CN105270377B - 电子机械式制动装置的初始化方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子机械式制动装置的初始化方法。本发明所公开的电子机械式制动装置的初始化方法，包括如下步骤：开放限制由主汽缸部流入刹车油的通道的进气阀，关闭限制所述刹车油移动至蓄电池部的通道的排气阀，驱动电动机使主活塞前进移动的步骤；若主活塞在与接触于用于形成制动的內垫的从动活塞接触之后移动设定距离，则关闭进气阀并驱动电动机，从而使主活塞后退移动的步骤；若主活塞和从动活塞的接触被解除，则判断主活塞和从动活塞之间的间隙是否在设定间隙以上的步骤；以及若判断结果为在设定间隙以上，则结束电子机械式制动装置的初始化执行过程的步骤。

Description

电子机械式制动装置的初始化方法

技术领域

本发明涉及一种电子机械式制动装置的初始化方法，更详细的说涉及一种在液压并用电子机械式制动装置中确保主活塞和从动活塞之间的间隙，从而在制动区间维持液压倍力的效果的电子机械式制动装置的初始化方法。

背景技术

通常，制动装置是使车辆减速或者停止的装置，并且近来开发有电子机械式制动装置(Electro Mechanical Brake,以下称EMB)并代替了现有的液压制动方式。EMB相比液压式装置而言，部件数少，能够实现轻量化，不仅模块性强而且制动性能优秀。

并且，EMB能够用电力电线来代替引导液压泵以及液压的液压管道，因此具有能够减少车体重量的优点。

当EMB均应用在车辆前轮和后轮时，无需额外的电子稳定控制(ESC：ElectronicStability Control)模块也能够实现ESC的功能，但是在前轮由EMB制动且后轮由一般液压制动装置制动的系统中，只有安装ESC模块才能实现ESC的功能。

通常，ESC模块为在后轮制动中用于后轮用ABS控制、ESC控制所需的装置，但是根据情况，可以执行前轮EMB的停车制动功能、于制动时切断主活塞压和EMB轮压功能、以及EMB初始化功能等。

当采用配备有ESC模块的液压并用电子机械式制动装置(hEMB)时，由电动机产生的施加压力不会直接传递至从动活塞，而是通过对主活塞施加压力时形成的液压来传递至从动活塞，因此可以减少噪音的产生以及装置的损坏。

并且，依据主活塞和从动活塞的截面积差会产生倍力，利用此可最小化或者消除根据齿轮的倍力，因此可以规避因使用齿轮而产生的噪音结构和效率低下要素。而且，可最小化齿轮热量，同时还可以减小执行器的大小，因此这样的结构有利于缩小整体大小。

针对液压并用电子机械式制动装置而言，依据电动机的旋转力来驱动的主活塞，和接触于用于形成制动的刹车片的从动活塞，之间有截面积差，因此活塞在移动时会产生移动速度的差异。

据此，两个活塞会逐渐接近，若在需要产生制动力的区间两个活塞接触，则液压倍力的效果会消失，因此为了防止此现象，强制控制主活塞和从动活塞隔开预定间隙以上，从而真正实现制动性能，并且为了真正实现制动性能目的而执行初始化。

此时，为了使主活塞和从动活塞之间隔开间隙，在主活塞和从动活塞接触的状态下控制电磁阀，从而在从动活塞停止的状态下仅使主活塞向后退，则主活塞和从动活塞之间产生预定间隙。

但是，当主活塞的后退速度较快时，相对地，刹车油流入的速度变慢，导致液压变低，由此从动活塞也一同向后移动，从而在主活塞和从动活塞之间难以维持所需的间隙。

为了解决此问题，若降低主活塞的后退速度则可以确保间隙，但是会导致稳定性降低、初始化所需的消耗时间过多的问题。因此，有必要解决该问题。

本发明的背景技术记载于韩国公开专利公报第10-2011-0065845号(2011.06.16公开，发明名称：车辆的制动系统)。

发明内容

(技术问题)

本发明是为了改善诸如上述问题而提出的，于通过由电动机驱动的主活塞的施加压力来向刹车片，尤其是与刹车片接触的从动活塞，施加液压进而进行制动的液压并用电子机械式制动装置中，确保主活塞和从动活塞之间的间隙、刹车片和刹车盘之间的间隙，从而在制动区间确保液压倍力的稳定的效果。

(技术方案)

根据本发明的电子机械式制动装置的初始化方法，包括如下步骤：开放限制自主汽缸部流入刹车油的通道的进气阀，关闭限制所述刹车油移动至蓄电池部的通道的排气阀，驱动电动机使主活塞前进移动的步骤；若主活塞与接触于用于形成制动的內垫的从动活塞接触之后移动设定距离，则关闭所述进气阀并驱动所述电动机，从而使所述主活塞后退移动的步骤；若所述主活塞和从动活塞的接触被解除，则判断所述主活塞和所述从动活塞之间的间隙是否在设定间隙以上的步骤；以及若所述判断结果为在所述设定间隙以上，则结束电子机械式制动装置的初始化执行过程的步骤。

在本发明中，判断所述主活塞和所述从动活塞之间的间隙是否在设定间隙以上的步骤还包括如下步骤：若所述判断结果为未达到所述设定间隙，则开放所述排气阀，驱动所述电动机，进而使所述主活塞前进移动直到所述主活塞接触于所述从动活塞为止的步骤；若所述主活塞接触于所述从动活塞，则开放所述进气阀且关闭所述排气阀，驱动所述电动机使所述主活塞前进移动所述设定距离的步骤；以及若所述主活塞在与所述从动活塞接触之后移动所述设定距离，则关闭所述进气阀并开放所述排气阀，驱动所述电动机使所述主活塞后退移动的步骤。

在本发明中，所述从动活塞通过因所述主活塞的移动而形成的液压来移动。

在本发明中，针对所述主活塞而言，其截面积小于所述从动活塞的截面积，其移动量比所述从动活塞大。

在本发明中，随着开放所述进气阀，刹车油从主汽缸部流入至从动活塞内。

在本发明中，随着关闭所述排气阀，流入至从动活塞内的刹车油移动至蓄电池部。

在本发明中，当使所述主活塞前进移动时，若所述电动机的电流为设定电流以上，则判断为所述主活塞接触到所述从动活塞。

在本发明中，判断所述主活塞和所述从动活塞之间的间隙是否在设定间隙以上的步骤为：参照所述主活塞后退移动的距离和所述从动活塞的移动量，判断所述主活塞和所述从动活塞之间的间隙是否在设定间隙以上，其中，所述从动活塞通过由流入到所述从动活塞内的刹车油形成的液压来移动。

在本发明中，所述电子机械式制动装置为，利用驱动所述电动机来移动的所述主活塞和通过由刹车油形成的液压来移动的所述从动活塞来进行制动的液压并用电子机械式制动装置(hEMBaidu)，其中，所述刹车油通过所述主活塞的移动而流入至所述从动活塞内。

本发明的电子机械式制动装置的初始化方法，包括：接触判断步骤，当关闭限制与主汽缸部的刹车油的进出的进气阀，关闭限制与蓄电池部的刹车油的进出的排气阀，旋转电动机使主活塞前进移动时，判断根据与所述主活塞联动的从动活塞而刹车片和刹车盘接触之前所述主活塞和所述从动活塞是否相互接触；活塞间隙判断步骤，若判断为在所述主活塞和所述从动活塞接触之前所述刹车片和所述刹车盘已接触，则在开放所述排气阀的状态下使所述主活塞前进移动时，判断所述主活塞接触所述从动活塞为止的移动距离是否属于第一设定区间；以及垫间隙确保步骤，若所述主活塞的移动距离属于第一设定区间，则使所述主活塞后退移动直到所述从动活塞和所述刹车片之间的垫间隙属于第二设定区间为止，从而结束电子机械式制动装置的初始化执行过程。

在本发明中，所述活塞间隙判断步骤还包括：追加前进步骤，若判断为在所述主活塞和所述从动活塞接触之后所述刹车片和所述刹车盘有接触，则在开放所述进气阀的状态下，使所述主活塞前进移动直到所述刹车片和所述刹车盘接触为止；以及油注入步骤，若经过所述追加前进步骤，所述刹车片和所述刹车盘接触，则通过所述进气阀注入刹车油，从而使所述主活塞后退移动相当于第一设定区间的距离。

在本发明中，所述从动活塞通过根据所述主活塞的移动而形成的液压来移动。

在本发明中，所述主活塞，其截面积小于所述从动活塞的截面积，其移动量大于所述从动活塞的移动量。

在本发明中，随着开放所述进气阀，刹车油自所述主汽缸部流入至从动活塞内。

在本发明中，随着开放所述排气阀，流入至所述从动活塞内的刹车油移动至所述蓄电池部。

在本发明中，所述接触判断步骤，若使所述主活塞前进移动时，由连接至液压室的压力传感器测量的压力在设定压力以上，则判断为在所述主活塞接触所述从动活塞之前所述刹车片和所述刹车盘已接触。

在本发明中，所述活塞间隙判断步骤为，若使所述主活塞前进移动时，所述电动机的电流在设定电流以上，则判断为所述主活塞接触于所述从动活塞。

在本发明中，所述电子机械式制动装置为，利用驱动所述电动机来移动的所述主活塞和通过由刹车油形成的液压来移动的所述从动活塞来进行制动的液压并用电子机械式制动装置(hEMB)，其中，所述刹车油通过所述主活塞的移动而流入至所述从动活塞内。

(发明效果)

针对根据本发明的电子机械式制动装置的初始化方法而言，于通过由电动机驱动的主活塞的施加压力来向与刹车片接触的从动活塞施加液压进而进行制动的液压并用电子机械式制动装置中，确保主活塞和从动活塞之间的间隙、刹车片和刹车盘之间的间隙，进而可在制动区间增大液压倍力的效果。

并且，本发明通过初始化确保液压并用电子机械式制动装置的主活塞和从动活塞之间的间隙，从而可充分地确保作为全电路控制(BBW：Brake By Wire)系统的踏板感觉调试自由度以及主动控制自由度等。

并且，本发明通过主活塞的一次往复移动来完成电子机械式制动装置的初始化作业，因此初始化工程简单且能够迅速地完成。

附图说明

图1是概略地示出根据本发明的一实施例的车辆用制动装置的图。

图2是概略地示出根据本发明的一实施例的液压并用电子机械式制动装置的截面的截面图。

图3是概略性地示出根据本发明的一实施例的液压并用电子机械式制动装置的操作截面的截面图。

图4是示出根据本发明的第一实施例的电子机械式制动装置的初始化方法的操作流程的流程图。

图5是示出在根据本发明的第一实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中进气阀处于开放且排气阀处于关闭状态的图。

图6是示出在根据本发明第一实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，在进气阀以及排气阀处于关闭状态下，使主活塞后退移动的状态的图。

图7是示出在根据本发明的第一实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，将排气阀开放的状态下，使主活塞前进移动的状态的图。

图8是示出在根据本发明的第一实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，开放进气阀且关闭排气阀，进而使主活塞前进移动的状态的图。

图9是示出在根据本发明的第一实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，关闭进气阀并开放排气阀，进而使主活塞后退移动的状态的图。

图10是示出根据本发明的第二实施例的电子机械式制动装置的初始化方法的操作流程的流程图。

图11是简单示出在根据本发明的第二实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，用于说明液压并用电子机械式制动装置的操作的示意图。

图12是示出在根据本发明的第二实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，液压并用电子机械式制动装置的主活塞以及从动活塞的前进移动的示意图。

图13是示出在根据本发明的第二实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，因液压并用电子机械式制动装置的从动活塞，使刹车片以及刹车盘处于接触状态的示意图。

图14是示出在根据本发明的第二实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，液压并用电子机械式制动装置的主活塞和从动活塞在前进移动途中接触的示意图。

图15是示出在根据本发明的第二实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，使液压并用电子机械式制动装置的主活塞和从动活塞处于接触的示意图。

图16是示出在根据本发明的第二实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，为了确保液压并用电子机械式制动装置的主活塞和从动活塞之间的间隙，使主活塞处于后退移动的状态的示意图。

图17是示出在根据本发明的第二实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，使液压并用电子机械式制动装置的主活塞和从动活塞后退移动，进而确保与刹车盘的间隙的示意图。

主要附图说明：

1：车辆用制动装置

10：主汽缸部

20：踏板部

30：分支线路部

31：分支供给部

32：分支连接部

33：常开阀部

34：分支存储部

35：常闭阀部

40：前轮线路部

41：前轮引导部

42：进气阀

43：出气阀

50：液压并用电子机械式制动装置

60：后轮线路部

61：后轮引导部

62：后轮阀部

63：后轮旁通部

64：止回阀部

70：液压室制动装置

80：蓄电池部

81：蓄压器

82：泵接头部

83：分支接头部

84：前轮接头部

85：后轮接头部

90：电动泵部

100：踏板模拟部

150：前轮

170：后轮

P1：主活塞

P2：从动活塞

具体实施方式

以下，参照附图说明根据本发明的一实施例的电子机械式制动装置的初始化方法。为了说明的明确性和便利性，图中所示的线的厚度或者构成要素的大小等可能会夸大显示。

并且，后述的用语为考虑到在本发明的功能而定义的用语，其可根据用户、运营商的意图或者惯例而变得不同。因此这些用语的定义应该根据本说明书整体的内容来解释。

图1是概略地示出根据本发明的一实施例的车辆用制动装置的图。参照图1，根据本发明的一实施例的车辆用制动装置1包括主汽缸部10、踏板部20、分支线路部30、前轮线路部40、液压并用电子机械式制动装置50、后轮线路部60、液压式制动装置70、蓄电池部80、电动泵部90、踏板模拟部100。

主汽缸部10安装在车体，踏板部20向主汽缸部10施压。作为一例，踏板部20位于驾驶座的下部，并且被配置为驾驶员能够用脚进行施压。当踏板部20向主汽缸部10施压时，于主汽缸部10内部的液压变大。

分支线路部30连接于主汽缸部10，传递在主汽缸部10产生的液压。作为一例，在主汽缸部10形成有两个腔室，一对分支线路部30连接于各个腔室而传递液压。

在本实施例中，分支线路部30包括分支供给部31、分支连接部32、常开阀部33、分支存储部34以及常闭阀部35。

分支供给部31形成有一对，分别连接于主汽缸部10并传递液压。在本实施例中，踏板模拟部100连接于分支供给部31。

分支连接部32，一端部连接于分支供给部31，另一端部连接于前轮线路部40。常开阀部33安装在分支连接部32，在未接收到电信号的状态下开放分支连接部32。另外，接收到电信号的常开阀部33关闭分支连接部32。

分支存储部34，一端部连接于分支供给部31，另一端部连接于蓄电池部80。常闭阀部35安装在分支存储部34，在未接收到电信号的状态下关闭分支存储部34，若接收到电信号则开放分支存储部34。

前轮线路部40连接于分支线路部30并引导液压，液压并用电子机械式制动装置50连接于前轮线路部40。液压并用电子机械式制动装置50根据接收的电信号并以机械式来制动前轮150。

液压并用电子机械式制动装置50连接于前轮线路部40，依据电信号对前轮150进行制动，同时向前轮线路部40供给液压。在本实施例中，液压并用电子机械式制动装置50根据通过前轮线路部40到达的液压，来对前轮150进行制动。

此时，前轮线路部40包括前轮引导部41、进气阀42以及排气阀43。前轮引导部41连接分支连接部32和液压并用电子机械式制动装置50。进气阀42安装在前轮引导部41，并且根据控制使前轮引导部41开闭，从而使主汽缸部10的刹车油流入。

在本实施例，前轮引导部41的一端部连接在形成于分支连接部32的端部的常开阀部33，前轮引导部41的另一端部连接在液压并用电子机械式制动装置50。

根据控制，排气阀43使从主汽缸部10流入的刹车油移动至蓄电池部80。

此时，被移动到蓄电池部80的刹车油处于形成有压力的状态，因此其与直接从主汽缸部10流入的刹车油不同，不受与主活塞P1、从动活塞P2之间的表面张力等的影响。

另外，在前轮引导部41可安装用于测量液压的传感器。当采用四轮独立主动控制时，若进气阀42和液压并用电子机械式制动装置50之间的液压高于进入进气阀42之前的液压，则液压系统可能会泄漏。为了防止此现象，优选地，在进气阀42中去除止回阀。

后轮线路部60连接于前轮线路部40并引导液压，液压式制动装置70连接于后轮线路部60。液压式制动装置70通过液压来制动后轮170。在本实施例中，后轮线路部60包括后轮引导部61、后轮阀部62、后轮旁通部63以及止回阀部64。

后轮引导部61连接前轮引导部41和液压式制动装置70，后轮阀部62安装在后轮引导部61且对后轮引导部61进行开闭。作为一例，后轮引导部61的一端部，可连接在前轮引导部41中分配在常开阀部33和进气阀42之间的部分。针对后轮旁通部63而言，其两端部连接在后轮引导部61，并且诱导液压绕过后轮阀部62。止回阀部64安装在后轮旁通部63，仅允许液压向一方向移动。

蓄电池部80存储液压而执行缓冲功能。蓄电池部80连接至分支线路部30、前轮线路部40以及后轮线路部60，并且调节通过这些部件的液压。

在本实施例中，蓄电池部80包括蓄压器81、泵接头部82、分支接头部83、前轮接头部84以及后轮接头部85。泵接头部82连接电动泵部90和蓄压器81，分支接头部83连接分支存储部34和蓄压器81，前轮接头部84连接前轮引导部41和蓄压器81，后轮接头部85连接后轮引导部61和蓄压器81。

在分支接头部83形成有允许液压仅向一方向移动的接头止回阀部831部，在前轮接头部84形成有对前轮接头部84进行开闭的前轮开闭部841，在后轮接头部85形成有对后轮接头部85进行开闭的后轮开闭部851。

在本实施例中，泵接头部82，一端部连接于电动泵部91，另一端部连接于蓄压器81。针对分支接头部83而言，一端部连接于形成在分支存储部34的端部的常闭阀部35，另一端部连接于形成在电动泵部90和接头止回阀部831之间的泵接头部82。

前轮接头部84，一端部连接于形成在进气阀42和液压并用电子机械式制动装置50之间的前轮引导部41，另一端部连接于形成在接头止回阀部831和蓄压器81之间的泵接头部82。

后轮接头部85，一端部连接于形成在后轮旁通部63和液压式制动装置70之间的后轮引导部61，另一端部连接于形成在前轮开闭部841和蓄压器81之间的前轮接头部84。

电动泵部90连接于前轮线路部40并向前轮线路部40供给液压。在本实施例中，电动泵部90根据电信号来进行驱动，并且向液压式制动装置70供给液压。

在本实施例中，电动泵部90连接于各个前轮引导部41。作为一例，电动泵部90连接于形成在常开阀部33和进气阀42之间的前轮引导部41。

踏板模拟部100连接于分支线路部30，向踏板部20供给踏板力。依据踏板模拟部100，驾驶者在对踏板部20进行施压时，能够感知踏板感觉。

图2是概略地示出根据本发明的实施例的液压并用电子机械式制动装置的截面的截面图，图3是概略性地示出根据本发明的一实施例的液压并用电子机械式制动装置的操作截面的截面图。

参照图2及图3，根据办发明的一实施例的液压并用电子机械式制动装置50包括壳体510、电动机530、主轴540、主活塞P1以及从动活塞P2。

在壳体510的内部形成液压室(未图示)。在液压室的一侧设置刹车片600。在刹车片600之间设置刹车盘700。在液压室容纳作为操作流体的不可压缩性刹车油。

电动机530以螺栓连接等方式结合于壳体510，包括电动马达以及齿轮，并且通过施加电源来被驱动。

主轴540，轴结合于电动机530，形成大致圆柱棒形状，在外周表面形成有螺纹从而螺纹结合于主活塞P1。

主活塞P1可移动地结合于主轴540。在本实施例中，针对主活塞P1而言，与从动活塞P2隔开而布置，并且当因主轴540的旋转而向前后方往复移动时，对其与从动活塞P2之间的刹车油施压，从而向从动活塞P2施压。

从动活塞P2可移动地结合于液压室，在从动活塞P2的内部容纳刹车油。刹车片600连接于从动活塞P2。随着从动活塞P2向一侧移动，刹车片600接触于刹车盘700而形成制动力。

以刹车油为媒介来对从动活塞P2施压，因此可以防止主活塞P1和从动活塞P2摩擦，从而防止噪音以及装置的损坏。

并且，通过随着主活塞P1的移动来形成的刹车油的压力对从动活塞P2施压并使从动活塞P2移动，因此操作流体的压力可均匀地作用于从动活塞P2。

随此，从动活塞P2整体均匀地对刹车片600施压，因此可增加刹车片600和刹车盘700的实际摩擦面积。

主活塞P1的截面积形成为小于从动活塞P2的内侧截面积。并且，可根据主活塞P1的截面积和移送距离来确定从动活塞P2的移动距离。

例如，当主活塞P1的直径为30mm，从动活塞P2的内径为60mm时，从动活塞P2的截面积为主活塞P1的截面积的4倍。

此时，主活塞P1移动4mm，则从动活塞P2移动1mm左右。结果，主活塞P1的移动量大于从动活塞P2的移动量。如此，考虑到从动活塞P2和主活塞P1的截面积比例，则可以确定从动活塞P2和主活塞P1的移动距离。

图4是示出根据本发明的第一实施例的电子机械式制动装置的初始化方法的操作流程的流程图。参照图4，根据本发明的第一实施例的电子机械式制动装置的初始化方法S1如下。

本发明涉及对利用驱动电动机(未图示)来移动的主活塞P1和通过因刹车油来形成的液压来移动的从动活塞P2进行制动的液压并用电子机械式制动装置(hEMB)70初始化的方法，其中，该刹车油通过随着主活塞P1的移动而流入到从动活塞P2内。并且，维持主活塞P1和从动活塞P2之间的间隙的初始化执行过程的具体操作如下。

此时，针对图5至图9而言，当说明根据进气阀42以及排气阀43的开放以及关闭的刹车油的移动、主活塞P1以及从动活塞P2的移动时，作为参照图有助于理解，并且具体结构与一般的电子机械式制动装置(EMB)的结构相同，因此诸如夹钳本体、齿轮、电动机、螺杆、螺母以及密封(seal)部件等细化构成不再示出。

图5是示出在根据本发明的第一实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中进气阀处于开放且排气阀处于关闭状态的图。参照图5，开放限制刹车油自主汽缸部10流入进来的通道的进气阀42，关闭限制刹车油移动至蓄电池部80的通道的排气阀43，驱动电动机(即，驱动电动机时的旋转力)使主活塞P1在壳体510内前进移动(S10)。

此时，随着开放进气阀42并关闭排气阀43，刹车油自主汽缸部10流入至从动活塞P2内部。

具体地，具备用于密封主活塞P1和壳体510、从动活塞P2和夹钳本体(未图示)的密封部件(未图示)，因此流入至从动活塞P2内部的刹车油不会流出至外部，并且随着主活塞P1移动而在从动活塞P2内部形成液压。

并且，在配置于壳体510的引导区域内，主活塞P1依据电动机被驱动时的旋转方向而前进以及后退移动，从动活塞P2根据因主活塞P1的移动形成的液压而前进以及后退移动。

图6是示出在根据本发明第一实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，在进气阀以及排气阀处于关闭状态下，使主活塞后退移动的状态的图。

如图6所示，若主活塞P1与接触于用于形成制动的內垫的从动活塞P2接触之后，移动设定距离(S20)，则关闭进气阀42并驱动电动机，从而使主活塞P1后退移动(S30)。

当使主活塞P1前进移动时，为了判断主活塞P1是否与从动活塞P2接触，可以检测电动机的电流变化，具体地，在驱动电动机时若检测到的电流在设定电流以上，则可以判断为主活塞P1已接触于从动活塞P2。

并且，当主活塞P1与从动活塞P2接触之后使主活塞P1还移动设定距离左右的理由为，主活塞P1的截面积小于从动活塞P2的截面积，因此若使主活塞P1移动至主活塞P1仅接触从动活塞P2的状态，则流入到从动活塞P2内的刹车油反而泄漏至主汽缸部10侧，由此为了防止此现象，接触之后使主活塞P1还移动设定距离以上。

并且，针对主活塞P1而言，其截面积小于从动活塞P2的截面积，因此其移动量相比从动活塞P2大。

据此，主活塞P1的前进以及后退移动的速度相比从动活塞P2快。

即，当主活塞P1后退移动时，主活塞P1比从动活塞P2还快速地后退，由此主活塞P1和从动活塞P2之间产生间隙。

在S30步骤，随着主活塞P1后退移动若主活塞P1和从动活塞P2的接触被解除(S40)，则判断主活塞P1和从动活塞P2之间的间隙是否为设定间隙以上，若判断结果为设定间隙以上，则结束液压并用电子机械式制动装置50的初始化执行过程(S50)。

此时，参照主活塞P1后退移动的距离和因根据流入至从动活塞P2内的刹车油形成的液压而移动的从动活塞P2的移动量，或者分别在主活塞P1以及从动活塞P2配置位置传感器(未图示)，判断出主活塞P1和从动活塞P2的间隙是否为设定间隙以上。

如上所述，通过在主活塞P1和从动活塞P2之间确保间隙，能够执行液压并用电子机械式制动装置50的初始化。

仅通过S10步骤至S40步骤也可以确保间隙以执行液压并用电子机械式制动装置50的初始化，但是为了确保足够的间隙，若在S10步骤中待移动的主活塞P1的量过多，则可能会电动机的电耗增加，因此在根据本发明的第一实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，若主活塞P1和从动活塞P2之间的间隙未达到设定间隙，则反复进行上述过程(S10步骤至S40步骤)直到达到设定间隙以上，从而降低电耗，并确保主活塞P1和从动活塞P2之间足够的间隙，进而稳定地进行初始化。

图7是示出在根据本发明的第一实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，将排气阀开放的状态下，使主活塞前进移动的状态的图。

如图7所示，若经S50步骤的判断结果为未达到设定间隙，则开放排气阀43并使主活塞P1前进移动直到主活塞P1接触到从动活塞P2。

即，如图5所示，若经S50步骤的判断结果为未达到设定间隙，则开放排气阀43并使主活塞P1前进移动直到主活塞P1接触到从动活塞P2。

并且，随着开放排气阀43，自主汽缸部10流入的刹车油移动至蓄电池部80。

图8是示出在根据本发明的第一实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，开放进气阀且关闭排气阀，进而使主活塞前进移动的状态的图。

如图8所示，随着主活塞P1前进移动，若主活塞P1接触于从动活塞P2，则开放进气阀42并关闭排气阀43，驱动电动机使主活塞P1前进移动设定距离。

此时，开放进气阀42并关闭排气阀43，随此刹车油从主汽缸部10追加流入进来。

图9是示出在根据本发明的第一实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，关闭进气阀并开放排气阀，进而使主活塞后退移动的状态的图。

接着，如图9所示，若接触到从动活塞P2之后主活塞P1移动设定距离，则关闭进气阀42并开放排气阀43，驱动电动机使主活塞P1后退移动。

随着开放排气阀43，从主汽缸部10追加流入的刹车油移动至蓄电池部80，若随着主活塞P1后退移动，主活塞P1和从动活塞P2的接触被解除，则判断主活塞P1和从动活塞P2之间的间隙是否为设定间隙以上，当判断结果为设定间隙以上时，结束初始化执行过程。

此时，移动至蓄电池部80的刹车油处于形成有压力的状态，因此其与直接从主汽缸部10流入的刹车油不同，不受与主活塞P1、从动活塞P2之间的表面张力等的影响。

并且，在根据本发明的第一实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，在将刹车油自主汽缸部10流入进来的过程也强制移动主活塞P1和从动活塞P2，因此没有其他行为的可能性，从而可稳定地执行电子机械式制动装置的初始化。

即，通过初始化确保液压并用电子机械式制动装置(hEMB)的主活塞和从动活塞之间的间隙，从而可充分地确保作为全电路控制(BBW：Brake By Wire)系统的踏板感觉调试自由度以及主动控制自由度等。

如上所述，针对根据本发明的第一实施例的电子机械式制动装置的初始化方法而言，于通过由电动机驱动的主活塞的施加压力来向与內垫(inner pad)接触的从动活塞施加液压进而进行制动的液压并用电子机械式制动装置(hEMB)中，确保主活塞和从动活塞之间的间隙，进而可在制动区间使液压倍力的效果最大化。

图10是示出根据本发明的第二实施例的电子机械式制动装置的初始化方法的操作流程的流程图。参照图10，说明根据本发明的第二实施例的电子机械式制动装置的初始化方法。

在本发明的第二实施例中，电子机械式制动装置的初始化方法S2包括接触判断步骤S110、活塞间隙判断步骤S120以及垫间隙确保步骤S130。

在接触判断步骤S110，当主活塞P1前进移动时，在刹车片600和刹车盘700接触之前判断主活塞P1和从动活塞P2之间是否有接触。

图11是简单示出在根据本发明的第二实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，用于说明液压并用电子机械式制动装置的操作的示意图，图12是示出在根据本发明的第二实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，液压并用电子机械式制动装置的主活塞以及从动活塞的前进移动的示意图。

参照图11以及图12，在关闭限制与主汽缸部10的刹车油的进出的进气阀42，并且关闭限制与蓄电池部80的刹车油的进出的排气阀43的状态下，旋转电动机530，使主活塞P1前进移动(S111，S112)。

在没有通过进气阀42和排气阀43的刹车油的进出的状态下，主活塞P1前进移动，因此于主活塞P1和从动活塞P2之间所容纳的刹车油的压力上升，随此使从动活塞P2前进移动。

如上所述，主活塞P1的截面积小于从动活塞P2的截面积，由此主活塞P1的移动距离长于从动活塞P2的移动距离。

图13是示出在根据本发明的第二实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中因液压并用电子机械式制动装置的从动活塞而使刹车片以及刹车盘处于接触状态的图。

参照图13，在确保主活塞P1和从动活塞P2之间的间隙的情况下，在主活塞P1接触从动活塞P2之前，与从动活塞P2一同移动的刹车片600触及刹车盘700，从而主活塞P1的移动被中止。

图14是示出在根据本发明的第二实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，液压并用电子机械式制动装置的主活塞和从动活塞在前进移动途中接触的示意图。

参照图14，在没有充分确保主活塞P1和从动活塞P2之间的间隙的情况下，在刹车片600触及刹车盘700之前，会发生主活塞P1触及从动活塞P2的情况。

在本发明的第二实施例，若连接至液压室的压力传感器(PS)的压力的值为设定压力以上的值，则判断为：在主活塞P1接触从动活塞P2之前，刹车片600接触于刹车盘700。

即，若随着主活塞P1的前进移动，粘贴在从动活塞P2的刹车片600接触到刹车盘700，则从动活塞P2的移动受到限制。

若在从动活塞P2无法前进移动的状态下，主活塞P1前进移动，则作为不可压缩性流体的刹车油的压力上升，因此判断利用压力传感器(PS)测量的压力值是否在设定压力以上，从而能够判断出：随着主活塞P1的前进，刹车片600是否接触于刹车盘700。

相反，若在刹车片600触及刹车盘700之前，主活塞P1接触到从动活塞P2，则压力值不会达到设定压力。

随着主活塞P1的前进移动而使从动活塞P2移动，此时若主活塞P1和从动活塞P2先于接触，则主活塞P1和从动活塞P2的移动速度将会相同。

如上所述，若具备比从动活塞P2的内侧截面积相对小的截面积的主活塞P1以与从动活塞P2相同的速度移动，则容纳有刹车油的液压室内部体积膨胀，同时压力减小。

据此，在本发明的第二实施例中，以由压力传感器(PS)测量的值是否达到设定压力为基准，可判断出：在主活塞P1的前进移动中是否与从动活塞P2产生了接触等。

在本发明的第二实施例中，为了形成根据液压并用电子机械式制动装置50的制动力，在主活塞P1和从动活塞P2之间确保足够的间隙，从而在主活塞P1前进移动时，在与从动活塞P2接触之前，使刹车片600接触于刹车盘700，进而形成制动力。

在活塞间隙判断步骤S120，判断作为主活塞P1和从动活塞P2之间的间隙的活塞间隙是否属于第一设定区间。

在接触判断步骤S110，若判断为在主活塞P1和从动活塞P2接触之前刹车片600接触到刹车盘700，则当在开放排气阀43(S121)的状态下，使主活塞P1前进移动时，判断自主活塞P1接触从动活塞P2为止的移动距离是否属于第一设定区间(S122，S123)。

图15是示出在根据本发明的第二实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中使液压并用电子机械式制动装置的主活塞和从动活塞处于接触的示意图。

参照图15，在排气阀43处于开放状态，从动活塞P2因刹车片600而其前进移动受限的状态下，使主活塞P1前进移动，因此随着主活塞P1的前进移动，刹车油通过排气阀43被传送至蓄电池部80。

使主活塞P1前进移动而接触至从动活塞P2，但是通过安装在移动主活塞P1的电动机530的电流传感器，判断与从动活塞P2的接触与否。

若作用于主活塞P1的压力改变，则电动机530承受的负重产生变动，因此判断在驱动电动机530时测量到的电流是否在设定电流以上，从而判断出主活塞P1是否接触于从动活塞P2。

在从动活塞P2停止的状态下，主活塞P1前进移动，结果主活塞P1的移动距离相当于主活塞P1在移动之前距从动活塞P2的移动距离。判断出测量了主活塞P1的移动距离的值是否属于第一设定区间。

第一设定区间意指，在因刹车片600和刹车盘700的接触而从动活塞P2的移动受限的状态下，主活塞P1和从动活塞P2之间的必要间隙，并且是相当于考虑到刹车油、装置的大小、制动力、刹车片600等的磨损而预设定的区间。

图16是示出在根据本发明的第二实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，为了确保液压并用电子机械式制动装置的主活塞和从动活塞之间的间隙，使主活塞处于后退移动的状态的示意图。

参照图16，若在开放排气阀43的状态下使主活塞P1后退移动，则传送至蓄电池部80的刹车油流入至液压室。

在第二实施例，活塞间隙判断步骤S120还包括追加前进步骤以及油注入步骤。追加前进步骤为，若判断为在主活塞P1与从动活塞P2接触之后刹车片600和刹车盘700接触，则在开放进气阀42的状态下，前进移动主活塞P1直到刹车片600和刹车盘700接触。

若经过追加前进步骤，则从主活塞P1和从动活塞P2接触的状态转换成刹车片600和刹车盘700接触的状态，由此接着注入刹车油可执行确保主活塞P1和从动活塞P2之间的间隙的过程。

油注入步骤为，若经过追加前进步骤而刹车片600和刹车盘700接触，则通过进气阀42注入刹车油，同时使主活塞P1后退移动至属于第一设定区间的距离。

具体地，在油注入步骤中，在关闭排气阀43以及常开阀部33的状态下，开放进气阀42以及常闭阀部35，并且驱动电动泵部90将主汽缸部10的刹车油注入到液压室，进而使主活塞P1后退移动。

图17是示出在根据本发明的第二实施例的电子机械式制动装置的初始化方法中，使液压并用电子机械式制动装置的主活塞和从动活塞后退移动，进而确保与刹车盘的间隙的示意图。

参照图17，在垫间隙确保步骤S130，若主活塞P1的移动距离属于第一设定区间，则使主活塞P1后退移动至从动活塞P2和刹车片600之间的垫间隙属于第二设定区间为止，从而结束液压并用电子机械式制动装置50的初始化执行过程。

若主活塞P1的移动距离属于第一设定区间，则表示充分确保了主活塞P1和从动活塞P2之间的间隙，因此在开放排气阀43的状态下，使主活塞P1后退，进而使流出到蓄电池部80的刹车油流入至液压室(S131)。

若刹车油流入至液压室，则关闭排气阀43并使主活塞P1后退移动。在关闭进气阀42以及排气阀43的状态下使主活塞P1后退移动，因此从动活塞P2联动而后退移动(S132)。

能够以主活塞P1的移动距离、主活塞P1以及从动活塞P2的截面积之比为基础，计算从动活塞P2以及刹车片600的移动距离，并且使主活塞P1后退移动至从动活塞P2的移动距离属于第二设定区间以内为止，从而结束初始化过程。

在第二实施例中，针对电子机械式制动装置的初始化方法而言，于通过由电动机530驱动的主活塞P1的施加压力，来向与刹车片600接触的从动活塞P2施加液压进而进行制动的液压并用电子机械式制动装置50中，确保主活塞P1和从动活塞P2之间的间隙，进而可在制动区间使液压倍力的效果最大化。

并且，在第二实施例中，针对电子机械式制动装置的初始化方法而言，通过初始化确保液压并用电子机械式制动装置50的主活塞P1和从动活塞P2之间的间隙，从而可充分地确保作为全电路控制(BBW)系统的踏板感觉调试自由度以及主动控制自由度等。

并且，在第二实施例中，针对电子机械式制动装置的初始化方法而言，通过主活塞P1的一次往复移动来完成电子机械式制动装置的初始化作业，因此初始化工程简单且能够迅速地完成。

本发明参照附图上所示的实施例来进行了说明，但是这仅仅是示例性说明而已，在该技术所属的领域中具备通常的知识的人可知，可从这些记载中进行各种变形以及导出等同的其他实施例。因此，本发明的技术上的保护范围应该由前面的权利要求书来确定。

Claims (18)

1.一种电子机械式制动装置的初始化方法，其特征在于，包括如下步骤：

开放限制从主汽缸部流入刹车油的通道的进气阀，关闭限制所述刹车油移动至蓄电池部的通道的排气阀，驱动电动机使主活塞前进移动的步骤；

若主活塞在与接触于用于形成制动的內垫的从动活塞接触之后移动设定距离，则关闭所述进气阀并驱动所述电动机，从而使所述主活塞后退移动的步骤；

若所述主活塞和从动活塞的接触被解除，则判断所述主活塞和所述从动活塞之间的间隙是否在设定间隙以上的步骤；以及

若所述判断结果为在所述设定间隙以上，则结束电子机械式制动装置的初始化执行过程的步骤。

2.根据权利要求1所述的电子机械式制动装置的初始化方法，其特征在于，判断所述主活塞和所述从动活塞之间的间隙是否在设定间隙以上的步骤还包括如下步骤：

若所述判断结果为未达到所述设定间隙，则开放所述排气阀，驱动所述电动机，进而使所述主活塞前进移动，直到所述主活塞接触于所述从动活塞为止的步骤；

若所述主活塞接触于所述从动活塞，则开放所述进气阀且关闭所述排气阀，驱动所述电动机使所述主活塞前进移动所述设定距离的步骤；以及

若所述主活塞在与所述从动活塞接触之后移动所述设定距离，则关闭所述进气阀并开放所述排气阀，驱动所述电动机使所述主活塞后退移动的步骤。

3.根据权利要求1所述的电子机械式制动装置的初始化方法，其特征在于，

所述从动活塞通过因所述主活塞的移动而形成的液压来移动。

4.根据权利要求1所述的电子机械式制动装置的初始化方法，其特征在于，

针对所述主活塞而言，其截面积小于所述从动活塞的截面积，其移动量比所述从动活塞大。

5.根据权利要求1所述的电子机械式制动装置的初始化方法，其特征在于，

随着开放所述进气阀，刹车油从主汽缸部流入至从动活塞内。

6.根据权利要求1所述的电子机械式制动装置的初始化方法，其特征在于，

随着关闭所述排气阀，流入至从动活塞内的刹车油移动至蓄电池部。

7.根据权利要求1所述的电子机械式制动装置的初始化方法，其特征在于，

当使所述主活塞前进移动时，若所述电动机的电流为设定电流以上，则判断为所述主活塞接触到所述从动活塞。

8.根据权利要求1所述的电子机械式制动装置的初始化方法，其特征在于，

判断所述主活塞和所述从动活塞之间的间隙是否在设定间隙以上的步骤为：参照所述主活塞后退移动的距离和所述从动活塞的移动量，判断所述主活塞和所述从动活塞之间的间隙是否在设定间隙以上，

其中，所述从动活塞通过由流入到所述从动活塞内的刹车油形成的液压来移动。

9.根据权利要求1所述的电子机械式制动装置的初始化方法，其特征在于，

所述电子机械式制动装置为，利用驱动所述电动机来移动的所述主活塞，和通过由刹车油形成的液压来移动的所述从动活塞，来进行制动的液压并用电子机械式制动装置，

其中，所述刹车油通过所述主活塞的移动而流入至所述从动活塞内。

10.一种电子机械式制动装置的初始化方法，其特征在于，包括：

接触判断步骤，当关闭限制与主汽缸部的刹车油的进出的进气阀，关闭限制与蓄电池部的刹车油的进出的排气阀，旋转电动机使主活塞前进移动时，判断根据与所述主活塞联动的从动活塞，而刹车片和刹车盘接触之前，所述主活塞和所述从动活塞是否相互接触；

活塞间隙判断步骤，若判断为在所述主活塞和所述从动活塞接触之前所述刹车片和所述刹车盘已接触，则在开放所述排气阀的状态下使所述主活塞前进移动时，判断所述主活塞接触所述从动活塞为止的移动距离是否属于第一设定区间；以及

垫间隙确保步骤，若所述主活塞的移动距离属于第一设定区间，则使所述主活塞后退移动直到所述从动活塞和所述刹车片之间的垫间隙属于第二设定区间为止，从而结束电子机械式制动装置的初始化执行过程。

11.根据权利要求10所述的电子机械式制动装置的初始化方法，其特征在于，所述活塞间隙判断步骤还包括：

追加前进步骤，若判断为在所述主活塞和所述从动活塞接触之后所述刹车片和所述刹车盘有接触，则在开放所述进气阀的状态下，使所述主活塞前进移动直到所述刹车片和所述刹车盘接触为止；以及

油注入步骤，若经过所述追加前进步骤，所述刹车片和所述刹车盘接触，则通过所述进气阀注入刹车油，从而使所述主活塞后退移动相当于第一设定区间的距离。

12.根据权利要求10或11所述的电子机械式制动装置的初始化方法，其特征在于，

所述从动活塞通过根据所述主活塞的移动而形成的液压来移动。

13.根据权利要求10或11所述的电子机械式制动装置的初始化方法，其特征在于，

所述主活塞，其截面积小于所述从动活塞的截面积，其移动量大于所述从动活塞的移动量。

14.根据权利要求10或11所述的电子机械式制动装置的初始化方法，其特征在于，随着开放所述进气阀，刹车油自所述主汽缸部流入至从动活塞内。

15.根据权利要求10或11所述的电子机械式制动装置的初始化方法，其特征在于，随着开放所述排气阀，流入至所述从动活塞内的刹车油移动至所述蓄电池部。

16.根据权利要求10或11所述的电子机械式制动装置的初始化方法，其特征在于，

所述接触判断步骤，若使所述主活塞前进移动时，由连接至液压室的压力传感器测量的压力在设定压力以上，则判断为在所述主活塞接触所述从动活塞之前所述刹车片和所述刹车盘已接触。

17.根据权利要求10或11所述的电子机械式制动装置的初始化方法，其特征在于，

所述活塞间隙判断步骤为，若使所述主活塞前进移动时，所述电动机的电流在设定电流以上，则判断为所述主活塞接触于所述从动活塞。

18.根据权利要求10或11所述的电子机械式制动装置的初始化方法，其特征在于，

所述电子机械式制动装置为，利用驱动所述电动机来移动的所述主活塞和通过由刹车油形成的液压来移动的所述从动活塞，来进行制动的液压并用电子机械式制动装置，

其中，所述刹车油通过所述主活塞的移动而流入至所述从动活塞内。