KR20200006868A - 차량의 제동 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 제동 장치에 관한 것으로, 브레이크 페달의 조작력을 전달받아 제동 유압을 생성하고 제1 출구와 제2 출구를 구비하는 마스터 실린더와, 브레이크 오일이 저장되고 마스터 실린더와 연결되어 상기 마스터 실린더로 브레이크 오일을 공급하는 저장 탱크를 포함하는 마스터 실린더부와, 마스터 실린더부와는 별개로 제동 유압을 생성하며, 서로 연동되어 흡입 작동과 토출 작동을 교대로 행하도록 설치된 복수 개의 유압 펌프를 포함하는 유압 펌프부와, 마스터 실린더부 또는 유압 펌프부로부터 제동 유압을 공급받아 차륜을 제동하는 휠 실린더부와, 마스터 실린더부의 제1 출구와 휠 실린더부를 연결하여 휠 실린더부로 제동 유압을 공급하는 제1 유로부와, 마스터 실린더부의 제2 출구와 휠 실린더부를 연결하여 휠 실린더부로 제동 유압을 공급하는 제2 유로부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 제동 장치{BRAKE APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은 차량의 제동 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 펌프 사용 효율을 증대시키고, 맥동 진폭을 최소화하며, 페달 시뮬레이터 기능을 구현할 수 있고, 적은 갯수의 밸브로 필요한 제동 성능을 확보할 수 있는 차량의 제동 장치에 관한 것이다.
최근 연비 향상 및 배기가스 저감을 위하여 하이브리드 자동차, 연료 전지 자동차, 전기 자동차 등의 개발이 활발히 진행되고 있다. 이러한 차량에는 필수적으로 제동 장치 즉, 달리고 있는 차량의 속도를 줄이거나 정지시키기 위한 제동 장치가 필요하다.
통상적인 전자제어 제동시스템의 제동 장치는 엔진의 흡입압을 사용해서 제동력을 발생하는 진공 브레이크와, 유압을 사용해서 제동력을 발생하는 유압 브레이크를 포함하며, 첨단안전주행시스템 개발 추세에 맞춰 차량의 주행 중 위급 상황 발생시 자동 긴급 제동(AEB: Autonomous Emergency Braking)을 할 수 있는 부가 기능이 개발되고 있다.
최근에는 CBS(Conventional Brake System)에 액티브 제동(Active Braking)을 할 수 있는 ESC(Electronic Stability Control)를 포함한 ESC 통합형 제동시스템이 제시되어 있다.
ESC 통합형 제동시스템은 차량 주행 중 차량의 직진, 선회 및 등판 안정성이 저하되면 ABS(Anti-lock Brake System), VDC(Vehicle Dynamics Control) 및 TCS(Traction Control System) 기능을 동작시켜 차량의 안정성을 확보한다.
제동시스템의 성능 개선을 위해 펌프 수와 모터 용량을 증대하는 연구가 진행되고 있으나, 펌프 수량의 증가 및 모터 용량의 증대로 인해 원가 및 중량이 상승하고 주변 전장 부품(ECU) 등에 악영향을 미치는 문제점이 발생한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0102923호(2013. 09. 23 공개, 발명의 명칭: 전자식 유압 브레이크 장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 펌프 사용 효율을 증대시키고, 맥동 진폭을 최소화하며, 페달 시뮬레이터 기능을 구현할 수 있고, 적은 갯수의 밸브로 필요한 제동 성능을 확보할 수 있는 차량의 제동 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 차량의 제동 장치는: 브레이크 페달의 조작력을 전달받아 제동 유압을 생성하고 제1 출구와 제2 출구를 구비하는 마스터 실린더와, 브레이크 오일이 저장되고 마스터 실린더와 연결되어 상기 마스터 실린더로 브레이크 오일을 공급하는 저장 탱크를 포함하는 마스터 실린더부와, 마스터 실린더부와는 별개로 제동 유압을 생성하며, 서로 연동되어 흡입 작동과 토출 작동을 교대로 행하도록 설치된 복수 개의 유압 펌프를 포함하는 유압 펌프부와, 마스터 실린더부 또는 유압 펌프부로부터 제동 유압을 공급받아 차륜을 제동하는 휠 실린더부와, 마스터 실린더부의 제1 출구와 휠 실린더부를 연결하여 휠 실린더부로 제동 유압을 공급하는 제1 유로부와, 마스터 실린더부의 제2 출구와 휠 실린더부를 연결하여 휠 실린더부로 제동 유압을 공급하는 제2 유로부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 휠 실린더부는 제1,제2 휠 실린더와 제3,제4 휠 실린더를 포함하며, 제1 유로부는 마스터 실린더부의 제1 출구와 제1,제2 휠 실린더를 연결하여 제1,제2 휠 실린더로 제동 유압을 공급하고, 제2 유로부는 마스터 실린더부의 제2 출구와 제3,제4 휠 실린더를 연결하여 제3,제4 휠 실린더로 제동 유압을 공급하는 것을 특징으로 한다.
또한, 복수 개의 유압 펌프는 편심 베어링에 의해 서로 연동되어 흡입 작동과 토출 작동을 교대로 행하도록 짝수 개로 형성되고, 각각의 유압 펌프는 흡입 유로와 토출 유로가 하나로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 짝수 개로 형성되는 유압 펌프는 서로 연동되어 흡입 작동과 토출 작동을 교대로 행하도록 설치된 제1,제2 유압 펌프와, 서로 연동되어 흡입 작동과 토출 작동을 교대로 행하도록 설치된 제3,제4 유압 펌프를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 저장 탱크와 제1,제2 유압 펌프를 연결하는 제3 유로부와, 저장 탱크와 제3,제4 유압 펌프를 연결하는 제4 유로부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제3 유로부와 제1,제2 휠 실린더를 연결하여 제1,제2 휠 실린더로 제동 유압을 공급하는 제5 유로부와, 제4 유로부와 제3,제4 휠 실린더를 연결하여 제3,제4 휠 실린더로 제동 유압을 공급하는 제6 유로부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제5 유로부와 제6 유로부는 연결 밸브를 매개로 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 마스터 실린더부에는 브레이크 페달의 작동을 감지하는 페달 스트로크 센서가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 마스터 실린더의 브레이크 오일이 저장 탱크로 이동될 수 있도록 마스터 실린더와 저장 탱크를 연결하는 제7 유로부를 더 포함하고, 제7 유로부에는 제7 유로부를 단속하는 단속 밸브가 설치되며, 단속 밸브는 페달 스트로크 센서에 의한 감지에 따른 운전자 요구 제동에 맞추어 제동 작동이 일어나도록 제7 유로부를 단속하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1 유로부와 제2 유로부에는 마스터 실린더에 의해 생성된 제동 유압을 운전자의 브레이크 페달에 대한 조작 의지와 무관하게 독립적으로 휠 실린더부에 공급하여 차륜을 제동하는 제1 트랙션 컨트롤 밸브와 제2 트랙션 컨트롤 밸브가 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 제동 장치는, 펌프 사용 효율을 증대시킬 수 있고, 맥동 진폭을 최소화할 수 있으며, 페달 시뮬레이터 기능을 구현할 수 있고, 적은 갯수의 밸브로 필요한 제동 성능을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 나타낸 유압 회로 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 나타낸 유압 회로 구성도로서, 전원 미인가 상태에서의 CBS 제동 모드를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 나타낸 유압 회로 구성도로서, 전원 인가 상태에서의 미제동 주행 모드를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 나타낸 유압 회로 구성도로서, 전원 인가 상태에서의 CBS 제동 모드를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 나타낸 유압 회로 구성도로서, 전원 인가 상태에서의 미제동 주행 모드 중 VDC 강제 증압 모드가 이루어진 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 나타낸 유압 회로 구성도로서, 전원 인가 상태에서의 CBS 제동 모드 중 휠 잠김 발생으로 ABS 협조 제어가 개입된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 나타낸 유압 회로 구성도로서, ABS 협조 제어 중 필요한 휠에 증압 제어가 개입된 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 제동 장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 나타낸 유압 회로 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 나타낸 유압 회로 구성도로서, 전원 미인가 상태에서의 CBS 제동 모드를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 나타낸 유압 회로 구성도로서, 전원 인가 상태에서의 미제동 주행 모드를 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 나타낸 유압 회로 구성도로서, 전원 인가 상태에서의 CBS 제동 모드를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 나타낸 유압 회로 구성도로서, 전원 인가 상태에서의 미제동 주행 모드 중 VDC 강제 증압 모드가 이루어진 상태를 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 나타낸 유압 회로 구성도로서, 전원 인가 상태에서의 CBS 제동 모드 중 휠 잠김 발생으로 ABS 협조 제어가 개입된 상태를 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 나타낸 유압 회로 구성도로서, ABS 협조 제어 중 필요한 휠에 증압 제어가 개입된 상태를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치는 브레이크 페달(10)의 조작력을 전달받아 제동 유압을 생성하고 제1 출구(MC1)와 제2 출구(MC2)를 구비하는 마스터 실린더(110)와, 브레이크 오일이 저장되고 마스터 실린더(110)와 연결되어 마스터 실린더(110)로 브레이크 오일을 공급하는 저장 탱크(120)를 포함하는 마스터 실린더부(100)와, 마스터 실린더부(100)와는 별개로 제동 유압을 생성하며, 서로 연동되어 흡입 작동과 토출 작동을 교대로 행하도록 설치된 제1,제2 유압 펌프(210,220)와, 서로 연동되어 흡입 작동과 토출 작동을 교대로 행하도록 설치된 제3,제4 유압 펌프(230,240)를 포함하는 유압 펌프부(200)와, 마스터 실린더부(100) 또는 유압 펌프부(200)로부터 제동 유압을 공급받아 차륜을 제동하는 휠 실린더부(300)와, 마스터 실린더부(110)의 제1 출구(MC1)와 휠 실린더부(300)를 연결하여 휠 실린더부(300)로 제동 유압을 공급하는 제1 유로부(400)와, 마스터 실린더(110)의 제2 출구(MC2)와 휠 실린더부(300)를 연결하여 휠 실린더부(300)로 제동 유압을 공급하는 제2 유로부(500)와, 저장 탱크(10)와 제1,제2 유압 펌프(210,220)를 연결하는 제3 유로부(600)와, 저장 탱크(10)와 제3,제4 유압 펌프(230,240)를 연결하는 제4 유로부(700)를 포함한다.
제1 유로부(400)와 제2 유로부(500)에는 차륜을 제동하는 휠 실린더부(300)의 압력을 증가시키기 위한 인렛 밸브(Inlet Valve; RLIV, FRIV, FLIV, RRIV)와 휠 실린더부(300)의 압력을 감압하기 위한 아웃렛 밸브(Outlet Valve; RLOV, FROV, FLOV, RROV)가 설치된다.
휠 실린더부(300)는 제1,제2 휠 실린더(310,320)와 제3,제4 휠 실린더(330,340)를 포함하며, 제1 유로부(400)는 마스터 실린더부(100)의 제1 출구(MC1)와 제1,제2 휠 실린더(310,320)를 연결하여 제1,제2 휠 실린더(310,320)로 제동 유압을 공급하고, 제2 유로부(500)는 마스터 실린더부(100)의 제2 출구(MC2)와 제3,제4 휠 실린더(330,340)를 연결하여 제3,제4 휠 실린더(330,340)로 제동 유압을 공급한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치에는 제3 유로부(600)와 제1,제2 휠 실린더(310,320)를 연결하여 제1,제2 휠 실린더(310,320)로 제동 유압을 공급하는 제5 유로부(800)가 더 포함될 수 있다.
또한, 제4 유로부(700)와 제3,제4 휠 실린더(330,340)를 연결하여 제3,제4 휠 실린더(330,340)로 제동 유압을 공급하는 제6 유로부(900)를 더 포함할 수 있다.
제3 유로부(600)와 제4 유로부(700)에는 제1,제2 유압 펌프(210,220)와 제3,제4 유압 펌프(230,240)의 작동 상태와 상관없이 제동 유압이 일정한 방향으로 전달되도록 다수의 체크 밸브(C)가 설치된다.
제5 유로부(800)와 제6 유로부(900)에는 휠 실린더부(300)의 유압을 드레인시킬 수 있는 축압기(A1, A2)가 설치된다.
제5 유로부(800)와 제6 유로부(900)는 연결 밸브(V1)를 매개로 연결될 수 있으며, 제5 유로부(800)와 제6 유로부(900)가 연결 밸브(V1)의 작동에 따라 연결됨으로써, 제1,제2 유압 펌프(210,220)와 제3,제4 유압 펌프(230,240)가 제3 유로(600)와 제4 유로(700)에서 공통으로 사용될 수 있게 되고, 이를 통해 펌프 사용 효율이 증대될 수 있으며, 맥동 진폭이 최소화될 수 있다.
제1,제2 유압 펌프(210,220)와 제3,제4 유압 펌프(230,240)는 하나의 구동 모터(250)에 의해 구동될 수 있게 연결된다. 제1,제2 유압 펌프(210,220)와 제3,제4 유압 펌프(230,240)는 왕복 피스톤으로 구성되고, 구동 모터(250)의 1회전시에 편심 베어링의 회전에 따라, 제1,제2 유압 펌프(210,220)는 흡입 작동과 토출 작동을 교대로 행하고, 제3,제4 유압 펌프(230,240) 또한 흡입 작동과 토출 작동을 교대로 행한다.
또한, 제1,제2 유압 펌프(210,220)와 제3,제4 유압 펌프(230,240)는 각각 흡입 유로와 토출 유로가 하나로 형성되고, 하나로 형성된 유로에서 제동 유압이 일정한 방향으로 전달되도록 다수의 체크 밸브(C)가 설치된다.
따라서 제1 유압 펌프(210) 또는 제3 유압 펌프(230)가 흡입 작동(토출 작동)을 할 때, 제2 유압 펌프(220) 또는 제4 유압 펌프(240)는 토출 작동(흡인 작동)을 하게 된다.
각각의 유압 펌프에서 흡입 유로와 토출 유로가 하나로 형성됨으로써, 별도의 밸브가 필요치 않게 되어 부품수가 감소되고, 원가 절감 효과를 얻을 수 있으며, 밸브 작동에 따른 맥동현상 문제도 해결될 수 있다.
마스터 실린더부(100)에는 브레이크 페달(10)의 작동을 감지하는 페달 스트로크 센서(20)가 설치될 수 있다.
그리고 마스터 실린더(110)의 브레이크 오일이 저장 탱크(120)로 이동될 수 있도록 마스터 실린더(110)와 저장 탱크(120)를 연결하는 제7 유로부(1000)가 더 포함될 수 있다.
제7 유로부(1000)에는 제7 유로부(1000)를 단속하는 단속 밸브(V2)가 설치될 수 있으며, 단속 밸브(V2)는 페달 스트로크 센서(20)에 의한 감지에 따른 운전자 요구 제동에 맞추어 제동 작동이 일어나도록 제7 유로부(1000)를 단속한다.
제1,제2 유압 펌프(210,220)와 제3,제4 유압 펌프(230,240)는 저장 탱크(120)로 이동된 브레이크 오일을 이용하여 제동 유압을 생성하고 제동력 증가가 필요한 휠 실린더로 제동 유압을 전달한다.
제1 유로부(400)와 제2 유로부(500)에는 압력 센서(30)가 설치되고, 마스터 실린더에 의해 생성된 제동 유압을 운전자의 브레이크 페달(10)에 대한 조작 의지와 무관하게 독립적으로 휠 실린더부(300)에 공급하여 차륜을 제동하는 제1 트랙션 컨트롤 밸브(TCV1)와 제2 트랙션 컨트롤 밸브(TCV2)가 각각 설치된다.
제1 트랙션 컨트롤 밸브(TCV1)와 제2 트랙션 컨트롤 밸브(TCV2) 및 단속 밸브(V2)의 제어를 통해 페달 시뮬레이터 기능을 구현할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치는 15개의 밸브를 사용하는 통합 ESC시스템보다 적은 수의 밸브(기존 ESC 시스템과 동일한 12개의 밸브)만으로 필요한 제동 성능을 확보할 수 있다.
이하에서는 도 2 내지 도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치의 작동을 설명한다.
공통적으로 전원 인가시 모든 제동에서 제1 트랙션 컨트롤 밸브(TCV1)와 제2 트랙션 컨트롤 밸브(TCV2)는 제동 모드별 필요한 압력대를 유지하도록 제어된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 나타낸 유압 회로 구성도로서, 전원 미인가 상태에서의 CBS(Conventional Brake System) 제동 모드를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 전원 미인가 상태에서 제1 트랙션 컨트롤 밸브(TCV1)와 제2 트랙션 컨트롤 밸브(TCV2)와 연결 밸브(V1)는 클로즈 상태이다.
또한, 제7 유로부(1000)를 단속하는 단속 밸브(V2)는 클로즈 상태이다.
전원 미인가 상태에서의 CBS 제동 모드에서는 전원 인가 없이도 브레이크 페달(10)의 조작력에 따라 마스터 실린더부(100)에서 생성된 제동 유압이 제1 유로부(400)와 제2 유로부(500)를 통해 휠 실린더부(300)로 전달되어 CBS 제동이 이루어진다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 나타낸 유압 회로 구성도로서, 전원 인가 상태에서의 미제동 주행 모드를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 전원 인가 상태에서 제1 트랙션 컨트롤 밸브(TCV1)와 제2 트랙션 컨트롤 밸브(TCV2)와 연결 밸브(V1)와 단속 밸브(V2)에는 전원이 인가된다.
인렛 밸브(RLIV, FRIV, FLIV, RRIV)와 아웃렛 밸브(RLOV, FROV, FLOV, RROV)에는 전원이 인가되지 않는다.
전원 인가 상태에서 제1 트랙션 컨트롤 밸브(TCV1)와 제2 트랙션 컨트롤 밸브(TCV2)와 연결 밸브(V1)는 노멀 클로즈 상태이지만 제어 신호에 따라 오픈 상태가 될 수 있다.
또한, 전원 인가 상태에서 제7 유로부(1000)를 단속하는 단속 밸브(V2)는 노멀 클로즈 상태이지만 제어 신호에 따라 오픈 상태가 될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 나타낸 유압 회로 구성도로서, 전원 인가 상태에서의 CBS 제동 모드를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 전원 인가 상태에서 제1 트랙션 컨트롤 밸브(TCV1)와 제2 트랙션 컨트롤 밸브(TCV2)와 연결 밸브(V1)와 단속 밸브(V2)에는 전원이 인가된다.
인렛 밸브(RLIV, FRIV, FLIV, RRIV)와 아웃렛 밸브(RLOV, FROV, FLOV, RROV)에는 전원이 인가되지 않는다.
브레이크 페달(10)에 조작력이 가해지면 브레이크 페달(10)의 작동이 페달 스트로크 센서(20)에 의해 감지되고, 페달 스트로크 센서(20)에 의한 감지에 따른 운전자 요구 제동에 맞추어 단속 밸브(V2)가 오픈된다.
단속 밸브(V2)가 오픈됨에 따라 마스터 실린더(110)의 브레이크 오일이 저장 탱크(120)로 이동된다.
단속 밸브(V2)의 오픈과 동시에 연결 밸브(V1)가 오픈되고, 유압 펌프부(200)의 제1,제2 유압 펌프(210,220)와, 제3,제4 유압 펌프(230,240)가 작동되어 제동 유압이 생성되고, 제동 유압이 휠 실린더부(300)로 전달되어 강제 증압이 이루어진다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 나타낸 유압 회로 구성도로서, 전원 인가 상태에서의 미제동 주행 모드 중 VDC(Vehicle Dynamics Control) 강제 증압 모드가 이루어진 상태를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 전원 인가 상태에서 제1 트랙션 컨트롤 밸브(TCV1)와 제2 트랙션 컨트롤 밸브(TCV2)와 연결 밸브(V1)와 단속 밸브(V2)에는 전원이 인가된다.
인렛 밸브(RLIV, FRIV, FLIV, RRIV)와 아웃렛 밸브(RLOV, FROV, FLOV, RROV)에는 전원이 인가되지 않는다.
전원 인가 상태에서의 미제동 주행 모드 중 차량의 직진, 선회 및 등판 안정성이 저하된 것으로 판단되면, 단속 밸브(V2)가 오픈되고, 유압 펌프부(200)의 제1,제2 유압 펌프(210,220)와, 제3,제4 유압 펌프(230,240)가 작동되어 제동 유압이 생성되며, 제동 유압이 휠 실린더부(300)의 필요한 휠 실린더로 전달되어 제동력이 증가됨으로써, 요구 감속도를 만족시킬 수 있게 된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 나타낸 유압 회로 구성도로서, 전원 인가 상태에서의 CBS 제동 모드 중 휠 잠김 발생으로 ABS 협조 제어가 개입된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 전원 인가 상태에서 제1 트랙션 컨트롤 밸브(TCV1)와 제2 트랙션 컨트롤 밸브(TCV2)와 연결 밸브(V1)와 단속 밸브(V2)에는 전원이 인가된다.
인렛 밸브(RLIV, FRIV, FLIV, RRIV)와 아웃렛 밸브(RLOV, FROV, FLOV, RROV)에는 전원이 인가된다.
전원 인가 상태에서의 CBS 제동 모드 중 차량의 휠에 휠 잠김이 발생한 것으로 판단되면, 인렛 밸브(RLIV, FRIV, FLIV, RRIV)는 클로즈되고, 아웃렛 밸브(RLOV, FROV, FLOV, RROV)는 오픈된다. 그러면 휠 실린더부(300)로 전달되는 제동 유압이 감소되어 휠 잠김이 방지된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동 장치를 나타낸 유압 회로 구성도로서, ABS 협조 제어 중 필요한 휠에 증압 제어가 개입된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 전원 인가 상태에서 제1 트랙션 컨트롤 밸브(TCV1)와 제2 트랙션 컨트롤 밸브(TCV2)와 연결 밸브(V1)와 단속 밸브(V2)에는 전원이 인가된다.
인렛 밸브(RLIV, FRIV, FLIV, RRIV)와 아웃렛 밸브(RLOV, FROV, FLOV, RROV)에는 전원이 인가된다.
전원 인가 상태에서의 ABS 협조 제어 중 차량의 어느 한 휠에 증압이 요구되면, 증압이 요구되는 휠 측의 인렛 밸브(예컨대, FLIV)가 필요한 만큼 오픈되고, 증압이 요구되는 휠 측의 아웃렛 밸브(예컨대, FLOV)는 클로즈되어 증압이 요구되는 휠에 대한 제동력이 높아지도록 해당 휠 실린더(예컨대, 320)로 증압을 위한 제동 유압이 전달된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 펌프 사용 효율을 증대시킬 수 있고, 맥동 진폭을 최소화할 수 있으며, 페달 시뮬레이터 기능을 구현할 수 있고, 적은 갯수의 밸브로 필요한 제동 성능을 확보할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100: 마스터 실린더부 110: 마스터 실린더
120: 저장 탱크 200: 유압 펌프부
210: 제1 유압 펌프 220: 제2 유압 펌프
230: 제3 유압 펌프 240: 제4 유압 펌프
300: 휠 실린더부 310: 제1 휠 실린더
320: 제2 휠 실린더 330: 제3 휠 실린더
340: 제4 휠 실린더 400: 제1 유로부
500: 제2 유로부 600: 제3 유로부
700: 제4 유로부 800: 제5 유로부
900: 제6 유로부 1000: 제7 유로부
V1: 연결 밸브 V2: 단속 밸브
C: 체크 밸브 TCV1: 제1 트랙션 컨트롤 밸브
TCV2: 제2 트랙션 컨트롤 밸브 10: 브레이크 페달
20: 페달 스트로크 밸브 30: 압력 센서

Claims (10)

  1. 브레이크 페달의 조작력을 전달받아 제동 유압을 생성하고 제1 출구와 제2 출구를 구비하는 마스터 실린더와, 브레이크 오일이 저장되고 상기 마스터 실린더와 연결되어 상기 마스터 실린더로 브레이크 오일을 공급하는 저장 탱크를 포함하는 마스터 실린더부;
    상기 마스터 실린더부와는 별개로 제동 유압을 생성하며, 서로 연동되어 흡입 작동과 토출 작동을 교대로 행하도록 설치된 복수 개의 유압 펌프를 포함하는 유압 펌프부;
    상기 마스터 실린더부 또는 상기 유압 펌프부로부터 제동 유압을 공급받아 차륜을 제동하는 휠 실린더부;
    상기 마스터 실린더의 상기 제1 출구와 상기 휠 실린더부를 연결하여 상기 휠 실린더부로 제동 유압을 공급하는 제1 유로부; 및
    상기 마스터 실린더의 상기 제2 출구와 상기 휠 실린더부를 연결하여 상기 휠 실린더부로 제동 유압을 공급하는 제2 유로부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 휠 실린더부는 제1,제2 휠 실린더와 제3,제4 휠 실린더를 포함하며,
    상기 제1 유로부는 상기 마스터 실린더부의 상기 제1 출구와 상기 제1,제2 휠 실린더를 연결하여 상기 제1,제2 휠 실린더로 제동 유압을 공급하고, 상기 제2 유로부는 상기 마스터 실린더부의 상기 제2 출구와 상기 제3,제4 휠 실린더를 연결하여 상기 제3,제4 휠 실린더로 제동 유압을 공급하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수 개의 유압 펌프는 편심 베어링에 의해 서로 연동되어 흡입 작동과 토출 작동을 교대로 행하도록 짝수 개로 형성되고, 각각의 상기 유압 펌프는 흡입 유로와 토출 유로가 하나로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    짝수 개로 형성되는 상기 유압 펌프는 서로 연동되어 흡입 작동과 토출 작동을 교대로 행하도록 설치된 제1,제2 유압 펌프와, 서로 연동되어 흡입 작동과 토출 작동을 교대로 행하도록 설치된 제3,제4 유압 펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 저장 탱크와 상기 제1,제2 유압 펌프를 연결하는 제3 유로부와, 상기 저장 탱크와 상기 제3,제4 유압 펌프를 연결하는 제4 유로부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제3 유로부와 상기 제1,제2 휠 실린더를 연결하여 상기 제1,제2 휠 실린더로 제동 유압을 공급하는 제5 유로부와, 상기 제4 유로부와 상기 제3,제4 휠 실린더를 연결하여 상기 제3,제4 휠 실린더로 제동 유압을 공급하는 제6 유로부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제5 유로부와 상기 제6 유로부는 연결 밸브를 매개로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 마스터 실린더부에는 상기 브레이크 페달의 작동을 감지하는 페달 스트로크 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 마스터 실린더의 상기 브레이크 오일이 상기 저장 탱크로 이동될 수 있도록 상기 마스터 실린더와 상기 저장 탱크를 연결하는 제7 유로부를 더 포함하고, 상기 제7 유로부에는 상기 제7 유로부를 단속하는 단속 밸브가 설치되며, 상기 단속 밸브는 상기 페달 스트로크 센서에 의한 감지에 따른 운전자 요구 제동에 맞추어 제동 작동이 일어나도록 상기 제7 유로부를 단속하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 유로부와 상기 제2 유로부에는 상기 마스터 실린더에 의해 생성된 제동 유압을 운전자의 상기 브레이크 페달에 대한 조작 의지와 무관하게 독립적으로 상기 휠 실린더부에 공급하여 상기 차륜을 제동하는 제1 트랙션 컨트롤 밸브와 제2 트랙션 컨트롤 밸브가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 장치.
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