JP2000016267A - 車両のブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

車両のブレーキ液圧制御装置

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JP2000016267A
JP2000016267A JP10185958A JP18595898A JP2000016267A JP 2000016267 A JP2000016267 A JP 2000016267A JP 10185958 A JP10185958 A JP 10185958A JP 18595898 A JP18595898 A JP 18595898A JP 2000016267 A JP2000016267 A JP 2000016267A
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brake
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brake fluid
hydraulic
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Genichi Gomi
玄一 五味
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Nissin Kogyo Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】マスタシリンダおよび液圧路間の連通・遮断な
らびに前記マスタシリンダおよび解放路間の連通・遮断
を切換可能な切換弁手段と、駆動輪ブレーキの液圧を制
御する駆動輪用制御弁手段と、吸入口がリザーバに接続
されるとともに吐出口が前記液圧路に接続されるポンプ
とを備え、前記解放路が前記ポンプの吸入口に接続され
る車両のブレーキ液圧制御装置において、液圧系のエア
抜き作業性を向上するとともにエア抜き設備の単純化を
図る。 【解決手段】切換弁手段１１1 ，１１2 が、マスタシリ
ンダＭおよび液圧路１０ 1 ，１０2 間に設けられる常開
型電磁弁２４1 ，２４2 と、マスタシリンダＭおよび前
記解放路１２1 ，１２2 間に設けられる常閉型電磁弁２
５1 ，２５2 とで構成され、ブレーキ液の充填に先立っ
てマスタシリンダＭ側への真空引きによるエア抜き作業
を実行する際に常閉型電磁弁２５1 ，２５2 が励磁、開
弁される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動輪ブレーキの
アンチロックブレーキ制御およびトラクション制御を実
行可能な車両のブレーキ液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかるブレーキ液圧制御装置は、
たとえば特公平５−６５３８８号公報等により既に知ら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなブレーキ液
圧制御装置では、通常のブレーキ時およびアンチロック
ブレーキ制御時には、ポンプの吐出口に接続されている
液圧路をマスタシリンダに連通せしめるとともにポンプ
の吸入口に接続されている解放路およびマスタシリンダ
間を遮断するように切換弁手段を作動せしめ、駆動輪の
トラクション制御を実行するときには、前記解放路をマ
スタシリンダに連通せしめるとともに前記液圧路とマス
タシリンダとの間を遮断するように切換弁手段を作動せ
しめるようにしている。
【０００４】ところで、このようなブレーキ液圧制御装
置では、ブレーキ液の充填時にブレーキ液圧系内のエア
を抜くためのマスタシリンダ側からの真空引き作業をブ
レーキ液充填に先立って行なうのであるが、上記従来の
ものでは、切換弁手段として、マスタシリンダを液圧路
に通じさせるが解放路とは遮断する位置と、マスタシリ
ンダを解放路に通じさせるが液圧路とは遮断する位置の
間で切換作動可能な３ポート２位置電磁切換弁が用いら
れているので、上記真空引き作業の実行時には、３ポー
ト２位置電磁切換弁を２段階で切換作動せしめて真空引
き作業を実行する必要がある。すなわち３ポート２位置
電磁切換弁がマスタシリンダを液圧路に通じさせるが解
放路とは遮断する状態にあるときに真空引きを行なっ
て、駆動輪ブレーキおよびマスタシリンダ間、ならびに
ポンプの吐出口およびマスタシリンダ間の液圧系のエア
抜きを行なった後に、マスタシリンダを解放路に通じさ
せるが液圧路とは遮断する状態に３ポート２位置電磁切
換弁を切換えて真空引きを行なうことにより、ポンプの
吸入口およびリザーバとマスタシリンダとの間の液圧系
のエア抜きを行なねばならない。したがってエア抜き作
業性が優れているとは言い難く、しかもエア抜き作業の
途中で３ポート２位置電磁切換弁を切換作動せしめるの
でエア抜き設備が複雑になる。
【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、トラクション制御を実行可能とした上で、液
圧系のエア抜き作業の作業性向上を図るとともにエア抜
き設備の単純化を図った車両のブレーキ液圧制御装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、マスタシリンダおよび液圧路間の連通・
遮断ならびに前記マスタシリンダおよび解放路間の連通
・遮断を切換可能な切換弁手段と、前記液圧路および駆
動輪ブレーキ間の連通・遮断ならびに駆動輪ブレーキお
よびリザーバ間の連通・遮断を切換えて駆動輪ブレーキ
の液圧を制御する駆動輪用制御弁手段と、吸入口が前記
リザーバに接続されるとともに吐出口が前記液圧路に接
続されるポンプとを備え、前記解放路が前記ポンプの吸
入口に接続される車両のブレーキ液圧制御装置におい
て、前記切換弁手段が、マスタシリンダおよび液圧路間
に設けられる常開型電磁弁と、前記マスタシリンダおよ
び前記解放路間に設けられる常閉型電磁弁とで構成さ
れ、ブレーキ液の充填に先立ってマスタシリンダ側への
真空引きによるエア抜き作業を実行する際に前記常閉型
電磁弁が励磁、開弁されることを特徴とする。
【０００７】かかる構成によれば、ブレーキ液充填に先
立つエア抜き作業時に切換弁手段における常閉型電磁弁
が励磁、開弁されることにより、駆動輪ブレーキおよび
マスタシリンダ間、ポンプの吐出口およびマスタシリン
ダ間、ならびにポンプの吸入口およびリザーバとマスタ
シリンダとの間が全て連通することになる。したがって
少なくとも駆動輪ブレーキに関連する液圧系では、真空
引きによるエア抜きを一度に行なうことができ、エア抜
き作業性を向上することができる。しかもエア抜き作業
中に切換弁手段を切換作動せしめることが不要であるの
で、エア抜き設備も単純化される。
【０００８】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記マスタシリンダおよび
従動輪ブレーキ間の連通・遮断ならびに従動輪ブレーキ
および前記リザーバ間の連通・遮断を切換えて従動輪ブ
レーキの液圧を制御する従動輪用制御弁手段を含むこと
を特徴とし、駆動輪ブレーキに関連する液圧系のエア抜
き時に従動輪ブレーキに関連する液圧系のエア抜きを同
時に行なうことができ、エア抜き作業の作業性をより一
層向上することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１０】図１および図２は本発明の一実施例を示す
ものであり、リザーバＲが付設されているタンデム型の
マスタシリンダＭは、第１液圧室１に前端を臨ませた第
１ピストン３と、第１ピストン３との間に形成される第
２液圧室２に前端を臨ませた第２ピストン４と、第１お
よび第２液圧室１，２に個別に通じる第１および第２出
力ポート５，６とを備えるものであり、ブレーキペダル
Ｐの踏込み力が負圧ブースタ等の増幅手段７で増幅され
て第２ピストン４に伝達され、第２ピストン４の前進に
伴なう第２液圧室２の液圧増大に応じて第１ピストン３
が前進作動することにより第１液圧室１の液圧が増大さ
れる。
【００１１】マスタシリンダＭの第１出力ポート５は、
従動輪ブレーキである右後輪ブレーキＢRRならびに駆動
輪ブレーキである左前輪ブレーキＢFLに対応したもので
あり、またマスタシリンダＭの第２出力ポート６は、従
動輪ブレーキである左後輪ブレーキＢRLならびに駆動輪
ブレーキである右前輪ブレーキＢFRに対応したものであ
る。而して第１出力ポート５から出力されるブレーキ液
圧は従動輪用制御弁手段８RRで制御可能であり、この従
動輪用制御弁手段８RRからのブレーキ液圧は比例減圧弁
９RRで減圧されて右後輪ブレーキＢRRに作用し、また第
２出力ポート６から出力されるブレーキ液圧は従動輪用
制御弁手段８RLで制御可能であり、この従動輪用制御弁
手段８RLからのブレーキ液圧は比例減圧弁９RLで減圧さ
れて左後輪ブレーキＢRLに作用する。
【００１２】マスタシリンダＭの第１出力ポート５は左
前輪ブレーキＢFLに対応した第１液圧路１０1 に連通可
能であり、左前輪ブレーキＢFLには、第１液圧路１０1
の液圧が駆動輪用制御弁手段８FLで制御されて作用せし
められる。またマスタシリンダＭの第２出力ポート６は
右前輪ブレーキＢFRに対応した第２液圧路１０2 に連通
可能であり、右前輪ブレーキＢFRには、第２液圧路１０
2 の液圧が駆動輪用制御弁手段８FRで制御されて作用せ
しめられる。しかも第１出力ポート５は、第１切換弁手
段１１1 により第１液圧路１０1 および第１解放路１２
1 への連通・遮断を択一的に切換えられ、第２出力ポー
ト６は、第２切換弁手段１１2 により第２液圧路１０2
および第２解放路１２2 への連通・遮断を択一的に切換
えられる。
【００１３】各制御弁手段８FL，８FR，８RL，８RRは、
常開型電磁弁１４、常閉型電磁弁１５および一方向弁１
６をそれぞれ備えるものであり、右後輪ブレーキＢRRに
対応した従動輪用制御弁手段８RRでは、マスタシリンダ
Ｍの第１出力ポート５および比例減圧弁９RR間に常開型
電磁弁１４が設けられ、比例減圧弁９RRおよび第１リザ
ーバ１３1 間に常閉型電磁弁１５が設けられ、一方向弁
１６は第１出力ポート５側へのブレーキ液の流通を許容
して常開型電磁弁１４に並列に接続される。また左前輪
ブレーキＢFLに対応した駆動輪用制御弁手段８FLでは、
第１液圧路１０ 1 および左前輪ブレーキＢFL間に常開型
電磁弁１４が設けられ、前記従動輪用制御弁手段８RRと
共通である第１リザーバ１３1 および左前輪ブレーキＢ
FL間に常閉型電磁弁１５が設けられ、第１液圧路１０1
側へのブレーキ液の流通を許容して一方向弁１６が常開
型電磁弁１４に並列に接続される。左後輪ブレーキＢRL
に対応した従動輪用制御弁手段８RLでは、マスタシリン
ダＭの第２出力ポート６および比例減圧弁９RL間に常開
型電磁弁１４が設けられ、比例減圧弁９RLおよび第２リ
ザーバ１３2 間に常閉型電磁弁１５が設けられ、一方向
弁１６は第２出力ポート６側へのブレーキ液の流通を許
容して常開型電磁弁１４に並列に接続される。また右前
輪ブレーキＢFRに対応した駆動輪用制御弁手段８FRで
は、第２液圧路１０2 および右前輪ブレーキＢFR間に常
開型電磁弁１４が設けられ、前記従動輪用制御弁手段８
RLと共通である第２リザーバ１３2 および右前輪ブレー
キＢFR間に常閉型電磁弁１５が設けられ、第２液圧路１
０2 側へのブレーキ液の流通を許容して一方向弁１６が
常開型電磁弁１４に並列に接続される。
【００１４】第１リザーバ１３1 は第１吸入路１７1 お
よび第１吸入弁１８1 を介して第１ポンプ１９1 の吸入
口に接続され、第２リザーバ１３2 は第２吸入路１７2
および第２吸入弁１８1 を介して第２ポンプ１９2 の吸
入口に接続される。しかも両ポンプ１９1 ，１９2 は共
通な単一のモータ２３で駆動されるものであり、第１ポ
ンプ１９1 の吐出口は、第１吐出弁２０1 、第１ダンパ
２１1 および第１絞り２２1 を介して第１液圧路１０1
に接続され、第２ポンプ１９2 の吐出口は、第２吐出弁
２０2 、第２ダンパ２１2 および第２絞り２２2 を介し
て第２液圧路１０2 に接続される。
【００１５】第１切換弁手段１１1 は、マスタシリンダ
Ｍの第１出力ポート５および第１液圧路１０1 間に設け
られる常開型電磁弁２４1 と、前記第１出力ポート５お
よび第１解放路１２1 間に設けられる常閉型電磁弁２５
1 とから成り、第１液圧路１０1 から第１出力ポート５
側へのブレーキ液の流通を許容する第１リリーフ弁２６
1 が常開型電磁弁２４1 に並列に接続され、第１出力ポ
ート５から第１液圧路１０1 側へのブレーキ液の流通を
許容する第１バイパス弁２７1 が常開型電磁弁２４1 に
並列に接続される。
【００１６】また第２切換弁手段１１2 は、マスタシリ
ンダＭの第２出力ポート６および第２液圧路１０2 間に
設けられる常開型電磁弁２４2 と、前記第２出力ポート
６および第２解放路１２2 間に設けられる常閉型電磁弁
２５2 とから成り、第２液圧路１０2 から第２出力ポー
ト６側へのブレーキ液の流通を許容する第２リリーフ弁
２６2 が常開型電磁弁２４2 に並列に接続され、第２出
力ポート６から第２液圧路１０2 側へのブレーキ液の流
通を許容する第２バイパス弁２７2 が常開型電磁弁２４
2 に並列に接続される。
【００１７】第１および第２リリーフ弁２６1 ，２６2
は、常開型電磁弁２４1 ，２４2 が遮断した状態で各液
圧路１０1 ，１０2 の液圧が過大となることを防止する
ものであり、両リリーフ弁２６1 ，２６2 の開弁圧は、
たとえば７０ｋｇ／ｃｍ2 程度の比較的大きな値に設定
される。また第１および第２バイパス弁２７1 ，２７ 2
は、トラクション制御実行時に常開型電磁弁２４1 ，２
４2 が遮断した状態でブレーキペダルＰを踏み込んでブ
レーキ操作を行なったときに、ポンプ１９1 ，１９2 の
作動に伴なう液圧路１０1 ，１０2 の液圧よりもたとえ
ば１ｋｇ／ｃｍ 2 以上高い液圧がマスタシリンダＭから
出力されるのに応じて開弁するものであり、トラクショ
ン制御実行中のブレーキ操作に伴なうマスタシリンダＭ
の出力液圧を左前輪および右前輪ブレーキＢFL，ＢFRに
作用せしめることを可能とするものである。
【００１８】ところで、第１および第２解放路１２1 ，
１２2 は、各吸入弁１８1 ，１８2よりも各リザーバ１
３1 ，１３2 側で第１および第２吸入路１７1 ，１７2
に接続されるものであり、第１および第２吸入路１
７1 ，１７2 の各解放路１２1 ，１２2 との接続点と、
第１および第２リザーバ１３1 ，１３2 との間で、各吸
入路１８1 ，１８2 には、各リザーバ１３1 ，１３2 側
へのブレーキ液の流通を阻止する第１および第２チェッ
ク弁２８1 ，２８2 が設けられる。
【００１９】次にこの実施例の作用について説明する
と、通常のブレーキ操作時には、各制御弁手段８FL，８
FR，８RL，８RRの常開型電磁弁１４…および常閉型電磁
弁１５…は消磁状態にあり、また両切換弁手段１１1 ，
１１2 の常開型電磁弁２４1 ，２４2 および常閉型電磁
弁２５1 ，２５2 も消磁状態にある。したがってブレー
キペダルＰを踏み込み操作することに伴ってマスタシリ
ンダＭの第１出力ポート５から出力されるブレーキ液圧
は、左前輪ブレーキＢFLに作用するとともに比例減圧弁
９RRを介して右後輪ブレーキＢRRに作用し、マスタシリ
ンダＭの第２出力ポート６から出力されるブレーキ液圧
は、右前輪ブレーキＢFRに作用するとともに比例減圧弁
９RLを介して左後輪ブレーキＢRLに作用する。
【００２０】このようなブレーキ操作時に、左、右前輪
および左、右後輪のうちいずれかがロック状態に陥りそ
うになると、各制御弁手段８FL，８FR，８RL，８RRのう
ちロック状態に陥りそうになった車輪に対応する制御弁
手段において常開型電磁弁１４および常閉型電磁弁１５
の消磁・励磁が制御され、それによりブレーキ液圧の減
圧、保持および増圧が制御され、車輪がロック状態に陥
ることが回避される。
【００２１】また非ブレーキ操作時に、たとえば急発進
操作等によって駆動輪である左、右前輪の少なくとも一
方で過剰スリップを生じそうになったときには、両切換
弁手段１１1 ，１１2 の常開型電磁弁２４1 ，２４2 お
よび常閉型電磁弁２５1 ，２５2 が励磁され、マスタシ
リンダＭおよび液圧路１０1 ，１０2 間が遮断されると
ともにポンプ１９1 ，１９2 の吸入口およびマスタシリ
ンダＭ間が連通され、さらにモータ２３の作動によりポ
ンプ１９1 ，１９2 の吐出作動が開始される。しかも
左、右前輪に対応する制御弁手段８FL，８FRのうち過剰
スリップを生じそうになった前輪に対応する側では常開
型電磁弁１４および常閉型電磁弁１５の消磁・励磁が切
換えられてブレーキ圧の増圧、保持および減圧が制御さ
れ、過剰スリップを生じそうではない前輪に対応する側
では常開型電磁弁１４が励磁、閉弁される。したがって
非ブレーキ操作時に過剰スリップを生じそうになった前
輪が制動されることになり、過剰スリップの発生が防止
されることになる。
【００２２】このようなトラクション制御実行時に、ブ
レーキペダルＰを踏み込んでブレーキ操作を実行する
と、ブレーキペダルＰの踏込みに伴うマスタシリンダＭ
からのブレーキ液ならびにリザーバ１３1 ，１３2 から
のブレーキ液が吐出作動しているポンプ１９1 ，１９2
に吸入されるが、チェック弁２８1 ，２８2 の働きによ
りマスタシリンダＭの出力液圧がリザーバ１３1 ，１３
2 に吸収されることはないので、ブレーキペダルＰが必
要以上に入り込むことがなく、したがってドライバーが
違和感を感じることもない。この際、従動輪である左、
右後輪ブレーキＢ RL，ＢRRには、マスタシリンダＭから
のブレーキ液圧が比例減圧弁９RL，９RRを介して作用す
ることになり、またマスタシリンダＭからのブレーキ液
圧が大きいときには、バイパス弁２７1 ，２７2 の働き
により左、右前輪ブレーキＢFL，Ｂ FRにブレーキ操作に
伴なうブレーキ液圧が作用することになる。
【００２３】また第１および第２切換弁手段１１1 ，１
１2 が、マスタシリンダＭの各出力ポート５，６および
各液圧路１０1 ，１０2 間に設けられる常開型電磁弁２
４1，２４2 と、前記各出力ポート５，６および各解放
路１２1 ，１２2 間に設けられる常閉型電磁弁２５1 ，
２５2 とから成るものであるので、ブレーキ液の充填に
先立ってブレーキ液圧系内のエアを抜くための真空引き
作業の作業性を向上することができるとともにエア抜き
設備の単純化が可能となる。すなわち、図２で示すよう
に、ブレーキ液の充填時にはマスタシリンダＭに付設さ
れているリザーバＲに充填機３０が接続され、マスタシ
リンダＭ側への真空引きがブレーキ液充填に先立って実
行され、ブレーキ液圧系内のエアをマスタシリンダＭ側
に抜いた後にマスタシリンダＭ側からブレーキ液が充填
されるのであるが、このエア抜き作業を行なう際に各切
換弁手段１１1 ，１１2 における常閉型電磁弁２５1 ，
２５2 が励磁、開弁される。この常閉型電磁弁２５1 ，
２５2 の開弁により、駆動輪ブレーキである左、右前輪
ブレーキＢFL，ＢFRおよびマスタシリンダＭ間、ポンプ
１９1 ，１９2 の吐出口およびマスタシリンダＭ間、な
らびにポンプ１９1，１９2 の吸入口およびリザーバ１
３1 ，１３2 とマスタシリンダＭとの間が全て連通する
ことになる。したがって左、右前輪ブレーキＢFL，ＢFR
に関連する液圧系では、マスタシリンダＭ側への真空引
きによるエア抜き作業を一度に行なうことができ、エア
抜き作業性を向上することができ、エア抜き作業中に各
切換弁手段１１1 ，１１2 を切換作動せしめることが不
要であるので、エア抜き設備も単純化される。
【００２４】また従動輪ブレーキである左、右後輪ブレ
ーキＢRL，ＢRRは、比例減圧弁９RL，９RR、ならびに従
動輪用制御弁手段８RL，８RRにおける常開型電磁弁１４
…を介してマスタシリンダＭに接続されるものであるの
で、上記真空引きによるエア抜き作業時には、左、右後
輪ブレーキＢRL，ＢRRに関連する液圧系のエア抜きを同
時に行なうことができ、車両全体のエア抜き作業の作業
性をより一層向上することができる。
【００２５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００２６】たとえば、上記実施例では駆動輪ブレーキ
ＢFL，ＢFRの液圧を制御する制御弁手段８FL，８FRが、
常開型電磁弁１４および常閉型電磁弁１５を含むもので
あったが、そのような構成に限られるものではなく、液
圧路１０1 ，１０2 および左、右前輪ブレーキＢFL，Ｂ
FR間の連通・遮断ならびに左、右前輪ブレーキＢFL，Ｂ
FRおよびリザーバ１３1 ，１３2 間の連通・遮断を切換
えるものであればよい。
【００２７】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、ブレーキ液の充填に先立つマスタシリンダ側への真
空引きによるエア抜き作業時に切換弁手段における常閉
型電磁弁を励磁、開弁されることにより、駆動輪ブレー
キおよびマスタシリンダ間、ポンプの吐出口およびマス
タシリンダ間、ならびにポンプの吸入口およびリザーバ
とマスタシリンダとの間が全て連通することになり、少
なくとも駆動輪ブレーキに関連する液圧系ではバキュー
ムエア抜き作業を一度に行なうようにしてエア抜き作業
性を向上することができ、しかもエア抜き作業中に切換
弁手段を切換作動せしめることが不要であるので、エア
抜き設備も単純化される。
【００２８】また請求項２記載の発明によれば、駆動輪
ブレーキに関連する液圧系のエア抜き時に従動輪ブレー
キに関連する液圧系のエア抜きを同時に行なうことがで
き、エア抜き作業性をより一層向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ブレーキ液圧制御装置の構成を示す回路図であ
る。
【図２】エア抜き作業時の状態を示す図１に対応した回
路図である。
【符号の説明】
８FL，８FR・・・駆動輪用制御弁手段 ８RL，８RR・・・従動輪用制御弁手段 １０1 ，１０2 ・・・液圧路 １１1 ，１１2 ・・・切換弁手段 １２1 ，１２2 ・・・解放路 １３1 ，１３2 ・・・リザーバ １７1 ，１７2 ・・・吸入路 １９1 ，１９2 ・・・ポンプ ２４1 ，２４2 ・・・常開型電磁弁 ２５1 ，２５2 ・・・常閉型電磁弁 ＢFL，ＢFR・・・駆動輪ブレーキとしての前輪ブレーキ ＢRL，ＢRR・・・従動輪ブレーキとしての後輪ブレーキ Ｍ・・・マスタシリンダ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 マスタシリンダ（Ｍ）および液圧路（１
    ０1 ，１０2 ）間の連通・遮断ならびに前記マスタシリ
    ンダ（Ｍ）および解放路（１２1 ，１２2 ）間の連通・
    遮断を切換可能な切換弁手段（１１1 ，１１2 ）と、前
    記液圧路（１０1 ，１０2 ）および駆動輪ブレーキ（Ｂ
    FL，ＢFR）間の連通・遮断ならびに駆動輪ブレーキ（Ｂ
    FL，ＢFR）およびリザーバ（１３1 ，１３2 ）間の連通
    ・遮断を切換えて駆動輪ブレーキ（ＢFL，ＢFR）の液圧
    を制御する駆動輪用制御弁手段（８FL，８FR）と、吸入
    口が前記リザーバ（１３1 ，１３2 ）に接続されるとと
    もに吐出口が前記液圧路（１０1 ，１０2 ）に接続され
    るポンプ（１９1 ，１９ 2 ）とを備え、前記解放路（１
    ２1 ，１２2 ）が前記ポンプ（１９1 ，１９2 ）の吸入
    口に接続される車両のブレーキ液圧制御装置において、
    前記切換弁手段（１１1 ，１１2 ）が、マスタシリンダ
    （Ｍ）および液圧路（１０1 ，１０2 ）間に設けられる
    常開型電磁弁（２４1 ，２４2 ）と、前記マスタシリン
    ダ（Ｍ）および前記解放路（１２1 ，１２2 ）間に設け
    られる常閉型電磁弁（２５1 ，２５ 2 ）とで構成され、
    ブレーキ液の充填に先立ってマスタシリンダ（Ｍ）側へ
    の真空引きによるエア抜き作業を実行する際に前記常閉
    型電磁弁（２５1 ，２５2 ）が励磁、開弁されることを
    特徴とする車両のブレーキ液圧制御装置。
  2. 【請求項２】 前記マスタシリンダ（Ｍ）および従動輪
    ブレーキ（ＢRL，Ｂ RR）間の連通・遮断ならびに従動輪
    ブレーキ（ＢRL，ＢRR）および前記リザーバ（１３1 ，
    １３2 ）間の連通・遮断を切換えて従動輪ブレーキ（Ｂ
    RL，ＢRR）の液圧を制御する従動輪用制御弁手段
    （８RL，８RR）を含むことを特徴とする請求項１記載の
    車両のブレーキ液圧制御装置。
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