구비하며, 상기 각 흡입라인에는 흡입측 솔레노이드 밸브가 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예로서 상기 마스터실린더 어셈블리는 마스터실린더와 오일 리저버를 포함하고, 상기 한 쌍의 각 흡입라인은 각각 상기 마스터실린더와 상기 오일 리저버에 연결된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예로서 상기 마스터실린더 어셈블리는 마스터실린더와 오일 리저버를 포함하고, 상기 한 쌍의 각 흡입라인은 모두 상기 마스터실린더에 연결된 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 및 제 2 펌프유닛은 하나의 모터에 공통으로 연결되어 작동하게 되는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 펌프유닛은 제 1 및 제 2 펌프로 구성되고, 상기 제 2 펌프유닛은 제 3 및 제 4 펌프로 구성되어 상기 모터의 회전축을 중심으로 방사상으로 배열된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예로서 상기 제 1 펌프유닛의 제 1 및 제 2 펌프는 각각 상기 모터의 회전축을 중심으로 0도와 90도의 각위치에 배치되고, 상기 제 2 펌프유닛의 제 3 및 제 4 펌프는 각각 180도와 270도의 각위치에 배치된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예로서 상기 제 1 펌프유닛의 제 1 및 제 2 펌프는 각각 상기 모터의 회전축을 중심으로 0도와 180도의 각위치에 배치되고, 상기 제 2 펌프유닛의 제 3 및 제 4 펌프는 각각 90도와 270도의 각위치에 배치된 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 및 제 2 펌프에 연결된 한 쌍의 배출라인은 하나의 공통 배출라인으로 합체되고, 상기 제 3 및 제 4 펌프에 연결된 한 쌍의 배출라인은 또 하나의 공통 배출라인으로 합체되는 것을 특징으로 한다.
상기 각 공통 배출라인 상에는 하나의 배출측 솔레노이드 밸브가 설치된 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템의 유압계통도를 보인 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 안티록 브레이크 시스템은 차량의 제동을 위한 제동력을 제공하기 위한 마스터실린더 어셈블리(1), 이 마스터실린더 어셈블리(1)에서 발생된 제동력에 의해 제동을 실행하기 위한 좌측 전륜(이하 FL로 통칭함) 브레이크 실린더(11)와 우측 후륜(이하 RR로 통칭함) 브레이크 실린더(12), 그리고 좌측 후륜(이하 RL로 통칭함) 브레이크 실린더(13)와 우측 전륜(이하 FR로 통칭함) 브레이크 실린더(14)를 포함한다.
마스터실린더 어셈블리(1)에서 발생되는 제동력을 FL 브레이크 실린더(11)와 RR 브레이크 실린더(12), 그리고 RL 브레이크 실린더(13)와 FR 브레이크 실린더(14)로 각각 전달하기 위해 이들을 연결하는 제 1 유압서킷(hydraulic circuit)(30)과 제 2 유압서킷(60)이 마련되어 이들 사이를 오일이 순환하게 되는 폐회로를 형성하게 되며, 제 1 및 제 2 유압서킷(30)(60)에는 각각 능동 제어를 위해 하나의 모터(20)에 의해 연결된 제 1 및 제 2 펌프유닛(21)(22)이 설치된다.
제 1 유압서킷(30)은 마스터실린더 어셈블리(1)와 FL 브레이크 실린더(11)및 RR 브레이크 실린더(12) 사이를 오일이 순환하여 제동력을 발휘할 수 있도록 복수의 오일라인을 구비하여 구성되며, 마찬가지로 제 2 유압서킷(60)은 마스터실린더 어셈블리(1)와 RL 브레이크 실린더(13) 및 FR 브레이크 실린더(14) 사이를 오일이 순환하여 제동력을 발휘할 수 있도록 복수의 오일라인을 구비하여 제 1 유압서킷(30)과 독립적으로 구성되는데, 이 제 1 유압서킷(30)과 제 2 유압서킷(60)은 동일한 배치구조를 가지기 때문에 제 2 유압서킷(60)의 구성에 대해서는 특별히 언급해야 하는 경우를 제외하고는 제 1 유압서킷(30)과 동일한 것으로 하여 설명을 생략 한다.
마스터실린더 어셈블리(1)는 운전자의 조작에 의해 작동되어 제동력이 발생되도록 하는 브레이크 페달(2)과, 브레이크 페달(2)의 조작력을 증폭시키는 부스터(3)와, 부스터(3)의 가압에 의해 압유를 발생시키는 마스터실린더(4)와, 마스터실린더(4)의 상부에서 연결되며 오일을 저장하는 오일 리저버(oil reservoir)(5)를 포함하여 구성된다.
제 1 유압서킷(30)은 오일 리저버(5)와 제 1 펌프유닛(21)의 흡입측을 연결하는 제 1 흡입라인(31)과, 마스터 실린더(4)와 제 1 펌프유닛(21)의 흡입측을 연결하는 제 2 흡입라인(32)과, 제 2 흡입라인(32)과 제 1 펌프유닛(21)의 배출측을 연결하는 공통 배출라인(38)을 구비하고, 공통 배출라인(38) 상에는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 배출측 솔레노이드 밸브(53)가 설치된다.
제 1 및 제 2 흡입라인(31)(32)은 제 1 펌프유닛(21)의 흡입측에서 하나의 공통 흡입라인(33)으로 합체되며, 제 1 및 제 2 흡입라인(31)(32)에는 각각 노말 클로즈 타입(Normal Close Type)의 제 1 및 제 2 흡입측 솔레노이드 밸브(51)(52)가 설치된다.
공통 배출라인(38)에서는 제동라인(40)이 분기되어 마스터 실린더(4)에서 배출측 솔레노이드 밸브(53)를 통해 FL 및 RR 브레이크 실린더(11)(12)로 압유를 전달할 수 있게 된다. 상기 제동라인(40)은 공통 흡입라인(33)과 연결되게 되며, 이 제동라인(40) 상에는 FL 및 RR 브레이크 실린더(11)(12)로의 압유 전달 및 배출을 제어하기 위한 복수의 솔레노이드 밸브(41)(42)와, 오일을 일시 저장하기 위한 저 압 어큐뮬레이터(43)가 설치된다.
전술한 바와 같이, 제 2 유압서킷(60)도 상기와 동일한 구성(도 1에는 다른 부호로 표기됨)을 갖게 되며, 제 2 유압서킷(60)에 마련된 제 1 흡입라인(61)은 하나의 공통라인(15)을 통해 오일 리저버(5)에 연결되는 구조를 가진다.
전술한 바와 같이, 하나의 모터(20)에 의해 구동되는 제 1 및 제 2 펌프유닛(21)(22)은 각각 제 1 및 제 2 펌프(21a)(21b)와 제 3 및 제 4 펌프(22a)(22b)로 구성되어 모터(20)의 회전축(20a)(도 2 참조)을 중심으로 방사상으로 배열되는데, 이에 대한 상세한 구조는 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2a 및 도 2b는 각각 도 1에 설치된 모터와 펌프유닛의 배치구조의 실시예들을 대략적으로 보인 것이다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 제 1 펌프유닛(21)의 제 1 및 제 2 펌프(21a)(21b)는 각각 모터(20)의 회전축(20a)을 중심으로 0도와 90도의 각위치에 해당하는 위치에서 서로 인접하여 배치되고, 제 2 펌프유닛(22)의 제 3 및 제 4 펌프(22a)(22b)는 각각 180도와 270도의 각위치에 해당하는 위치에서 서로 인접하여 배치된다.
따라서 모터(20)가 작동하여 회전축(20a)이 회전하게 되면 제 1 펌프유닛(21)을 통해서는 0도와 90도의 위상으로 오일이 배출되게 되며, 제 2 펌프유닛(22)을 통해서는 180도와 270도의 위상으로 오일이 배출되게 된다. 즉, 회전축(20a)의 일회전에 의해 각 제 1 및 제 2 유압서킷(30)(60)에서 두 번의 압력형성이 이루어지게 되어서 압력 펄스의 주기가 커지고 압력 펄스의 폭이 작아지게 됨으로써 마스 터 실린더(4)에서의 떨림 현상과 작동소음이 감소되게 된다.
공통 흡입라인(33)은 각각 제 1 펌프(21a)와 제 2 펌프(21b)로 연결되는 제 1 흡입라인(34)과 제 2 흡입라인(35)으로 분기되고, 마찬가지로 공통 흡입라인(63)도 각각 제 3 펌프(22a)와 제 4 펌프(22b)로 연결되는 제 3 흡입라인(64)과 제 4 흡입라인(65)으로 분기되며, 각 흡입라인(34)(35)(64)(65)에는 역류를 방지하는 하나의 체크밸브(39)가 설치된다.
도 2b는 도 2a와 대응되는 것으로 제 1 내지 제 4 펌프(21a)(21b)(22a)(22b)의 각위치를 서로 다르게 배치시킨 것이다. 즉, 제 1 펌프유닛(21)의 제 1 및 제 2 펌프(21a)(21b)는 각각 모터(20)의 회전축(20a)을 중심으로 0도와 180도의 각위치에 해당하는 위치에 배치되고, 제 2 펌프유닛(22)의 제 3 및 제 4 펌프(22a)(22b)는 각각 90도와 270도의 각위치에 해당하는 위치에 배치되도록 하여 모터(20)의 회전축(20a)이 회전하게 되면 제 1 펌프유닛(21)을 통해서는 0도와 180도의 위상으로 오일이 배출되게 되며, 제 2 펌프유닛(22)을 통해서는 90도와 270도의 위상으로 오일이 배출되게 된다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템의 유압계통도를 보인 것이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템은 제 1 유압서킷(30)의 제 1 흡입라인(31)과 제 2 유압서킷(60)의 제 1 흡입라인(61)이 직접 오일 리저버(5)에 연결되는 구조를 가진 점을 제외하고는 하나의 공통라인(15)을 통해 제 1 유압서킷(30)과 제 2 유압서킷(60)의 각 제 1 흡입 라인(31)(61)이 하나의 공통라인(15)을 통해 오일 리저버(5)에 연결되는 구조를 가진 제 1 실시예의 전자제어식 브레이크 시스템과 동일하며, 이에 따라 제 2 실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템에 대한 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템의 유압계통도를 보인 것으로, 이 제 3 실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템은 제 1 유압서킷(30)의 제 1 및 제 2 흡입라인(31)(32) 모두가 하나의 공통라인(16)을 통해 마스터실린더(4)에 연결되고, 제 2 유압서킷(60)의 제 1 및 제 2 흡입라인(61)(62) 모두가 하나의 공통라인(17)을 통해 마스터실린더(4)에 연결된 것을 제외하고는 제 1 및 제 2 실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템과 동일하므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템은 마스터실린더 어셈블리와 펌프의 흡입측을 연결하는 복수의 흡입라인과 흡입측 솔레노이드 밸브를 구비하며, 또한 하나의 모터에 연결된 복수의 펌프가 각 유압서킷에 설치되는 구조를 가지기 때문에 승압량이 증대되어 신속한 증압이 가능하게 됨과 동시에 압력배출에 따른 작동소음과 압력 펄스가 감소되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템은 흡입측 솔레노이드 밸브가 오일 리저버에 연결되는 구조를 가져서 능동 제어 과정에서 과다한 차량 슬립이 발생하여 휠의 압력을 저하시킬 때 시 펌프를 구동하지 않고서도 흡입측 솔레노이드 밸브를 작동하여 오일을 오일 리저버로 복귀시키는 것이 가능하게 되기 때문 에 모터와 펌프의 작동시간을 줄일 수 있게 되고, 이에 따라 모터와 펌프의 작동에 따른 소음을 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 제동력을 제공하기 위한 마스터실린더 어셈블리, 제동이 실행되도록 하기 위한 복수의 브레이크실린더, 상기 마스터실린더 어셈블리와 상기 복수의 브레이크실린더를 연결하여 폐회로를 형성하기 위한 제 1 및 제 2 유압서킷, 능동 제어를 위해 상기 각 제 1 및 제 2 유압서킷에 설치된 제 1 및 제 2 펌프유닛을 포함하며, 상기 제 1 유압서킷은 상기 마스터실린더 어셈블리와 제 1 펌프유닛의 흡입측을 연결하는 한 쌍의 흡입라인을 구비하고, 상기 제 2 유압서킷은 상기 마스터실린더 어셈블리와 제 2 펌프유닛의 흡입측을 연결하는 한 쌍의 흡입라인을 구비하며, 상기 각 흡입라인에는 흡입측 솔레노이드 밸브가 설치된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 마스터실린더 어셈블리는 마스터실린더와 오일 리저버를 포함하고, 상기 한 쌍의 각 흡입라인은 각각 상기 마스터실린더와 상기 오일 리저버에 연결된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 마스터실린더 어셈블리는 마스터실린더와 오일 리저버를 포함하고, 상기 한 쌍의 각 흡입라인은 모두 상기 마스터실린더에 연결된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 펌프유닛은 하나의 모터에 공통으로 연결되어 작동하게 되는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 펌프유닛은 제 1 및 제 2 펌프로 구성되고, 상기 제 2 펌프유닛은 제 3 및 제 4 펌프로 구성되어 상기 모터의 회전축을 중심으로 방사상으로 배열된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 펌프유닛의 제 1 및 제 2 펌프는 각각 상기 모터의 회전축을 중심으로 0도와 90도의 각위치에 배치되고, 상기 제 2 펌프유닛의 제 3 및 제 4 펌프는 각각 180도와 270도의 각위치에 배치된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 펌프유닛의 제 1 및 제 2 펌프는 각각 상기 모터의 회전축을 중심으로 0도와 180도의 각위치에 배치되고, 상기 제 2 펌프유닛의 제 3 및 제 4 펌프는 각각 90도와 270도의 각위치에 배치된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템.
  8. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 펌프에 연결된 한 쌍의 배출라인은 하나의 공통 배출라인으로 합체되고, 상기 제 3 및 제 4 펌프에 연결된 한 쌍의 배출라인은 또 하나의 공통배출라인으로 합체되는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레 이크 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 각 공통 배출라인 상에는 하나의 배출측 솔레노이드 밸브가 설치된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템.
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