DE4034113A1 - Hydraulische mehrkreis-bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge - Google Patents
Hydraulische mehrkreis-bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeugeInfo
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Description
Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Mehrkreis-Bremsanlage
nach der Gattung des Hauptanspruchs.
Es ist schon eine derartige hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage
bekannt (DE-OS 37 41 310, Fig. 1), bei der die erste Ventilanord
nung der dem nicht angetriebenen Fahrzeugrad zugeordneten Radbremse
aus zwei 2/2 Wegeventilen besteht, von denen das sogenannte Einlaß
ventil in der Bremsleitung liegt, während das sogenannte Auslaß
ventil den dritten Anschluß der ersten Ventilanordnung aufweist und
in einer Abströmleitung liegt, die zwischen dem Einlaßventil und der
Radbremse von der Bremsleitung ausgeht und zur Eingangsseite der
Pumpe führt. Im Antriebsschlupfregelfall sind die beiden Wegeventile
der ersten Ventilanordnung in Durchlaßstellung und die zweite
Ventilanordnung in der Bremsleitung des angetriebenen Fahrzeugrades
in Sperrstellung geschaltet, so daß die Pumpe Druckmittel durch den
Hauptbremszylinder aus einem Druckmittelvorratsbehälter ansaugen, in
die Bremsleitung des angetriebenen Fahrzeugrades fördern und in der
zugeordneten Radbremse Bremsdruck aufbauen kann. Dabei ist wegen des
seine Durchlaßstellung einnehmenden Auslaßventils bei Beginn der
Druckmittelförderung das Entstehen von schädlichem Unterdruck im
Radbremszylinder des nicht angetriebenen Fahrzeugrades nicht völlig
ausgeschlossen. Außerdem kann beim vom Fahrer ausgelösten Einbremsen
während des Antriebsschlupfregelfalles sich nicht sofort Bremsdruck
in den Radbremszylindern aufbauen, weil die Bremsleitung der dem
angetriebenen Fahrzeugrad zugeordneten Radbremse bis zum Umschalten
der zweiten Ventilanordnung gesperrt und in die Bremsleitung der dem -
nicht angetriebenen Fahrzeugrad zugeordneten Radbremse einge
steuertes Druckmittel bis zum Schließen des Auslaßventils zur Pumpe
abströmen kann.
Die erfindungsgemäße hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage mit den
kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den
Vorteil, daß im Antriebsschlupfregelfall ein vom Fahrer ausgelöstes,
unverzögertes Einbremsen möglich ist, weil bis zum Schließen der
dritten Ventilanordnung und Öffnen der zweiten Ventilanordnung sowie
Umschalten der ersten Ventilanordnung des nicht angetriebenen Fahr
zeugrades in die Druckaufbaustellung Bremsdruck vom Hauptbrems
zylinder durch die Ansaugleitung und die Hilfsbremsleitung unter
Überwindung der vierten Ventilanordnung in die Radbremse des nicht
angetriebenen Rades einsteuerbar ist. Hierdurch wird ein Brems
wegverlust vermieden. Vorteilhaft ist auch die Maßnahme, die erste
Ventilanordnung des nicht angetriebenen Fahrzeugrades im Antriebs
schlupfregelfall in Druckhaltestellung zu schalten, da hiermit das
Auftreten von Unterdruck mit der möglichen Folge des Luftansaugens
in den Radbremszylinder dieses Rades vermieden ist.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor
teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch
angegebenen hydraulischen Mehrkreis-Bremsanlage möglich.
Mit der im Anspruch 2 angegebenen Weiterbildung der Bremsanlage ist
auf einfache Weise auch die Radbremse des angetriebenen Fahrzeug
rades im Bremskreis in die unverzögerte Bremsdruckeinsteuerung beim
vom Fahrer ausgelösten Einbremsen eingeschlossen.
Die in den Ansprüchen 3 und 4 gekennzeichneten Ausgestaltungen der
Bremsanlage geben für die vorgesehene Verwendung besonders zweck
mäßige Bauformen von Ventilanordnungen an.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand eines in der
Zeichnung dargestellten Schaltbildes einer hydraulischen Mehr
kreis-Bremsanlage für Kraftfahrzeuge in der nachfolgenden
Beschreibung näher erläutert.
Eine in der Zeichnung dargestellte, hydraulische Mehrkreis-Brems
anlage 1 für Kraftfahrzeuge ist mit einer Blockierschutz- und
Antriebsschlupfregeleinrichtung 2 ausgestattet. Die Bremsanlage 1
hat einen pedalbetätigbaren Hauptbremszylinder 3 mit einem auf
gesetzten Druckmittel-Vorratsbehälter 4. Vom Bremszylinder 3 geht
eine Hauptbremsleitung 5 eines ersten Bremskreises I aus. Die Haupt
bremsleitung 5 ist in zwei Bremsleitungen 6 und 7 verzweigt. Die
Bremsleitung 6 führt zu einem Radbremszylinder 8 einer Radbremse 9
eines nicht dargestellten, angetriebenen Fahrzeugrades. Die Brems
leitung 7 steht mit dem Radbremszylinder 10 einer Radbremse 11 eines
ebenfalls nicht dargestellten, nicht angetriebenen Fahrzeugrades in
Verbindung.
Vom Hauptbremszylinder 3 geht außerdem eine Hauptbremsleitung 15
eines zweiten Bremskreises II aus. Die Hauptbremsleitung 15 ist in
zwei Bremsleitungen 16 und 17 fortgeführt. Die Bremsleitung 16 endet
an einem Radbremszylinder 18 der Radbremse 19 eines nicht darge
stellten, angetriebenen Fahrzeugrades. Die Bremsleitung 17 steht mit
dem Radbremszylinder 20 der Radbremse 21 eines ebenfalls nicht
dargestellten, nicht angetriebenen Fahrzeugrades in Verbindung. Die
den Radbremsen 9 und 19 zugeordneten angetriebenen Fahrzeugräder
sind einer Fahrzeugachse zugehörig; die nicht angetriebenen Fahr
zeugräder, denen die Radbremsen 11 und 21 zugeordnet sind, gehören
zu einer zweiten Achse des Fahrzeugs. Die Zuordnung der Radbremsen
ist derart gewählt, daß sich die beiden Radbremsen 9 und 11 bzw. 19
und 21 des jeweiligen Bremskreises I bzw. II aneinander diagonal
gegenüberliegen. Da die beiden Bremskreise I und II identisch aus
gestattet sind, ist nachfolgend lediglich der Bremskreis I aus
führlich beschrieben.
Der Radbremse 9 des angetriebenen Fahrzeugrades ist eine erste
Ventilanordnung 25 zugeordnet. Diese besteht aus einem Einlaßventil
26 und einem Auslaßventil 27. Die beiden Ventile 26 und 27 sind als
2/2-Wegeventil ausgebildet. Die erste Ventilanordnung 25 kann auch
als nicht dargestelltes, in der Bremsleitung 6 liegendes 3/3-Wege
ventil ausgebildet sein. Das Einlaßventil 26 hat eine federbetätigte
Durchlaßstellung 26a und eine elektromagnetisch schaltbare Sperr
stellung 26b. Das Auslaßventil 27 weist eine federbetätigte Sperr
stellung 27a und eine elektromagnetisch geschaltete Durchlaßstellung
27b auf. Die erste Ventilanordnung 25 besitzt folgende Anschlüsse:
Am Einlaßventil 26 einen ersten, hauptbremszylinderseitigen Anschluß
26.1 und einen zweiten radbremsseitigen Anschluß 26.2 für die Brems
leitung 6; am Auslaßventil 27 einen dritten Anschluß 27.3 zur Abgabe
von der Radbremse 9 entnommenem Druckmittel, welches einem vierten
Anschluß 27.4 zuführbar ist. Die erste Ventilanordnung 25 ist in
Schaltstellung für Druckaufbau, Druckhalten und Druckabbau im Rad
bremszylinder 8 der Radbremse 9 schaltbar: In der Schaltstellung für
Druckaufbau nehmen, wie gezeichnet, das Einlaßventil 26 seine Durch
laßstellung 26a und das Auslaßventil 27 seine Sperrstellung 27a ein.
In der Schaltstellung für Druckhalten ist das Einlaßventil 26,
ebenso wie das Auslaßventil 27, in seine Sperrstellung 26b
geschaltet. In der Schaltstellung für Druckabbau nimmt das Einlaß
ventil 26 seine Sperrstellung 26b ein; das Auslaßventil 27 ist in
die Durchlaßstellung 27b geschaltet.
Der Radbremse 11 des nicht angetriebenen Fahrzeugrades ist ebenfalls
eine erste Ventilanordnung 28 mit einem Einlaßventil 29 und einem
Auslaßventil 30 zugeordnet. Die Ventilanordnung 28 weist in gleicher
Weise wie die Ventilanordnung 25 Anschlüsse und Schaltstellungen für
Druckaufbau, Druckhalten und Druckabbau auf.
In der Bremsleitung 6 des der Radbremse 9 zugeordneten, angetrie
benen Fahrzeugrades ist zwischen dem Hauptbremszylinder 3 und der
ersten Ventilanordnung 25 eine zweite Ventilanordnung 33 vorgesehen.
Diese Ventilanordnung 33 ist als 2/2-Wegeventil ausgebildet und
weist eine federbetätigte Durchlaßstellung 33a und eine elektro
magnetische schaltbare Sperrstellung 33b auf.
Dem Bremskreis I ist außerdem eine selbstansaugende Pumpe 36 mit
einem elektrischen Antriebsmotor 37 zugeordnet. Die Eingangsseite 38
der Pumpe 36 steht durch eine Rückführleitung 39 mit dem dritten
Anschluß 27.3 bzw. 30.3 der Auslaßventile 27 und 30 der beiden
ersten Ventilanordnungen 25 und 28 des Bremskreises I in Verbindung.
An die Rückführleitung 39 ist eine Speicherkammer 40 zur Aufnahme
von den Radbremszylindern 8 und 10 entnommenes Druckmittel ange
schlossen. Von der Ausgangsseite 41 der Pumpe 36 geht eine Förder
leitung 42 aus, welche zwischen der ersten Ventilanordnung 25 und
der zweiten Ventilanordnung 33 an die Bremsleitung 6 der Radbremse 9
des angetriebenen Fahrzeugrades angeschlossen ist.
Die Eingangsseite 38 der Pumpe 36 ist außerdem durch eine Ansaug
leitung 45 mit der Bremsleitung 7 der Radbremse 11 des nicht
angetriebenen Fahrzeugrades verbunden, und zwar zwischen dem
Hauptbremszylinder 3 und der in der Bremsleitung 7 liegenden ersten
Ventilanordnung 28. In der Ansaugleitung 45 befindet sich eine
dritte Ventilanordnung 46, die als 2/2-Wegeventil ausgebildet ist.
Die dritte Ventilanordnung 46 hat eine federbetätigte Sperrstellung
46a und eine elektromagnetisch schaltbare Durchlaßstellung 46b.
Von der Bremsleitung 6 geht zwischen der Einmündung der Förder
leitung 42 und der zweiten Ventilanordnung 33 eine Überströmleitung
49 aus, welche zwischen der dritten Ventilanordnung 46 und dem
Hauptbremszylinder 3 an die Ansaugleitung 45 angeschlossen ist. In
der Überströmleitung 49 ist ein Druckbegrenzungsventil 50 mit
Durchlaßrichtung von der Bremsleitung 6 zur Ansaugleitung 45
angeordnet.
Von der Ansaugleitung 45 geht zwischen der dritten Ventilanordnung
46 und der Eingangsseite 38 der Pumpe 36 eine Hilfsbremsleitung 53
aus, welche zwischen dem zweiten, radbremsseitigen Anschluß 29.2 des
Einlaßventils 29 der ersten Ventilanordnung 28 und der Radbremse 11
des nicht angetriebenen Fahrzeugrades an dessen Bremsleitung 7
angeschlossen ist. Diese Hilfsbremsleitung 53 enthält eine vierte,
drucksteuerbare Ventilanordnung 54 in Form eines federbelasteten
Rückschlagventils mit Durchlaßwirkung vom Hauptbremszylinder 3 zum
Radbremszylinder 10 der Radbremse 11. Wie mit strichpunktierten
Linien angedeutet, kann ein Hilfsbremsleitungszweig 55 mit einer in
gleicher Weise ausgebildeten vierten, drucksteuerbaren Ventil
anordnung 56 zwischen dem zweiten Anschluß 26.2 des Einlaßventils 26
und dem Radbremszylinder 8 der Radbremse 9 des angetriebenen Fahr
zeugrades an dessen Bremsleitung 6 angeschlossen sein.
Wegen der identischen Ausbildung des Bremskreises II weist dieser
eine der Bremsleitung 16 zugeordnete erste Ventilanordnung 60 und
eine der Bremsleitung 17 zugeordnete erste Ventilanordnung 61 auf.
In der Bremsleitung 16 ist eine zweite Ventilanordnung 62 vor
gesehen; eine dritte Ventilanordnung 63 befindet sich in einer
Ansaugleitung 64 einer selbstansaugenden Pumpe 65 des Bremskreises
II, die ebenfalls vom Motor 37 angetrieben ist. Die Pumpe 65 steht
durch eine Förderleitung 66 mit der Bremsleitung 16 in Verbindung.
Außerdem ist eine Überströmleitung 67 mit einem Druckbegrenzungs
ventil 60 vorgesehen.
Die erste Ventilanordnung 60 besitzt ein Einlaßventil 71 und ein
Auslaßventil 72; die erste Ventilanordnung 61 besteht aus einem
Einlaßventil 73 und einem Auslaßventil 74. Von den beiden Auslaß
ventilen 72 und 74 geht eine Rückführleitung 75 mit angeschlossener
Speicherkammer 76 zur Pumpe 65 aus. Die Ansaugleitung 64 ist durch
eine Hilfsbremsleitung 77 mit drucksteuerbarer Ventilanordnung 78
zwischen dem Einlaßventil 73 und dem Radbremszylinder 20 mit der
Bremsleitung 17 verbunden. Ebenfalls kann im Bremskreis II ein
Hilfsbremsleitungszweig 79 mit drucksteuerbarer Ventilanordnung 80
zur Bremsleitung 16 geführt sein. Die in der strichpunktierten
Umrandung liegenden Elemente sind in einem sogenannten Hydroaggregat
81 der Mehrkreis-Bremsanlage 1 vereinigt.
Die Bremsanlage 1 weist außerdem ein elektronisches Steuergerät 84
auf, welches mittels Drehzahlsensoren 85 bis 88 das Drehverhalten
der nicht dargestellten Fahrzeugräder überwacht und entsprechend
einem vorgegebenen Regelalgorithmus im Blockierschutz- und Antriebs
schlupfregelfall die Ventile sowie den Antriebsmotor 37 schaltet.
Ferner ist ein bremspedalbetätigbarer Bremslichtschalter 90 mit dem
Steuergerät 84 verbunden.
Die Mehrkreis-Bremsanlage 1 folgende Funktionen:
Bei einer vom Fahrer des Fahrzeugs ausgelösten Bremsung, während der
die Ventilanordnungen der Bremsanlage die gezeichnete Stellung
einnehmen, wird durch Betätigung des Hauptbremszylinders 3 in diesem
Bremsdruck erzeugt und durch Verschieben von Druckmittelmengen in
den Bremsleitungen 5, 6 und 7 des Bremskreises I sowie in den Brems
leitungen 15, 16 und 17 des Bremskreises II Druck in den Radbrems
zylindern 8, 10 sowie 18, 20 der Radbremsen 9, 11 und 19, 21 über
tragen. Dabei überwacht das Steuergerät 84 aufgrund der Signale der
Drehzahlsensoren 85 bis 88 das Drehverhalten der Fahrzeugräder.
Droht bei einer solchen Bremsung beispielweise das der Radbremse 9
zugeordnete, angetriebene Fahrzeugrad zu blockieren, so schaltet das
Steuergerät 84 die erste Ventilanordnung 25 in der Bremsleitung 6 in
die Schaltstellung für Druckabbau, d. h. das Einlaßventil 26 wird in
die Sperrstellung 26b und das Auslaßventil 27 wird in die Durchlaß
stellung 27b geschaltet. Aus dem Radbremszylinder 8 der Radbremse 9
kann nun Druckmittel durch die Rückführleitung 39 in die Speicher
kammer 40 abströmen, so daß der Bremsdruck im Radbremszylinder 8
sinkt. Die vom Steuergerät 84 gleichzeitig eingeschaltete Pumpe 36
fördert das dem Radbremszylinder 8 entnommene Druckmittel durch die
Förderleitung 42 in die Bremsleitung 6. Entsprechend dem im Steuer
gerät 84 abgespeicherten Regelalgorithmus schließen sich an Phasen
des Druckabbaus Phasen für Druckhalten und Druckaufbau im Radbrems
zylinder 8 der Radbremse 9 an, bis das angetriebene Fahrzeugrad
stabiles Drehverhalten zeigt. Dabei werden bei Druckhalten das
Einlaßventil 26 und das Auslaßventil 27 der Ventilanordnung 25 in
die Sperrstellung 26b bzw. 27a geschaltet. Bei Druckaufbau nimmt das
Auslaßventil 27 seine Sperrstellung 27a ein, während das Einlaß
ventil 26 in die Durchlaßstellung 26a geschaltet wird. Nach
Beendigung eines solchen Blockierschutzregelfalles schaltet das
Steuergerät 84 den Antriebsmotor 37 der Pumpe 36 ab.
Droht dagegen beim Anfahren und Beschleunigen des Fahrzeuges das der
Radbremse 9 zugeordnete Fahrzeugrad durchzudrehen, so wird dies
ebenfalls vom Steuergerät 84 aufgrund der Signale der Drehzahl
sensoren 85 bis 88 erkannt. Das Steuergerät 84 schaltet die zweite
Ventilanordnung 33 in der Bremsleitung 6 in die Sperrstellung 33b
und die dritte Ventilanordnung 46 in der Ansaugleitung 45 in die
Durchlaßstellung 46b. Gleichzeitig werden der Antriebsmotor 37 der
Pumpe 36 eingeschaltet und das Einlaßventil 29 der ersten Ventil
anordnung 28 in der Bremsleitung 7 in die Sperrstellung 29b
geschaltet. Die übrigen Ventile der Bremsanlage 1 verbleiben in der
gezeichneten Stellung. Die selbstansaugende Pumpe 36 saugt nun
Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter 4 durch den Haupt
bremszylinder 3, die Hauptbremsleitung 5 und die Ansaugleitung 45
an. Die Pumpe 36 fördert das Druckmittel durch die Förderleitung 42
in die Bremsleitung 6 und erzeugt im Radbremszylinder 8 der Rad
bremse des unzulässig großem Schlupf unterliegenden, angetriebenen
Fahrzeugrades Bremsdruck. Entsprechend dem vorgegebenen Regel
algorithmus schließen sich Phasen für Druckhalten und Druckabbau an,
bei denen die erste Ventilanordnung 25 in der Bremsleitung 6 die im
Blockierschutzregelfall bereits erwähnten Schaltstellungen einnimmt.
In einem solchen Antriebsschlupfregelfall wird nicht vom Radbrems
zylinder 8 aufgenommenes Druckmittel durch das Druckbegrenzungs
ventil 50 in die Ansaugleitung 45 abgesteuert.
Leitet bei einem derartigen Antriebsschlupfregelfall an der Rad
bremse 9 der Fahrer durch Betätigen des Hauptbremszylinders 3 eine
Bremsung ein, so wird diese vom Steuergerät 84 durch das Schließen
des Bremslichtschalters 90 erkannt. Das Steuergerät 84 schaltet die
zweite Ventilanordnung 33 in der Bremsleitung 6 in die Durchlaß
stellung 33a und die dritte Ventilanordnung 46 in der Ansaugleitung
45 in die Sperrstellung 46a. Außerdem werden die ersten Ventil
anordnungen 25 und 28 in den Bremsleitungen 6 und 7 in ihre
gezeichnete Stellung für Druckaufbau geschaltet, so daß der vom
Hauptbremszylinder 3 erzeugte Bremsdruck in allen Radbremszylindern
8, 10, 18 und 20 des Fahrzeugs wirksam werden kann. Bis zum
Umschalten der am vorbeschriebenen Antriebsschlupfregelfall im
Bremskreis I beteiligten Ventilanordnungen, insbesondere des
Einlaßventils 29 in die Durchlaßstellung 29a, kann jedoch bereits
Bremsdruck vom Hauptbremszylinder 3 durch die Ansaugleitung 45, die
noch ihre Durchlaßstellung 46b einnehmende dritte Ventilanordnung
46, die Hilfsbremsleitung 53 und die vierte Ventilanordnung 54 in
den Radbremszylinder 10 der Radbremse 11 des nicht angetriebenen
Fahrzeugrades eingesteuert werden. In entsprechender Weise erfolgt
die Einsteuerung von Bremsdruck in den Radbremszylinder 20 der
Radbremse 21 des anderen, nicht angetriebenen Fahrzeugrades. Bei
einer Bremsanlage 1 mit den Radbremsen 9 und 19 der angetriebenen
Fahrzeugräder ebenfalls zugeordneten vierten Ventilanordnungen 56
und 80 kann im Antriebsschlupfregelfall der vom Fahrer erzeugte
Bremsdruck auch in den Radbremszylindern 8 und 18 dieser Radbremsen
unverzögert wirksam werden, falls die Einlaßventile 26 bzw. 71 ihre
Sperrstellung 26b bzw. 71b einnehmen.
Aber auch bei einem ausgefallenen Bremslichtschalter 90 erkennt das
Steuergerät 84 im Antriebsschlupfregelfall einen vom Fahrer aus
gelösten Bremswunsch: Der in die Radbremszylinder 10 und 20 der den
nicht angetriebenen Fahrzeugrädern zugeordneten Radbremsen 11 und 21
eingesteuerte Bremsdruck führt nämlich zu einer Verringerung der
Umfangsgeschwindigkeit dieser Räder im Vergleich zur Fahrzeug
geschwindigkeit, was vom Steuergerät aufgrund der Signale der Dreh
zahlsensoren 86 und 88 mit der Folge des Abbruchs des Antriebs
schlupfregelfalles erkannt wird. Bei einem Fahrzeug mit den Rad
bremsen 9 und 19 der angetriebenen Fahrzeugräder zugeordneten
vierten Ventilanordnungen 56 und 80 kann das Steuergerät 84 auch aus
der Auswertung der Signale der Drehzahlsensoren 85 und 87 einen
Bremswunsch des Fahrers erkennen, weil die im Antriebsschlupfregel
fall über der Fahrzeuggeschwindigkeit liegende Umfangsgeschwindig
keit eines durchdrehenden Rades durch das Einsteuern von Bremsdruck
durch die vierte Ventilanordnung auf eine Umfangsgeschwindigkeit
reduziert wird, welche unterhalb der Fahrzeuggeschwindigkeit liegt.
Claims (5)
1. Hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage (1), insbesondere für Kraft
fahrzeuge mit einer Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelein
richtung, welche umfaßt:
- - einen Hauptbremszylinder (3) , von dem je Bremskreis (z. B. I) hauptbremszylinderseitig miteinander verbundene Bremsleitungen (6, 7) zur Radbremse (9) eines angetriebenen und zur Radbremse (11) eines nicht angetriebenen Fahrzeugrades ausgehen,
- - je eine der Radbremse (z. B. 9, 11) des angetriebenen und des nicht angetriebenen Fahrzeugrades zugeordnete erste Ventil anordnung (z. B. 25) mit Schaltstellungen für Druckaufbau, Druckhalten und Druckabbau, welche je einen ersten, hauptbrems zylinderseitigen Anschluß (z. B. 26.1) und einen zweiten, rad bremsseitigen Anschluß (z. B. 26.2) für die Bremsleitung (z. B. 26) sowie einen dritten Anschluß (z. B. 27.3) für der Radbremse (9) entnommenes Druckmittel hat,
- - eine in der Bremsleitung (z. B. 6) des angetriebenen Fahrzeug rades zwischen dem Hauptbremszylinder (3) und der ersten Ventil anordung (25) angeordnete zweite Ventilanordnung (33), mit der die Bremsleitung (6) im Antriebsschlupfregelfall absperrbar ist,
- - je Bremskreis (z. B. I) eine selbstansaugende Pumpe (36), deren Eingangsseite (38) sowohl mit dem dritten Anschluß (z. B. 27.3) der ersten Ventilanordnungen (z. B. 25) als auch wenigstens mittelbar mit der Bremsleitung (7) des nicht angetriebenen Fahrzeugrades und deren Ausgangsseite (41) mit der Bremsleitung (6) des angetriebenen Fahrzeugrades zwischen der ersten und der zweiten Ventilanordnung (25, 33) verbunden ist,
gekennzeichnet durch die Merkmale:
- - die Eingangsseite (38) der Pumpe (z. B. 36) ist mit der Brems leitung (7) des nicht angetriebenen Fahrzeugrades zwischen dessen erster Ventilanordnung (28), welche im Antriebsschlupf regelfall in Druckhaltestellung geschaltet ist, und dem Haupt bremszylinder (3) wenigstens mittelbar durch eine Ansaugleitung (45) verbunden, in der eine die Leitung (45) im Antriebsschlupf regelfall öffnende dritte Ventilanordnung (46) liegt,
- - von der Ansaugleitung (z. B. 45) geht zwischen der dritten Ventilanordnung (46) und der Pumpe (36) eine Hilfsbremsleitung (53) aus, welche zwischen dem zweiten, radbremsseitigen Anschluß (29.2) der ersten Ventilanordnung (28) und der Radbremse (11) des nicht angetriebenen Fahrzeugrades an dessen Bremsleitung (7) angeschlossen ist und eine drucksteuerbare vierte Ventil anordnung (54) mit Durchlaßwirkung vom Hauptbremszylinder (3) zur Radbremse (11) enthält.
2. Hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Bremsleitung (z. B. 6) des angetriebenen
Fahrzeugrades in gleicher Weise wie beim nicht angetriebenen Fahr
zeugrad durch eine Hilfsbremsleitung (55) mit einer drucksteuerbaren
vierten Ventilanordnung (56) mit der Ansaugleitung (45) in Ver
bindung steht.
3. Hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die vierte Ventilanordnung (z. B. 54)
als Rückschlagventil ausgebildet ist.
4. Hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die dritte Ventilanordnung (z. B. 46) ein aus
einer federbetätigten Sperrstellung (46a) elektromagnetisch in seine
Durchlaßstellung (46b) schaltbares 2/2-Wegeventil ist.
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