KR20130119109A - 펌프유닛 및 이를 구비하는 전자제어식 브레이크 시스템 - Google Patents

펌프유닛 및 이를 구비하는 전자제어식 브레이크 시스템 Download PDF

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Abstract

펌프유닛 및 이를 구비하는 전자제어식 브레이크 시스템이 개시된다. 본 실시예는 마스터실린더 어셈블리와 복수의 휠브레이크를 연결하여 폐회로를 형성하는 제1유압회로 및 제2유압회로에 설치되는 복수의 피스톤펌프를 구비하는 펌프유닛과, 펌프유닛을 구동하는 모터를 포함하는 전자제어식 브레이크 시스템에 있어서, 펌프유닛은 제1유압회로에 연결되는 제1펌프유닛과, 제2유압회로에 연결되는 제2펌프유닛을 포함하고, 제1펌프유닛은 제1피스톤펌프와 제3피스톤펌프와 제5피스톤펌프를 포함하며, 제2펌프유닛은 제2피스톤펌프와 제4피스톤펌프와 제6피스톤펌프를 포함하며, 제1 내지 제6피스톤펌프는 모터의 회전축과 직각방향으로 배치되는 제1평면과, 제1평면으로부터 축방향으로 이격 마련되는 제2평면과, 제2평면으로부터 이격 마련되는 제3평면에 순차적으로 배치되되, 제1평면에서는 제3피스톤펌프와 제4피스톤펌프가 배치되고 두 피스톤펌프는 180도의 배치각도를 가지며, 제2평면에서는 제1피스톤펌프와 제6피스톤펌프가 배치되고 두 피스톤펌프는 180도의 배치각도를 가지며, 제3평면에서는 제5피스톤펌프와 제2피스톤펌프가 배치되고 두 피스톤펌프는 180도의 배치각도를 가지며, 또한 제1평면과 제2평면과 제3평면에 배치된 각 피스톤펌프는 인접하는 피스톤펌프와 상호 30도 간격으로 배치되는 전자제어식 브레이크 시스템을 포함한다.

Description

펌프유닛 및 이를 구비하는 전자제어식 브레이크 시스템{PUMP UNIT AND ELECTRONIC CONTROL BRAKE SYSTEM HAVING IT}
본 발명은 전자제어식 브레이크 시스템용 펌프유닛에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 펌프의 배치구조를 개선하여 펌프 작동시 발생하는 유압 맥동을 줄임과 동시에 신속한 액압을 형성할 수 있는 전자제어식 브레이크 시스템용 펌프유닛에 관한 것이다.
일반적으로 전자제어식 브레이크 시스템은 차량의 슬립현상을 효과적으로 방지하여 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 것으로, 이러한 전자제어식 브레이크 시스템으로는 제동시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS:Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어시스템(BTCS:Brake Traction Control System)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량 자세제어 시스템(VDC:Vehicle Dynamic Control System) 등이 개발되어 있다.
이러한 전자제어식 브레이크 시스템은 휠에 장착된 유압브레이크 측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브와, 유압브레이크로부터 빠져나온 오일을 일시 저장하기 위한 어큐뮬레이터와, 어큐뮬레이터의 오일을 강제 펌핑하기 위한 모터 및 펌프와, 솔레노이드밸브들과 모터의 구동을 제어하기 위한 ECU를 포함하며, 펌프의 작동에 의해 어큐뮬레이터의 오일이 가압 펌핑되고, 이 가압된 오일이 유압브레이크 또는 마스터실린더 어셈블리 측으로 전달되면서 휠의 전자제어가 이루어진다. 상기 구성요소들은 알루미늄으로 제작된 모듈레이터 블록에 마련되는 유압회로를 통해 콤팩트하게 내장 설치된다.
그런데, 종래의 전자제어식 브레이크 시스템은 두 개의 유압회로를 가지며, 하나의 모터에 두 개의 펌프가 결합된 듀얼 펌프(dual pump) 타입으로 이루어져 있다. 즉, 모터의 회전축이 일 회전함에 따라 각 펌프가 1회의 흡입행정과 배출행정을 하여 각각의 유압회로에 압유를 공급하기 때문에, 펌프 배출 행정시 마스터 실린더 측에서의 유압 맥동의 폭이 크며, 휠 제어시 펌프 작동에 의한 유압브레이크의 압력 형성이 신속하게 이루어지지 않았다.
본 발명의 실시예는 펌프 구조를 개선함으로써 펌프 작동시 발생하는 유압 맥동을 줄임과 동시에 신속한 액압을 형성할 수 있도록 하는 데 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 마스터실린더 어셈블리와 복수의 휠브레이크를 연결하여 폐회로를 형성하는 제1유압회로 및 제2유압회로에 설치되는 복수의 피스톤펌프를 구비하는 펌프유닛과, 펌프유닛을 구동하는 모터를 포함하는 전자제어식 브레이크 시스템에 있어서, 펌프유닛은 제1유압회로에 연결되는 제1펌프유닛과, 제2유압회로에 연결되는 제2펌프유닛을 포함하고, 제1펌프유닛은 제1피스톤펌프와 제3피스톤펌프와 제5피스톤펌프를 포함하며, 제2펌프유닛은 제2피스톤펌프와 제4피스톤펌프와 제6피스톤펌프를 포함하며, 제1 내지 제6피스톤펌프는 모터의 회전축과 직각방향으로 배치되는 제1평면과, 제1평면으로부터 축방향으로 이격 마련되는 제2평면과, 제2평면으로부터 이격 마련되는 제3평면에 순차적으로 배치되되, 제1평면에서는 제3피스톤펌프와 제4피스톤펌프가 배치되고 두 피스톤펌프는 180도의 배치각도를 가지며, 제2평면에서는 제1피스톤펌프와 제6피스톤펌프가 배치되고 두 피스톤펌프는 180도의 배치각도를 가지며, 제3평면에서는 제5피스톤펌프와 제2피스톤펌프가 배치되고 두 피스톤펌프는 180도의 배치각도를 가지며, 또한 제1평면과 제2평면과 제3평면에 배치된 각 피스톤펌프는 상호 30도 간격으로 배치되는 전자제어식 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 상기 제1 내지 제6피스톤펌프는 모터의 회전축을 중심으로 좌우 대칭되도록 제1평면의 제3피스톤펌프와 제4피스톤펌프가 수평 위치에 배치되고, 제2평면의 제1피스톤펌프와 제6피스톤펌프는 제1평면의 피스톤펌프에 대해 좌하우상으로 30도 경사지게 배치되며, 제3평면의 제5피스톤펌프와 제2피스톤펌프는 제1평면의 피스톤펌프에 대해 좌상우하로 30도 경사지게 배치될 수 있다.
또한, 상기 모터의 회전축에는 제1평면에 대응하는 위치에 제1편심부재가 마련되고, 제2평면에 대응하는 위치에 제2편심부재가 마련되며, 제3평면에 대응하는 위치에 제3편심부재가 마련될 수 있다.
또한, 상기 제1편심부재와 제2편심부재와 제3편심부재는 120도의 위상차를 가질 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면 제1피스톤펌프와 제3피스톤펌프와 제5피스톤펌프를 포함하는 제1펌프유닛과, 제2피스톤펌프와 제4피스톤펌프와 제6피스톤펌프를 포함하는 제2펌프유닛과, 제1 내지 제6피스톤펌프는 소정 축(X)과 직각방향으로 배치되는 제1평면과, 제1평면으로부터 축방향으로 이격 마련되는 제2평면과, 제2평면으로부터 이격 마련되는 제3평면에 순차적으로 배치되되, 제1평면에서는 제3피스톤펌프와 제4피스톤펌프가 배치되고 두 피스톤펌프는 180도의 배치각도를 가지며, 제2평면에서는 제1피스톤펌프와 제6피스톤펌프가 배치되고 두 피스톤펌프는 180도의 배치각도를 가지며, 제3평면에서는 제5피스톤펌프와 제2피스톤펌프가 배치되고 두 피스톤펌프는 180도의 배치각도를 가지며, 또한 제1평면과 제2평면과 제3평면에 배치된 각 피스톤펌프는 상호 30도 간격으로 배치되는 전자제어식 브레이크 시스템용 펌프유닛이 제공될 수 있다.
본 실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템에 마련되는 펌프유닛은 하나의 모터에 의해 작동하는 여섯 개의 피스톤 펌프를 구비하고 있기 때문에 신속한 증압이 가능하게 됨과 동시에 압력배출에 따른 작동소음과 압력맥동을 감소시킬 수 있다.
또한, 제1,2유압회로에 각각 세 개의 펌프유닛을 배치하고, 각 펌프유닛의 흡입측과 배출측을 한쪽으로 집중 배치하여 연결하기 때문에 모듈레이터 블록 내 유로 형성을 용이하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템의 유압회로도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템에 마련되는 펌프유닛을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 정면도이다.
이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템의 유압계통도이다. 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템은 브레이크 페달 조작에 의해 유압을 발생시키는 마스터실린더 어셈블리(10)와, 마스터실린더 어셈블리(10)로부터 제공된 유압을 이용하여 휠의 제동을 수행하는 복수개의 휠브레이크(20)와, 마스터실린더 어셈블리(10)와 복수개의 휠브레이크(20)를 연결하는 제1 및 제2 유압회로(30, 40)와, 제1 및 제2유압회로(30, 40) 상에 설치되며 모터(60)에 의해 구동되는 제1 및 제2펌프유닛(50, 70)을 포함한다.
마스터실린더 어셈블리(10)는 운전자의 조작에 의해 작동되는 브레이크 페달(11)과, 브레이크 페달(11)의 조작력을 증폭시키는 부스터(12)와, 부스터(12)의 가압에 의해 압유를 발생시키는 마스터실린더(14)와, 오일을 저장하는 오일 리저버(oil reservoir)(15)를 포함한다.
휠브레이크(20)는 마스터실린더 어셈블리(10)에서 발생된 유압을 이용하여 각 휠(FL,FR,RL,RR)의 제동을 실행하기 위한 것으로, 자세히 도시하지는 않았지만 휠과 함께 회전하는 디스크와 디스크를 양측에서 유압으로 가압하는 패드 및 패드를 진퇴시키기 위한 피스톤 등을 구비하는 캘리퍼 장치를 포함한다.
제1유압회로(hydraulic circuit)(30)와 제2유압회로(40)는 마스터실린더 어셈블리(10)에서 발생된 유압을 각각의 휠브레이크(20)로 전달하기 위해 이들을 연결한다. 각 회로(30, 40)는 오일이 순환하는 폐회로를 형성하며, 하나의 모터(60)에 의해 동작하는 제1 및 제2펌프유닛(50, 70)을 각각 구비한다. 본 실시예에서 제1유압회로(30)와 제2유압회로(40)는 각각 두 개씩의 휠브레이크(20)를 연결하여 제어한다. 제2유압회로(40)는 제1유압회로(30)와 독립적으로 구성되지만 동일한 배치구조를 가지므로, 제2유압회로(40)에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
제1유압회로(30)는 BTCS 구동 시 마스터실린더(14)와 제1펌프유닛(50)의 흡입측을 연결하는 흡입라인(32)을 구비하며, 이 흡입라인(32) 상에는 노말 클로즈 타입(Normal Close Type)의 흡입측 솔레노이드 밸브(33)가 설치된다. 흡입라인(32)은 제1펌프유닛(50)의 제1피스톤펌프(51)와 제3피스톤펌프(53)와 제5피스톤펌프(55)의 흡입측과 각각 연결될 수 있도록 분기된다. 제1피스톤펌프(51)와 제3피스톤펌프(53)와 제5피스톤펌프(55)의 분기된 배출측은 배출라인(38)을 통해 마스터실린더(14)와 연결된다. 제1,2,3피스톤펌프(51,53,55)의 배출측에는 역류를 방지하는 체크밸브가 각각 설치된다. 배출라인(38) 상에는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 배출측 솔레노이드 밸브(39)가 설치된다.
한편, 제1펌프유닛(50)의 배출측에 마련되는 배출라인(38)에서는 제동라인(34)이 분기되는데, 이 분기된 제동라인(34)을 통해서도 마스터실린더(14)의 압유가 배출측 솔레노이드 밸브(39)를 통해 휠브레이크(20) 측으로 전달될 수 있다. 예컨대, 제동라인(34)은 ABS, VDC, ESC 구동 시 제1펌프유닛(50)의 흡입측으로 압유를 전달하는데, 이 제동라인(34) 상에는 휠브레이크(20)로 압유의 전달 및 배출을 제어하기 위한 복수개의 솔레노이드 밸브(35, 36)와, 오일을 일시 저장하기 위한 저압 어큐뮬레이터(37)가 마련된다.
한편, 상술한 바와 같이 모터(60)에 의해 구동되는 제1펌프유닛(50)은 각각 제1피스톤펌프(51)와, 제3피스톤펌프(53)와, 제5피스톤펌프(55)를 포함하며, 이와 대비되는 제2유압회로(40)의 제2펌프유닛(70)은 제2피스톤펌프(72)와, 제4피스톤펌프(74)와, 제6피스톤펌프(76)를 포함한다. 제2유압회로(40)의 유로는 제1유압회로(30)와 참조부호만 다를 뿐 구조 및 기능이 동일하므로 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템에 마련되는 펌프유닛을 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 정면도이다. 제1펌프유닛(50)의 제1,3,5피스톤펌프(51,53,55)와 제2펌프유닛(70)의 제2,4,6피스톤펌프(72,74,76)는 알루미늄 소재로 이루어지는 직육면체 형상의 모듈레이터 블록(80)에 마련되는 중공 보어(81)에 콤팩트하게 마련된다(도 3 참조). 보어(81)의 내부에는 피스톤(82)과, 피스톤(82)의 위치 이동에 따라 압유가 입출하는 흡입유로(32,42) 및 배출유로(38,48)를 각각 개폐하는 인렛밸브(83) 및 아울렛밸브(84)가 각각 마련되어 있다.
복수의 피스톤펌프(51~76)는 모터(60)의 회전축(X)과 직각 방향(Y)으로 배치된다. 이를 좀 더 자세히 설명하면, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 피스톤펌프(51~76)는 모터(60)의 회전축(X)과 직각방향으로 배치되는 제1평면(P1)과, 제1평면으로부터 축방향으로 이격 마련되는 제2평면(P2)과, 제2평면(P2)로부터 이격 마련되는 제3평면(P3)에 순차적으로 배치된다.
제1평면(P1)에서는 제3피스톤펌프(53)와 제4피스톤펌프(74)이 배치되며, 두 피스톤펌프(53,74)는 180도의 배치각도를 갖는다. 제2평면(P2)에서는 제1피스톤펌프(51)와 제6피스톤펌프(76)가 배치되며, 두 피스톤펌프(51,76)는 180도의 배치각도를 갖는다. 제3평면(P3)에서는 제5피스톤펌프(55)와 제2피스톤펌프(72)가 배치되며, 두 피스톤펌프(55,72)는 180도의 배치각도를 갖는다.
또한, 제1평면(P1)과 제2평면(P2)와 제3평면(P3)에 배치된 각 피스톤펌프(51~76)는 상호 30도 간격으로 층층이 배치된다. 즉, 제1평면(P1)의 제3피스톤펌프(53)와 제4피스톤펌프(74)가 도면에서 수평 위치를 갖는다면, 제2평면(P2)의 제1피스톤펌프(51)와 제6피스톤펌프(76)는 좌하우상으로 30도 경사지게 배치되며, 제3평면(P3)의 제5피스톤펌프(55)와 제2피스톤펌프(72)는 좌상우하로 30도 경사지게 배치된다.
결과적으로 보면, 도면의 우측에 위치하는 제2펌프유닛(70)의 제6피스톤펌프(76), 제4피스톤펌프(74), 제6피스톤펌프(72)는 모터(6)의 회전축면(X-1)을 중심으로 시계방향을 따라 각각 60도, 90도, 120도의 위치에 각각 배치되며, 도면의 좌측에 위치하는 제1펌프유닛(50)의 제1피스톤펌프(51), 제3피스톤펌프(53), 제5피스톤펌프(55)는 모터(60)의 회전축면(X-1)을 중심으로 시계방향으로 각각 240도, 270도, 300도의 위치에 각각 배치된다.
또한, 모터(60)의 회전축면(X-1)을 중심으로 최상측의 제5피스톤펌프(55)와 제6피스톤펌프(76)는 120도의 위상차를 가지며, 그 밑으로 좌측의 제3피스톤펌프(53)와 우측의 제4피스톤펌프(74) 및 좌측의 제1피스톤펌프(51)와 우측의 제2피스톤펌프(72)는 각각 30도씩의 위상차를 갖는다. 즉, 상기와 같은 피스톤펌프(51~76)의 배치는 모터(60)의 회전축(X)을 중심으로 좌우 대칭을 이루기 때문에, 각 유압회로(30,40)에 위치하는 펌프유닛(50,70)의 피스톤펌프(51~76)들을 동일한 일측으로 집중 배치할 수 있어 유로 형성을 용이하게 할 수 있다.
한편, 모터(60)의 회전축(X)에는 제1평면(P1)에 대응하는 위치에 제1편심부재(61)가 마련되고, 제2평면(P2)에 대응하는 위치에 제2편심부재(62)가 마련되며, 제3평면(P3)에 대응하는 위치에 제3편심부재(63)가 마련된다. 각 편심부재(61,62,63)는 모터(60)의 회전축(X)에 일체로 캠 형태로 마련되거나 편심베어링을 통해 마련될 수 있다. 또한, 각 편심부재(61,62,63)는 제1편심부재(61)로부터 순차적으로 120도 간격으로 위상차를 갖는다. 즉, 제1편심부재(61)가 모터(60)의 회전축(X)을 중심으로 120도에 배치된다면, 제2편심부재(62)는 240도, 제3편심부재(63)는 360도에 배치되며, 이로 인해 각 피스톤펌프(51~76)는 순차적으로 부하를 받게 되어 내구 수명을 연장시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 여섯 개의 피스톤펌프(51,53,55,72,74,76)를 갖는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프유닛(50,70)은 회전축(X)의 일회전에 의해 제1유압회로(30) 및 제2유압회로(40)에서 각각 세 번의 압력형성이 이루어지게 되므로, 압력 펄스의 주기가 짧아지고 압력 펄스의 폭이 작아지게 됨으로써 시스템의 떨림 현상과 작동소음이 감소된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10..마스터실린더 어셈블리 20..휠브레이크
30,40..제1,2유압회로 50..제1펌프유닛
51..제1피스톤펌프 53..제3피스톤펌프
55..제5피스톤펌프 60..모터
70..제2펌프유닛 72..제2피스톤펌프
74..제4피스톤펌프 76..제6피스톤펌프
P1...제1평면 P2...제2평면
P3..제3평면 X..회전축
X-1..회전축면

Claims (6)

  1. 마스터실린더 어셈블리와 복수의 휠브레이크를 연결하여 폐회로를 형성하는 제1유압회로 및 제2유압회로에 설치되는 복수의 피스톤펌프를 구비하는 펌프유닛과, 상기 펌프유닛을 구동하는 모터를 포함하는 전자제어식 브레이크 시스템에 있어서,
    상기 펌프유닛은 제1유압회로(30)에 연결되는 제1펌프유닛(50)과, 제2유압회로(40)에 연결되는 제2펌프유닛(70)을 포함하고,
    상기 제1펌프유닛(50)은 제1피스톤펌프(51)와 제3피스톤펌프(53)와 제5피스톤펌프(55)를 포함하며, 상기 제2펌프유닛(70)은 제2피스톤펌프(72)와 제4피스톤펌프(74)와 제6피스톤펌프(76)를 포함하며,
    상기 제1 내지 제6피스톤펌프(51,53,55,72,74,76)는 모터(60)의 회전축(X)과 직각방향으로 배치되는 제1평면(P1)과, 제1평면으로부터 축방향으로 이격 마련되는 제2평면(P2)과, 제2평면(P2)으로부터 이격 마련되는 제3평면(P3)에 순차적으로 배치되되,
    상기 제1평면(P1)에서는 제3피스톤펌프(53)와 제4피스톤펌프(74)이 배치되고 두 피스톤펌프(53,74)는 180도의 배치각도를 가지며, 제2평면(P2)에서는 제1피스톤펌프(51)와 제6피스톤펌프(76)가 배치되고 두 피스톤펌프(51,76)는 180도의 배치각도를 가지며, 제3평면(P3)에서는 제5피스톤펌프(55)와 제2피스톤펌프(72)가 배치되고 두 피스톤펌프(55,72)는 180도의 배치각도를 가지며, 또한 제1평면(P1)과 제2평면(P2)과 제3평면(P3)에 배치된 각 피스톤펌프(51~76)는 인접하는 피스톤펌프와 상호 30도 간격으로 배치되는 전자제어식 브레이크 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 내지 제6피스톤펌프(51,53,55,72,74,76)는 모터(50)의 회전축(X)을 중심으로 좌우 대칭되도록 제1평면(P1)의 제3피스톤펌프(53)와 제4피스톤펌프(74)가 수평 위치에 배치되고, 제2평면(P2)의 제1피스톤펌프(51)와 제6피스톤펌프(76)는 제1평면(P1)의 피스톤펌프에 대해 좌하우상으로 30도 경사지게 배치되며, 제3평면(P3)의 제5피스톤펌프(55)와 제2피스톤펌프(72)는 제1평면(P1)의 피스톤펌프에 대해 좌상우하로 30도 경사지게 배치되는 전자제어식 브레이크 시스템.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 모터(60)의 회전축(X)에는 제1평면(P1)에 대응하는 위치에 제1편심부재(61)가 마련되고, 제2평면(P2)에 대응하는 위치에 제2편심부재(62)가 마련되며, 제3평면(P3)에 대응하는 위치에 제3편심부재(63)가 마련되는 전자제어식 브레이크 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제1편심부재(61)와 제2편심부재(62)와 제3편심부재(63)는 120도의 위상차를 갖는 전자제어식 브레이크 시스템.
  5. 제1피스톤펌프(51)와 제3피스톤펌프(53)와 제5피스톤펌프(55)를 포함하는 상기 제1펌프유닛(50)과,
    제2피스톤펌프(72)와 제4피스톤펌프(74)와 제6피스톤펌프(76)를 포함하는 제2펌프유닛(70)과,
    상기 제1 내지 제6피스톤펌프(51,53,55,72,74,76)는 소정 축(X)과 직각방향으로 배치되는 제1평면(P1)과, 제1평면으로부터 축방향으로 이격 마련되는 제2평면(P2)과, 제2평면(P2)으로부터 이격 마련되는 제3평면(P3)에 순차적으로 배치되되,
    상기 제1평면(P1)에서는 제3피스톤펌프(53)와 제4피스톤펌프(74)이 배치되고 두 피스톤펌프(53,74)는 180도의 배치각도를 가지며, 제2평면(P2)에서는 제1피스톤펌프(51)와 제6피스톤펌프(76)가 배치되고 두 피스톤펌프(51,76)는 180도의 배치각도를 가지며, 제3평면(P3)에서는 제5피스톤펌프(55)와 제2피스톤펌프(72)가 배치되고 두 피스톤펌프(55,72)는 180도의 배치각도를 가지며, 또한 제1평면(P1)과 제2평면(P2)과 제3평면(P3)에 배치된 각 피스톤펌프(51~76)는 인접하는 피스톤펌프와 상호 30도 간격으로 배치되는 전자제어식 브레이크 시스템용 펌프유닛.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제1 내지 제6피스톤펌프(51,53,55,72,74,76)는 모터(50)의 회전축(X)을 중심으로 좌우 대칭되도록 제1평면(P1)의 제3피스톤펌프(53)와 제4피스톤펌프(74)가 수평 위치에 배치되고, 제2평면(P2)의 제1피스톤펌프(51)와 제6피스톤펌프(76)는 제1평면(P1)의 피스톤펌프에 대해 좌하우상으로 30도 경사지게 배치되며, 제3평면(P3)의 제5피스톤펌프(55)와 제2피스톤펌프(72)는 제1평면(P1)의 피스톤펌프에 대해 좌상우하로 30도 경사지게 배치되는 전자제어식 브레이크 시스템용 펌프유닛.
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