CN102398581B - 液压制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压制动系统。公开了一种能够减小活塞的工作引起的周期性压力脉动的液压制动系统。该液压制动系统包括：主缸，其通过对制动踏板的操作产生制动液压；车轮制动器，其提供给车辆右前轮、左前轮以及右后轮、左后轮中的每一个，以接收来自主缸的制动液压以产生制动力；电磁阀，其提供给各车轮制动器的各入口和出口，以控制制动液压的流动；临时储油的低压储液器，电磁阀工作期间油从车轮制动器中喷出；泵，其压缩储存在低压储液器的油，以使得油根据需要朝车轮制动器或主缸喷出；以及布置在泵的排出口附近的孔。此外，阻尼单元布置在泵的排出口和孔之间以减小活塞工作引起的压力脉动，从而在制动控制期间通过降噪提高产品可靠性。

Description

液压制动系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2010年7月28号递交的韩国专利申请No.10-2010-0072658的优先权及权益，将该申请的内容以引用的方式合并于此，如同在此进行了完整的阐述，以用于所有目的。

技术领域

本公开涉及一种液压制动系统，尤其是涉及一种能够减小由于活塞的工作所引起的压力脉动的液压制动系统。

背景技术

车辆安装有必需的制动系统。近来，已提出了各种各样的制动系统，用以获得更强大和更稳定的制动力。这类制动系统包括制动期间防止车轮打滑的防抱死制动系统(anti-lockbrakesystem，ABS)，在车辆快速启动和快速加速时防止从动轮打滑的制动牵引力控制系统(braketractioncontrolsystem，BTCS)，为防抱死制动和牵引力控制系统的结合且通过控制制动液的压力来维持车辆的稳定行驶状态的车辆动态控制系统(vehicledynamiccontrolsystem，VDC)等。

这类液压制动系统包括用于产生期望的制动压力的主缸，用于控制向车辆车轮制动器传递的制动液压的多个电磁阀，用于临时储油的低压储液器，用于将临时储存在低压储液器中的油抽出的液压马达和泵，用于减小由泵所泵送的油的压力脉动的孔，用来电控电磁阀和泵的电子控制单元(electroniccontrolunit，ECU)等。此外，电磁阀的阀组件、储液器、泵、液压马达等紧凑地安装在铝液压块(调节器块)中。ECU连接到液压块且包括ECU外壳，该ECU外壳容纳电磁阀的线圈组和电路板。

在如上所述的液压制动系统中，尽管在增加制动压力的过程中，布置在各个泵的排出口附近的孔减小了由泵的工作所引起的压力脉动，但是由于孔被设置为为了减小阻尼而控制流道的横截面积，因此获得完全的压力脉动缩减还有困难。

此外，可通过增加泵中活塞的数目来减小压力脉动。然而，在这种情况下，通过增加马达的重量和体积来改善马达性能会存在制造成本增加的问题。而且，由于泵的工作而连续产生的压力脉动的峰值可作为液压制动系统的噪声源。

发明内容

本公开旨在解决相关技术中的问题，且本公开一方面提供了一种能减小由于泵的工作导致的周期性压力脉动的液压制动系统。

根据本公开的一个方面，一种液压制动系统包括：主缸，其通过对制动踏板的操作产生制动液压；车轮制动器，其提供给车辆右前轮和左前轮、右后轮和左后轮中的每一个，并接收来自液压主缸的制动液压，以产生制动力；电磁阀，其提供给各个车轮制动器的各个入口和出口，以控制制动液压的流动；低压储液器，其临时储存油，该油在电磁阀工作期间从车轮制动器中喷出；泵，其压缩储存在低压储液器的油，以使得油根据需要朝车轮制动器或主缸喷射；布置在泵的排出口附近的孔。其中，阻尼单元布置在泵的排出口和孔之间。

液压制动系统还包括：第一液压回路，其将主缸的第一端口连接到两个车轮制动器，以控制液压的传递；以及第二液压回路，其将主缸的第二端口连接到其余的两个车轮制动器，以控制液压的传递。此处，阻尼单元使得第一液压回路和第二液压回路的主流道通过该阻尼单元彼此相连通。

阻尼单元可以包括：汽缸，主流道通过该汽缸彼此相连通；活塞，其布置在汽缸内，以在该气缸内作往复运动；以及弹簧，其布置在活塞的相反的侧，以支撑活塞。

附图说明

图1是根据本公开的示例性实施方式的液压制动系统的图；以及

图2是根据本公开的示例性实施方式的液压制动系统的阻尼器单元的剖面图。

具体实施方式

以下将参考附图对本公开的示例性实施方式进行详细描述。

参照图1，根据本公开的示例性实施方式的液压制动系统包括：接收驾驶员操纵力的制动踏板10，利用真空和大气压之间的差异增加制动踏板10的踏板力的制动助力器11，由制动助力器11产生压力的主缸20，将主缸20的第一端口21连接到两个车轮制动器30(或车轮制动分泵缸)以控制液压的传递的第一液压回路40A；以及将主缸20的第二端口22连接到其余的两个车轮制动器30以控制液压的传递的第二液压回路40B。第一液压回路40A和第二液压回路40B紧凑地安装在液压块(未图示)中。

第一液压回路40A和第二液压回路40B中的每一个包括：多个电磁阀41、42，各个电磁阀控制传递给两个车轮制动器30的制动液压；抽吸从车轮制动器30或从主缸20中排出的油并泵送油的泵44；临时储存从车轮制动器30中排出的油的低压储液器43；减小由泵44泵送的油的液压所引起的压力脉动的孔46；以及在TCS模式下将油从主缸20引导进泵44的入口的辅助流道48a。

多个电磁阀41、42位于车轮制动器30的上游和下游。特别是，电磁阀41、42被分成位于各个车轮制动器30上游且在正常情况下维持开启状态的常开型电磁阀41和位于各个车轮制动器30下游且在正常情况下维持闭合状态的常闭型电磁阀42。由电子控制单元(ECU，未图示)控制对电磁阀41，42的开/关，电子控制单元通过设置到各车轮上的车轮速度传感器检测车辆速度。当通过减压制动打开常闭型电磁阀42时，油从车轮制动器30中排出且临时储存在低压储液器43中。

泵44由马达45驱动且抽吸储存在低压储液器43中的油，以将该油朝孔46喷射，以使得液压向车轮制动器30或主缸20传递。

此外，阻尼单元60布置在泵44的排出口和孔46之间，以减小由泵44的工作所引起的压力脉动。阻尼单元60被配置允许安装在液压块中的第一液压回路40A和第二液压回路40B的主流道47a彼此相连通。换句话说，如图2中所示，阻尼单元60包括：具有汽缸61的液压块B，第一液压回路40A和第二液压回路40B的各自的主流道47a通过该汽缸彼此相连通；布置在汽缸61内以在其中作往复运动的活塞62；位于活塞62相反的侧、用于支撑活塞62的弹簧63a、63b；限制活塞62的操作行程的引导装置64；以及组装罩盖(assemblycap)65。附图标记66表示密封构件。阻尼单元60可利用单个汽缸61来控制第一液压回路40A和第二液压回路40B的压力脉动，从而在提高车辆能效的同时可便于安装和装配。

此外，将主缸20连接到各个泵44的出口的主流道47a设置有用于牵引力控制的常开型的电磁阀47(下文中简称TC阀)。TC阀47正常情况下保持开启状态，允许将在普通制动操作中通过制动踏板10由主缸20所产生的制动液压经主流道47a传递至车辆制动器30。

此外，辅助流道48a从主流道47a分叉以引导油从主缸20朝着泵44的入口被抽吸，且辅助流道48a设置有换向阀48，该换向阀48容许油仅流向泵44的入口。由电力操作的换向阀48位于辅助流道48a的中间且正常情况下为关闭的，但是在TCS模式下开启。

制动助力器11设置有压力传感器，该压力传感器检测该制动助力器中的真空和大气压，且左前轮FL、右前轮FR和左后轮RL、右后轮RR各自设置有车轮压力传感器用于检测实际制动压力。这些压力传感器电性连接到ECU，以由此被控制。

接着，参考图1和图2描述根据示例性实施方式的液压制动系统的操作和效果。

首先，驾驶员踩下制动踏板10以在车辆行驶期间减速或者维持车辆的停止状态。然后，制动助力器11增加踏板力，通过该踏板力主缸20产生有效的制动液压。该制动液压通过电磁阀41被传递至前轮FR、FL以及后轮RR、RL，从而完成制动。然后，当驾驶员逐渐或者完全将他们的脚从制动踏板10上移开，各个车轮制动器30的油压通过电磁阀41回到主缸20，从而减小制动力或者完全释放制动操作。

另一方面，尽管制动期间由于一对泵44由单个驱动马达49操作为具有180度相位差，液压制动系统内产生压力脉动的规则半正弦波，但阻尼单元60降低了压力脉动的规则半正弦波。

也就是流经各个泵44排出口的油被供给阻尼单元60，由活塞62和弹簧63a改变阻尼单元60的横截面积，以在液压回路40A、40B之间提供压力平衡，从而充分地降低压力脉动。

相应地，压力脉动的规则半正弦波通过阻尼单元60和孔46被完全消除，均匀的油压被传递至主缸20或者电磁阀41。

同样地，在根据示例性实施方式的液压制动系统中，当控制液压制动系统时，将阻尼单元布置在泵的排出口和孔之间来降低泵工作期间的压力脉动以便减少噪声，从而提高驾驶员舒适性。

可以将上述各个实施方式相结合来提供进一步的实施方式。实施方式的各个方面可根据需要进行修改，以运用各专利、应用及出版物的概念提供更进一步的实施方式。根据以上细节描述可对实施方式作出这些和其他改变。总体来说，在所附权利要求中，所使用的术语不应理解为将权利要求限定在说明书和权利要求中所公开的特定实施方式，但是可理解为包括所有可能的实施方式和这些权利要求所赋予的整个范围的相等物。同样地，权利要求不受本公开的限制。

Claims (2)

1.一种液压制动系统，该液压制动系统包括：主缸，该主缸因对制动踏板的操作而产生制动液压；车轮制动器，该车轮制动器被提供给车辆右前轮、左前轮、右后轮、左后轮中的每一个并接收来自所述主缸的制动液压，以产生制动力；电磁阀，该电磁阀提供给各车轮制动器的各入口和出口，以控制制动液压的流动；低压储液器，该低压储液器临时储存油，该油在所述电磁阀工作期间从所述车轮制动器中喷出；泵，该泵压缩储存在所述低压储液器中的油，以使得所述油根据需要朝着所述车轮制动器或者所述主缸喷出；布置在所述泵的排出口附近的孔；以及布置在所述泵的排出口和所述孔之间的阻尼单元；第一液压回路，该第一液压回路具有液压的第一主流道并将所述主缸的第一端口连接到两个车轮制动器，以控制液压的传递；以及第二液压回路，该第二液压回路具有液压的第二主流道并将所述主缸的第二端口连接到其余的两个车轮制动器，以控制液压的传递，

其中，所述阻尼单元包括：

汽缸；

活塞，该活塞布置在所述汽缸内以在所述汽缸内作往复运动；

通孔，所述通孔形成在所述活塞的相反侧；

弹簧，该弹簧布置在所述活塞的相反的侧，以支撑所述活塞；以及

引导装置，该引导装置布置在所述汽缸内并限制所述活塞的往复移位，

其中，在所述阻尼单元中形成的所述第一主流道和所述第二主流道的直径大于在所述活塞中形成的所述通孔的直径，

其特征在于，

所述第一液压回路和所述第二液压回路的各自的主流道通过所述汽缸彼此相连通，并且所述液压的所述第一主流道通过该汽缸与所述液压的所述第二主流道相连通。

2.根据权利要求1所述的液压制动系统，其中，所述阻尼单元还包括：密封构件，该密封构件设置在所述汽缸中，以在所述第一液压回路和所述第二液压回路之间进行密封。